特開 2020-172366 パーツフィーダ用エア噴出装置、および、パーツフィーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2020-172366(P2020-172366A)

(43)【公開日】2020年10月22日

(54)【発明の名称】パーツフィーダ用エア噴出装置、および、パーツフィーダ

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20200925BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/14 101B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2019-75033(P2019-75033)

(22)【出願日】2019年4月10日

(71)【出願人】

【識別番号】000002059

【氏名又は名称】シンフォニアテクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100137486

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 雅直

(72)【発明者】

【氏名】迎 邦暁

(72)【発明者】

【氏名】久米 教皓

(72)【発明者】

【氏名】木村 弘樹

(72)【発明者】

【氏名】楠本 恭矢

【テーマコード（参考）】

3F080

【Ｆターム（参考）】

3F080AA01

3F080BA01

3F080BB05

3F080CB02

3F080DA18

(57)【要約】

【課題】エア噴出装置がオペレータの邪魔になりにくく、パーツフィーダ全体としての見た目をコンパクトでスマートなものとすることができる技術の提供。
【解決手段】エア噴出装置４は、ノズル４１と、ノズル４１にエアを供給する供給配管４２と、を備える。ノズル４１が、軸方向を平面視にて搬送路１１１と交差する方向に沿わせつつ、搬送路１１１の側方に配設される円柱状の本体部４１１と、本体部４１１の端面における、中心からずれた位置に形成された吐出口４１２と、本体部４１１の周面に、その円周方向に沿って形成された長尺の溝部４１３と、溝部４１３と吐出口４１２とを連通させる連通部４１４と、を備える。そして、供給配管４２が、本体部４１１の軸方向と交差する方向から溝部４１３の内部空間に連通して、該内部空間にエアを供給する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ノズルと、
前記ノズルにエアを供給する供給配管と、
を備え、
前記ノズルが、
軸方向を平面視にて搬送路と交差する方向に沿わせつつ、搬送路の側方に配設される円柱状の本体部と、
前記本体部の端面における、中心からずれた位置に形成された吐出口と、
前記本体部の周面に、その円周方向に沿って形成された長尺の溝部と、
前記溝部と前記吐出口とを連通させる連通部と、
を備え、
前記供給配管が、前記本体部の軸方向と交差する方向から前記溝部の内部空間に連通して、該内部空間にエアを供給する、
ことを特徴とする、パーツフィーダ用エア噴出装置。

【請求項2】

請求項１に記載のパーツフィーダ用エア噴出装置であって、
前記本体部が、側壁部の内側面にらせん状の搬送路が形成されたボウルに、軸方向を平面視にて前記ボウルの径方向に沿わせるような姿勢で、配設される、
ことを特徴とする、パーツフィーダ用エア噴出装置。

【請求項3】

ノズルと、
前記ノズルを支持する支持部と、
前記ノズルにエアを供給する供給配管と、
を備え、
前記ノズルが、
円柱状の本体部と、
前記本体部の周面における周方向の一部分に形成された吐出口と、
を備え、
前記支持部が、
軸方向を平面視にて搬送路と交差する方向に沿わせつつ、前記本体部を、前記軸の軸線の回りでの回転を許容しつつ、支持する、
ことを特徴とする、パーツフィーダ用エア噴出装置。

【請求項4】

請求項３に記載のパーツフィーダ用エア噴出装置であって、
前記ノズルが、
前記本体部の周面に、その円周方向に沿って形成された長尺の溝部と、
前記溝部と前記吐出口とを連通させる連通部と、
を備え、
前記供給配管が、前記本体部の軸方向と交差する方向から前記溝部の内部空間に連通して、該内部空間にエアを供給する、
ことを特徴とする、パーツフィーダ用エア噴出装置。

【請求項5】

請求項３または４に記載のパーツフィーダ用エア噴出装置であって、
搬送路の形状が断面Ｖ字状から断面弧状に変化する段差部分を通過する被搬送物に向けて、エアを噴出するものである、
パーツフィーダ用エア噴出装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれかに記載のパーツフィーダ用エア噴出装置を備える、
パーツフィーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

電子部品等の被搬送物（ワーク）を振動によって搬送するパーツフィーダ、および、これに用いられるエア噴出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

パーツフィーダには、搬送される一群のワークを縦方向にも横方向にも重なり合わないように整列させるとともに、各ワークを予め定められた所定の姿勢として、次工程に向けて送出することが求められる。

【0003】

このため、パーツフィーダでは、ワークが搬送される搬送路の近傍にエア噴出装置を設けて、重なり合っているワーク等に対してエアを吹きかけて上側のワークを搬送路からはじき飛ばしたり、不適当な姿勢のワーク等に対してエアを吹きかけてその回転を促したりするように構成される場合がある（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７−１１４６５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

整列していないワーク等を搬送路からはじき飛ばすためのエア噴出装置は、典型的には、上方から見て搬送路と直交する向きのエアを噴出する。このようなエアを噴出可能とするべく、このタイプのエア噴出装置では、先端に吐出口が形成された細長いノズルが、長手方向が上方から見て搬送路と直交するような姿勢とされて、搬送路の側方に配設される。例えば、ボウルフィーダ（すなわち、側壁部の内側面にらせん状の搬送路が形成されたボウルを振動させることにより、該搬送路に沿ってワークを搬送する装置であるボウルフィーダ）に、このタイプのエア噴出装置が設けられる場合、細長いノズルが、吐出口側の先端をボウルの側壁部の内側面に臨ませつつ、平面視にて長手方向をボウルの径方向に沿わせるようにして、ボウルの側壁部に埋設される。そして、ノズルの後端に、その軸方向から供給配管が接続される。

【0006】

ところが、このような構成によると、平面視にてボウルの径方向に沿って延在するノズルの後端から、その軸方向に、エアを供給するための供給配管が延在することになるため、供給配管がボウルの側壁部からその径方向に突出する格好となる。したがって、見栄えが悪い上、供給配管がオペレータの邪魔になったり周囲の設備と干渉したりすることもあった。

【0007】

また、不適当な姿勢のワークの回転を促すためのエア噴出装置は、典型的には、上方から見て搬送路に沿う向きのエアを噴出する。このようなエアを噴出可能とするべく、このタイプのエア噴出装置では、自由に屈曲させることができるチューブ（例えば、ＳＵＳ製のチューブ）により形成されるノズルが、上方から見て搬送路に沿って延在するような姿勢とされて、搬送路の上方に配設される。そして、オペレータが、該チューブ状のノズルを適宜に屈曲させて吐出口の位置や姿勢を変更することによって、エアが吐出される位置および角度を適宜に微調整するようになっている。

