特開 2020-200163 クレーンのブーム基端部支持構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2020-200163(P2020-200163A)

(43)【公開日】2020年12月17日

(54)【発明の名称】クレーンのブーム基端部支持構造

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/64 20060101AFI20201120BHJP

   B66C 23/36 20060101ALI20201120BHJP

   B66C 23/26 20060101ALI20201120BHJP

【ＦＩ】

   B66C23/64

   B66C23/36 A

   B66C23/26 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2019-109264(P2019-109264)

(22)【出願日】2019年6月12日

(71)【出願人】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】特許業務法人梶・須原特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小泉 幸雄

(72)【発明者】

【氏名】濱口 裕充

(72)【発明者】

【氏名】有田 隆一

(72)【発明者】

【氏名】吉澤 祐太

【テーマコード（参考）】

3F205

【Ｆターム（参考）】

3F205AA07

3F205AC01

3F205CA01

3F205CA09

3F205JA04

(57)【要約】

【課題】ブームと旋回体との接続部分での、左右方向の剛性を高める。
【解決手段】旋回体（１１）に設けられる第１ブラケット２１は、第１ピン孔２１ｐを有する。ブーム（１２）に設けられる第２ブラケット２２は、第１ブラケット２１を差し込み可能な二股状であり、第２ピン孔２２ｐを有する。連結部材３０は、左側第２ブラケット２２Ｌの左右方向内側Ｙｉ部分と右側第２ブラケット２２Ｒの左右方向内側Ｙｉ部分とを連結し、円筒状部３１ａを備える。円筒状部３１ａは、連結部材３０の内面であって、第２ピン孔２２ｐと同軸に配置される。左側ブームフットピン２５Ｌおよび右側ブームフットピン２５Ｒのそれぞれは、円筒状部３１ａに嵌まる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

旋回体に着脱可能に取り付けられるブーム、および前記旋回体の一方である第１構造物と、
前記旋回体および前記ブームのうち前記第１構造物とは異なる方である第２構造物と、
を備えるクレーンのブーム基端部支持構造であって、
前記第１構造物の左側部分および右側部分のそれぞれに設けられ、第１ピン孔を有する第１ブラケットと、
前記第２構造物の左側部分および右側部分のそれぞれに設けられ、前記第１ブラケットを差し込み可能な二股状であり、第２ピン孔を有する第２ブラケットと、
左側の前記第１ブラケットの前記第１ピン孔および左側の前記第２ブラケットの前記第２ピン孔に着脱可能である左側ブームフットピンと、
右側の前記第１ブラケットの前記第１ピン孔および右側の前記第２ブラケットの前記第２ピン孔に着脱可能である右側ブームフットピンと、
左側の前記第２ブラケットの左右方向内側部分と右側の前記第２ブラケットの左右方向内側部分とを連結する連結部材と、
を備え、
前記連結部材は、前記連結部材の内面であって、前記第２ピン孔と同軸に配置される円筒状部を備え、
前記左側ブームフットピンおよび前記右側ブームフットピンのそれぞれは、前記円筒状部に嵌まる、
クレーンのブーム基端部支持構造。

【請求項2】

請求項１に記載のクレーンのブーム基端部支持構造であって、
前記連結部材は、左右方向に分解可能に構成される、
クレーンのブーム基端部支持構造。

【請求項3】

請求項１または２に記載のクレーンのブーム基端部支持構造であって、
前記円筒状部よりも径方向内側に配置され、前記左側ブームフットピンおよび前記右側ブームフットピンを、前記第１ピン孔および前記第２ピン孔に着脱させる着脱装置を備える、
クレーンのブーム基端部支持構造。

【請求項4】

請求項３に記載のクレーンのブーム基端部支持構造であって、
前記着脱装置は、前記円筒状部の軸方向に伸縮可能であり、前記左側ブームフットピンと前記右側ブームフットピンと前記連結部材とにつながれる、
クレーンのブーム基端部支持構造。

【請求項5】

請求項４に記載のクレーンのブーム基端部支持構造であって、
前記着脱装置は、
前記左側ブームフットピンに取り付けられる左側シリンダと、
前記右側ブームフットピンに取り付けられる右側シリンダと、
を備え、
前記左側シリンダの右側の端部と、前記右側シリンダの左側の端部とは、前記連結部材を介して一体的に固定される、
クレーンのブーム基端部支持構造。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか１項に記載のクレーンのブーム基端部支持構造であって、
前記第１構造物は、前記旋回体であり、
前記第２構造物は、前記ブームである、
クレーンのブーム基端部支持構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、旋回体とブームとを有するクレーンのブーム基端部支持構造に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１などに、従来のクレーンのブーム基端部支持構造が記載されている。同文献に記載のクレーンでは、旋回体に着脱可能にブームが取り付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５−１６０７０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ブームと旋回体との接続部分での、左右方向の剛性を高めることが望まれている。

【0005】

そこで、本発明は、ブームと旋回体との接続部分での、左右方向の剛性を高めることができる、クレーンのブーム基端部支持構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

ブーム基端部支持構造が設けられるクレーンは、第１構造物と、第２構造物と、を備える。前記第１構造物は、旋回体に着脱可能に取り付けられるブーム、および前記旋回体の一方である。前記第２構造物は、前記旋回体および前記ブームのうち前記第１構造物とは異なる方である。クレーンのブーム基端部支持構造は、第１ブラケットと、第２ブラケットと、左側ブームフットピンと、右側ブームフットピンと、連結部材と、を備える。前記第１ブラケットは、前記第１構造物の左側部分および右側部分のそれぞれに設けられ、第１ピン孔を有する。前記第２ブラケットは、前記第２構造物の左側部分および右側部分のそれぞれに設けられ、前記第１ブラケットを差し込み可能な二股状であり、第２ピン孔を有する。前記左側ブームフットピンは、左側の前記第１ブラケットの前記第１ピン孔および左側の前記第２ブラケットの前記第２ピン孔に着脱可能である。前記右側ブームフットピンは、右側の前記第１ブラケットの前記第１ピン孔および右側の前記第２ブラケットの前記第２ピン孔に着脱可能である。前記連結部材は、左側の前記第２ブラケットの左右方向内側部分と右側の前記第２ブラケットの左右方向内側部分とを連結する。前記連結部材は、前記連結部材の内面であって、前記第２ピン孔と同軸に配置される円筒状部を備える。前記左側ブームフットピンおよび前記右側ブームフットピンのそれぞれは、前記円筒状部に嵌まる。

【発明の効果】

【0007】

上記構成により、ブームと旋回体との接続部分での、左右方向の剛性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態のブーム基端部支持構造２０を有するクレーン１を横から見た図である。

【図2】図１に示す旋回体１１およびブーム１２の基端部を上側Ｚ１から見た図である。

【図3】図２に示すＦ３部分を上側Ｚ１から見た図である。

【図4】図２に示すＦ３部分を前側Ｘ１から見た図である。

【図5】図４に示す連結部材３０の左側Ｙｌ部分などを前側Ｘ１から見た断面図である。

【図6】図５のＦ６−Ｆ６矢視断面図である。

【図7】第２実施形態のブーム基端部支持構造２２０を前側Ｘ１から見た断面図である。

【図8】図７に示すブームフットピン２５が挿入位置に配置された状態を示す図５相当図である。

【図9】図８に示すブームフットピン２５が引込位置に配置された状態を示す図８相当図である。

【図10】図９のＦ１０−Ｆ１０矢視断面図である。

【図11】図８に示すシリンダ２８０がブームフットピン２５に取り付けられていない状態を示す図８相当図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第１実施形態）
図１〜図６を参照して、第１実施形態のクレーン１について説明する。

