特開 2020-185885 ステアリング装置及び船舶用ステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2020-185885(P2020-185885A)

(43)【公開日】2020年11月19日

(54)【発明の名称】ステアリング装置及び船舶用ステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   B63H 25/12 20060101AFI20201023BHJP

   B63H 25/42 20060101ALI20201023BHJP

【ＦＩ】

   B63H25/12

   B63H25/42 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2019-91621(P2019-91621)

(22)【出願日】2019年5月14日

(71)【出願人】

【識別番号】000146010

【氏名又は名称】株式会社ショーワ

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】特許業務法人ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】筒井 隼人

(57)【要約】

【課題】正転逆転方式の油圧源を用いた場合であっても、油路回路内の作動油をタンク内の油と入れ替えることができる。
【解決手段】シリンダ（１３）と、第１の吐出口及び第２の吐出口を備えた正転逆転方式の油圧源（１４）と、貯油タンク（１８）と、シリンダの第１室（１３ａ）と油圧源の第１の吐出口とを接続する第１の油路と、シリンダの第２室（１３ｂ）と油圧源の第２の吐出口とを接続する第２の油路と、第１の油路および第２の油路の少なくとも何れかと貯油タンクとを接続する１又は複数の油路を含む油路群（Ｃ）と、油路群に含まれる１又は複数の油路の各々に設けられた切替弁を含む切替弁群（Ｖ）であって、油圧源の状態に応じて、シリンダから回収される作動油が貯油タンクに還流する状態と、油圧源からシリンダに供給される作動油が貯油タンクに還流しない状態とを切り替える切替弁群とを備えている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シリンダと、
第１の吐出口及び第２の吐出口を備えた正転逆転方式の油圧源と、
貯油タンクと
前記シリンダの第１室と前記油圧源の前記第１の吐出口とを接続する第１の油路と、
前記シリンダの第２室と前記油圧源の前記第２の吐出口とを接続する第２の油路と、
前記第１の油路および前記第２の油路の少なくとも何れかと前記貯油タンクとを接続する１又は複数の油路を含む油路群と、
前記油路群に含まれる１又は複数の油路の各々に設けられた切替弁を含む切替弁群であって、前記油圧源の状態に応じて、
前記シリンダから回収される作動油が前記貯油タンクに還流する状態と、
前記油圧源から前記シリンダに供給される作動油が前記貯油タンクに還流しない状態とを切り替える
切替弁群と
を備えているステアリング装置。

【請求項2】

前記油路群は、前記第１の油路と前記貯油タンクとを接続する第３の油路を含み、
前記切替弁群は、前記第３の油路に設けられた第１の切替弁を含み、
前記油圧源の前記第１の吐出口から作動油が供給される場合に開状態となり、それ以外の場合には閉状態となる第１の逆止弁を更に備え、
前記第１の逆止弁は、前記第１の油路に設けられ、
前記第１の切替弁は、前記油圧源の前記第１の吐出口から作動油が供給される場合に前記第３の油路を遮断し、それ以外の場合に前記第３の油路を開放する
請求項１に記載のステアリング装置。

【請求項3】

前記第１の切替弁は、
前記油圧源の状態に応じて動作する第１の動作部と、
前記第１の動作部によって駆動され、前記油圧源の前記第１の吐出口から作動油が供給される場合に前記第３の油路を遮断する第１のプランジャ機構と、
を備えている
請求項２に記載のステアリング装置。

【請求項4】

前記油路群は、前記第２の油路と前記貯油タンクとを接続する第４の油路を含み、
前記切替弁群は、前記第４の油路に設けられた第２の切替弁を含み、
前記油圧源の前記第２の吐出口から作動油が供給される場合に開状態となり、それ以外の場合には閉状態となる第２の逆止弁を更に備え、
前記第２の逆止弁は、前記第２の油路に設けられ、
前記第２の切替弁は、前記油圧源の前記第２の吐出口から作動油が供給される場合に前記第４の油路を遮断し、それ以外の場合に前記第４の油路を開放する
請求項２又は３に記載のステアリング装置。