【0008】

ところが、このような構成によると、チューブ状のノズルが、搬送路の上方に搬送路に沿って延在して設けられることになるので、やはり見栄えが悪く、ノズルがオペレータの邪魔になることも多かった。

【0009】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、エア噴出装置がオペレータの邪魔になりにくく、パーツフィーダ全体としての見た目をコンパクトでスマートなものとすることができる技術の提供を目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、上記の目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。

【0011】

すなわち、本発明は、パーツフィーダ用エア噴出装置であって、
ノズルと、
前記ノズルにエアを供給する供給配管と、
を備え、
前記ノズルが、
軸方向を平面視にて搬送路と交差する方向に沿わせつつ、搬送路の側方に配設される円柱状の本体部と、
前記本体部の端面における、中心からずれた位置に形成された吐出口と、
前記本体部の周面に、その円周方向に沿って形成された長尺の溝部と、
前記溝部と前記吐出口とを連通させる連通部と、
を備え、
前記供給配管が、前記本体部の軸方向と交差する方向から前記溝部の内部空間に連通して、該内部空間にエアを供給する、
ことを特徴とする。

【0012】

この構成によると、ノズルにエアを供給する供給配管が、ノズルの本体部の軸方向と交差する方向からエアを供給するので、本体部の軸方向に供給配管が突出することがない。したがって、供給配管がオペレータの邪魔になりにくく、パーツフィーダの全体としての見た目がコンパクトでスマートなものとなる。また、この構成では、吐出口が、本体部の端面における中心からずれた位置に形成されているため、本体部をその軸線の回りで回転させることによって、吐出口の位置、すなわち、エアの噴出位置を、変更することができる。さらに、この構成によると、本体部がその軸線の回りで回転されても、溝部の長さに相当する範囲であれば吐出口に対するエアの供給が維持されるようになっており、このときに本体部の回転に応じて供給配管を動かす必要がないので、供給配管の取り回し構造をシンプルなものとすることができる。

【0013】

好ましくは、前記パーツフィーダ用エア噴出装置において、
前記本体部が、側壁部の内側面にらせん状の搬送路が形成されたボウルに、軸方向を平面視にて前記ボウルの径方向に沿わせるような姿勢で、配設される、
ことを特徴とする。

【0014】

この構成によると、ノズルの本体部が、軸方向を平面視にてボウルの径方向に沿わせるような姿勢で配設されるところ、ノズルにエアを供給する供給配管は、本体部の軸方向と交差する方向からエアを供給するので、平面視にてボウルの径方向に供給配管が突出することがない。したがって、供給配管が特にオペレータの邪魔になりにくく、パーツフィーダの全体としての見た目が特にコンパクトでスマートなものとなる。

【0015】

また、別の態様に係る本発明は、パーツフィーダ用エア噴出装置であって、
ノズルと、
前記ノズルを支持する支持部と、
前記ノズルにエアを供給する供給配管と、
を備え、
前記ノズルが、
円柱状の本体部と、
前記本体部の周面における周方向の一部分に形成された吐出口と、
を備え、
前記支持部が、
軸方向を平面視にて搬送路と交差する方向に沿わせつつ、前記本体部を、前記軸の軸線の回りでの回転を許容しつつ、支持する、
ことを特徴とする。

【0016】

この構成によると、ノズルが、周面に吐出口が形成された本体部を備え、この本体部が、軸方向を平面視にて搬送路と交差する方向に沿わせるような姿勢で、支持される。したがって、従来のように、チューブ状のノズルが平面視にて搬送路に沿って配置される場合と比べて、ノズルがオペレータの邪魔になりにくく、パーツフィーダの全体としての見た目がコンパクトでスマートなものとなる。また、この構成では、吐出口が、本体部の周面における周方向の一部分に形成されているため、本体部をその軸線の回りで回転させることによって吐出口の位置、すなわち、エアの噴出位置を、変更することができる。本体部の回転角度を変更することでエアの噴出位置を変更する態様は、従来のように、チューブ状のノズルの先端の姿勢を変更することでエアの噴出位置を変更する態様と比べて、位置調整の再現性が高い。したがって、熟練のオペレータでなくとも、簡易かつ高精度にエアの噴出位置を調整することができる。

【0017】

好ましくは、前記パーツフィーダ用のエア噴出装置であって、
前記ノズルが、
前記本体部の周面に、その円周方向に沿って形成された長尺の溝部と、
前記溝部と前記吐出口とを連通させる連通部と、
を備え、
前記供給配管が、前記本体部の軸方向と交差する方向から前記溝部の内部空間に連通して、該内部空間にエアを供給する、
ことを特徴とする。

【0018】

この構成によると、ノズルにエアを供給する供給配管が、ノズルの本体部の軸方向と交差する方向からエアを供給するので、本体部の軸方向に供給配管が突出することがない。したがって、供給配管がオペレータの邪魔になりにくく、パーツフィーダの全体としての見た目が特にコンパクトでスマートなものとなる。また、この構成によると、本体部がその軸線の回りで回転されても、溝部の長さに相当する範囲であれば吐出口に対するエアの供給が維持されるようになっており、このときに本体部の回転に応じて供給配管を動かす必要がないので、供給配管の取り回し構造をシンプルなものとすることができる。

【0019】

好ましくは、前記パーツフィーダ用エア噴出装置が、
搬送路の形状が断面Ｖ字状から断面弧状に変化する段差部分を通過する被搬送物に向けて、エアを噴出するものである。

【0020】

この構成においては、ワークが断面弧状の搬送路に落下するタイミングで、該ワークに対してエアを吹きかけることによって、ワークの回転を促すことができる。回転しながら落下するワークは、断面弧状の搬送路に着地する際に、最も安定する回転姿勢（すなわち、重心が最も低い回転姿勢）をとろうとするため、落下の際にワークの回転が促されることで、ワークの姿勢がこの回転姿勢に揃えられる。この構成は、例えば、長尺形状のワークを、その長尺方向を搬送方向に沿わせる姿勢に揃えたい場合に有効である。

【0021】

また、本発明は、上述した各構成に係るエア噴出装置を備えるパーツフィーダも対象としている。

【発明の効果】

【0022】

本発明によると、エア噴出装置がオペレータの邪魔になりにくく、パーツフィーダ全体としての見た目をコンパクトでスマートなものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】実施形態に係るパーツフィーダの構成を示す斜視図。

