特開 2020-202806 水田作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2020-202806(P2020-202806A)

(43)【公開日】2020年12月24日

(54)【発明の名称】水田作業機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20201127BHJP

   A01C 23/00 20060101ALI20201127BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 313Z

   A01C23/00 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2019-113035(P2019-113035)

(22)【出願日】2019年6月18日

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】米田 達弘

(72)【発明者】

【氏名】安田 真

【テーマコード（参考）】

2B052

2B062

【Ｆターム（参考）】

2B052BC05

2B052BC07

2B052BC09

2B052BC16

2B052DB01

2B052DB07

2B052DB08

2B052EA03

2B062AA14

2B062AB01

2B062BA06

2B062BA12

2B062BA17

2B062BA18

2B062BA22

(57)【要約】

【課題】水田作業機において、作業用変速装置と、第２作業装置に動力を伝達する出力軸及び軸支持部とが、ミッションケースに無理なく設けられるようにする。
【解決手段】ミッションケース８の右部又は左部に連結された作業用変速装置３４と、ミッションケース８から外側に延出された軸支持部８６と、軸支持部８６の内部に沿って支持されて動力を第２作業装置に伝達可能な出力軸８４と、動力を出力軸８４に伝動及び遮断可能な作業クラッチとが備えられる。作業クラッチを操作可能なクラッチ操作部１３５が、軸支持部８６における作業用変速装置３４に向く部分の反対側の部分に設けられる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

田面に苗又は種子を供給する第１作業装置と、田面に肥料又は薬剤を供給する第２作業装置と、
機体に設けられたミッションケースの右部又は左部に連結されて、前記ミッションケースの内部の伝動軸に伝達された動力を変速して前記第１作業装置に伝達可能な作業用変速装置と、
前記ミッションケースにおける前記作業用変速装置と同じ側の右部又は左部から、外側に延出された軸支持部と、
前記軸支持部の内部に沿って支持されて、前記ミッションケースの内部の伝動軸に伝達された動力を前記第２作業装置に伝達可能な出力軸と、
前記ミッションケースの内部の伝動軸に伝達された動力を前記出力軸に伝動及び遮断可能な作業クラッチとが備えられ、
前記作業クラッチを伝動状態及び遮断状態に操作可能なクラッチ操作部が、前記軸支持部における前記作業用変速装置に向く部分の反対側の部分に設けられている水田作業機。

【請求項2】

前記作業用変速装置が、側面視で前記軸支持部に対して上側に配置され、前記軸支持部が、側面視で前記作業用変速装置に対して下側に配置されて、
前記クラッチ操作部が、前記軸支持部における前記作業用変速装置に向く部分の反対側の部分である下部に設けられている請求項１に記載の水田作業機。

【請求項3】

前輪を支持する前車軸ケースが、側面視で、前記軸支持部の後側で且つ前記作業用変速装置の下側に位置するように、前記ミッションケースにおける前記作業用変速装置及び前記軸支持部と同じ側の右部又は左部に連結されて、
前記クラッチ操作部を操作する連係部材が、側面視で前記作業用変速装置と前記前車軸ケースとの間に配置されて、前記クラッチ操作部に接続されている請求項２に記載の水田作業機。

【請求項4】

前記ミッションケースの内部の潤滑油用のフィルタが、側面視で、前記前車軸ケースの前側に位置し且つ前記作業用変速装置の下側に位置するように、前記ミッションケースにおける前記作業用変速装置及び前記軸支持部と同じ側の右部又は左部に連結されて、
前記クラッチ操作部が、側面視で前記前車軸ケースと前記フィルタとの間に配置されている請求項３に記載の水田作業機。

【請求項5】

前記作業用変速装置との干渉を避ける凹部が、前記軸支持部に設けられている請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。

【請求項6】

前記軸支持部の端部から出た前記出力軸の端部に連結された上手側回転体と、前記第２作業装置に動力を伝達可能な下手側回転体と、前記軸支持部の端部に連結された支持部材に支持されたテンション輪とが備えられ、
前記上手側回転体、前記下手側回転体及び前記テンション輪に亘って、無端伝動体が取り付けられて、
前記出力軸の動力が、前記上手側回転体及び前記無端伝動体を介して前記下手側回転体に伝達される請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、田面に苗を植え付ける苗植付装置（第１作業装置に相当）と、田面に液状の肥料を供給する施肥装置（第２作業装置に相当）が設けられたものがある。

【0003】

特許文献１では、苗植付装置に動力を伝達可能な作業用変速装置が、機体に設けられたミッションケースの内部に設けられている。
軸支持部がミッションケースの右部に設けられて外側に延出され、出力軸が軸支持部の内部に支持されている。作業用変速装置の直前から分岐した動力が、施肥クラッチを介して出力軸に伝達され、出力軸から施肥装置に伝達される。

【0004】

施肥クラッチが伝動状態及び遮断状態に操作されることにより、施肥装置が作動及び停止操作される。施肥クラッチを伝動状態及び遮断状態に操作可能なクラッチ操作部が、軸支持部に設けられており、クラッチ操作部が外部から操作できるように、クラッチ操作具が軸支持部から外側に突出している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８−１７３０８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

水田作業機では、作業用変速装置のメンテナンス性の向上や、例えば無段変速装置等の高機能の作業用変速装置を装備する為に、作業用変速装置を、ミッションケースの内部に配置するのではなく、ミッションケースの外部に連結することが提案されている。
この場合、作業用変速装置がミッションケースの右部（左部）に連結され、軸支持部がミッションケースにおける作業用変速装置と同じ側の右部（左部）に設けられて、外側に延出されるように構成されることがある。

【0007】

本発明は、水田作業機において、第１作業装置に動力を伝達する作業用変速装置、及び第２作業装置に動力を伝達する出力軸及び軸支持部が、ミッションケースにおける同じ右部（左部）に設けられる場合、作業用変速装置及び軸支持部が無理なく設けられるように構成することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の水田作業機は、田面に苗又は種子を供給する第１作業装置と、田面に肥料又は薬剤を供給する第２作業装置と、機体に設けられたミッションケースの右部又は左部に連結されて、前記ミッションケースの内部の伝動軸に伝達された動力を変速して前記第１作業装置に伝達可能な作業用変速装置と、前記ミッションケースにおける前記作業用変速装置と同じ側の右部又は左部から、外側に延出された軸支持部と、前記軸支持部の内部に沿って支持されて、前記ミッションケースの内部の伝動軸に伝達された動力を前記第２作業装置に伝達可能な出力軸と、前記ミッションケースの内部の伝動軸に伝達された動力を前記出力軸に伝動及び遮断可能な作業クラッチとが備えられ、前記作業クラッチを伝動状態及び遮断状態に操作可能なクラッチ操作部が、前記軸支持部における前記作業用変速装置に向く部分の反対側の部分に設けられている。

【0009】

本発明によると、水田作業機において、動力を第１変速装置に伝達可能な作業用変速装置が、ミッションケースの右部（左部）に連結され、動力を第２作業装置に伝達可能な出力軸が内部に設けられた軸支持部が、ミッションケースにおける作業用変速装置と同じ側の右部（左部）に設けられた場合、軸支持部からと突出するクラッチ操作部が、軸支持部における作業用変速装置に向く部分の反対側の部分に設けられている。

【0010】

これにより、ミッションケースの右部（左部）において、作業用変速装置と軸支持部とが接近して配置されても、クラッチ操作部と作業用変速装置とが干渉することは少なく、作業用変速装置及び軸支持部が無理なく接近して配置されるようになるので、ミッションケースのコンパクト化の面で有利である。

【0011】

本発明において、前記作業用変速装置が、側面視で前記軸支持部に対して上側に配置され、前記軸支持部が、側面視で前記作業用変速装置に対して下側に配置されて、前記クラッチ操作部が、前記軸支持部における前記作業用変速装置に向く部分の反対側の部分である下部に設けられていると好適である。

【0012】

本発明によると、作業用変速装置が、比較的高い位置に配置され、田面から上側に離れて配置されるので、田面から飛散する泥や水が作業用変速装置に付着することを少なくするという面で有利になる。

【0013】

前述の状態において、本発明によると、軸支持部が、側面視で作業用変速装置に対して下側に配置され、クラッチ操作部が、軸支持部における作業用変速装置に向く部分の反対側の部分である下部に設けられるので、クラッチ操作部と作業用変速装置との干渉を少なくすること、及び、田面から飛散する泥や水の作業用変速装置への付着を少なくすることが、無理なく両立される。

【0014】

本発明において、前輪を支持する前車軸ケースが、側面視で、前記軸支持部の後側で且つ前記作業用変速装置の下側に位置するように、前記ミッションケースにおける前記作業用変速装置及び前記軸支持部と同じ側の右部又は左部に連結されて、前記クラッチ操作部を操作する連係部材が、側面視で前記作業用変速装置と前記前車軸ケースとの間に配置されて、前記クラッチ操作部に接続されていると好適である。