【0010】

クレーン１は、図１に示すように、ブーム１２を用いて作業を行う建設機械である。クレーン１は、走行体５と、旋回体１１と、ブーム１２と、ブーム起伏装置１５と、巻上装置１７と、ブーム基端部支持構造２０と、を備える。

【0011】

走行体５（下部走行体、下部本体）は、クレーン１を走行させる部分である。走行体５は、履帯（クローラ）を備えてもよく、ホイールを備えてもよい。

【0012】

旋回体１１（上部旋回体）は、走行体５に対して旋回可能であり、旋回装置６を介して走行体５の上側Ｚ１部分に取り付けられる。「上側Ｚ１」などの方向の定義については後述する。旋回体１１は、旋回フレーム１１ａと、運転室１１ｂと、機械室１１ｃと、カウンタウェイト１１ｄと、を備える。旋回フレーム１１ａは、運転室１１ｂ、機械室１１ｃ、およびカウンタウェイト１１ｄなどを支持する構造物である。運転室１１ｂは、クレーン１の操作者が運転を行う部分である。運転室１１ｂは、例えば、旋回体１１の前側Ｘ１部分に配置される。図２に示すように、運転室１１ｂは、ブーム１２よりも左右方向外側Ｙｏに配置される。図１に示すように、機械室１１ｃは、図示しないエンジンや油機などが配置される部分である。カウンタウェイト１１ｄは、クレーン１の前後方向Ｘのバランスをとるための、おもりである。カウンタウェイト１１ｄは、旋回体１１の後側Ｘ２端部に配置される。

【0013】

（方向）
走行体５に対する旋回体１１の旋回の中心軸が延びる方向を、上下方向Ｚとする。上下方向Ｚにおいて、走行体５から旋回体１１に向かう側（向き）を上側Ｚ１とし、その逆側を下側Ｚ２とする。上下方向Ｚに直交する方向であって、旋回体１１の（旋回フレーム１１ａの）長手方向を、前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、カウンタウェイト１１ｄから、旋回体１１へのブーム１２の取付位置に向かう側を、前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。図２に示すように、上下方向Ｚおよび前後方向Ｘのそれぞれに直交する方向を、左右方向Ｙとする。図４に示すように、左右方向Ｙにおいて、例えば後側Ｘ２に向かって見たときの右を右側Ｙｒとし、その逆側を左側Ｙｌとする。なお、以下の説明における左と右とを互いに逆にしてもよい。左右方向Ｙにおいて、後述する第１ブラケット２１と第２ブラケット２２との左右方向Ｙ中央に向かう側を、左右方向内側Ｙｉとする。左右方向Ｙにおいて、第１ブラケット２１と第２ブラケット２２との左右方向Ｙ中央から遠ざかる側を、左右方向外側Ｙｏとする。

【0014】

ブーム１２は、図１に示すように、旋回体１１に着脱可能に取り付けられる。ブーム１２は、旋回フレーム１１ａの前側Ｘ１部分（例えば前側Ｘ１端部）に取り付けられる。ブーム１２は、旋回体１１に対して起伏可能である。ブーム１２は、後述するブームフットピン２５（図４参照）の中心軸を中心に、旋回体１１に対して回転可能である。ブーム１２は、ラチス構造（骨組み構造）を有する。ブーム１２は、ブーム１２の長手方向に分解可能である。分解されたブーム１２の構成要素（単位ブーム）どうしは、例えば図示しないピンにより連結される。ブーム１２は、基端ブーム１２ａと、先端ブーム１２ｂと、を備える。基端ブーム１２ａは、ブーム１２を構成する単位ブームのうち最も基端側（旋回体１１に取り付けられる側）に配置される。基端ブーム１２ａは、旋回体１１に取り付けられる。先端ブーム１２ｂは、ブーム１２のうち基端ブーム１２ａよりも先端側（旋回体１１に取り付けられる側とは反対側）に配置される部分である。ブーム１２にはバックストップＢＳが取り付けられる。バックストップＢＳは、ブーム１２が所定の角度よりも後側Ｘ２に倒れることを制限する。

【0015】

ブーム１２および旋回体１１のうち、一方を第１構造物Ｓ１とし、他方（第１構造物Ｓ１とは異なる方）を第２構造物Ｓ２とする。以下の例では、第１構造物Ｓ１が旋回体１１（さらに詳しくは旋回フレーム１１ａ）であり、第２構造物Ｓ２がブーム１２（さらに詳しくは基端ブーム１２ａ）である場合について説明する。

【0016】

ブーム起伏装置１５は、旋回体１１に対してブーム１２を起伏させる装置である。ブーム起伏装置１５は、ガントリ１５ａと、下部スプレッダ１５ｂと、上部スプレッダ１５ｃと、ガイライン１５ｄと、起伏ロープ１５ｅと、図示しない起伏ウインチと、を備える。ガントリ１５ａは、旋回体１１から上側Ｚ１に突出するように、旋回体１１に取り付けられる。下部スプレッダ１５ｂは、複数のシーブを有する装置であり、ガントリ１５ａの上側Ｚ１端部に設けられる。上部スプレッダ１５ｃは、複数のシーブを有する装置であり、ガントリ１５ａの上側Ｚ１端部とブーム１２の先端部との間に配置される。ガイライン１５ｄは、上部スプレッダ１５ｃとブーム１２の先端部とに接続される。起伏ロープ１５ｅは、下部スプレッダ１５ｂのシーブと上部スプレッダ１５ｃのシーブとに掛けられるロープである。起伏ロープ１５ｅは、旋回体１１に設けられる起伏ウインチ（図示なし）により、巻き取りおよび繰り出しされる。すると、下部スプレッダ１５ｂと上部スプレッダ１５ｃとの間隔が変わる。上部スプレッダ１５ｃとブーム１２の先端部とがガイライン１５ｄで接続されているので、下部スプレッダ１５ｂと上部スプレッダ１５ｃとの間隔が変わると、旋回体１１に対してブーム１２が起伏する。

【0017】

なお、ガントリ１５ａに代えて、旋回体１１に対して起伏可能なマストが設けられてもよい。この場合、下部スプレッダ１５ｂは、旋回体１１の後端部に設けられる。上部スプレッダ１５ｃは、マストの先端部に設けられる。ガイライン１５ｄは、マストの先端部とブーム１２の先端部とに接続される。起伏ロープ１５ｅが、図示しない起伏ウインチにより巻き取りおよび繰り出しされる。すると、下部スプレッダ１５ｂと上部スプレッダ１５ｃとの間隔が変わる。すると、マストが旋回体１１に対して起伏する。マストの先端部とブーム１２の先端部とがガイライン１５ｄで接続されているので、マストが旋回体１１に対して起伏すると、ブーム１２が旋回体１１に対して起伏する。

【0018】

巻上装置１７は、フック１７ｃの巻き上げおよび巻き下げを行う。巻上装置１７は、巻上ロープ１７ａと、シーブ１７ｂと、フック１７ｃと、を備える。巻上ロープ１７ａは、旋回体１１に設けられる巻上ウインチ（図示なし）から繰り出される。シーブ１７ｂは、巻上ロープ１７ａが掛けられ、巻上ロープ１７ａを案内する。シーブ１７ｂは、ブーム１２の先端部に設けられる。フック１７ｃには、吊荷を掛けることが可能である。フック１７ｃは、先端ブーム１２ｂの先端部から、巻上ロープ１７ａを介して吊り下げられる。フック１７ｃは、巻上ロープ１７ａの繰り出しおよび巻き取りによって昇降する。

