特開 2020-200170 糸処理方法及び糸処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2020-200170(P2020-200170A)

(43)【公開日】2020年12月17日

(54)【発明の名称】糸処理方法及び糸処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 67/04 20060101AFI20201120BHJP

   B65H 65/00 20060101ALI20201120BHJP

【ＦＩ】

   B65H67/04 C

   B65H65/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2019-109735(P2019-109735)

(22)【出願日】2019年6月12日

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140442

【弁理士】

【氏名又は名称】柴山 健一

(72)【発明者】

【氏名】霜 宗叙

(72)【発明者】

【氏名】川元 謙治

【テーマコード（参考）】

3F112

【Ｆターム（参考）】

3F112AA08

3F112BA03

3F112FA02

3F112GA01

3F112JA08

3F112JB09

3F112JB10

3F112SB03

(57)【要約】

【課題】屑糸の発生量を減少させることができる糸処理方法及び糸処理装置を提供する。
【解決手段】第一吸引装置７３と、カッタ装置７５と、上部押えレバー７９Ａと、第二吸引装置８７と、を備える糸処理装置７０において実施される糸処理方法であって、カッタ装置７５を切り替えて、第一吸引装置７３によって給糸ボビン１１Ａの糸Ｙの吸引を開始させるステップと、第一吸引装置７３が吸引を開始した後、所定時間が経過した場合に、上部押えレバー７９Ａの作動を開始させて、上部押えレバー７９Ａと給糸ボビン１１Ａとを接触させるステップと、を含む。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

給糸ボビンの上方において、前記給糸ボビンの糸を吸引する第一吸引部と、
前記給糸ボビンに対する前記第一吸引部の空気導通の開閉を切り替える切替部と、
前記第一吸引部によって吸引された前記糸を切断する切断部と、
前記給糸ボビンに対して接近及び離間可能に移動し、前記給糸ボビンに接触することによって、前記第一吸引部によって吸引される前記糸の一部を前記給糸ボビンに対して押さえ付ける保持部と、
前記給糸ボビンの巻管の下部に接続され、前記巻管の上端から前記巻管の内部に前記糸を引き込む第二吸引部と、
前記第一吸引部、前記切替部、前記切断部、前記保持部及び前記第二吸引部を制御する制御部と、を備える糸処理装置において実施される糸処理方法であって、
前記切替部を切り替えて、前記第一吸引部によって前記給糸ボビンの前記糸の吸引を開始させるステップと、
前記第一吸引部が吸引を開始した後、所定時間が経過した場合に、前記保持部の作動を開始させて、前記保持部と前記給糸ボビンとを接触させるステップと、を含む、糸処理方法。

【請求項2】

前記糸処理装置は、前記第一吸引部において吸引された前記糸を検出する検出部を備えており、
前記保持部の作動を開始させた後、前記検出部による検出結果に基づいて、前記切断部の動作を切り替えるステップを含む、請求項１に記載の糸処理方法。

【請求項3】

前記検出部による検出結果に基づいて、前記所定時間を前記制御部が設定するステップを含み、
前記制御部によって設定された前記所定時間に基づいて、前記保持部を作動させる、請求項２に記載の糸処理方法。

【請求項4】

入力部において入力された前記所定時間を取得するステップを含み、
取得された前記所定時間に基づいて、前記保持部を作動させる、請求項１又は２に記載の糸処理方法。

【請求項5】

給糸ボビンの上方において、前記給糸ボビンの糸を吸引する第一吸引部と、
前記給糸ボビンに対する前記第一吸引部の空気導通の開閉を切り替える切替部と、
前記第一吸引部によって吸引された前記糸を切断する切断部と、
前記給糸ボビンに対して接近及び離間可能に移動し、前記給糸ボビンに接触することによって、前記第一吸引部によって吸引される前記糸の一部を前記給糸ボビンに対して押さえ付ける保持部と、
前記給糸ボビンの巻管の下部に接続され、前記巻管の上端から前記巻管の内部に前記糸を引き込む第二吸引部と、
前記第一吸引部、前記切替部、前記切断部、前記保持部及び前記第二吸引部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記切替部を切り替えて、前記第一吸引部によって前記給糸ボビンの前記糸の吸引を開始させ、
前記第一吸引部が吸引を開始した後、所定時間が経過した場合に、前記保持部の作動を開始させて、前記保持部と前記給糸ボビンとを接触させる、糸処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、糸処理方法及び糸処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

精紡機等においてボビンに糸を巻き付けて形成された給糸ボビンは、自動ワインダの糸巻取機においてパッケージとして巻き取られる。パッケージとして給糸ボビンの糸を巻き取る処理を、糸巻取機が実行できるように、糸巻取機に供給される給糸ボビンの糸端を、予め所定の状態に糸端処理することが一般的に行われている。このような糸端処理方法として、例えば、特許文献１には、糸端を給糸ボビンの上部に任意回数巻き付けた後、巻管の内部に糸端を挿入する処理を行うことが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７−１９３４３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の糸処理方法では、給糸ボビンを吸引して糸を引き出し、所定量の糸が引き出されたことがセンサで検出された場合に、給糸ボビンからそれ以上の糸が引き出されないように、給糸ボビンに対して糸を押さえ付けるレバーの動作を開始させている。そのため、従来の糸処理方法では、センサによって糸端が検出されてからレバーによって糸が給糸ボビンに対して押さえ付けられるまでの間、給糸ボビンから糸が継続して引き出されている。この継続して引き出された糸において、所定長さ以上の部分は、切断されて屑糸となる。

