特開 2020-201541 位置取得装置および位置取得システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2020-201541(P2020-201541A)

(43)【公開日】2020年12月17日

(54)【発明の名称】位置取得装置および位置取得システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20201120BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2019-105883(P2019-105883)

(22)【出願日】2019年6月6日

(71)【出願人】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148275

【弁理士】

【氏名又は名称】山内 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100136319

【弁理士】

【氏名又は名称】北原 宏修

(74)【代理人】

【識別番号】100142745

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 世子

(74)【代理人】

【識別番号】100143498

【弁理士】

【氏名又は名称】中西 健

(72)【発明者】

【氏名】青木 芳和

(72)【発明者】

【氏名】白川 淳一

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181AA21

5H181BB04

5H181BB05

5H181CC12

5H181FF04

5H181FF10

5H181FF13

5H181FF27

5H181FF33

5H181MB01

5H181MB11

5H181MC21

(57)【要約】

【課題】より効率的に人や車両などの現在位置を取得して利用することができる位置取得装置および位置取得システムを提供する。
【解決手段】位置取得アンテナ２３０と、通信インターフェイス２６０と、位置取得アンテナ２３０を利用して取得した現在位置を通信インターフェイス２６０を介してサーバ１００に送信するためのプロセッサ２１０とを備える位置取得装置１が提供される。プロセッサ２１０は、所定の条件が満たされる際に、現在位置の送信間隔を短く設定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

位置取得アンテナと、
通信インターフェイスと、
前記位置取得アンテナを利用して取得した現在位置を前記通信インターフェイスを介してサーバに送信するためのプロセッサとを備え、
前記プロセッサは、所定の条件が満たされる際に、前記現在位置の送信間隔を短く設定する、位置取得装置。

【請求項2】

前記所定の条件は、前記現在位置が所定のエリアに位置することを含む、請求項１に記載の位置取得装置。

【請求項3】

前記所定の条件は、前記位置取得アンテナの電波強度または前記通信インターフェイスが利用する電波強度が弱くなることを含む、請求項１に記載の位置取得装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、前記現在位置の送信に失敗すると、送信に失敗した複数の現在位置のうちの取得されたタイミングが新しいものから順に前記サーバに送信する、請求項１から３のいずれか１項に記載の位置取得装置。

【請求項5】

前記プロセッサが、前記所定の条件が満たされるか否かを判断する、請求項１から４のいずれか１項に記載の位置取得装置。

【請求項6】

請求項１から４のいずれか１項に記載の前記位置取得装置と前記サーバとを備える、位置取得システムであって、
前記サーバが、前記所定の条件が満たされるか否かを判断して、前記送信間隔の指示を前記位置取得装置に送信する、位置取得システム。

【請求項7】

請求項４に記載の前記位置取得装置と前記サーバと端末とを備える、位置取得システムであって、
前記サーバは、前記位置取得装置から受信した複数の現在位置のうちの取得が新しいものから順に前記端末に表示させる、位置取得システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人や車両などの現在位置を取得して利用するための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、現在位置を取得して利用するための技術が知られている。たとえば、特開２０１７−１１７００５号公報（特許文献１）には、事故通知システム、通知システム、車載通知装置及び事故通知方法が開示されている。特許文献１によると、事故発生を検出した車両は、車両及びサーバ装置へ事故発生位置情報を含む事故発生通知を送信する。事故発生通知を受信した車両は、事故発生位置情報と自車両の位置情報とが所定条件を満たす場合、車載カメラの撮像画像を事故状況通知としてサーバ装置へ送信する。サーバ装置は、車両又は車両からの通知を受信した場合、事故発生位から所定範囲内に存在する車両へ事故発生通知を行う。サーバ装置からの事故発生通知を受信した車両は、通知された事故発生位置情報と自車両の位置情報とが所定条件を満たす場合、車載カメラの撮像画像を事故状況通知としてサーバ装置へ送信する。