【0019】

ブーム基端部支持構造２０は、旋回体１１に対して、ブーム１２の基端部を支持するための構造（支承構造）である。ブーム基端部支持構造２０は、旋回体１１と、ブーム１２の基端部と、の接続部分の構造である。図３に示すように、ブーム基端部支持構造２０は、第１ブラケット２１と、第２ブラケット２２と、ブームフットピン２５と、連結部材３０と、ガイドピン７０と、固定ピン７５と、を備える。ブーム基端部支持構造２０は、左右方向Ｙに対称（または略対称、以下の「対称」について同様）に構成される。以下では、主に左右方向Ｙの一方側（例えば左側Ｙｌ）について説明し、他方側（例えば右側Ｙｒ）の説明を省略する場合がある。

【0020】

第１ブラケット２１は、第１ピン孔２１ｐを有する部分（部材）である。第１ブラケット２１は、旋回体１１（第１構造物Ｓ１）（図２参照）の左側Ｙｌ部分および右側Ｙｒ部分のそれぞれに（左右一対に）配置される。第１ブラケット２１は、旋回体１１（図２参照）の前側Ｘ１部分（例えば前側Ｘ１端部）に配置される。第１ブラケット２１は、左側第１ブラケット２１Ｌと、右側第１ブラケット２１Ｒと、を備える。以下では、主に左側第１ブラケット２１Ｌについて説明し、左側第１ブラケット２１Ｌを単に「第１ブラケット２１」ともいう。第１ブラケット２１は、板部２１ａと、第１ピン孔２１ｐと、を備える。板部２１ａは、１枚の平板状である。第１ピン孔２１ｐは、ブームフットピン２５を差し込み可能であり、板部２１ａを左右方向Ｙに貫通する孔である。

【0021】

第２ブラケット２２は、第２ピン孔２２ｐを有する部分（部材）である。第２ブラケット２２は、ブーム１２（第２構造物Ｓ２）（図２参照）の左側Ｙｌ部分および右側Ｙｒ部分のそれぞれに（左右一対に）配置される。第２ブラケット２２は、ブーム１２の基端部に配置され、基端ブーム１２ａの基端部に配置される。第２ブラケット２２は、左側第２ブラケット２２Ｌと、右側第２ブラケット２２Ｒと、を備える。以下では、主に左側第２ブラケット２２Ｌについて説明し、左側第２ブラケット２２Ｌを単に「第２ブラケット２２」ともいう。

【0022】

この第２ブラケット２２は、二股状であり、第１ブラケット２１を差し込み可能（第１ブラケット２１を挟むように配置可能）である。第２ブラケット２２は、内側板部２２ｉと、外側板部２２ｏと、第２ピン孔２２ｐと、を備える。内側板部２２ｉは、第２ブラケット２２の左右方向内側Ｙｉ部分に配置される。内側板部２２ｉは、平板状である（外側板部２２ｏも同様）。外側板部２２ｏは、第２ブラケット２２の左右方向外側Ｙｏ部分に配置される。外側板部２２ｏは、内側板部２２ｉとの間に、第１ブラケット２１を差し込み可能な間隔を開けて配置される。外側板部２２ｏは、内側板部２２ｉと左右方向Ｙに対向する。第２ピン孔２２ｐは、ブームフットピン２５を差し込み可能であり、内側板部２２ｉおよび外側板部２２ｏのそれぞれを左右方向Ｙに貫通する孔である。

【0023】

ブームフットピン２５は、第１ブラケット２１と第２ブラケット２２とを、互いに回転可能に、かつ互いに着脱可能に、連結（結合）するピンである。ブームフットピン２５は、第１ピン孔２１ｐと第２ピン孔２２ｐとが位置合わせされた状態（左右方向Ｙに貫通する状態）で、第１ピン孔２１ｐと第２ピン孔２２ｐとに差し込まれる。ブームフットピン２５は、左側ブームフットピン２５Ｌと、右側ブームフットピン２５Ｒと、を備える。以下では、主に左側ブームフットピン２５Ｌについて説明し、左側ブームフットピン２５Ｌを単に「ブームフットピン２５」ともいう。

【0024】

このブームフットピン２５は、図５に示すように、第１ブラケット２１の第１ピン孔２１ｐ、および、第２ブラケット２２の第２ピン孔２２ｐに着脱可能である。ブームフットピン２５は、ピン本体部２５ａと、ガイドピン取付部２５ｂと、を備える。ピン本体部２５ａは、第１ピン孔２１ｐおよび第２ピン孔２２ｐに差し込み可能な部分である。ピン本体部２５ａは、円柱状、略円柱状、円筒状、または略円筒状である。ガイドピン取付部２５ｂは、後述するガイドピン７０が取り付けられる部分である。ガイドピン取付部２５ｂは、例えば、ガイドピン７０が差し込まれる穴（差込穴）であり、例えば、ピン本体部２５ａの外周面から径方向内側に凹む穴である。

【0025】

連結部材３０は、ブーム基端部支持構造２０の剛性を向上させる部材である。図４に示すように、連結部材３０は、左側第２ブラケット２２Ｌの左右方向内側Ｙｉ部分と、右側第２ブラケット２２Ｒの左右方向内側Ｙｉ部分と、を連結する。連結部材３０の左右方向外側Ｙｏの端部は、左側第２ブラケット２２Ｌおよび右側第２ブラケット２２Ｒのそれぞれの左右方向内側Ｙｉ部分（具体的には内側板部２２ｉ）に固定される。さらに詳しくは、連結部材３０の左側Ｙｌ端部は、左側第２ブラケット２２Ｌの内側板部２２ｉの右側Ｙｒ端部（端面）に固定される。連結部材３０の右側Ｙｒ端部は、右側第２ブラケット２２Ｒの内側板部２２ｉの左側Ｙｌ端部（端面）に固定される。この固定は、直接的な固定であり、例えば溶接などによる固定である。

【0026】

この連結部材３０は、左側ブームフットピン２５Ｌおよび右側ブームフットピン２５Ｒのそれぞれを支持する。図５に示すように、連結部材３０は、ブームフットピン２５が嵌まることが可能な形状を有し、ブームフットピン２５の形状に対応する形状を有する。具体的には、連結部材３０は、後述する円筒状部３１ａ（図６参照）を有する。連結部材３０は、連結部材本体部３１と、ガイド部６１と、挿入位置固定ピン孔６３と、引込位置固定ピン孔６５と、を備える。

【0027】

連結部材本体部３１は、パイプ状（筒状）である。この形状により、連結部材本体部３１の剛性を確保しつつ軽量に構成できる（剛性を効率良く高めることができる）。連結部材本体部３１は、第２ピン孔２２ｐの中心線（中心軸）を囲むように配置される。この配置により、第２ピン孔２２ｐの中心線から連結部材本体部３１が大きく離れている場合に比べ、ブーム基端部支持構造２０の剛性を高くできる。なお、第２ピン孔２２ｐの中心線は、左右方向Ｙから見て円形の第２ピン孔２２ｐの円の中心を通り、左右方向Ｙに延びる線である。連結部材本体部３１は、例えば、連結部材本体部３１の左側Ｙｌ端部から連結部材本体部３１の右側Ｙｒ端部にわたって連続した一つの部材である。連結部材本体部３１は、左右方向Ｙに分割可能でもよい（第２実施形態を参照）。連結部材本体部３１は、円筒状部３１ａを備える。

