特開 2020-55416 車両の駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2020-55416(P2020-55416A)

(43)【公開日】2020年4月9日

(54)【発明の名称】車両の駆動装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 6/40 20071001AFI20200313BHJP

   B60K 6/442 20071001ALI20200313BHJP

   B60K 6/28 20071001ALI20200313BHJP

   B60K 6/54 20071001ALI20200313BHJP

   B60K 7/00 20060101ALI20200313BHJP

   B60K 1/04 20190101ALI20200313BHJP

   B60K 5/02 20060101ALI20200313BHJP

   B60L 50/15 20190101ALI20200313BHJP

   B60L 50/40 20190101ALI20200313BHJP

   B60L 50/50 20190101ALI20200313BHJP

   B60L 53/00 20190101ALI20200313BHJP

   B60L 55/00 20190101ALI20200313BHJP

   B60L 58/00 20190101ALI20200313BHJP

【ＦＩ】

   B60K6/40

   B60K6/442ZHV

   B60K6/28

   B60K6/54

   B60K7/00

   B60K1/04 Z

   B60K5/02 E

   B60L11/12

   B60L11/18 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2018-187152(P2018-187152)

(22)【出願日】2018年10月2日

(71)【出願人】

【識別番号】000003137

【氏名又は名称】マツダ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089004

【弁理士】

【氏名又は名称】岡村 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】任田 功

(72)【発明者】

【氏名】平野 晴洋

(72)【発明者】

【氏名】米盛 敬

【テーマコード（参考）】

3D202

3D235

5H125

【Ｆターム（参考）】

3D202AA02

3D202EE00

3D202EE04

3D202EE20

3D202FF02

3D202FF03

3D202FF04

3D202FF12

3D235AA02

3D235BB17

3D235BB18

3D235BB32

3D235CC15

3D235CC16

3D235CC42

3D235DD04

3D235DD05

3D235DD12

3D235DD21

3D235FF22

3D235FF33

3D235FF34

3D235FF43

3D235GA03

3D235GA13

3D235GB22

3D235HH02

5H125AA01

5H125AB01

5H125AC08

5H125AC12

5H125AC14

5H125BC28

(57)【要約】

【課題】インホイールモータとキャパシタとを結ぶ離隔距離を短縮化することにより、インホイールモータの出力確保と車体重量軽減とを両立することができる車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】エンジン３と、前輪２ａを夫々駆動するインホイールモータで構成された左右１対の副駆動モータ１０と、これら１対の副駆動モータ１０に駆動用電力を供給可能なバッテリ６及びキャパシタ７とを備えた駆動装置１であって、バッテリ６とキャパシタ７が電気的に直列接続され、キャパシタ７が、１対の副駆動モータ１０に接続されると共に前輪２ａの車輪間に配置されたエンジン３の上側位置に配設されている。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンと、前後２対の車輪のうち前後何れか一方の左右１対の車輪を夫々駆動する左右１対のインホイールモータと、これら１対のインホイールモータに駆動用電力を供給可能なバッテリ及びキャパシタとを備えた車両の駆動装置において、
前記バッテリとキャパシタは電気的に直列接続され、
前記キャパシタが、前記１対のインホイールモータに接続されると共に車体上下方向で前記一方の１対の車輪間に配置された前記エンジンの上側位置に配設されたことを特徴とする車両の駆動装置。

【請求項2】

前記エンジンが、前記２対の車輪のうち前後何れか他方の１対の車輪を駆動するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の車両の駆動装置。

【請求項3】

前記エンジンが、ロータリピストンエンジンであることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の駆動装置。

【請求項4】

前記エンジンがＶ型エンジンであり、
前記キャパシタが、Ｖバンク間に配設されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の駆動装置。

【請求項5】

前記エンジンは、クランク軸が車体前後方向に延び且つ上部が下部に対して車幅方向何れか一方側に傾斜するようにスラント配置され、
前記キャパシタが、前記エンジンのシリンダブロックの車幅方向他方側に設けられた縦壁部よりも車体上下方向において上側位置に配設されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の駆動装置。

【請求項6】

前記エンジンは、クランク軸が車幅方向に延び且つ上部が下部に対して車体前後方向何れか一方側に傾斜するようにスラント配置され、
前記キャパシタが、前記エンジンのシリンダブロックの車体前後方向他方側に設けられた縦壁部よりも車体上下方向において上側位置に配設されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の駆動装置。

【請求項7】

前記エンジンが、水平対向エンジンであることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の駆動装置。

【請求項8】

前記キャパシタの最大電圧が、前記バッテリの最大電圧よりも高く設定されたことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の車両の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の駆動装置に関し、特に１対のインホイールモータに駆動用電力を供給可能なバッテリ及びキャパシタを備えた車両の駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、エンジンと、充放電可能な主電源としてのバッテリと、このバッテリの放電電力により駆動される走行用モータとを備えたハイブリッド車両は知られている。
このようなハイブリッド車両では、充放電が繰り返されるため、バッテリとしてリチウムイオンバッテリ等の二次電池が使用されている。特に、リチウムイオンバッテリは、単位重量当りに取り出し可能な電力容量であるエネルギー密度（Ｗｈ／ｋｇ）が高いため、１回の充電によって走行可能な航続距離を延長することが可能である。