【0003】

また、特開２０１０−７２８４５号公報（特許文献２）には、ドライブレコーダシステム、ドライブレコーダ及び情報処理装置が開示されている。特許文献２によると、ドライブレコーダと情報処理装置とがネットワークを介して接続されたドライブレコーダシステムで、ドライブレコーダは、撮像手段と、撮像した画像データを記憶する第一の記憶手段と、事故発生検知手段と、位置検出手段と、送受信手段とを備え、ドライブレコーダが備える送受信手段は事故発生検知手段により事故の発生を検知した場合に、前記事故発生時の画像データを前記第一の記憶手段から抽出し、情報処理装置に送信し、事故発生時刻及び事故発生位置を示す情報を送信し、前記情報処理装置は、前記ドライブレコーダから受信した画像データを記憶する第二の記憶手段を備え、前記ドライブレコーダから受信した事故発生時刻及び事故発生位置を示す情報に基づき、前記事故発生時の画像データを取得し、前記第二の記憶手段に記憶する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７−１１７００５号公報

【特許文献2】特開２０１０−７２８４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、より効率的に人や車両などの現在位置を取得して利用することができる位置取得装置および位置取得システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明のある態様に従うと、位置取得アンテナと、通信インターフェイスと、位置取得アンテナを利用して取得した現在位置を通信インターフェイスを介してサーバに送信するためのプロセッサとを備える位置取得装置が提供される。プロセッサは、所定の条件が満たされる際に、現在位置の送信間隔を短く設定する。

【発明の効果】

【0007】

以上のように、本発明によれば、より効率的に人や車両などの現在位置を取得して利用することができる位置取得装置および位置取得システムが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１の実施の形態にかかる位置取得システム１の全体構成を示すイメージ図である。

【図2】第１の実施の形態にかかる位置取得システム１の動作概要を示すイメージ図である。

【図3】第１の実施の形態にかかる位置取得装置２００の構成を示すブロック図である。

【図4】第１の実施の形態にかかる位置取得装置２００の処理手順を示すシーケンス図である。

【図5】第１の実施の形態にかかるサーバ１００の構成を表わすブロック図である。

【図6】第１の実施の形態にかかる機器情報データ１２１を示すイメージ図である。

【図7】第１の実施の形態にかかる位置情報データ１２２のデータ構造を示すイメージ図である。

【図8】第１の実施の形態にかかる通信端末３００の構成を示すブロック図である。

【図9】第２の実施の形態にかかる位置取得システム１の動作概要を示すイメージ図である。

【図10】第４の実施の形態にかかる位置取得装置２００の処理手順を示すシーケンス図である。

【図11】第５の実施の形態にかかるサーバ１００の処理手順を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
＜第１の実施の形態＞
＜位置取得システムの全体構成＞

【0010】

まず、本実施の形態にかかる位置取得システム１の全体構成について説明する。図１を参照して、位置取得システム１は、主に、インターネットに接続されたサーバ１００と、車両５００に搭載される位置取得装置２００と、オフィスや家庭に配置される通信端末３００とを含む。

【0011】

そして、位置取得装置２００は、ＬＴＥなどのキャリア網やインターネットを介してサーバ１００と通信する。通信端末３００も、ルータやインターネットやキャリア網を介してサーバ１００と通信する。
＜位置取得システムの動作概要＞

【0012】

本実施の形態においては、位置取得装置２００は、定期的に、すなわち第１の間隔毎に、ＧＰＳアンテナを利用することによって現在位置を取得してサーバ１００に提供する。特に、本実施の形態にかかる位置取得システム１においては、位置取得装置２００は、所定の条件が満たされる場合に、第１の間隔よりも短い第２の間隔毎に現在位置を取得してサーバ１００に提供する。

