特開 2020-196330 回路切換装置、車両情報処理装置、及び回路切換装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2020-196330(P2020-196330A)

(43)【公開日】2020年12月10日

(54)【発明の名称】回路切換装置、車両情報処理装置、及び回路切換装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/02 20060101AFI20201113BHJP

   G01C 21/26 20060101ALN20201113BHJP

【ＦＩ】

   B60R16/02 660Q

   B60R16/02 660F

   G01C21/26 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2019-103465(P2019-103465)

(22)【出願日】2019年6月3日

(71)【出願人】

【識別番号】000001487

【氏名又は名称】クラリオン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】特許業務法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】澤村 武

(72)【発明者】

【氏名】野澤 恒夫

(72)【発明者】

【氏名】高島 慶

(72)【発明者】

【氏名】篠塚 悠司

【テーマコード（参考）】

2F129

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB03

2F129BB20

2F129EE43

2F129EE52

2F129HH12

(57)【要約】

【課題】車両側の回路に影響を与えることを抑制する。
【解決手段】入力回路切換装置１は、所定期間ＰＰにおいて車両２００から入力される信号（例えば、車速信号ＳＶ２）の電圧を記憶する電圧記憶部１４６と、前記信号を受け付ける第１入力回路１１と、前記信号を受け付け、第１入力回路１１と相違する第２入力回路１２と、前記電圧の値と、基準電圧ＶＡとを比較する比較部１４３と、前記電圧の値が基準電圧ＶＡ以上である場合には、第１入力回路１１が前記信号を受け付け、前記電圧の値が基準電圧ＶＡ未満である場合には、第２入力回路１２が前記信号を受け付けるように設定する設定部１４４と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定期間において車両から入力される信号の電圧を記憶する記憶部と、
前記信号を受け付ける第１回路と、
前記信号を受け付け、前記第１回路と相違する第２回路と、
前記電圧の値と基準電圧とを比較する比較部と、
前記電圧の値が前記基準電圧以上である場合には、前記第１回路が前記信号を受け付け、前記電圧の値が前記基準電圧未満である場合には、前記第２回路が前記信号を受け付けるように設定する設定部と、
を備える、回路切換装置。

【請求項2】

前記設定部による設定が終了していない場合には、前記車両に対する電圧の印加を禁止する禁止部を備える、請求項１に記載の回路切換装置。

【請求項3】

前記信号は、前記車両の車速を示す、請求項１又は請求項２に記載の回路切換装置。

【請求項4】

前記車両の移動を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記所定期間を、前記車両が移動を開始したときから前記車両が所定距離だけ移動するまでの期間に決定する決定部と、
を備える、請求項１から３のいずれか１項に記載の回路切換装置。

【請求項5】

前記検出部は、ＧＰＳを介して前記車両の移動を検出する、請求項４に記載の回路切換装置。

【請求項6】

前記検出部は、前記車両のアクセル開度に基づき、前記車両の移動を検出する、請求項４又は５に記載の回路切換装置。

【請求項7】

前記車両は、プッシュプル方式、又はオープンコレクタ方式で前記信号を出力し、
前記第１回路は、前記プッシュプル方式で前記信号が出力される場合に、前記信号を受け付けるように構成され、
前記第２回路は、前記オープンコレクタ方式で前記信号が出力される場合に、前記信号を受け付けるように構成される、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の回路切換装置。

【請求項8】

所定期間において車両から入力される信号の電圧を記憶する記憶部と、
前記信号を受け付ける第１回路と、
前記信号を受け付け、前記第１回路と相違する第２回路と、
前記電圧の値と基準電圧とを比較する比較部と、
前記電圧の値が前記基準電圧以上である場合には、前記第１回路が前記信号を受け付け、前記電圧の値が前記基準電圧未満である場合には、前記第２回路が前記信号を受け付けるように設定する設定部と、
を備える、車両情報処理装置。

【請求項9】

所定期間において車両から入力される信号の電圧を記憶する記憶部と、
前記信号を受け付ける第１回路と、
前記信号を受け付け、前記第１回路と相違する第２回路と、を備える回路切換装置の制御方法であって、
前記信号の電圧の値と基準電圧とを比較し、
前記電圧の値が基準電圧以上である場合には、前記第１回路が前記信号を受け付け、前記電圧の値が前記基準電圧未満である場合には、前記第２回路が前記信号を受け付けるように設定する、
回路切換装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回路切換装置、車両情報処理装置、及び回路切換装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１では、「結線ミス等によって正常な信号が得られない可能性がある車速センサ情報が供給されない場合や、もともと車速パルス信号が取得できない車種であっても、測位精度の低下を防止し、また、無用の処理による消費電流の増加を防止したナビゲーション装置を提供する。ナビゲーション装置に、位置情報演算処理において車速センサ情報を使用するか否かを設定する車速センサ入力設定手段を備え、車速センサ情報を使用しない旨が設定された場合、ＧＰＳ受信手段の情報と前記ジャイロセンサの情報とに基づいて位置情報を演算する。」と記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−２０４４３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、例えば、車両側から出力される車速パルス信号の信号形式が車両ごとに異なる場合を考慮していない。車両側から出力される車速パルス信号の信号形式が不明にもかかわらず、ナビゲーション装置側から無条件に車両側で電圧を印加してしまうと、車両側の信号形式によっては、車両側の回路に影響を与える可能性があった。

【0005】

そこで、本発明では、車両側の回路に影響を与えることを抑制可能な回路切換装置、車両情報処理装置、及び回路切換装置の制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る回路切換装置は、所定期間において車両から入力される信号の電圧を記憶する記憶部と、前記信号を受け付ける第１回路と、前記信号を受け付け、前記第１回路と相違する第２回路と、前記電圧の値と基準電圧とを比較する比較部と、前記電圧の値が前記基準電圧以上である場合には、前記第１回路が前記信号を受け付け、前記電圧の値が前記基準電圧未満である場合には、前記第２回路が前記信号を受け付けるように設定する設定部と、を備えることを特徴とする。

【0007】

また、上記回路切換装置において、前記設定部による設定が終了していない場合には、前記車両に対する電圧の印加を禁止する禁止部を備えても良い。

【0008】

また、上記回路切換装置において、前記信号は、前記車両の車速を示すようにしても良い。

【0009】

また、上記回路切換装置において、前記車両の移動を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記所定期間を、前記車両が移動を開始したときから前記車両が所定距離だけ移動するまでの期間に決定する決定部と、を備えても良い。

【0010】

また、上記回路切換装置において、前記検出部は、ＧＰＳを介して前記車両の移動を検出しても良い。

【0011】

また、上記回路切換装置において、前記検出部は、前記車両のアクセル開度に基づき、前記車両の移動を検出しても良い。

【0012】

また、上記回路切換装置において、前記車両は、プッシュプル方式、又はオープンコレクタ方式で前記信号を出力し、前記第１回路は、前記プッシュプル方式で前記信号が出力される場合に、前記信号を受け付けるように構成され、前記第２回路は、前記オープンコレクタ方式で前記信号が出力される場合に、前記信号を受け付けるように構成されても良い。

【0013】

本発明に係る車両情報処理装置は、所定期間において車両から入力される信号の電圧を記憶する記憶部と、前記信号を受け付ける第１回路と、前記信号を受け付け、前記第１回路と相違する第２回路と、前記電圧の値と基準電圧とを比較する比較部と、前記電圧の値が前記基準電圧以上である場合には、前記第１回路が前記信号を受け付け、前記電圧の値が前記基準電圧未満である場合には、前記第２回路が前記信号を受け付けるように設定する設定部と、を備えることを特徴とする。