【0003】

近年、単位重量当りに取り出し可能な最大出力、所謂出力密度（パワー密度ともいう）（Ｗ／ｋｇ）が高い電力貯蔵装置として電気二重層キャパシタ（以下、単にキャパシタと略す）が注目されている。このキャパシタは、イオンによる物理的吸着現象を利用し、静電容量により電気をそのまま電荷として蓄積或いは放出するため、酸化還元等の化学反応を伴うリチウムイオンバッテリに比べて、充放電特性、保守性及びサイクル寿命の点において優れている。
そこで、別途補助電源としてキャパシタを設け、乗員によってブレーキ操作された際、モータによる回生発電を実行し、制動により発電された回生電力をキャパシタに充電する技術が提案されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６−１０７７３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、車両の走行中には、高速加速時等のように一時的に高出力が要求される状況があるため、車体重量の軽減を図りつつ車両の動力伝達効率の向上が望まれる。
そこで、車輪ホイールのリムの内周側空間内に走行用電動モータ（所謂インホイールモータ）を収容した車両駆動機構が知られている。
通常、車両駆動機構は、サスペンションのアッパアーム及びロアアームを介してホイール支持部材を車体に懸架し、このホイール支持部材がインホイールモータを介してホイールを懸架するように構成されている。

【0006】

一般的に、インホイールモータを搭載した車両では、インホイールモータに大電力を供給可能にすべく、バッテリ自体の大型化に加え、バッテリとインホイールモータとを電気的に接続するハーネスが高電圧化される傾向にある。
このハーネスを絶縁するための電気絶縁被覆部材の厚みが厚く、また、その全長が長くなることから、車体重量が大幅に増加し、結果的に、更なるモータの高出力化及びバッテリの大型化や高電圧化が要求されるという悪循環を生じる虞がある。

【0007】

そこで、バッテリの大型化に代えて、バッテリに比べて相対的に重量が軽いキャパシタをインホイールモータの電源としてバッテリとは別に設置することが考えられる。
しかし、インホイールモータとキャパシタとを結ぶ領域は依然として高電圧となる傾向になるため、インホイールモータとキャパシタとの間はハーネスを絶縁被覆する必要があり、インホイールモータとキャパシタとが位置的に離隔している場合には、レイアウトからの要求に起因した重量増加を避けることができない。
即ち、インホイールモータの出力確保と車体重量軽減との両立は、現状において容易ではない。

【0008】

本発明の目的は、インホイールモータの出力確保と車体重量軽減とを両立可能な車両の駆動装置等を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

請求項１の車両の駆動装置は、エンジンと、前後２対の車輪のうち前後何れか一方の左右１対の車輪を夫々駆動する左右１対のインホイールモータと、これら１対のインホイールモータに駆動用電力を供給可能なバッテリ及びキャパシタとを備えた車両の駆動装置において、前記バッテリとキャパシタは電気的に直列接続され、前記キャパシタが、前記１対のインホイールモータに接続されると共に車体上下方向で前記一方の１対の車輪間に配置された前記エンジンの上側位置に配設されたことを特徴としている。

【0010】

この車両の駆動装置では、前記バッテリとキャパシタが電気的に直列接続されているため、同じ電圧を発生可能なバッテリのみを搭載する場合に比べて小型軽量化しつつ、バッテリの電圧とキャパシタの電圧とを合算した高電圧の電力供給源を構成することができる。前記キャパシタが、前記１対のインホイールモータに接続されると共に車体上下方向で前記一方の１対の車輪間に配置された前記エンジンの上側位置に配設されたため、他の部材のレイアウトに影響を与えることなく、エンジン上側の空きスペースを有効活用して所定容量のキャパシタを配置することができ、インホイールモータとキャパシタとの間の高電圧ハーネスを短縮化して絶縁被覆部材の設置が必要な領域を低減することができる。

【0011】

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記エンジンが、前記２対の車輪のうち前後何れか他方の１対の車輪を駆動するように構成されたことを特徴としている。
この構成によれば、エンジンの動力とインホイールモータの動力とを合計した動力により車両の高出力化を図ることができ、走行性能を向上することができる。

【0012】

請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記エンジンが、ロータリピストンエンジンであることを特徴としている。
この構成によれば、レシプロエンジンに比べて外形が小型であるロータリピストンエンジンの上方空間を利用して所定容量のキャパシタを配置することができる。

【0013】

請求項４の発明は、請求項１又は２の発明において、前記エンジンがＶ型エンジンであり、前記キャパシタが、Ｖバンク間に配設されたことを特徴としている。
この構成によれば、Ｖ型エンジンの狭隘なＶバンク間を利用して所定容量のキャパシタを配置することができる。

【0014】

請求項５の発明は、請求項１又は２の発明において、前記エンジンは、クランク軸が車体前後方向に延び且つ上部が下部に対して車幅方向何れか一方側に傾斜するようにスラント配置され、前記キャパシタが、前記エンジンのシリンダブロックの車幅方向他方側に設けられた縦壁部よりも車体上下方向において上側位置に配設されたことを特徴としている。
この構成によれば、縦置きスラントエンジンの縦壁部の上方空間を利用して所定容量のキャパシタを配置することができる。

