特開 2020-201328 ヒータ制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2020-201328(P2020-201328A)

(43)【公開日】2020年12月17日

(54)【発明の名称】ヒータ制御システム

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/02 20060101AFI20201120BHJP

   G02B 7/02 20060101ALI20201120BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20201120BHJP

   B60S 1/60 20060101ALI20201120BHJP

   G03B 15/00 20060101ALN20201120BHJP

【ＦＩ】

   G03B17/02

   G02B7/02 E

   G02B7/02 Z

   H04N5/225 430

   B60S1/60 Z

   G03B15/00 V

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2019-106649(P2019-106649)

(22)【出願日】2019年6月7日

(71)【出願人】

【識別番号】317015179

【氏名又は名称】マクセル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104547

【弁理士】

【氏名又は名称】栗林 三男

(74)【代理人】

【識別番号】100206612

【弁理士】

【氏名又は名称】新田 修博

(74)【代理人】

【識別番号】100209749

【弁理士】

【氏名又は名称】栗林 和輝

(72)【発明者】

【氏名】平田 弘之

(72)【発明者】

【氏名】石崎 修

(72)【発明者】

【氏名】稲葉 章

【テーマコード（参考）】

2H044

2H100

3D025

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H044AE06

2H044AJ01

2H044AJ06

2H044AJ07

2H100CC01

2H100EE05

3D025AA04

3D025AC09

3D025AD11

3D025AG80

5C122DA14

5C122EA02

5C122EA52

5C122FB08

5C122HA81

5C122HA86

(57)【要約】

【課題】外気温に応じてカメラのヒータ部の発熱温度が適切に制御されることにより、車両での余分な電力消費や車載カメラの撮像性能の低下を招くことのないヒータ制御システムを提供する。
【解決手段】ヒータ制御システム５００は、制御部４００が、ヒータスイッチ３００の入力を受け付けた際に、外気温が所定の温度未満であることをセンサ２００が示している場合、所定の高電圧をヒータ部２０に印加するとともに、ヒータスイッチ３００の入力を受け付けた際に、外気温が所定の温度以上であることをセンサ２００が示している場合、所定の低電圧をヒータ部２０に印加する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載されるヒータ制御システムであって、
前記ヒータ制御システムは、
鏡筒の内部に配置された複数のレンズのうち、最も物体側に位置するレンズを加熱するヒータ部を有するカメラと、
車両の外気温を検知するセンサと、
入力操作を受け付けるヒータスイッチと、
前記ヒータ部に印加する電圧を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記ヒータスイッチの入力を受け付けた際に、外気温が所定の温度未満であることを前記センサが示している場合、所定の高電圧を前記ヒータ部に印加するとともに、前記ヒータスイッチの入力を受け付けた際に、外気温が所定の温度以上であることを前記センサが示している場合、所定の低電圧を前記ヒータ部に印加することを特徴とするヒータ制御システム。

【請求項2】

前記制御部は、前記所定の高電圧の印加を第１所定時間が経過すると停止するとともに、前記所定の低電圧の印加を第２所定時間が経過すると停止することを特徴とする請求項１に記載のヒータ制御システム。

【請求項3】

前記制御部は、車両に搭載されている他の機器の稼働状態に応じて、前記第１所定時間および前記第２所定時間の長さを変更することを特徴とする請求項２に記載のヒータ制御システム。

【請求項4】

前記ヒータ部は、自己温度制御機能を有するセラミックスで形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のヒータ制御システム。

【請求項5】

前記カメラは、
前記ヒータ部に接続される配線部と、
前記鏡筒に軸方向に沿って形成された貫通孔とを備え、
前記配線部は、前記貫通孔を介して像側に引き出されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のヒータ制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ヒータ制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車両にカメラが搭載され、車載カメラが撮像した画像は、自動ブレーキ機能、自動運転機能等の機能に利用されている。それらの機能は車両の走行を制御する機能であり、車載カメラの撮像機能の低下は、事故等の発生につながってしまう虞がある。