【請求項5】

前記第２の切替弁は、
前記油圧源の状態に応じて動作する第２の動作部と、
前記第２の動作部によって駆動され、前記油圧源の前記第２の吐出口から作動油が供給される場合に前記第４の油路を遮断する第２のプランジャ機構と、
を備えている
請求項４に記載のステアリング装置。

【請求項6】

請求項１から５の何れか１項に記載のステアリング装置を備えている船舶用ステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はステアリング装置及び船舶用ステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、シリンダ装置が知られており、様々な分野において用いられている。一例として、特許文献１には、船外機の船外機本体をチルトアップ・ダウンさせるためのパワーチルト油圧シリンダと、船外機の船外機本体を揺動させるパワーステアリング油圧シリンダを備えたパワーチルト・パワーステアリング装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６−１２７４７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、シリンダ装置では、正転逆転方式の油圧源を用いる構成も従来知られている。正転逆転方式の油圧源を用いることによって、油圧回路の複雑化が抑制されるという利点がある。

【0005】

一方で、正転逆転方式の油圧源を用いた場合、油路回路内の作動油とタンク内の油との入れ替えが起こり難いため、作動油内に異物が滞留しやすくなるという側面がある。このため、作動油が劣化したり、作動油の作動特性が変化したりといった問題を招来し得る。

【0006】

本開示では、正転逆転方式の油圧源を用いた構成において、油路回路内の作動油をタンク内の油と好適に入れ替えることができるステアリング装置等を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下、本開示について説明する。ここでは分かり易さのため、図面に付した参照符号を括弧書きで併せて記載する。

【0008】

本開示の１つの態様は、シリンダ（１３）と、第１の吐出口（１４ａ）及び第２の吐出口（１４ｂ）を備えた正転逆転方式の油圧源（１４）と、貯油タンク（１８）と、前記シリンダの第１室（１３ａ）と前記油圧源の前記第１の吐出口とを接続する第１の油路（Ｃ１、Ｃ３）と、前記シリンダの第２室（１３ｂ）と前記油圧源の前記第２の吐出口とを接続する第２の油路（Ｃ２、Ｃ４）と、前記第１の油路および前記第２の油路の少なくとも何れかと前記貯油タンクとを接続する１又は複数の油路を含む油路群（Ｃ）と、前記油路群に含まれる１又は複数の油路の各々に設けられた切替弁を含む切替弁群（Ｖ）であって、前記油圧源の状態に応じて、前記シリンダから回収される作動油が前記貯油タンクに還流する状態と、前記油圧源から前記シリンダに供給される作動油が前記貯油タンクに還流しない状態とを切り替える切替弁群とを備えている、ステアリング装置（１、２）である。

【0009】

また、前記油路群（Ｃ）は、前記第１の油路（Ｃ１、Ｃ３）と前記貯油タンク（１８）とを接続する第３の油路（Ｃ５）を含み、前記切替弁群（Ｖ）は、前記第３の油路に設けられた第１の切替弁（１１）を含み、前記油圧源（１４）の前記第１の吐出口（１４ａ）から作動油が供給される場合に開状態となり、それ以外の場合には閉状態となる第１の逆止弁（１２）を更に備え、前記第１の逆止弁は、前記第１の油路に設けられ、前記第１の切替弁は、前記油圧源の前記第１の吐出口から作動油が供給される場合に前記第３の油路を遮断し、それ以外の場合に前記第３の油路を開放してもよい。

【0010】

前記第１の切替弁（１１）は、前記油圧源（１４）の状態に応じて動作する第１の動作部（１１ｅ）と、前記第１の動作部（１１ｅ）によって駆動され、前記油圧源の前記第１の吐出口（１４ａ）から作動油が供給される場合に前記第３の油路（Ｃ５）を遮断する第１のプランジャ機構（１１ａ）と、を備えていてもよい。

【0011】

前記油路群（Ｃ）は、前記第２の油路（Ｃ２、Ｃ４）と前記貯油タンク（１８）とを接続する第４の油路（Ｃ８）を含み、前記切替弁群（Ｖ）は、前記第４の油路に設けられた第２の切替弁（２１）を含み、前記油圧源の前記第２の吐出口（１４ｂ）から作動油が供給される場合に開状態となり、それ以外の場合には閉状態となる第２の逆止弁（２２）を更に備え、前記第２の逆止弁は、前記第２の油路に設けられ、前記第２の切替弁は、前記油圧源の前記第２の吐出口から作動油が供給される場合に前記第４の油路を遮断し、それ以外の場合に前記第４の油路を開放してもよい。

