特開 2020-203621 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2020-203621(P2020-203621A)

(43)【公開日】2020年12月24日

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/14 20060101AFI20201127BHJP

【ＦＩ】

   B62D55/14 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2019-113067(P2019-113067)

(22)【出願日】2019年6月18日

(71)【出願人】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】特許業務法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】土原 達也

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 康成

(72)【発明者】

【氏名】山本 大二郎

(57)【要約】

【課題】トラックガイドおよびトラックリンクの双方の摩耗が抑制でき、これらの交換作業の負担も軽減できる作業機械を提供する。
【解決手段】回転するクローラ２５を誘導する下側ガイドローラ２７の周囲に設けられて、クローラ２５の横ずれを規制するトラックガイド３０Ａを備える。トラックガイド３０Ａは、クローラフレーム２２に着脱可能に取り付けられた一対の取付部３１Ａ，３１Ａに架設された一対の当板部３２Ａ，３２Ａを有している。当板部３２Ａが、クローラ２５の端部を受け止める規制プレート４０と補強プレート４１とを有し、規制プレート４０の板面と、補強プレート４１の上方に向いた板面との双方に面接触した状態で、取付部３１Ａに当板部３２Ａが支持されている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対のクローラ装置を備えた下部走行体の上に、作業を行う機械本体が搭載されている作業機械であって、
前記クローラ装置の各々は、
遊動輪と駆動輪とを前後の端部にそれぞれ軸支しているクローラフレームと、
前記遊動輪および前記駆動輪に架け渡されて、前記駆動輪の駆動によって回転するクローラと、
前記クローラフレームの下部に回転可能に設けられて、前記遊動輪と前記駆動輪との間を移動する前記クローラを誘導する下側ガイドローラと、
前記下側ガイドローラの周囲に設けられて、前記クローラの横ずれを規制するトラックガイドと、
を備え、
前記トラックガイドは、
前記下側ガイドローラの回転軸に沿って延びるように前記下側ガイドローラの両側に配置されて、前記クローラフレームに着脱可能に取り付けられた一対の取付部と、
前記下側ガイドローラを跨いだ状態で前記取付部の各々の両端部に架設された一対の当板部と、
を有し、
前記当板部の各々は、前記クローラが所定以上に横ずれした場合に、前記クローラの端部と接触するように構成されていて、
前記当板部が、
横方に向く一方の板面で前記クローラの端部を受け止める規制プレートと、
前記規制プレートの他方の板面に略直交するように固定された補強プレートと、
を有し、
前記規制プレートの前記他方の板面と、前記補強プレートの上方に向いた板面との双方に面接触した状態で、前記取付部に前記当板部が支持されている作業機械。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機械において、
前記取付部の各々は、
締結具を挿通する貫通孔が形成されているフランジ部と、
前記フランジ部の一方の側部に立設されて前記当板部の各々が架設される支持板部と、
を有し、
前記一対の取付部は、前記フランジ部を前記下側ガイドローラの側に向けた状態で、前記締結具を締結することによって前記クローラフレームに取り付けられており、
前記補強プレートの板面のうち、前記貫通孔と上下方向に重なる部位に切欠部が形成されている作業機械。

【請求項3】

請求項１に記載の作業機械において、
前記取付部の各々は、
締結具を挿通する貫通孔が形成されているフランジ部と、
前記フランジ部の一方の側部に立設されて前記当板部の各々が架設される支持板部と、
を有し、
前記一対の取付部は、前記フランジ部を前記下側ガイドローラの側に向けた状態で、前記締結具を締結することによって前記クローラフレームに取り付けられており、
前記当板部の各々が、前記取付部の各々に着脱可能な状態で架設されている作業機械。

【請求項4】

請求項３に記載の作業機械において、
締結された前記締結具の下方が前記補強プレートで覆われている作業機械。

【請求項5】

請求項２〜請求項４のいずれか１つに記載の作業機械において、
前記取付部の端部に、前記支持板部と前記フランジ部との境界部分を覆うリブが設けられている作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示する技術は、油圧ショベル等の作業機械に関し、その中でも、クローラの脱輪を防止するトラックガイドに関する。

【背景技術】

【0002】

油圧ショベル等の作業機械は、大略、下部走行体と、その上に搭載された機械本体とで構成されている。機械本体には、ブームやアーム、バケット等で構成されたアタッチメントが備えられており、アタッチメントを油圧制御することによって掘削等の作業が行われる。