【0014】

本発明に係る回路切換装置の制御方法は、所定期間において車両から入力される信号の電圧を記憶する記憶部と、前記信号を受け付ける第１回路と、前記信号を受け付け、前記第１回路と相違する第２回路と、を備える回路切換装置の制御方法であって、前記信号の電圧の値と基準電圧とを比較し、前記電圧の値が基準電圧以上である場合には、前記第１回路が前記信号を受け付け、前記電圧の値が前記基準電圧未満である場合には、前記第２回路が前記信号を受け付けるように設定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明に係る回路切換装置、車両情報処理装置、及び回路切換装置の制御方法によれば、車両側の回路に影響を与えることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本実施形態に係るナビゲーション装置の構成の一例を示す図である。

【図2】第１入力回路の構成の一例を示す図である。

【図3】第２入力回路の構成の一例を示す図である。

【図4】第１出力回路と第１入力回路とが接続された第１状態を示す図である。

【図5】第２出力回路と第２入力回路とが接続された第２状態を示す図である。

【図6】第２出力回路と第１入力回路とが接続された第３状態を示す図である。

【図7】第１状態〜第３状態の各々の出力信号の一例を示す図である。

【図8】本実施形態に係る制御部の処理の一例を示すフローチャートである。

【図9】本実施形態に係る制御部の処理の一例を示すフローチャートである。

【図10】本実施形態に係る制御部の処理の一例を示すフローチャートである。

【図11】本実施形態に係る制御部の処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

【0018】

［１．ナビゲーション装置の構成］
［１−１．ナビゲーション装置の全体構成］
図１は、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の構成の一例を示す図である。
ナビゲーション装置１００は、車両２００に搭載され、車両２００の走行時に現在位置の表示や目的地への経路案内等を実行する装置であって、図１に示すように、入力回路切換装置１と、ディスプレイ１５と、スピーカー１６と、ＧＰＳ通信部１７とを備える。
ナビゲーション装置１００は、「車両情報処理装置」の一例に対応する。

【0019】

入力回路切換装置１は、車両２００から車速信号ＳＶを受け付ける入力回路を切り換える装置であって、第１入力回路１１と、第２入力回路１２と、セレクタ１３と、制御部１４とを備える。入力回路切換装置１は、「回路切換装置」の一例に対応する。
車両２００は、車速信号ＳＶを出力する第１出力回路２１又は第２出力回路２２を備える。第１出力回路２１の構成については、後述にて図４を参照して説明する。第２出力回路２２の構成については、後述にて図５を参照して説明する。
車両２００は、車速センサーとＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）とを備え、車速センサーの検出信号がＥＣＵに伝送される。ＥＣＵは、車速センサーの検出信号に基づいて車速信号ＳＶを生成し、第１出力回路２１又は第２出力回路２２に対して出力する。車速信号ＳＶは、「車両から入力される信号」の一例に対応する。
以下の説明では、車両２００のＥＣＵから第１出力回路２１又は第２出力回路２２に入力される車速信号ＳＶを車速信号ＳＶ０と記載する。また、第１出力回路２１又は第２出力回路２２から第１入力回路１１又は第２入力回路１２に入力される車速信号ＳＶを車速信号ＳＶ１と記載する。第１入力回路１１又は第２入力回路１２から制御部１４に入力される車速信号ＳＶを車速信号ＳＶ２と記載する。

【0020】

ディスプレイ１５は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等で構成され、制御部１４からの指示に従って、ユーザーに種々の情報を視認可能に表示する。ディスプレイ１５は、例えば、現在位置を示す画像、目的地への経路を示す画像、及びガイダンス情報等を表示する。
なお、本実施形態では、「ユーザー」とは、整備工場等の作業者を含む。

【0021】

スピーカー１６は、制御部１４からの指示に従って、ユーザーに種々の情報を音声で出力する。スピーカー１６は、例えば、目的地への経路を示す情報、及びガイダンス情報等を音声で出力する。

【0022】

ＧＰＳ通信部１７は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信し、ＧＰＳ信号を制御部１４に伝送する。制御部１４は、ＧＰＳ信号に基づいて、車両２００の位置情報を生成する。

【0023】

第１入力回路１１は、車両２００から車速信号ＳＶ１を受け付ける。第１入力回路１１の構成については、後述にて図２を参照して詳細に説明する。第１入力回路１１は、「第１回路」の一例に対応する。

【0024】

第２入力回路１２は、第１入力回路１１と相違する回路であって、車両２００から車速信号ＳＶ１を受け付ける。第２入力回路１２の構成については、後述にて図３を参照して詳細に説明する。第２入力回路１２は、「第２回路」の一例に対応する。

【0025】

セレクタ１３は、制御部１４からの指示に従って、第１入力回路１１及び第２入力回路１２の中から、車速信号ＳＶ１を受け付ける回路を設定する。
具体的には、セレクタ１３は、第１端子１３１と第２端子１３２と、第３端子１３３とを備える。
第１端子１３１は、第１入力回路１１の一方端に接続される。第２端子１３２は、第２入力回路１２の一方端に接続される。第３端子１３３には、車両２００から車速信号ＳＶ１が入力される。
初期状態においては、セレクタ１３は、第１端子１３１と第３端子１３３とを通電可能に接続する。すなわち、初期状態においては、第１入力回路１１が車速信号ＳＶ１を受け付けるように設定される。
また、第１入力回路１１が車速信号ＳＶ１を受け付ける場合には、セレクタ１３は、第１端子１３１と第３端子１３３とを通電可能に接続する。第２入力回路１２が車速信号ＳＶ１を受け付ける場合には、セレクタ１３は、第２端子１３２と第３端子１３３とを通電可能に接続する。

【0026】

制御部１４は、メモリー１４Ａ及びプロセッサー１４Ｂを備える。
メモリー１４Ａは、プロセッサー１４Ｂが実行するプログラムやデータ等を不揮発的に記憶する記憶装置である。メモリー１４Ａは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、メモリー１４Ａは、プロセッサー１４Ｂのワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。メモリー１４Ａは、制御部１４により処理されるデータや、プロセッサー１４Ｂが実行する制御プログラム等を記憶する。

【0027】

プロセッサー１４Ｂは、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーがプロセッサー１４Ｂとして機能する構成であってもよい。プロセッサー１４Ｂは、制御プログラムを実行してナビゲーション装置１００の各部を制御する。

【0028】

［１−２．制御部の構成］
制御部１４は、機能的に、検出部１４１、決定部１４２、比較部１４３、設定部１４４、禁止部１４５及び電圧記憶部１４６を備える。具体的には、プロセッサー１４Ｂが、制御プログラムを実行することによって、検出部１４１、決定部１４２、比較部１４３、設定部１４４及び禁止部１４５として機能する。また、プロセッサー１４Ｂが、制御プログラムを実行することによって、メモリー１４Ａを電圧記憶部１４６として機能させる。

【0029】

電圧記憶部１４６は、基準電圧ＶＡを記憶する。基準電圧ＶＡは、例えば０．２Ｖである。基準電圧ＶＡは、比較部１４３によって読み出される。
また、電圧記憶部１４６は、所定期間ＰＰにおいて車両２００から制御部１４に入力される車速信号ＳＶ２の電圧を記憶する。所定期間ＰＰは、決定部１４２によって決定される。電圧記憶部１４６は、「記憶部」の一例に対応する。

【0030】

検出部１４１は、車両２００の移動を検出する。
具体的には、検出部１４１は、ＧＰＳを介して車両２００の移動を検出する。更に具体的には、検出部１４１は、ＧＰＳ通信部１７が受信したＧＰＳ信号に基づいて、車両２００の移動距離を検出する。
また、検出部１４１は、車両２００のアクセル開度ＰＡに基づき、車両２００の移動を検出する。更に具体的には、検出部１４１は、車両２００のアクセル開度ＰＡに基づき、車両２００の移動距離を検出する。
アクセル開度ＰＡは、車両２００に配置されたアクセル開度センサーによって検出される。アクセル開度センサーは、アクセル開度ＰＡを示す信号を車両２００のＥＣＵに伝送する。検出部１４１は、車両２００のＥＣＵからアクセル開度ＰＡを示す情報を取得する。