【0003】

車載カメラは、最も物体側のレンズ（第１レンズ）が外部に曝されるため、降雪時に第１レンズの前面（物体側の面）に雪が付着することがある。また、外気温が氷点下以下になった場合に第１レンズ１の前面が凍結し、霜、氷が付着することがある。また、外気との気温差により第１レンズ１に結露が生じ、曇ってしまうことがある。それらの場合、車載カメラの撮像画像が不鮮明となり、カメラの撮像性能が低下を招く。そのため、融雪機能や曇りを解消する機能を備えた車載カメラの開発が求められている。特許文献１には、結露を防止することを目的とし、作動時に発熱するＣＣＤと、カメラ内部の空気を循環させるファンとを備えたカメラが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６−１０９８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、レンズの霜除去や曇り除去を目的とし、カメラ内部にヒータ部を設ける場合、雪や霜除去に必要となるヒータ部の温度と、曇り除去に必要となるヒータ部の温度とは異なることから、それらを適切に制御しなければ、必要以上にヒータ部を発熱させてしまうことや、ヒータ部の発熱量が不十分となってしまうことがある。すなわち、曇りを除去したいにも拘わらず、霜除去が可能な温度までヒータ部を発熱させてしまうことがあり、この場合、ヒータ部での消費電力が増大し、例えば車両バッテリの消耗という問題を招く虞がある。また、霜を除去したいにも拘わらず、曇り除去が可能な温度までしかヒータ部を発熱させない場合、所定時間経過しても霜除去が不十分となり、撮像画像が不鮮明となってしまう虞がある。

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、外気温に応じてカメラのヒータ部の発熱温度が適切に制御されることにより、車両での余分な電力の消費や車載カメラの撮像性能の低下を招くことのないヒータ制御システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するために、本発明のヒータ制御システムは、車両に搭載され、
鏡筒の内部に配置された複数のレンズのうち、最も物体側に位置するレンズを加熱するヒータ部を有するカメラと、
車両の外気温を検知するセンサと、
入力操作を受け付けるヒータスイッチと、
前記ヒータ部に印加する電圧を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記ヒータスイッチの入力を受け付けた際に、外気温が所定の温度未満であることを前記センサが示している場合、所定の高電圧を前記ヒータ部に印加するとともに、前記ヒータスイッチの入力を受け付けた際に、外気温が所定の温度以上であることを前記センサが示している場合、所定の低電圧を前記ヒータ部に印加することを特徴とする。

【0008】

このような構成によれば、制御部が、ヒータスイッチの入力を受け付けた際に、外気温が所定の温度未満であることをセンサが示している場合、所定の高電圧をヒータ部に印加するとともに、ヒータスイッチの入力を受け付けた際に、外気温が所定の温度以上であることをセンサが示している場合、所定の低電圧をヒータ部に印加するため、外気温に応じて、カメラのヒータ部の発熱温度が適切に制御される。すなわち、レンズの曇りを除去したい場合には、曇り除去が可能な温度までヒータ部が発熱して最も物体側に位置するレンズ（第１レンズ）を加熱し、レンズの霜を除去したい場合には、霜除去が可能な温度までヒータ部が発熱して第１レンズを加熱する。これにより、車両での余分な電力の消費や車載カメラの撮像性能の低下を防ぐことができる。

【0009】

また、本発明の前記構成において、前記制御部は、前記所定の高電圧の印加を第１所定時間が経過すると停止するとともに、前記所定の低電圧の印加を第２所定時間が経過すると停止することを特徴とする。

【0010】

このような構成によれば、制御部は、所定の高電圧の印加を第１所定時間が経過すると停止するとともに、所定の低電圧の印加を第２所定時間が経過すると停止する。このように、所定時間が経過するとヒータ部の発熱が停止するように構成することで、余分の電力の消費を抑え、車両バッテリの消耗を防ぐことができる。

【0011】

また、本発明の前記構成において、前記制御部は、車両に搭載されている他の機器の稼働状態に応じて、前記第１所定時間および前記第２所定時間の長さを変更することを特徴とする。このような構成によれば、制御部は、車両に搭載されている他の機器の稼働状態に応じて、第１所定時間および第２所定時間の長さを変更するので、例えば、制御部は、他の機器の電力消費量が大きい場合には、第１所定時間および第２所定時間をより短く設定する。これにより、車両での電力消費量が過多となることに起因するバッテリ上がりを抑制することができる。