【0003】

下部走行体には、一対のクローラが備えられている。具体的には、下部走行体の左右には、前後方向に延びて、その前後の端部に遊動輪と駆動輪とを軸支した一対のクローラフレームが設けられている。各クローラは、隣接する履板（シュー）の間で互いのトラックリンクを連結することにより、環状に構成されていて、各クローラフレームの駆動輪と遊動輪とに架け渡されている。駆動輪を回転駆動することで、下部走行体は、建設現場などの荒場でも走行可能となっている。

【0004】

駆動輪と遊動輪との間の上下には、トラックリンクを受け止めることによってクローラの回転を誘導する複数のガイドローラ（下側ガイドローラおよび上側ガイドローラ）が設けられている。下側ガイドローラには、クローラの脱輪を防止するため、トラックリンクの過剰な横ずれを規制するトラックガイドが付設されているのが一般的である。

【0005】

トラックガイドの従来例としては、特許文献１〜３がある。特許文献１には、クローラの堆積物を除去する部材を取り付けたトラックガイドが開示されている。特許文献２には、トラックリンクとの接触部位に着脱可能なガードを取り付けたトラックガイドが開示されている。特許文献３には、下側ガイドローラの全域を覆うフルトラックガイドを、その長手方向に分割して交換容易にする技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００９−１０７５４７号公報

【特許文献2】実開平７−２１４８７号公報

【特許文献3】特開平５−３０５８８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

トラックガイドは、トラックリンクとの接触によって摩耗する。従って、トラックガイドは、摩耗が進めば交換が必要になる（消耗品）。ところが、トラックガイドは、高重量なうえ、クローラフレームの下側に設置されているため、脱着が困難で、その作業負担は大きいという問題がある。

【0008】

更に、トラックガイドとの接触でトラックリンクも摩耗する。しかも、トラックガイドよりもトラックリンクの方が摩耗し易い傾向がある。トラックリンクの交換時は、クローラをクローラフレームから取り外して分解する必要がある。そのため、トラックガイドの交換よりも作業負担は大きい。交換に要するコストも、トラックガイドよりも高額である。

【0009】

そのため、トラックガイドだけでなく、トラックリンクの摩耗も抑制することで、これら双方の交換作業の負担を軽減する対策が望まれる。

【0010】

開示する技術の主たる目的は、トラックガイドおよびトラックリンクの双方の摩耗が抑制でき、これらの交換作業の負担も軽減できる作業機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

開示する技術は、一対のクローラ装置を備えた下部走行体の上に、作業を行う機械本体が搭載されている作業機械に関する。

【0012】

前記クローラ装置の各々は、遊動輪と駆動輪とを前後の端部にそれぞれ軸支しているクローラフレームと、前記遊動輪および前記駆動輪に架け渡されて、前記駆動輪の駆動によって回転するクローラと、前記クローラフレームの下部に回転可能に設けられて、前記遊動輪と前記駆動輪との間を移動する前記クローラを誘導する下側ガイドローラと、前記下側ガイドローラの周囲に設けられて、前記クローラの横ずれを規制するトラックガイドと、を備える。

【0013】

前記トラックガイドは、前記下側ガイドローラの回転軸に沿って延びるように前記下側ガイドローラの両側に配置されて、前記クローラフレームに着脱可能に取り付けられた一対の取付部と、前記下側ガイドローラを跨いだ状態で前記取付部の各々の両端部に架設された一対の当板部と、を有している。前記当板部の各々は、前記クローラが所定以上に横ずれした場合に、前記クローラの端部と接触するように構成されている。

【0014】

そして、前記当板部が、横方に向く一方の板面で前記クローラの端部を受け止める規制プレートと、前記規制プレートの他方の板面に略直交するように固定された補強プレートと、を有し、前記規制プレートの前記他方の板面と、前記補強プレートの上方に向いた板面との双方に面接触した状態で、前記取付部に前記当板部が支持されている。

【0015】

すなわち、この作業機械によれば、クローラの横ずれを防止するトラックガイドが、回転するクローラを受け止めながら誘導する下側ガイドローラの周囲に設けられていて、そのトラックガイドが、一対の取付部に架設された一対の当板部を有している。これら当板部の各々が、規制プレートと、それに略直交して固定された補強プレートとを有しており、規制プレートの外方に向いた板面と、補強プレートの上方に向いた板面との双方に面接触した状態で、取付部に当板部が支持されている。