【0005】

本発明の一側面は、屑糸の発生量を減少させることができる糸処理方法及び糸処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面に係る糸処理方法は、給糸ボビンの上方において、給糸ボビンの糸を吸引する第一吸引部と、給糸ボビンに対する第一吸引部の空気導通の開閉を切り替える切替部と、第一吸引部によって吸引された糸を切断する切断部と、給糸ボビンに対して接近及び離間可能に移動し、給糸ボビンに接触することによって、第一吸引部によって吸引される糸の一部を給糸ボビンに対して押さえ付ける保持部と、給糸ボビンの巻管の下部に接続され、巻管の上端から巻管の内部に糸を引き込む第二吸引部と、第一吸引部、切替部、切断部、保持部及び第二吸引部を制御する制御部と、を備える糸処理装置において実施される糸処理方法であって、切替部を切り替えて、第一吸引部によって給糸ボビンの糸の吸引を開始させるステップと、第一吸引部が吸引を開始した後、所定時間が経過した場合に、保持部の作動を開始させて、保持部と給糸ボビンとを接触させるステップと、を含む。

【0007】

本発明の一側面に係る糸処理方法では、第一吸引部が吸引を開始した後、所定時間が経過した場合に、保持部の作動を開始させて、保持部と給糸ボビンとを接触させる。このように、糸処理方法では、給糸ボビンからの糸の引き出しが開始されてから、所定時間経過後に保持部を作動させて保持部と給糸ボビンとを接触させることで、所定長さが確保される適切なタイミングで、給糸ボビンからの糸の引き出しを停止させることができる。これにより、糸処理方法では、糸が検出されてから保持部の作動を開始させる場合に比べて、第一吸引部によって吸引される糸の長さを短くすることができる。そのため、糸処理方法では、切断部によって切断されて破棄される糸の長さを短くすることができる。したがって、糸処理方法では、屑糸の発生量を減少させることができる。

【0008】

一実施形態においては、糸処理装置は、第一吸引部において吸引された糸を検出する検出部を備えており、保持部の作動を開始させた後、検出部による検出結果に基づいて、切断部の動作を切り替えるステップを含んでいてもよい。この方法では、検出部によって糸が検出された場合に切断部によって糸を切断させることができるため、給糸ボビンの巻管の内部に挿入され得る所定の長さの糸を確実に確保できる。

【0009】

一実施形態においては、検出部による検出結果に基づいて、所定時間を制御部が設定するステップを含み、制御部によって設定された所定時間に基づいて、保持部を作動させてもよい。この方法では、検出結果に基づいて所定時間が設定されるため、給糸ボビンの巻管の内部に挿入され得る所定の長さの糸を確実に確保できる。

【0010】

一実施形態においては、入力部において入力された所定時間を取得するステップを含み、取得された所定時間に基づいて、保持部を作動させてもよい。この方法では、作業者等によって、所定時間を適宜設定することができる。

【0011】

本発明の一側面に係る糸処理装置は、給糸ボビンの上方において、給糸ボビンの糸を吸引する第一吸引部と、給糸ボビンに対する第一吸引部の空気導通の開閉を切り替える切替部と、第一吸引部によって吸引された糸を切断する切断部と、給糸ボビンに対して接近及び離間可能に移動し、給糸ボビンに接触することによって、第一吸引部によって吸引される糸の一部を給糸ボビンに対して押さえ付ける保持部と、給糸ボビンの巻管の下部に接続され、巻管の上端から巻管の内部に糸を引き込む第二吸引部と、第一吸引部、切替部、切断部、保持部及び第二吸引部を制御する制御部と、を備え、制御部は、切替部を切り替えて、第一吸引部によって給糸ボビンの糸の吸引を開始させ、第一吸引部が吸引を開始した後、所定時間が経過した場合に、保持部の作動を開始させて、保持部と給糸ボビンとを接触させる。

【0012】

本発明の一側面に係る糸処理装置では、第一吸引部が吸引を開始した後、所定時間が経過した場合に、保持部の作動を開始させて、保持部と給糸ボビンとを接触させる。このように、糸処理装置では、給糸ボビンからの糸の引き出しが開始されてから、所定時間経過後に保持部を作動させて保持部と給糸ボビンとを接触させることで、所定長さが確保される適切なタイミングで、給糸ボビンからの糸の引き出しを停止させることができる。これにより、糸処理装置では、糸が検出されてから保持部の作動を開始させる場合に比べて、第一吸引部によって吸引される糸の長さを短くすることができる。そのため、糸処理装置では、切断部によって切断されて破棄される糸の長さを短くすることができる。したがって、糸処理装置では、屑糸の発生量を減少させることができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明の一側面によれば、屑糸の発生量を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、一実施形態に係る糸処理装置を含む糸巻取システムの平面図である。

【図2】図２は、図１の糸巻取システムに含まれる自動ワインダの模式図である。

【図3】図３は、図２の自動ワインダに含まれるワインダユニットの側面図である。

【図4】図４（ａ）は、図１の自動ワインダにおいて搬送される搬送トレイの斜視図であり、図４（ｂ）は、搬送トレイに装着された巻管の斜視図であり、図４（ｃ）は、搬送トレイに装着された給糸ボビンの斜視図であり、図４（ｄ）は、搬送トレイに装着された準備済給糸ボビンの斜視図である。

【図5】図５は、一実施形態に係る糸処理装置の斜視図である。

【図6】図６は、給糸ボビンの搬送方向における上流側から一実施形態に係る糸処理装置を見た側面図である。

【図7】図７は、糸巻取システムにおける機能構成を示した機能ブロック図である。

【図8】図８は、糸処理装置における糸処理のフローチャートを示す図である。

【図9】図９（ａ）、図９（ｂ）、図９（ｃ）及び図９（ｄ）は、糸処理装置における糸処理を示した図である。

【図10】図１０は、他の実施形態に係る糸処理装置の上部押えレバーを示す斜視図である。

【図11】図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、上部押えレバーが給糸ボビンに当接している状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