【0015】

水田作業機では、前輪を支持する前車軸ケースが、ミッションケースに連結されることがある。
本発明によると、前車軸ケースが、側面視で軸支持部の後側で且つ作業用変速装置の下側に配置されているので、作業用変速装置が比較的高い位置に配置されることになって、田面から飛散する泥や水が作業用変速装置に付着することを少なくするという面で有利になる。

【0016】

前述の状態において、本発明によると、連係部材が、側面視で作業用変速装置と前車軸ケースとの間に配置されて、クラッチ操作部に接続されており、連係部材によりクラッチ操作部が操作されて、作業クラッチが伝動状態及び遮断状態に操作される。
これにより、作業用変速装置と前車軸ケースとの間が有効に利用されて、連係部材が配置されるようになり、ミッションケースの付近の構造のコンパクト化の面で有利である。

【0017】

本発明において、前記ミッションケースの内部の潤滑油用のフィルタが、側面視で、前記前車軸ケースの前側に位置し且つ前記作業用変速装置の下側に位置するように、前記ミッションケースにおける前記作業用変速装置及び前記軸支持部と同じ側の右部又は左部に連結されて、前記クラッチ操作部が、側面視で前記前車軸ケースと前記フィルタとの間に配置されていると好適である。

【0018】

水田作業機では、ミッションケースの内部の潤滑油用のフィルタが、ミッションケースに連結されることがある。
本発明によると、フィルタが、側面視で、前車軸ケースの前側で且つ作業用変速装置の下側に配置されるので、作業用変速装置が比較的高い位置に配置されることになって、田面から飛散する泥や水が作業用変速装置に付着することを少なくするという面で有利になる。

【0019】

前述の状態において、本発明によると、クラッチ操作部が、側面視で前車軸ケースとフィルタとの間に配置されており、前車軸ケースとフィルタとの間が有効に利用されているので、ミッションケースの付近の構造のコンパクト化の面で有利である。

【0020】

本発明において、前記作業用変速装置との干渉を避ける凹部が、前記軸支持部に設けられていると好適である。

【0021】

本発明によると、作業用変速装置と軸支持部とが接近して配置されても、軸支持部と作業用変速装置との干渉が、軸支持部の凹部により避けられ易くなるので、作業用変速装置及び軸支持部が無理なく接近して配置されるようになり、ミッションケースのコンパクト化の面で有利である。

【0022】

本発明において、前記軸支持部の端部から出た前記出力軸の端部に連結された上手側回転体と、前記第２作業装置に動力を伝達可能な下手側回転体と、前記軸支持部の端部に連結された支持部材に支持されたテンション輪とが備えられ、前記上手側回転体、前記下手側回転体及び前記テンション輪に亘って、無端伝動体が取り付けられて、前記出力軸の動力が、前記上手側回転体及び前記無端伝動体を介して前記下手側回転体に伝達されると好適である。

【0023】

出力軸の上手側回転体と、第２作業装置に動力を伝達可能な下手側回転体とに亘って、伝動チェーンや伝動ベルト等の無端伝動体が取り付けられて、出力軸の動力が、無端伝動体及び下手側伝動体を介して、第２作業装置に伝達される場合、無端伝動体の張力を維持するテンション輪が設けられることが多い。

【0024】

前述の状態において、本発明によると、軸支持部の端部に支持部材が連結され、支持部材にテンション輪が支持されるので、軸支持部がテンション輪の支持に兼用されることになって、テンション輪の支持構造の簡素化の面で有利である。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】乗用型田植機の右側面図である。

【図2】フロアの付近の平面図である。

【図3】変速レバー及び右の貯留タンクの付近の右側面図である。

【図4】右の貯留タンクの付近の正面図である。

【図5】変速レバー及び無段変速装置の付近の右側面図である。

【図6】変速レバー及び供給変速装置の付近の平面図である。

【図7】変速レバー及び供給変速装置の付近の分解斜視図である。

【図8】供給変速装置から供給ポンプへの伝動系、供給ポンプと供給ノズルとの接続状態を示す概略図である。

【図9】供給ポンプ操作機構の付近の縦断背面図である。

【図10】供給ポンプ操作機構の付近の縦断左側面図である。

【図11】ミッションケースの断面図である。

【図12】ミッションケースの断面図である。

【図13】ミッションケースの断面図である。

【図14】制御装置と各部との連係状態、供給ポンプ操作機構と供給クラッチとの連係状態を示す概略図である。

【図15】発明の実施の第１別形態において、ミッションケースの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

図１〜図１５に水田作業機の一例である乗用型田植機が示されており、図１〜図１５において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

【0027】

（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が設けられた機体３の後部に、リンク機構４が上下に揺動可能に支持されて後側に延出されて、リンク機構４を上下に昇降操作する油圧シリンダ５が設けられており、苗植付装置６（第１作業装置に相当）がリンク機構４の後部に支持されている。

【0028】

図１及び図２に示すように、機体３は、前後方向に沿って配置された右及び左の機体フレーム７、機体フレーム７の前部に連結されたミッションケース８、ミッションケース８の前部に連結された支持フレーム９等を有している。

【0029】

右及び左の前車軸ケース１０がミッションケース８の右部及び左部に連結されており、右及び左の前車軸ケース１０に右及び左の前輪１が支持されている。後車軸ケース１１が機体フレーム７の後部に支持されており、後車軸ケース１１に右及び左の後輪２が支持されている。

【0030】

（苗植付装置の構成）
図１及び図８に示すように、苗植付装置６に、植付伝動ケース１２、回転ケース１３、植付アーム１４、フロート１５、苗のせ台１６等が設けられている。

【0031】

３個の植付伝動ケース１２が左右方向に並べて配置されており、３個のフロート１５が植付伝動ケース１２の下側に配置されている。植付伝動ケース１２の後部の右部及び左部に、回転ケース１３が回転可能に支持され、回転ケース１３の両端部に、植付アーム１４が支持されている。苗のせ台１６が、左右方向に移動可能に支持されている。

【0032】

苗のせ台１６が左右方向に横送り駆動されるのに伴って、回転ケース１３が回転駆動され、植付アーム１４が苗のせ台１６の下部から交互に苗を取り出して田面に植え付ける。以上のように、苗植付装置６は、第１〜第６の植付条Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６に苗の植え付けを行う６条植型式に構成されている。

【0033】

（前輪及び後輪への伝動系）
図１及び図８に示すように、エンジン１７が支持フレーム９に支持されており、エンジン１７のマフラー６７が、支持フレーム９の右部に沿って斜め下向きに配置されている。

【0034】

図８及び図１１に示すように、走行用の静油圧型式の無段変速装置１８がミッションケース８の左部の上部に連結されて、エンジン１７の出力軸１７ａと無段変速装置１８の入力軸１８ａとに亘って、伝動ベルト１９が取り付けられている。無段変速装置１８は、中立位置を挟んで、前進側及び後進側に無段階に変速可能に構成されている。

【0035】

図１１に示すように、油圧ポンプ２０がミッションケース８の右部の上部に連結されており、無段変速装置１８の入力軸１８ａと油圧ポンプ２０とに亘って、伝動軸２１が連結されている。ミッションケース８の内部において、伝動軸２２が無段変速装置１８の出力軸１８ｂに連結されており、伝動軸２２に低速ギヤ２３及び高速ギヤ２４が連結されている。

【0036】

伝動軸２２と平行に支持された伝動軸２５に、シフトギヤ２６がスプライン構造によって伝動軸２５と一体で回転可能及びスライド可能に支持されている。シフトギヤ２６がスライド操作されて低速ギヤ２３及び高速ギヤ２４に咬合することにより、無段変速装置１８の出力軸１８ｂの動力が、伝動軸２２から高低２段に変速されて、伝動軸２５に伝達される。

【0037】

右及び左の前輪伝動軸２７が右及び左の前車軸ケース１０に支持されており、右及び左の前輪伝動軸２７の間に前輪デフ機構２８が設けられている。伝動軸２５に連結された伝動ギヤ２９と、前輪デフ機構２８に連結された伝動ギヤ３０とが咬合しており、伝動軸２５の動力が、伝動ギヤ２９，３０、前輪デフ機構２８及び前輪伝動軸２７を介して、右及び左の前輪１に伝達される。

【0038】

出力軸３１がミッションケース８の後部に後向きに支持されており、前輪デフ機構２８に連結されたベベルギヤ３２と、出力軸３１に形成されたベベルギヤ３１ａとが咬合している。伝動軸２５の動力が、伝動ギヤ３０、ベベルギヤ３２及び出力軸３１を介して、後車軸ケース１１に伝達され、後車軸ケース１１の内部の伝動軸（図示せず）を介して、右及び左の後輪２に伝達される。

【0039】

ブレーキ３３が出力軸３１に設けられている。ブレーキ３３が制動操作されることにより、前輪デフ機構２８及び前輪伝動軸２７を介して前輪１に制動が掛かり、出力軸３１を介して後輪２に制動が掛かる。