【0016】

従って、規制プレートは、補強プレートにより、剛性が構造的に強化されている。その結果、規制プレートの板厚を相対的に薄くできる。その結果、クローラの端部と規制プレートとの間の隙間を大きくできる。クローラの端部と規制プレートとの間の隙間が大きくなれば、これらの接触回数や接触強度が低減されるので、これら双方の摩耗を抑制できる。また、トラックガイドの重量が低減するので、これらの交換作業の負担も軽減できる。

【0017】

通常、クローラの端部は、クローラが異常に傾斜して斜め下方から衝突する場合を除けば、当板部の板面に向かって衝突する。それに対し、当板部は、これらの衝突方向に対して効率よく支持できるように、面接触した状態で取付部に支持されているので、板厚が薄くても効果的に変形を防止できる。

【0018】

前記作業機械はまた、前記取付部の各々は、締結具を挿通する貫通孔が形成されているフランジ部と、前記フランジ部の一方の側部に立設されて前記当板部の各々が架設される支持板部と、を有し、前記一対の取付部は、前記フランジ部を前記下側ガイドローラの側に向けた状態で、前記締結具を締結することによって前記クローラフレームに取り付けられている場合には、前記補強プレートの板面のうち、前記貫通孔と上下方向に重なる部位に切欠部を形成するのが好ましい。

【0019】

貫通孔に挿通した締結具を締結するには、その下方から所定の工具を装着し、その工具を強い力で回転させる必要があるが、そのためには、貫通孔の下方に、これら工具を装着して操作が可能になる、ある程度開放されたスペースが必要である。

【0020】

それに対し、このトラックガイドでは、補強プレートに切欠部が形成されているので、補強プレートを設けても、支障なく締結できる。従って、トラックガイドを容易に脱着できる。

【0021】

また、上述した場合には、前記当板部の各々が、前記取付部の各々に着脱可能な状態で架設されている、としてもよい。

【0022】

そうすれば、当板部を外した状態で締結することで、補強プレートを設けても、支障なく締結できる。

【0023】

しかも、取付部および当板部の各々を、個別に取り付けることができるので、取付作業時に扱う部材の重量を分散することが可能になる。また、摩耗の程度に応じて、当板部を個別に交換できる。その結果、更に交換作業の負担が軽減され、作業性に優れる。

【0024】

材質を変えて当板部だけを摩耗し易くできるので、クローラの摩耗をより効果的に抑制できる。取付部を個別にクローラフレームに取り付けることができるので、取付ピッチが異なる場合にも対応できる。当板部の全長を長くしたり幅を広くしたりするなど、仕様に応じて当板部の形状も変更できる。従って、汎用性に優れる。

【0025】

その場合、特に、締結された前記締結具の下方が前記補強プレートで覆われているようにするとよい。

【0026】

そうすれば、補強プレートが強化されるので、当板部の剛性を更に高めることができる。岩石等が締結具に下方から衝突することも防止できる。

【0027】

前記作業機械はまた、前記取付部の端部に、前記支持板部と前記フランジ部との境界部分を覆うリブが設けられている、としてもよい。

【0028】

そうすれば、構造的に取付部の端部の剛性が強化されるので、貫通孔を更に端に近づけることができる。従って、クローラの端部と当板部との間の隙間をよりいっそう大きくできる。そして、リブによって岩石等が締結具に横方から衝突することも防止できる。

【発明の効果】

【0029】

開示する技術を適用した作業機械によれば、トラックガイドおよびトラックリンクの双方の摩耗が抑制できるので、耐久性に優れる。そして、これらの交換作業の負担も軽減できるので、作業性にも優れる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】開示する技術の適用に好適な油圧ショベルを示す概略図である。

【図2】図１に二点鎖線Ｒで示す部分を拡大して示す概略斜視図である。

【図3】改良前のトラックガイドを示す概略斜視図である。

【図4】改良前のトラックガイドとクローラとの位置関係を示す概略図である。

【図5】開示する技術を適用した改良トラックガイドを示す概略斜視図である。

【図6A】改良当板部を示す概略斜視図である。

【図6B】改良取付部を示す概略斜視図である。

【図7】補強プレートと貫通孔との関係を説明するためにトラックガイドの要部を下方から見た概略図である。

【図8】改良トラックガイドの変形例を示す概略斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、開示する技術の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。各図には、上下や前後、左右の方向を矢印で示してある。特に言及しない限り、説明で用いる上下等の方向は、これら矢印で示す方向に従うものとする。