【図2】ボウルフィーダの平面図。

【図3】ボウルフィーダの要部を側方から見た図（ａ）、および、底面側から見た図（ｂ）。

【図4】エア噴出装置が配設されている部分を示す斜視図。

【図5】搬送路の途中に形成されている段差部分を説明するための図。

【図6】第１エア噴出装置の側断面図。

【図7】第１エア噴出装置が備える各要素を分解して示す側断面図。

【図8】第１エア噴出装置が備えるノズルの斜視図（ａ）および正面図（ｂ）。

【図9】第２エア噴出装置が備える各要素を分解して示す斜視図。

【図10】第２エア噴出装置の側断面図。

【図11】第２エア噴出装置が備える各要素を分解して示す側断面図。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。

【0025】

＜１．パーツフィーダの全体構成＞
実施形態に係るパーツフィーダの構成を、図１を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係るパーツフィーダ１００の構成を示す斜視図である。

【0026】

パーツフィーダ１００は、例えばＩＣチップ、微小なコイル等のワークを、振動によって搬送する装置である。この実施形態では、ワークは、略直方体状であるとする。

【0027】

パーツフィーダ１００は、ワークをらせん状に搬送しつつ整列させるボウルフィーダ１と、ボウルフィーダ１の搬送方向の下流側に配置され、ボウルフィーダ１から供給されたワークを直線状に搬送しながら決められた方向に整列させて次工程へ供給するリニアフィーダ２と、を備える。ボウルフィーダ１およびリニアフィーダ２は、台座３の上に配置されている。

【0028】

ボウルフィーダ１は、図示しない供給手段から供給されるワークを収容するボウル１１と、ボウル１１の下方に配置された振動源（ボウル側振動源）１２と、を備える。ボウル１１の内側面には、らせん状の搬送路１１１が形成されており、ボウル側振動源１２によってボウル１１がねじり振動されることで、ワークが搬送路１１１に沿って搬送される。

【0029】

リニアフィーダ２は、直線状に延びるトラフ２１と、トラフ２１の下方に配置された振動源（リニア側振動源）２２と、を備える。リニア側振動源２２によってトラフ２１が振動されることで、ワークがトラフ２１に沿って搬送される。

【0030】

次に、ボウルフィーダ１について、図１に加え、図２、図３を参照しながら、さらに具体的に説明する。図２は、ボウルフィーダ１の平面図である。図３は、ボウルフィーダ１の要部を側方から見た図（ａ）、および、底面側から見た図（ｂ）である。

【0031】

ボウル１１は、中央が膨出した平面視円形の底部１１ａと、底部１１ａの周縁部から延出し、上方に向かうにつれて外方に傾斜する側壁部１１ｂと、を備える。側壁部１１ｂの内側面には、溝状の搬送路１１１が、らせん状に形成される。また、搬送路１１１の近傍には、２種類のエア噴出装置（第１エア噴出装置４および第２エア噴出装置５）が設けられる。各エア噴出装置４，５の構成については、後に詳細に説明する。

【0032】

ボウル側振動源１２は、図３に示されるように、固定ブロック１２１ａと可動ブロック１２１ｂとを含んで構成される支持部１２１と、支持部１２１に収容される電磁駆動部１２２と、を備える。

【0033】

図３（ａ）に示されるように、固定ブロック１２１ａの中央には凹部が形成されており、ここに電磁駆動部１２２が配置されるとともに、該凹部を上側から塞ぐようにして可動ブロック１２１ｂが設けられる。可動ブロック１２１ｂは、電磁駆動部１２２の動作に応じて振動する可動部材であり、固定ブロック１２１ａの周方向に等間隔で配置された４個の板バネ１２３を介して固定ブロック１２１ａと接続されることによって、固定ブロック１２１ａに対して弾性的に支持されている。各板バネ１２３は、全て同一の方向に傾斜させて設けられており、電磁駆動部１２２が動作すると、各板バネ１２３にたわみが生じて、可動ブロック１２１ｂに、ねじり方向と垂直方向が組み合わされた変位を伴う振動が生じるようになっている。

【0034】

図３（ｂ）に示されるように、可動ブロック１２１ｂは、平面視にて万字（卍）状（すなわち、正方形の各辺において同じ側の頂点近傍から互いに直角をなす延出部分が形成された形状）とされている。可動ブロック１２１ｂの各突出部分には挿通孔Ｈが設けられており、各挿通孔Ｈに、ボルト等の固定具（図示省略）が挿通されてこれがボウル１１の底面に設けられたボルト挿通孔（図示省略）に螺合されることによって、可動ブロック１２１ｂとボウル１１の底面とが連結される。これにより、ボウル１１がボウル側振動源１２に対して取り付けられる。この状態で、電磁駆動部１２２が動作すると、可動ブロック１２１ｂを介してボウル１１に振動が伝達され、ボウル１１の側壁部１１ｂに形成された搬送路１１１に沿って、ワークが搬送される。

【0035】

このように、ここでは、可動ブロック１２１ｂが、電磁駆動部１２２の動作に応じて振動する可動部材としての機能だけでなく、ボウル１１をボウル側振動源１２に対して取り付ける取り付け部材としての機能を担っている。従来の一般的な構成においては、電磁駆動部の動作に応じて振動する部材（可動ブロック）の外周側に、これとは別体に構成された取り付け部材を連結し、この取り付け部材をボウルの底部に固定することで、ボウルをボウル側振動源に取り付けていた。ところが、この構成によると、可動ブロックと取り付け部材との間の密着性（垂直方向の密着性）と、取り付け部材とボウルとの間の密着性（水平方向の密着性）の両方を担保する必要があり、両方の密着性が十分に担保されないと、振動が適切に伝達されず、搬送性能が低下してしまう。これに対し、この実施形態のように、可動部材である可動ブロック１２１ｂが、取り付け部材としての機能をも担うように構成される場合、従来のように垂直方向の密着性を考慮する必要がなく、可動ブロック１２１ｂとボウル１１との間の水平方向の密着性だけが担保されればよい。したがって、従来の一般的な構成と比べて、搬送性能の担保が容易となる。また、可動ブロック１２１ｂとは別の取り付け部材が不要となるため、部品点数の削減、および、組立て工数の削減が実現される。さらに、可動ブロック１２１ｂと取り付け部材が別体により構成される場合と比べて、ボウル側振動源１２の全体としての剛性も高くなる。

【0036】

＜２．エア噴出装置＞
＜２−１．エア噴出装置の配設位置＞
次に、エア噴出装置４，５の配設位置について、図２、図４、図５を参照しながら説明する。図４は、ボウル１１におけるエア噴出装置４，５が配設されている部分を示す斜視図である。図５は、搬送路１１１の途中に形成されている段差部分１１１ａを説明するための図である。