【0040】

（苗植付装置への伝動系）
図８，１１，１２に示すように、苗植付装置６用の静油圧型式の無段変速装置３４（作業用変速装置に相当）が、ミッションケース８の右部の上部に連結されて、無段変速装置３４の入力軸３４ａと伝動軸２２とが連結されている。無段変速装置３４は、正転側に無段階に変速可能であり、植付アーム１４による植付間隔（株間）を無段階に設定及び変更することができる。

【0041】

図１２に示すように、ミッションケース８の内部において、伝動軸３５，３７が伝動軸２２（ミッションケース８の内部の伝動軸に相当）と平行に支持されており、無段変速装置３４の出力軸３４ｂと伝動軸３５とが連結されている。円筒状の伝動軸３６が伝動軸３５に相対回転可能に支持され、伝動軸３７に伝動ギヤ３８が相対回転可能に支持されている。伝動軸３５に形成された伝動ギヤ３５ａと伝動ギヤ３８とが咬合し、伝動軸３６に連結された伝動ギヤ３９と伝動ギヤ３８とが咬合している。

【0042】

無段変速装置１８の出力軸１８ｂの動力が、伝動軸２２から無段変速装置３４に伝達されて、無段変速装置１８の出力軸１８ｂの動力が、無段変速装置３４により変速される。無段変速装置の出力軸３４ｂの動力が、伝動軸３５（伝動ギヤ３５ａ）及び伝動ギヤ３８，３９を介して、伝動軸３６に伝達される。

【0043】

無段変速装置１８の後進（逆転）の動力が無段変速装置３４に伝達された場合、無段変速装置３４の内部のリリーフ弁（図示せず）が開操作されて、無段変速装置３４は停止した状態となるのであり、無段変速装置３４から後進（逆転）の動力は出力されない。

【0044】

４個の株間ギヤ４０，４１が伝動軸３６に連結され、４個の株間ギヤ４２，４３が伝動軸３７に相対回転可能に取り付けられており、株間ギヤ４０，４２が咬合し、株間ギヤ４１，４３が咬合している。

【0045】

株間ギヤ４０，４２は、株間ギヤ４０，４２の中心が伝動軸３６，３７の中心と一致した等速ギヤである。株間ギヤ４０，４２の組は、伝動軸３６の動力の１回転の中での角速度を等速に維持しながら、伝動軸３６の動力を変速して伝動軸３７に伝達する等速ギヤの組となる。

【0046】

株間ギヤ４１，４３は、株間ギヤ４１，４３の中心が伝動軸３６，３７の中心から外れた偏芯ギヤである。株間ギヤ４１，４３の組は、伝動軸３６の動力の１回転の中での角速度を高低に変速しながら、伝動軸３６の動力を同じ回転数で伝動軸３７に伝達する偏芯ギヤの組となる。

【0047】

伝動軸３７にスリット３７ａが形成されて、平板状のキー部材４４が伝動軸３７のスリット３７ａに挿入されている。キー部材４４は、伝動軸３７と一体で回転可能であり、伝動軸３７の軸芯方向（図１２の左右方向）にスライド可能である。

【0048】

キー部材４４が伝動軸３７の軸芯方向に沿って移動操作されて、キー部材４４が株間ギヤ４２，４３の内径部に係合することにより、キー部材４４が係合した株間ギヤ４２，４３が、伝動軸３７と一体で回転する状態となる。

【0049】

出力軸４５がミッションケース８の後部に後向きに支持されており、伝動軸３７に連結されたベベルギヤ４６と、出力軸４５に相対回転可能に取り付けられたベベルギヤ４７とが咬合している。ベベルギヤ４７と出力軸４５との間に、植付クラッチ４８が設けられている。

【0050】

無段変速装置３４により、通常の株間の範囲において株間が変更される場合、キー部材４４が株間ギヤ４２に係合操作される。無段変速装置３４により、疎植状態の株間が設定される場合、キー部材４４が３個の株間ギヤ４３のうちの一つに係合操作される。

【0051】

これにより、伝動軸３６の動力が、株間ギヤ４０，４２又は株間ギヤ４１，４３、伝動軸３７、ベベルギヤ４６，４７、植付クラッチ４８を介して出力軸４５に伝達され、出力軸４５から苗植付装置６に伝達される。

【0052】

（フロアの構成）
図１及び図２に示すように、作業者が搭乗可能なフロア４９が、機体３に支持されている。フロア４９の後部に、運転座席５０が設けられ、フロア４９の前部に、エンジン１７を覆うカバー５１が設けられており、前輪１を操向操作する操縦ハンドル５２が、カバー５１の上部に設けられている。

【0053】

フロア４９は、運転座席５０の直下から、カバー５１に対して右側及び左側の領域に亘っている。以下の説明のように、フロア４９の前部の横幅が、平面視で、フロア４９の後部の横幅よりも狭くなっている。

【0054】

フロア４９の前部の右における横部４９ａが、フロア４９の後部における右の横部４９ｂ（フロア４９の後部における右の横部４９ｂから前後方向に延出された仮想線Ｋ１）よりも、機体左右中央側（左側）に位置するように形成されて、フロア４９の前部における右の横部４９ａに、右の入り込み部５３が形成されている。

【0055】

フロア４９の前部及び後部の右における横部４９ａ，４９ｂは、フロア４９の前部及び後部において、後述の（供給変速装置の変速操作における変速レバーの構成）に記載の変速レバー１０７，１０８側の横部４９ａ，４９ｂである。

【0056】

フロア４９の前部における左の横部４９ａが、フロア４９の後部における左の横部４９ｂ（フロア４９の後部における左の横部４９ｂから前後方向に延出された仮想線Ｋ２）よりも、機体左右中央側（右側）に位置するように形成されて、フロア４９の前部における左の横部４９ａに、左の入り込み部５３が形成されている。

【0057】

乗降用のステップ５４が、側面視でフロア４９よりも下側に位置し、平面視でフロア４９の後部における右及び左の横部４９ｂよりも外側に位置するように設けられている。乗降時の手摺りとして機能するフレーム５５が、平面視でフロア４９の後部における右及び左の横部４９ｂよりも外側に位置するように設けられている。

【0058】

図２，３，４に示すように、フロア４９を支持する右及び左の支持フレーム６４が、フロア４９の前後中間部の下側に沿って左右方向に配置され、前車軸ケース１０に連結されており、フロア４９の後部における右及び左の横部４９ｂの下側に沿って前後方向に配置されている。

【0059】

フロア４９の前部を支持する右及び左の支持フレーム６５が、支持フレーム９の前部の右部及び左部に連結され、右側及び左側に延出されて、後側に延出されており、支持フレーム６５の後部が支持フレーム６４に連結されている。

【0060】

フロア４９の前部を支持する右及び左の支持フレーム６６が、支持フレーム６５に連結され、右側及び左側に延出されて、フロア４９の前部における右及び左の横部４９ａの下側に沿って後側に延出されており、支持フレーム６６の後部が支持フレーム６４及び前車軸ケース１０に連結されている。

【0061】

（予備苗のせ台の支持フレームの構成）
図１〜図４に示すように、右（左）の前の支持フレーム５６の下部が、支持フレーム９の前部の右部（左部）に連結されて、右（左）の前の支持フレーム５６が、外側に延出され、右（左）の入り込み部５３の位置を通って上側に延出されている。右の支持フレーム５６は、マフラー６７に対して下側を左右方向に沿って配置されている。

【0062】

右（左）の後の支持フレーム５７の下部が、前車軸ケース１０に連結されて、右（左）の後の支持フレーム５７が、外側に延出され、右（左）の入り込み部５３の位置を通って上側に延出されている。

【0063】

図１に示すように、前の支持フレーム５６の上部と、後の支持フレーム５７の上部とが連結されており、左右方向に沿った支持フレーム５８が、右及び左の支持フレーム５６，５７の上部に亘って連結されている。自動操向用のＧＰＳアンテナ５９が、支持フレーム５８の左右中央部に連結されている。

【0064】

予備苗のせ台６０が、前及び後の支持フレーム５６，５７の上下中間部に取り付けられている。予備苗のせ台６０は、３個設けられており、図１に示すように、３個の予備苗のせ台６０が重ねられるように折り畳まれた状態、及び、３個の予備苗のせ台６０が展開されて前後方向に沿って一列状に配置された状態に切換可能である。

【0065】

（予備苗のせ台の支持フレームの補強の構成）
図２，３，４に示すように、補強フレーム６１が、左右方向に沿って配置されて、支持フレーム９（機体３）の下部に連結され、マフラー６７に対して下側を左右方向に配置されており、補強フレーム６１の右及び左のブラケット６１ａが、右及び左の前の支持フレーム５６に連結されている。

【0066】

これにより、右及び左の前の支持フレーム５６を補強する補強フレーム６１が、右の前の支持フレーム５６と左の前の支持フレーム５６とに亘って、支持フレーム９（機体３）の下部を通って連結されている。