【0012】

前記第２の切替弁（２１）は、前記油圧源（１４）の状態に応じて動作する第２の動作部（２１ｅ）と、前記第２の動作部によって駆動され、前記油圧源の前記第２の吐出口（１４ｂ）から作動油が供給される場合に前記第４の油路を遮断する第２のプランジャ機構（２１ａ）と、を備えていてもよい。

【0013】

本開示の他の態様は、前記ステアリング装置を備えている船舶用ステアリング装置（１）である。

【発明の効果】

【0014】

本開示によれば、正転逆転方式の油圧源を用いた構成において、油路回路内の作動油をタンク内の油と入れ替えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態１に係るステアリング装置１の使用例及び船外機３００の概略的な内部構成を示す図である。

【図2】実施形態１に係るステアリング装置１の油圧回路を制御部と共に示す図である。

【図3】実施形態１に係る切替弁１１の内部構成を拡大して示す拡大図である。

【図4】実施形態２に係るステアリング装置２の油圧回路を制御部と共に示す図である。

【図5】実施形態２に係る切替弁２１の内部構成を拡大して示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

〔実施形態１〕
実施形態１に係るステアリング装置１について、図１〜３を参照して説明する。

【0017】

本実施形態に係るステアリング装置は、一例として、船外機を左右に揺動させるために用いられる、船舶用ステアリング装置１（以下において、「ステアリング装置１」と称する。）である。図１に示すように、ステアリング装置１は、船外機３００と接続するように船体（本体）２００の後部に取り付けられる。船外機３００は、エンジン３０１と、プロペラ３０３と、エンジン３０１からプロペラ３０３に動力を伝達する動力伝達機構３０２とを備える。

【0018】

ステアリング装置１は、船外機３００を左右に揺動させることによって、船体２００の進行方向を制御することができる。より具体的には、船外機３００は、後述するステアリング装置１のシリンダ１３のピストン１３ｃに接続するように取り付けられる。ピストン１３ｃが左右に移動することによって、船外機３００が左右に揺動される。

【0019】

他の例として、プロペラの回転軸が船体に対して固定的に設けられており、当該プロペラの進行方向後方に舵を備える構成において、本実施形態に係るステアリング装置１を用いてもよい。

【0020】

続いて、図２を参照してステアリング装置１の油圧回路について説明する。図２は、ステアリング装置１の油圧回路を制御部３０と共に示す図である。図２に示すように、ステアリング装置１は、モータ２０、油圧源１４、シリンダ１３、油路Ｃ１〜油路Ｃ７、切替弁１１、逆止弁１２、逆止弁１５ａ、逆止弁１５ｂ、逆止弁１７ａ、逆止弁１７ｂ、マニュアルバルブ１６、メインバルブ１９、貯油タンク１８、及び制御部３０を備えている。以下において、切替弁１１を第１の切替弁と称することがあり、逆止弁１２を第１の逆止弁と称することがある。

【0021】

モータ２０によって駆動される油圧源１４は、第１の吐出口１４ａ及び第２の吐出口１４ｂを備えた正転逆転方式の油圧源である。油圧源１４は、ユーザによる船外機３００のステアリング指示を示すＳＩＧ＿ＳＴに応じて、「正転」「反転」「停止」の何れかの動作を行う。貯油タンク１８には作動油が貯えられている。

【0022】

切替弁１１は、後述する油路Ｃ５上に設けられている。切替弁１１は、ユーザによる船外機３００のステアリング指示を示すステアリング信号ＳＩＧ＿ＳＴに応じて、油路Ｃ５の開状態及び閉状態を切り替える弁である。切替弁１１の具体的な構成については後述する。

【0023】

逆止弁１２は、油路Ｃ１上に設けられている。逆止弁１２は、油圧源１４から供給される作動油の油圧に応じて、油路Ｃ１の開状態及び閉状態を制御するための弁である。逆止弁１２の具体的な構成については後述する。