【0031】

決定部１４２は、検出部１４１の検出結果に基づいて、所定期間ＰＰを、車両２００が移動を開始したときから車両２００が所定距離ＬＡだけ移動するまでの期間に決定する。
所定距離ＬＡは、例えば１０ｍである。
また、制御部１４は、セレクタ１３に第１端子１３１と第３端子１３３とを通電可能に接続させることによって、第１入力回路１１が車速信号ＳＶ１を受け付けるように設定する。そして、制御部１４は、所定期間ＰＰにおいて制御部１４に入力される車速信号ＳＶ２の電圧を取得して、電圧記憶部１４６に書き込む。

【0032】

比較部１４３は、車速信号ＳＶ２の電圧の値と基準電圧ＶＡとを比較する。具体的には、比較部１４３は、所定期間ＰＰにおける車速信号ＳＶ２の電圧の平均値ＶＢと、基準電圧ＶＡとを比較する。
本実施形態では、比較部１４３は、所定期間ＰＰにおける車速信号ＳＶ２の電圧の平均値ＶＢと、基準電圧ＶＡとを比較するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。比較部１４３は、車速信号ＳＶ２の電圧の値と基準電圧ＶＡとを比較すればよい。例えば、比較部１４３は、所定期間ＰＰにおける車速信号ＳＶ２の電圧の最大値と、基準電圧ＶＡとを比較してもよい。

【0033】

設定部１４４は、平均値ＶＢが基準電圧ＶＡ以上である場合には、第１入力回路１１が車速信号ＳＶ１を受け付けるように、セレクタ１３を設定する。すなわち、設定部１４４は、セレクタ１３に、第１端子１３１と第３端子１３３とを通電可能に接続させる。
また、設定部１４４は、平均値ＶＢが基準電圧ＶＡ未満である場合には、第２入力回路１２が車速信号ＳＶ１を受け付けるように、セレクタ１３を設定する。すなわち、設定部１４４は、セレクタ１３に、第２端子１３２と第３端子１３３とを通電可能に接続させる。

【0034】

禁止部１４５は、設定部１４４による設定が終了していない場合には、車両２００に対する電圧の印加を禁止する。
具体的には、禁止部１４５は、設定部１４４による設定が終了していない場合には、セレクタ１３に第１端子１３１と第３端子１３３とを通電可能に接続させることによって、第１入力回路１１が車速信号ＳＶ１を受け付けるように設定する。なお、第１入力回路１１が車速信号ＳＶ１を受け付ける場合には、第１入力回路１１は、車両２００の第１出力回路２１又は第２出力回路２２に対して電圧を印加しない。

【0035】

［１−３．第１入力回路の構成］
図２は、第１入力回路１１の構成の一例を示す図である。
図２に示すように、第１入力回路１１は、端子Ｔ１Ａ、端子Ｔ１Ｂ、ダイオードＤ１、コンデンサーＣ１、ダイオードＤ２、分圧抵抗Ｒ１、分圧抵抗Ｒ２及び差動アンプＡ１を備える。

【0036】

端子Ｔ１Ａは、セレクタ１３を介して、第１出力回路２１又は第２出力回路２２に接続される。端子Ｔ１Ｂは、制御部１４に接続される。
ダイオードＤ１は、アノード側が接地され、カソード側が端子Ｔ１Ａに接続される。コンデンサーＣ１は、一方側が接地され、他方側が端子Ｔ１Ａに接続される。

【0037】

ダイオードＤ２は、端子Ｔ１Ａと分圧抵抗Ｒ１との間に配置され、アノード側が端子Ｔ１Ａに接続され、カソード側が分圧抵抗Ｒ１に接続される。
分圧抵抗Ｒ１は、一方端がダイオードＤ２のカソード側に接続され、他方端が差動アンプＡ１のプラス端子に接続される。
分圧抵抗Ｒ２は、一方端が差動アンプＡ１のプラス端子に接続され、他方端が接地される。

【0038】

差動アンプＡ１は、分圧抵抗Ｒ１及び分圧抵抗Ｒ２によって分圧された電圧がプラス端子に入力され、この電圧を増幅する。差動アンプＡ１の出力端子は、差動アンプＡ１のマイナス端子に接続され、ネガティブフィードバックが掛けられている。差動アンプＡ１の出力端子は、端子Ｔ１Ｂに接続される。
すなわち、差動アンプＡ１は、分圧抵抗Ｒ１及び分圧抵抗Ｒ２によって分圧された電圧を増幅し、端子Ｔ１Ｂを介して制御部１４に出力する。

【0039】

［１−４．第２入力回路の構成］
図３は、第２入力回路１２の構成の一例を示す図である。
図３に示すように、第２入力回路１２は、端子Ｔ２Ａ、端子Ｔ２Ｂ、ダイオードＤ３、コンデンサーＣ２、ダイオードＤ４、プルアップ抵抗Ｒ３、ダイオードＤ５、分圧抵抗Ｒ４、分圧抵抗Ｒ５、差動アンプＡ２及びコンデンサーＣ３を備える。

【0040】

端子Ｔ２Ａは、セレクタ１３を介して、第１出力回路２１又は第２出力回路２２に接続される。端子Ｔ２Ｂは、制御部１４に接続される。
ダイオードＤ３は、アノード側が接地され、カソード側が端子Ｔ２Ａに接続される。コンデンサーＣ１は、一方側が接地され、他方側が端子Ｔ２Ａに接続される。

【0041】

プルアップ抵抗Ｒ３は、ダイオードＤ４のアノード側とダイオードＤ５のアノード側とにプルアップ電圧を印加する。プルアップ抵抗Ｒ３の一方端は、所定の電圧（例えば、５Ｖ）が印加され、プルアップ抵抗Ｒ３の他方端は、ダイオードＤ４のアノード側及びダイオードＤ５のアノード側の各々に接続される。
ダイオードＤ４は、端子Ｔ２ＡとダイオードＤ５との間に配置される。ダイオードＤ４のアノード側は、ダイオードＤ５のアノード側に接続され、ダイオードＤ４のカソード側は、端子Ｔ２Ａに接続される。

【0042】

ダイオードＤ５は、ダイオードＤ４と分圧抵抗Ｒ４との間に配置される。ダイオードＤ５のアノード側は、ダイオードＤ４のアノード側に接続され、ダイオードＤ５のカソード側は、分圧抵抗Ｒ４の一方端に接続される。
分圧抵抗Ｒ４は、一方端がダイオードＤ５のカソード側に接続され、他方端が差動アンプＡ２のプラス端子に接続される。
分圧抵抗Ｒ５は、一方端が差動アンプＡ２のプラス端子に接続され、他方端が接地される。

【0043】

差動アンプＡ２は、分圧抵抗Ｒ４及び分圧抵抗Ｒ５によって分圧された電圧がプラス端子に入力され、この電圧を増幅する。差動アンプＡ２の出力端子は、差動アンプＡ２のマイナス端子に接続され、ネガティブフィードバックが掛けられている。差動アンプＡ１の出力端子は、端子Ｔ２Ｂに接続される。
差動アンプＡ２の正電源端子には、所定の電圧（例えば、５Ｖ）が印加され、差動アンプＡ２の負電源端子は、接地されている。
コンデンサーＣ３は、差動アンプＡ２の正電源端子と差動アンプＡ２の負電源端子との間に配置される。
すなわち、差動アンプＡ２は、分圧抵抗Ｒ４及び分圧抵抗Ｒ５によって分圧された電圧を増幅し、端子Ｔ２Ｂを介して制御部１４に出力する。

【0044】

［２．第１出力回路と第１入力回路との動作］
［２−１．第１出力回路と第１入力回路とが接続された第１状態］
図４は、第１出力回路２１と第１入力回路１１とが接続された第１状態を示す図である。
図４に示すように、第１出力回路２１は、プッシュプル方式で車速信号ＳＶ１を出力する。具体的には、第１出力回路２１は、第１トランジスタＴＲ１と、第２トランジスタＴＲ２と、端子Ｔ２１とを備える。