【0015】

請求項６の発明は、請求項１又は２の発明において、前記エンジンは、クランク軸が車幅方向に延び且つ上部が下部に対して車体前後方向何れか一方側に傾斜するようにスラント配置され、前記キャパシタが、前記エンジンのシリンダブロックの車体前後方向他方側に設けられた縦壁部よりも車体上下方向において上側位置に配設されたことを特徴としている。
この構成によれば、横置きスラントエンジンの縦壁部の上方空間を利用して所定容量のキャパシタを配置することができる。

【0016】

請求項７の発明は、請求項１又は２の発明において、前記エンジンが、水平対向エンジンであることを特徴としている。
この構成によれば、上下寸法の小さい水平対向エンジンの上方空間を利用して所定容量のキャパシタを配置することができる。

【0017】

請求項８の発明は、請求項１〜７の何れか１項の発明において、前記キャパシタの最大電圧が、前記バッテリの最大電圧よりも高く設定されたことを特徴としている。
この構成によれば、高電圧を確保しつつ、同電圧のバッテリとキャパシタとを搭載する場合に比べて小型軽量化を図ることができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明の車両の駆動装置によれば、インホイールモータとキャパシタとを結ぶ離隔距離を短縮化することにより、インホイールモータの出力確保と車体重量軽減とを両立することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】実施例１に係る駆動装置を搭載した車両のレイアウト図である。

【図2】駆動装置の斜視図である。

【図3】図２の要部平面図である。

【図4】左側前輪の縦断面図である。

【図5】電源構成を示すブロック図である。

【図6】キャパシタに電力が回生された場合における電圧変化の一例を示すグラフである。

【図7】各モータの出力と車速との関係を示すグラフである。

【図8】実施例２に係るＶ型エンジンの図２相当図である。

【図9】実施例３に係る駆動装置の左側正面図である。

【図10】実施例４に係る駆動装置の側面図である。

【図11】実施例５に係る駆動装置の左側正面図である。

【発明を実施するための形態】

【実施例1】

【0020】

以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

【0021】

以下、本発明の実施例１について図１〜図７に基づいて説明する。
図１に示すように、本発明の実施形態によるハイブリッド駆動装置１（以下、駆動装置と略す）を搭載した車両Ｖは、運転席よりも前方に内燃機関であるエンジン３が搭載され、主駆動輪である左右１対の後輪２ｂを駆動する所謂ＦＲ（Front engine Rear drive）車である。また、後述するように、１対の後輪２ｂは主駆動電動機である主駆動モータ５によっても駆動され、副駆動輪である左右１対の前輪２ａは、副駆動電動機である副駆動モータ１０（インホイールモータ）によって駆動される。

【0022】

車両Ｖに搭載された本発明の実施形態による駆動装置１は、１対の後輪２ｂを駆動するエンジン３と、１対の後輪２ｂに駆動力を伝達する動力伝達機構４と、１対の後輪２ｂを駆動する主駆動モータ５と、主電源としての蓄電器であるバッテリ６と、１対の前輪２ａを駆動する左右１対の副駆動モータ１０と、補助電源としてのキャパシタ７と、制御装置８等を有する。

【0023】

エンジン３は、車両Ｖの主駆動輪である後輪２ｂに対する駆動力を発生するための内燃機関である。図１〜図３に示すように、本実施形態においては、エンジン３としてロータリピストンエンジンが採用され、エンジン３が動力伝達機構４を介して１対の後輪２ｂを駆動するように構成されている。
エンジン３は、クランク軸に相当するエキセントリックシャフト３ａが前後に延びるように車両Ｖに搭載され、左右１対の前輪２ａの間に少なくともその一部が配置されている。
以下、図において、矢印Ｆ方向を前方、矢印Ｌ方向を左方、矢印Ｕ方向を上方として説明する。

【0024】

エンジン３は、フライホイールを備えていないフライホイールレスエンジンである。
エンジン３の下部は、車両Ｖのサブフレーム（図示略）にエンジンマウント（図示略）を介して支持され、サブフレームは、フロントサイドフレーム２１の下部及びその後端のダッシュパネル下部（図示略）に締結固定されている。
また、エンジン３の上部は、左右に延びる左右２対の支持部材２９に支持され、これらの支持部材２９はフロントサイドフレーム２１の下部にエンジンマウント（図示略）を介して固定されている。

【0025】

動力伝達機構４は、エンジン３が発生した駆動力を主駆動輪である後輪２ｂに伝達するように構成されている。
図１に示すように、動力伝達機構４は、エンジン３に接続されたプロペラシャフト４ａ、クラッチ４ｂ、及び有段変速機であるトランスミッション４ｃを備えている。プロペラシャフト４ａは、車両Ｖの前部に配置されたエンジン３から、トンネル部（図示略）の中部を車両Ｖの後方へ向けて延びている。
プロペラシャフト４ａの後端は、クラッチ４ｂを介してトランスミッション４ｃに接続されている。トランスミッション４ｃの出力軸は左右に延びる後輪２ｂの車軸（図示略）に差動機構（図示略）を介して接続され、後輪２ｂを駆動する。