【0067】

前輪１を支持する前車軸ケース１０が、側面視で、前及び後の支持フレーム５６，５７に対して後側に配置されている。右及び左の別の補強フレーム６２が、補強フレーム６１のブラケット６１ａと前車軸ケース１０とに亘って連結されている。

【0068】

右及び左の保護フレーム６３が、補強フレーム６２の前部に連結されて、後述の（供給ポンプの構成）に記載の供給ポンプ７２ａ〜７２ｃ，７２ｄ〜７２ｆに対して前側に位置するように、片持ち状に延出されている。

【0069】

（田面に液状の肥料を供給する構成の概要）
図１及び図８に示すように、液状の肥料を貯留する右及び左の貯留タンク７１と、貯留タンク７１の肥料を繰り出す６個の供給ポンプ７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ，７２ｅ，７２ｆ（第２作業装置に相当）と、供給ポンプ７２ａ〜７２ｆから繰り出された肥料を田面に供給する６個の供給ノズル７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄ，７３ｅ，７３ｆとが備えられている。

【0070】

苗植付装置６（植付アーム１４）による苗の植え付けに伴って、供給ポンプ７２ａ〜７２ｆが駆動される。右及び左の貯留タンク７１の肥料が、供給ポンプ７２ａ〜７２ｆから繰り出されて、供給ノズル７３ａ〜７３ｆに供給され、供給ノズル７３ａ〜７３ｆから田面に供給される。

【0071】

（貯留タンクの構成）
図１〜図４に示すように、支持アーム６８が、前及び後の支持フレーム５６，５７に連結されて外側に延出されている。貯留タンク７１が、支持アーム６８に支持されて、予備苗のせ台６０に対して下側に配置されている。

【0072】

貯留タンク７１は、合成樹脂製で半透明に構成され、縦長状に構成されており、貯留タンク７１の前部の上部の左右方向の軸芯Ｐ１周りに、蓋部７１ａが開閉可能に設けられている。貯留タンク７１の蓋部７１ａが開操作されることにより、貯留タンク７１の蓋部７１ａの開口部から、肥料が補給可能となる。

【0073】

（供給ポンプの構成）
図４及び図８に示すように、正面視で逆三角形状の前及び後の支持板６９が、支持アーム６８に連結されて、下側に延出されている。左の貯留タンク７１の下側において、３個の供給ポンプ７２ａ，７２ｂ，７２ｃが、左右方向に向いた姿勢で、前後方向に並べて配置され、互いに連結されて、前及び後の支持板６９に支持されている。

【0074】

右の貯留タンク７１の下側において、３個の供給ポンプ７２ｄ，７２ｅ，７２ｆが、左右方向に向いた姿勢で、前後方向に並べて配置され、互いに連結されて、前及び後の支持板６９に支持されている。

【0075】

供給ポンプ７２ａ，７２ｂ，７２ｃは、内部で互いに連通しており、左の貯留タンク７１の前部の下部から延出された供給路７０が、最前部の供給ポンプ７２ｃに接続され、左の貯留タンク７１の後部の下部から延出された供給路７４，７５が、最後部の供給ポンプ７２ａに接続されている。このようにして３個の供給ポンプ７２ａ，７２ｂ，７２ｃが、左の貯留タンク７１の下部に接続されている。

【0076】

供給ポンプ７２ｄ，７２ｅ，７２ｆは、内部で互いに連通しており、右の貯留タンク７１の前部の下部から延出された供給路７０が、最前部の供給ポンプ３１ｆに接続され、右の貯留タンク７１の後部の下部から延出された供給路７４，７５が、最後部の供給ポンプ７２ｄに接続されている。このようにして３個の供給ポンプ７２ｄ，７２ｅ，７２ｆが、右の貯留タンク７１の下部に接続されている。

【0077】

供給路７０，７５は、ゴムホース製でエルボ状に構成されている。供給路７４は合成樹脂製でＴ字状に構成されて、供給路７４から排出路（図示せず）が延出されており、供給路７４の排出路に開閉弁（図示せず）が内装されている。

【0078】

以上の構成により、左の貯留タンク７１の肥料が、供給路７０，７４，７５を通って、供給ポンプ７２ａ，７２ｂ，７２ｃに供給される。右の貯留タンク７１の肥料が、供給路７０，７４，７５を通って、供給ポンプ７２ｄ，７２ｅ，７２ｆに供給される。
供給路７４の排出路の開閉弁を開操作することにより、貯留タンク７１の肥料を供給路７４から排出することができる。

【0079】

（供給ノズルの構成）
図１及び図８に示すように、供給ノズル７３ａ〜７３ｆは、細いパイプ状で金属パイプにより構成されており、回転ケース１３及び植付アーム１４の通過軌跡の近傍に配置されるように、苗植付装置６に取り付けられて、供給ノズル７３ａ〜７３ｆの出口が、田面内の比較的浅い位置に配置されている。

【0080】

供給ポンプ７２ａと供給ノズル７３ａとに亘って、供給ホース７６が接続され、供給ポンプ７２ｂと供給ノズル７３ｂとに亘って、供給ホース７６が接続され、供給ポンプ７２ｃと供給ノズル７３ｃとに亘って、供給ホース７６が接続されている。

【0081】

左の貯留タンク７１の肥料が、供給ポンプ７２ａ，７２ｂ，７２ｃから繰り出され、供給ホース７６を通って供給ノズル７３ａ，７３ｂ，７３ｃに供給されて、供給ノズル７３ａ，７３ｂ，７３ｃから田面に供給される。

【0082】

供給ポンプ７２ｄと供給ノズル７３ｄとに亘って、供給ホース７６が接続され、供給ポンプ７２ｅと供給ノズル７３ｅとに亘って、供給ホース７６が接続され、供給ポンプ７２ｆと供給ノズル７３ｆとに亘って、供給ホース７６が接続されている。

【0083】

右の貯留タンク７１の肥料が、供給ポンプ７２ｄ，７２ｅ，７２ｆから繰り出され、供給ホース７６を通って供給ノズル７３ｄ，７３ｅ，７３ｆに供給されて、供給ノズル７３ｄ，７３ｅ，７３ｆから田面に供給される。

【0084】

供給ポンプ７２ａ及び供給ノズル７３ａが、第１の植付条Ｌ１に対応し、供給ポンプ７２ｂ及び供給ノズル７３ｂが、第２の植付条Ｌ２に対応し、供給ポンプ７２ｃ及び供給ノズル７３ｃが、第３の植付条Ｌ３に対応する。

【0085】

供給ポンプ７２ｄ及び供給ノズル７３ｄが、第４の植付条Ｌ４に対応し、供給ポンプ７２ｅ及び供給ノズル７３ｅが、第５の植付条Ｌ５に対応し、供給ポンプ７２ｆ及び供給ノズル７３ｆが、第６の植付条Ｌ６に対応する。

【0086】

（供給ポンプの駆動においてミッションケースの出力軸までの伝動系）
図１１，１２，１３に示すように、ミッションケース８の内部において、伝動ギヤ７７が伝動軸２２に相対回転可能に取り付けられている。ワンウェイクラッチ７８が伝動軸２２と伝動ギヤ７７との間に設けられており、無段変速装置１８の前進（正転）の動力が、ワンウェイクラッチ７８を介して伝動ギヤ７７に伝達される。

【0087】

図１３に示すように、円筒状の伝動軸７９が伝動軸２５に相対回転可能に取り付けられている。伝動ギヤ８０，８１が伝動軸７９に連結されており、伝動ギヤ８０と伝動ギヤ７７とが咬合している。伝動軸８２が伝動軸２５と平行に支持されており、伝動軸８２に連結された伝動ギヤ８３と伝動ギヤ８１とが咬合している。

【0088】

出力軸８４が伝動軸８２と同芯状に支持されて、施肥クラッチ８５（作業クラッチに相当）が、伝動軸８２と出力軸８４との間に設けられている。図２，５，８，１３に示すように、円筒状の軸支持部８６が、ミッションケース８における無段変速装置３４と同じ側であるミッションケース８の右部に連結されて、右側（外側）に延出されている。出力軸８４が、軸支持部８６の内部に沿って支持されて、軸支持部８６の端部から出ている。

【0089】

図１３に示すように、施肥クラッチ８５が、軸支持部８６の基部（ミッションケース８との連結部分）の内部に設けられている。施肥クラッチ８５において、スプライン構造により出力軸８４と一体で回転可能及びスライド可能に出力軸８４に取り付けられた咬合部８７と、咬合部８７を伝動軸８２の端部との咬合側に付勢するバネ８８とが設けられている。

【0090】

施肥クラッチ８５において、咬合部８７が伝動軸８２の端部に咬合すると、伝動軸８２の動力が施肥クラッチ８５を介して出力軸８４に伝達される伝動状態となる。バネ８８に抗して咬合部８７が伝動軸８２の端部から離し操作されると、伝動軸８２の動力が施肥クラッチ８５で遮断された遮断状態となる。