【0024】

シリンダ１３は、ピストン１３ｃによって第１室１３ａと第２室１３ｂとに仕切られている。

【0025】

油圧源１４は、油路Ｃ１及び油路Ｃ３を介して第１室１３ａに接続される第１の吐出口１４ａと、油路Ｃ２及び油路Ｃ４を介して第２室１３ｂに接続される第２の吐出口１４ｂと、を有している。

【0026】

メインバルブ１９は、スプール１９ａ、第１チェック弁１９ｂ、及び第２チェック弁１９ｃを備えている。メインバルブ１９は、スプール１９ａによって、第１チェック弁１９ｂ側の第１シャトル室１９ｄと、第２チェック弁１９ｃ側の第２シャトル室１９ｅとに仕切られている。

【0027】

油路Ｃ１は、第１の吐出口１４ａと第１シャトル室１９ｄとを接続すると共に、第１の吐出口１４ａと逆止弁１５ａとを接続する。油路Ｃ２は、第２の吐出口１４ｂと第２シャトル室１９ｅとを接続すると共に、第２の吐出口１４ｂと逆止弁１５ｂとを接続する。

【0028】

第１チェック弁１９ｂは、油路Ｃ３を介して、第１室１３ａに接続されている。一方、第２チェック弁１９ｃは、油路Ｃ４を介して、第２室１３ｂに接続されている。

【0029】

なお、メインバルブ１９を介して第１の吐出口１４ａと第１室１３ａとを接続する油路Ｃ１及び油路Ｃ３を、纏めて第１の油路とも称する。また、メインバルブ１９を介して第２の吐出口１４ｂと第２室１３ｂとを接続する油路Ｃ２及び油路Ｃ４を、纏めて第２の油路とも称する。

【0030】

油路Ｃ１と貯油タンク１８とを接続する油路Ｃ５には、切替弁１１が接続されている。以下において、油路Ｃ５を第３の油路と称することがある。

【0031】

なお、ここまで、油路Ｃ１と貯油タンク１８とが油路Ｃ５によって接続される構成について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、油路Ｃ１および油路Ｃ２の少なくとも何れかと貯油タンク１８とを接続する、１又は複数の油路を含む油路群Ｃと、油路群Ｃに含まれる１又は複数の油路の各々に設けられた切替弁を含む切替弁群Ｖとを備える構成であってもよい。

【0032】

油路Ｃ３と油路Ｃ４とを接続する油路Ｃ６には、マニュアルバルブ１６、逆止弁１７ａ及び逆止弁１７ｂが接続されている。油路Ｃ７は、逆止弁１５ａ及び逆止弁１５ｂと貯油タンク１８とを接続する。

【0033】

逆止弁１５ａは、ピストン１３ｃが第１室１３ａ側に振り切った状態になってもなお、油圧源１４が作動油を回収しようとする場合に、貯油タンク１８から油圧源１４に作動油を供給する。

【0034】

逆止弁１５ｂは、ピストン１３ｃが第２室１３ｂ側に振り切った状態になってもなお、油圧源１４が作動油を回収しようとする場合に、貯油タンク１８から油圧源１４に作動油を供給する。

【0035】

マニュアルバルブ１６は、手動による開閉が可能である。ステアリング装置１のメンテナンス時等においてマニュアルバルブ１６を開状態とすることによって、作動油が第１室１３ａから第２室１３ｂに戻される。

【0036】

逆止弁１７ａは、ピストン１３ｃが第１室１３ａ側から第２室１３ｂ側にスライドするように油圧回路に作動油を供給する際に、シリンダ１３に対する油圧が急激に上昇した場合に弁を開状態とする。これにより、シリンダ１３に対する油圧の負荷が抑制される。

【0037】

逆止弁１７ｂは、ピストン１３ｃが第２室１３ｂ側から第１室１３ａ側にスライドするように油圧回路に作動油を供給する際に、シリンダ１３に対する油圧が急激に上昇した場合に弁を開状態とする。これにより、シリンダ１３に対する油圧の負荷が抑制される。

【0038】

（制御部３０）
図２に示すように、ステアリング装置１は制御部３０を備えている。制御部３０は、船体２００の船外機３００のステアリング指示を示すステアリング信号ＳＩＧ＿ＳＴを参照し、切替弁１１及びモータ２０を制御するための制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴを生成する。生成した制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴは切替弁１１及びモータ２０に供給される。