【0016】

図１に示されるように、糸巻取システム１は、自動ワインダ３と、ボビン移送装置５と、ボビン供給装置５１と、糸端処理装置５３と、ボビン抜取装置５５と、を備えている。

【0017】

自動ワインダ３は、糸端Ｙ１が巻管１２の巻管内部１２ｃに配置された準備済給糸ボビン１１Ｂ（図４（ｄ）参照）から糸Ｙを引き出し、パッケージＰとして巻き取る装置である。自動ワインダ３は、図１及び図２に示されるように、エンドフレーム２０と、複数（例えば２４個）のワインダユニット（糸巻取機）３０と、玉揚台車４５と、を備えている。エンドフレーム２０は、ディスプレイ等の表示部２１と、入力キー等の操作部（入力部）２２と、自動ワインダ３の動作を制御する機台制御部２３と、を有している。表示部２１は、各ワインダユニット３０の運転状況等を表示する。操作部２２は、オペレータによって各ワインダユニット３０の運転条件、及び糸処理装置７０の糸処理条件の設定等が行われる。

【0018】

機台制御部（制御部）２３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成されている。機台制御部２３は、自動ワインダ３及び糸処理装置７０における各種制御処理を実行する。このような各種制御処理は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されることにより行われる。本実施形態では、機台制御部２３によって実行される糸処理装置７０の糸処理制御に一つの特徴がある。

【0019】

図７に示されるように、機台制御部２３は、ボビン検出センサ８９、糸検出センサ（検出部）７３Ｆ、可動シャッタ駆動部７５Ｄ、シリンダ駆動部７７Ｄ、レバー駆動部７９Ｄ、レバー駆動部８１Ｂ、ノズル駆動部８５Ｂ、及び吸引シャッタ駆動部８７Ｄを制御する。また、機台制御部２３は、糸処理制御における準備済給糸ボビン１１Ｂの逆回転量を、操作部２２を介して受け付け可能である。機台制御部２３は、操作部２２から入力された逆回転量に基づいて、上部押えレバー７９Ａの離反処理を実行可能である。

【0020】

ワインダユニット３０は、図１及び図２に示されるように、一方向に配列されると共に、図４（ｄ）に示されるような準備済給糸ボビン１１Ｂから糸Ｙを解舒してパッケージＰを形成する。図３に示されるように、ワインダユニット３０は、巻取装置３１と、テンション付与装置３２と、糸監視装置３３と、上糸捕捉装置３４と、下糸捕捉装置３５と、糸継装置３６と、ユニット制御部４０（図２参照）と、を有している。

【0021】

巻取装置３１は、クレードル３１ａと、巻取ドラム３１ｂと、を有している。クレードル３１ａは、パッケージＰを支持する。巻取ドラム３１ｂは、糸ＹをトラバースさせつつパッケージＰを回転させる。これにより、所定の位置にセットされた準備済給糸ボビン１１Ｂから糸Ｙが巻き取られてパッケージＰが形成される。テンション付与装置３２は、準備済給糸ボビン１１ＢからパッケージＰに走行する糸Ｙに所定のテンションを付与する。

【0022】

糸監視装置３３は、糸欠陥（糸Ｙの太さ異常、糸Ｙへの異物の混入等）を検出するために、走行する糸Ｙを監視する。糸欠陥が検出された場合には、別途設けられたカッタによって糸Ｙが切断される。上糸捕捉装置３４は、糸Ｙが切断された場合に、パッケージＰ側の糸Ｙの糸端を捕捉して糸継装置３６に案内する。下糸捕捉装置３５は、糸Ｙが切断された場合に、準備済給糸ボビン１１Ｂ側の糸Ｙの糸端を捕捉して糸継装置３６に案内する。糸継装置３６は、上糸捕捉装置３４及び下糸捕捉装置３５によって案内された糸端同士を繋ぐ。

【0023】

図２に示されるユニット制御部４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成されている。ユニット制御部４０は、ワインダユニット３０における各種制御処理を実行する。このような各種制御処理は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されることにより行われる。

【0024】

玉揚台車４５は、ワインダユニット３０の配列方向（一方向）に沿って移動可能であり、ワインダユニット３０において満管になったパッケージＰを取り外すパッケージ取外動作、糸Ｙを巻き付けるための巻管を装着しつつ、準備済給糸ボビン１１Ｂの糸Ｙを巻管とクレードル３１ａの間に挟み込む（給糸ボビンの糸を巻管に配置する）糸掛動作と、を実行する。

【0025】

ボビン移送装置５は、上流工程の精紡機等から供給される巻管１２に糸Ｙが巻き付けられた状態の給糸ボビン１１Ａ（図４（ｃ）参照）、上述した準備済給糸ボビン１１Ｂ（図４（ｄ）参照）及びワインダユニット３０によって準備済給糸ボビン１１Ｂから一部又は全部の糸Ｙが引き出された使用済ボビン１３（図４（ｂ）参照）について、それぞれ、搬送トレイ９に装着させた状態で移送する。なお、図４（ｂ）は、準備済給糸ボビン１１Ｂから全部の糸Ｙが引き出された状態の使用済ボビン１３を示している。

【0026】

図４（ａ）に示されるように、搬送トレイ９は、円板状のベース部９１と、ベース部９１から上側に突出する突出部９２と、突出部９２から更に上方に突出するピン９３と、を有している。給糸ボビン１１Ａ、準備済給糸ボビン１１Ｂ及び使用済ボビン１３は、それぞれ、巻管１２の巻管下部１２ａにピン９３が差し込まれることで、巻管１２の一方の端部が上側に向いた状態で搬送トレイ９に装着される。言い換えれば、搬送トレイ９は、給糸ボビン１１Ａ、準備済給糸ボビン１１Ｂ及び使用済ボビン１３の軸方向が鉛直方向となる直立状態で載置可能に構成されている。

【0027】

図１に示されるように、ボビン移送装置５は、準備済給糸ボビン１１Ｂの搬送路である第一搬送部６１と、第一搬送部６１から分岐する複数の第二搬送部６２と、複数の第二搬送部６２の下流側に設けられる使用済ボビン１３の搬送路である第三搬送部６３と、第一搬送部６１と第三搬送部６３とを接続して周回経路を形成する第四搬送部６４と、第四搬送部６４において後述する糸端処理装置５３の下流側から分岐し、ボビン抜取装置５５の上流側に合流する第五搬送部６５と、を備えている。

