特開 2020-198639出願番号 特願 2020-146032
画角調整方法
公報発行日 2020年12月10
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-A-2020-198639 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】監視システムにおける画角調整の手順の簡素化を図る。【解決手段】画角調整方法は、カメラ２による撮影領域に存在し、寸法及びカメラ２からの距離が既知であり基準長を判別可能な既存の物体をターゲットとして設定する工程と、カメラ２によって撮影された画像上で撮像されるマークのサイズを計算する工程と、計算されたサイズとなるようにマークを画像上に表示する工程と、画像上でターゲットの表示をマークに合わせるように、カメラ２の画角を調整する工程と、を含む。マークのサイズを計算する工程は、既知のデータであるカメラ２からターゲットまでの距離に基づいて、マークのサイズを計算する。
【選択図】図１１
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
しかしながら、従来のように複数のマーカーを配置して、カメラの設定を行うと作業が煩雑であった。例えば、複数のカメラを備えるシステムにおいては、カメラごとにマーカーを設定する必要があった。 本発明は、カメラを備えた監視システムにおける画角調整の手順の簡素化を図ることが可能な画角調整方法を提供することを目的とする。課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】支障物検知装置を搭載する車両が高速道路を走行する状態を示す斜視図である。
【図2】画角調整方法を適用可能な支障物検知装置を示すブロック構成図である。
【図3】近距離用カメラによる撮影領域、遠距離用カメラによる撮影領域、及びターゲットの配置を示す概略側面図である。
【図4】画角調整方法における処理手順を示すフローチャートである。
【図5】画像上に表示されたターゲットとマークとを示す図である。
【図6】カメラの撮像素子とターゲットとの位置関係を示す図である。
【図7】図７（ａ）は、カメラの設置ピッチング角を示す側面図である。図７（ｂ）は、カメラの設置パン角を示す平面図である。
【図8】図８（ａ）は、メインテナンス時の近距離用カメラにおける画角調整方法の処理手順を示すフローチャートである。図８（ｂ）は、メインテナンス時の遠距離用カメラにおける画角調整方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図9】図９（ａ）、（ｃ）は、第２画像上に表示されたターゲットＴＡ及び第２マークを示す図である。図９（ｂ）、（ｄ）は、第１画像上に表示されたターゲットＴＡ及び第１マークを示す図である。
【図10】変形例に係る画角調整方法を適用可能な支障物検知装置を示すブロック構成図である。
【図11】変形例に係る画角調整方法の処理手順を示すフローチャートである。
選択図 図11出願人が指定した本件の代表的な図
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