【0091】

（供給ポンプの駆動においてミッションケースの出力軸から供給変速装置までの伝動系）
図２，６，７に示すように、板材が折り曲げられて構成された支持部材８９が、支持フレーム９の後部の右部に連結されて右側に延出されている。供給変速装置９１の左部が支持部材８９に連結されて、供給変速装置９１の左部とミッションケース８とに亘って、棒状の支持部材９０が連結されており、供給変速装置９１が、フロア４９の右部に対して下側に配置されている。

【0092】

図６，７，８に示すように、入力軸９３が、供給変速装置９１から左側に延出されて、入力軸９３の端部にスプロケット９３ａ（下手側回転体に相当）が連結されている。
図５，８，１３に示すように、軸支持部８６から出た出力軸８４の端部に、スプロケット８４ａ（上手側回転体に相当）が連結されている。板状の支持部材９５が軸支持部８６の端部に連結されて、テンション輪９６が支持部材９５に回転可能に支持されている。

【0093】

図５，６，８，１３に示すように、出力軸８４のスプロケット８４ａ、入力軸９３のスプロケット９３ａ及びテンション輪９６に亘って、伝動チェーン９４（無端伝動体に相当）が取り付けられており、テンション輪９６により伝動チェーン９４の張力が維持されている。

【0094】

以上の構成により図８及び図１３に示すように、無段変速装置１８の前進（正転）の動力が、ワンウェイクラッチ７８、伝動ギヤ７７、伝動軸７９及び伝動ギヤ８０，８１、伝動ギヤ８３及び伝動軸８２、施肥クラッチ８５を介して出力軸８４に伝達され、出力軸８４の動力が伝動チェーン９４を介して、供給変速装置９１の入力軸９３に伝達される。

【0095】

（供給ポンプの駆動において供給変速装置から供給ポンプまでの伝動系）
図２，６，７，８に示すように、伝動軸９７が、供給変速装置９１から左側に出て、供給ポンプ７２ａの近傍に延出されている。伝動軸９８が、供給変速装置９１から右側に出て、供給ポンプ７２ｄの近傍に延出されている。

【0096】

図８に示すように、供給クラッチ９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄ，９２ｅ，９２ｆが供給ポンプ７２ａ〜７２ｆに設けられており、２連のスプロケット９９が、供給クラッチ９２ａ〜９２ｆを介して供給ポンプ７２ａ〜７２ｆに接続されている。供給クラッチ９２ａ〜９２ｆは、内装されたバネ（図示せず）により伝動状態に付勢されている。

【0097】

伝動軸９７の端部に連結されたスプロケット９７ａと、供給ポンプ７２ａのスプロケット９９とに亘って、伝動チェーン１００が取り付けられている。供給ポンプ７２ａのスプロケット９９と、供給ポンプ７２ｂのスプロケット９９とに亘って、伝動チェーン１００が取り付けられ、供給ポンプ７２ｂのスプロケット９９と、供給ポンプ７２ｃのスプロケット９９とに亘って、伝動チェーン１００が取り付けられている。

【0098】

伝動軸９８の端部に連結されたスプロケット９８ａと、供給ポンプ７２ｄのスプロケット９９とに亘って、伝動チェーン１００が取り付けられている。供給ポンプ７２ｄのスプロケット９９と、供給ポンプ７２ｅのスプロケット９９とに亘って、伝動チェーン１００が取り付けられ、供給ポンプ７２ｅのスプロケット９９と、供給ポンプ７２ｆのスプロケット９９とに亘って、伝動チェーン１００が取り付けられている。

【0099】

以上の構成により、供給変速装置９１の入力軸９３に伝達された動力が、供給変速装置９１により変速され、変速された動力が、伝動軸９７及び伝動チェーン１００を介して、供給ポンプ７２ａ，７２ｂ，７２ｃに伝達され、伝動軸９８及び伝動チェーン１００を介して、供給ポンプ７２ｄ，７２ｅ，７２ｆに伝達されて、供給ポンプ７２ａ〜７２ｆが同方向に回転駆動される。供給変速装置９１の入力軸９３に伝達された動力が、供給変速装置９１により複数段に変速されることにより、供給ポンプ７２ａ〜７２ｆの繰り出し量が変更される。

【0100】

（供給変速装置の変速操作における変速レバー支持部の構成）
図５，６，７に示すように、供給変速装置９１の右部に、２個の支持部９１ａ，９１ｂが出ており、変速軸１０１，１０２が、供給変速装置９１の支持部９１ａ，９１ｂの近傍から右側に出ている。

【0101】

平面視で三角形状の２個の変速部材１０３，１０４と、板材がチャンネル状に折り曲げられた連結部材１０５が設けられている。変速部材１０３，１０４の支点軸１０３ａ，１０４ａが、連結部材１０５の開口部に挿入され、供給変速装置９１の支持部９１ａ，９１ｂの開口部に挿入されており、変速部材１０３，１０４の支点軸１０３ａ，１０４ａに抜け止めピン（図示せず）が取り付けられている。

【0102】

変速部材１０３，１０４が、変速部材１０３，１０４の支点軸１０３ａ，１０４ａの上下方向の軸芯Ｐ２，Ｐ３周りに揺動可能に、供給変速装置９１の支持部９１ａ，９１ｂに支持されており、変速部材１０３，１０４と変速軸１０１，１０２とが接続されている。連結部材１０５が、変速部材１０３，１０４の支点軸１０３ａ，１０４ａにより、供給変速装置９１の支持部９１ａ，９１ｂに固定されている。

【0103】

変速レバー支持部１０６が設けられている。変速レバー支持部１０６に、板材が折り曲げられて形成されたレバーガイド１０６ａと、板材がチャンネル状に折り曲げられてレバーガイド１０６ａに連結された支持部１０６ｂと、丸パイプ状でレバーガイド１０６ａに連結された連結部１０６ｃとが設けられている。

【0104】

変速レバー支持部１０６のレバーガイド１０６ａが、支持フレーム６６のブラケット６６ａに連結され、変速レバー支持部１０６の連結部１０６ｃが連結部材１０５に連結されている。図２，３，５に示すように、変速レバー支持部１０６が、フロア４９の前部における右の横部４９ａ（右の入り込み部５３）に対して、下側の付近に配置されている。

【0105】

前述の（供給ポンプの駆動構造においてミッションケースの出力軸から供給変速装置までの伝動系）及び図６に示すように、供給変速装置９１の左部が、支持部材８９，９０によりミッションケース８及び支持フレーム９に支持されることに加えて、供給変速装置９１の右部が、変速レバー支持部１０６を介して支持フレーム６６に支持される。

【0106】

（供給変速装置の変速操作における変速レバーの構成）
図５，６，７に示すように、丸棒材が折り曲げられて形成された２本の変速レバー１０７，１０８が設けられており、変速レバー１０７，１０８が、変速レバー支持部１０６の支持部１０６ｂａの上下方向の軸芯Ｐ４，Ｐ５周りに揺動可能に支持されている。変速レバー１０７，１０８が、平面視で、変速レバー支持部１０６のレバーガイド１０６ａと重複するように、外側（右側）に延出されている。

【0107】

変速レバー１０７，１０８に、アーム１０７ａ，１０８ａが連結されている。変速レバー１０７のアーム１０７ａと変速部材１０３とに亘って、連係ロッド１０９が接続され、変速レバー１０８のアーム１０８ａと変速部材１０４とに亘って、連係ロッド１０９が接続されている。図２，３，６に示すように、連係ロッド１０９が、フロア４９に対して下側に配置され、変速レバー支持部１０６の連結部１０６ｃに対して上側に交差するように配置されている。

【0108】

以上の構成により、作業者が変速レバー１０７，１０８を持って揺動操作することにより、連係ロッド１０９及び変速部材１０３，１０４を介して、変速軸１０１，１０２がスライド操作されて、供給変速装置９１が変速操作される。

【0109】

供給変速装置９１において、変速レバー１０７により３段の変速が可能であり、変速レバー１０８により４段の変速が可能であるので、変速レバー１０７，１０８により１２段の変速が可能である。

【0110】

変速レバー１０７が中立位置に操作されると、供給変速装置９１から供給ポンプ７２ａ〜７２ｆへの動力が停止される。この状態は、肥料の田面への供給を停止しながら、苗植付装置６による苗の植え付けを行う状態に適している。

【0111】

（フロア、変速レバー、貯留タンク、前及び後の支持フレームの位置関係）
図２に示すように、変速レバー１０７，１０８（変速レバー支持部１０６のレバーガイド１０６ａ）が、平面視で、フロア４９の前部における右の横部４９ａ（右の入り込み部５３）に対して、外側（右側）に配置されている。