【0026】

主駆動モータ５は、主駆動輪に対する駆動力を発生するための電動機であり、エンジン３の後側に、エンジン３に隣接して配置されている。また、主駆動モータ５に隣接してインバータ５ａが配置されており、このインバータ５ａにより、バッテリ６からの電流が交流に変換されて主駆動モータ５に供給される。
さらに、図１に示すように、主駆動モータ５は、エンジン３と直列に接続されており、主駆動モータ５が発生した駆動力も動力伝達機構４を介して後輪２ｂに伝達される。或いは、主駆動モータ５を動力伝達機構４の途中に接続し、動力伝達機構４の一部を介して駆動力が後輪２ｂに伝達されるように本発明を構成することもできる。
また、本実施形態においては、主駆動モータ５として、４８Ｖで駆動される２５ｋＷの永久磁石電動機（永久磁石同期電動機）が採用されている。

【0027】

バッテリ６は、主として主駆動モータ５を作動させる電力を蓄積するための蓄電器である。また、本実施形態においてバッテリ６は、プロペラシャフト４ａをカバーするトルクチューブ（図示略）を取り囲むようにトンネル部の内部に配置されている。
本実施形態においては、バッテリ６として、最大電圧４８Ｖ、３．５ｋＷｈのリチウムイオンバッテリが使用されている。

【0028】

図１，２，４に示すように、副駆動モータ１０は、副駆動輪である前輪２ａに対する駆動力を発生するように、車両Ｖのバネ下に相当する１対の前輪２ａに夫々設けられている。
本実施形態においては、１対の前輪２ａはダブルウイッシュボーンタイプのサスペンションで夫々支持され、アッパアーム２２、ロアアーム２３、スプリング２４、及びショックアブソーバ２５により懸架されている。また、副駆動モータ１０は、１対の前輪２ａのホイール内周側空間内に夫々収容されている。
従って、副駆動モータ１０は、車両Ｖの所謂「バネ下」に設けられて前輪２ａを夫々駆動するように構成されている。

【0029】

また、図１に示すように、各副駆動モータ１０には、キャパシタ７からの電流が、各インバータ１０ａにより夫々交流に変換されて供給されている。
本実施形態においては、副駆動モータ１０には減速機が設けられておらず、副駆動モータ１０の駆動力は対応した前輪２ａに直接伝えられる。また、本実施形態においては、各副駆動モータ１０として、１７ｋＷの誘導電動機が夫々採用されている。

【0030】

本実施形態のキャパシタ７は、副駆動モータ１０によって回生された電力を蓄積可能に構成され、端子間の最大電圧が約７２Ｖに設定された電気二重層キャパシタである。
このキャパシタ７は、車両Ｖの各前輪２ａに設けられた副駆動モータ１０に電力を供給し、主としてキャパシタ７に蓄積された電力により主駆動モータ５よりも高い電圧で各副駆動モータ１０を駆動している。
キャパシタ７は、バッテリ６に比べて単位重量当りの電池容量であるエネルギー密度が低いものの、化学反応を伴わない物理吸着現象を用いているため、内部抵抗が小さい。
それ故、単位重量当りに出力可能なエネルギー（仕事量）、所謂出力密度が高く、充放電特性の面で優れている。

【0031】

制御装置８は、エンジン３、主駆動モータ５及び副駆動モータ１０を制御することにより、電動機走行モード及び内燃機関走行モードを実行するように構成されている。
具体的には、制御装置８は、マイクロプロセッサ、メモリ、インタフェイス回路、及びこれらを作動させるプログラム等によって構成されている。

【0032】

図１に示すように、キャパシタ７の近傍には、電圧変換器である高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ９ａ及び低圧ＤＣ／ＤＣコンバータ９ｂが夫々配置されている。
これら高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ９ａ、低圧ＤＣ／ＤＣコンバータ９ｂ、キャパシタ７及び２つのインバータ１０ａは回路的にユニット化され、統合ユニットを構成している。

【0033】

次に、図５〜図７を参照して、本発明の実施形態による駆動装置１の電源構成、及び各モータによる車両Ｖの駆動を説明する。
図５は、本発明の実施形態による駆動装置１の電源構成を示すブロック図である。図６は、本実施形態の駆動装置１において、キャパシタ７に電力が回生された場合における電圧の変化の一例を模式的に示す図である。図７は、本実施形態の駆動装置１において使用されている各モータの出力と車速の関係を示す図である。

【0034】

まず、本発明の実施形態による駆動装置１の電源構成を説明する。
図５に示すように、駆動装置１に備えられているバッテリ６とキャパシタ７は電気的に直列に接続されている。
主駆動モータ５はバッテリ６の基準出力電圧である約４８Ｖで駆動され、副駆動モータ１０はバッテリ６の出力電圧とキャパシタ７の端子間電圧を合算した４８Ｖよりも高い、最大１２０Ｖの電圧で駆動される。
このため、副駆動モータ１０は、常にキャパシタ７を介して供給された電力によって駆動されている。

【0035】

また、主駆動モータ５にはインバータ５ａが取り付けられており、バッテリ６の出力を交流に変換した上で永久磁石電動機である主駆動モータ５が駆動される。
同様に、各副駆動モータ１０にはインバータ１０ａが夫々取り付けられており、バッテリ６及びキャパシタ７の出力を交流に変換した上で誘導電動機である副駆動モータ１０が駆動される。そして、副駆動モータ１０は、主駆動モータ５よりも高い電圧で駆動されるため、副駆動モータ１０に電力を供給するハーネス（電力ケーブル）１１には高い電気絶縁性が要求される。
それ故、副駆動モータ１０とキャパシタ７との間を接続するハーネス１１の外周部分は、例えば、絶縁体とこの絶縁体を覆うシース（外皮）との２層からなる電気絶縁被覆部材によって構成されている。絶縁体としては、例えば、塩化ビニル、フッ素、または架橋ポリエチレン等であり、シースとしては、例えば、塩化ビニル、ポリエチレン、天然ゴム、合成ゴム、フッ素、またはウレタン等である。