【0013】

具体的には、図２を参照して、たとえば、営業車が会社の近くに戻ってくると、現在位置の取得頻度やサーバ１００への送信頻度を上げることが考えられる。現在位置の測定の第３回目、第４回目、第５回目、第１１回目のように、ユーザによる営業のために位置取得装置２００が会社から離れた位置にいるときは、第１の間隔、たとえば１分毎に、ＧＰＳアンテナを利用することによって現在位置を取得してサーバ１００に提供する。一方、第６回目、第７回目、第８回目、第９回目のように、ユーザが会社の近くに戻ってきたときは、第２の間隔、たとえば１５秒毎に、ＧＰＳアンテナを利用することによって現在位置を取得してサーバ１００に提供する。

【0014】

そして、サーバ１００への現在位置の送信に失敗した場合は、位置取得装置２００は、通信可能な状態に復帰した際に、送信できなかった複数回分の現在位置を順にサーバ１００に送信する。

【0015】

これによって、社内の通信端末３００は、サーバ１００に要求することによって、ユーザの車に乗せられた位置取得装置２００の現在位置の推移や履歴などを閲覧することができる。以下では、このような機能を実現するための位置取得システム１について詳細に説明する。
＜位置取得装置２００の構成＞

【0016】

まず、本実施の形態にかかる位置取得システム１における車両５００に取り付けられる位置取得装置２００の構成について説明する。

【0017】

なお、位置取得装置２００は、車両５００の向きや姿勢などを正確に測定するために、予め定められた位置に、予め定められた姿勢で、車両５００に取り付けられることが好ましい。ただし、位置取得装置２００が取り付けられた状態で車両５００を数分間走行させることによって、車両５００の向きや姿勢に対する位置取得装置２００の向きや姿勢を予め特定しておき、これによってその後の位置取得装置２００の向きや姿勢に基づいて車両５００の向きや姿勢を計算する形態であってもよい。

【0018】

図３を参照して、位置取得装置２００は、主に、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）２１０や、位置情報取得部２３０や、通信部２６０や、モーションセンサ２７０や、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８０や、バッテリー電圧モニタ２９０などを搭載する。

【0019】

より詳細には、ＭＣＵ２１０は、プロセッサ２１１や、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種のＲＯＭ（Read-Only Memory）などのメモリ２１２、などから構成される。プロセッサ２１１は、メモリ２１２のプログラムやデータに基づいて位置取得装置２００の各部を制御する。そして、本実施の形態においては、メモリ２１２は、取得された少なくとも現在位置情報および取得日時や、現在位置を測定するための間隔や、当該間隔を短くするための所定の条件を示す情報を格納する。本実施の形態においては、メモリ２１２は、所定の条件として、現在位置の測定の頻度を上げるべきエリアを特定するための情報を格納する

【0020】

位置情報取得部２３０は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）機能などを有し、定期的に、ＧＮＳＳアンテナで取得した信号に基づいて、位置取得装置２００すなわち車両５００の現在の位置と時刻とのデータをＭＣＵ２１０に提供する。たとえば、ＭＰＵ２１０は、定期的に、位置情報取得部２３０で測定されたデータを通信部２６０を利用してサーバ１００にアップロードする。

【0021】

モーションセンサ２７０は、定期的に、車両５００の向きや姿勢や振動、すなわち所定の姿勢で車両５００に取り付けられた位置取得装置２００自身の向きや姿勢や振動を測定して、測定データをＭＰＵ２１０に定期的に入力する。たとえば、車両５００のエンジン始動中は、エンジンの振動によってモーションセンサ２７０は小さな振動を検知してＭＰＵ２１０に入力する。そして、車両５００の走行中には、モーションセンサ２７０は車両５００のゆれに起因する大きな振動を検知してＭＰＵ２１０に入力する。なお、車両５００のエンジンが停止しているときは、モーションセンサ２７０はエンジンの振動を検知しない。

【0022】

ＤＣ／ＤＣコンバータ２８０は、車両５００のバッテリー５０１からの電力を、位置取得装置２００の各部に供給する。

【0023】

バッテリー電圧モニタ２９０は、バッテリー５０１の電圧を測定して、測定結果をＭＣＵ２１０に出力する。たとえば、車両５００のエンジン始動中は、バッテリー５０１の電圧が上がったり下がったりするため、バッテリー電圧モニタ２９０は、変動する電圧の数値をＭＰＵ２１０に入力する。なお、車両５００のエンジン停止中は、バッテリー５０１の電圧がほとんど変動しない。

