特開 2020-50489 高所作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2020-50489(P2020-50489A)

(43)【公開日】2020年4月2日

(54)【発明の名称】高所作業車

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/06 20060101AFI20200306BHJP

   B66F 11/04 20060101ALI20200306BHJP

   B66F 9/24 20060101ALI20200306BHJP

【ＦＩ】

   B66F9/06 M

   B66F11/04

   B66F9/24 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2018-182590(P2018-182590)

(22)【出願日】2018年9月27日

(71)【出願人】

【識別番号】000116644

【氏名又は名称】株式会社アイチコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100092897

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 正悟

(74)【代理人】

【識別番号】100157417

【弁理士】

【氏名又は名称】並木 敏章

(72)【発明者】

【氏名】岡安 良王

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA08

3F333AB01

3F333AC01

3F333BD02

3F333DB10

3F333FA09

3F333FA12

3F333FA21

3F333FA34

3F333FD11

3F333FE03

3F333FG04

(57)【要約】

【課題】作業台が安定した状態で作業を行うことが可能な高所作業車を提供する。
【解決手段】作業台４０は、上下に貫通した床開口部５４を有する固定床部５０と、床開口部５４の左半分の部分を開く第１開放位置と床開口部５４の左半分の部分を閉じる第１閉鎖位置とにスライド移動可能な第１開閉床部７０と、床開口部５４の右半分の部分を開く第２開放位置と床開口部５４の右半分の部分を閉じる第２閉鎖位置とにスライド移動可能な第２開閉床部８０とを有している。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行可能な車体と、
前記車体に設けられた昇降装置と、
前記昇降装置に支持されて昇降可能な作業台とを備え、
前記作業台は、
前記昇降装置に支持され、上下に貫通した床開口部を有する固定床部と、
前記固定床部に支持され、前記床開口部を開く開放位置と前記床開口部を閉じる閉鎖位置とにスライド移動可能な開閉床部とを有することを特徴とする高所作業車。

【請求項2】

前記開閉床部は、前記床開口部の一部分を開く第１開放位置と前記床開口部の一部分を閉じる第１閉鎖位置とにスライド移動可能な第１開閉床部と、前記床開口部の他の部分を開く第２開放位置と前記床開口部の他の部分を閉じる第２閉鎖位置とにスライド移動可能な第２開閉床部とからなることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車。

【請求項3】

前記第１開閉床部が前記第１開放位置から前記第１閉鎖位置に向けて移動する際に前記床開口部に挿通された作業対象物に当接したことを検出する第１検出器と、
前記第２開閉床部が前記第２開放位置から前記第２閉鎖位置に向けて移動する際に前記作業対象物に当接したことを検出する第２検出器と、
前記第１開閉床部が前記作業対象物に当接したことが前記第１検出器に検出されると、前記第１閉鎖位置に向けた前記第１開閉床部の移動および、前記昇降装置による前記作業台の昇降を規制し、前記第２開閉床部が前記作業対象物に当接したことが前記第２検出器に検出されると、前記第２閉鎖位置に向けた前記第２開閉床部の移動および、前記昇降装置による前記作業台の昇降を規制する作動規制装置とを備えることを特徴とする請求項２に記載の高所作業車。

【請求項4】

前記固定床部の縁部に設けられた固定手摺部と、
前記第１開閉床部の縁部に設けられて前記第１開閉床部とともにスライド移動可能な第１開閉手摺部と、
前記第２開閉床部の縁部に設けられて前記第２開閉床部とともにスライド移動可能な第２開閉手摺部とを有し、
前記床開口部は、前記固定床部の縁部の一部から前記固定床部の中央側に向けて延びて形成され、
前記固定手摺部は、前記固定床部の前記縁部の一部と位置整合して形成された手摺開口部を有し、
前記第１開閉床部が前記第１開放位置に移動すると、前記第１開閉手摺部が前記手摺開口部の一部分を開く第１手摺開放位置に移動し、
前記第２開閉床部が前記第２開放位置に移動すると、前記第２開閉手摺部が前記手摺開口部の他の部分を開く第２手摺開放位置に移動し、
前記第１開閉床部が前記第１閉鎖位置に移動し、前記第２開閉床部が前記第２閉鎖位置に移動すると、前記第１開閉手摺部が前記手摺開口部の一部分を閉じる第１手摺閉鎖位置に移動し、前記第２開閉手摺部が前記手摺開口部の他の部分を閉じる第２手摺閉鎖位置に移動し、前記固定手摺部と前記第１開閉手摺部と前記第２開閉手摺部とが連続的に繋がって、前記固定床部の床面と、前記床開口部の一部分を閉じる前記第１開閉床部の床面と、前記床開口部の他の部分を閉じる前記第２開閉床部の床面とを囲むことを特徴とする請求項２または３に記載の高所作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業台を備えた高所作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

高所作業車の一例として、車輪もしくはクローラ機構を有して走行可能な走行体と、走行体上に水平旋回可能に設けられた旋回体と、旋回体に起伏および伸縮可能に設けられたブームと、ブームの先端部に旋回可能に支持された作業台とを備えた自走式の高所作業車が知られている。自走式の高所作業車は、屋内外の構造物に対する作業や、大型の船の建造もしくはメンテナンス時の作業等に用いることが可能である（例えば、特許文献１および特許文献２を参照）。

【0003】

ところで、大型の船の建造もしくはメンテナンス時の作業の一つに、船の舵回りの作業がある。船の舵回りの作業は、例えば、舵の取り付け固定作業や、舵の点検・整備作業等である。このような船の舵回りの作業を行う際、従来においては、船の舵の近傍に足場を組んでいた。自走式の高所作業車を用いて船の舵回りの作業を行うことができれば、足場を組む必要がなくなり、作業性を向上させることが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平９−４０３８２号公報

【特許文献2】特開平９−４０３８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来の自走式の高所作業車を用いて船の舵回りの作業を行うと、作業台の側から舵に対して力が加わるときに生じる反力によって、作業台が舵から離れたり、作業台が上下方向に大きく揺れたりして、作業性が低下してしまう。

【0006】

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、作業台が安定した状態で作業を行うことが可能な高所作業車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

このような目的達成のため、本発明に係る高所作業車は、走行可能な車体（例えば、実施形態における走行体１０）と、前記車体に設けられた昇降装置（例えば、実施形態における旋回体２０およびブーム３０）と、前記昇降装置に支持されて昇降可能な作業台とを備え、前記作業台は、前記昇降装置に支持され、上下に貫通した床開口部を有する固定床部と、前記固定床部に支持され、前記床開口部を開く開放位置と前記床開口部を閉じる閉鎖位置とにスライド移動可能な開閉床部とを有している。

【0008】

上述の高所作業車において、前記開閉床部は、前記床開口部の一部分を開く第１開放位置と前記床開口部の一部分を閉じる第１閉鎖位置とにスライド移動可能な第１開閉床部と、前記床開口部の他の部分を開く第２開放位置と前記床開口部の他の部分を閉じる第２閉鎖位置とにスライド移動可能な第２開閉床部とからなることが好ましい。