【0037】

図２に示されるように、ボウル１１には、２種類のエア噴出装置（第１エア噴出装置４および第２エア噴出装置５）が設けられる。

【0038】

第１エア噴出装置４は、縦方向に重なり合っているワークのうちの上側のワークに対して、上方から見て（すなわち、平面視にて）、搬送路１１１と交差する向きのエアを吹きかけて、該ワークを搬送路１１１からはじき飛ばすための装置である。この実施形態では、２個の第１エア噴出装置４，４が、搬送路１１１の近傍に、搬送路１１１の延在方向について間隔を設けつつ、配置される。

【0039】

第２エア噴出装置５は、上方から見て搬送路１１１に沿う向きのエアをワークに吹きかけて、その回転を促すための装置である。この実施形態では、２個の第２エア噴出装置５，５が、搬送路１１１の近傍に、搬送路１１１の延在方向について間隔を設けつつ、配置される。

【0040】

ここで、図５に示されるように、ボウル１１に形成される搬送路１１１の途中には、搬送方向ＡＲ１の下流側が相対的に低くなるような段差部分１１１ａが形成されている。そして、この段差部分１１１ａを境に、搬送方向ＡＲ１の上流側は、縦断面（搬送方向と直交する断面）の形状がＶ字状の溝からなる搬送路部分（Ｖ字状溝部分）１１１ｂとされ、搬送方向ＡＲ１の下流側は、縦断面の形状が弧状の溝からなる搬送路部分（弧状溝部分）１１１ｃとされている。

【0041】

Ｖ字状溝部分１１１ｂは、緩斜面である走行面Ｑ１と、急斜面である壁面Ｑ２とから構成される。壁面Ｑ２は、走行面Ｑ１に対し直交する面であり、Ｖ字状溝部分１１１ｂに沿って搬送されるワークは、走行面Ｑ１および壁面Ｑ２に当接した状態で、壁面Ｑ２に案内されつつ走行面Ｑ１上を移動する。一方、弧状溝部分１１１ｃは、弧状に湾曲した面から構成され、ここを搬送されるワーク９は、その底面における搬送方向に沿う両側辺を弧状溝部分１１１ｃに当接させた状態で、移動する。

【0042】

第１エア噴出装置４は、搬送路１１１における、Ｖ字状溝部分１１１ｂの近傍に配置され、Ｖ字状溝部分１１１ｂを搬送されるワークに向けて、エアを噴出する（図６参照）。一方、第２エア噴出装置５は、搬送路１１１における、段差部分１１１ａの近傍に配置され、段差部分１１１ａを通過するワーク（すなわち、Ｖ字状溝部分１１１ｂから弧状溝部分１１１ｃへと落下するワーク）に向けて、エアを噴出する（図５参照）。

【0043】

＜２−２．第１エア噴出装置＞
次に、第１エア噴出装置４の構成について、図４に加え、図６〜図８を参照しながら具体的に説明する。図６は、第１エア噴出装置４の側断面図である。図７は、図６において、第１エア噴出装置４が備える各要素を分解して示す図である。図８は、第１エア噴出装置４が備えるノズル４１の斜視図（ａ）および正面図（ｂ）である。

【0044】

第１エア噴出装置４は、ノズル４１と、ノズル４１にエアを供給する供給配管４２と、を備える。

【0045】

ノズル４１は、円柱状の本体部４１１を備える。本体部４１１の一方の端面４１１ａには、吐出口４１２が形成される。具体的には、吐出口４１２は、端面４１１ａの周縁の一部が、コ字状に切り欠かれることによって形成される。

【0046】

本体部４１１の周面４１１ｂには、その円周方向に沿って長尺の溝部４１３が形成される。すなわち、図８（ｂ）に示されるように、溝部４１３は、本体部４１１の軸方向から見て円弧状に延在する長尺の溝である。溝部４１３は、本体部４１１の軸方向から見たときに、中央部分（円弧の中央）が、吐出口４１２と略一致するように形成される。また、溝部４１３は、本体部４１１の軸方向から見たときの円弧の中心角θが、十分に大きな値（例えば１２０度以上）とされる。また、溝部４１３は、平面視にて、長尺方向の両端が弧状に形成された長円状とされる。

【0047】

本体部４１１には、溝部４１３と吐出口４１２とを連通させる連通部４１４が形成される。連通部４１４は、具体的には、本体部４１１の周面４１１ｂに、その軸方向に沿って形成された細長い溝であり、一端が溝部４１３と連通するとともに、他端が吐出口４１２と連通する。

【0048】

本体部４１１における、吐出口４１２が形成されている端面４１１ａとは逆側の端面の近傍には、本体部４１１の周面４１１ｂを径方向に貫通する治具挿通孔４１５が形成される。治具挿通孔４１５は、ここに棒状の治具を挿通させるためのものである。

【0049】

一方、ボウル１１の側壁部１１ｂには、搬送路１１１の側方に、平面視にてボウル１１の径方向に沿って延在する、円柱状の貫通孔１１２が形成されている。貫通孔１１２は、ボウル１１の内方から外方に向かって下方に傾斜するものとされており、その軸方向がＶ字状溝部分１１１ｂの走行面Ｑ１と略平行とされている。

【0050】

貫通孔１１２は、ここにノズル４１の本体部４１１を挿通させるためのものである。すなわち、本体部４１１は、吐出口４１２が形成されている側の端面４１１ａが搬送路１１１に臨むような位置まで、貫通孔１１２に差し込まれ、これによって、本体部４１１がボウル１１に配設される。上記の通り、貫通孔１１２は、搬送路１１１の側方に、平面視にてボウル１１の径方向に沿って延在して設けられている。したがって、本体部４１１は、その軸方向が、平面視にてボウル１１の径方向（すなわち、搬送路１１１と直交する方向）に沿うような姿勢で、搬送路１１１の側方に配設される（図２の二点鎖線）。また、上記の通り、貫通孔１１２は、その軸方向が走行面Ｑ１と略平行とされている。したがって、本体部４１１は、その軸方向が、走行面Ｑ１と略平行となるような姿勢で、配設される。

【0051】

貫通孔１１２の内直径は、本体部４１１の外直径と略同一とされており、貫通孔１１２に差し込まれたときに、本体部４１１の周面４１１ｂと貫通孔１１２の内面とが気密に接触した状態となる。つまり、本体部４１１は、貫通孔１１２に気密に挿入され、これにより、溝部４１３の内部空間が封止されるとともに、該内部空間と吐出口４１２が連通部４１４を介して気密に連通する。