【0039】

より具体的には、制御部３０は、ユーザによる船外機３００のステアリング指示に応じて、油圧源１４の状態を「正転」「反転」「停止」の何れかに制御するように、制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴをモータ２０に供給する。また、制御部３０は、油圧源１４の状態に応じて、油路Ｃ５の開状態又は閉状態に制御するように、制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴを後述する動作部１１ｅに供給する。

【0040】

このように、制御部３０を備えることにより、ステアリング装置１は、ユーザによる制御に応じて船外機３００を左右にステアリングすることができ、船体２００の進行方向を制御することができる。

【0041】

（切替弁１１）
続いて、図３を参照して、切替弁１１の構成例について説明する。

【0042】

図３に示すように、切替弁１１は、動作部１１ｅと、動作部１１ｅによって駆動され、油路Ｃ５を開状態又は閉状態とするプランジャ機構１１ａとを備えている。プランジャ機構１１ａは、第１のプランジャ１１ｂ、封止部材１１ｃ及びスプリング１１ｄを備えている。動作部１１ｅは、ソレイド１１ｆ及び第２のプランジャ１１ｇを備えている。以下において、動作部１１ｅを第１の動作部と称することがあり、プランジャ機構１１ａを第１のプランジャ機構と称することがある。

【0043】

切替弁１１は、第１の吐出口１４ａから作動油が供給される場合に閉状態となり、油路Ｃ５を遮断する。また、切替弁１１は、それ以外の場合に開状態となり、油路Ｃ５を開放する。一例として、切替弁１１は、第２の吐出口１４ｂから作動油が供給される場合に、油路Ｃ５を開放する。

【0044】

ここで、切替弁１１の動作例について説明する。上述したように、切替弁１１の動作部１１ｅは、油圧源１４の状態に応じて、油路Ｃ５の開状態又は閉状態に制御するように動作する。

【0045】

より具体的には、第２のプランジャ１１ｇがプランジャ機構１１ａ側に駆動する場合に、第２のプランジャ１１ｇは第１のプランジャ１１ｂを押圧する。第１のプランジャ１１ｂが押圧されることによって、第１のプランジャ１１ｂは封止部材１１ｃが設けられている側にスライドする。これにより、封止部材１１ｃが押しつけられる油路Ｃ５の開口部が、封止部材１１ｃによって閉塞され、油路Ｃ５が遮断される。

【0046】

また、第２のプランジャ１１ｇがプランジャ機構１１ａから離れる側に駆動する場合に、第１のプランジャ１１ｂが第２のプランジャ１１ｇによる押圧から解放される。第１のプランジャ１１ｂが第２のプランジャ１１ｇによる押圧から解放されると、スプリング１１ｄによって第１のプランジャ１１ｂが押圧され、第１のプランジャ１１ｂが動作部１１ｅ側へと移動する。これにより、封止部材１１ｃが油路Ｃ５の開口部へと押しつけられなくなるので、油路Ｃ５が開放される。

【0047】

なお、第１のプランジャ１１ｂと第２のプランジャ１１ｇとが一体となるように接続し、第１のプランジャ１１ｂの動作を第２のプランジャ１１ｇの駆動に連動させることによって、第１のプランジャ１１ｂがスライドする構成としてもよい。この場合、プランジャ機構１１ａにおいてスプリング１１ｄの構成を省略することができ、プランジャ機構１１ａを小型化することができる。

【0048】

動作部１１ｅには、制御部３０から制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴが供給され、制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴに基づき、動作部１１ｅのソレイド１１ｆのＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。

【0049】

ここで、動作部１１ｅは、制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴが油圧源１４の正転を示している場合に、切替弁１１を開状態とするように動作する。また、動作部１１ｅは、制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴが油圧源１４の逆転を示している場合に、切替弁１１を閉状態とするように動作する。