【0028】

円筒状部３１ａは、ブームフットピン２５を装着可能に（支持可能に）構成される。円筒状部３１ａは、ブームフットピン２５のピン本体部２５ａの外周面が嵌まることが可能となるように構成される。円筒状部３１ａは、連結部材本体部３１の内面である。円筒状部３１ａは、ピン本体部２５ａと同軸に配置され、第２ピン孔２２ｐと同軸（同心）に配置される。円筒状部３１ａの内径は、第２ピン孔２２ｐの内径と等しい（または略等しい、以下の「等しい」について同様）。円筒状部３１ａの内径は、ピン本体部２５ａの外径と等しい。円筒状部３１ａにブームフットピン２５が嵌まることで、連結部材３０とブームフットピン２５とが略一体的になることが可能である。さらに詳しくは、連結部材３０に対してブームフットピン２５が、左右方向Ｙには移動可能、かつ、ブームフットピン２５の径方向にほぼ移動不可能となる。

【0029】

ガイド部６１は、図３に示すように、ガイドピン７０が左右方向Ｙに直線移動できるように、ガイドピン７０をガイドする。ガイド部６１・６１は、連結部材３０の左側Ｙｌ部分および右側Ｙｒ部分のそれぞれに（左右一対に）配置され、例えば左右方向Ｙに対称に配置される（挿入位置固定ピン孔６３、引込位置固定ピン孔６５、ガイドピン７０、固定ピン７５についても同様）。以下では、左右一対のガイド部６１・６１のうち一方（例えば左側Ｙｌ）のガイド部６１について説明する（挿入位置固定ピン孔６３、引込位置固定ピン孔６５、ガイドピン７０、固定ピン７５についても同様）。

【0030】

このガイド部６１は、図５に示すように、連結部材本体部３１に設けられる。ここで、図２に示す旋回体１１に対するブーム１２の取り付けおよび取り外しの作業が行われる場合は、ブーム１２は、倒伏姿勢になる場合がある。ブーム１２の倒伏姿勢とは、ブーム１２の中心軸が前後方向Ｘまたはほぼ前後方向Ｘに延びるように、ブーム１２が倒伏した姿勢である。ブーム１２が倒伏姿勢の場合、図５に示す例では、ガイド部６１は、連結部材本体部３１の上側Ｚ１部分に設けられる。なお、ガイド部６１は、連結部材本体部３１の上側Ｚ１部分以外の部分（例えば前側Ｘ１部分など）に設けられてもよい。以下では、ブーム１２（図２参照）が倒伏姿勢であり、ガイド部６１が連結部材本体部３１の上側Ｚ１部分に設けられる場合について説明する。ガイド部６１は、スリット６１ａと、ガイド部材６１ｂと、を備える。

【0031】

スリット６１ａは、図３に示すように、ガイドピン７０が通される部分である。スリット６１ａは、連結部材本体部３１を上下方向Ｚ（ブームフットピン２５の径方向）に貫通する孔である。スリット６１ａは、左右方向Ｙ（ブームフットピン２５のスライド方向）に長い。

【0032】

ガイド部材６１ｂは、ガイドピン７０が左右方向Ｙに直線移動可能となるように、ガイドピン７０をガイドする。ガイド部材６１ｂ・６１ｂは、ガイドピン７０を挟むように配置され、例えば２枚の板状部材（ガイド板）を備える。この２枚の板状部材であるガイド部材６１ｂ・６１ｂは、前後方向Ｘに対向する。図５に示すように、ガイド部材６１ｂは、連結部材本体部３１から上側Ｚ１（ブームフットピン２５の径方向外側）に突出する。

【0033】

挿入位置固定ピン孔６３および引込位置固定ピン孔６５のそれぞれは、固定ピン７５を差し込み可能な孔であり、ガイド部材６１ｂを前後方向Ｘに貫通する孔である（詳細は後述）。引込位置固定ピン孔６５は、挿入位置固定ピン孔６３よりも左右方向内側Ｙｉに配置される。

【0034】

ガイドピン７０は、作業者が手動によりブームフットピン２５を左右方向Ｙに移動させやすくするための部材である。ガイドピン７０は、ブームフットピン２５に取り付けられる。ガイドピン７０は、ガイド部６１にガイドされる。さらに詳しくは、図６に示すように、ガイドピン７０は、スリット６１ａに通され、ガイド部材６１ｂ・６１ｂに挟まれる。ガイドピン７０は、ガイド部６１により、前後方向Ｘへの移動が規制され、スリット６１ａの左右方向Ｙ両端部間での左右方向Ｙへの移動が許容される（図３参照）。ガイドピン７０は、差込部７１と、中央部７２と、操作部７３と、固定ピン孔７４と、を備える。

【0035】

差込部７１は、ブームフットピン２５のガイドピン取付部２５ｂに取り付けられる（例えば差し込まれる）。差込部７１は、スリット６１ａに差し込まれる。差込部７１は、ガイドピン７０の下側Ｚ２部分に配置される。差込部７１は、例えば円柱状などである。中央部７２は、ガイド部材６１ｂ・６１ｂに挟まれるように配置される。中央部７２は、ガイドピン７０の長手方向（上下方向Ｚ）の、例えば中央部分に配置される。中央部７２は、例えば矩形状などである。操作部７３（操作グリップ）は、作業者に握られる（持たれる）部分である。操作部７３は、ガイドピン７０の先端側部分（上側Ｚ１部分）に配置される。操作部７３は、ガイド部６１よりも上側Ｚ１に突出する。操作部７３は、例えば円柱状などである。固定ピン孔７４は、固定ピン７５が取り付けられる部分である。固定ピン孔７４は、ガイドピン７０の一部（例えば中央部７２）を前後方向Ｘ（ブームフットピン２５の軸方向に直交する方向）に貫通する孔である。なお、図６などでは、ガイド部材６１ｂ・６１ｂとガイドピン７０との間には隙間があり、スリット６１ａとガイドピン７０との間には隙間がないように図示したが、これらの隙間の広さは適宜設定されてもよい。

【0036】

固定ピン７５は、図４に示すように、ブームフットピン２５を挿入位置（後述）および引込位置（後述）で固定するための部材（ブームフットピン固定部材）である。ブームフットピン２５を挿入位置で固定する場合は、固定ピン７５は、挿入位置固定ピン孔６３と、固定ピン孔７４（図６参照）と、に差し込まれる。ブームフットピン２５を引込位置で固定する場合は、固定ピン７５は、引込位置固定ピン孔６５と、固定ピン孔７４（図６参照）と、に差し込まれる。

【0037】

（連結部材３０へのブームフットピン２５の取り付け）
連結部材３０へのブームフットピン２５の取り付け作業は、次のように行われる。以下では作業の順序（手順）に沿って説明するが、手順は適宜変更されてもよい。また、以下では、ブーム基端部支持構造２０の左右方向Ｙの一方側（例えば左側Ｙｌ）の作業（作動）について説明する。左右方向Ｙの他方側（例えば右側Ｙｒ）の作業は、左右方向Ｙの一方側（例えば左側Ｙｌ）の作業と同様に行われる。

【0038】

図２に示す基端ブーム１２ａが、旋回体１１から取り外された状態で、図４に示すブームフットピン２５が、第２ブラケット２２よりも左右方向外側Ｙｏから、第２ピン孔２２ｐに通され、左右方向内側Ｙｉに移動させられる。そして、ブームフットピン２５が、連結部材３０の内部（連結部材本体部３１の内部）に挿入される。

【0039】

図５に示す連結部材３０の内部にブームフットピン２５が配置された状態で、ガイドピン７０が、連結部材３０のスリット６１ａに差し込まれ、ブームフットピン２５のガイドピン取付部２５ｂに取り付けられる。作業者が、操作部７３を握り、ブームフットピン２５を左右方向Ｙに移動させ、ブームフットピン２５を引込位置に配置させる。引込位置は、図４に示す右側ブームフットピン２５Ｒのように、ブームフットピン２５の先端部（左右方向外側Ｙｏの端部）が、第１ブラケット２１の第１ピン孔２１ｐよりも左右方向内側Ｙｉに配置されたときの、ブームフットピン２５の位置である。ブームフットピン２５が引込位置のとき、ブームフットピン２５の先端部が、第２ブラケット２２の内側板部２２ｉの第２ピン孔２２ｐに差し込まれていてもよい。