【0036】

車両Ｖの減速時等には、主駆動モータ５及び各副駆動モータ１０は発電機として機能し、車両Ｖの運動エネルギーを回生して電力を生成する。
主駆動モータ５によって回生された電力はバッテリ６に蓄積され、各副駆動モータ１０によって回生された電力は主としてキャパシタ７に蓄積される。

【0037】

また、バッテリ６とキャパシタ７の間には電圧変換器である高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ９ａが接続されており、この高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ９ａはキャパシタ７に蓄積された電荷が不足しているとき（キャパシタ７の端子間電圧が低下したとき）、バッテリ６の電圧を昇圧してキャパシタ７に充電する。
一方、各副駆動モータ１０によるエネルギーの回生により、キャパシタ７の端子間電圧が所定電圧以上に上昇した場合には、キャパシタ７に蓄積された電荷を降圧してバッテリ６に印加し、バッテリ６の充電を行う。
即ち、副駆動モータ１０によって回生された電力はキャパシタ７に蓄積された後、蓄積された電荷の一部が、高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ９ａを介してバッテリ６に充電される

【0038】

バッテリ６と車両Ｖの１２Ｖの電装品との間には、低圧ＤＣ／ＤＣコンバータ９ｂが接続されている。駆動装置１の制御装置８や、車両Ｖの電装品の多くは１２Ｖの電圧で作動するので、バッテリ６に蓄積された電荷を低圧ＤＣ／ＤＣコンバータ９ｂにより１２Ｖに降圧して、これらの機器に供給する。

【0039】

次に、図６を参照して、キャパシタ７に対する充電及び放電を説明する。
図６に示すように、キャパシタ７の電圧は、バッテリ６によるベース電圧と、キャパシタ７自体の端子間電圧の合計となる。車両Ｖの減速時等、各副駆動モータ１０により電力の回生が行われ、回生された電力はキャパシタ７に充電される。キャパシタ７への充電が行われると比較的急激に端子間電圧が上昇する。
充電によりキャパシタ７の電圧が所定電圧以上に上昇すると、高圧ＤＣ／ＤＣコンバータ９ａによりキャパシタ７の電圧が降圧され、バッテリ６への充電が行われる。
図６に示すように、このキャパシタ７からバッテリ６への充電は、キャパシタ７への充電よりも比較的緩やかに行われ、キャパシタ７の電圧は適正電圧まで比較的緩やかに低下される。

【0040】

即ち、各副駆動モータ１０により回生された電力は一時的且つ急速にキャパシタ７に蓄積され、その後、バッテリ６に緩やかに充電される。
尚、回生が行われる期間によっては、各副駆動モータ１０による電力の回生と、キャパシタ７からバッテリ６への充電がオーバーラップして行われる場合もある。
一方、主駆動モータ５によって回生された電力は、バッテリ６に直接充電される。

【0041】

次に、図７を参照して、本発明の実施形態による駆動装置１における車速と各モータの出力の関係を説明する。図７は、本実施形態の駆動装置１において、車両Ｖの速度と、各速度における各モータの出力の関係を示すグラフである。
図７において、主駆動モータ５の出力を破線で示し、１つの副駆動モータ１０の出力を一点鎖線で、２つの副駆動モータ１０の出力の合計を二点鎖線で、全てのモータの出力の合計を実線で示している。

【0042】

主駆動モータ５には永久磁石電動機が採用されているため、図７に破線で示すように、モータ回転数が低い低車速域で主駆動モータ５の出力が大きく、車速が速くなるにつれて出力可能なモータ出力が減少する。即ち、本実施形態において、主駆動モータ５は、約４８Ｖで駆動され、１０００ｒｐｍ程度まで最大トルクである約２００Ｎｍのトルクを出力し、約１０００ｒｐｍ以上で回転数の増加と共にトルクが低下する。
また、本実施形態において、主駆動モータ５は、最低速域において約２０ｋＷ程度の連続出力が得られ、最大出力約２５ｋＷが得られるように構成されている。

【0043】

これに対して、副駆動モータ１０には誘導電動機が採用されているため、図７に一点鎖線及び二点鎖線で示すように、低い低車速域では副駆動モータ１０の出力極めて小さく、車速が速くなるにつれて出力が増大し、車速約１３０ｋｍ／ｈ付近で最大出力が得られた後、モータ出力は減少する。本実施形態において、副駆動モータ１０は、最大約１２０Ｖで駆動され、車速約１３０ｋｍ／ｈ付近で１台当たり約１７ｋＷ、２台合計で約３４ｋＷの出力が得られるように構成されている。即ち、本実施形態において、副駆動モータ１０は、約６００乃至８００ｒｐｍでトルクカーブがピークをもち、最大トルク約２００Ｎｍが得られる。