【0024】

通信部２６０は、ＬＴＥアンテナやＳＩＭカードなどを有し、キャリア網やインターネットや他の通信端末を介してサーバ１００との間でデータを送受信する。たとえば、ＭＰＵ２１０は、定期的に、位置情報取得部２３０で取得した現在位置情報やモーションセンサ２７０で取得した振動の大きさを示す情報やバッテリー電圧モニタ２９０で測定された電圧情報などを通信部２６０を利用してサーバ１００にアップロードする。ただし、通信部２６０は、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）を利用して、スマートフォンや他の通信装置と通信することによって、サーバ１００と各種のデータをやり取りしてもよい。
＜位置取得装置２００の情報処理＞

【0025】

次に本実施の形態にかかる位置取得装置２００の情報処理について説明する。本実施の形態にかかるプロセッサ２１１は、メモリ２１２のプログラムに従って、図４に示す処理を実行する。

【0026】

まず、プロセッサ２１１は、設定された測定期間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。設定された測定期間が経過した場合（ステップＳ１０２にてＹＥＳである場合）、プロセッサ２１１は、位置情報取得部２３０に現在位置を取得させる（ステップＳ１０４）。プロセッサ２１１は、通信部２６０を介して、今回取得した現在位置を含む、メモリ２１２に蓄積されている未だ送信が完了していない少なくとも１つの現在位置をサーバ１００に提供する（ステップＳ１０６）。

【0027】

プロセッサ２１１は、通信部２６０を介して、サーバ１００への現在位置の送信に成功したか否かを判断する（ステップＳ１０８）。サーバ１００への現在位置の送信に成功しなかった場合（ステップＳ１０８にてＮＯである場合）、プロセッサ２１１は、当該現在位置を、現在位置の取得日時とともにメモリ２１２に蓄積する（ステップＳ１１０）。

【0028】

サーバ１００への現在位置の送信に成功した場合（ステップＳ１０８にてＹＥＳである場合）、プロセッサ２１１は、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。

【0029】

一方、設定された測定期間が経過していない場合（ステップＳ１０２にてＮＯである場合）、プロセッサ２１１は、所定の条件が満たされているか否かを判断する（ステップＳ１２０）。ここではプロセッサ２１１は、最新の現在位置が、予め定められたエリア、たとえば会社から１ｋｍ以内、などに属するか否かを判断する。

【0030】

所定の条件が満たされている場合（ステップＳ１２０にてＹＥＳである場合）、プロセッサ２１１は、測定期間を短め、たとえば５秒など、に設定する（ステップＳ１３２）。そして、プロセッサ２１１は、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。

【0031】

所定の条件が満たされていない場合（ステップＳ１２０にてＮＯである場合）、プロセッサ２１１は、測定期間を眺め、たとえば１分など、に設定する（ステップＳ１３４）。そして、プロセッサ２１１は、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。
＜サーバ１００のハードウェア構成＞

【0032】

次に、位置取得システム１を構成するサーバ１００の構成の一態様について説明する。図５を参照して、サーバ１００は、主たる構成要素として、ＣＰＵ１１０と、メモリ１２０と、操作部１４０と、通信インターフェイス１６０とを含む。

【0033】

ＣＰＵ１１０は、メモリ１２０に記憶されているプログラムを実行することによって、サーバ１００の各部を制御する。たとえば、ＣＰＵ１１０は、メモリ１２０に格納されているプログラムを実行し、各種のデータを参照することによって、後述する各種の処理を実行する。