【0012】

また、本発明の前記構成において、前記ヒータ部は、自己温度制御機能を有するセラミックスで形成されている。このような構成によれば、ヒータ部が自己温度制御機能、すなわち温度が上昇し、所定の温度に到達すると、抵抗値が大きくなる機能を有しているため、ＯＮ／ＯＦＦを制御することなく、一定の温度を保つことができる。

【0013】

また、本発明の前記構成において、前記カメラは、前記ヒータ部に接続される配線部と、前記鏡筒に軸方向に沿って形成された貫通孔とを備え、前記配線部は、前記貫通孔を介して像側に引き出されていることを特徴とする。このような構成によれば、配線部を、軸方向に沿って設けられた鏡筒の貫通孔を介して像側に引き出すようにしているため、配線部を鏡筒の外周側を通して像側に引き出す場合に生じるシール性の低下という問題を防ぐことができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、外気温に応じてカメラのヒータ部の発熱温度が適切に制御されることにより、車両での余分な電力の消費や車載カメラの撮像性能の低下を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施の形態に係るヒータ制御システムの概略構成図である。

【図2】同、カメラのレンズユニット軸方向断面図である。

【図3】同、制御部の動作を説明するためのフローチャートである。

【図4】同、制御部による制御を説明するための回路図である。

【図5】同、ヒータスイッチの操作と、カメラのヒータ部に印加される電圧との関係を、時系列に沿って示した説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施の形態に係るヒータ制御システム５００の概略構成図である。
ヒータ制御システム５００は、車両に搭載され、カメラ１００、センサ２００、ヒータスイッチ３００、および制御部４００等を備えている。以下、センサ２００および制御部４００がカメラ１００とは別体に設けられている場合を示すが、センサ２００および制御部４００の一方または両方は、カメラ１００と一体に構成されるものであってもよい。

【0017】

（カメラ１００）
図２を用いてカメラ１００について説明する。図２は、カメラ１００に用いられるレンズユニット１０１の軸方向断面図である。カメラ１００は、少なくともレンズユニット１０１と、レンズユニット１０１の像側に配置される撮像素子（図示せず）とを備え、カメラモジュールを構成している。このカメラモジュールがカメラ１００となる。カメラ１００としては、例えば、車両のサイドミラーに搭載されて車両の後方を撮像するリアビューカメラがある。

【0018】

レンズユニット１０１は、鏡筒１０、第１レンズ１、第２レンズ２、第３レンズ３、第４レンズ４、光学フィルタ５、絞り６、シール部材８、配線部９、およびヒータ部２０等を備えている。レンズユニット１０１において、第１レンズ１、第２レンズ２、第３レンズ３、および第４レンズ４が像を結ぶ像側（結像側）の端部に、光学フィルタ５が配置されている。また、レンズユニット１０１の像側であって、光学フィルタ５と対向する位置に、撮像素子が配置されている。この撮像素子は、第１レンズ１〜第４レンズ４で結像された画像を撮像する。

【0019】

また、レンズユニット１０１は、像側とは反対側の端部、すなわち物体側の端部が撮像対象を向くように配置されている。このレンズユニット１０１は、物体の像を像側に形成する。レンズユニット１０１は、撮像素子、カメラケース、基板、信号処理回路、フレキシブル配線シート、およびコネクタ（いずれも図示せず）等とともにカメラモジュールを構成している。

【0020】

カメラモジュールは次のように動作する。物体側から入射する光は、レンズユニット１０１のレンズ群を介して撮像素子に入射する。撮像素子は、入射した像を電気信号に変換する。信号処理回路は、撮像素子からの電気信号に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換、画像補正処理等）を行う。信号処理回路から出力される電気信号は、フレキシブル配線シートおよびコネクタを介して外部の電子機器に出力される。