【0009】

上述の高所作業車において、前記第１開閉床部が前記第１開放位置から前記第１閉鎖位置に向けて移動する際に前記床開口部に挿通された作業対象物に当接したことを検出する第１検出器（例えば、実施形態における第１リミットスイッチ７６）と、前記第２開閉床
部が前記第２開放位置から前記第２閉鎖位置に向けて移動する際に前記作業対象物に当接したことを検出する第２検出器（例えば、実施形態における第２リミットスイッチ８６）と、前記第１開閉床部が前記作業対象物に当接したことが前記第１検出器に検出されると、前記第１閉鎖位置に向けた前記第１開閉床部の移動および、前記昇降装置による前記作業台の昇降を規制し、前記第２開閉床部が前記作業対象物に当接したことが前記第２検出器に検出されると、前記第２閉鎖位置に向けた前記第２開閉床部の移動および、前記昇降装置による前記作業台の昇降を規制する作動規制装置とを備えることが好ましい。

【0010】

上述の高所作業車において、前記固定床部の縁部に設けられた固定手摺部と、前記第１開閉床部の縁部に設けられて前記第１開閉床部とともにスライド移動可能な第１開閉手摺部と、前記第２開閉床部の縁部に設けられて前記第２開閉床部とともにスライド移動可能な第２開閉手摺部とを有し、前記床開口部は、前記固定床部の縁部の一部から前記固定床部の中央側に向けて延びて形成され、前記固定手摺部は、前記固定床部の前記縁部の一部と位置整合して形成された手摺開口部を有し、前記第１開閉床部が前記第１開放位置に移動すると、前記第１開閉手摺部が前記手摺開口部の一部分を開く第１手摺開放位置に移動し、前記第２開閉床部が前記第２開放位置に移動すると、前記第２開閉手摺部が前記手摺開口部の他の部分を開く第２手摺開放位置に移動し、前記第１開閉床部が前記第１閉鎖位置に移動し、前記第２開閉床部が前記第２閉鎖位置に移動すると、前記第１開閉手摺部が前記手摺開口部の一部分を閉じる第１手摺閉鎖位置に移動し、前記第２開閉手摺部が前記手摺開口部の他の部分を閉じる第２手摺閉鎖位置に移動し、前記固定手摺部と前記第１開閉手摺部と前記第２開閉手摺部とが連続的に繋がって、前記固定床部の床面と、前記床開口部の一部分を閉じる前記第１開閉床部の床面と、前記床開口部の他の部分を閉じる前記第２開閉床部の床面とを囲むことが好ましい。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、作業台は、上下に貫通した床開口部を有する固定床部と、床開口部を開く開放位置と床開口部を閉じる閉鎖位置とにスライド移動可能な開閉床部とを有している。これにより、作業対象物を固定床部の床開口部に挿通させるように作業台を移動させた状態で、作業対象物に対する作業を行うことが可能である。そのため、作業台が不意な力を受けて動こうとしても、床開口部に挿通された作業対象物に当接して動きにくくなる。例えば、作業台の側から作業対象物に対して力が加わるときに生じる反力によって、作業台が作業対象物から離れたり、作業台が上下方向に大きく揺れたりするのを防ぐことができる。このようにして、作業台が安定した状態で作業を行うことが可能になる。

【0012】

また、開閉床部は、床開口部の一部分を開く第１開放位置と床開口部の一部分を閉じる第１閉鎖位置とにスライド移動可能な第１開閉床部と、床開口部の他の部分を開く第２開放位置と床開口部の他の部分を閉じる第２閉鎖位置とにスライド移動可能な第２開閉床部とからなることが好ましい。これにより、作業対象物を固定床部の床開口部に挿通させるように作業台を移動させて、第１開閉床部および第２開閉床部により作業対象物を挟んだ状態で、作業対象物に対する作業を行うことが可能である。そのため、作業台が不意な力を受けて動こうとしても、第１開閉床部および第２開閉床部により作業対象物を挟んでいるため動きにくくなる。例えば、作業台の側から作業対象物に対して力が加わるときに生じる反力によって、作業台が作業対象物から離れたり、作業台が上下方向に大きく揺れたりするのを防ぐことができる。このようにして、作業台が安定した状態で作業を行うことが可能になる。

【0013】

また、作動規制装置は、第１開閉床部が作業対象物に当接したことが第１検出器に検出されると、第１閉鎖位置に向けた第１開閉床部の移動および、昇降装置による作業台の昇降を規制し、第２開閉床部が作業対象物に当接したことが第２検出器に検出されると、第２閉鎖位置に向けた第２開閉床部の移動および、昇降装置による作業台の昇降を規制する
ことが好ましい。このように、第１閉鎖位置に向けた第１開閉床部の移動および、昇降装置による作業台の昇降を規制することで、第１開閉床部が作業対象物に当接する状態で、作業台が動いて安定性が低下するのを防止することができる。また、第２閉鎖位置に向けた第２開閉床部の移動および、昇降装置による作業台の昇降を規制することで、第２開閉床部が作業対象物に当接する状態で、作業台が動いて安定性が低下するのを防止することができる。

【0014】

また、第１開閉床部が第１閉鎖位置に移動し、第２開閉床部が第２閉鎖位置に移動すると、第１開閉手摺部が第１手摺閉鎖位置に移動し、第２開閉手摺部が第２手摺閉鎖位置に移動し、固定手摺部と第１開閉手摺部と第２開閉手摺部とが連続的に繋がって、固定床部の床面と、第１開閉床部の床面と、第２開閉床部の床面とを囲むことが好ましい。これにより、第１開閉床部および第２開閉床部が床開口部を閉じる状態において、固定手摺部、第１開閉手摺部および第２開閉手摺部が、固定床部、第１開閉床部および第２開閉床部の床面を連続的に囲むため、作業台の形態が一般的な高所作業車の作業台の形態と同様になり、一般的な高所作業車と同様の使い方をすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】高所作業車の斜視図である。

【図2】舵の近傍に配置された作業台を基端側から見た斜視図である。

【図3】舵の近傍に配置された作業台を先端側から見た斜視図である。

【図4】舵の近傍に配置された作業台を下側から見た平面図である。

【図5】作業台の底部を示す拡大断面図である。

【図6】開閉床部が床開口部を開いた状態の作業台を示す斜視図である。

【図7】開閉床部の一部を示す拡大斜視図である。

【図8】開閉床部が床開口部を閉じた状態の作業台を示す斜視図である。

【図9】高所作業車の制御系を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明に係る高所作業車の一例として、図１および図２に自走式の高所作業車１を示している。この高所作業車１は、走行可能に構成された走行体１０と、走行体１０の上部に水平旋回可能に設けられた旋回体２０と、旋回体２０の上部に起伏可能に設けられたブーム３０と、ブーム３０の先端部に設けられた作業台４０とを備えて構成される。

【0017】

走行体１０は、走行体本体１１と、走行体本体１１の前後左右に設けられた走行車輪１２と、走行車輪１２を駆動して走行体本体１１を走行させる走行モータ１６（図９を参照）とを有している。なお、前後のうち一方側の左右の走行車輪１２を駆動輪とし、他方側の左右の走行車輪１２を操舵輪としている。走行体本体１１の中央上部には、旋回機構（図示せず）が設けられており、この旋回機構によって旋回体２０が走行体本体１１に水平旋回自在に取り付けられる。旋回体２０は、旋回体２０内に設けられた旋回モータ２６（図９を参照）を正転もしくは逆転作動させることにより、走行体１０に対して左右方向に旋回可能に構成されている。