【0050】

なお、切替弁１１は、ソレイド１１ｆがＯＦＦの場合に閉状態となることによって油路Ｃ５を遮断し、ソレイド１１ｆがＯＮの場合に開状態となることによって油路Ｃ５を開放するノーマリークローズ弁として構成してもよい。また、切替弁１１は、ソレイド１１ｆがＯＦＦの場合に開状態となることによって油路Ｃ５を開放し、ソレイド１１ｆがＯＮの場合に閉状態となることによって油路Ｃ５を遮断するノーマリーオープン弁として構成してもよい。

【0051】

このように切替弁１１は、油圧源１４の状態に応じて、シリンダ１３から回収される作動油が貯油タンク１８に還流する状態と、油圧源１４からシリンダ１３に供給される作動油が貯油タンク１８に還流しない状態とを切り替える構成である。

【0052】

なお、本実施形態に係る動作部１１ｅは、上述の構成に特に限定されておらず、例えば、動作部１１ｅとして、公知のアクチュエータを用いる構成であってもよい。

【0053】

（逆止弁１２）
逆止弁１２は、第１の吐出口１４ａから作動油が供給される場合に開状態となり、油路Ｃ１を開放する。また、逆止弁１２は、それ以外の場合に閉状態となり、油路Ｃ１を遮断する。一例として、逆止弁１２は、第２の吐出口１４ｂから作動油が供給される場合に閉状態となり、油路Ｃ１を遮断する。

【0054】

（ステアリング装置１の動作例）
続いて、上記のように構成されたステアリング装置１の動作例について以下に説明する。

【0055】

〔油圧源１４の正転動作〕
油圧源１４が正転すると、作動油が第２の吐出口１４ｂから、油路Ｃ２を介して、第２シャトル室１９ｅに供給される。これにより、第２チェック弁１９ｃが開くと共に、スプール１９ａが第１チェック弁１９ｂ側に移動し、第１チェック弁１９ｂが開く。

【0056】

第２チェック弁１９ｃが開くと、第２シャトル室１９ｅに供給された作動油が、油路Ｃ４を介して、第２室１３ｂに供給される。第２室１３ｂに作動油が供給されることによって、ピストン１３ｃが、第２室１３ｂ側から第１室１３ａ側にスライドする。

【0057】

このようにして、ピストン１３ｃがスライドすると、第１室１３ａから、油路Ｃ３及び第１チェック弁１９ｂを介して、作動油が第１シャトル室１９ｄに供給される。ここで、上述したように、第２の吐出口１４ｂから作動油が供給される場合、切替弁１１は開状態となり油路Ｃ５が開放される。また、第２の吐出口１４ｂから作動油が供給される場合、逆止弁１２は閉状態となり、油路Ｃ１を遮断する。そのため、第１シャトル室１９ｄに供給された作動油は、油路Ｃ５を介して貯油タンク１８に供給される。その後、貯油タンク１８に貯えられた作動油が、油路Ｃ７を介して油圧源１４に供給される。

【0058】

このように、本実施形態に係るステアリング装置１では、油圧源１４を正転させた場合に、シリンダ１３の第１室１３ａの作動油を貯油タンク１８へと供給でき、貯油タンク１８の作動油をシリンダ１３の第２室１３ｂへと供給できる。これにより、シリンダ１３内の作動油を貯油タンク１８の作動油と入れ替えることができる。

【0059】

〔油圧源１４の逆転動作〕
油圧源１４が逆転すると、作動油が、第１の吐出口１４ａから油路Ｃ１を介して逆止弁１２に供給される。ここで、上述したように、第１の吐出口１４ａから作動油が供給される場合、逆止弁１２が開状態となり油路Ｃ１を開放する。

【0060】

油路Ｃ１が開放されると、逆止弁１２に供給された作動油が、油路Ｃ１を介して第１シャトル室１９ｄに供給される。これにより、第１チェック弁１９ｂが開くと共に、スプール１９ａが第２チェック弁１９ｃ側に移動し、第２チェック弁１９ｃが開く。

【0061】

第１チェック弁１９ｂが開くと、第１シャトル室１９ｄに供給された作動油が、油路Ｃ３を介して、第１室１３ａに供給される。第１室１３ａに作動油が供給されることによって、ピストン１３ｃが、第１室１３ａ側から第２室１３ｂ側にスライドする。