【0021】

鏡筒１０は、円筒状の部材であり、樹脂で形成されている。第１レンズ１は、略円形状のガラス製レンズであり、第２レンズ２〜第４レンズ４は、略円形状のガラス製または樹脂製レンズである。第１レンズ１〜第４レンズ４は、それぞれの光軸を一致させた状態で、鏡筒１０の内側に配置されている。第１レンズ１〜第４レンズ４は、その外周面が鏡筒１０の内周面と当接することにより、光軸方向と直交する方向に対して位置決めされている。
光学フィルタ５は、例えば円形状に形成された赤外線カットフィルタである。この光学フィルタ５は、特定の周波数成分を除去する目的で配置されている。光学フィルタ５は、鏡筒１０の像側の端面に、例えば接着により固定されている。接着剤としては、紫外線硬化樹脂等が用いられる。
絞り６は、環状の部材であり、例えば金属で形成されている。この絞り６は、鏡筒１０の内側のレンズ間に配置されている。絞り６としては、透過光量を制限し、明るさの指標となるＦ値を決定する開口絞り、またはゴーストの原因となる光線や収差の原因となる光線を遮光する遮光絞りがある。

【0022】

鏡筒１０の最も像側の内周面には、径方向内側に向かって突出し、軸方向から見て環状となっている支持部１０ａが設けられている。この支持部１０ａには、第４レンズ４の外周部における像側の面が当接している。なお、レンズの外周部とは、レンズにおける有効径の外周側に形成されている部位（フランジ部）である。
また、鏡筒１０の最も物体側の端部には、カシメ部１０ｂが設けられている。カシメ部１０ｂは、鏡筒１０の内側に部品が収容された後、カシメにより形成される。このカシメ部１０ｂの内径は、第１レンズ１の外径より小さくなっている。カシメ部１０ｂの内周側の面は、第１レンズ１の物体側の面の外周部に当接している。
鏡筒１０の内部に収容される部品は、支持部１０ａとカシメ部１０ｂとの間に挟まれるようにして支持されている。これにより、各部品の間に隙間が形成されないようになっている。

【0023】

第１レンズ１の像側外周面には、外径が物体側外周面より小さく形成された縮径部１ａが形成されている。この縮径部１ａと鏡筒１０の内周面との間には、シール部材８としてのＯリングが配置されている。このシール部材８は、例えばゴムで弾性変形可能に形成され、第１レンズ１と鏡筒１０との間に圧縮（押圧）された状態で配置されており、レンズユニット１０１の物体側の端部における隙間を封止し、鏡筒１０の内部に水や埃等が侵入するのを防いでいる。
また、鏡筒１０の外周面における軸方向略中央部には、径方向外側に向かって突出した鍔状のフランジ部１０ｃが全周にわたって設けられている。このフランジ部１０ｃの物体側の面には、シール部材としてのＯリングを介在させた状態で、カメラケースが配置されるようになっている。

【0024】

ヒータ部２０は、環状（ドーナツ形）のセラミックヒータまたは透明導電膜（ＩＴＯ膜）であり、所定の厚さで形成されている。ヒータ部２０は、第１レンズ１のフランジ部の像側の面と、第２レンズ２のフランジ部の物体側の面との間に挟まれて配置されている。フランジ部とは、レンズ有効径の外周側に形成されている部位であり、本実施の形態では、第１レンズ１のフランジ部の像側の面と、第２レンズ２のフランジ部の物体側の面とがそれぞれ平面となっている。なお、ヒータ部２０は、レンズユニット１０１の撮像性能に影響を及ぼすことのない内径で形成されている。

【0025】

ヒータ部２０には配線部９が接続され、配線部９を介して電力が供給されるようになっている。このヒータ部２０は、電力が供給されると発熱するようになっている。ヒータ部２０が発熱すると、第１レンズ１が加熱され、第１レンズ１の温度が上昇する。
第１レンズ１の温度が第１の所定温度となると、デフォグ（曇り除去）が実現される。すなわち、第１レンズ１の曇り、結露等が取り除かれる。また、第１レンズ１の温度が第２の所定温度となると、デフロスト（霜除去）が実現される。すなわち、第１レンズ１に付着した霜、雪、氷等が除去される。