【0052】

貫通孔１１２に差し込まれた本体部４１１は、その軸線の回りでの回転を許容される。オペレータは、例えば、本体部４１１に設けられた治具挿通孔４１５に棒状の治具を挿通し、その一端に力を加えることにより、てこの原理で、本体部４１１をその軸線の回りで簡単に回転させることができる。一方で、ボウル１１には、貫通孔１１２の上方に、一端が貫通孔１１２と連通するとともに、貫通孔１１２と略直角に延在する、固定部材挿入孔１１５が形成されている。この固定部材挿入孔１１５に、固定部材（例えば、セットビス）４３がねじ込まれて、その一端が貫通孔１１２に挿入された本体部４１１の周面に圧接することにより、本体部４１１がその軸線の回りで回転しないように規制される。

【0053】

ボウル１１には、貫通孔１１２の下方に、その延在方向と交差する方向（ここでは、略垂直）に延在する配管挿入孔１１３が形成されており、ここに供給配管４２の一端が挿入される。つまり、供給配管４２の先端は、貫通孔１１２に挿通された本体部４１１の軸方向と交差する方向に延在して配置される。配管挿入孔１１３の上端は、供給孔１１４を介して、貫通孔１１２と連通している。ただし、この供給孔１１４は、貫通孔１１２に本体部４１１が挿入されたときに、溝部４１３の内部空間と連通するような位置に形成される。したがって、配管挿入孔１１３に挿入された供給配管４２から供給されたエアは、供給孔１１４を介して、溝部４１３の内部空間に充填され、連通部４１４を介して吐出口４１２から吐出される。

【0054】

このように、ここでは、供給配管４２が、本体部４１１の軸方向と交差する方向から溝部４１３の内部空間に連通して、該内部空間にエアを供給するので、本体部４１１の軸方向に供給配管４２が突出することがない。また、ここでは、供給配管４２と吐出口４１２の間に、長尺の溝部４１３が介在するので、本体部４１１がその軸線の回りで回転されても、溝部４１３の長さに相当する範囲であれば吐出口４１２へのエアの供給が維持される。

【0055】

次に、第１エア噴出装置４の動作について、引き続き、図４、図６〜図８を参照しながら説明する。

【0056】

上記の通り、ノズル４１の本体部４１１は、吐出口４１２を搬送路１１１に臨ませつつ、ボウル１１に形成された貫通孔１１２に気密に挿入されている。オペレータは、まず、本体部４１１に形成されている治具挿通孔４１５に棒状の治具を挿通し、その一端に力を加えて、本体部４１１をその軸線の回りで回転させて、吐出口４１２の高さを調整する（図４の矢印ＡＲ２）。ここでは、吐出口４１２の高さが、搬送路１１１を適正姿勢で搬送されてくるワークよりも僅かに上方の高さとなるように、本体部４１１の回転位置が調整されるものとする。

【0057】

本体部４１１の回転位置が定まると、オペレータは、固定部材挿入孔１１５に固定部材４３をねじ込んで、その一端を本体部４１１の周面に圧接させる。これにより、本体部４１１がその軸線の回りで回転しないように規制される。

【0058】

その後、ワークの搬送が開始されると、供給配管４２に設けられたバルブ（図示省略）が制御されることによって、供給配管４２からエアの供給が開始される。供給配管４２から供給されたエアは、供給孔１１４を介して、溝部４１３の内部空間に充填され、連通部４１４を介して吐出口４１２から吐出される。ここでは、ワークが搬送されている間、供給配管４２に対するエアの供給が継続され、吐出口４１２から所定圧力でエアが噴出され続ける。

【0059】

上記の通り、ここでは、吐出口４１２の高さが、搬送路１１１を適正姿勢で搬送されてくるワークよりも僅かに上方の高さとなるように、本体部４１１の回転位置が調整されている。したがって、搬送路１１１を、縦方向に重なり合った状態で搬送されてくるワークがあると、上側のワークが、吐出口４１２から噴出されるエアを受けて吹き飛ばされる。これにより、ワークが重なり合った状態が解除される。

【0060】

＜２−３．第２エア噴出装置＞
次に、第２エア噴出装置５の構成について、図４、図５に加え、図９〜図１１を参照しながら具体的に説明する。図９は、図４において、第２エア噴出装置５が備える各要素を分解して示す斜視図である。図１０は、第２エア噴出装置５の側断面図である。図１１は、図１０において、第２エア噴出装置５が備える各要素を分解して示す図である。

【0061】

第２エア噴出装置５は、ノズル５１と、ノズル５１を支持する支持部５２と、ノズル５１にエアを供給する供給配管５３と、を備える。

【0062】

ノズル５１は、円柱状の本体部５１１を備える。本体部５１１の内部には、一端が開口するとともに他端が閉塞した中空空間Ｖが形成されており、この開口した端部に止めねじ（例えば、六角穴付き止めねじ）５１２が設けられることによって、中空空間Ｖの開口端が封鎖されている。

【0063】

本体部５１１の周面５１１ａにおける周方向の一部分には、中空空間Ｖと連通する貫通孔である吐出口５１３が形成される。吐出口５１３は、本体部５１１の中空空間Ｖにおける閉塞側の端部の近傍に形成される。

【0064】

本体部５１１の周面５１１ａには、その円周方向に沿って長尺の溝部５１４が形成される。溝部５１４は、本体部５１１の円周方向の全周に亘って形成された円環状の溝である。溝部５１４の底部には連通部５１５が形成されており、この連通部５１５を介して、溝部５１４の内部空間と中空空間Ｖとが連通している。つまり、溝部５１４は、連通部５１５および中空空間Ｖを介して、吐出口５１３と連通している。

【0065】

支持部５２は、側面視Ｌ字状の部材であり、直線状に延在する基体部５２ａと、その一端から下方に折れ曲がった下垂部５２ｂとを備える。支持部５２は、基体部５２ａに形成された長孔５２１に挿通されたボルトＢによって、ボウル１１の側壁部１１ｂの上端面に固定される。ただし、このとき、基体部５２ａが、搬送路１１１の上方に、平面視にてボウル１１の径方向に沿って延在するような姿勢とされる。