【0032】

＜作業機械＞
図１に、開示する技術の適用に好適な作業機械として、油圧ショベル１を例示する。油圧ショベル１は、下部走行体２と、下部走行体２の上に搭載された上部旋回体３（機械本体の一例）とを備えている。上部旋回体３は、下部走行体２に旋回自在に支持されたアッパーフレーム５を有している。そのアッパーフレーム５の上に、アタッチメント６、キャブ７、機械室８等が設置されている。

【0033】

アタッチメント６は、上部旋回体３の前部に設置されている。アタッチメント６は、ブーム６ａ、アーム６ｂ、およびバケット６ｃ等で構成されている。これらブーム６ａ等は、油圧制御された油圧シリンダ６ｄの伸縮に連動して動作し、掘削等の作業を行う。これらブーム６ａ等の操作は、キャブ７において行われる。キャブ７は、矩形箱形の運転室である。キャブ７は、アタッチメント６に隣接して上部旋回体３の左前部に設置されている。

【0034】

機械室８は、上部旋回体３の後部に設置されている。機械室８の内部には、図示しないが、エンジンや油圧ポンプなど、油圧ショベル１を駆動する駆動装置が設置されている。アッパーフレーム５の後端部には、アタッチメント６との間で前後のバランスを確保するカウンタウエイト９が設置されている。

【0035】

（下部走行体）
下部走行体２は、大略、支持ボディ２０と一対のクローラ装置２１とで構成されている。クローラ装置２１は、支持ボディ２０の左右両サイドに１台ずつ取り付けられている。支持ボディ２０の中央部には、油圧で駆動制御される旋回モータ２０ａが設置されている。アッパーフレーム５は、その旋回モータ２０ａを介して支持ボディ２０に旋回自在に支持されている。

【0036】

クローラ装置２１の各々は、クローラフレーム２２、遊動輪２３、駆動輪２４、クローラ２５、上側ガイドローラ２６、下側ガイドローラ２７、後述するトラックガイド３０などで構成されている。

【0037】

各クローラフレーム２２は、前後方向に延びる高剛性の柱状部材からなり、その幅方向（左右方向）の内側が支持ボディ２０によって支持されている。クローラフレーム２２の前端部には、遊動輪２３が回転自在に軸支されている。クローラフレーム２２の後端部には、駆動輪２４が回転自在に軸支されている。駆動輪２４は、油圧制御によって駆動され、操作に応じた速度で正逆双方向に回転するように構成されている。

【0038】

クローラ２５は、複数の履板（シュー２５ａ）で構成された無端帯状の部材からなる。各シュー２５ａの内面側には、詳細は省略するが、一対のリンクプレート、ピン、ブッシュなどで構成されたトラックリンク２５ｂが取り付けられている（図４参照）。これらトラックリンク２５ｂを、隣接するシュー２５ａの間で互いに連結することにより、クローラ２５は、環状に構成されている。各クローラ２５は、各クローラフレーム２２の駆動輪２４と遊動輪２３とに架け渡されている。駆動輪２４が駆動されることで各クローラ２５は回転する。

【0039】

クローラフレーム２２の中間部分（遊動輪２３と駆動輪２４との間の部分）の上部には、複数の上側ガイドローラ２６が前後方向に間隔を空けて設けられている。クローラフレーム２２の中間部分の下部には、複数の下側ガイドローラ２７が前後方向に間隔を空けて設けられている。

【0040】

上側ガイドローラ２６および下側ガイドローラ２７の各々は、クローラフレーム２２に軸支されており、クローラ２５の回転方向に直交して左右方向に延びる回転軸Ｊを中心に回転自在となっている（図２参照）。これら上側ガイドローラ２６および下側ガイドローラ２７の各々は、トラックリンク２５ｂと係合する。そうすることにより、これらは、遊動輪２３と駆動輪２４との間を移動するクローラ２５を誘導する。

【0041】

（開示する技術を適用する前のトラックガイド）
一部の下側ガイドローラ２７の周囲には、クローラ２５の横ずれを規制するトラックガイドが設置されている。図２、図３に、開示する技術を適用する前のトラックガイド３０を具体的に示す。トラックガイド３０は、一対の取付部３１，３１、および一対の当板部３２，３２を有し、これらが溶接によって一体化されている。