【0045】

第１トランジスタＴＲ１は、ＰＮＰトランジスタであって、エミッタが電圧ＶＣにプルアップされ、ベースには、車両２００のＥＣＵから電圧Ｖ２が入力され、コレクタは、端子Ｔ２１に接続される。電圧Ｖ２は、車速信号ＳＶ０の一例に対応する。電圧ＶＣは、例えば１Ｖである。
第２トランジスタＴＲ２は、ＮＰＮトランジスタであって、エミッタが接地され、ベースには、車両２００のＥＣＵから電圧Ｖ２が入力され、コレクタが端子Ｔ２１に接続される。
端子Ｔ２１は、第１入力回路１１の端子Ｔ１Ａに接続される。

【0046】

次に、第１状態における第１出力回路２１と第１入力回路１１との動作について説明する。電圧Ｖ２は、例えば、その値が１Ｖと０（零）Ｖとを所定の周期で繰り返す矩形波である。電圧Ｖ２については、後述にて図７を参照して説明する。
電圧Ｖ２の値が１Ｖになった場合には、第２トランジスタＴＲ２はＯＮ状態になり、第１トランジスタＴＲ１はＯＦＦ状態になる。その結果、端子Ｔ２１の電圧値は略０Ｖになる。また、端子Ｔ２１から第２トランジスタＴＲ２に向けて電流Ｊ１２が流れる。
また、電圧Ｖ２の値が０Ｖになった場合には、第２トランジスタＴＲ２はＯＦＦ状態になり、第１トランジスタＴＲ１はＯＮ状態になる。その結果、端子Ｔ２１の電圧値は１Ｖになる。また、第１トランジスタＴＲ１から端子Ｔ２１に向けて電流Ｊ１１が流れる。

【0047】

端子Ｔ２１は、端子Ｔ１Ａに接続されているため、電圧Ｖ２の値が１Ｖになった場合には、端子Ｔ１Ａの電圧値は略０Ｖになり、電圧Ｖ２の値が０Ｖになった場合には、端子Ｔ１Ａの電圧値は１Ｖになる。
端子Ｔ１Ａの電圧値が略０Ｖになると、第１入力回路１１のコンデンサーＣ１の両端電圧も略０Ｖになる。その結果、第１入力回路１１の分圧抵抗Ｒ１及び分圧抵抗Ｒ２に印加される電圧も略０Ｖになるため、第１入力回路１１の差動アンプＡ１のプラス端子には略０Ｖが印加される。その結果、第１入力回路１１の端子Ｔ１Ｂの電圧Ｖ１Ａの値は略０Ｖになる。
端子Ｔ１Ａの電圧値が１Ｖになると、第１入力回路１１の分圧抵抗Ｒ１及び分圧抵抗Ｒ２に１Ｖの電圧が印加されるため、第１入力回路１１の差動アンプＡ１のプラス端子には、分圧電圧ＶＲが印加される。その結果、第１入力回路１１の端子Ｔ１Ｂの電圧Ｖ１Ａの値は分圧電圧ＶＲを増幅した電圧ＶＱになる。

【0048】

分圧電圧ＶＲは、次の式（１）で表わされ、電圧ＶＱは、次の式（２）で表わされる。
ＶＲ＝１×Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２） （１）
ただし、抵抗値Ｒ１は、分圧抵抗Ｒ１の抵抗値を示し、抵抗値Ｒ２は、分圧抵抗Ｒ１の抵抗値を示す。
ＶＱ＝α×ＶＲ （２）
ただし、増幅率αは、差動アンプＡ１の増幅率を示す。本実施形態では、例えば、電圧ＶＱが１Ｖである場合について説明する。

【0049】

このようにして、第１状態においては、電圧Ｖ１Ａは、その値が１Ｖと０（零）Ｖとを所定の周期で繰り返す矩形波である。すなわち、第１状態では、車速信号ＳＶ２が第１出力回路２１及び第１入力回路１１を介して制御部１４に入力される。具体的には、車速信号ＳＶ０が第１出力回路２１に入力され、第１入力回路１１を介して車速信号ＳＶ２が制御部１４に入力される。電圧Ｖ１Ａは、車速信号ＳＶ２の一例に対応する。第１状態における端子Ｔ１Ｂの電圧Ｖ１Ａの変化については、後述にて図７を参照して説明する。

【0050】

［２−２．第２出力回路と第２入力回路とが接続された第２状態］
図５は、第２出力回路２２と第２入力回路１２とが接続された第２状態を示す図である。
図５に示すように、第２出力回路２２は、オープンコレクタ方式で車速信号ＳＶ１を出力する。具体的には、第２出力回路２２は、第３トランジスタＴＲ３と、端子Ｔ２２とを備える。

【0051】

第３トランジスタＴＲ３は、ＮＰＮトランジスタであって、エミッタが接地され、ベースには、車両２００のＥＣＵから電圧Ｖ２が入力され、コレクタが端子Ｔ２２に接続される。
端子Ｔ２２は、第２入力回路１２の端子Ｔ２Ａに接続される。

【0052】

次に、第２状態における第２出力回路２２と第２入力回路１２との動作について説明する。電圧Ｖ２は、例えば、その値が１Ｖと０（零）Ｖとを所定の周期で繰り返す矩形波である。電圧Ｖ２については、後述にて図７を参照して説明する。
電圧Ｖ２の値が０Ｖになった場合には、第３トランジスタＴＲ３はＯＦＦ状態になり、端子Ｔ２２から第３トランジスタＴＲ３に向けて電流Ｊ２は流れない。電圧Ｖ２の値が１Ｖになった場合には、第３トランジスタＴＲ３はＯＮ状態になり、端子Ｔ２２の電圧値は略０Ｖになる。その結果、端子Ｔ２２から第３トランジスタＴＲ３に向けて電流Ｊ２が流れる。

【0053】

端子Ｔ２２は、端子Ｔ２Ａに接続されているため、電圧Ｖ２の値が１Ｖになった場合には、端子Ｔ２Ａの電圧値は略０Ｖになり、電圧Ｖ２の値が０Ｖになった場合には、端子Ｔ１Ａの電圧値は、端子Ｔ２Ａの電圧値と同一になる。
端子Ｔ２Ａの電圧値は略０Ｖになると、コンデンサーＣ２の両端電圧も略０Ｖになる。その結果、分圧抵抗Ｒ４及び分圧抵抗Ｒ５に印加される電圧も略０Ｖになる。その結果、分圧抵抗Ｒ５の両端電圧も略０Ｖになるため、第２入力回路１２の端子Ｔ２Ｂの電圧Ｖ２Ａの値は略０Ｖになる。

【0054】

端子Ｔ１Ａの電圧値が端子Ｔ２Ａの電圧値と同一になると、プルアップ抵抗Ｒ３とダイオードＤ４とコンデンサーＣ２とを順次介して、電流が流れ、コンデンサーＣ２の両端電圧は、所定の電圧（例えば、５Ｖ）と同一になる。更に、コンデンサーＣ２の両端電圧が５Ｖになると、プルアップ抵抗Ｒ３とダイオードＤ５と分圧抵抗Ｒ４と分圧抵抗Ｒ５とを順次経由して、電流が流れる。その結果、分圧抵抗Ｒ５の両端には次の式（４）で示す分圧電圧ＶＳが印加される。また、第２入力回路１２の端子Ｔ２Ｂの電圧Ｖ１Ｂの値は分圧電圧ＶＳを増幅した電圧ＶＴになる。

【0055】

分圧電圧ＶＳは、次の式（３）で表わされ、電圧ＶＴは、次の式（４）で表わされる。
ＶＳ＝５×Ｒ５／（Ｒ４＋Ｒ５） （３）
ただし、抵抗値Ｒ４は、分圧抵抗Ｒ４の抵抗値を示し、抵抗値Ｒ５は、分圧抵抗Ｒ５の抵抗値を示す。
ＶＴ＝β×ＶＳ （４）
ただし、増幅率βは、差動アンプＡ２の増幅率を示す。本実施形態では、例えば、電圧ＶＴが１Ｖである場合について説明する。