【0044】

図７の実線には、これら主駆動モータ５及び２台の副駆動モータ１０の出力の合計が示されている。このグラフから明らかなように、本実施形態においては、車速約１３０ｋｍ／ｈ付近で最大出力約５３ｋＷが得られており、この車速における、この最大出力でＷＬＴＰ試験において要求される走行条件を満足することができる。
尚、図７の実線では、低車速域においても２台の副駆動モータ１０の出力値が合算されているが、後述するように、実際には低車速域では各副駆動モータ１０が駆動されることはない。即ち、発進時及び低車速域においては主駆動モータ５のみで車両が駆動され、高車速域で大出力が必要とされたとき（高車速域で車両Ｖを加速させるとき等）のみ２台の副駆動モータ１０が出力を発生する。
このように、高回転領域で大きな出力を発生することができる誘導電動機（副駆動モータ１０）を、高速域のみで使用することにより、車両重量の増加を低く抑えながら必要なとき（所定速度以上での加速時等）に十分な出力を得ることができる。

【0045】

次に、図４を参照して、本発明の実施形態の駆動装置１に採用されている副駆動モータ１０の構成を説明する。図４は、副駆動モータ１０の縦断面図である。
図４に示すように、副駆動モータ１０は、インナ部材１２と、このインナ部材１２の周囲で回転するアウタケース１３から構成されたアウタロータタイプの誘導電動機である。
同じ大きさのモータの場合、アウタロータタイプは、ロータ半径を大きく確保できるため、インナロータタイプに比べて大きなトルクを出力可能である。
右側の副駆動モータ１０は、左側の副駆動モータ１０と左右対称構造であるため、以下、左側の副駆動モータ１０について主に説明する。

【0046】

図４に示すように、副駆動モータ１０は、リム２７の径方向内側空間において、少なくとも左側部分がナックル部材２６に囲繞された状態でナックル部材２６に支持されている。
インナ部材１２は、取付部（図示略）を介してナックル部材２６に固定され、その外周部分に略円筒状のステータ１４が形成されている。
ステータ１４は、径方向外側に突出し且つ軸方向に延びる複数のステータ突条部１４ａと、これら複数のステータ突条部１４ａの外周に分布巻により夫々取り付けられた複数のステータコイル１４ｂ等を備えている。

【0047】

アウタケース１３は、左側部分が閉塞された略円筒状のロータ１５を有している。
ロータ１５は、径方向内側に突出し且つ軸方向に延びる複数のロータ突条部１５ａと、これら複数のロータ突条部１５ａの外周に分布巻により夫々取り付けられた複数のロータコイル１５ｂと、左右に延びるロータシャフト１５ｃ等を備えている。
ロータシャフト１５ｃは、アウタケース１３の軸心と同軸状に一体形成され、アウタケース１３の内方に延びる右半部と、アウタケース１３の外方に延びる左半部とを有している。ロータシャフト１５ｃは、その軸心延長線上に前輪２ａの中心が位置するように設けられている。

【0048】

ロータシャフト１５ｃの右半部は、インナ部材１２に挿通され、左右１対のベアリングを介してインナ部材１２に支持されている。ロータシャフト１５ｃの左半部は、ハブ２８に一体形成されたインナレースに連結されている。インナレースは、ベアリング及びアウタレースを介してナックル部材２６に回転自在に支持されている。
この副駆動モータ１０は、特定の加速走行時に限りアシスト駆動するため、コンパクト化されると共に減速機構が省略されている。

【0049】

ステータ１４とロータ１５との間には、シール部材が設けられ、ステータ突条部１４ａ及びステータコイル１４ｂを液密状に収容するリング状の電気絶縁液室１６が形成されている。電気絶縁液室１６には、電気絶縁性を有する作動液、例えばハイドロフルオロエーテル（ＨＦＥ）、がステータ突条部１４ａ及びステータコイル１４ｂを全体的に浸漬するために充填されている。
本実施形態では、シール部材が非磁性体材料（アルミニウム又はカーボン等）で構成されているが、弱磁性体材料であるステンレスを用いることも可能である。

【0050】

次に、図２，図３を参照して、本発明の実施形態の駆動装置１に採用されているキャパシタ７の配置構造を説明する。
図２，図３に示すように、キャパシタ７は、エンジン３とボンネット（図示略）との間の空間に少なくとも一部が配置されると共に、車両Ｖの前輪２ａ各輪に設けられた副駆動モータ１０にハーネス１１を介して電力を供給している。

【0051】

キャパシタ７は、所定定格電圧、例えば２．５Ｖ、の複数のキャパシタセルと、これら複数のキャパシタセルを電気的に直列接続して収容可能な略直方体状のケーシングとによって形成されている。このキャパシタ７は、長手方向の前後寸法がエンジン３の前後寸法（または、エンジン３と主駆動モータ５とを合わせた前後寸法）よりも短く且つ幅方向の左右寸法がエンジン３の左右寸法よりも短く形成されている。
それ故、長手方向が前後に向かうように配置されたキャパシタ７をエンジン３の上側空間（真上空間）に配設した場合、平面視にてキャパシタ７の外郭がエンジン３の外郭よりも内側に位置している。