【0042】

取付部３１の各々は、金属の厚板を折り曲げることによって形成された横長な部材からなる。各取付部３１は、帯板状のフランジ部３１ａと、その一方の側部に立設された支持板部３１ｂとを有している。支持板部３１ｂはフランジ部３１ａと略直交している。

【0043】

フランジ部３１ａの各端部には、クローラフレーム２２に締結する固定ボルトＢ１（締結具の一例）を挿通する貫通孔３３が板面を貫通して形成されている。支持板部３１ｂの下方に向く突端の中間部分には、その突端側から凹むことにより、トラックリンク２５ｂとの接触を回避する下向き凹部３４が形成されている。それにより、支持板部３１ｂの長手方向の両端部分は相対的に突出し、一対の架設受部３５，３５が構成されている。

【0044】

当板部３２の各々は、金属の厚板によって形成された横長な板部材からなる。各当板部３２の上方に向く一方の側縁の中間部分には、その突端側から凹むことにより、下側ガイドローラ２７との接触を回避する上向き凹部３６が形成されている。それにより、当板部３２の長手方向の両端部分は相対的に突出し、一対の架設部３７，３７が構成されている。

【0045】

溶接による接合により、一対の当板部３２，３２は一対の取付部３１，３１に架設されている。具体的には、一対の取付部３１，３１は、各々のフランジ部３１ａを向き合わせ、所定の間隔を隔てて平行に配置される。各々のフランジ部３１ａを向き合わせることで、トラックガイド３０の取付間隔を狭くでき、フランジ部３１ａを支持板部３１ｂで外部から保護できる。一対の当板部３２，３２は、一対の取付部３１，３１に対して直交した状態で、一対の貫通孔３３，３３の間に、所定の間隔を隔てて配置される。

【0046】

そうした状態で、各架設受部３５の突端部分に各架設部３７を溶接することにより、一対の当板部３２，３２は、一対の取付部３１，３１に架設されている。それにより、トラックガイド３０は、矩形枠形状に一体化されている。

【0047】

図２に示すように、トラックガイド３０は、所定の下側ガイドローラ２７を囲むような状態で、クローラフレーム２２に取り付けられている。具体的には、クローラフレーム２２の下側ガイドローラ２７が設置されている部分の両側には、貫通孔３３に対応した複数の固定孔２２ａが形成されている。

【0048】

トラックガイド３０は、図３に示すように、これら固定孔２２ａに各貫通孔３３を通じて固定ボルトＢ１を締結することにより、クローラフレーム２２に着脱可能に取り付けられる。それにより、一対の取付部３１，３１は、下側ガイドローラ２７の回転軸Ｊに沿って延びるように下側ガイドローラ２７の両側に配置され、一対の当板部３２は、下側ガイドローラ２７を跨いだ状態となる。

【0049】

そして、図４に示すように、下側ガイドローラ２７に受け止めて誘導されるトラックリンク２５ｂは、所定の隙間Ｇを隔てた状態で、一対の当板部３２，３２の間に位置するように構成されている。それにより、当板部３２の各々は、トラックリンク２５ｂが所定以上に横ずれした場合に、その対向面（規制面３２ａ）が、トラックリンク２５ｂの端部と接触し、クローラ２５の脱輪が防止できるようになっている。

【0050】

従って、当板部３２はトラックリンク２５ｂとの接触によって摩耗するため、トラックガイド３０は、摩耗が進めば交換が必要になる（消耗品）。ところが、トラックガイド３０は、高重量（機種によっては３０ｋｇ以上）である。しかも、クローラフレーム２２の下側に設置されているため、脱着が困難で、その交換作業の負担は大きい。

【0051】

更に、トラックガイド３０との接触により、トラックリンク２５ｂも摩耗する。しかも、トラックリンク２５ｂは、トラックガイド３０よりも摩耗し易い傾向がある。トラックリンク２５ｂを交換するには、クローラ２５をクローラフレーム２２から取り外して分解する必要がある。そのため、トラックガイド３０の交換よりも作業負担は大きい。交換に要するコストも、トラックガイド３０よりも高額である。

【0052】

そのため、トラックガイド３０とトラックリンク２５ｂの双方の摩耗を抑制することが要望されている。その対策の１つに、クローラ２５の脱輪が防止できる範囲内で、トラックリンク２５ｂと当板部３２との間の隙間Ｇを大きくし、これらが接触し難くすることが考えられる。ところが、そのようにトラックリンク２５ｂと当板部３２との間の隙間Ｇを大きくすると、各当板部３２が各取付部３１の端に寄っていくため、トラックガイド３０をクローラフレーム２２に取り付けることが困難になる。