【0040】

ブームフットピン２５が引込位置に配置された状態で、固定ピン７５が、引込位置固定ピン孔６５および固定ピン孔７４（図６参照）に差し込まれる。すると、ブームフットピン２５が、引込位置で固定され、左右方向Ｙへの移動が規制される。このとき、ブームフットピン２５は、連結部材３０の内部で連結部材３０に支持された状態である。

【0041】

（旋回体１１への基端ブーム１２ａの取り付け）
図２に示す旋回体１１への基端ブーム１２ａの取り付けは、次のように行われる。基端ブーム１２ａが、クレーン１の組立用の補助クレーン（図示なし）により吊り上げられる。そして、図３に示すように、第２ブラケット２２の内側板部２２ｉと外側板部２２ｏとの間に、第１ブラケット２１の板部２１ａが差し込まれる（挟まれる）ように、基端ブーム１２ａ（図２参照）が配置される。このとき、第２ピン孔２２ｐの中心軸の位置が、第１ピン孔２１ｐの中心軸の位置に合わせられる（略一致させられる）。

【0042】

固定ピン７５が、図４に示す引込位置固定ピン孔６５および固定ピン孔７４（図６参照）から取り外される。そして、第１ピン孔２１ｐと第２ピン孔２２ｐとの位置が合った状態で、作業者が、操作部７３（図６参照）を握り、ブームフットピン２５を左右方向Ｙに移動させ、ブームフットピン２５を挿入位置に配置させる。図４に示す左側ブームフットピン２５Ｌのように、ブームフットピン２５の「挿入位置」は、第１ピン孔２１ｐおよび第２ピン孔２２ｐ（内側板部２２ｉおよび外側板部２２ｏのそれぞれの第２ピン孔２２ｐ）に差し込まれたブームフットピン２５の位置である。

【0043】

ブームフットピン２５が挿入位置に配置された状態で、固定ピン７５が、挿入位置固定ピン孔６３および固定ピン孔７４（図６参照）に差し込まれる。すると、ブームフットピン２５が、挿入位置で固定され、左右方向Ｙへの移動が規制される。

【0044】

図５に示すように、ブームフットピン２５が挿入位置に配置されたとき、ブームフットピン２５のうち、第２ピン孔２２ｐよりも左右方向内側Ｙｉの部分の外周面が、連結部材３０に（円筒状部３１ａに）嵌り込み、支持される。図４に示す左側ブームフットピン２５Ｌおよび右側ブームフットピン２５Ｒのそれぞれが、挿入位置に配置（図示なし）される、連結部材３０に支持される。よって、左側ブームフットピン２５Ｌと、連結部材３０と、右側ブームフットピン２５Ｒとが、略一体的になる。よって、左右それぞれの、第１ピン孔２１ｐおよび第２ピン孔２２ｐに、１本のピンを通したのと同様の状態にすることができる。よって、第１ブラケット２１および第２ブラケット２２の左右方向Ｙの剛性を高めることができる。その結果、図２に示すブーム１２の基端部の左右方向Ｙの剛性を高めることができ、また、旋回体１１の左右方向Ｙの剛性を高めることができる。

【0045】

例えば、図１に示す走行体５に対して旋回体１１が旋回したときに、ブーム１２は、左右方向Ｙの慣性力（旋回体１１を基準とした慣性力）を受ける。また、例えば、風荷重などの左右方向Ｙの力をブーム１２が受ける場合がある。また、ブーム１２の先端部に、図示しないジブが設けられる場合がある。ジブが設けられた場合などに、ブーム１２は、ねじり方向（ブーム１２の長手方向に延びるブーム１２の中心軸を中心とするねじり方向）の力を受ける。左右方向Ｙやねじり方向の力がブーム１２にかかった場合、ブーム１２の基端部および旋回体１１は、左右方向Ｙの力を受ける。ブーム基端部支持構造２０では、このような左右方向Ｙの力に対する、ブーム１２および旋回体１１の剛性を高めることができる。

【0046】

ここで、図４に示す左側第１ブラケット２１Ｌ、左側第２ブラケット２２Ｌ、右側第１ブラケット２１Ｒ、および右側第２ブラケット２２Ｒに、共通の１本のピン（「共通ピン」という）が差し込まれる場合について検討する。この場合、共通ピンの左右方向Ｙの長さを、左側第２ブラケット２２Ｌから右側第２ブラケット２２Ｒまでの幅よりも長くする必要がある。そのため、第１ピン孔２１ｐおよび第２ピン孔２２ｐに対する共通ピンの着脱の作業が困難となる。例えば、共通ピンを着脱するために、大掛かりな装置が必要になる。例えば、共通ピンの着脱の作業スペースの確保が困難になる。一方、ブーム基端部支持構造２０では、左側ブームフットピン２５Ｌと右側ブームフットピン２５Ｒとが別々に設けられる。よって、上記の共通ピンに比べ、左側ブームフットピン２５Ｌおよび右側ブームフットピン２５Ｒを小型化できる。よって、左側ブームフットピン２５Ｌおよび右側ブームフットピン２５Ｒの着脱の作業を容易に行える。その結果、左側ブームフットピン２５Ｌおよび右側ブームフットピン２５Ｒの着脱の作業を、例えば手作業または簡易な装置で行える。また、着脱作業に必要な作業スペースを確保しやすい。

【0047】

（旋回体１１からの基端ブーム１２ａの取り外しなど）
図１に示す旋回体１１からの基端ブーム１２ａの取り外しの作業は、旋回体１１への基端ブーム１２ａの取り付けの作業とは逆の手順で行われる。ただし、旋回体１１から基端ブーム１２ａが取り外された状態のとき、図３に示すブームフットピン２５が、連結部材３０の内部に配置されたままでよい。この場合、連結部材３０からブームフットピン２５を取り外す作業が不要になる。例えば、連結部材３０の内部にブームフットピン２５が配置された状態で、基端ブーム１２ａ（図２参照）が輸送されてもよい。また、ブームフットピン２５が、連結部材３０の内部に配置されたままとした場合、次回のクレーン１（図２参照）の組立時に、ブームフットピン２５を連結部材３０に取り付ける作業が不要になる。よって、図２に示す旋回体１１に対する基端ブーム１２ａの着脱の作業の負担を軽減でき、作業時間を短縮でき、作業効率を向上させることができる。なお、変形例として、旋回体１１から基端ブーム１２ａが取り外された状態のとき、ブームフットピン２５が連結部材３０から取り外されてもよい。

【0048】

クレーン１では、基端ブーム１２ａは、左右方向Ｙに分解不要である。さらに詳しくは、クレーン１の輸送時には、輸送物の寸法および質量が制限される。そのため、クレーン１の輸送時には、ブーム１２が、この制限値に収まるように、図１に示す基端ブーム１２ａと先端ブーム１２ｂとに分解される。一方、クレーン１では、図２に示す基端ブーム１２ａの左右方向Ｙの幅は、輸送時の制限寸法に収まるので、基端ブーム１２ａを左右方向Ｙに分解する必要はない。よって、基端ブーム１２ａを左右方向Ｙに分解する必要がある場合に比べ、クレーン１の組立および分解の作業の手間（労力、時間）を削減できる。なお、変形例として、基端ブーム１２ａが左右方向Ｙに分解可能に構成されてもよい。