【0018】

旋回体２０の上部には、ブーム３０が上下方向に揺動自在（起伏自在）に設けられている。ブーム３０は、旋回体２０とブーム３０との間に跨設されたブーム起伏シリンダ３５（図９を参照）により旋回体２０に対して起伏作動が可能になっている。ブーム３０は、旋回体２０に枢結された基端ブーム３１、並びに、基端ブーム３１に入れ子式に組み合わされた中間ブーム３２および先端ブーム３３を有して伸縮自在に構成される。ブーム３０は、ブーム３０内に設けられたブーム伸縮シリンダ３６（図９を参照）により伸縮作動が可能になっている。

【0019】

先端ブーム３３の先端部には、垂直ポスト３７が上下方向に揺動自在に設けられている。垂直ポスト３７の上部に、作業台４０が左右方向に旋回自在（首振り自在）に設けられている。垂直ポスト３７は、先端ブーム３３の先端部と垂直ポスト３７との間に跨設されたレベリングシリンダ（図示せず）により上下方向に揺動することで、ブーム３０の起伏角度によらず常に作業台４０の床面を水平な状態に保持するように構成されている。作業台４０は、垂直ポスト３７に設けられた首振りモータ３９により垂直ポスト３７に対して左右方向に旋回作動（首振り作動）が可能に構成されている。作業台４０には、作業台４０に搭乗した作業者が操作する操作装置１１０が設けられている。

【0020】

次に、作業台４０について、図３〜図８を参照して説明する。なお、以下においては説明の便宜のため、図３に付記する矢印方向を、上下方向、左右方向、および前後方向と定義して説明を行なう。作業台４０は、図３、図６および図８に示すように、固定床部５０と、第１開閉床部７０と、第２開閉床部８０と、固定手摺部９０と、第１開閉手摺部９５と、第２開閉手摺部９６とを有して構成される。固定床部５０は、矩形板状に形成され、上部の床面に作業者が搭乗できるようになっている。固定床部５０は、垂直ポスト３７に左右方向に旋回自在に支持される。固定床部５０は、固定床部５０の後側（基端側）に位置して垂直ポスト３７に支持される基端側固定床部５１と、固定床部５０の前左側（先端左側）に位置する第１先端側固定床部５２と、固定床部５０の前右側（先端右側）に位置する第２先端側固定床部５３とを有している。

【0021】

基端側固定床部５１は、第１先端側固定床部５２および第２先端側固定床部５３よりも幅広い板状に形成され、基端側固定床部５１の前側（先端側）が第１先端側固定床部５２および第２先端側固定床部５３の後側（基端側）に繋がっている。基端側固定床部５１には、操作装置１１０が配設される。第１先端側固定床部５２と第２先端側固定床部５３とは、互いに左右対称に、基端側固定床部５１よりも細長い板状に形成される。第１先端側固定床部５２と第２先端側固定床部５３との間に、上下に貫通した床開口部５４が形成される。すなわち、床開口部５４は、固定床部５０の先端側の縁部（前縁部）から、固定床部５０の中央部まで延びる矩形穴状に形成される。床開口部５４には、作業対象物として、例えば図３および図４に示すように、大型の船の舵ＲＤを挿通させることができるようになっている。

【0022】

図４に示すように、第１先端側固定床部５２の下側に、第１支持部６１が設けられる。第１支持部６１は、第１先端側固定床部５２の前部下側と、第１先端側固定床部５２の中間部下側と、第１先端側固定床部５２の後部下側の３箇所に設けられる。第１支持部６１は、第１開閉床部７０を、床開口部５４の左半分の部分を開く第１開放位置（図６を参照）と、床開口部５４の左半分の部分を閉じる第１閉鎖位置（図８を参照）との間で左右方向にスライド移動可能に支持する。

【0023】

図５に示すように、第１支持部６１は、固定支持部６２と、固定側摺動部６３と、中間支持部６４と、中間側摺動部６５とを有して構成される。固定支持部６２は、第１先端側固定床部５２の下側に吊り下げられて左右に延びるレール状に形成される。固定側摺動部６３は、摺動性の高い樹脂材料を用いて左右に延びるレール状に形成され、固定支持部６２の上面側に結合される。固定側摺動部６３は、中間支持部６４の上部内面側に摺接するようになっている。

【0024】

中間支持部６４は、上部にスリットが形成された矩形筒状に形成される。中間支持部６４は、固定側摺動部６３を介して、固定支持部６２に左右方向にスライド移動可能に支持される。なお、中間支持部６４のスリットには、固定支持部６２の上部が挿通される。中間側摺動部６５は、摺動性の高い樹脂材料を用いて左右に延びるレール状に形成され、中
間支持部６４の上面側に結合される。中間側摺動部６５は、第１開閉床部７０の第１ガイド部７１の上部内面側に摺接するようになっている。第１開閉床部７０の第１ガイド部７１は、中間側摺動部６５を介して、中間支持部６４に左右方向にスライド移動可能に支持される。これにより、第１支持部６１の固定支持部６２は、固定側摺動部６３と、中間支持部６４と、中間側摺動部６５とを介して、第１開閉床部７０の第１ガイド部７１を左右方向にスライド移動可能に支持する。

【0025】

図４に示すように、第２先端側固定床部５３の下側に、第２支持部６６が設けられる。第２支持部６６は、第２先端側固定床部５３の前部下側と、第２先端側固定床部５３の中間部下側と、第２先端側固定床部５３の後部下側の３箇所に設けられる。第２支持部６６は、第２開閉床部８０を、床開口部５４の右半分の部分を開く第２開放位置（図６を参照）と、床開口部５４の右半分の部分を閉じる第２閉鎖位置（図８を参照）との間で左右方向にスライド移動可能に支持する。第２支持部６６は、第１支持部６１と同様の構成であり、詳細な図示および説明を省略する。

【0026】

図４および図８に示すように、第１開閉床部７０は、第１先端側固定床部５２の外周形状に合わせた矩形板状に形成され、上部の床面に作業者が搭乗できるようになっている。前述したように、第１開閉床部７０は、第１先端側固定床部５２の第１支持部６１に、第１開放位置と第１閉鎖位置との間で左右方向にスライド移動可能に支持される。第１開閉床部７０は、第１閉鎖位置に移動すると、第１先端側固定床部５２の下側に重なるようになっている。第１開閉床部７０の下側に、第１ガイド部７１が設けられる。第１ガイド部７１は、第１開閉床部７０の前部下側と、第１開閉床部７０の中間部下側と、第１開閉床部７０の後部下側の３箇所に、第１先端側固定床部５２の３箇所の第１支持部６１と位置整合して設けられる。

【0027】

図５に示すように、第１ガイド部７１は、上部にスリットが形成された矩形筒状に形成され、第１開閉床部７０の下面部に結合される。第１ガイド部７１の内側に第１先端側固定床部５２の第１支持部６１が挿入され、前述したように、第１支持部６１の固定支持部６２は、固定側摺動部６３と、中間支持部６４と、中間側摺動部６５とを介して、第１ガイド部７１を左右方向にスライド移動可能に支持する。なお、第１ガイド部７１のスリットには、固定支持部６２の上部が挿通される。図８に示すように、第１開閉床部７０における第１ガイド部７１の配置部分にも、固定支持部６２の上部が挿通される第１スリット部７２が形成される。図４に示すように、第１ガイド部７１の下部に、左右に延びる第１長穴部７３が形成される。第１長穴部７３には、第１先端側固定床部５２の第１支持部６１における中間支持部６４の下部に結合された第１長穴ピン７４が係合するようになっている。