【0028】

第一搬送部６１、第二搬送部６２、及び第三搬送部６３は、搬送路に沿って搬送トレイ９を移送するためのコンベヤ、コンベヤ駆動装置、及び経路規定プレート等から構成されている。第四搬送部６４及び第五搬送部６５は、これらの搬送路に沿って搬送トレイ９を移送するための丸ベルト、ベルト駆動装置、プーリ、及び経路規定プレート等から構成されている。

【0029】

ボビン供給装置５１は、第四搬送部６４の搬送路に面して配置されている。ボビン供給装置５１は、精紡機等、前工程において形成された給糸ボビン１１Ａをボビン移送装置５の搬送路上に供給する。すなわち、ボビン供給装置５１は、第四搬送部６４を搬送される搬送トレイ９に対し給糸ボビン１１Ａを装着する。

【0030】

糸端処理装置５３は、第四搬送部６４の搬送路に面して配置されている。糸端処理装置５３は、給糸ボビン１１Ａにおいて糸端Ｙ１を形成するロータリカッタ５３Ａと、上記糸端Ｙ１を給糸ボビン１１Ａの糸層表面から引き剥がす糸端引き剥がし装置５３Ｂと、糸端Ｙ１の一部を解舒し、糸端Ｙ１が巻管内部１２ｃに配置された準備済給糸ボビン１１Ｂを形成する糸処理装置７０と、を有している。ロータリカッタ５３Ａと、糸端引き剥がし装置５３Ｂと、糸処理装置７０とは、第四搬送部６４の搬送路に沿って上流側からこの順番で配置されている。

【0031】

ボビン抜取装置５５は、ボビン移送装置５によって搬送されてくる使用済ボビン１３を回収する。すなわち、ボビン抜取装置５５は、搬送トレイ９に装着された状態で第四搬送部６４を搬送されてくる使用済ボビン１３を、搬送トレイ９から抜き取る。また、ボビン抜取装置５５の上流側には、巻管１２に糸Ｙが巻かれているか否か、すなわち搬送トレイ９の装着された巻管１２が使用済ボビン１３であるか否かを判別する判別装置５５Ａが配置されている。ここで、ボビン抜取装置に５５には、ワインダユニット３０から排出されてくる使用済ボビン１３と、糸端処理装置５３における糸端処理の失敗後、第五搬送部６５を経由して搬送されてくる給糸ボビン１１Ａと、が搬送されてくる。ボビン抜取装置５５は、判別装置５５Ａによる判別結果が使用済ボビン１３である場合にのみ、搬送トレイ９から使用済ボビン１３を抜き取る。

【0032】

図１に示されるように、糸処理装置７０は、第四搬送部６４の所定位置Ｐ１に面して配置されている。図５及び図６に示されるように、糸処理装置７０は、筐体７１と、第一吸引装置（第一吸引部）７３と、カッタ装置（切替部、切断部）７５と、昇降装置７７と、保持装置７９と、ボビン支持装置８１と、吹付装置８５、第二吸引装置（第二吸引部）８７と、ボビン検出センサ８９と、を備えている。

【0033】

第一吸引装置７３は、給糸ボビン１１Ａの糸端Ｙ１を上方に吸引する装置である。第一吸引装置７３は、第四搬送部６４の所定位置Ｐ１に停止する給糸ボビン１１Ａの上方に配置されている筒体７３Ａと、筒体７３Ａの上部に接続されている伸縮自在な蛇腹ホース７３Ｂと、後段にて詳述するカッタ装置７５を介して蛇腹ホース７３Ｂの上方に接続されているサクションパイプ７３Ｃと、を有している。サクションパイプ７３Ｃは、糸端Ｙ１を吸引するためのサクション気流（吸引力）を発生させる気流発生源７３Ｄに接続されている。気流発生源７３Ｄは、エンドフレーム２０内に設けられたワインダユニット３０にサクション気流を発生させるブロワである。第一吸引装置７３とワインダユニット３０とでは、共通のブロワを利用している。もちろん、第一吸引装置７３専用のブロワを別途設けてもよい。筒体７３Ａにおける糸Ｙの空気導通の開閉（吸引の有無）は、後段にて詳述する可動シャッタ７５Ｃの位置により切り替えられる。

【0034】

サクションパイプ７３Ｃの屈曲部のインコーナ側には、吸引した糸端Ｙ１を所定の位置に案内するガイド７３Ｅが配置されている。ガイド７３Ｅは、糸端Ｙ１の糸道を安定させる。サクションパイプ７３Ｃの内部には、糸Ｙの存在の有無を検出する糸検出センサ７３Ｆが配置されている。糸検出センサ７３Ｆから出力される信号は、機台制御部２３に出力される。

【0035】

カッタ装置７５は、蛇腹ホース７３Ｂとサクションパイプ７３Ｃとの間に配置されており、第一吸引装置７３によって吸引された糸Ｙを途中で切断すると共に、筒体７３Ａにおける空気導通の開閉を切り替える装置である。カッタ装置７５は、上板７５Ａと、下板７５Ｂと、可動シャッタ７５Ｃと、を有している。上板７５Ａ及び下板７５Ｂは、蛇腹ホース７３Ｂとサクションパイプ７３Ｃとの間に配置されている。上板７５Ａ及び下板７５Ｂには、蛇腹ホース７３Ｂとサクションパイプ７３Ｃとを連通する連通孔が形成されている。可動シャッタ７５Ｃは、連通孔を通過する糸Ｙを切断すると共に、糸Ｙを切断した状態において気流を遮断することができる。可動シャッタ７５Ｃは、アクチュエータ等の可動シャッタ駆動部７５Ｄにより作動する。可動シャッタ駆動部７５Ｄは、機台制御部２３により制御される。機台制御部２３は、可動シャッタ７５Ｃが糸Ｙを切断するように、可動シャッタ駆動部７５Ｄを制御する。