【0049】

（効果）
図１に示すクレーン１のブーム基端部支持構造２０による効果は次の通りである。

【0050】

（第１の発明の効果）
クレーン１は、第１構造物Ｓ１と、第２構造物Ｓ２と、を備える。第１構造物Ｓ１は、旋回体１１に着脱可能に取り付けられるブーム１２、および旋回体１１の一方である。第２構造物Ｓ２は、旋回体１１およびブーム１２のうち第１構造物Ｓ１とは異なる方である。図４に示すように、ブーム基端部支持構造２０は、第１ブラケット２１と、第２ブラケット２２と、左側ブームフットピン２５Ｌと、右側ブームフットピン２５Ｒと、連結部材３０と、を備える。第１ブラケット２１は、図２に示すように、第１構造物Ｓ１の左側Ｙｌ部分および右側Ｙｒ部分のそれぞれに設けられ、図４に示すように、第１ピン孔２１ｐを有する。第２ブラケット２２は、図２に示すように、第２構造物Ｓ２の左側Ｙｌ部分および右側Ｙｒ部分のそれぞれに設けられ、図４に示すように、第１ブラケット２１を差し込み可能な二股状であり、第２ピン孔２２ｐを有する。左側ブームフットピン２５Ｌは、左側第１ブラケット２１Ｌの第１ピン孔２１ｐおよび左側第２ブラケット２２Ｌの第２ピン孔２２ｐに着脱可能である。右側ブームフットピン２５Ｒは、右側第１ブラケット２１Ｒの第１ピン孔２１ｐおよび右側第２ブラケット２２Ｒの第２ピン孔２２ｐに着脱可能である。

【0051】

［構成１−１］連結部材３０は、左側第２ブラケット２２Ｌの左右方向内側Ｙｉ部分と右側第２ブラケット２２Ｒの左右方向内側Ｙｉ部分とを連結する。

【0052】

［構成１−２］連結部材３０は、円筒状部３１ａを備える。円筒状部３１ａは、連結部材３０の内面であって、第２ピン孔２２ｐと同軸に配置される。左側ブームフットピン２５Ｌおよび右側ブームフットピン２５Ｒのそれぞれは、円筒状部３１ａに嵌まる。

【0053】

上記［構成１−１］では、左側第２ブラケット２２Ｌと、右側第２ブラケット２２Ｒと、連結部材３０と、が一体的に構成される。また、上記［構成１−２］では、ブームフットピン２５（左側ブームフットピン２５Ｌおよび右側ブームフットピン２５Ｒのそれぞれ）は、円筒状部３１ａに嵌まる。よって、円筒状部３１ａに対するブームフットピン２５の径方向への移動が規制される（移動がほぼ不可能となる）。よって、左側ブームフットピン２５Ｌと、右側ブームフットピン２５Ｒと、連結部材３０と、が略一体的に構成される。よって、左側ブームフットピン２５Ｌおよび右側ブームフットピン２５Ｒのそれぞれが、第１ピン孔２１ｐおよび第２ピン孔２２ｐに差し込まれたとき、上記［構成１−１］および上記［構成１−２］により、次の効果が得られる。このとき、左側第１ブラケット２１Ｌ、左側第２ブラケット２２Ｌ、左側ブームフットピン２５Ｌ、連結部材３０、右側ブームフットピン２５Ｒ、右側第２ブラケット２２Ｒ、および右側第１ブラケット２１Ｒが、略一体的に構成される。よって、連結部材３０を備えない場合に比べ、旋回体１１とブーム１２との接続部分での、左右方向Ｙの剛性を向上させることができる。その結果、クレーン１（図１参照）の吊り上げ能力を向上させることができる。

【0054】

上記［構成１−２］により、次の効果が得られてもよい。図４に示す右側ブームフットピン２５Ｒのように、ブームフットピン２５が第１ピン孔２１ｐから抜かれた状態のときに、ブームフットピン２５が円筒状部３１ａに嵌まる場合は、円筒状部３１ａがブームフットピン２５を支持できる。この場合は、ブームフットピン２５を支持する部材であって連結部材３０とは別の部材（支持専用部材）を設ける必要がない。よって、支持専用部材を設ける必要がある場合に比べ、ブーム基端部支持構造２０を簡素に構成でき、ブーム基端部支持構造２０にかかるコストを抑制できる。

【0055】

（第６の発明の効果）
［構成６］図１に示すように、第１構造物Ｓ１は、旋回体１１である。第２構造物Ｓ２は、ブーム１２である。

【0056】

上記［構成６］では、第２構造物Ｓ２は、ブーム１２である。よって、図４に示す二股状の第２ブラケット２２および連結部材３０は、ブーム１２に設けられる。よって、第２ブラケット２２および連結部材３０が、図２に示す旋回体１１に設けられる場合に比べ、ブーム１２の左右方向Ｙの剛性を、より向上させることができる。その結果、クレーン１の吊り上げ能力を、より向上させることができる。

【0057】

（第２実施形態）
主に図７〜図１１を参照して、第２実施形態のブーム基端部支持構造２２０について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、第２実施形態のブーム基端部支持構造２２０のうち、第１実施形態との共通点については、第１実施形態と同一の符号を付すなどして、説明を省略する。相違点の概要は次の通りである。図７に示す連結部材２３０は、左右方向Ｙに分解可能に構成される。また、ブーム基端部支持構造２２０は、シリンダ２８０（着脱装置）を備える。

【0058】

ブームフットピン２５は、シリンダ２８０を取り付け可能に構成される。具体的には例えば、ブームフットピン２５は、図８に示すピン側取付部２２５ｃと、図１０に示すピン側取付ピン孔２２５ｐと、を備える。図８に示すように、ピン側取付部２２５ｃは、シリンダ２８０が取り付けられる部分であり、ピン本体部２５ａの左右方向内側Ｙｉの端部に配置される。ピン側取付部２２５ｃは、ピン本体部２５ａの左右方向内側Ｙｉの端面から左右方向外側Ｙｏに凹む穴である。図１０に示すように、ピン側取付ピン孔２２５ｐは、後述する取付ピン２８７が取り付けられるピン孔である。例えば、ピン側取付ピン孔２２５ｐは、ブームフットピン２５の径方向（例えば前後方向Ｘ）にピン本体部２５ａを貫通する。ピン側取付ピン孔２２５ｐは、ピン側取付部２２５ｃの内面と、ピン本体部２５ａの外周面と、を連通させる。

【0059】

連結部材２３０は、図７に示すように、左右方向Ｙに分解可能に構成される。連結部材２３０は、例えば３つの部材に分解可能に構成され、４以上の部材に分解可能に構成されてもよい。連結部材２３０は、ピン装着部２４０（左側ピン装着部２４０Ｌ、右側ピン装着部２４０Ｒ）と、中間部２５０と、締結部材２５９（図８参照）と、を備える。

【0060】

ピン装着部２４０は、ブームフットピン２５が装着される部分である。ピン装着部２４０は、第２ブラケット２２の内側板部２２ｉに連結（固定）される。ピン装着部２４０は、連結部材２３０の左側Ｙｌ部分および右側Ｙｒ部分のそれぞれに（左右一対に）配置される。ピン装着部２４０は、左側ピン装着部２４０Ｌと、右側ピン装着部２４０Ｒと、を備える。以下では、主に左側ピン装着部２４０Ｌについて説明し、左側ピン装着部２４０Ｌを単に「ピン装着部２４０」ともいう。