【0028】

図６に示すように、第１開閉床部７０の右側面部の４箇所に、第１床当接部７５が形成される。第１床当接部７５は、第１開閉床部７０の右側面部よりも右方に突出するブロック状に形成される。第１床当接部７５は、第１開閉床部７０の右側面部の４箇所に、第２開閉床部８０の第２床当接部８５（並びに、第２リミットスイッチ８６および不図示の第２スイッチ逃げ部）に対して前後にオフセットするように配置される。これにより、第１開閉床部７０が第１閉鎖位置に移動し、第２開閉床部８０が第２閉鎖位置に移動すると、第１床当接部７５は第２開閉床部８０の左側面部に当接するようになっている。

【0029】

図６および図７に示すように、第１開閉床部７０の右側面部における、後側から数えて２番目の第１床当接部７５と３番目の第１床当接部７５との間の部分に、第１リミットスイッチ７６が取り付けられる。第１リミットスイッチ７６は、詳細な図示を省略するが、ローラレバー式のリミットスイッチである。例えば、第１リミットスイッチ７６のレバー部が、固定床部５０の床開口部５４に挿通された船の舵ＲＤに当接し、当該レバー部が舵
ＲＤに押圧されると、第１リミットスイッチ７６がオン状態になるようになっている。

【0030】

図６および図７に示すように、第１開閉床部７０の右側面部における、後側から数えて３番目の第１床当接部７５と４番目の第１床当接部７５との間の部分に、第１スイッチ逃げ部７７が形成される。第１スイッチ逃げ部７７は、第２開閉床部８０に設けられた第２リミットスイッチ８６のレバー部を挿通させることが可能な穴状に形成される。第１スイッチ逃げ部７７は、第２リミットスイッチ８６と対向して配置される。第１開閉床部７０が第１閉鎖位置に移動し、第２開閉床部８０が第２閉鎖位置に移動すると、第２リミットスイッチ８６のレバー部は、第１開閉床部７０の右側面部に当接することなく第１スイッチ逃げ部７７に挿通され、第２リミットスイッチ８６がオフ状態に保たれるようになっている。

【0031】

図４に示すように、第１開閉床部７０の下側に、第１開閉シリンダ４１が２つ設けられる。第１開閉シリンダ４１は油圧シリンダであり、第１開閉シリンダ４１の一端（ピストンロッド）が第１開閉床部７０の右側部に連結され、第１開閉シリンダ４１の他端（シリンダチューブ）が第１先端側固定床部５２の左側部に連結される。第１開閉シリンダ４１が縮小した状態から伸長作動すると、第１開閉床部７０は第１開放位置から第１閉鎖位置に向けて右方にスライド移動する。第１開閉床部７０が第１開放位置から（第１開放位置と第１閉鎖位置との間の）中間位置まで移動する際、第１開閉床部７０の第１ガイド部７１は、第１先端側固定床部５２の第１支持部６１における中間支持部６４（中間側摺動部６５）の上でスライド移動する。第１開閉床部７０が中間位置に達すると、中間支持部６４の下部に結合された第１長穴ピン７４が第１ガイド部７１の下部に形成された第１長穴部７３の左端部に当接する。そのため、第１開閉床部７０が中間位置から第１閉鎖位置まで移動する際、第１開閉床部７０の第１ガイド部７１は、中間支持部６４とともに、第１先端側固定床部５２の第１支持部６１における固定支持部６２（固定側摺動部６３）の上でスライド移動する。

【0032】

一方、第１開閉シリンダ４１が伸長した状態から縮小作動すると、第１開閉床部７０は第１閉鎖位置から第１開放位置に向けて左方にスライド移動する。第１開閉床部７０が第１閉鎖位置から（第１開放位置と第１閉鎖位置との間の）中間位置まで移動する際、第１開閉床部７０の第１ガイド部７１は、第１先端側固定床部５２の第１支持部６１における中間支持部６４（中間側摺動部６５）の上でスライド移動する。第１開閉床部７０が中間位置に達すると、中間支持部６４の下部に結合された第１長穴ピン７４が第１ガイド部７１の下部に形成された第１長穴部７３の右端部に当接する。そのため、第１開閉床部７０が中間位置から第１開放位置まで移動する際、第１開閉床部７０の第１ガイド部７１は、中間支持部６４とともに、第１先端側固定床部５２の第１支持部６１における固定支持部６２（固定側摺動部６３）の上でスライド移動する。このようにして、第１開閉シリンダ４１は、第１先端側固定床部５２の第１支持部６１および第１開閉床部７０の第１ガイド部７１を介して、第１開閉床部７０を第１開放位置と第１閉鎖位置との間で左右方向にスライド移動させる。

【0033】

図４および図８に示すように、第２開閉床部８０は、第２先端側固定床部５３の外周形状に合わせた矩形板状に形成され、上部の床面に作業者が搭乗できるようになっている。前述したように、第２開閉床部８０は、第２先端側固定床部５３の第２支持部６６に、第２開放位置と第２閉鎖位置との間で左右方向にスライド移動可能に支持される。第２開閉床部８０は、第２閉鎖位置に移動すると、第２先端側固定床部５３の下側に重なるようになっている。第２開閉床部８０の下側に、第２ガイド部８１が設けられる。第２ガイド部８１は、第２開閉床部８０の前部下側と、第２開閉床部８０の中間部下側と、第２開閉床部８０の後部下側の３箇所に、第２先端側固定床部５３の３箇所の第２支持部６６と位置整合して設けられる。

【0034】

第２ガイド部８１は、第１開閉床部７０の第１ガイド部７１と同様の構成であり、詳細な図示および説明を省略する。なお、図８に示すように、第２開閉床部８０における第２ガイド部８１の配置部分にも、第１開閉床部７０の第１スリット部７２と同様の第２スリット部８２が形成される。図４に示すように、第２ガイド部８１の下部に、左右に延びる第２長穴部８３が形成される。第２長穴部８３には、第２先端側固定床部５３の第２支持部６６における中間支持部（図示せず）の下部に結合された第２長穴ピン８４が係合するようになっている。

【0035】

図４に示すように、第２開閉床部８０の左側面部の４箇所に、第２床当接部８５が形成される。第２床当接部８５は、第２開閉床部８０の左側面部よりも左方に突出するブロック状に形成される。第２床当接部８５は、第２開閉床部８０の左側面部の４箇所に、第１開閉床部７０の第１床当接部７５（並びに、第１リミットスイッチ７６および第１スイッチ逃げ部７７）に対して前後にオフセットするように配置される。これにより、第１開閉床部７０が第１閉鎖位置に移動し、第２開閉床部８０が第２閉鎖位置に移動すると、第２床当接部８５は第１開閉床部７０の右側面部に当接するようになっている。

【0036】

第２開閉床部８０の左側面部における、後側から数えて２番目の第２床当接部８５と３番目の第２床当接部８５との間の部分に、第２リミットスイッチ８６が取り付けられる。第２リミットスイッチ８６は、第１リミットスイッチ７６と同様に構成される。例えば、第２リミットスイッチ８６のレバー部が、固定床部５０の床開口部５４に挿通された船の舵ＲＤに当接し、当該レバー部が舵ＲＤに押圧されると、第２リミットスイッチ８６がオン状態になるようになっている。