【0066】

下垂部５２ｂには、基体部５２ａと平行に延在する円柱状の貫通孔５２２が形成されている。貫通孔５２２は、ここにノズル５１の本体部５１１を挿通させるためのものである。すなわち、本体部５１１は、吐出口５１３が形成されている部分が搬送路１１１の上方に配置され、かつ、溝部５１４が貫通孔５２２の内部に収容されるような位置まで、貫通孔５２２に差し込まれ、これによって、本体部５１１が、支持部５２を介してボウル１１に対して支持される。上記の通り、支持部５２は、基体部５２ａが平面視にてボウル１１の径方向に沿って延在するような姿勢でボウル１１に固定され、貫通孔５２２は基体部５２ａと平行に延在する。したがって、本体部５１１は、その軸方向を、平面視にてボウル１１の径方向（すなわち、搬送路１１１と直交する方向）に沿わせるような姿勢で、搬送路１１１の上方に支持される（図２の二点鎖線）。

【0067】

貫通孔５２２の内直径は、本体部５１１の外直径と略同一とされており、貫通孔５２２に差し込まれたときに、本体部５１１の周面５１１ａと貫通孔５２２の内面とが気密に接触した状態となる。つまり、本体部５１１は、貫通孔５２２に気密に挿入され、これにより、溝部５１４の内部空間が封止されるとともに、該内部空間と吐出口５１３が連通部５１５および中空空間Ｖを介して気密に連通する。

【0068】

貫通孔５２２に差し込まれた本体部５１１は、その軸の軸線の回りでの回転を許容される。つまり、支持部５２は、本体部５１１をその軸線の回りでの回転を許容しつつ、これを支持する。オペレータは、例えば、支持部５２に支持されている本体部５１１に設けられている六角穴付き止めねじ５１２の六角穴に治具を挿通し、その一端を回転させることにより、本体部５１１をその軸線の回りで回転させることができる。一方で、支持部５２には、貫通孔５２２の側方に、一端が貫通孔５２２と連通するとともに、貫通孔５２２と略直角に延在する、固定部材挿入孔５２４が形成されている。この固定部材挿入孔５２４に、固定部材（例えば、セットビス）５４がねじ込まれて、その一端が貫通孔５２２に挿入された本体部５１１の周面に圧接することにより、本体部５１１がその軸線の回りで回転しないように規制される。

【0069】

支持部５２には、貫通孔５２２の上方に、その延在方向と交差する方向（ここでは、略垂直）に延在する配管挿入孔５２３が形成されており、ここに供給配管５３の一端が挿入される。つまり、供給配管５３の先端は、貫通孔５２２に挿通された本体部５１１の軸方向と交差する方向に延在して配置される。配管挿入孔５２３の下端は、貫通孔５２２と連通している。ただし、配管挿入孔５２３は、貫通孔５２２に本体部５１１が挿入されたときに、溝部５１４の内部空間と連通するような位置に形成される。したがって、配管挿入孔５２３に挿入された供給配管５３から供給されたエアは、溝部５１４の内部空間に充填されるとともに、連通部５１５を介して中空空間Ｖに充填されて、吐出口５１３から吐出される。

【0070】

このように、ここでは、供給配管５３が、本体部５１１の軸方向と交差する方向から溝部５１４の内部空間に連通して、該内部空間にエアを供給するので、本体部５１１の軸方向に供給配管５３が突出することがない。また、ここでは、供給配管５３と吐出口５１３の間に、長尺の溝部５１４が介在するので、本体部５１１がその軸線の回りで回転されても、溝部５１４の長さに相当する範囲であれば吐出口５１３へのエアの供給が維持される。

【0071】

次に、第２エア噴出装置５の動作について、引き続き、図４、図５、図９〜図１１を参照しながら説明する。

【0072】

上記の通り、支持部５２は、長孔５２１に挿通されたボルトＢによって、ボウル１１に固定されており、この長孔５２１は、基体部５２ａの延在方向に沿うものとなっている。オペレータは、ボルトＢを緩めて支持部５２をスライドさせることで、支持部５２の取り付け位置、すなわち、本体部５１１のボウル１１の径方向に沿う位置を調整する（図４の矢印ＡＲ３）。ここでは、吐出口５１３が、搬送路１１１の真上にくるように、本体部５１１のボウル１１の径方向に沿う位置が調整されるものとする。

【0073】

また、上記の通り、ノズル５１の本体部５１１は、吐出口５１３を搬送路１１１に臨ませつつ、支持部５２に形成された貫通孔５２２に気密に挿入されている。オペレータは、六角穴付き止めねじ５１２の六角穴に治具を挿通して、本体部５１１をその軸線の回りで回転させて、吐出口５１３の高さと向きを調整する（図４の矢印ＡＲ４）。ここでは、吐出口５１３から吐出されるエアが、段差部分１１１ａ（図５）を落下するワークの軌道上の位置に向けて吐出されるように、本体部５１１の回転位置が調整されるものとする。特に、ワークの重心からできるだけ遠い位置（例えばこの実施形態のように直方体状のワークの場合、角部分）にエアが吹きかけられるように、本体部５１１の回転位置等が微調整されることが好ましい。

【0074】

本体部５１１の回転位置が定まると、オペレータは、固定部材挿入孔５２４に固定部材５４をねじ込んで、その一端を本体部５１１の周面に圧接させる。これにより、本体部５１１がその軸線の回りで回転しないように規制される。

【0075】

その後、ワークの搬送が開始されると、供給配管５３に設けられたバルブ（図示省略）が制御されることによって、供給配管５３からエアの供給が開始される。供給配管５３から供給されたエアは、溝部５１４の内部空間および連通部５１５を介して中空空間Ｖに充填され、吐出口５１３から吐出される。ここでは、ワークが搬送されている間、供給配管５３に対するエアの供給が継続され、吐出口５１３から所定圧力でエアが噴出され続ける。

【0076】

上記の通り、ここでは、吐出口５１３から吐出されるエアが、段差部分１１１ａを落下するワークの軌道上の位置に向けて吐出されるように、本体部５１１の回転位置が調整されている。したがって、段差部分１１１ａを落下するワークにエアが吹きかけられることにより、該ワークの回転が促され、ワークは回転しながら落下する。回転しながら落下するワークは、弧状溝部分１１１ｃに着地する際に、最も安定する回転姿勢（すなわち、重心が最も低い回転姿勢であり、この実施形態では、長尺方向を搬送方向に沿わせるような姿勢）をとろうとするため、落下の際にワークの回転が促されることで、ワークの姿勢がこの回転姿勢に揃えられる。