【0061】

ピン装着部２４０は、図８に示すように、ピン装着部本体部２４１と、ピン装着部側フランジ部２４３と、貫通孔２４５（図１０参照）と、を備える。ピン装着部本体部２４１は、ブームフットピン２５が装着される部分であり、円筒状部３１ａを有する。ピン装着部本体部２４１は、パイプ状である。ガイド部６１は、ピン装着部本体部２４１に設けられる。ピン装着部側フランジ部２４３は、中間部２５０とピン装着部２４０との連結のための部分であり、ピン装着部２４０の左右方向内側Ｙｉ部分（開放端部）に配置される。ピン装着部側フランジ部２４３は、ピン装着部本体部２４１から、ブームフットピン２５の径方向外側に突出する。図１０に示すように、貫通孔２４５は、後述する取付ピン２８７を差し込み可能である。貫通孔２４５は、ブームフットピン２５の径方向（例えば前後方向Ｘ）にピン装着部本体部２４１を貫通する。

【0062】

中間部２５０は、図７に示すように、左側ピン装着部２４０Ｌと右側ピン装着部２４０Ｒとの左右方向Ｙにおける間に配置され、左側ピン装着部２４０Ｌと右側ピン装着部２４０Ｒとに連結（固定）される。図８に示すように、中間部２５０は、中間部本体部２５１と、支持部２５３と、中間部側フランジ部２５５と、を備える。中間部本体部２５１は、パイプ状である。中間部本体部２５１は、ブームフットピン２５を支持してもよく、支持しなくてもよい。中間部本体部２５１は、円筒状部３１ａを有してもよく、有さなくてもよい。中間部本体部２５１の内面が円筒状の場合、例えば、中間部本体部２５１の内面の内径は、第２ピン孔２２ｐの内径と同じでもよく、例えば、中間部本体部２５１は、第２ピン孔２２ｐと同軸でもよい。

【0063】

支持部２５３は、シリンダ２８０を支持する。図７に示すように、支持部２５３は、連結部材３０の左右方向Ｙ中央部に配置され、中間部２５０の左右方向Ｙ中央部に配置される。支持部２５３は、例えば、左右方向Ｙに直交する方向に延びる板（壁）である。支持部２５３は、中間部本体部２５１の内部に配置され、中間部本体部２５１の内面に固定される。

【0064】

中間部側フランジ部２５５は、図８に示すように、中間部２５０とピン装着部２４０との連結のための部分である。中間部側フランジ部２５５は、中間部本体部２５１の左右方向外側Ｙｏ部分から、ブームフットピン２５の径方向外側に突出する。中間部側フランジ部２５５は、ピン装着部側フランジ部２４３と左右方向Ｙに対向し、接触する。

【0065】

締結部材２５９は、中間部２５０とピン装着部２４０とを着脱可能に固定（強固に固定）するための部材である。締結部材２５９は、中間部側フランジ部２５５とピン装着部側フランジ部２４３とを締結し固定する。締結部材２５９は、例えば、複数組の、ボルトおよびナットなどである。例えば、締結部材２５９を差し込み可能な孔が、中間部側フランジ部２５５およびピン装着部側フランジ部２４３のそれぞれに設けられ、例えば円周等配に配置される。

【0066】

シリンダ２８０（着脱装置）は、ブームフットピン２５を、第１ピン孔２１ｐおよび第２ピン孔２２ｐに対して着脱させる。シリンダ２８０は、差込位置と引込位置との間で、ブームフットピン２５を左右方向Ｙに移動（スライド）させる。シリンダ２８０は、連結部材２３０の内部に配置され、円筒状部３１ａよりも径方向内側に配置される。シリンダ２８０は、左右方向Ｙに伸縮可能な伸縮シリンダである。シリンダ２８０は、油圧シリンダでもよく、電動シリンダでもよい。なお、シリンダ２８０の作動に必要な部材（例えば油圧配管や電線など）は、連結部材２３０に設けられた孔（図示なし）に通される。シリンダ２８０が設けられることで、作業者が手作業でブームフットピン２５を移動させる必要がなく、ブームフットピン２５を遠隔操作できる。その結果、第１ピン孔２１ｐおよび第２ピン孔２２ｐに対するブームフットピン２５の着脱の作業を容易に行える。

【0067】

このシリンダ２８０は、左右一対に設けられる。シリンダ２８０は、左側シリンダ２８０Ｌと、右側シリンダ２８０Ｒと、を備える。左側シリンダ２８０Ｌと右側シリンダ２８０Ｒとは、左右方向Ｙに対称に配置され、互いに同軸に配置される。以下では、主に左側シリンダ２８０Ｌについて説明し、左側シリンダ２８０Ｌを単に「シリンダ２８０」ともいう。また、以下では、シリンダ２８０が油圧シリンダである場合について説明する。シリンダ２８０は、ブームフットピン２５に取り付けられる。シリンダ２８０は、ブームフットピン２５と同軸に配置され、第２ピン孔２２ｐと同軸に配置される。シリンダ２８０は、シリンダチューブ２８１と、シリンダロッド２８３と、を備える。

【0068】

シリンダチューブ２８１は、シリンダ２８０の左右方向内側Ｙｉ部分に配置される。シリンダチューブ２８１の左右方向内側Ｙｉの端部（シリンダ２８０の両端部のうち一方の端部）は、連結部材２３０（さらに詳しくは支持部２５３）に取り付けられ、固定される。

【0069】

シリンダロッド２８３は、シリンダチューブ２８１の内部およびシリンダチューブ２８１よりも左右方向外側Ｙｏに配置される。シリンダロッド２８３の左右方向外側Ｙｏの端部（シリンダ２８０の両端部のうち連結部材２３０に取り付けられる側とは反対側の端部）は、ブームフットピン２５に取り付けられる。シリンダロッド２８３は、シリンダ側取付部２８３ｃと、シリンダ側取付ピン孔２８３ｐ（図１０参照）と、を備える。シリンダ側取付部２８３ｃは、ピン側取付部２２５ｃに取り付けられ、ピン側取付部２２５ｃに例えば差し込まれる。図１０に示すように、シリンダ側取付ピン孔２８３ｐは、後述する取付ピン２８７を差し込み可能なピン孔である。シリンダ側取付ピン孔２８３ｐは、ブームフットピン２５の軸方向に直交する方向（例えば前後方向Ｘ）にシリンダ側取付部２８３ｃを貫通する。

【0070】

シリンダ固定部材２８５は、図８に示すように、シリンダ２８０を連結部材２３０（支持部２５３）に固定するための部材である。シリンダ固定部材２８５は、左側シリンダ２８０Ｌの右側Ｙｒの端部と、右側シリンダ２８０Ｒの左側Ｙｌの端部とを、支持部２５３を介して一体的に固定するための部材である。具体的には例えば、左側シリンダ２８０Ｌのシリンダチューブ２８１の右側Ｙｒ端部（例えばフランジ状部）と、右側シリンダ２８０Ｒのシリンダチューブ２８１の左側Ｙｌ端部（例えばフランジ状部）とが、支持部２５３を挟むように配置される。そして、シリンダ固定部材２８５は、左側シリンダ２８０Ｌの右側Ｙｒ端部と、右側シリンダ２８０Ｒの左側Ｙｌ端部と、シリンダ固定部材２８５と、を一体的に締結し固定する。シリンダ固定部材２８５は、例えば複数組の、ボルトおよびナットなどである。

【0071】

取付ピン２８７は、ブームフットピン２５にシリンダ２８０を取り付けるための部材である。図１０に示すように、取付ピン２８７は、ピン側取付ピン孔２２５ｐと、シリンダ側取付ピン孔２８３ｐと、に差し込まれる。取付ピン２８７は、ブームフットピン２５の径方向（例えば前後方向Ｘ）に延びるように配置される。