【0037】

第２開閉床部８０の左側面部における、後側から数えて１番目の第２床当接部８５と２番目の第２床当接部８５との間の部分に、第２スイッチ逃げ部（図示せず）が形成される。第２スイッチ逃げ部は、第１開閉床部７０の第１スイッチ逃げ部７７と同様に、第１リミットスイッチ７６のレバー部を挿通させることが可能な穴状に形成される。第２スイッチ逃げ部は、第１リミットスイッチ７６と対向して配置される。第１開閉床部７０が第１閉鎖位置に移動し、第２開閉床部８０が第２閉鎖位置に移動すると、第１リミットスイッチ７６のレバー部は、第２開閉床部８０の左側面部に当接することなく第２スイッチ逃げ部に挿通され、第１リミットスイッチ７６がオフ状態に保たれるようになっている。

【0038】

図４に示すように、第２開閉床部８０の下側に、第２開閉シリンダ４２が２つ設けられる。第２開閉シリンダ４２は油圧シリンダであり、第２開閉シリンダ４２の一端（ピストンロッド）が第２開閉床部８０の左側部に連結され、第２開閉シリンダ４２の他端（シリンダチューブ）が第２先端側固定床部５３の右側部に連結される。第２開閉シリンダ４２は、第１開閉シリンダ４１と同様に、第２先端側固定床部５３の第２支持部６６および第２開閉床部８０の第２ガイド部８１を介して、第２開閉床部８０を第２開放位置と第２閉鎖位置との間で左右方向にスライド移動させる。

【0039】

固定手摺部９０は、管材を用いて柵状に形成され、固定床部５０の縁部に立設される。固定手摺部９０は、固定床部５０における基端側固定床部５１の後縁部および左右縁部と、第１先端側固定床部５２の左縁部および前縁部と、第２先端側固定床部５３の右縁部および前縁部とに跨って形成される。なお、固定手摺部９０の中さんの一部（例えば、固定手摺部９０の左側もしくは右側の中さんの部分）は、固定床部５０（または、第１開閉床部７０および第２開閉床部８０）への乗降口を設けることができるように、スライド式に構成されている。また、固定手摺部９０の左側前端部（左側先端部）に、第１先端側固定床部５２の前縁部（先端側の縁部）に立設された第１手摺先端部９１が形成される。固定手摺部９０の右側前端部（右側先端部）に、第２先端側固定床部５３の前縁部（先端側の
縁部）に立設された第２手摺先端部９２が形成される。第１手摺先端部９１と第２手摺先端部９２との間に、固定床部５０の床開口部５４（すなわち、固定床部５０の前縁部中央）と位置整合して手摺開口部９３が形成される。手摺開口部９３には、作業対象物として、例えば図３および図４に示すように、大型の船の舵ＲＤを挿通（もしくは通過）させることができるようになっている。

【0040】

第１開閉手摺部９５は、管材を用いて柵状に形成され、第１開閉床部７０の前縁部（先端側の縁部）に立設される。第１開閉手摺部９５は、固定手摺部９０の第１手摺先端部９１に入れ子式に組み合わされ、第１手摺先端部９１に対して左右方向にスライド移動可能に構成される。これにより、第１開閉床部７０が第１開放位置に移動すると、第１開閉手摺部９５が固定手摺部９０の手摺開口部９３の左半分の部分を開く第１手摺開放位置に移動し、第１開閉床部７０が第１閉鎖位置に移動すると、第１開閉手摺部９５が手摺開口部９３の左半分の部分を閉じる第１手摺閉鎖位置に移動するようになっている。

【0041】

第２開閉手摺部９６は、管材を用いて柵状に形成され、第２開閉床部８０の前縁部（先端側の縁部）に立設される。第２開閉手摺部９６は、固定手摺部９０の第２手摺先端部９２に入れ子式に組み合わされ、第２手摺先端部９２に対して左右方向にスライド移動可能に構成される。これにより、第２開閉床部８０が第２開放位置に移動すると、第２開閉手摺部９６が固定手摺部９０の手摺開口部９３の右半分の部分を開く第２手摺開放位置に移動し、第２開閉床部８０が第２閉鎖位置に移動すると、第２開閉手摺部９６が手摺開口部９３の右半分の部分を閉じる第２手摺閉鎖位置に移動するようになっている。

【0042】

次に、高所作業車１の制御装置について、図９を参照して説明する。高所作業車１の制御装置は、走行体１０の内部に設置されたコントローラ１００を主体に構成される。コントローラ１００には、作業台４０に設けられた操作装置１１０からの操作信号が入力される。操作装置１１０は、走行操作レバー１１１と、旋回操作レバー１１２と、ブーム操作レバー１１３と、首振り操作レバー１１４と、第１開閉操作レバー１１５と、第２開閉操作レバー１１６とを有している。

【0043】

走行操作レバー１１１は、上下に延びた中立位置から傾倒操作可能に構成される。走行操作レバー１１１は、走行操作レバー１１１に対する傾倒操作に応じて、走行体１０を走行させる走行操作信号を出力する。旋回操作レバー１１２は、上下に延びた中立位置から傾倒操作可能に構成される。旋回操作レバー１１２は、旋回操作レバー１１２に対する傾倒操作に応じて、走行体１０に対して旋回体２０を旋回作動させる旋回操作信号を出力する。ブーム操作レバー１１３は、上下に延びた中立位置から傾倒操作可能に構成される。ブーム操作レバー１１３は、ブーム操作レバー１１３に対する傾倒操作に応じて、旋回体２０に対してブーム３０を起伏または伸縮作動させるブーム操作信号を出力する。首振り操作レバー１１４は、上下に延びた中立位置から傾倒操作可能に構成される。首振り操作レバー１１４は、首振り操作レバー１１４に対する傾倒操作に応じて、垂直ポスト３７に対して作業台４０を首振り作動（旋回作動）させる首振り操作信号を出力する。

【0044】

第１開閉操作レバー１１５は、上下に延びた中立位置から傾倒操作可能に構成される。第１開閉操作レバー１１５は、第１開閉操作レバー１１５に対する傾倒操作に応じて、第１開閉床部７０を開閉させる第１開閉操作信号を出力する。第２開閉操作レバー１１６は、上下に延びた中立位置から傾倒操作可能に構成される。第２開閉操作レバー１１６は、第２開閉操作レバー１１６に対する傾倒操作に応じて、第２開閉床部８０を開閉させる第２開閉操作信号を出力する。

【0045】

コントローラ１００は、走行操作レバー１１１からの走行操作信号を受信すると、受信した走行操作信号に応じて、走行モータ１６と繋がる制御バルブユニット１２０の走行制
御バルブＶ１を制御する。これにより、油圧ポンプ１２５からの作動油が走行制御バルブＶ１を介して走行モータ１６に供給され、走行体１０の走行制御が行われる。コントローラ１００は、旋回操作レバー１１２からの旋回操作信号を受信すると、受信した旋回操作信号に応じて、旋回モータ２６と繋がる制御バルブユニット１２０の旋回制御バルブＶ２を制御する。これにより、油圧ポンプ１２５からの作動油が旋回制御バルブＶ２を介して旋回モータ２６に供給され、旋回体２０の旋回作動制御が行われる。