【0036】

昇降装置７７は、筒体７３Ａの下端を移動可能にする装置である。昇降装置７７は、アーム７７Ａと、ガイド７７Ｂと、シリンダ７７Ｃと、を有している。アーム７７Ａは、一端が筒体７３Ａに接続され、他端がシリンダ７７Ｃのロッドに固定されている。アーム７７Ａには、スライドベアリング等を介してガイド７７Ｂを内挿する貫通孔が形成されている。ガイド７７Ｂは、上下方向に延在する円柱であり、アーム７７Ａに形成された貫通孔に内挿されている。シリンダ７７Ｃは、アーム７７Ａをガイド７７Ｂに沿って上下方向に移動させる機構であり、伸縮可能なロッドの先端にアーム７７Ａが接続されている。シリンダ７７Ｃは、電磁バルブ等のシリンダ駆動部７７Ｄにより作動する。シリンダ駆動部７７Ｄは、機台制御部２３により制御される。機台制御部２３は、例えば、糸検出センサ７３Ｆから出力される信号に基づいてシリンダ７７Ｃが作動するように、シリンダ駆動部７７Ｄを駆動させる。

【0037】

保持装置７９は、第一吸引装置７３に吸引される糸Ｙを保持する装置である。保持装置７９は、上部押えレバー７９Ａを有している。上部押えレバー７９Ａは、給糸ボビン１１Ａの糸層から解舒され、サクションパイプ７３Ｃに吸引される糸Ｙを給糸ボビン１１Ａの巻管上部１２ｂの側方で保持する。上部押えレバー７９Ａは、巻管上部１２ｂに接触して糸Ｙを保持する保持部７９Ａａを有する。保持部７９Ａａは、上部押えレバー７９Ａと一体に形成されており、上部押えレバー７９Ａの一部が屈曲して形成されている。

【0038】

上部押えレバー７９Ａは、筐体７１に固定されている支持部７１Ａに回動可能に支持されており、保持部７９Ａａを、給糸ボビン１１Ａにおける巻管上部１２ｂの側方に接触させたり、離反させたりする。上部押えレバー７９Ａは、アクチュエータ等のレバー駆動部７９Ｄにより作動する。レバー駆動部７９Ｄは、機台制御部２３により制御される。例えば、機台制御部２３は、糸検出センサ７３Ｆから出力される信号に基づいて上部押えレバー７９Ａを近接動作するように、また、準備済給糸ボビン１１Ｂを逆回転させたタイミングで上部押えレバー７９Ａを離反動作するように、レバー駆動部７９Ｄを駆動させる。

【0039】

ボビン支持装置８１は、給糸ボビン１１Ａが糸処理される際（特に筒体７３Ａによって給糸ボビン１１Ａの糸Ｙが解舒される際）に、搬送トレイ９から給糸ボビン１１Ａの抜け出しを防止すべく、給糸ボビン１１Ａの下部の糸Ｙが巻かれていない部分を押える装置である。ボビン支持装置８１は、下部押えレバー８１Ａを有している。下部押えレバー８１Ａは、回動可能に支持されており、給糸ボビン１１Ａの下部に接触することにより給糸ボビン１１Ａを保持する。下部押えレバー８１Ａは、アクチュエータ等のレバー駆動部８１Ｂにより作動する。レバー駆動部８１Ｂは、機台制御部２３により制御される。機台制御部２３は、例えば、ボビン検出センサ８９が給糸ボビン１１Ａを検知したタイミングで給糸ボビン１１Ａを保持するように、また、上部押えレバー７９Ａが離反動作を完了したタイミングで給糸ボビン１１Ａの保持を解除するように、レバー駆動部８１Ｂを制御する。

【0040】

吹付装置８５は、所定位置Ｐ１に停止する給糸ボビン１１Ａを挟む両側位置に、吹付ノズル８５Ａが配置されている。各吹付ノズル８５Ａには、給糸ボビン１１Ａに向って斜め上方及び斜め下方に圧縮空気を噴射する。吹付ノズル８５Ａから吹き付けられるブラストエアにより、例えば、給糸ボビン１１Ａの糸層から垂れ下がった糸Ｙを上方に吹き上げる。吹付ノズル８５Ａにおける圧縮空気の吹き出しの有無は、ノズル駆動部８５Ｂによって切り替えられる。ノズル駆動部８５Ｂは、機台制御部２３により制御される。機台制御部２３は、例えば、ボビン検出センサ８９が給糸ボビン１１Ａを検知したタイミングで吹付ノズル８５Ａから圧縮空気を吹き出すように、ノズル駆動部８５Ｂを制御する。

【0041】

第二吸引装置８７は、可動シャッタ７５Ｃによって糸Ｙが切断された際に、その切断された糸Ｙの糸端Ｙ１を給糸ボビン１１Ａの巻管内部１２ｃに引き込む装置である。第二吸引装置８７は、吸引管８７Ａと、吸引シャッタ８７Ｂと、を有している。吸引管８７Ａは、糸Ｙを吸引するための気流を発生させる、例えば、ブロワ等の気流発生源８７Ｃに接続されている。吸引管８７Ａの上端開口部は、所定位置Ｐ１に停止する給糸ボビン１１Ａが載置される搬送トレイ９の下面中心に向けられている。吸引シャッタ８７Ｂは、アクチュエータ等の吸引シャッタ駆動部８７Ｄにより作動する。吸引シャッタ駆動部８７Ｄは、機台制御部２３により制御される。機台制御部２３は、例えば、カッタ装置７５が作動して糸Ｙが切断されたタイミングで糸Ｙの吸引が可能となるように、吸引シャッタ駆動部８７Ｄを制御する。