【0053】

すなわち、クローラフレーム２２へ締結する固定ボルトＢ１を挿通する貫通孔３３が、各当板部３２よりも各フランジ部３１ａの端に位置しているため、各当板部３２と貫通孔３３との間が狭くなり、固定ボルトＢ１を締結する工具等が当板部３２と干渉する。その干渉を避けて貫通孔３３をフランジ部３１ａの端に近づけると、構造的に締結部位の強度が確保できなくなる。当板部３２の板厚は、適正な強度を考慮して設定されているため、薄くすると、当板部３２が大きく変形するおそれがある。

【0054】

このような理由から、上述した形態のトラックガイド３０では、トラックリンク２５ｂと当板部３２との間の隙間Ｇを大きくするには限界があり、トラックガイド３０とトラックリンク２５ｂの双方の摩耗を効果的に抑制するには改善の余地があった。

【0055】

そこで、開示する技術では、トラックガイド３０を改良し、そのような不具合を招くことなく、トラックリンク２５ｂと当板部３２との間の隙間Ｇを大きくできるようにした。

【0056】

＜改良トラックガイド＞
図５に、開示する技術を適用したトラックガイドの一例を具体的に示す（改良トラックガイド３０Ａともいう）。改良トラックガイド３０Ａの基本的構成は、上述したトラックガイド３０と同様であり、改良トラックガイド３０Ａが設置される作業機械も、上述した油圧ショベル１と同様である。従って、これらで共通する構成については、同じ符号を用いることにより、その説明は省略する。

【0057】

改良トラックガイド３０Ａでは、特に、当板部３２が改良されている（改良当板部３２Ａともいう）。すなわち、図６Ａに示すように、各改良当板部３２Ａは、規制プレート４０、補強プレート４１、一対のリブプレート４２，４２などで構成されている。

【0058】

規制プレート４０は、金属製の細長い帯板状の部材からなり、上述した当板部３２よりも薄い板厚に設定されている。規制プレート４０の上方に向く側縁の中間部分には上向き凹部３６が形成されている。両規制プレート４０のうち、互いに対向した状態で横方に向く板面が、トラックリンク２５ｂの端部を受け止める規制面３２ａとなっている。

【0059】

補強プレート４１もまた、上述した当板部３２よりも薄い板厚に設定された金属製の細長い帯板状の部材からなる。補強プレート４１は、規制面３２ａとは逆向きの板面（反規制面）に略直交するように配置されている。補強プレート４１はまた、規制プレート４０に沿って延びるように、規制プレート４０の下方に向く側縁の側に配置されている。そして、補強プレート４１は、溶接することによって規制プレート４０に固定されている。

【0060】

それにより、規制プレート４０は、補強プレート４１により、剛性が構造的に強化されている。その結果、規制プレート４０の板厚を相対的に薄くしても規制面３２ａへ作用する強い負荷に対して対応できる。その結果、トラックリンク２５ｂと規制プレート４０との間の隙間Ｇを大きくできる。また、トラックガイド３０の重量を低減できる。

【0061】

補強プレート４１は、その板面のうち、貫通孔３３と上下方向に重なる部位、つまり、補強プレート４１の両端部の２箇所に、外縁部から湾曲して凹む切欠部４１ａが形成されている。切欠部４１ａについては別途後述する。

【0062】

各リブプレート４２は、矩形板状の小さな金属部材からなる。各リブプレート４２は、改良当板部３２Ａの各端部における規制プレート４０と補強プレート４１との境界部分（隅部）に対向配置されており、規制プレート４０および補強プレート４１の各板面に接する端面をこれら板面に溶接することで、規制プレート４０および補強プレート４１の双方に固定されている。

【0063】

それにより、規制プレート４０は、リブプレート４２により、剛性がよりいっそう構造的に強化されている。その結果、規制プレート４０の板厚をより薄くできる。その結果、トラックリンク２５ｂと規制プレート４０との間の隙間Ｇを、より大きくできる。また、トラックガイド３０の重量をよりいっそう低減できる。