【0062】

このようにして、ピストン１３ｃがスライドすると、第２室１３ｂから、油路Ｃ４及び第２チェック弁１９ｃを介して、作動油が第２シャトル室１９ｅに供給され、第２シャトル室１９ｅに供給された作動油が、油圧源１４に供給される。

【0063】

このように、ステアリング装置１は、油圧源１４を正転動作させることによって、シリンダ１３内の作動油を貯油タンク１８内の作動油と入れ替えることができる。これにより、（１）作動油の温度上昇を抑制すること、（２）作動油の劣化を抑制すること、及び、（３）油圧回路内の異物を除去することができるので、作動特性が変化し難いステアリング装置１を提供することができる。

【0064】

〔実施形態２〕
実施形態２に係るステアリング装置２について図４及び５を参照して説明する。

【0065】

図４は、ステアリング装置２の油圧回路を示す図である。ステアリング装置２は、上記ステアリング装置１が有する各構成に加えて、切替弁２１、逆止弁２２及び油路Ｃ８を更に備える構成である。以下の説明では、すでに説明した部材と同様の部材には同じ符号を付してその説明を省略する。また、以下において、切替弁２１を第２の切替弁と称することがあり、逆止弁２２を第２の逆止弁と称することがあり、油路Ｃ８を第４の油路と称することがある。

【0066】

図４に示すように、逆止弁２２は、油路Ｃ２上に設けられている。また、油路Ｃ８は、油路Ｃ２と貯油タンク１８とを接続する。油路Ｃ２と貯油タンク１８とを接続する油路Ｃ８には、切替弁２１が設けられている。

【0067】

続いて、図５を参照して、切替弁２１の構成例について説明する。切替弁２１は、上記ステアリング装置１の切替弁１１に対応する構成である。一例として、切替弁２１は、図５に示すように、図３に示した切替弁１１の構成を左右反転させることによって構成することができる。切替弁２１は、動作部２１ｅと、動作部２１ｅによって駆動され、油路Ｃ８を開状態又は閉状態とするプランジャ機構２１ａとを備えている。プランジャ機構２１ａは、第３のプランジャ２１ｂ、封止部材２１ｃ及びスプリング２１ｄを備えている。動作部２１ｅは、ソレイド２１ｆ及び第４のプランジャ２１ｇを備えている。以下において、動作部２１ｅを第２の動作部と称することがあり、プランジャ機構２１ａを第２のプランジャ機構と称することがある。

【0068】

動作部２１ｅには、制御部３０から制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴが供給され、制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴに基づき、動作部２１ｅのソレイド２１ｆのＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。

【0069】

ここで、動作部２１ｅは、制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴが油圧源１４の正転を示している場合に、切替弁２１を閉状態とするように動作する。また、動作部２１ｅは、制御信号ＳＩＧ＿ＣＯＮＴが油圧源１４の逆転を示している場合に、切替弁２１を開状態とするように動作する。

【0070】

切替弁２１は、第１の吐出口１４ａから作動油が供給される場合に開状態となり、油路Ｃ８を開放する。また、切替弁２１は、それ以外の場合に閉状態となり、油路Ｃ８を遮断する。一例として、切替弁２１は、第２の吐出口１４ｂから作動油が供給される場合に、油路Ｃ８を遮断する。

【0071】

逆止弁２２は、第２の吐出口１４ｂから作動油が供給される場合に開状態となり、油路Ｃ２を開放する。また、逆止弁１２は、それ以外の場合に閉状態となり、油路Ｃ２を遮断する。一例として、逆止弁１２は、第１の吐出口１４ａから作動油が供給される場合に閉状態となり、油路Ｃ２を遮断する。

【0072】

（ステアリング装置２の動作例）
上記のように構成されたステアリング装置２の動作例について以下に説明する。

【0073】

〔油圧源１４の正転動作〕
油圧源１４が正転すると、作動油が第２の吐出口１４ｂから、油路Ｃ２を介して逆止弁２２に供給される。ここで、上述したように、第２の吐出口１４ｂから作動油が供給される場合、逆止弁２２が開状態となり油路Ｃ２を開放する。