【0042】

ボビン検出センサ８９は、第四搬送部６４の所定位置Ｐ１に停止する給糸ボビン１１Ａ（搬送トレイ９）の有無を検出する。ボビン検出センサ８９から出力される信号は、機台制御部２３に出力される。

【0043】

次に、図８及び図９（ａ）〜図９（ｄ）を参照しながら、糸処理装置７０の動作（糸処理方法）を説明する。給糸ボビン１１Ａが糸処理装置７０に対する所定位置Ｐ１にまで搬送されてくると、図示しないストッパによって搬送トレイ９が保持される。図８に示されるように、機台制御部２３は、ボビン検出センサ８９によって給糸ボビン１１Ａが検出されたか否かを判断する（ステップＳ０１）。機台制御部２３は、ボビン検出センサ８９によって給糸ボビン１１Ａが検出されなかったと判断した場合（ステップＳ０１：ＮＯ）には、処理を終了する。

【0044】

機台制御部２３は、ボビン検出センサ８９によって給糸ボビン１１Ａが検出されたと判断した場合（ステップＳ０１：ＹＥＳ）には、下部押えレバー８１Ａを作動させる（ステップＳ０２）。具体的には、機台制御部２３は、下部押えレバー８１Ａが給糸ボビン１１Ａの下部に接触するようにレバー駆動部８１Ｂを制御する。これにより、給糸ボビン１１Ａの下部が、下部押えレバー８１Ａによって保持される。

【0045】

次に、機台制御部２３は、吹付装置８５を作動させる（ステップＳ０３）。具体的には、機台制御部２３は、吹付ノズル８５Ａにおいて圧縮空気を吹き出すようにノズル駆動部８５Ｂを制御する。これにより、図９（ａ）に示されるように、吹付ノズル８５Ａは、圧縮空気の吹き出しを開始し、糸Ｙを給糸ボビン１１Ａの上方へ向かって吹き流す。

【0046】

また、機台制御部２３は、給糸ボビン１１Ａが糸処理装置７０に対する所定位置Ｐ１にまで搬送されてくると、可動シャッタ７５Ｃを作動させる（ステップＳ０４）。具体的には、機台制御部２３は、可動シャッタ７５Ｃが通路開放位置へと移動するように可動シャッタ駆動部７５Ｄを制御する。これにより、図９（ａ）に示されるように、サクションパイプ７３Ｃと筒体７３Ａとは、カッタ装置７５と蛇腹ホース７３Ｂとを介して連通され、筒体７３Ａにサクション気流が作用する状態となる。これにより、給糸ボビン１１Ａの周面に、上向きのサクション気流が作用するようになり、吹付ノズル８５Ａによって上向きに吹き流されていた糸端Ｙ１は、サクションパイプ７３Ｃに向かって吸引される。

【0047】

続いて、機台制御部２３は、可動シャッタ７５Ｃが作動を開始したときから、所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ０５）。可動シャッタ７５Ｃが作動を開始したときとは、例えば、機台制御部２３から可動シャッタ駆動部７５Ｄに対して、可動シャッタ７５Ｃが通路開放位置へと移動するように指示する信号を出力したときである。所定時間は、例えば、１０ｍｓｅｃ〜２００ｍｓｅｃに設定される。所定時間は、可動シャッタ７５Ｃが開いて、糸Ｙに対してサクション気流が作用してから、吸引された糸端Ｙ１が糸検出センサ７３Ｆによって検出される位置まで到達し得る時間である。所定時間は、糸Ｙの種類（番手）等に基づいて適宜設定される。所定時間は、糸端Ｙ１が糸検出センサ７３Ｆによって検出されつつ、可動シャッタ７５Ｃによって切断される糸端Ｙ１の長さが最短となる時間に設定されることが好ましい。所定時間は、作業者によって設定されてもよいし、機台制御部２３が自動で設定（変更、調整）して設定してもよい。

【0048】

作業者によって所定時間が設定される場合には、作業者が所定時間を適宜変更して試験を行い、適切な所定時間を設定する。作業者は、設定した所定時間を、操作部２２（図１参照）によって機台制御部２３に入力する。機台制御部２３は、操作部２２において入力された所定時間を取得する。機台制御部２３が自動で所定時間を設定する場合には、例えば、最初に所定時間を長く（例えば、２００ｍｓｅｃ）設定し、所定時間を段階的に短くする。機台制御部２３は、糸検出センサ７３Ｆの検出結果に基づいて、所定時間を設定する。具体的には、機台制御部２３は、設定した所定時間において、糸検出センサ７３Ｆによって検出されるか否か（失敗率）に基づいて、所定時間を設定する。

【0049】

機台制御部２３は、所定時間が経過したと判断した場合（ステップＳ０５：ＹＥＳ）には、上部押えレバー７９Ａを作動させる（ステップＳ０６）。具体的には、機台制御部２３は、上部押えレバー７９Ａが給糸ボビン１１Ａの巻管上部１２ｂに接触するように（近接動作するように）レバー駆動部７９Ｃを制御する。これにより、図９（ｂ）に示されるように、給糸ボビン１１Ａの巻管上部１２ｂに上部押えレバー７９Ａが接触し、上部押えレバー７９Ａによって糸Ｙが巻管上部１２ｂに対して押さ付けられる。そのため、給糸ボビン１１Ａから糸Ｙが引き出されなくなくなる。機台制御部２３は、所定時間が経過したと判断しなかった場合（ステップＳ０５：ＮＯ）には、ステップＳ０５の処理を繰り返す。