【0072】

（連結部材２３０へのブームフットピン２５の取り付け）
連結部材２３０へのブームフットピン２５の取り付け作業は、次のように行われる。図７に示す中間部２５０が、ピン装着部２４０から取り外された状態（図示なし）とされる。ブームフットピン２５が、ピン装着部２４０の開放端部（左右方向内側Ｙｉ端部）から、ピン装着部２４０に挿入される。第１実施形態と同様に、ガイドピン７０がブームフットピン２５に取り付けられ、ブームフットピン２５が引込位置に移動させられ、固定ピン７５がガイドピン７０などに取り付けられる。このとき、ブームフットピン２５は、シリンダ２８０に取り付けられていないので、例えば作業者の手作業により移動させられる。そして、中間部２５０が、左側ピン装着部２４０Ｌと右側ピン装着部２４０Ｒとの左右方向Ｙの間に嵌め込まれる。具体的には、図１１に示す中間部側フランジ部２５５とピン装着部側フランジ部２４３とが、左右方向Ｙに対向するように位置合わせされ、締結部材２５９で締結される。これにより、図７に示す左側ピン装着部２４０Ｌと、中間部２５０と、右側ピン装着部２４０Ｒとが、強固に連結される。

【0073】

（ブームフットピン２５へのシリンダ２８０の取り付け）
図１１に示すシリンダ２８０が伸長させられる。すると、図９に示すように、シリンダロッド２８３のシリンダ側取付部２８３ｃが、ピン側取付部２２５ｃに差し込まれる。図１０に示すように、取付ピン２８７が、連結部材２３０の貫通孔２４５に通され、ピン側取付ピン孔２２５ｐおよびシリンダ側取付ピン孔２８３ｐに差し込まれる。その結果、図９に示すブームフットピン２５が、シリンダロッド２８３に取り付けられる。

【0074】

（旋回体１１への基端ブーム１２ａの取り付け）
第１実施形態と同様に、図２に示す基端ブーム１２ａが補助クレーンにより吊り上げられ、図９に示す第１ピン孔２１ｐと第２ピン孔２２ｐとの位置合わせが行われる。そして、第１ピン孔２１ｐと第２ピン孔２２ｐとの位置が合った状態で、シリンダ２８０を伸長させる。具体的には、シリンダチューブ２８１に対してシリンダロッド２８３を左右方向外側Ｙｏに移動させる。すると、図８に示すように、ブームフットピン２５が、第１ピン孔２１ｐと第２ピン孔２２ｐとに差し込まれ、挿入位置に配置される。なお、固定ピン７５の着脱の作業は、第１実施形態と同様に行われる。

【0075】

（旋回体１１からの基端ブーム１２ａの取り外しなど）
図２に示す旋回体１１からの基端ブーム１２ａの取り外しは、旋回体１１への基端ブーム１２ａの取り付けと逆の手順で行われる。ただし、旋回体１１から基端ブーム１２ａが取り外された状態のとき、図９に示すブームフットピン２５が連結部材２３０から取り外される必要はなく（第１実施形態と同様）、また、ピン装着部２４０から中間部２５０が取り外される必要はない。

【0076】

（効果）
図７に示すブーム基端部支持構造２２０による効果は、次の通りである。

【0077】

（第２の発明の効果）
［構成２］連結部材２３０は、左右方向Ｙに分解可能に構成される。

【0078】

上記［構成２］により、連結部材２３０を分解した状態で、連結部材２３０の内部に物（例えばブームフットピン２５やシリンダ２８０など）を容易に配置できる。

【0079】

（第３の発明の効果）
［構成３］ブーム基端部支持構造２２０は、シリンダ２８０（着脱装置）を備える。シリンダ２８０は、円筒状部３１ａよりも径方向内側に配置され、左側ブームフットピン２５Ｌおよび右側ブームフットピン２５Ｒを、第１ピン孔２１ｐおよび第２ピン孔２２ｐに着脱させる。

【0080】

上記［構成３］では、第１ピン孔２１ｐおよび第２ピン孔２２ｐへのブームフットピン２５（左側ブームフットピン２５Ｌおよび右側ブームフットピン２５Ｒのそれぞれ）の着脱を、シリンダ２８０で行える。このとき、作業者は、シリンダ２８０を操作すればよく、ブームフットピン２５を手作業で移動させる必要はない。よって、ブームフットピン２５の着脱が手作業で行われる必要がある場合に比べ、ブームフットピン２５の着脱の作業を容易に行える。また、上記［構成３］では、シリンダ２８０は、連結部材２３０の内部に配置される。よって、連結部材２３０の内部のスペースを有効活用できる。連結部材２３０の外部にシリンダ２８０を配置する必要がない。

【0081】

（第４の発明の効果）
［構成４］図８に示すように、シリンダ２８０は、円筒状部３１ａの軸方向（左右方向Ｙ）に伸縮可能であり、左側ブームフットピン２５Ｌと右側ブームフットピン２５Ｒと連結部材２３０とにつながれる。

【0082】

上記［構成４］では、第１ピン孔２１ｐおよび第２ピン孔２２ｐにブームフットピン２５（左側ブームフットピン２５Ｌおよび右側ブームフットピン２５Ｒ）を着脱させる際に、シリンダ２８０の反力を連結部材２３０で受けることができる。よって、シリンダ２８０の反力を受ける部材を、連結部材２３０とは別に設ける必要がある場合に比べ、シリンダ２８０の周辺の構成を簡素にでき、コストを削減できる。

【0083】

（第５の発明の効果）
図７に示すように、シリンダ２８０は、左側ブームフットピン２５Ｌに取り付けられる左側シリンダ２８０Ｌと、右側ブームフットピン２５Ｒに取り付けられる右側シリンダ２８０Ｒと、を備える。

【0084】

［構成５］左側シリンダ２８０Ｌの右側Ｙｒの端部と、右側シリンダ２８０Ｒの左側Ｙｌの端部とは、連結部材２３０を介して一体的に固定される。

【0085】

上記［構成５］により、左側シリンダ２８０Ｌおよび右側シリンダ２８０Ｒのそれぞれを連結部材２３０に固定するための構造を、簡素に構成できる。

【0086】

（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、互いに異なる実施形態の構成要素どうしが組み合わされてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。

【0087】

例えば、上記実施形態では、図２に示すように、第１ブラケット２１（図３参照）を有する第１構造物Ｓ１が旋回体１１であり、二股状の第２ブラケット２２（図３参照）を有する第２構造物Ｓ２がブーム１２であった。一方、第１ブラケット２１（図３参照）を有する第１構造物Ｓ１がブーム１２であり、二股状の第２ブラケット２２（図３参照）を有する第２構造物Ｓ２が旋回体１１でもよい。この場合でも、旋回体１１およびブーム１２の基端部のそれぞれの、左右方向Ｙの剛性を向上させることができる。

【符号の説明】

【0088】

１ クレーン
１１ 旋回体
１２ ブーム
２０、２２０ ブーム基端部支持構造
２１ 第１ブラケット
２１Ｌ 左側第１ブラケット
２１ｐ 第１ピン孔
２１Ｒ 右側第１ブラケット
２２ 第２ブラケット
２２Ｌ 左側第２ブラケット
２２ｐ 第２ピン孔
２２Ｒ 右側第２ブラケット
２５ ブームフットピン
２５Ｌ 左側ブームフットピン
２５Ｒ 右側ブームフットピン
３０、２３０ 連結部材
３１ａ 円筒状部
２８０ シリンダ（着脱装置）
２８０Ｌ 左側シリンダ
２８０Ｒ 右側シリンダ
Ｓ１ 第１構造物
Ｓ２ 第２構造物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】