【0077】

＜３．効果＞
上記の実施形態に係るパーツフィーダ１００が備える第１エア噴出装置４は、ノズル４１と、ノズル４１にエアを供給する供給配管４２と、を備える。そして、ノズル４１が、軸方向を平面視にて搬送路１１１と交差する方向に沿わせつつ、搬送路１１１の側方に配設される円柱状の本体部４１１と、本体部４１１の端面４１１ａにおける、中心からずれた位置に形成された吐出口４１２と、本体部４１１の周面に、その円周方向に沿って形成された長尺の溝部４１３と、溝部４１３と吐出口４１２とを連通させる連通部４１４と、を備える。そして、供給配管４２が、本体部４１１の軸方向と交差する方向から溝部４１３の内部空間に連通して、該内部空間にエアを供給する。

【0078】

この構成によると、ノズル４１にエアを供給する供給配管４２が、ノズル４１の本体部４１１の軸方向と交差する方向からエアを供給するので、本体部４１１の軸方向に供給配管４２が突出することがない。したがって、供給配管４２がオペレータの邪魔になりにくく、パーツフィーダ１００の全体としての見た目がコンパクトでスマートなものとなる。

【0079】

また、この構成では、吐出口４１２が、本体部４１１の端面４１１ａにおける、中心からずれた位置に形成されているため、本体部４１１をその軸線の回りで回転させることによって、吐出口４１２の位置、すなわち、エアの噴出位置を、変更することができる。

【0080】

さらに、この構成によると、本体部４１１がその軸線の回りで回転されても、溝部４１３の長さに相当する範囲であれば吐出口４１２に対するエアの供給が維持されるようになっており、このときに本体部４１１の回転に応じて供給配管４２を動かす必要がないので、供給配管４２の取り回し構造をシンプルなものとすることができる。

【0081】

また、第１エア噴出装置４において、本体部４１１は、側壁部１１ｂの内側面にらせん状の搬送路１１１が形成されたボウル１１に、軸方向を平面視にてボウル１１の径方向に沿わせるような姿勢で、配設される。

【0082】

この構成によると、ノズル４１の本体部４１１が、軸方向を平面視にてボウル１１の径方向に沿わせるような姿勢で配設されるところ、ノズル４１にエアを供給する供給配管４２は、本体部４１１の軸方向と交差する方向からエアを供給するので、平面視にてボウル１１の径方向に供給配管４２が突出することがない。したがって、供給配管４２が特にオペレータの邪魔になりにくく、パーツフィーダ１００の全体としての見た目が特にコンパクトでスマートなものとなる。

【0083】

また、第１エア噴出装置４においては、本体部４１１が、ボウル１１の側壁部１１ｂに形成された貫通孔１１２に気密に挿入されることで、溝部４１３の内部空間が封止されるとともに、該内部空間と吐出口４１２が連通部４１４を介して気密に連通する。

【0084】

この構成によると、第１エア噴出装置４の構造を簡易なものとすることができる。

【0085】

また、上記の実施形態に係るパーツフィーダ１００が備える第２エア噴出装置５は、ノズル５１と、ノズル５１を支持する支持部５２と、ノズル５１にエアを供給する供給配管５３と、を備える。そして、ノズル５１が、円柱状の本体部５１１と、本体部５１１の周面５１１ａにおける周方向の一部分に形成された吐出口５１３と、を備える。そして、支持部５２が、本体部５１１を、軸方向を平面視にて搬送路１１１と交差する方向に沿わせつつ、また、該軸の軸線の回りでの回転を許容しつつ、支持する。

【0086】

この構成によると、ノズル５１が、周面５１１ａに吐出口５１３が形成された本体部５１１を備え、この本体部５１１が、軸方向を平面視にて搬送路１１１と交差する方向に沿わせるような姿勢で、支持される。したがって、従来のように、チューブ状のノズルが平面視にて搬送路に沿って配置される場合と比べて、ノズル５１がオペレータの邪魔になりにくく、パーツフィーダ１００の全体としての見た目がコンパクトでスマートなものとなる。

【0087】

また、この構成では、吐出口５１３が、本体部５１１の周面５１１ａにおける周方向の一部分に形成されているため、本体部５１１をその軸線の回りで回転させることによって吐出口５１３の位置、すなわち、エアの噴出位置を、変更することができる。さらに、本体部５１１をその軸線に沿ってスライドさせることによって、搬送路１１１と交差する方向についての吐出口５１３の位置を変更することもできる。本体部５１１の軸線回りの回転位置や軸線方向の位置を変更することでエアの噴出位置を変更する態様は、従来のように、チューブ状のノズルの先端の姿勢を変更することでエアの噴出位置を変更する態様と比べて、位置調整の再現性が高い。したがって、熟練のオペレータでなくとも、簡易かつ高精度にエアの噴出位置を調整することができる。

【0088】

また、従来のように、チューブ状のノズルの先端の姿勢によって吐出口の位置や角度が規定される態様においては、ノズルの先端に小さな外力が付加されるだけで、吐出口の位置や角度がずれてしまう可能性がある。これに対し、この構成では、チューブ状のノズルに比べて剛性が高い円柱状の本体部５１１の軸線回りの回転位置や軸線方向の位置によって、吐出口５１３の位置や角度が規定されるので、これが簡単にずれてしまうことがない。

【0089】

また、第２エア噴出装置５においては、ノズル５１が、本体部５１１の周面５１１ａに、その円周方向に沿って形成された長尺の溝部５１４と、溝部５１４と吐出口５１３とを連通させる連通部５１５と、を備える。そして、供給配管５３が、本体部５１１の軸方向と交差する方向から溝部５１４の内部空間に連通して、該内部空間にエアを供給する。

【0090】

この構成によると、ノズル５１にエアを供給する供給配管５３が、ノズル５１の本体部５１１の軸方向と交差する方向からエアを供給するので、本体部５１１の軸方向に供給配管５３が突出することがない。したがって、供給配管５３がオペレータの邪魔になりにくく、パーツフィーダ１００の全体としての見た目が特にコンパクトでスマートなものとなる。

【0091】

また、この構成によると、本体部５１１がその軸線の回りで回転されても、溝部５１４の長さに相当する範囲であれば吐出口５１３に対するエアの供給が維持されるようになっており、このときに本体部５１１の回転に応じて供給配管５３を動かす必要がないので、供給配管５３の取り回し構造をシンプルなものとすることができる。

【0092】

また、第２エア噴出装置５においては、本体部５１１が、支持部５２に形成された貫通孔５２２に気密に挿入されることで、溝部５１４の内部空間が封止されるとともに、該内部空間と吐出口５１３が連通部５１５および中空空間Ｖを介して気密に連通する。