【0034】

メモリ１２０は、各種のＲＡＭ、各種のＲＯＭなどによって実現され、サーバ１００に内包されているものであってもよいし、サーバ１００の各種インターフェイスに着脱可能なものであってもよいし、サーバ１００からアクセス可能な他の装置内のデータベースであってもよい。メモリ１２０は、ＣＰＵ１１０によって実行されるプログラムや、ＣＰＵ１１０によるプログラムの実行により生成されたデータ、機器情報データ１２１と、位置情報データ１２２などを記憶する。

【0035】

ここで、図６を参照して、機器情報データ１２１は、位置取得装置２００毎に、機器の識別情報や、ユーザの識別情報や、所定の条件を示す情報や、現在位置を送信するための通信端末のアドレスなどの対応関係を格納する。

【0036】

図７を参照して、位置情報データ１２２は、位置取得装置２００毎に準備され、現在位置情報のＮｏ．と、現在位置を示す緯度情報および経度情報と、ＧＮＳＳアンテナによる取得日時と、位置取得装置２００からの受信時刻などの対応関係を格納する。

【0037】

図５に戻って、操作部１４０は、サービスの管理者などからの操作命令を受け付けてＣＰＵ１１０に入力する。

【0038】

通信インターフェイス１６０は、ＣＰＵ１１０からのデータを、インターネットやキャリア網、ルータなどを介して位置取得装置２００や通信端末３００などの他の装置に送信する。逆に、通信インターフェイス１６０は、インターネット、キャリア網、ルータなどを介して他の装置からのデータを受信して、ＣＰＵ１１０に受け渡す。
＜通信端末３００のハードウェア構成＞

【0039】

次に、通信端末３００の構成の一態様について説明する。通信端末３００は、たとえばパーソナルコンピュータやタブレットやスマートフォンやサーバなどによって実現される。図８を参照して、通信端末３００は、主たる構成要素として、ＣＰＵ３１０と、メモリ３２０と、タッチパネル３５０（ディスプレイ３３０とポインティングデバイス３４０）と、通信インターフェイス３６０と、スピーカ３７０と、マイク３８０とを含む。

【0040】

ＣＰＵ３１０は、メモリ３２０あるいは外部の記憶媒体に記憶されているプログラムを実行することによって、通信端末３００の各部を制御する。すなわち、ＣＰＵ３１０は、メモリ３２０に格納されているプログラムを実行することによって、後述する各種の処理を実行する。

【0041】

メモリ３２０は、各種のＲＡＭや各種のＲＯＭなどによって実現され、通信端末３００に内包されているものであってもよいし、通信端末３００の各種インターフェイスに着脱可能なものであってもよいし、通信端末３００からアクセス可能な他の装置の記録媒体であってもよい。メモリ３２０は、ＣＰＵ３１０によって実行される各種プログラム、ＣＰＵ３１０によるプログラムの実行に利用される各種データなどを記憶する。

【0042】

ディスプレイ３３０は、ＣＰＵ３１０からの信号に基づいて、文字や画像を出力する。ポインティングデバイス３４０は、ユーザからの命令を受け付けて、当該命令をＣＰＵ３１０に入力する。なお、本実施の形態においては、通信端末３００は、ディスプレイ３３０とポインティングデバイス３４０とが組み合わされたタッチパネル３５０を有する。

【0043】

通信インターフェイス３６０は、アンテナやコネクタによって実現され、インターネットやキャリア網を介してサーバなどの他の装置との間でデータをやり取りする。また、通信インターフェイス３６０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）を利用して、位置取得装置２００などの他の装置との間でデータをやり取りする。

【0044】

スピーカ３７０は、ＣＰＵ３１０からの音声信号に基づいて各種音声を出力する。マイク３８０は、周囲の音声に基づいて、音声データをＣＰＵ３１０に入力する。
＜第２の実施の形態＞