【0056】

このようにして、第２状態においては、電圧Ｖ１Ｂは、その値が１Ｖと０（零）Ｖとを所定の周期で繰り返す矩形波である。すなわち、第２状態では、車速信号ＳＶ２が第２出力回路２２及び第２入力回路１２を介して制御部１４に入力される。具体的には、車速信号ＳＶ０が第２出力回路２２に入力され、車速信号ＳＶ２が制御部１４に入力される。電圧Ｖ１Ｂは、車速信号ＳＶ２の一例に対応する。第２状態における端子Ｔ２Ｂの電圧Ｖ１Ｂの変化については、後述にて図７を参照して説明する。

【0057】

［２−３．第２出力回路と第１入力回路とが接続された第３状態］
図６は、第２出力回路２２と第１入力回路１１とが接続された第３状態を示す図である。
図６を参照して、第３状態における第２出力回路２２と第１入力回路１１との動作について説明する。

【0058】

電圧Ｖ２は、例えば、その値が１Ｖと０（零）Ｖとを所定の周期で繰り返す矩形波である。電圧Ｖ２については、後述にて図７を参照して説明する。
電圧Ｖ２の値が０Ｖになった場合には、第３トランジスタＴＲ３はＯＦＦ状態になり、端子Ｔ２２から第３トランジスタＴＲ３に向けて電流は流れない。
電圧Ｖ２の値が１Ｖになった場合には、第３トランジスタＴＲ３はＯＮ状態になり、端子Ｔ２２の電圧値は略０Ｖになる。

【0059】

端子Ｔ２２は、端子Ｔ１Ａに接続されているため、電圧Ｖ２の値が１Ｖになった場合には、端子Ｔ１Ａの電圧値は略０Ｖになり、電圧Ｖ２の値が０Ｖになった場合には、端子Ｔ１Ａの電圧値は端子Ｔ２２の電圧値と同一値になる。
端子Ｔ１Ａの電圧値が略０Ｖになると、コンデンサーＣ１の両端電圧も略０Ｖになる。そして、第１入力回路１１の分圧抵抗Ｒ１及び分圧抵抗Ｒ２に印加される電圧も略０Ｖになるため、第１入力回路１１の差動アンプＡ１のプラス端子には略０Ｖが印加される。その結果、第１入力回路１１の端子Ｔ１Ｂの電圧Ｖ１Ｃの値は略０Ｖになる。
端子Ｔ１Ａの電圧値が端子Ｔ２２の電圧値と同一値になると、第１入力回路１１の分圧抵抗Ｒ１及び分圧抵抗Ｒ２に電圧が印加されないため、第１入力回路１１の差動アンプＡ１のプラス端子には０Ｖが印加される。その結果、第１入力回路１１の端子Ｔ１Ｂの電圧Ｖ１Ｃの値は０Ｖになる。

【0060】

このようにして、第３状態においては、電圧Ｖ１Ｃは、その値が０Ｖに維持される。すなわち、第３状態では、車速信号ＳＶが第２出力回路２２に印加された場合には、第１入力回路１１を介して制御部１４に入力される車速信号ＳＶ２は０Ｖに維持される。電圧Ｖ１Ｃは、車速信号ＳＶ２の一例に対応する。第３状態における端子Ｔ１Ｂの電圧Ｖ１Ｃの変化については、後述にて図７を参照して説明する。

【0061】

［３．制御部によるセレクタの設定動作］
次に、図７を参照して、制御部１４によるセレクタ１３の設定動作について説明する。
図７は、車両２００のＥＣＵから第１出力回路２１又は第１入力回路１１に入力される電圧Ｖ２の変化と、第１状態〜第３状態の各々における出力信号の一例を示す図である。出力信号は、第１入力回路１１又は第２入力回路１２から制御部１４に入力される信号を示す。
具体的には、第１状態における出力信号は、図４を参照して説明した電圧Ｖ１Ａであり、第２状態における出力信号は、図５を参照して説明した電圧Ｖ１Ｂであり、第３状態における出力信号は、図６を参照して説明した電圧Ｖ１Ｃである。

【0062】

初期状態においては、セレクタ１３は、第１端子１３１と第３端子１３３とを通電可能に接続する。すなわち、初期状態においては、第１入力回路１１が車速信号ＳＶ１を受け付けるように設定される。
よって、車両２００が第１出力回路２１を介して車速信号ＳＶ１を出力する場合には、第１出力回路２１と第１入力回路１１とが接続され、第１状態になる。その結果、制御部１４には、車速信号ＳＶ２として図４を参照して説明した電圧Ｖ１Ａが入力される。
また、車両２００が第２出力回路２２を介して車速信号ＳＶ１を出力する場合には、第２出力回路２２と第１入力回路１１とが接続され、第３状態になる。その結果、制御部１４には、車速信号ＳＶ２として、図６を参照して説明した電圧Ｖ１Ｃが入力される。

【0063】

図７の上段に示すグラフの横軸は、時間Ｔであり、縦軸は車両２００のＥＣＵから第１出力回路２１又は第２出力回路２２に入力される電圧Ｖ２を示す。
図７の上段にグラフＧ１で示すように、電圧Ｖ２は、その値が１Ｖと０Ｖとを所定の周期ＰＷで繰り返す矩形波である。

【0064】

図７の中段に示すグラフの横軸は、時間Ｔであり、縦軸は第１状態において制御部１４に入力される電圧Ｖ１Ａを示す。
図７の中段にグラフＧ２で示すように、電圧Ｖ１Ａは、その値が１Ｖと０Ｖとを所定の周期ＰＷで繰り返す矩形波である。

【0065】

図７の下段に示すグラフの横軸は、時間Ｔであり、縦軸は第３状態において制御部１４に入力される電圧Ｖ１Ｃを示す。
図７の下段にグラフＧ３で示すように、電圧Ｖ１Ｃは、０Ｖに維持される。

【0066】

図７に示すように、本実施形態では、所定期間ＰＰは、例えば、時間Ｔが時間Ｔ０から時間Ｔ８までの期間を示す。また、所定期間ＰＰは、サンプリング期間Ｐの８倍の期間を示す。サンプリング期間Ｐは、制御部１４が、車速信号ＳＶ２の電圧の値を取得する時間間隔を示す。
具体的には、制御部１４は、時間Ｔ１、時間Ｔ２、時間Ｔ３、時間Ｔ４、時間Ｔ５、時間Ｔ６、時間Ｔ７及び時間Ｔ８において、車速信号ＳＶ２の電圧の値を取得する。
時間Ｔ１は、時間Ｔ０からサンプリング期間Ｐだけ経過後の時間Ｔを示す。時間Ｔ２は、時間Ｔ１からサンプリング期間Ｐだけ経過後の時間Ｔを示す。時間Ｔ３は、時間Ｔ２からサンプリング期間Ｐだけ経過後の時間Ｔを示す。時間Ｔ４は、時間Ｔ３からサンプリング期間Ｐだけ経過後の時間Ｔを示す。時間Ｔ５は、時間Ｔ４からサンプリング期間Ｐだけ経過後の時間Ｔを示す。時間Ｔ６は、時間Ｔ５からサンプリング期間Ｐだけ経過後の時間Ｔを示す。時間Ｔ７は、時間Ｔ６からサンプリング期間Ｐだけ経過後の時間Ｔを示す。時間Ｔ８は、時間Ｔ７からサンプリング期間Ｐだけ経過後の時間Ｔを示す。