【0050】

機台制御部２３は、上部押えレバー７９Ａを作動させた後、糸検出センサ７３Ｆの検出結果に基づいて、糸端Ｙ１が検出されたか否かを判断する（ステップＳ０７）。機台制御部２３は、糸検出センサ７３Ｆによって糸端Ｙ１が検出されたと判断した場合（ステップＳ０７：ＹＥＳ）には、吸引シャッタ８７Ｂを作動させる（ステップＳ０８）。具体的には、機台制御部２３は、吸引シャッタ８７Ｂが開くように吸引シャッタ駆動部８７Ｄを制御する。これにより、巻管内部１２ｃに下向きのサクション気流が作用する。機台制御部２３は、糸検出センサ７３Ｆによって糸端Ｙ１が検出されたと判断しなかった場合（ステップＳ０７：ＮＯ）には、上部押えレバー７９Ａを外し、ステップＳ０４から再度処理を繰り返す。このとき、昇降装置７７により、筒体７３Ａを上下移動させて、糸端Ｙ１の引き出し成功率を向上させている。

【0051】

機台制御部２３は、吸引シャッタ８７Ｂの作動と同時に、可動シャッタ７５Ｃを作動させる（ステップＳ０９）。具体的には、機台制御部２３は、可動シャッタ７５Ｃが通路閉塞位置へと移動するように可動シャッタ駆動部７５Ｄを制御する。これにより、図９（ｃ）に示されるように、可動シャッタ７５Ｃによって糸Ｙが切断される。これと同時に、サクションパイプ７３Ｃの下端が、可動シャッタ７５Ｃによって塞がれ、筒体７３Ａにおけるサクション気流が遮断される。図９（ｄ）に示されるように、切断された糸Ｙの糸端Ｙ１は、吸引管８７Ａのサクション気流によって、給糸ボビン１１Ａの巻管内部１２ｃへ吸引される。

【0052】

続いて、機台制御部２３は、吸引シャッタ８７Ｂを作動させる（ステップＳ１０）。具体的には、機台制御部２３は、吸引シャッタ８７Ｂが閉じるように吸引シャッタ駆動部８７Ｄを制御する。これにより、吸引管８７Ａにおけるサクション気流が遮断される。次に、機台制御部２３は、上部押えレバー７９Ａを作動させる（ステップＳ１１）。具体的には、機台制御部２３は、上部押えレバー７９Ａが給糸ボビン１１Ａの巻管上部１２ｂから離反するように（離反動作するように）レバー駆動部７９Ｃを制御する。これにより、上部押えレバー７９Ａは、給糸ボビン１１Ａから離反して待機位置に戻る。

【0053】

また、機台制御部２３は、下部押えレバー８１Ａを作動させる（ステップＳ１２）。具体的には、機台制御部２３は、下部押えレバー８１Ａが給糸ボビン１１Ａから離反するようにレバー駆動部８１Ｂを制御する。これにより、下部押えレバー８１Ａによる給糸ボビン１１Ａの保持が解除される。また、搬送トレイ９を停止保持させていたストッパが待機位置へ移動する。これにより、所定位置Ｐ１に停止していた搬送トレイ９が移動を開始する。すなわち、ワインダユニット３０へ準備済給糸ボビン１１Ｂが供給される。

【0054】

ここで、ステップＳ０７の処理において、糸検出センサ７３Ｆによって糸端Ｙ１が一定時間以上検出されなかった場合には、以下の処理を行う。具体的には、機台制御部２３は、上部押えレバー７９Ａが離反動作するようにレバー駆動部７９Ｃを制御する。これにより、上部押えレバー７９Ａは、給糸ボビン１１Ａから離反して待機位置に戻る。次に、機台制御部２３は、シリンダ７７Ｃを作動させる。これにより、筒体７３Ａが、下方に移動されるアーム７７Ａを介して下降する。筒体７３Ａの下降に伴って、給糸ボビン１１Ａの周面に、上向きのサクション気流が作用するようになる。

【0055】

続いて、機台制御部２３は、糸検出センサ７３Ｆによって、糸Ｙがサクションパイプ７３Ｃの内部へ吸い込まれたことが検知されると、吸引シャッタ８７Ｂを作動させる。また、機台制御部２３は、シリンダ７７Ｃを作動させて、筒体７３Ａを待機位置へ移動させる。機台制御部２３は、筒体７３Ａが待機位置へ戻ると、上部押えレバー７９Ａを作動させる。これにより、給糸ボビン１１Ａの巻管上部１２ｂに上部押えレバー７９Ａが接触し、上部押えレバー７９Ａによって糸Ｙが巻管上部１２ｂに対して保持される。

【0056】

次に、機台制御部２３は、可動シャッタ７５Ｃを作動させる。具体的には、機台制御部２３は、可動シャッタ７５Ｃが通路閉塞位置へと移動するように可動シャッタ駆動部７５Ｄを制御する。これにより、可動シャッタ７５Ｃによって糸Ｙが切断される。これと同時に、サクションパイプ７３Ｃの下端が、可動シャッタ７５Ｃによって塞がれ、筒体７３Ａにおけるサクション気流が遮断される。切断された糸Ｙの糸端Ｙ１は、吸引管８７Ａのサクション気流によって、給糸ボビン１１Ａの巻管内部１２ｃへ吸引される。

【0057】

続いて、機台制御部２３は、吸引シャッタ８７Ｂを作動させる。具体的には、機台制御部２３は、吸引シャッタ８７Ｂが閉じるように吸引シャッタ駆動部８７Ｄを制御する。これにより、吸引管８７Ａにおけるサクション気流が遮断される。次に、機台制御部２３は、上部押えレバー７９Ａを作動させる。具体的には、機台制御部２３は、上部押えレバー７９Ａが給糸ボビン１１Ａの巻管上部１２ｂから離反するように（離反動作するように）レバー駆動部７９Ｃを制御する。これにより、上部押えレバー７９Ａは、給糸ボビン１１Ａから離反して待機位置に戻る。