【0026】

なお、ヒータ部２０を、チタン酸バリウムを主成分とするセラミックスで構成し、ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）特性を有するものとしてもよい。ＰＴＣ特性とは、キュリー温度（キュリー点）を有し、温度がキュリー温度を超えると、結晶系がそれまでの正方晶系から立方晶系へと相転移し、電気抵抗値が急上昇する特性である。ＰＴＣ特性を有するヒータ部２０は、周囲温度を検知し、温度がキュリー温度を超えると、抵抗が急激に増加し、流れる電流を小さくする。なお、キュリー温度（キュリー点）は２５℃における抵抗値の２倍の抵抗値となる温度として定義される。ＰＴＣ特性は、自己温度制御機能ということもできる。ヒータ部２０がＰＴＣ特性を有している場合、ＯＮ／ＯＦＦを制御することなく、一定の温度を保つことができる。ヒータ部２０のキュリー点は、８０℃から１２０℃の範囲内であることが好ましい。すなわち、ヒータ部２０は、８０℃から１２０℃の間で電気抵抗値が急上昇するようになっていることが好ましい。

【0027】

配線部９としては、導線（リード線）が用いられる。配線部９は、外部からの電力をヒータ部２０に供給するために設けられている。配線部９は、一方の端部がはんだ付け等によりヒータ部２０に接続（接合）され、他方の端部が制御部４００に接続されている。なお、当該他方の端部は他の部材を介して制御部４００に接続されているものであってもよい。導線は、電流を流すための金属線であり、例えばＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）で被覆されている。鏡筒１０には、配線部９としての２本の導線（正極用、負極用）を、像側に導くための貫通孔１０ｄが、鏡筒１０の内周側に、軸方向と平行に設けられている。貫通孔１０ｄは２本の導線に対応するように２箇所に、導線の径に対応した径で円形状（丸孔）に形成されている。このように、配線部９を鏡筒の内側を通すことで、配線部９を鏡筒１０の外周側を通して像側に引き出す場合に生じるシール部材８でのシール性低下という問題を防ぐことができる。
なお、配線部９として、ＦＰＣ（Flexible printed
circuits）を用いてもよい。配線部９としてＦＰＣを用いる場合、貫通孔１０ｄは、ＦＰＣの幅および厚さに対応したサイズで円弧状に形成される。
また、ヒータ部２０はセラミックヒータではなく、フレキシブルプリント配線板にＰＴＣ機能を有する有機塗料でヒータ回路を形成したものであってもよく、鉛塩化銀をスクリーン印刷してヒータ回路を形成し、ＰＴＣ機能を有するサーミスタチップを回路上に形成したもの、ポリイミドフィルムと銅箔の複合フィルムをエッチングしてヒータ回路を構成したものであってもよい。
サーミスタチップを有するヒータ部２０のキュリー温度は、ヒータ回路およびサーミスタ回路（配線）とサーミスタチップの全体として、定義されるものとする。室温（２５℃）から開始して温度がある一定値以上に上昇すると急激に抵抗値が増加に転じ、２５℃時の抵抗の２倍になる温度がキュリー温度と定義される。この値が、８０℃から１２０℃の範囲内であることが好ましい。

【0028】

（センサ２００）
センサ２００は、車両の外気温を検知可能であり、外気温が所定の温度Ｔｅ以上であることを検知すると、その旨を示す信号を制御部４００に出力する。本実施の形態では、所定の温度Ｔｅを０［℃］とし、センサ２００が、外気温が０℃以上であることを検知すると、０℃以上であることを示す信号を制御部４００に出力する。ただし、この所定の温度Ｔｅは適宜設定することができる。センサ２００は、車両の所定の箇所に搭載されているものであればよいが、例えばカメラ１００が車両のサイドミラーに用いられるカメラである場合、その付近に配置されていることが好ましい。なお、センサ２００の出力信号は外気温（例えば数値）であってもよい。

【0029】

（ヒータスイッチ３００）
ヒータスイッチ３００は、入力操作を受け付けることができる。ヒータスイッチ３００は、例えばモーメンタリ型またはオルタネイト型のプッシュスイッチであり、押下されてＯＮ状態になると、ＯＮ信号を制御部４００に出力する。このヒータスイッチ３００は、車両のドライバー等が操作可能な位置、例えば車両のインストルメントパネルに配置されている。