【0112】

右の前及び後の支持フレーム５６，５７が、平面視で、フロア４９の前部における右（変速レバー１０７，１０８側）の横部４９ａ（右の入り込み部５３）に対して、外側（右側）に配置されている。
左の前及び後の支持フレーム５６，５７が、平面視で、フロア４９の前部における左の横部４９ａ（左の入り込み部５３）に対して、外側（左側）に配置されている。

【0113】

右の貯留タンク７１が、平面視で、フロア４９の前部における右（変速レバー１０７，１０８側）の横部４９ａ（右の入り込み部５３）に対して、外側（右側）に配置されている。
左の貯留タンク７１が、平面視で、フロア４９の前部における左の横部４９ａ（左の入り込み部５３）に対して、外側（左側）に配置されている。

【0114】

図２及び図３に示すように、変速レバー１０７，１０８（変速レバー支持部１０６のレバーガイド１０６ａ）が、平面視で、右の前の支持フレーム５６と、右の後の支持フレーム５７との間に配置されている。

【0115】

図２に示すように、変速レバー１０７，１０８（変速レバー支持部１０６のレバーガイド１０６ａ）と、右の前及び後の支持フレーム５６，５７とが、平面視で、フロア４９の前部における右（変速レバー１０７，１０８側）の横部４９ａ（右の入り込み部５３）と、右の貯留タンク７１との間に配置されている。
左の前及び後の支持フレーム５６，５７が、平面視で、フロア４９の前部における左の横部４９ａ（左の入り込み部５３）と、左の貯留タンク７１との間に配置されている。

【0116】

変速レバー１０７，１０８（変速レバー支持部１０６のレバーガイド１０６ａ）と、右の前及び後の支持フレーム５６，５７とが、平面視で、フロア４９の後部における右（変速レバー１０７，１０８側）の横部４９ｂから前後方向に延出された仮想線Ｋ１よりも、機体左右中央側（左側）に配置されている。

【0117】

右の貯留タンク７１の機体左右中央側（左側）の部分７１ｂが、平面視で、仮想線Ｋ１よりも機体左右中央側（左側）に配置されている。右の貯留タンク７１が、平面視で、右のステップ５４に対して前側に配置されており、右の貯留タンク７１の外側（右側）の部分７１ｃが、平面視で、右のステップ５４の外側の横部から前後方向に延出された仮想線Ｋ３よりも、機体左右中央側（左側）に配置されている。

【0118】

左の前及び後の支持フレーム５６，５７が、平面視で、フロア４９の後部における左の横部４９ｂから前後方向に延出された仮想線Ｋ２よりも、機体左右中央側（右側）に配置されている。

【0119】

左の貯留タンク７１の機体左右中央側（右側）の部分７１ｂが、平面視で、仮想線Ｋ２よりも機体左右中央側（右側）に配置されている。左の貯留タンク７１が、平面視で、左のステップ５４に対して前側に配置されており、左の貯留タンク７１の外側（左側）の部分７１ｃが、平面視で、左のステップ５４の外側の横部から前後方向に延出された仮想線Ｋ４よりも、機体左右中央側（右側）に配置されている。

【0120】

（苗植付装置の昇降操作、植付クラッチ及び施肥クラッチの操作）
図１４に示すように、操作レバー１１０が、操縦ハンドル５２の下側の右側に設けられており、右側に延出されている。操作レバー１１０は、中立位置Ｎから上側の上昇位置Ｕ１及び下側の下降位置Ｄ１に操作可能であり、中立位置Ｎに付勢されている。機体３に設けられた制御装置１１１に、操作レバー１１０の操作位置が入力されている。

【0121】

植付クラッチ４８（図１２参照）及び施肥クラッチ８５（図１３参照）を伝動状態及び遮断状態に操作可能な電動モータ１１２、油圧シリンダ５に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁１１３が設けられている。制御装置１１１によって、電動モータ１１２及び制御弁１１３が以下の説明のように操作される。

【0122】

操作レバー１１０が上昇位置Ｕ１に操作されると、電動モータ１１２によって植付クラッチ４８及び施肥クラッチ８５が遮断状態に操作され、後述する自動昇降制御が停止されて、制御弁１１３により苗植付装置６が上限位置に上昇操作される。

【0123】

操作レバー１１０が下降位置Ｄ１に操作されると、植付クラッチ４８及び施肥クラッチ８５が遮断状態に維持されながら、制御弁１１３により苗植付装置６が下降操作されて、フロート１５が田面に接地すると自動昇降制御が作動し、苗植付装置６が田面に接地して停止した状態となる。

【0124】

操作レバー１１０が再び下降位置Ｄ１に操作されると、自動昇降制御が作動した状態において、電動モータ１１２により植付クラッチ４８及び施肥クラッチ８５が伝動状態に操作される。

【0125】

自動昇降制御は、以下の説明のようにして行われる。
中央のフロート１５の後部が上下に揺動可能に苗植付装置６に支持されて、中央のフロート１５に対する苗植付装置６の高さを検出するポテンショメータ（図示せず）が設けられて、ポテンショメータの検出値が制御装置１１１に入力されている。

【0126】

機体３の進行に伴って中央のフロート１５が田面に接地追従するのであり、ポテンショメータの検出値により、中央のフロート１５に対する苗植付装置６の高さが検出されて、田面から苗植付装置６までの高さが検出される。

【0127】

これにより、中央のフロート１５に対する苗植付装置６の高さ（田面から苗植付装置６までの高さ）に基づいて、苗植付装置６が田面から設定高さに維持されるように（ポテンショメータの検出値が設定値に維持されるように）、制御弁１１３により油圧シリンダ５が操作されて、苗植付装置６が自動的に昇降操作される。

【0128】

（電動モータと施肥クラッチとの機械的連係の構成）
図３及び図５に示すように、無段変速装置３４がミッションケース８の右部の上部に連結され、軸支持部８６がミッションケース８の右部に連結されている。無段変速装置３４が、側面視で、軸支持部８６に対して上側に配置され、軸支持部８６が、側面視で、無段変速装置３４に対して下側に配置されている。

【0129】

右の前車軸ケース１０が、側面視で、軸支持部８６の後側で且つ無段変速装置３４の下側に位置するように、ミッションケース８における無段変速装置３４及び軸支持部８６と同じ側の右部に連結されている。

【0130】

図３及び図１３に示すように、無段変速装置３４と軸支持部８６とが互いに接近しているので、無段変速装置３４との干渉を避ける凹部８６ａが、軸支持部８６における無段変速装置３４に向く部分に、軸支持部８６の左右方向に沿って設けられている。

【0131】

軸支持部８６の基部（ミッションケース８との連結部分）には、後述のクラッチ操作部１３５及び施肥クラッチ８５が設けられているので、軸支持部８６の基部（クラッチ操作部１３５及び施肥クラッチ８５が設けられた部分）に、凹部８６ａは設けられていない。

【0132】

図３及び図５に示すように、ミッションケース８の内部の潤滑油用のフィルタ１３４が側面視で、右の前車軸ケース１０の前側に位置し且つ無段変速装置３４の下側に位置するように、ミッションケース８における無段変速装置３４及び軸支持部８６と同じ側の右部に連結されている。

【0133】

図５及び図１３に示すように、クラッチ操作部１３５が、軸支持部８６の基部（ミッションケース８との連結部分）に、上下方向の軸芯Ｐ６周りに回転可能に支持されている。クラッチ操作部１３５が回転操作されることによって、施肥クラッチ８５が、バネ８８により咬合部８７が伝動軸８２の端部に咬合する伝動状態、及び、バネ８８に抗して咬合部８７が伝動軸８２の端部から離し操作される遮断状態に操作される。

【0134】

クラッチ操作部１３５は、軸支持部８６における無段変速装置３４に向く部分の反対側の部分である下部に設けられ、下向きに突出するように設けられている。クラッチ操作部１３５は、側面視で、右の前車軸ケース１０とフィルタ１３４との間に配置されている。クラッチ操作部１３５の下部にアーム１３５ａが連結されて、アーム１３５ａが軸支持部８６の下側に沿って右側（外側）に延出されている。

【0135】

前述の（苗植付装置の昇降操作、植付クラッチ及び施肥クラッチの操作）及び図１４に示す電動モータ１１２に接続された連係ロッド１３６（連係部材に相当）が、側面視で無段変速装置３４と右の前車軸ケース１０との間に前後方向に沿って配置されて、クラッチ操作部１３５のアーム１３５ａに接続されている。

【0136】

（供給ポンプ操作機構の配置）
図９及び図１０に示すように、左の前及び後の支持フレーム５６，５７において、側面視で、左の貯留タンク７１と予備苗のせ台６０との間の部分に亘って、支持板１１４が連結されている。

【0137】

複数の供給ポンプ７２ａ〜７２ｆのうちの選択された一部の供給ポンプ７２ａ〜７２ｆを停止操作可能な供給ポンプ操作機構１１５が、支持板１１４に連結されており、右及び左の支持フレーム５６，５７のうちの変速レバー１０７，１０８の反対側である左の前及び後の支持フレーム５６，５７に支持されている。

