特開2020-39543(P2020-39543A)IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

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特開2020-39543鋼球の重さの天秤介護補助力を計測する事で立ち上がる脚力を計算し足を上げる筋力も推定できる足踏みリハビリ機。
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