【0046】

コントローラ１００は、ブーム操作レバー１１３からのブーム操作信号を受信すると、受信したブーム操作信号に応じて、ブーム起伏シリンダ３５およびブーム伸縮シリンダ３６と繋がる制御バルブユニット１２０の起伏制御バルブＶ３および伸縮制御バルブＶ４を制御する。これにより、油圧ポンプ１２５からの作動油が、起伏制御バルブＶ３および伸縮制御バルブＶ４を介して、ブーム起伏シリンダ３５およびブーム伸縮シリンダ３６に供給され、ブーム３０の起伏作動制御および伸縮作動制御が行われる。コントローラ１００は、首振り操作レバー７４から首振り操作信号を受けると、受信した首振り操作信号に応じて、首振りモータ３９と繋がる制御バルブユニット１２０の首振り制御バルブＶ５を制御する。これにより、油圧ポンプ１２５からの作動油が首振り制御バルブＶ５を介して首振りモータ３９に供給され、作業台４０の首振り作動制御が行われる。

【0047】

コントローラ１００は、第１開閉操作レバー１１５からの第１開閉操作信号を受信すると、受信した第１開閉操作信号に応じて、第１開閉シリンダ４１と繋がる制御バルブユニット１２０の第１開閉制御バルブＶ６を制御する。これにより、油圧ポンプ１２５からの作動油が第１開閉制御バルブＶ６を介して第１開閉シリンダ４１に供給され、第１開閉床部７０の開閉作動制御が行われる。コントローラ１００は、第２開閉操作レバー１１６からの第２開閉操作信号を受信すると、受信した第２開閉操作信号に応じて、第２開閉シリンダ４２と繋がる制御バルブユニット１２０の第２開閉制御バルブＶ７を制御する。これにより、油圧ポンプ１２５からの作動油が第２開閉制御バルブＶ７を介して第２開閉シリンダ４２に供給され、第２開閉床部８０の開閉作動制御が行われる。

【0048】

また、コントローラ１００には、第１リミットスイッチ７６および第２リミットスイッチ８６からのオン信号もしくはオフ信号が入力される。第１リミットスイッチ７６は、第１リミットスイッチ７６がオン状態のときオン信号を出力し、第１リミットスイッチ７６がオフ状態のときオフ信号を出力する。第２リミットスイッチ８６は、第２リミットスイッチ８６がオン状態のときオン信号を出力し、第２リミットスイッチ８６がオフ状態のときオフ信号を出力する。

【0049】

コントローラ１００は、作動規制装置１０５を有している。第１リミットスイッチ７６からコントローラ１００にオン信号が入力されると、作動規制装置１０５は、床開口部５４を閉じる方向への第１開閉床部７０の開閉作動制御を規制する。なお、第１リミットスイッチ７６からコントローラ１００にオフ信号が入力されると、作動規制装置１０５による（床開口部５４を閉じる方向への）第１開閉床部７０の開閉作動制御の規制は解除される。

【0050】

第２リミットスイッチ８６からコントローラ１００にオン信号が入力されると、作動規制装置１０５は、床開口部５４を閉じる方向への第２開閉床部８０の開閉作動制御を規制する。なお、第２リミットスイッチ８６からコントローラ１００にオフ信号が入力されると、作動規制装置１０５による（床開口部５４を閉じる方向への）第２開閉床部８０の開閉作動制御の規制は解除される。

【0051】

また、第１リミットスイッチ７６からコントローラ１００にオン信号が入力されると、作動規制装置１０５は、走行体１０の走行制御、旋回体２０の旋回作動制御、ブーム３０
の起伏作動制御と伸縮作動制御、および作業台４０の首振り作動制御を規制する。第２リミットスイッチ８６からコントローラ１００にオン信号が入力されても、作動規制装置１０５は、走行体１０の走行制御、旋回体２０の旋回作動制御、ブーム３０の起伏作動制御と伸縮作動制御、および作業台４０の首振り作動制御を規制する。第１リミットスイッチ７６からコントローラ１００にオフ信号が入力され、且つ、第２リミットスイッチ８６からコントローラ１００にオフ信号が入力されると、作動規制装置１０５による、走行体１０の走行制御、旋回体２０の旋回作動制御、ブーム３０の起伏作動制御と伸縮作動制御、および作業台４０の首振り作動制御の規制は解除される。

【0052】

次に、以上のような構成の高所作業車１を用いた作業について説明する。本実施形態では、ドックにおいて船の舵回りの作業を行う場合について説明する。まず、作業者が作業台４０に搭乗し、操作装置１１０の走行操作レバー１１１を操作して、高所作業車１（走行体１０）を所望の作業位置（例えば、図１に示すような舵ＲＤの斜め下方の位置）へ走行移動させる。このとき、走行操作レバー１１１に対する傾倒操作に応じて、コントローラ１００による走行体１０の走行制御が行われる。

【0053】

次に、作業者が操作装置１１０の第１開閉操作レバー１１５および第２開閉操作レバー１１６を操作して、第１開閉床部７０を第１開放位置に移動させ、第２開閉床部８０を第２開放位置に移動させる。このとき、第１開閉操作レバー１１５および第２開閉操作レバー１１６に対する傾倒操作に応じて、コントローラ１００による第１開閉床部７０および第２開閉床部８０の開閉作動制御が行われる。第１開閉シリンダ４１の縮小作動により、第１開閉床部７０が第１開放位置に移動し、第１開閉手摺部９５が第１手摺開放位置に移動する。第２開閉シリンダ４２の縮小作動により、第２開閉床部８０が第２開放位置に移動し、第２開閉手摺部９６が第２手摺開放位置に移動する。これにより、第１開閉床部７０および第２開閉床部８０が固定床部５０の床開口部５４を開き、第１開閉手摺部９５および第２開閉手摺部９６が固定手摺部９０の手摺開口部９３を開く状態になる。

【0054】

次に、作業者が操作装置１１０の旋回操作レバー１１２、ブーム操作レバー１１３、および首振り操作レバー１１４を操作して、固定床部５０の床開口部５４に舵ＲＤを挿通させるように、作業者が搭乗した作業台４０を所望の高所作業位置に移動させる。このとき、旋回操作レバー１１２に対する傾倒操作に応じて、コントローラ１００による旋回体２０の旋回作動制御が行われる。このとき、ブーム操作レバー１１３に対する傾倒操作に応じて、コントローラ１００によるブーム３０の起伏作動制御および伸縮作動制御が行われる。このとき、首振り操作レバー１１４に対する傾倒操作に応じて、コントローラ１００による作業台４０の首振り作動制御が行われる。

【0055】

次に、第１開閉床部７０および第２開閉床部８０により舵ＲＤを挟むため、作業者が操作装置１１０の第１開閉操作レバー１１５を操作して、第１開閉床部７０を第１閉鎖位置に向けて移動させる。このとき、第１開閉操作レバー１１５に対する傾倒操作に応じて、コントローラ１００による第１開閉床部７０の開閉作動制御が行われる。第１開閉シリンダ４１の伸長作動により、第１開閉床部７０が第１閉鎖位置に向けて移動し、第１開閉手摺部９５が第１手摺閉鎖位置に向けて移動する。