【0030】

（制御部４００）
制御部４００は、車両における所定の箇所に搭載されており、カメラ１００のヒータ部２０への電圧の印加を制御する。制御部４００は、車両のボディ制御ＥＣＵに設けられているものであってもよい。
図３に示すフローチャートを用いて、制御部４００の動作について説明する。なお、このフローチャートの開始時点において、エンジンが作動し、ヒータスイッチ３００が操作を受け付け可能な状態になっているものとする。
まず、制御部４００は、ヒータスイッチ３００からＯＮ信号を取得しているか否か判定する（ステップＳＴ１）。制御部４００は、ヒータスイッチ３００からＯＮ信号を取得していると判定した場合（ステップＳＴ１：ＹＥＳ）、ステップＳＴ２の処理に進む。一方、制御部４００は、ヒータスイッチ３００からＯＮ信号を取得していないと判定した場合（ステップＳＴ１：ＮＯ）、ステップＳＴ１の処理を繰り返す。

【0031】

次に、制御部４００は、センサ２００から０℃以上であることを示す信号を取得しているか否か判定する（ステップＳＴ２）。制御部４００は、センサ２００から０℃以上であることを示す信号を取得していると判定した場合（ステップＳＴ２：ＹＥＳ）、すなわち外気温が０℃以上であることをセンサ２００が示している場合、第２所定時間Ｔ２［ｍｉｎ］の間、所定の低電圧が、ヒータ部２０に印加されるように回路を制御する（ステップＳＴ３）。なお、回路の制御については後述する。所定の低電圧とは、例えば４［Ｖ］であり、所定の低電圧がヒータ部２０に印加されると、デフォグ（曇り除去）が実現される温度まで、第１レンズ１が加熱される。また、第２所定時間Ｔ２とは、例えば約２［ｍｉｎ］である。制御部４００は、第２所定時間Ｔ２が経過すると、所定の低電圧の印加を停止し、ステップＳＴ１の処理に戻る。第２所定時間Ｔ２が経過するとヒータ部２０の発熱が停止するように構成することで、余分の電力の消費を抑え、車両バッテリの消耗を防ぐことができる。なお、出力信号として外気温（例えば数値）を出力するセンサ２００を用いる場合、ステップＳＴ２において、制御部４００は、センサ２００の出力が０℃以上であるか否かを判定する。

【0032】

一方、制御部４００は、センサ２００から０℃以上であることを示す信号を取得していないと判定した場合（ステップＳＴ２：ＮＯ）、すなわちセンサ２００が０℃未満を検知している場合（外気温が０℃未満であることをセンサ２００が示している場合）、第１所定時間Ｔ１［ｍｉｎ］の間、所定の高電圧が、ヒータ部２０に印加されるように回路を制御する（ステップＳＴ４）。所定の高電圧とは、例えば８［Ｖ］であり、所定の高電圧がヒータ部２０に印加されると、デフロスト（霜除去）が実現される温度まで、第１レンズ１が加熱される。また、第１所定時間Ｔ１とは、例えば約１［ｍｉｎ］である。制御部４００は、第１所定時間Ｔ１が経過すると、所定の高電圧の印加を停止し、ステップＳＴ１の処理に戻る。第１所定時間Ｔ１が経過するとヒータ部２０の発熱が停止するように構成することで、余分の電力の消費を抑え、車両バッテリの消耗を防ぐことができる。

【0033】

次に、図４を用いて、制御部４００による回路制御の詳細について説明する。
ヒータスイッチ３００は、ＯＮ状態になると「１」を出力し、ＯＦＦ状態では「０」を出力する。また、センサ２００は、０℃以上であることを検知するとスイッチをＯＮにして「１」を出力し、０℃未満であることを検知するとスイッチをＯＦＦにして「０」を出力する。

【0034】

（外気温が０℃以上でヒータスイッチ３００が操作された場合）
ヒータスイッチ３００から「１」が出力され、ＯＲ回路４０１から「１」が出力され、「１」がＡＮＤ回路４０３およびＡＮＤ回路４０４に入力される。また、センサ２００から「１」が出力され、ＮＯＴ回路４０２から「０」が出力され、「０」がＡＮＤ回路４０３に入力される。
ＡＮＤ回路４０３に「１」と「０」が入力され、ＡＮＤ回路４０３から「０」が出力され、「０」がタイマー４５１に入力される。「０」が入力されたタイマー４５１は、作動しない。すなわち、スイッチ４９１はＯＮとならない。
一方、ＡＮＤ回路４０３から出力された「０」が、ＮＯＲ回路４０５に入力され、ＮＯＲ回路４０５から「１」が出力され、ＡＮＤ回路４０４に「１」と「１」が入力され、ＡＮＤ回路４０４から「１」が出力され、「１」がタイマー４５２に入力される。「１」が入力されたタイマー４５２は、Ｔ２［ｍｉｎ］の間、トランジスタ４７２に電流が流れるように制御する。トランジスタ４７２に電流が流れると、コイル４８２での磁界の発生によりスイッチ４９２がＯＮし、抵抗４９９を介した電圧（所定の低電圧）が出力される。