【0045】

上記の実施の形態においては、図２に示すように、サーバ１００への現在位置の送信に失敗すると、位置取得装置２００は、通信可能な状態に復帰した際に、送信が完了していない少なくとも現在位置を古いものから順にサーバ１００に送信するものであった。しかしながら、図９に示すように、位置取得装置２００は、通信可能な状態に復帰した際に、送信が完了していない少なくとも現在位置を新しいものから順にサーバ１００に送信してもよい。つまり、ステップＳ１０６において、プロセッサ２１１は、通信部２６０を介して、蓄積されている未だ送信が完了していない少なくとも１つの現在位置を新しいものから順にサーバ１００に提供する（ステップＳ１０６）。

【0046】

これによって、サーバ１００のＣＰＵ１１０は、通信インターフェイス１６０を介して、位置取得装置２００のユーザの通信端末３００に、未だ送信が完了していない少なくとも１つの現在位置を新しいものから順に送信する。そして、通信端末３００のＣＰＵ３１０は、サーバ１００から受信した順に、すなわち、位置取得装置２００に関して、今回受信した少なくとも１つの現在位置を新しいものから順に、ディスプレイ３３０の地図上に表示していくことが好ましい。
＜第３の実施の形態＞

【0047】

上記の実施の形態においては、位置取得装置２００毎に、現在位置の取得・送信頻度を高めるべきエリアが登録されるものであった。しかしながら、このような形態には、限られない。たとえば、所定の時間帯に現在位置の取得・送信頻度を高めるために、位置取得装置２００のメモリ２１２が、時間帯と、現在位置の取得・送信頻度と、の対応関係を記憶して、プロセッサ２１１が当該対応関係に基づいて時間帯に応じた現在位置の取得・送信頻度を設定してもよい。

【0048】

あるいは、位置取得装置２００は、通信環境をモニタしておき、当該通信環境が悪くなり始めると、現在位置の取得・送信頻度を高めてもよい。たとえば、プロセッサ２１１は、所定の条件として、通信環境が悪いか否かを判断し（ステップＳ１２０）、通信環境が悪い場合に、現在位置の取得・送信頻度を高めてもよい（ステップＳ１３２）。

【0049】

あるいは、位置取得装置２００は、ＧＰＳ環境をモニタしておき、当該ＧＰＳ環境が悪くなり始めると、現在位置の取得・送信頻度を高めてもよい。たとえば、プロセッサ２１１は、所定の条件として、ＧＰＳ環境が悪いか否かを判断し（ステップＳ１２０）、ＧＰＳ環境が悪い場合に、現在位置の取得・送信頻度を高めてもよい（ステップＳ１３２）。
＜第４の実施の形態＞

【0050】

あるいは、図１０に示すように、現在位置の取得・送信に失敗した場合に（ステップＳ１０８にてＮＯである場合）、位置取得装置２００のプロセッサ２１１は、当該現在位置を、現在位置の取得日時とともにメモリ２１２に蓄積するとともに（ステップＳ１１０）、当該現在位置を所定のエリアを特定するための情報としてメモリ２１２に蓄積する（ステップＳ１１２）。これによって、プロセッサ２１１は、次回から、当該位置を含む所定のエリア内、たとえば５００ｍ内など、に位置したか否かを判断してもよい（ステップＳ１２０）。そして、位置取得装置２００が、当該位置を含む所定のエリア内に位置したと判断した際に（ステップＳ１２０にてＹＥＳである場合）、現在位置の取得・送信頻度を高めてもよい（ステップＳ１３２）。

【0051】

逆に、現在位置の取得・送信に成功した場合には（ステップＳ１０８にてＹＥＳである場合）、位置取得装置２００のプロセッサ２１１は、当該現在位置を所定のエリアを特定するための情報から削除する（ステップＳ１１４）。
＜第５の実施の形態＞

【0052】

上記の実施の形態の位置取得システム１の各装置の役割の一部または全部を他の装置が実行してもよい。たとえば、サーバ１００や位置取得装置２００や通信端末３００の各々の役割の一部または全部を別の装置が担ったり、サーバ１００や位置取得装置２００や通信端末３００の各々の役割の一部または全部を複数の装置で担ったりしてもよい。具体的には、サーバ１００の役割をクラウド上の複数のサーバで担ったり、サーバ１００の役割を通信端末３００のアプリケーションが担ったりすることができる。