【0052】

図２，図３に示すように、キャパシタ７は、エンジン３の上端部から所定間隔離隔した位置に配設され、１又は複数の金属製支持部材３０を介して１対のフロントサイドフレーム２１に支持されている。
メンバ状の支持部材３０は、１対のフロントサイドフレーム２１間に左右に延びるように掛け渡され、左右両端部が左右のフロントサイドフレーム２１の上部に固着されている。
尚、３１は、ステアリングホイール（図示略）に連結されたステアリングシャフト、３２は、左右のタイロッドに左右両端部が夫々連結されたステアリングラックである。
これにより、エンジン３上部の空き空間を有効利用することができ、また、衝突時におけるキャパシタ７の損傷を低減することができる。

【0053】

次に、上記車両の駆動装置の作用、効果について説明する。
本実施例１の車両の駆動装置によれば、バッテリ６とキャパシタ７が電気的に直列接続されているため、同じ電圧を発生可能なバッテリのみを搭載する場合に比べて小型軽量化しつつ、バッテリ６の電圧とキャパシタ７の電圧とを合算した高電圧の電力供給源を構成することができる。キャパシタ７が、１対の副駆動モータ１０に接続されると共に前輪２ａの車輪間に配置されたエンジン３の上側位置に配設されたため、他の部材のレイアウトに影響を与えることなく、エンジン３の上側の空きスペースを有効活用して所定容量のキャパシタ７を配置することができ、副駆動モータ１０とキャパシタ７との間の高電圧ハーネス１１を短縮化して重量物である絶縁被覆部材の設置が必要な領域を低減することができる。

【0054】

エンジン３が、左右１対の後輪２ｂを駆動するように構成されたため、エンジン３の動力と副駆動モータ１０の動力とを合計した動力により車両Ｖの高出力化を図ることができ、走行性能を向上することができる。

【0055】

エンジン３が、ロータリピストンエンジンであるため、低ボンネット化を図りつつ、レシプロエンジンに比べて外形が小型であるロータリピストンエンジンの上方空間を利用して所定容量のキャパシタ７を配置することができる。

【0056】

キャパシタ７の最大電圧が、バッテリ６の最大電圧よりも高く設定されているため、高電圧を確保しつつ、同電圧のバッテリとキャパシタとを搭載する場合に比べて小型軽量化を図ることができる。

【実施例2】

【0057】

次に、実施例２に係る駆動装置１Ａについて図８に基づいて説明する。
尚、実施例１と同様の部材には、同じ符号を付している。
実施例１では、エンジン３が、ロータリピストンエンジンであったのに対し、実施例２では、エンジン３Ａが、Ｖ型エンジンとされている。

【0058】

エンジン３Ａは、例えば、Ｖ型６気筒レシプロエンジンである。
図８に示すように、エンジン３Ａは、クランク軸（図示略）が前後に延びる状態で左右１対の前輪２ａの間に少なくとも一部が配置されている。
エンジン３Ａは、下部がサブフレームに支持され、シリンダブロックの左右の前後両端上部が前後２対の支持部材２９Ａを介してフロントサイドフレーム２１の上部に支持されている。

【0059】

キャパシタ７Ａは、エンジン３Ａの上側位置に配置されると共に、車両Ｖの前輪２ａ各輪に設けられた副駆動モータ１０に絶縁被覆部材によって被覆されたハーネス１１Ａを介して電力を供給している。具体的には、このキャパシタ７Ａは、Ｖバンク間に形成された空間に配設されている。即ち、エンジン３Ａの上側位置とは、エンジン３Ａの主要部分よりも上側位置を意味するものであり、Ｖバンク間に形成された空間を含むものと定義される。

【0060】

キャパシタ７Ａは、Ｖバンクの最下部（底部）から所定間隔離隔した位置に配設され、単一の支持部材３０Ａを介して１対のフロントサイドフレーム２１に支持されている。
メンバ状の支持部材３０Ａは、１対のフロントサイドフレーム２１間に左右に延びるように掛け渡され、左右端部が左右のフロントサイドフレーム２１の上部に固着されている。
これにより、低ボンネット化を図りつつ、Ｖ型エンジン３Ａの狭隘なＶバンク間を利用して所定容量のキャパシタ７Ａを配置している。

【実施例3】

【0061】

次に、実施例３に係る駆動装置１Ｂについて図９に基づいて説明する。
実施例３では、エンジン３Ｂが直列４気筒レシプロエンジンである。
図９に示すように、エンジン３Ｂは、クランク軸が前後に延びる状態で左右１対の前輪２ａの間に少なくとも一部が配置され、上部が下部に対して右側に移行するように右側スラントされている。エンジン３Ｂは、下部がサブフレームに支持され、シリンダブロック上部の四隅部分が左右に延びる前後２対の支持部材２９Ｂを介してフロントサイドフレーム２１の上部に支持されている。

【0062】

キャパシタ７Ｂは、エンジン３Ｂのシリンダブロックの左側で且つシリンダブロックの上側位置に配置されると共に、車両Ｖの前輪２ａ各輪に設けられた副駆動モータ１０に絶縁被覆部材によって被覆されたハーネス１１Ｂを介して電力を供給している。
エンジン３Ｂの上側位置とは、エンジン３Ｂの主要部分よりも上側位置を意味するものであり、シリンダブロックの反スラント側（左側）の上端近傍位置よりも高い位置を含むものと定義される。