【0074】

油路Ｃ２が開放すると、逆止弁２２に供給された作動油が、油路Ｃ２を介して、第２シャトル室１９ｅに供給される。

【0075】

第２シャトル室１９ｅに供給された作動油は、実施形態１のステアリング装置１と同様に、油路Ｃ４、シリンダ１３、及び油路Ｃ３を介して第１シャトル室１９ｄに供給される。

【0076】

ここで、上述したように、第２の吐出口１４ｂから作動油が供給される場合、切替弁１１は開状態となり、油路Ｃ５を開放し、逆止弁１２は閉状態となり、油路Ｃ１を遮断する。そのため、第１シャトル室１９ｄに供給された作動油が油路Ｃ５を介して貯油タンク１８に供給される。次に貯油タンク１８に貯えられた作動油が油路Ｃ７を介して油圧源１４に供給される。

【0077】

このように、ステアリング装置２では、油圧源１４を正転させた場合に、シリンダ１３の第１室１３ａの作動油を貯油タンク１８へと供給でき、貯油タンク１８の作動油をシリンダ１３の第２室１３ｂへと供給できる。これにより、シリンダ１３内の作動油を貯油タンク１８の作動油と入れ替えることができる。

【0078】

〔油圧源１４の逆転動作〕
油圧源１４が逆転すると、作動油が第１の吐出口１４ａから、油路Ｃ１を介して逆止弁１２に供給される。

【0079】

ステアリング装置２は、ステアリング装置１と同様に、第１の吐出口１４ａから作動油を供給する場合に、切替弁１１を閉状態とし油路Ｃ５を遮断すると共に、逆止弁１２を開状態とし油路Ｃ１を開放する。

【0080】

ステアリング装置２は、ステアリング装置１と同様に、油路Ｃ１が開放すると、第１の吐出口１４ａから供給された作動油が、第１シャトル室１９ｄ、油路Ｃ３、シリンダ１３、油路Ｃ４を介して、第２シャトル室１９ｅに供給される。

【0081】

ここで、上述したように、第１の吐出口１４ａから作動油が供給される場合、切替弁２１は開状態となり、油路Ｃ８を開放し、逆止弁２２は閉状態となり、油路Ｃ２を遮断する。そのため、第２シャトル室１９ｅに供給された作動油が、油路Ｃ８を介して貯油タンク１８に供給される。次に貯油タンク１８に貯えられた作動油が油路Ｃ７を介して油圧源１４に供給される。

【0082】

このように、ステアリング装置２では、油圧源１４を逆転させた場合に、シリンダ１３の第２室１３ｂの作動油を貯油タンク１８へと供給でき、貯油タンク１８の作動油をシリンダ１３の第１室１３ａへと供給できる。これにより、シリンダ１３内の作動油を貯油タンク１８の作動油と入れ替えることができる。

【0083】

このように、ステアリング装置２は、油圧源１４の正転動作及び逆転動作を繰り返し行うことによって、シリンダ１３内の作動油が貯油タンク１８内の作動油と入れ替わる。これにより、（１）作動油の温度上昇を抑制すること、（２）作動油の劣化を抑制すること、及び、（３）油圧回路内の異物を除去することができるので、作動特性が変化し難いステアリング装置１を提供することができる。

【0084】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0085】

１、２ ステアリング装置
１１ 切替弁（第１の切替弁）
１２ 逆止弁（第１の逆止弁）
１３ シリンダ
１３ａ 第１室
１３ｂ 第２室
１４ 油圧源
１４ａ 第１の吐出口
１４ｂ 第２の吐出口
１８ 貯油タンク
２１ 切替弁（第２の切替弁）
２２ 逆止弁（第２の逆止弁）
３０ 制御部
１１ａ プランジャ機構（第１のプランジャ機構）
１１ｅ 動作部（第１の動作部）
２１ａ プランジャ機構（第２のプランジャ機構）
２１ｅ 動作部（第２の動作部）
Ｃ 油路群
Ｃ１ 油路（第１の油路）
Ｃ２ 油路（第２の油路）
Ｃ３ 油路（第１の油路）
Ｃ４ 油路（第２の油路）
Ｃ５ 油路（第３の油路）
Ｃ６ 油路
Ｃ７ 油路
Ｃ８ 油路（第４の油路）
Ｖ 切替弁群

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】