【0093】

この構成によると、第２エア噴出装置５の構造を簡易なものとすることができる。

【0094】

また、第２エア噴出装置５は、搬送路１１１の形状が断面Ｖ字状から断面弧状に変化する段差部分１１１ａを通過するワークに向けて、エアを噴出するものである。

【0095】

この構成においては、ワークが断面弧状の搬送路部分（弧状溝部分）１１１ｃに落下するタイミングで、該ワークに対してエアを吹きかけることによって、ワークの回転を促すことができる。回転しながら落下するワークは、弧状溝部分１１１ｃに着地する際に、最も安定する回転姿勢（すなわち、重心が最も低い回転姿勢であり、上記の実施形態では、長尺方向を搬送方向に沿わせる姿勢）をとろうとするため、落下の際にワークの回転が促されることで、ワークの姿勢がこの回転姿勢に揃えられる。

【0096】

＜４．変形例＞
上記の実施形態においては、ワークが搬送される間中、各エア噴出装置４，５からのエアの吐出が継続されるものとしたが、第１エア噴出装置４、または（および）、第２エア噴出装置５からのエアの吐出は間欠的であってもよい。例えば、第１エア噴出装置４の上流側に、ワークの状態を検出する検出部を設け、ここで不適切な姿勢となっているワークや、重なり合っているワークが検出された場合に、第１エア噴出装置４からエアを噴出するものとしてもよい。このような構成が採用される場合、エアを噴出するタイミング（具体的には、供給配管４２に介挿されたバルブを閉状態から開状態に切り替えるタイミング）は、ワークの状態が検出される位置から吐出口４１２までの離間距離と、ワークの搬送速度から規定される。上記の通り、第１エア噴出装置４においては、吐出口４１２の位置を変更できるように構成されており、吐出口４１２の位置に応じて該離間距離が変わってくる。したがって、該エアを噴出するタイミングは、調整後の吐出口４１２の位置を加味して規定されることが好ましい。第２エア噴出装置５においても同様である。

【0097】

上記の実施形態では、第１エア噴出装置４が備えるノズル４１の本体部４１１は、軸方向を、平面視にて搬送路１１１と直交する方向に沿わせて配設されるものとしたが、本体部４１１は、軸方向を、平面視にて搬送路１１１と０より大きな角度をなしつつ交差させていればよく、必ずしも搬送路１１１と直交して配設されている必要はない。同様に、第２エア噴出装置５が備えるノズル５１の本体部５１１も、軸方向を、平面視にて搬送路１１１と０より大きな角度をなしつつ交差させていればよく、必ずしも搬送路１１１と直交して配設されている必要はない。

【0098】

上記の実施形態においては、吐出口４１２は、本体部４１１の端面４１１ａの周縁の一部が切り欠かれることによって形成されたものであったが、吐出口４１２は、端面４１１ａの中心からずれた位置に形成されたものであればどのようなものであってもよい。例えば、吐出口は、端面４１１ａの中心からずれた位置に形成された貫通孔により形成されてもよい。この場合、本体部４１１を中空状に形成し、この中空空間を介して、端面４１１ａに形成された吐出口と、周面４１１ｂに形成された溝部４１３とが連通する構成とすればよい。

【0099】

上記の実施形態においては、第１エア噴出装置４は、Ｖ字状溝部分１１１ｂの近傍に配置され、Ｖ字状溝部分１１１ｂを搬送されるワークに向けてエアを噴出していたが、第１エア噴出装置４の配設位置はこれに限られるものではなく、弧状溝部分１１１ｃの近傍に配置され、弧状溝部分１１１ｃを搬送されるワークに向けてエアを噴出してもよい。

【0100】

上記の実施形態においては、第２エア噴出装置５は、段差部分１１１ａの近傍に配置され、段差部分１１１ａを通過するワークに向けてエアを噴出していたが、第２エア噴出装置５の配設位置はこれに限られるものではなく、Ｖ字状溝部分１１１ｂ（あるいは、弧状溝部分１１１ｃ）の近傍に配置され、Ｖ字状溝部分１１１ｂｂ（あるいは、弧状溝部分１１１ｃ）を搬送されるワークに向けてエアを噴出してもよい。

【0101】

上記の実施形態においては、第１エア噴出装置４と第２エア噴出装置５とが、それぞれ２個ずつボウル１１に搭載されるものとしたが、ボウル１１に搭載される各エア噴出装置４，５の個数は、１個であってもよいし、３個以上であってもよい。また、ボウル１１には、必ずしも第１エア噴出装置４と第２エア噴出装置５の両方が搭載される必要はなく、一方のみが搭載されてもよい。また、第１エア噴出装置４と第２エア噴出装置５のうちの少なくとも一方が、リニアフィーダ２のトラフ２１の近傍に配置され、トラフ２１を搬送されるワークに向けてエアを噴出するものであってもよい。また、第１エア噴出装置４と第２エア噴出装置５のうちの少なくとも一方が、ボウルフィーダ１からリニアフィーダ２への乗り継ぎ部分の近傍に配置され、この乗り継ぎ部分を通過するワークに向けてエアを噴出するものであってもよい。

【0102】

上記の実施形態では、パーツフィーダ１００で搬送される被搬送物は、ＩＣチップ、微小なコイル等のワークに限られるものではなく、被搬送物の形状も、略直方体状に限られるものではない。

【0103】

その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

【符号の説明】

【0104】

１ ボウルフィーダ
１１ ボウル
１１１ 搬送路
１１１ａ 段差部分
１１１ｂ Ｖ字状溝部分
１１１ｃ 弧状溝部分
１１２ 貫通孔
１１３ 配管挿入孔
１１４ 連通孔
１１５ 固定部材挿入孔
１２ ボウル側振動源
１２１ 支持部
１２１ａ 固定ブロック
１２１ｂ 可動ブロック
１２２ 電磁駆動部
１２３ 板バネ
２ リニアフィーダ
３ 台座
４ 第１エア噴出装置
４１ ノズル
４１１ 本体部
４１１ａ 端面
４１１ｂ 周面
４１２ 吐出口
４１３ 溝部
４１４ 連通部
４１５ 治具挿通孔
４２ 供給配管
４３ 固定部材
５ 第２エア噴出装置
５１ ノズル
５１１ 本体部
５１１ ノズル
５１１ａ 周面
５１３ 吐出口
５１４ 溝部
５１５ 連通部
５２ 支持部
５２１ 長孔
５２２ 貫通孔
５２３ 配管挿入孔
５２４ 固定部材挿入孔
５３ 供給配管
５４ 固定部材
１００ パーツフィーダ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】