【0056】

第１開閉床部７０の第１床当接部７５が舵ＲＤの左側部に当接する際、第１開閉床部７０に設けられた第１リミットスイッチ７６のレバー部が舵ＲＤの左側部に当接し、第１リミットスイッチ７６がオン状態になる。第１リミットスイッチ７６がオン状態になると、第１リミットスイッチ７６からコントローラ１００にオン信号が入力されるため、コントローラ１００の作動規制装置１０５は、床開口部５４を閉じる方向への第１開閉床部７０の開閉作動制御を規制する。さらに、作動規制装置１０５は、走行体１０の走行制御、旋回体２０の旋回作動制御、ブーム３０の起伏作動制御と伸縮作動制御、および作業台４０
の首振り作動制御を規制する。このように、第１開閉床部７０の第１閉鎖位置に向けた移動を規制し、走行体１０の走行、旋回体２０の旋回作動、ブーム３０の起伏作動と伸縮作動、および作業台４０の首振り作動を規制することで、第１開閉床部７０の第１床当接部７５が舵ＲＤの左側部に当接する状態で、作業台４０が動いて安定性が低下するのを防止することができる。

【0057】

次に、作業者が操作装置１１０の第２開閉操作レバー１１６を操作して、第２開閉床部８０を第２閉鎖位置に向けて移動させる。このとき、第２開閉操作レバー１１６に対する傾倒操作に応じて、コントローラ１００による第２開閉床部８０の開閉作動制御が行われる。第２開閉シリンダ４２の伸長作動により、第２開閉床部８０が第２閉鎖位置に向けて移動し、第２開閉手摺部９６が第２手摺閉鎖位置に向けて移動する。

【0058】

第２開閉床部８０の第２床当接部８５が舵ＲＤの右側部に当接する際、第２開閉床部８０に設けられた第２リミットスイッチ８６のレバー部が舵ＲＤの右側部に当接し、第２リミットスイッチ８６がオン状態になる。第２リミットスイッチ８６がオン状態になると、第２リミットスイッチ８６からコントローラ１００にオン信号が入力されるため、コントローラ１００の作動規制装置１０５は、床開口部５４を閉じる方向への第２開閉床部８０の開閉作動制御を規制する。さらに、作動規制装置１０５は、走行体１０の走行制御、旋回体２０の旋回作動制御、ブーム３０の起伏作動制御と伸縮作動制御、および作業台４０の首振り作動制御を規制する。このように、第２開閉床部８０の第２閉鎖位置に向けた移動を規制し、走行体１０の走行、旋回体２０の旋回作動、ブーム３０の起伏作動と伸縮作動、および作業台４０の首振り作動を規制することで、第２開閉床部８０の第２床当接部８５が舵ＲＤの右側部に当接する状態で、作業台４０が動いて安定性が低下するのを防止することができる。

【0059】

第１開閉床部７０の第１床当接部７５が舵ＲＤの左側部に当接し、第２開閉床部８０の第２床当接部８５が舵ＲＤの右側部に当接することで、第１開閉床部７０および第２開閉床部８０により舵ＲＤが挟まれた状態になる。この状態で、作業台４０に搭乗した作業者は、船の舵回りの作業として、例えば、舵ＲＤの取り付け固定作業や、舵ＲＤの点検・整備作業等を行う。このとき、第１開閉床部７０および第２開閉床部８０により舵ＲＤが挟まれた状態であるため、作業台４０の側から舵ＲＤに対して力が加わるときに生じる反力によって、作業台４０が舵ＲＤから離れたり、作業台４０が上下方向に大きく揺れたりすることを防ぐことができる。そのため、作業台４０が安定した状態で作業を行うことが可能になる。

【0060】

船の舵回りの作業が終了すると、作業者が操作装置１１０の第１開閉操作レバー１１５および第２開閉操作レバー１１６を操作して、第１開閉床部７０を第１開放位置に移動させ、第２開閉床部８０を第２開放位置に移動させる。このとき、前述したように、第１開閉シリンダ４１の縮小作動により、第１開閉床部７０が第１開放位置に移動し、第１開閉手摺部９５が第１手摺開放位置に移動する。第２開閉シリンダ４２の縮小作動により、第２開閉床部８０が第２開放位置に移動し、第２開閉手摺部９６が第２手摺開放位置に移動する。これにより、第１開閉床部７０および第２開閉床部８０が、固定床部５０の床開口部５４に挿通された舵ＲＤに対して離れて当接していない状態になる。そのため、第１リミットスイッチ７６および第２リミットスイッチ８６がオフ状態になる。第１リミットスイッチ７６からコントローラ１００にオフ信号が入力され、且つ、第２リミットスイッチ８６からコントローラ１００にオフ信号が入力されると、作動規制装置１０５による、走行体１０の走行制御、旋回体２０の旋回作動制御、ブーム３０の起伏作動制御および伸縮作動制御、および作業台４０の首振り作動制御の規制は解除される。

【0061】

そして、作業者が操作装置１１０の旋回操作レバー１１２、ブーム操作レバー１１３、
および首振り操作レバー１１４を操作して、作業者が搭乗した作業台４０を舵ＲＤから離れた位置に移動させる。このとき、固定床部５０の床開口部５４を開いた状態のままでも構わないが、固定床部５０の床開口部５４を閉じた状態にすることもできる。

【0062】

なおこの場合、まず、作業者が操作装置１１０の第１開閉操作レバー１１５を操作して、第１開閉床部７０を第１閉鎖位置に移動させる。このとき、第１開閉操作レバー１１５に対する傾倒操作に応じて、コントローラ１００による第１開閉床部７０の開閉作動制御が行われる。第１開閉シリンダ４１の伸長作動により、第１開閉床部７０が第１閉鎖位置に移動し、第１開閉手摺部９５が第１手摺閉鎖位置に移動する。そして、作業者が操作装置１１０の第２開閉操作レバー１１６を操作して、第２開閉床部８０を第２閉鎖位置に移動させる。このとき、第２開閉操作レバー１１６に対する傾倒操作に応じて、コントローラ１００による第２開閉床部８０の開閉作動制御が行われる。第２開閉シリンダ４２の伸長作動により、第２開閉床部８０が第２閉鎖位置に移動し、第２開閉手摺部９６が第２手摺閉鎖位置に移動する。

【0063】

これにより、第１開閉床部７０および第２開閉床部８０が固定床部５０の床開口部５４を閉じて、第１開閉手摺部９５および第２開閉手摺部９６が固定手摺部９０の手摺開口部９３を閉じる状態になる。またこのとき、固定手摺部９０と第１開閉手摺部９５と第２開閉手摺部９６とが連続的に繋がって、固定床部５０の床面と、床開口部５４を閉じる第１開閉床部７０および第２開閉床部８０の床面とを囲む状態になる。このように、第１開閉床部７０および第２開閉床部８０が床開口部５４を閉じる状態において、固定手摺部９０、第１開閉手摺部９５および第２開閉手摺部９６が、固定床部５０、第１開閉床部７０および第２開閉床部８０の床面を連続的に囲むため、作業台４０の形態が一般的な高所作業車の作業台の形態と同様になり、一般的な高所作業車と同様の使い方をすることが可能である。