【0067】

比較部１４３は、所定期間ＰＰにおける車速信号ＳＶ２の電圧の平均値ＶＢを算出する。第１状態においては、平均値ＶＢは、次の式（５）で表わされる。
ＶＢ＝Ｖ１１＋Ｖ１２＋Ｖ１３＋Ｖ１４
＋Ｖ１５＋Ｖ１６＋Ｖ１７＋Ｖ１８ （５）
なお、電圧値Ｖ１１〜電圧値Ｖ１８の各々は、時間Ｔ１〜時間Ｔ８の各々における車速信号ＳＶ２の電圧値を示す。
グラフＧ２に示すように、電圧値Ｖ１１、Ｖ１３、Ｖ１４、Ｖ１６、Ｖ１７の値は０Ｖであり、電圧値Ｖ１２、Ｖ１５、Ｖ１８の値は１Ｖである。よって、第１状態においては、平均値ＶＢは、０．３７５（＝３／８）Ｖである。
したがって、比較部１４３は、平均値ＶＢが基準電圧ＶＡ（＝０．２Ｖ）以上であると判定する。また、設定部１４４は、平均値ＶＢが基準電圧ＶＡ以上であるため、第１入力回路１１が車速信号ＳＶ１を受け付けるように、セレクタ１３を設定する。すなわち、車両２００が第１出力回路２１を介して車速信号ＳＶ１を出力する場合には、設定部１４４は、車速信号ＳＶ１を受け付ける回路として、第１入力回路１１が設定された状態（＝図４に示す第１状態）を維持する。

【0068】

第３状態においては、平均値ＶＢは、次の式（６）で表わされる。
ＶＢ＝Ｖ３１＋Ｖ３２＋Ｖ３３＋Ｖ３４
＋Ｖ３５＋Ｖ３６＋Ｖ３７＋Ｖ３８ （６）
なお、電圧値Ｖ３１〜電圧値Ｖ３８の各々は、時間Ｔ１〜時間Ｔ８の各々における車速信号ＳＶ２の電圧値を示す。
グラフＧ３に示すように、電圧値Ｖ３１〜Ｖ３８の値は０Ｖである。よって、第３状態においては、平均値ＶＢは、０（＝０／８）Ｖである。
したがって、比較部１４３は、平均値ＶＢが基準電圧ＶＡ（＝０．２Ｖ）未満であると判定する。また、設定部１４４は、平均値ＶＢが基準電圧ＶＡ未満であるため、第２入力回路１２が車速信号ＳＶ１を受け付けるように、セレクタ１３を設定する。すなわち、車両２００が第２出力回路２２を介して車速信号ＳＶ１を出力する場合には、設定部１４４は、車速信号ＳＶ１を受け付ける回路を、第１入力回路１１から第２入力回路１２に変更する。その結果、第２出力回路２２と第２入力回路１２とが接続され、図５を参照して説明した第２状態に遷移する。

【0069】

第２状態においては、図７の中段にグラフＧ２で示すように、電圧Ｖ１Ｂは、その値が１Ｖと０Ｖとを所定の周期ＰＷで繰り返す矩形波である。図７の中段に示すグラフの縦軸は第２状態において制御部１４に入力される電圧Ｖ１Ｂを示す。

【0070】

このようにして、車両２００が第１出力回路２１を介して車速信号ＳＶ１を出力する場合には、第１状態が維持され、車両２００が第２出力回路２２を介して車速信号ＳＶ１を出力する場合には、第３状態から第２状態に遷移される。よって、車両２００の出力回路に応じて、入力回路を適正に設定できる。したがって、車両２００の出力回路に影響を与えることを抑制できる。

【0071】

本実施形態では、車両２００から入力される信号が車速信号ＳＶである場合について説明するが、本発明はこれに限定されない。車両２００から入力される信号が、例えば、車両２００に搭載されたエンジンの回転数を示す信号でもよい。

【0072】

［４．制御部の処理］
図８〜図１１は、本実施形態に係る制御部１４の処理の一例を示すフローチャートである。
なお、以下の説明では、決定部１４２が、予め所定期間ＰＰを決定している場合について説明する。具体的には、所定期間ＰＰは、車両２００が移動を開始したときから車両２００が所定距離ＬＡだけ移動するまでの期間に決定されている。

【0073】

図８に示すように、ステップＳ１０１において、制御部１４は、「回路設定処理」の処理結果があるか否かを判定する。「回路設定処理」は、設定部１４４が、第１入力回路１１又は第２入力回路１２を、車速信号ＳＶ１を受け付ける回路として設定する処理を示す。「回路設定処理」については、図９に示すステップＳ１２１から図１１に示すステップＳ１７３を参照して説明する。
回路設定処理の処理結果があると制御部１４が判定した場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０５に進む。回路設定処理の処理結果がないと制御部１４が判定した場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０３に進む。
そして、ステップＳ１０３において、制御部１４は、回路設定処理が１回目であるか否かを判定する。なお、路設定処理が１回目であるとは、回路設定処理が過去に１回も実行されていないことを示す。
回路設定処理が１回目であると制御部１４が判定した場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０９に進む。回路設定処理が１回目ではないと制御部１４が判定した場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０５に進む。
そして、ステップＳ１０５において、制御部１４は、車速信号ＳＶ１を受け付ける回路の設定を変更しないと決定する。

【0074】

次に、ステップＳ１０７において、制御部１４は、ユーザーから回路設定処理を実行する指示を受け付けたか否かを判定する。ユーザーは、例えば、整備工場等の作業者である。
ユーザーから回路設定処理を実行する指示を受け付けていないと制御部１４が判定した場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）には、処理が終了する。ユーザーから回路設定処理を実行する指示を受け付けたと制御部１４が判定した場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０９に進む。
そして、ステップＳ１０９において、制御部１４は、車両２００にＧＰＳ機能が実装されているか否かを判定する。
車両２００にＧＰＳ機能が実装されていないと制御部１４が判定した場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）には、処理が図１１に示すステップＳ１５５に進む。車両２００にＧＰＳ機能が実装されていると制御部１４が判定した場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）には、処理が図９に示すステップＳ１２１に進む。

【0075】

そして、図９に示すように、ステップＳ１２１において、制御部１４は、ＧＰＳを用いた回路設定処理を開始する。また、制御部１４は、セレクタ１３を、第１端子１３１と第３端子１３３とを通電可能に接続させる。すなわち、制御部１４は、第１入力回路１１が車速信号ＳＶ１を受け付けるように設定する。
次に、ステップＳ１２３において、検出部１４１は、ＧＰＳによる測位を開始する。
次に、ステップＳ１２５において、検出部１４１は、タイマーに１秒をセットする。
次に、ステップＳ１２７において、検出部１４１は、タイマーを介して１秒が経過したか否かを判定する。
１秒が経過していないと検出部１４１が判定した場合（ステップＳ１２７；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。１秒が経過したと検出部１４１が判定した場合（ステップＳ１２７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１２９に進む。
次に、ステップＳ１２９において、検出部１４１は、ＧＰＳによる測位が可能か否かを判定する。
ＧＰＳによる測位が可能ではないと検出部１４１が判定した場合（ステップＳ１２９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１３０に進む。
ステップＳ１３０において、検出部１４１は、第１期間が経過したか否かを判定する。第１期間は、例えば１０秒である。
第１期間が経過していないと検出部１４１が判定した場合（ステップＳ１３０；ＮＯ）には、処理がステップＳ１２９に戻る。第１期間が経過したと検出部１４１が判定した場合（ステップＳ１３０；ＹＥＳ）には、処理が図１１に示すステップＳ１５５に進む。
ＧＰＳによる測位が可能であると検出部１４１が判定した場合（ステップＳ１２９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１３１に進む。
そして、ステップＳ１３１において、検出部１４１は、ＧＰＳによる測位地点の座標Ａをメモリー１４Ａに記憶する。また、制御部１４は、ユーザーに対して車両２００を所定速度で前進させるように指示する。
具体的には、制御部１４は、ディスプレイ１５に車両２００を所定速度で前進させることを示すガイダンス情報を表示し、スピーカー１６から車両２００を所定速度で前進させることを示すガイダンス情報を音声出力する。所定速度は、例えば５ｋｍ／時である。ユーザーは、これらのガイダンス情報に従って、車両２００を所定速度で前進させる。