【0053】

一例として、位置取得装置２００の現在位置の取得・送信の頻度をサーバ１００が判断する場合について説明する。図１１に示すように、サーバ１００のＣＰＵ１１０は、通信インターフェイス１６０を介して、位置取得装置２００から現在位置情報を受信して（ステップＳ２０４）、メモリ１２０の位置情報データ１２２に蓄積する（ステップＳ２０６）。

【0054】

ＣＰＵ１１０は、所定の条件が満たされているか否かを判断する（ステップＳ２２０）。ここではＣＰＵ１１０は、今回の位置取得装置２００の現在位置が、予め定められたエリア、たとえば会社から１ｋｍ以内、などに属するか否かを判断する。

【0055】

所定の条件が満たされている場合（ステップＳ２２０にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ１１０は、通信インターフェイス１６０を介して、測定期間を短くするように位置取得装置２００に指示する（ステップＳ２３２）。逆に、所定の条件が満たされていない場合（ステップＳ２２０にてＮＯである場合）、ＣＰＵ１１０は、測定期間を長くするように位置取得装置２００に指示する（ステップＳ２３４）。そして、ＣＰＵ１１０は、通信インターフェイス１６０を介して、次の位置取得装置２００からのデータを待ち受ける。

【0056】

あるいは別の一例として、位置取得装置２００は、位置情報取得部２３０として、車両５００に搭載されているカーナビゲーションシステムのＧＰＳアンテナなどを利用するものであってもよい。また、位置取得装置２００は、モーションセンサ２７０なども、車両に搭載されているドライブレコーダの振動センサなどを利用してもよい。
＜まとめ＞

【0057】

上記の実施の形態においては、位置取得アンテナと、通信インターフェイスと、位置取得アンテナを利用して取得した現在位置を通信インターフェイスを介してサーバに送信するためのプロセッサとを備える位置取得装置が提供される。プロセッサは、所定の条件が満たされる際に、現在位置の送信間隔を短く設定する。

【0058】

好ましくは、所定の条件は、現在位置が所定のエリアに位置することを含む。

【0059】

好ましくは、所定の条件は、位置取得アンテナの電波強度または通信インターフェイスが利用する電波強度が弱くなることを含む。

【0060】

好ましくは、プロセッサは、現在位置の送信に失敗すると、送信に失敗した複数の現在位置のうちの取得されたタイミングが新しいものから順にサーバに送信する。

【0061】

好ましくは、プロセッサが、所定の条件が満たされるか否かを判断する。

【0062】

上記の位置取得装置とサーバとを備える、位置取得システムが提供される。サーバが、所定の条件が満たされるか否かを判断して、送信間隔の指示を位置取得装置に送信する。

【0063】

上記の位置取得装置とサーバと端末とを備える、位置取得システムが提供される。サーバは、位置取得装置から受信した複数の現在位置のうちの取得が新しいものから順に端末に表示させる。

【0064】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0065】

１ ：位置取得システム
１００ ：サーバ
１１０ ：ＣＰＵ
１２０ ：メモリ
１２１ ：機器情報データ
１２２ ：位置情報データ
１４０ ：操作部
１６０ ：通信インターフェイス
２００ ：位置取得装置
２１０ ：ＭＰＵ
２１１ ：プロセッサ
２１２ ：メモリ
２３０ ：位置情報取得部
２６０ ：通信部
２７０ ：モーションセンサ
２８０ ：ＤＣ／ＤＣコンバータ
２９０ ：バッテリー電圧モニタ
３００ ：通信端末
３１０ ：ＣＰＵ
３２０ ：メモリ
３３０ ：ディスプレイ
３４０ ：ポインティングデバイス
３５０ ：タッチパネル
３６０ ：通信インターフェイス
３７０ ：スピーカ
３８０ ：マイク
５００ ：車両
５０１ ：バッテリー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】