【0064】

なお、第１開閉床部７０および第２開閉床部８０が床開口部５４を閉じたか否かについては、作業者が目視で確認する。第１開閉床部７０および第２開閉床部８０が床開口部５４を閉じる際、第１開閉床部７０の第１床当接部７５は第２開閉床部８０の左側面部に当接し、第２開閉床部８０の第２床当接部８５は第１開閉床部７０の右側面部に当接する。一方、第１リミットスイッチ７６のレバー部は、第２開閉床部８０の左側面部に当接することなく第２スイッチ逃げ部（図示せず）に挿通され、第２リミットスイッチ８６のレバー部は、第１開閉床部７０の右側面部に当接することなく第１スイッチ逃げ部７７に挿通される。これにより、第１リミットスイッチ７６および第２リミットスイッチ８６がオフ状態に保たれる。そのため、第１開閉床部７０および第２開閉床部８０が床開口部５４を閉じる状態では、走行体１０の走行制御、旋回体２０の旋回作動制御、ブーム３０の起伏作動制御と伸縮作動制御、および作業台４０の首振り作動制御が規制されない。従って、作業者が操作装置１１０の走行操作レバー１１１を操作して、高所作業車１（走行体１０）を所望の作業位置へ走行移動させることができ、作業者が操作装置１１０の旋回操作レバー１１２、ブーム操作レバー１１３、および首振り操作レバー１１４を操作して、作業者が搭乗した作業台４０を所望の高所作業位置に移動させることができる。

【0065】

本実施形態によれば、作業台４０は、上下に貫通した床開口部５４を有する固定床部５０と、床開口部５４の左半分の部分を開く第１開放位置と床開口部５４の左半分の部分を閉じる第１閉鎖位置とにスライド移動可能な第１開閉床部７０と、床開口部５４の右半分の部分を開く第２開放位置と床開口部５４の右半分の部分を閉じる第２閉鎖位置とにスライド移動可能な第２開閉床部８０とを有している。これにより、大型の船の舵ＲＤ（作業対象物）を固定床部５０の床開口部５４に挿通させるように作業台４０を移動させて、第１開閉床部７０および第２開閉床部８０により舵ＲＤを挟んだ状態で、舵ＲＤに対する作業を行うことが可能である。そのため、作業台４０が不意な力を受けて動こうとしても、
第１開閉床部７０および第２開閉床部８０により舵ＲＤを挟んでいるため動きにくくなる。例えば、作業台４０の側から舵ＲＤに対して力が加わるときに生じる反力によって、作業台４０が舵ＲＤから離れたり、作業台４０が上下方向に大きく揺れたりするのを防ぐことができる。このようにして、作業台４０が安定した状態で作業を行うことが可能になる。

【0066】

また、作動規制装置１０５は、第１開閉床部７０が舵ＲＤ（作業対象物）に当接したことが第１リミットスイッチ７６に検出されると、第１閉鎖位置に向けた第１開閉床部７０の移動および、ブーム３０等による作業台４０の昇降を規制し、第２開閉床部８０が舵ＲＤに当接したことが第２リミットスイッチ８６に検出されると、第２閉鎖位置に向けた第２開閉床部８０の移動および、ブーム３０等による作業台４０の昇降を規制することが好ましい。このように、第１閉鎖位置に向けた第１開閉床部７０の移動および、ブーム３０等による作業台４０の昇降を規制することで、第１開閉床部７０が舵ＲＤに当接する状態で、作業台４０が動いて安定性が低下するのを防止することができ、作業対象物である舵ＲＤ、作業台４０およびブーム３０の破損も防止することができる。また、第２閉鎖位置に向けた第２開閉床部８０の移動および、ブーム３０等による作業台の昇降を規制することで、第２開閉床部８０が舵ＲＤに当接する状態で、作業台４０が動いて安定性が低下するのを防止することができ、舵ＲＤ、作業台４０およびブーム３０の破損も防止することができる。さらに、作動規制装置１０５は、第１開閉床部７０が舵ＲＤに当接したことが第１リミットスイッチ７６に検出されるか、第２開閉床部８０が舵ＲＤに当接したことが第２リミットスイッチ８６に検出されると、走行体１０の走行を規制することが好ましい。このように、走行体１０の走行を規制することで、第１開閉床部７０または第２開閉床部８０が舵ＲＤに当接する状態で、作業台４０が動いて安定性が低下するのを防止することができ、舵ＲＤ、作業台４０およびブーム３０の破損も防止することができる。

【0067】

また、第１開閉床部７０が第１閉鎖位置に移動し、第２開閉床部８０が第２閉鎖位置に移動すると、第１開閉手摺部９５が第１手摺閉鎖位置に移動し、第２開閉手摺部９６が第２手摺閉鎖位置に移動し、固定手摺部９０と第１開閉手摺部９５と第２開閉手摺部９６とが連続的に繋がって、固定床部５０の床面と、第１開閉床部７０の床面と、第２開閉床部８０の床面とを囲むことが好ましい。これにより、第１開閉床部７０および第２開閉床部８０が床開口部５４を閉じる状態において、固定手摺部９０、第１開閉手摺部９５および第２開閉手摺部９６が、固定床部５０、第１開閉床部７０および第２開閉床部８０の床面を連続的に囲むため、作業台４０の形態が一般的な高所作業車の作業台の形態と同様になり、一般的な高所作業車と同様の使い方をすることが可能である。

【0068】

上述の実施形態において、第１開閉床部７０が床開口部５４の左半分の部分を開閉し、第２開閉床部８０が床開口部５４の右半分の部分を開閉するように構成されているが、これに限られるものではない。例えば、第１開閉床部７０が床開口部５４の左半分より大きい部分を開閉し、第２開閉床部８０が床開口部５４の残りの右側部分を開閉するように構成されてもよい。また、第２開閉床部８０が床開口部５４の右半分より大きい部分を開閉し、第１開閉床部７０が床開口部５４の残りの左側部分を開閉するように構成されてもよい。

【0069】

上述の実施形態において、第１開閉床部７０を第１閉鎖位置に向けて移動させた次に、第２開閉床部８０を第２閉鎖位置に向けて移動させているが、これに限られるものではない。例えば、第２開閉床部８０を第２閉鎖位置に向けて移動させた次に、第１開閉床部７０を第１閉鎖位置に向けて移動させてもよい。また、第１開閉床部７０および第２開閉床部８０を同時的に第１閉鎖位置および第２閉鎖位置に向けて移動させてもよい。

【0070】

上述の実施形態において、第１開閉手摺部９５は、固定手摺部９０の第１手摺先端部９
１に、入れ子式に組み合わされているが、これに限られるものではなく、スライドドア型に組み合わされてもよい。第２開閉手摺部９６は、固定手摺部９０の第２手摺先端部９２に、入れ子式に組み合わされているが、これに限られるものではなく、スライドドア型に組み合わされてもよい。

【0071】

上述の実施形態において、高所作業車１として、走行体１０に走行車輪１２が設けられた構成のものを例示したが、これに限られるものではなく、走行体にクローラが設けられた構成のものでもよい。

【0072】

上述の実施形態において、高所作業車１として、走行体１０に旋回体２０およびブーム３０が設けられた構成のものを例示したが、これに限られるものではなく、走行体に垂直マスト式の昇降装置が設けられた構成のものでもよい。

【0073】

上述の実施形態において、作業対象物として、大型の船の舵ＲＤを例示したが、これに限られるものではなく、建物の柱でもよく、橋脚でもよい。

【符号の説明】

【0074】

１ 高所作業車
１０ 走行体
２０ 旋回体
３０ ブーム
４０ 作業台
４１ 第１開閉シリンダ
４２ 第２開閉シリンダ
５０ 固定床部
５４ 床開口部
７０ 第１開閉床部
８０ 第２開閉床部
９０ 固定手摺部
９３ 手摺開口部
９５ 第１開閉手摺部
９６ 第２開閉手摺部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】