【0138】

供給ポンプ操作機構１１５は、支持板１１４の左部の後部に連結されており、平面視で左の貯留タンク７１の後部と重複している。左の貯留タンク７１の蓋部７１ａが上側に開操作されても、左の貯留タンク７１の蓋部７１ａと供給ポンプ操作機構１１５とが干渉することはなく、左の貯留タンク７１の開操作された蓋部７１ａと供給ポンプ操作機構１１５とが、正面視で、重複する状態となる。

【0139】

（供給ポンプ操作機構の構成）
図９，１０，１４に示すように、板材が折り曲げられて形成された前の支持板１１６及び後の支持板１１７が、支持板１１４に連結されており、駆動軸１１８が支持板１１６に回転可能に支持されている。駆動軸１１８が筒状の駆動軸１１９の一方の端部に挿入されて連結されており、駆動軸１１９の他方の端部が、支持板１１７に回転可能に支持されている。

【0140】

４個のカム１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄが、駆動軸１１９に一体で回転可能に取り付けられている。支点軸１２３が、支持板１１６，１１７に亘って支持されている。４個の操作アーム１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ，１２１ｄが、支点軸１２３に揺動可能に支持されており、操作アーム１２１ａ〜１２１ｄに取り付けられたローラー１２４が、カム１２０ａ〜１２０ｄに乗っている。

【0141】

４本のワイヤ１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ，１２２ｄが設けられており、支持板１１６，１１７に亘って連結された支持板１２５に、ワイヤ１２２ａ〜１２２ｄのアウターが支持されている。ワイヤ１２２ａ〜１２２ｄのインナーが、操作アーム１２１ａ〜１２１ｄに接続されている。

【0142】

ワイヤ１２２ａ，１２２ｂが、左の後の支持フレーム５７に沿って下側に延出されており、ワイヤ１２２ａのインナーが、供給クラッチ９２ａ，９２ｂ（供給ポンプ７２ａ，７２ｂ）に接続され、ワイヤ１２２ｂのインナーが、供給クラッチ９２ｃ（供給ポンプ７２ｃ）に接続されている。

【0143】

ワイヤ１２２ｃ，１２２ｄが、左の後の支持フレーム５７に沿って下側に延出され、補強フレーム６１（図２，３，４参照）に沿って、変速レバー１０７，１０８側である供給ポンプ７２ｄ，７２ｅ，７２ｆに向けて延出されている。ワイヤ１２２ｃ，１２２ｄが、取付バンド（図示せず）により補強フレーム６１に接続されており、支持フレーム９（機体３）の下部を通って配置されている。

【0144】

ワイヤ１２２ｃのインナーが、供給クラッチ９２ｄ（供給ポンプ７２ｄ）に接続され、ワイヤ１２２ｄのインナーが、供給クラッチ９２ｅ，９２ｆ（供給ポンプ７２ｅ，７２ｆ）に接続されている。

【0145】

電動モータ１２６及び減速機構１２７が、支持板１１６に連結されており、減速機構１２７のピニオンギヤ１２７ａが、駆動軸１１８に連結された駆動ギヤ１１８ａと咬合している。

【0146】

検出軸１２８が駆動軸１１９の他方の端部に挿入されて連結されており、検出軸１２８及び駆動軸１１８，１１９を介して、カム１２０ａ〜１２０ｄの位置（角度）を検出する位置センサー１２９が設けられて、位置センサー１２９の検出値が制御装置１１１に入力されている。

【0147】

電動モータ１２６により、減速機構１２７のピニオンギヤ１２７ａが回転駆動されて、駆動軸１１８，１１９及びカム１２０ａ〜１２０ｄが、一体で回転駆動される。カム１２０ａ〜１２０ｄにより操作アーム１２１ａ〜１２１ｄが操作されて、ワイヤ１２２ａ〜１２２ｄのインナーが、操作アーム１２１ａ〜１２１ｄ側に引き操作され、供給クラッチ９２ａ〜９２ｆが遮断状態に操作されて、供給ポンプ７２ａ〜７２ｆが停止操作される。

【0148】

（植付アームクラッチ及び縦送りクラッチの構成）
図１４に示すように、３個の植付伝動ケース１２の各々に、植付アームクラッチ１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃが設けられている。

【0149】

左の植付伝動ケース１２に設けられた植付アームクラッチ１３１ａが、伝動状態及び遮断状態に操作されることにより、第１及び第２の植付条Ｌ１，Ｌ２の回転ケース１３及び植付アーム１４が回転及び停止操作される。

【0150】

中央の植付伝動ケース１２に設けられた植付アームクラッチ１３１ｂが、伝動状態及び遮断状態に操作されることにより、第３及び第４の植付条Ｌ３，Ｌ４の回転ケース１３及び植付アーム１４が回転及び停止操作される。

【0151】

右の植付伝動ケース１２に設けられた植付アームクラッチ１３１ｃが、伝動状態及び遮断状態に操作されることにより、第５及び第６の植付条Ｌ５，Ｌ６の回転ケース１３及び植付アーム１４が回転及び停止操作される。

【0152】

苗のせ台１６に６個の苗のせ部（図示せず）が設けられ、苗の縦送り機構（図示せず）が苗のせ部の各々に設けられている。
第１及び第２の植付条Ｌ１，Ｌ２に対応する縦送り機構に動力を伝動及び遮断可能な縦送りクラッチ１３２ａが設けられている。第３及び第４の植付条Ｌ３，Ｌ４に対応する縦送り機構に動力を伝動及び遮断可能な縦送りクラッチ１３２ｂが設けられている。第５及び第６の植付条Ｌ５，Ｌ６に対応する縦送り機構に動力を伝動及び遮断可能な縦送りクラッチ１３２ｃが設けられている。

【0153】

電動モータ１３０が設けられており、供給ポンプ操作機構１１５と同様な操作機構（図示せず）が、植付アームクラッチ１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃ及び縦送りクラッチ１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃと、電動モータ１３０とに亘って設けられている。

【0154】

（供給クラッチ、植付アームクラッチ及び縦送りクラッチの遮断状態への操作）
図１４に示すように、プッシュオン・プッシュオフ型式の３個のクラッチスイッチ１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃが、操縦ハンドル５２の後側の下側に左右方向に横に並べて配置されており、クラッチスイッチ１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃの操作信号が、制御装置１１１に入力されている。

【0155】

クラッチスイッチ１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃが押し操作されると、制御装置１１１により、電動モータ１２６，１３０が作動操作されて、以下の説明のような操作が行われる。

【0156】

供給クラッチ９２ａ〜９２ｆ、植付アームクラッチ１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃ及び縦送りクラッチ１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃが、伝動状態に操作された状態であったとする。

【0157】

図９，１０，１４に示すように、クラッチスイッチ１３３ａが押し操作されると、供給ポンプ操作機構１１５において、駆動軸１１８，１１９及びカム１２０ａ〜１２０ｄが、正方向に所定角度だけ回転駆動される。

【0158】

カム１２０ａにより操作アーム１２１ａが操作されて、ワイヤ１２２ａが操作アーム１２１ａ側に引き操作され、供給クラッチ９２ａ，９２ｂが遮断状態に操作されて、第１及び第２の植付条Ｌ１，Ｌ２に対応する供給ポンプ７２ａ，７２ｂが停止操作される。

【0159】

同様に、植付アームクラッチ１３１ａ及び縦送りクラッチ１３２ａが遮断状態に操作されて、第１及び第２の植付条Ｌ１，Ｌ２に対応する植付アーム１４及び縦送り機構が停止操作される。

【0160】

次に、クラッチスイッチ１３３ｂが押し操作されると、供給ポンプ操作機構１１５において、駆動軸１１８，１１９及びカム１２０ａ〜１２０ｄが、さらに正方向に所定角度だけ回転駆動される。

【0161】

供給クラッチ９２ａ，９２ｂが遮断状態に維持されながら、カム１２０ｂ，１２０ｃａにより操作アーム１２１ｂ，１２１ｃが操作されて、ワイヤ１２２ｂ，１２２ｃが操作アーム１２１ｂ，１２１ｃ側に引き操作され、供給クラッチ９２ｃ，９２ｄが遮断状態に操作されて、第３及び第４の植付条Ｌ３，Ｌ４に対応する供給ポンプ７２ｄｃ，７２ｄが停止操作される。

【0162】

同様に植付アームクラッチ１３１ａ及び縦送りクラッチ１３２ａが遮断状態に維持されながら、植付アームクラッチ１３１ｂ及び縦送りクラッチ１３２ｂが遮断状態に操作されて、第３及び第４の植付条Ｌ３，Ｌ４に対応する植付アーム１４及び縦送り機構が停止操作される。

【0163】

次に、クラッチスイッチ１３３ｃが押し操作されると、供給ポンプ操作機構１１５において、駆動軸１１８，１１９及びカム１２０ａ〜１２０ｄが、さらに正方向に所定角度だけ回転駆動される。