【0064】

改良トラックガイド３０Ａでは、取付部３１の一部も改良されている（改良取付部３１Ａともいう）。すなわち、図６Ｂに示すように、改良取付部３１Ａの各端部、詳細には、改良取付部３１Ａの長手方向における各貫通孔３３よりも端の部分に、貫通孔３３の外方から、支持板部３１ｂとフランジ部３１ａとの境界部分を覆う略Ｌ形状をした外側リブ４５が増設されている。各外側リブ４５は、支持板部３１ｂおよびフランジ部３１ａの各板面に接する端面をこれら板面に溶接することで、支持板部３１ｂおよびフランジ部３１ａの双方に固定されている。

【0065】

すなわち、改良取付部３１Ａでは、外側リブ４５によって剛性が構造的に強化されている。従って、改良取付部３１Ａも板厚を薄くできるので、トラックガイド３０を軽量化できる。

【0066】

同様に、改良取付部３１Ａの長手方向における各貫通孔３３よりも中間側の部分に、一対の内側リブ４６，４６が増設されている。内側リブ４６も略Ｌ形状をしており、各内側リブ４６は、各貫通孔３３の内方から、支持板部３１ｂとフランジ部３１ａとの境界部分を覆っている。従って、内側リブ４６により、改良取付部３１Ａでは、更に剛性が構造的に強化されている。従って、その板厚を更に薄くできるので、トラックガイド３０をよりいっそう軽量化できる。

【0067】

そして、改良取付部３１Ａでは、下向き凹部３４が略矩形に形成されていて、一対の架設受部３５には、互いに平行した状態で対向する端面（対向端面４７）が形成されている。また、各架設受部３５の突端部分には、対向端面４７に略直交して連なる端面（直交端面４８）が形成されている。

【0068】

各改良当板部３２Ａは、各々の補強プレート４１を逆方向に向け、各リブプレート４２を、各改良取付部３１Ａの架設受部３５の互いに対向している板面に接するように配置する。それにより、図５に拡大して示すように、各規制プレート４０の反規制面は、各改良取付部３１Ａの対向端面４７に面接触した状態となり、補強プレート４１の上方に向いた板面は、改良取付部３１Ａの直交端面４８に面接触した状態となる。

【0069】

そのような状態で、各リブプレート４２、各補強プレート４１、および各規制プレート４０と、各架設受部３５との間の境界部分を、これに沿って溶接して固定することにより、改良取付部３１Ａに改良当板部３２Ａが支持されている。

【0070】

トラックリンク２５ｂは、クローラ２５が異常に傾斜すれば、下方から各改良当板部３２Ａに衝突するおそれはあるが、通常は、横方から各改良当板部３２Ａの規制面３２ａに衝突する。いずれの場合であっても、各改良当板部３２Ａは、これらの衝突方向に対して効率よく支持できるように、面接触した状態で各改良取付部３１Ａに支持されているので、板厚が薄くても効果的に変形を防止できる。

【0071】

更に、この改良トラックガイド３０Ａでは、補強プレート４１を設けても、改良トラックガイド３０Ａをクローラフレーム２２に容易に脱着できるように、補強プレート４１に切欠部４１ａが形成されている。

【0072】

図７に示すように、切欠部４１ａは貫通孔３３と上下方向に重なる部位に形成されていて、改良トラックガイド３０Ａをクローラフレーム２２に取り付ける固定ボルトＢ１の締結に必要なスペースが確保されている。すなわち、貫通孔３３に挿通してクローラフレーム２２の固定孔２２ａに固定ボルトＢ１を締結するには、固定ボルトＢ１の頭部にその下方から所定の工具を装着し、その工具を強い力で回転させる必要がある。

【0073】

例えば、棒状のボックスレンチを固定ボルトＢ１に同軸に装着し、そのボックスレンチに直交するようにクロスレンチを取り付けて、クロスレンチを回転させることで固定ボルトＢ１を締結する。そのためには、貫通孔３３の下方に、これら工具を装着して操作が可能になる、ある程度開放されたスペースが必要である。

【0074】

それに対し、この改良トラックガイド３０Ａでは、補強プレート４１に切欠部４１ａが形成されていて、貫通孔３３の下方が開放されているので、補強プレート４１が設けられていても、支障なく固定ボルトＢ１を締結できる。従って、改良トラックガイド３０Ａは、クローラフレーム２２に容易に脱着できる。