【0076】

次に、ステップＳ１３３において、制御部１４は、車速信号ＳＶ２の取り込みを開始する。また、制御部１４は、車速信号ＳＶ２の電圧を、電圧記憶部１４６に記録する。
次に、ステップＳ１３５において、制御部１４は、タイマーに所定期間ＰＰをセットする。所定期間ＰＰは、例えば１０秒である。
次に、ステップＳ１３７において、制御部１４は、タイマーを介して所定期間ＰＰが経過したか否かを判定する。
所定期間ＰＰが経過していないと制御部１４が判定した場合（ステップＳ１３７；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。所定期間ＰＰが経過したと制御部１４が判定した場合（ステップＳ１３７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１３９に進む。
そして、ステップＳ１３９において、検出部１４１は、ＧＰＳによる測位が可能か否かを判定する。また、制御部１４は、ディスプレイ１５に車両２００を停止させることを示すガイダンス情報を表示し、スピーカー１６から車両２００を停止させることを示すガイダンス情報を音声出力する。ユーザーは、これらのガイダンス情報に従って、車両２００を停止させる。
ＧＰＳによる測位が可能ではないと検出部１４１が判定した場合（ステップＳ１３９；ＮＯ）には、処理が図１１に示すステップＳ１５５に進む。ＧＰＳによる測位が可能であると検出部１４１が判定した場合（ステップＳ１３９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１４１に進む。
そして、ステップＳ１４１において、検出部１４１は、ＧＰＳによる測位地点の座標Ｂをメモリー１４Ａに記憶し、処理が図１０のステップＳ１４３に進む。

【0077】

次に、図１０に示すステップＳ１４３において、検出部１４１は、座標Ａ及び座標Ｂに基づき、車両２００の移動距離を算出し、車両２００の移動距離が閾値以上であるか否かを判定する。閾値は、例えば１０ｍである。
車両２００の移動距離が閾値以上ではないと検出部１４１が判定した場合（ステップＳ１４３；ＮＯ）には、処理がステップＳ１４５に進む。
そして、ステップＳ１４５において、制御部１４は、回路設定処理を実行できないと判定する。
次に、ステップＳ１４７において、制御部１４は、回路設定処理を実行できないことをユーザーに通知する。具体的には、制御部１４は、ディスプレイ１５に回路設定処理を実行できないことを示すガイダンス情報を表示し、スピーカー１６から回路設定処理を実行できないことを示すガイダンス情報を音声出力する。その後、処理が終了する。
車両２００の移動距離が閾値以上であると検出部１４１が判定した場合（ステップＳ１４３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１４９に進む。
そして、ステップＳ１４９において、比較部１４３は、電圧記憶部１４６に記憶された車速信号ＳＶ２の電圧値に基づき、所定期間ＰＰにおける車速信号ＳＶ２の電圧の平均値ＶＢを算出し、平均値ＶＢが基準電圧ＶＡ以上であるか否かを判定する。
平均値ＶＢが基準電圧ＶＡ以上であると比較部１４３が判定した場合（ステップＳ１４９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１５１に進む。
そして、ステップＳ１５１において、設定部１４４は、第１入力回路１１が車速信号ＳＶ１を受け付けるように、セレクタ１３を設定し、処理が終了する。
平均値ＶＢが基準電圧ＶＡ以上ではないと比較部１４３が判定した場合（ステップＳ１４９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１５３に進む。
そして、ステップＳ１５３において、設定部１４４は、第２入力回路１２が車速信号ＳＶ１を受け付けるように、セレクタ１３を設定し、処理が終了する。

【0078】

図８に示すステップＳ１０９でＮＯ、図９に示すステップＳ１３０でＹＥＳ、又は、図９に示すステップＳ１３９でＮＯの場合には、図１１に示すように、ステップＳ１５５において、制御部１４は、アクセル開度ＰＡを用いた回路設定処理を開始する。また、制御部１４は、セレクタ１３を、第１端子１３１と第３端子１３３とを通電可能に接続させる。すなわち、制御部１４は、第１入力回路１１が車速信号ＳＶ１を受け付けるように設定する。
次に、ステップＳ１５７において、タイマーに所定期間ＰＰをセットする。所定期間ＰＰは、例えば１０秒である。また、制御部１４は、ユーザーに対して車両２００を所定速度で前進させるように指示する。
具体的には、制御部１４は、ディスプレイ１５に車両２００を所定速度で前進させることを示すガイダンス情報を表示し、スピーカー１６から車両２００を所定速度で前進させることを示すガイダンス情報を音声出力する。所定速度は、例えば５ｋｍ／時である。ユーザーは、これらのガイダンス情報に従って、車両２００を所定速度で前進させる。
次に、ステップＳ１５９において、検出部１４１は、アクセル開度ＰＡが開度閾値ＰＡＳ以上であるか否かを判定する。開度閾値ＰＡＳは、例えば５％である。
アクセル開度ＰＡが開度閾値ＰＡＳ以上ではないと検出部１４１が判定した場合（ステップＳ１５９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１６１に進む。
そして、ステップＳ１６１において、制御部１４は、回路設定処理を実行できないと判定する。
次に、ステップＳ１６３において、制御部１４は、回路設定処理を実行できないことをユーザーに通知する。具体的には、制御部１４は、ディスプレイ１５に回路設定処理を実行できないことを示すガイダンス情報を表示し、スピーカー１６から回路設定処理を実行できないことを示すガイダンス情報を音声出力する。その後、処理が終了する。

【0079】

アクセル開度ＰＡが開度閾値ＰＡＳ以上であると検出部１４１が判定した場合（ステップＳ１５９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１６５に進む。
そして、ステップＳ１６５において、車速信号ＳＶ２の取り込みを開始する。また、制御部１４は、車速信号ＳＶ２の電圧を、電圧記憶部１４６に記録する。
次に、ステップＳ１６７において、制御部１４は、タイマーを介して所定期間ＰＰが経過したか否かを判定する。
所定期間ＰＰが経過していないと制御部１４が判定した場合（ステップＳ１６７；ＮＯ）には、処理がステップＳ１５９に戻る。所定期間ＰＰが経過したと制御部１４が判定した場合（ステップＳ１６７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１６９に進む。
そして、ステップＳ１６９において、比較部１４３は、電圧記憶部１４６に記憶された車速信号ＳＶ２の電圧値に基づき、所定期間ＰＰにおける車速信号ＳＶ２の電圧の平均値ＶＢを算出し、平均値ＶＢが基準電圧ＶＡ以上であるか否かを判定する。
平均値ＶＢが基準電圧ＶＡ以上であると比較部１４３が判定した場合（ステップＳ１６９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１７１に進む。
そして、ステップＳ１７１において、設定部１４４は、第１入力回路１１が車速信号ＳＶ１を受け付けるように、セレクタ１３を設定し、処理が終了する。
平均値ＶＢが基準電圧ＶＡ以上ではないと比較部１４３が判定した場合（ステップＳ１６９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１７３に進む。
そして、ステップＳ１７３において、設定部１４４は、第２入力回路１２が車速信号ＳＶ１を受け付けるように、セレクタ１３を設定し、処理が終了する。

【0080】

［５．入力回路切換装置の構成及び効果］
以上、図面を参照して説明したように、本実施形態に係る入力回路切換装置１は、所定期間ＰＰにおいて車両２００から入力される信号（例えば、車速信号ＳＶ）の電圧を記憶する電圧記憶部１４６と、前記信号を受け付ける第１入力回路１１と、前記信号を受け付け、第１入力回路１１と相違する第２入力回路１２と、前記電圧の値と基準電圧ＶＡとを比較する比較部１４３と、前記電圧の値が基準電圧ＶＡ以上である場合には、第１入力回路１１が前記信号を受け付け、前記電圧の値が基準電圧ＶＡ未満である場合には、第２入力回路１２が前記信号を受け付けるように設定する設定部１４４と、を備える。
この構成によれば、車速信号ＳＶ等の車両２００から入力される信号の電圧の値に応じて、第１入力回路１１又は第２入力回路１２が設定されるため、車両２００から入力される信号を受け付ける回路として適正な回路を設定する可能性を高め得る。したがって、車両２００側の回路に影響を与えることを抑制できる。