【0058】

また、機台制御部２３は、下部押えレバー８１Ａを作動させる。具体的には、機台制御部２３は、下部押えレバー８１Ａが給糸ボビン１１Ａから離反するようにレバー駆動部８１Ｂを制御する。これにより、下部押えレバー８１Ａによる給糸ボビン１１Ａの保持が解除される。また、搬送トレイ９を停止保持させていたストッパが待機位置へ移動する。これにより、所定位置Ｐ１に停止していた搬送トレイ９が移動を開始する。すなわち、ワインダユニット３０へ準備済給糸ボビン１１Ｂが供給される。

【0059】

以上説明したように、本実施形態に係る糸処理装置７０による糸処理方法では、第一吸引装置７３において可動シャッタ７５Ｃが開いて吸引を開始した後、所定時間が経過した場合に、上部押えレバー７９Ａの作動を開始させて、上部押えレバー７９Ａと給糸ボビン１１Ａとを接触させる。このように、糸処理方法では、給糸ボビン１１Ａからの糸Ｙの引き出しが開始されてから、所定時間経過後に上部押えレバー７９Ａを作動させて上部押えレバー７９Ａと給糸ボビン１１Ａとを接触させることで、所定長さが確保される適切なタイミングで、給糸ボビン１１Ａからの糸Ｙの引き出しを停止させることができる。これにより、糸処理方法では、糸Ｙが検出されてから上部押えレバー７９Ａの作動を開始させる場合に比べて、第一吸引装置７３によって吸引される糸Ｙの長さを短くすることができる。そのため、糸処理方法では、可動シャッタ７５Ｃによって切断されて破棄される糸Ｙの長さを短くすることができる。したがって、糸処理方法では、屑糸の発生量を減少させることができる。

【0060】

本実施形態に係る糸処理装置７０は、第一吸引装置７３において吸引された糸Ｙの糸端Ｙ１を検出する糸検出センサ７３Ｆを備えている。糸処理方法では、上部押えレバー７９Ａの作動を開始させた後、糸検出センサ７３Ｆによる検出結果に基づいて、可動シャッタ７５Ｃの動作を切り替える。この方法では、糸検出センサ７３Ｆによって糸Ｙが検出された場合に可動シャッタ７５Ｃによって糸を切断させることができるため、給糸ボビン１１Ａの巻管内部１２ｃに挿入され得る所定の長さの糸Ｙを確実に確保できる。

【0061】

本実施形態に係る糸処理装置７０の糸処理方法では、糸検出センサ７３Ｆによる検出結果に基づいて、所定時間を機台制御部２３が設定し、機台制御部２３によって設定された所定時間に基づいて、上部押えレバー７９Ａを作動させてもよい。この方法では、糸検出センサ７３Ｆの検出結果に基づいて所定時間が設定されるため、給糸ボビン１１Ａの巻管内部１２ｃに挿入され得る所定の長さの糸端Ｙ１を確実に確保できる。

【0062】

本実施形態に係る糸処理装置７０の糸処理方法では、操作部２２において入力された所定時間を取得し、取得された所定時間に基づいて、上部押えレバー７９Ａを作動させてもよい。この方法では、作業者等によって、所定時間を適宜設定することができる。

【0063】

本実施形態に係る糸処理装置７０では、糸検出センサ７３Ｆは、サクションパイプ７３Ｃにおいて、可動シャッタ７５Ｃよりもサクション気流の下流側に配置されている。準備済給糸ボビン１１Ｂでは、ワインダユニット３０において糸端Ｙ１を確実に捕捉するために、糸端Ｙ１の長さが所定長さ以上確保されている必要がある。このように、準備済給糸ボビン１１Ｂにおいて糸端Ｙ１の長さを確保するためには、サクションパイプ７３Ｃにおいて、給糸ボビン１１Ａから所定長さ以上の糸Ｙが引き出される必要がある。そのため、糸検出センサ７３Ｆは、所定長さ以上引き出された糸Ｙの糸端Ｙ１を検出し得る位置に配置されている必要がある。このような構成では、屑糸がどうしても発生してしまう。したがって、本実施形態に係る糸処理方法は、このような構成の糸処理装置７０において特に有効である。

【0064】

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

【0065】

上記実施形態では、図５に示されるように、上部押えレバー７９Ａが保持部７９Ａａを有している形態を一例に説明した。しかし、上部押えレバーの構造はこれに限定されない。例えば、図１０に示されるような構造を有していてもよい。図１０に示されるように、上部押えレバー１００は、本体部１０２と、カバー部１０４と、を有している。本体部１０２は、保持部１０２ａを有している。カバー部１０４は、凹部１０４ａを有している。

【0066】

図１１（ａ）に示されるように、上部押えレバー７９Ａは、保持部７９Ａａが巻管１２の巻管上部１２ｂに接触した場合、巻管１２の開口部が開放されている。図１１（ｂ）に示されるように、上部押えレバー１００は、本体部１０２の保持部１０２ａが巻管１２の巻管上部１２ｂに接触した場合、巻管１２の開口部の一部がカバー部１０４の凹部１０４ａによって覆われる。これにより、巻管１２の開口部の面積が小さくなるため、開口部に作用するサクション気流を高めることができる。そのため、巻管内部１２ｃに糸端Ｙ１を確実に吸引させることができる。

【0067】

上記実施形態では、糸処理装置７０における糸処理制御が機台制御部２３によって実行される例を挙げて説明した。しかし、糸処理装置７０が独自の制御部を備える構成としてもよいし、有線又は無線により接続された装置によって上記糸処理制御が実行されてもよい。

【0068】

上記実施形態に加えて、ワインダユニット３０から排出された巻管１２に糸Ｙが残っている場合に、その糸Ｙを除去して糸Ｙが無い巻管１２にする糸除去装置が備えていてもよい。

【符号の説明】

【0069】

２２…操作部（入力部）、７０…糸処理装置、７３…第一吸引装置（第一吸引部）、７５…カッタ装置（切替部、切断部）、７９Ａ…上部押えレバー、８７…第二吸引装置（第二吸引部）、１１Ａ…給糸ボビン、Ｙ…糸。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】