【0075】

更に、改良取付部３１Ａの端部には、外側リブ４５や内側リブ４６が設けられていて、構造的に剛性が強化されているので、貫通孔３３も、より端部側に近づけることができる。従って、トラックリンク２５ｂと当板部３２との間の隙間Ｇをよりいっそう大きくできる。そして、これら外側リブ４５および内側リブ４６の間に固定ボルトＢ１が位置するので、岩石等が固定ボルトＢ１に衝突することも防止できる。

【0076】

このように、この改良トラックガイド３０Ａを採用した油圧ショベル１によれば、トラックリンク２５ｂと当板部３２との間の隙間Ｇが大きくなり、これらが接触する頻度や程度が軽減されるので、トラックガイド３０およびトラックリンク２５ｂの双方の摩耗を抑制できる。従って、耐久性に優れる。改良トラックガイド３０Ａが軽量化されていて、これらの交換作業の負担も軽減できるので、作業性にも優れる。

【0077】

＜改良後のトラックガイド３０Ａの変形例＞
図８に、改良トラックガイド３０Ａの変形例を示す（第２改良トラックガイド３０Ｂともいう）。この第２改良トラックガイド３０Ｂは、改良当板部３２Ａの各々が、改良取付部３１Ａの各々に着脱可能な状態で架設されている点で、特に、上述した改良トラックガイド３０Ａと異なっている。

【0078】

すなわち、第２改良トラックガイド３０Ｂでは、各改良当板部３２Ａの各リブプレート４２の板面に、締結孔５０が形成されている。そして、各改良取付部３１Ａの各架設受部３５の板面にも、挿通孔５１が形成されている。

【0079】

そして、改良トラックガイド３０Ａと同様に、一対の改良当板部３２Ａ，３２Ａを一対の改良取付部３１Ａ，３１Ａに組み付けることにより、各リブプレート４２と各架設受部３５とが接して、各挿通孔５１と各締結孔５０とが重なり合うように構成されている。重なり合ったこれら挿通孔５１および締結孔５０に連結ボルトＢ２を締結することで、各改良当板部３２Ａは各改良取付部３１Ａに着脱可能な状態で固定される。

【0080】

この第２改良トラックガイド３０Ｂの場合、各改良取付部３１Ａは、個別にクローラフレーム２２に締結できるので、その締結時には各貫通孔３３の下方を開放状態にできる。従って、補強プレート４１は、改良トラックガイド３０Ａのように、切欠部４１ａを形成する必要性はない。そのため、補強プレート４１は、その全長にわたって幅が広く形成されていて、締結された固定ボルトＢ１の下方が、補強プレート４１によって覆われるようになっている。

【0081】

その結果、補強プレート４１は、よりいっそう強化され、改良当板部３２Ａの剛性を更に高めることができる。岩石等が固定ボルトＢ１の下方から衝突することも防止できる。

【0082】

改良取付部３１Ａおよび改良当板部３２Ａの各々を、個別に取り付けることができるので、取付作業時に扱う部材の重量を分散することが可能になる。また、摩耗の程度に応じて、改良当板部３２Ａを個別に交換できる。その結果、更に交換作業の負担が軽減され、作業性に優れる。

【0083】

改良当板部３２Ａだけの交換が可能になるので、軟鋼材など、改良当板部３２Ａに、改良取付部３１Ａよりも軟らかい素材を用いることができる。そうすれば、改良当板部３２Ａが摩耗し易くなるので、トラックリンク２５ｂの摩耗をより効果的に抑制できる。

【0084】

改良取付部３１Ａを個別にクローラフレーム２２に取り付けることができるので、改良取付部３１Ａの取付ピッチが異なる場合にも対応できる。従って、第２改良トラックガイド３０Ｂは、異なる機種間で共用できるので、汎用性にも優れる。例えば、改良当板部３２Ａの全長を長くしたり幅を広くしたりするなど、仕様に応じて改良当板部３２Ａの形状も変更できる。従って、よりいっそう汎用性に優れる。

【符号の説明】

【0085】

１ 油圧ショベル（作業機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体（機械本体）
２１ クローラ装置
２２ クローラフレーム
２３ 遊動輪
２４ 駆動輪
２５ クローラ
２７ 下側ガイドローラ
３０Ａ 改良トラックガイド（トラックガイド）
３０Ｂ 第２改良トラックガイド（トラックガイド）
３１Ａ 改良取付部
３２Ａ 改良当板部
３３ 貫通孔
４０ 規制プレート
４１ 補強プレート
４１ａ 切欠部
Ｂ１ 固定ボルト
Ｂ２ 連結ボルト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】