特開2020-50315(P2020-50315A)IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

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特開2020-50315羽ばたき動作機構及び羽ばたき動作機構の使用方法、並びに、羽ばたき動作機構を用いた推進装置