特開2020-205011(P2020-205011A)IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

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特開2020-205011アクチュエータ装置、電圧波形の作成方法、電場応答性高分子アクチュエータの駆動方法、及びプログラム
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