【0035】

（外気温が０℃未満でヒータスイッチ３００が操作された場合）
ヒータスイッチ３００から「１」が出力され、ＯＲ回路４０１から「１」が出力され、「１」がＡＮＤ回路４０３およびＡＮＤ回路４０４に入力される。また、センサ２００から「０」が出力され、ＮＯＴ回路４０２から「１」が出力され、「１」がＡＮＤ回路４０３に入力される。
ＡＮＤ回路４０３に「１」と「１」が入力され、ＡＮＤ回路４０３から「１」が出力され、「１」がタイマー４５１に入力される。「１」が入力されたタイマー４５１は、Ｔ１［ｍｉｎ］の間、トランジスタ４７１に電流が流れるように制御する。トランジスタ４７１に電流が流れると、コイル４８１での磁界の発生によりスイッチ４９１がＯＮし、抵抗４９９を介さない電圧（所定の高電圧）が出力される。
一方、ＡＮＤ回路４０３から出力された「１」が、ＮＯＲ回路４０５に入力され、ＮＯＲ回路４０５から「０」が出力され、ＡＮＤ回路４０４に「１」と「０」が入力されて、ＡＮＤ回路４０４から「０」が出力され、「０」がタイマー４５２に入力される。「０」が入力されたタイマー４５２は作動しない。すなわち、スイッチ４９２はＯＮとならない。
なお、図４に示すＸ部に、過電流保護用のＰＴＣを配置してもよい。

【0036】

次に、図５を用いて、ヒータスイッチ３００の操作とヒータ部２０に印加される電圧との関係を時系列に沿って説明する。
図５（ａ）に示すように、外気温が０℃未満の場合に、ヒータスイッチ３００がＯＮとなると、Ｔ１の間、所定の高電圧がヒータ部２０に印加される。
図５（ｂ）に示すように、外気温が０℃以上の場合に、ヒータスイッチ３００がＯＦＦとなると、Ｔ２の間、所定の低電圧がヒータ部２０に印加される。なお、図５では、Ｔ２がＴ１よりも長いものを示したがこの限りではなく、Ｔ１およびＴ２は印加電圧と発熱量との関係に応じて適宜設定することができる。
また、制御部４００は、車両における他の機器の稼働状態（電力消費状態）に応じて、Ｔ１およびＴ２を変更してもよい。他の機器とは、例えば、エアコン、オーディオ、ワイパー、パワーウインド等である。制御部４００は、他の機器の稼働状態を示す情報を取得し、負荷（電力消費量）が大きい場合には、Ｔ１およびＴ２をより短い時間に設定する。これにより、車両での電力消費量が過多となることに起因するバッテリ上がりを抑制することができる。

【0037】

このヒータ制御システム５００にあっては、制御部４００が、ヒータスイッチ３００の入力を受け付けた際に、外気温が所定の温度未満であることをセンサ２００が示している場合、所定の高電圧をヒータ部２０に印加するとともに、ヒータスイッチ３００の入力を受け付けた際に、外気温が所定の温度以上であることをセンサ２００が示している場合、所定の低電圧をヒータ部２０に印加する。このため、外気温に応じてカメラ１００のヒータ部２０の発熱温度が適切に制御される。これにより、車両での余分な電力消費や車載カメラの撮像性能の低下を防ぐことができる。

【符号の説明】

【0038】

１ ヒータ制御システム
１，２，３，４ レンズ
９ 配線部
１０ 鏡筒
１０ｄ 貫通孔
２０ ヒータ部
１００ カメラ
２００ センサ
３００ ヒータスイッチ
４００ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】