【0063】

キャパシタ７Ｂは、シリンダブロックの左側縦壁部から所定間隔離隔した位置に配設され、支持部材３０Ｂを介して左側フロントサイドフレーム２１に支持されている。
支持部材３０Ｂは、左右端部がシリンダブロックの左側縦壁部と左側フロントサイドフレーム２１の上部とに夫々固着されている。
これにより、縦置きスラントエンジン３Ｂの縦壁部の上方空間を利用して所定容量のキャパシタ７Ｂを配置している。

【実施例4】

【0064】

次に、実施例４に係る駆動装置１Ｃについて図１０に基づいて説明する。
実施例３では、エンジン３Ｂが、縦置きスラントエンジンであったのに対し、実施例４では、エンジン３Ｃが、横置きスラントエンジンとされている。
実施例４では、エンジン３Ｃが直列４気筒レシプロエンジンである。
図１０に示すように、エンジン３Ｃは、クランク軸が左右に延びる状態で左右１対の前輪２ａの間に少なくとも一部が配置され、上部が下部に対して後側に移行するように後方スラントされている。エンジン３Ｃは、下部がサブフレームに支持され、シリンダブロック上部の四隅部分が左右に延びる前後２対の支持部材２９Ｃを介してフロントサイドフレーム２１の上部に支持されている。

【0065】

キャパシタ７Ｃは、エンジン３Ｃのシリンダブロックの前側で且つシリンダブロックの上側位置に配置されると共に、車両Ｖの前輪２ａ各輪に設けられた副駆動モータ１０に絶縁被覆部材によって被覆されたハーネス１１Ｃを介して電力を供給している。
エンジン３Ｃの上側位置とは、エンジン３Ｃの主要部分よりも上側位置を意味するものであり、シリンダブロックの反スラント側（前側）の上端近傍位置よりも高い位置を含むものと定義される。

【0066】

キャパシタ７Ｃは、単一の支持部材３０Ｃを介してフロントサイドフレーム２１に支持されている。支持部材３０Ｃは、左右両端部が１対のフロントサイドフレーム２１の上部に固着されている。
これにより、横置きスラントエンジン３Ｃの縦壁部の上方空間を利用して所定容量のキャパシタ７Ｃを配置している。

【実施例5】

【0067】

次に、実施例５に係る駆動装置１Ｄについて図１１に基づいて説明する。
実施例５では、エンジン３Ｄが水平対向４気筒レシプロエンジンである。
図１１に示すように、エンジン３Ｄは、クランク軸が前後に延びる状態で左右１対の前輪２ａの間に少なくとも一部が配置され、左右両方に２気筒づつ延びるように配設されている。エンジン３Ｄは、下部がサブフレームに支持され、シリンダブロックの上部の四隅部分が左右に延びる前後２対の支持部材２９Ｄを介してフロントサイドフレーム２１の下部に支持されている。

【0068】

キャパシタ７Ｄは、エンジン３Ｄの上端部から所定間隔離隔した位置に配設され、車両Ｖの前輪２ａ各輪に設けられた副駆動モータ１０に絶縁被覆部材によって被覆されたハーネス１１Ｄを介して電力を供給している。このキャパシタ７Ｃは、単一の支持部材３０Ｄを介して１対のフロントサイドフレーム２１に支持されている。
メンバ状の支持部材３０Ｄは、１対のフロントサイドフレーム２１間に左右に延びるように掛け渡され、左右端部が各フロントサイドフレーム２１の上部に夫々固着されている。
これにより、上下寸法の小さい水平対向エンジン３Ｄの上方空間を利用して所定容量のキャパシタ７Ｄを配置することができる。

【0069】

次に、前記実施形態を部分的に変更した変形例について説明する。
１〕前記実施例においては、レシプロエンジンとして６気筒Ｖ型エンジン、直列４気筒エンジン、４気筒水平対向エンジンの例を説明したが、少なくとも動力を発生可能なエンジンであれば良く、排気量や気筒数は任意である。
また、車体前部にエンジンが搭載され、主駆動輪である後輪を駆動するＦＲ車の例を説明したが、車体後部にエンジンが搭載され、主駆動輪である前輪を駆動するＲＦ（Rear engine Front drive）車であっても良い。この場合、副駆動モータは後輪に装着されている。

【0070】

２〕前記実施例においては、前輪に副駆動モータとしてのインホイールモータを設けた例を説明したが、前輪を主駆動モータで駆動し、後輪にインホイールモータを設けても良い。
また、主駆動モータを省略してインホイールモータのみを設けても良い。
さらに、アウタロータタイプのインホイールモータを設けた例を説明したが、インナロータタイプのインホイールモータを設けても良い。
また、主駆動モータを省略して、インホイールモータのみで車両を駆動することも可能である。

【0071】

３〕前記実施例においては、キャパシタとして電気二重層キャパシタの例を説明したが、電気二重層キャパシタとリチウムイオンバッテリの性格を併せ持つエネルギー密度が高いリチウムイオンキャパシタ等異なるタイプのキャパシタを用いても良い。

【0072】

３〕その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施形態に種々の変更を付加した形態や各実施形態を組み合わせた形態で実施可能であり、本発明はそのような変更形態も包含するものである。

【符号の説明】

【0073】

１，１Ａ〜１Ｄ 駆動装置
２ａ 前輪
２ｂ 後輪
３，３Ａ〜３Ｄ エンジン
３ａ エキセントリックシャフト
６ バッテリ
７，７Ａ〜７Ｄ キャパシタ
１０ 副駆動モータ
Ｖ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】