【0081】

また、入力回路切換装置１において、設定部１４４による設定が終了していない場合には、車両２００に対する電圧の印加を禁止する禁止部１４５を備える。
この構成によれば、設定部１４４による設定が終了していない場合に、車両２００に対する電圧の印加が禁止されるため、車両２００側の回路に影響を与えることを抑制できる。

【0082】

また、入力回路切換装置１において、車両２００から入力される信号は、車両２００の車速を示す。
この構成によれば、車速信号ＳＶを受け付ける回路として適正な回路を設定する可能性を高め得る。したがって、車両２００側の回路に影響を与えることを抑制できる。

【0083】

また、入力回路切換装置１において、車両２００の移動を検出する検出部１４１と、検出部１４１の検出結果に基づいて、所定期間ＰＰを、車両２００が移動を開始したときから車両２００が所定距離ＬＡだけ移動するまでの期間に決定する決定部１４２と、を備える。
この構成によれば、所定期間ＰＰが、車両２００が移動を開始したときから車両２００が所定距離ＬＡだけ移動するまでの期間に決定されるため、所定距離ＬＡを適正な距離に設定することによって、所定期間ＰＰを適正な長さに決定できる。

【0084】

また、入力回路切換装置１において、検出部１４１は、ＧＰＳを介して車両２００の移動を検出する。
この構成によれば、ＧＰＳを介して車両２００の移動を検出するため、車速信号ＳＶ等の車両２００からの信号を用いずに車両２００の移動を検出できる。

【0085】

また、入力回路切換装置１において、検出部１４１は、車両２００のアクセル開度ＰＡに基づき、車両２００の移動を検出する。
この構成によれば、車両２００のアクセル開度ＰＡに基づき車両２００の移動を検出するため、車速信号ＳＶを用いずに車両２００の移動を検出できる。

【0086】

また、入力回路切換装置１において、車両２００は、プッシュプル方式、又はオープンコレクタ方式で前記信号を出力し、第１入力回路１１は、プッシュプル方式で前記信号が出力される場合に、前記信号を受け付けるように構成され、第２入力回路１２は、オープンコレクタ方式で前記信号が出力される場合に、前記信号を受け付けるように構成される。
この構成によれば、プッシュプル方式で前記信号が出力される場合には、第１入力回路１１が前記信号を受け付けるように設定し、プッシュプル方式で前記信号が出力される場合には、第２入力回路１２が前記信号を受け付けるように設定すればよい。したがって、プッシュプル方式で前記信号が出力される場合にも、オープンコレクタ方式で前記信号が出力される場合にも、前記信号を適正に受け付けることができる。したがって、車両２００側の回路に影響を与えることを抑制できる。

【0087】

本実施形態に係るナビゲーション装置１００は、所定期間ＰＰにおいて車両２００から入力される信号（例えば、車速信号ＳＶ）の電圧を記憶する電圧記憶部１４６と、前記信号を受け付ける第１入力回路１１と、前記信号を受け付け、第１入力回路１１と相違する第２入力回路１２と、前記電圧の値と、基準電圧ＶＡとを比較する比較部１４３と、前記電圧の値が基準電圧ＶＡ以上である場合には、第１入力回路１１が前記信号を受け付け、前記電圧の値が基準電圧ＶＡ未満である場合には、第２入力回路１２が前記信号を受け付けるように設定する設定部１４４と、を備える。
この構成によれば、車速信号ＳＶ等の車両２００から入力される信号の電圧の値に応じて、第１入力回路１１又は第２入力回路１２が設定されるため、車両２００から入力される信号を受け付ける回路として適正な回路を設定する可能性を高め得る。したがって、車両２００側の回路に影響を与えることを抑制できる。

【0088】

本実施形態に係る入力回路切換装置１の制御方法は、所定期間ＰＰにおいて車両２００から入力される信号（例えば、車速信号ＳＶ）の電圧を記憶する電圧記憶部１４６と、前記信号を受け付ける第１入力回路１１と、前記信号を受け付け、第１入力回路１１と相違する第２入力回路１２と、を備える回路切換装置１の制御方法であって、前記信号の電圧の値と、基準電圧ＶＡとを比較し、前記電圧の値が基準電圧ＶＡ以上である場合には、第１入力回路１１が前記信号を受け付け、前記電圧の値が基準電圧ＶＡ未満である場合には、第２入力回路１２が前記信号を受け付けるように設定する。
この構成によれば、車速信号ＳＶ等の車両２００から入力される信号の電圧の値に応じて、第１入力回路１１又は第２入力回路１２が設定されるため、車両２００から入力される信号を受け付ける回路として適正な回路を設定する可能性を高め得る。したがって、車両２００側の回路に影響を与えることを抑制できる。

【0089】

［６．入力回路切換装置の他の実施形態］
上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。
本実施形態では、車両２００から入力される信号が車速信号ＳＶであるである場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。車両２００から入力される信号が、例えば、車両２００に搭載されたエンジンの回転数を示す信号でもよい。

【0090】

本実施形態では、「車両情報処理装置」がナビゲーション装置１００である場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。「車両情報処理装置」が、入力回路切換装置１を備え、車両２００の情報を処理する装置であればよい。「車両情報処理装置」は、例えば、デジタルタコグラフ、又はドライブレコーダー等でもよい。

【0091】

また、図１は、本願発明を理解容易にするために、ナビゲーション装置１００及び入力回路切換装置１の機能構成を主な処理内容に応じて分類して示した概略図であり、ナビゲーション装置１００及び入力回路切換装置１の各々の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素が更に多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。

【0092】

また、図８〜図１１に記載のフローチャートの処理単位は、制御部１４の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。制御部１４の処理は、処理内容に応じて、更に多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、フローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。

【符号の説明】

【0093】

１ 入力回路切換装置（回路切換装置）
１１ 第１入力回路
１２ 第２入力回路
１３ セレクタ
１４ 制御部
１５ ディスプレイ
１６ スピーカー
１７ ＧＰＳ通信部
２１ 第１出力回路（第１回路）
２２ 第２出力回路（第２回路）
１００ ナビゲーション装置（車両情報処理装置）
１３１ 第１端子
１３２ 第２端子
１３３ 第３端子
１４１ 検出部
１４２ 決定部
１４３ 比較部
１４４ 設定部
１４５ 禁止部
１４６ 電圧記憶部（記憶部）
１４Ａ メモリー
１４Ｂ プロセッサー
２００ 車両
Ａ１、Ａ２ 差動アンプ
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３ コンデンサー
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５ ダイオード
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３ グラフ
Ｊ１１、Ｊ１２、Ｊ２ 電流
ＬＡ 所定距離
Ｐ サンプリング期間
ＰＡ アクセル開度
ＰＡＳ 開度閾値
ＰＰ 所定期間
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ４、Ｒ５ 分圧抵抗
Ｒ３ プルアップ抵抗
ＳＶ、ＳＶ０、ＳＶ１、ＳＶ２ 車速信号（信号）
Ｔ１Ａ、Ｔ１Ｂ、Ｔ２Ａ、Ｔ２Ｂ 端子
ＴＲ１ 第１トランジスタ
ＴＲ２ 第２トランジスタ
ＴＲ３ 第３トランジスタ
ＶＡ 基準電圧
ＶＢ 平均値
Ｖ１Ａ、Ｖ１Ｂ、Ｖ１Ｃ、Ｖ２ 電圧
α、β 増幅率

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】