【0164】

供給クラッチ９２ａ〜９２ｄが遮断状態に維持されながら、カム１２０ｄにより操作アーム１２１ｄが操作されて、ワイヤ１２２ｄが操作アーム１２１ｄ側に引き操作され、供給クラッチ９２ｅ，９２ｆが遮断状態に操作されて、第５及び第６の植付条Ｌ５，Ｌ６に対応する供給ポンプ７２ｅ，７２ｆが停止操作される。

【0165】

同様に植付アームクラッチ１３１ａ，１３１ｂ及び縦送りクラッチ１３２ａ，１３２ｂが遮断状態に維持されながら、植付アームクラッチ１３１ｃ及び縦送りクラッチ１３２ｃが遮断状態に操作されて、第５及び第６の植付条Ｌ５，Ｌ６に対応する植付アーム１４及び縦送り機構が停止操作される。

【0166】

（供給クラッチ、植付アームクラッチ及び縦送りクラッチの伝動状態への操作）
前述の（供給クラッチ、植付アームクラッチ及び縦送りクラッチの遮断状態への操作）に記載のようにして、供給クラッチ９２ａ〜９２ｆ、植付アームクラッチ１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃ及び縦送りクラッチ１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃが、遮断状態に操作されたとする。

【0167】

前述の状態において、クラッチスイッチ１３３ｃが押し操作されると、供給ポンプ操作機構１１５において、駆動軸１１８，１１９及びカム１２０ａ〜１２０ｄが、逆方向に所定角度だけ回転駆動されて、供給クラッチ９２ｅ，９２ｆが伝動状態に操作され、植付アームクラッチ１３１ｃ及び縦送りクラッチ１３２ｃが伝動状態に操作される。

【0168】

次に、クラッチスイッチ１３３ｂが押し操作されると、供給ポンプ操作機構１１５において、駆動軸１１８，１１９及びカム１２０ａ〜１２０ｄが、さらに逆方向に所定角度だけ回転駆動されて、供給クラッチ９２ｅ，９２ｆが伝動状態に維持されながら、供給クラッチ９２ｃ，９２ｄが伝動状態に操作される。

【0169】

同様に植付アームクラッチ１３１ｃ及び縦送りクラッチ１３２ｃが伝動状態に維持されながら、植付アームクラッチ１３１ｂ及び縦送りクラッチ１３２ｂが伝動状態に操作される。

【0170】

次に、クラッチスイッチ１３３ａが押し操作されると、供給ポンプ操作機構１１５において、駆動軸１１８，１１９及びカム１２０ａ〜１２０ｄが、さらに逆方向に所定角度だけ回転駆動されて、供給クラッチ９２ｃ〜９２ｆが伝動状態に維持されながら、供給クラッチ９２ａ，９２ｂが伝動状態に操作される。

【0171】

同様に植付アームクラッチ１３１ｂ，１３１ｃ及び縦送りクラッチ１３２ｂ，１３２ｃが伝動状態に維持されながら、植付アームクラッチ１３１ａ及び縦送りクラッチ１３２ａが伝動状態に操作される。

【0172】

（供給クラッチ、植付アームクラッチ及び縦送りクラッチの逆方向での遮断状態及び伝動状態への操作）
供給クラッチ９２ａ〜９２ｆ、植付アームクラッチ１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃ及び縦送りクラッチ１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃが、伝動状態に操作された状態において、クラッチスイッチ１３３ｃ，１３３ｂ，１３３ａが、この順番で押し操作されると、先ず供給クラッチ９２ｅ，９２ｆ、植付アームクラッチ１３１ｃ及び縦送りクラッチ１３２ｃが遮断状態に操作される。

【0173】

次に供給クラッチ９２ｃ，９２ｄ、植付アームクラッチ１３１ｂ及び縦送りクラッチ１３２ｂが遮断状態に操作される。次に供給クラッチ９２ａ，９２ｂ、植付アームクラッチ１３１ａ及び縦送りクラッチ１３２ｂが遮断状態に操作される。

【0174】

前述のようにして、供給クラッチ９２ａ〜９２ｆ、植付アームクラッチ１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃ及び縦送りクラッチ１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃが、遮断状態に操作された状態において、クラッチスイッチ１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃが、この順番で押し操作されると、先ず供給クラッチ９２ａ，９２ｂ、植付アームクラッチ１３１ａ及び縦送りクラッチ１３２ａが伝動状態に操作される。

【0175】

次に供給クラッチ９２ｃ，９２ｄ、植付アームクラッチ１３１ｂ及び縦送りクラッチ１３２ｂが伝動状態に操作される。次に供給クラッチ９２ｅ，９２ｆ、植付アームクラッチ１３１ｃ及び縦送りクラッチ１３２ｃが伝動状態に操作される。

【0176】

（発明の実施の第１別形態）
図１１，１２，１３に示すミッションケース８において、無段変速装置３４の変速範囲が、通常の株間の範囲にのみ対応し、疎植状態の株間に対応しないものに設定されていると、伝動軸３５，３６，３７に関する構成が、以下の説明のように構成されてもよい。

【0177】

図１５に示すように、伝動軸３６において、株間ギヤ４０が残されて、株間ギヤ４１が廃止されている。伝動軸３７において、株間ギヤ４２，４３が廃止されて、株間ギヤ４２と同じ外径及び歯数を有する伝動ギヤ１３７が伝動軸３７に連結されており、株間ギヤ４０と伝動ギヤ１３７とが咬合している。

【0178】

（発明の実施の第２別形態）
供給変速装置９１が、フロア４９の左部に対して下側に配置されるように構成されてもよい。

【0179】

前述の構成によると、無段変速装置１８がミッションケース８の右部に連結され、無段変速装置３４及び軸支持部８６、フィルタ１３４がミッションケース８の左部に連結される。

【0180】

変速レバー１０７，１０８（変速レバー支持部１０６のレバーガイド１０６ａ）が、平面視で、フロア４９の前部における左の横部４９ａ（左の入り込み部５３）に対して、外側（左側）に配置され、左の前の支持フレーム５６と左の後の支持フレーム５７との間に配置される。

【0181】

変速レバー１０７，１０８（変速レバー支持部１０６のレバーガイド１０６ａ）が、平面視で、フロア４９の前部における左（変速レバー１０７，１０８側）の横部４９ａ（左の入り込み部５３）と、左の貯留タンク７１との間に配置される。
供給ポンプ操作機構１１５が、右及び左の支持フレーム５６，５７のうちの変速レバー１０７，１０８の反対側である右の前及び後の支持フレーム５６，５７に支持される。

【0182】

（発明の実施の第３別形態）
フロア４９の前部における右及び左の横部４９ａの全てにおいて、入り込み部５３が形成されるのではなく、フロア４９の前部における右及び左の横部４９ａの一部に、入り込み部５３が形成されるように構成してもよい。
フロア４９の前部における右及び左の横部４９ａにおいて、入り込み部５３が形成されなくてもよい。

【0183】

（発明の実施の第４別形態）
出力軸８４のスプロケット８４ａに代えて、出力プーリー（図示せず）（上手側回転体に相当）が設けられ、入力軸９３のスプロケット９３ａに代えて、入力プーリー（図示せず）（下手側回転体に相当）が設けられ、伝動チェーン９４に代えて、伝動ベルト（図示せず）（無端伝動体に相当）が設けられてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0184】

本発明は、液状の肥料を田面に供給する乗用型田植機ばかりではなく、粉粒状の肥料を田面に供給する施肥装置（第２作業装置に相当）を装備した乗用型田植機や、種子を田面に供給する播種装置（第１作業装置に相当）（図示せず）及び粉粒状又は液状の肥料を田面に供給する施肥装置（第２作業装置に相当）（図示せず）を装備した乗用型直播機にも適用できる。本発明は、施肥装置に代えて、粉粒状又は液状の薬剤を田面に供給する供給装置（第２作業装置に相当）（図示せず）を装備した乗用型田植機や乗用型直播機等にも適用できる。

【符号の説明】

【0185】

１ 前輪
３ 機体
６ 苗植付装置（第１作業装置）
８ ミッションケース
１０ 前車軸ケース
２２ 伝動軸
３４ 無段変速装置（作業用変速装置）
７２ａ 供給ポンプ（第２作業装置）
７２ｂ 供給ポンプ（第２作業装置）
７２ｃ 供給ポンプ（第２作業装置）
７２ｄ 供給ポンプ（第２作業装置）
７２ｅ 供給ポンプ（第２作業装置）
７２ｆ 供給ポンプ（第２作業装置）
８４ 出力軸
８４ａ スプロケット（上手側回転体）
８５ 施肥クラッチ（作業クラッチ）
８６ 軸支持部
８６ａ 凹部
９３ａ スプロケット（下手側回転体）
９４ 伝動チェーン（無端伝動体）
９５ 支持部材
９６ テンション輪
１３４ フィルタ
１３５ クラッチ操作部
１３６ 連係ロッド（連係部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】