特開 2020-56978 電子鍵盤楽器のペダル装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2020-56978(P2020-56978A)

(43)【公開日】2020年4月9日

(54)【発明の名称】電子鍵盤楽器のペダル装置

(51)【国際特許分類】

   G10H 1/32 20060101AFI20200313BHJP

【ＦＩ】

   G10H1/32 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2018-189430(P2018-189430)

(22)【出願日】2018年10月4日

(71)【出願人】

【識別番号】000116068

【氏名又は名称】ローランド株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100113608

【弁理士】

【氏名又は名称】平川 明

(74)【代理人】

【識別番号】100123098

【弁理士】

【氏名又は名称】今堀 克彦

(74)【代理人】

【識別番号】100105407

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 大輔

(74)【代理人】

【識別番号】100178641

【弁理士】

【氏名又は名称】増渕 敬

(72)【発明者】

【氏名】後藤 豊

(72)【発明者】

【氏名】北川 喜康

【テーマコード（参考）】

5D478

【Ｆターム（参考）】

5D478CC33

(57)【要約】

【課題】アコースティックピアノのペダルに近い操作感覚を長期間に亘って維持し得る電子鍵盤楽器のペダル装置を提供することを目的とする。
【解決手段】電子鍵盤楽器のペダル装置は、ペダルにおける第１方向への回動時と第２方向への回動時の少なくとも一方において、ペダルの回動に対抗する抵抗力をペダルに付与するダンパーを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャーシと、前記シャーシに回動可能に支持されると共に踏み込み操作によって第１方向に回動するペダルと、前記ペダルの踏込量に応じて前記ペダルを前記第１方向とは逆の第２方向へ回動させようとする付勢力を前記ペダルに付与する第１付勢手段とを備える電子鍵盤楽器のペダル装置において、
前記ペダルにおける前記第１方向への回動時と前記第２方向への回動時の少なくとも一方において、前記ペダルの回動に対抗する抵抗力を前記ペダルに付与するダンパーを備える、
ペダル装置。

【請求項2】

前記ダンパーは、前記ペダルにおける前記第２方向への回動時において、前記ペダルの回動に対抗する抵抗力を前記ペダルに付与する、
請求項１に記載のペダル装置。

【請求項3】

前記ダンパーは、前記シャーシに固定される本体部と、前記本体部に対して所定の相対変位が可能な変位部とを有し、
前記ペダルと前記変位部とを係合させ、前記ペダルの回動に連動して前記変位部に前記本体部に対する前記所定の相対変位をさせる係合手段を備え、
前記ダンパーは、前記本体部に対する前記変位部の相対変位時に、前記変位部の相対変位に対抗する抵抗力を前記本体部から前記変位部に付与する、
請求項１又は２に記載のペダル装置。

【請求項4】

前記ダンパーは、前記変位部が前記本体部に対して相対的に回動することで前記本体部が前記変位部に前記抵抗力を付与するロータリーダンパーであって、
前記変位部の回動軸は、前記ペダルの回動軸と平行に設けられている、
請求項３に記載のペダル装置。

【請求項5】

前記係合手段は、前記変位部と前記ペダルの一方に設けられると共に前記変位部の回動軸と偏心配置されるスライド軸部と、前記変位部と前記ペダルの他方に設けられると共に前記スライド軸部を受け入れるガイド孔とを有し、
前記ペダルの回動に連動して前記スライド軸部が、前記変位部の回動軸回りに周回すると共に前記ガイド孔の内壁に沿って摺動することによって前記変位部が前記本体部に対して回動する、
請求項４に記載のペダル装置。

【請求項6】

前記第１付勢手段は、前記ペダルにおける回動軸よりも演奏者によって踏み込み操作される操作位置側に配設され、
前記係合手段は、前記ペダルの回動軸と前記第１付勢手段との間に配設されている、
請求項５に記載のペダル装置。

【請求項7】

前記ペダルの踏込量が規定量を超えた場合に圧縮され、弾性力によって前記第２方向に前記ペダルを付勢する第２付勢手段を更に備える、
請求項１から６の何れか１項に記載のペダル装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子鍵盤楽器のペダル装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、アコースティックピアノの音色、操作性及び外観などを疑似的に再現した電子ピアノ等の電子鍵盤楽器が広く普及している。この種の電子鍵盤楽器に使用されるペダル装置として、レバー（ペダル）と連動し、レバーの揺動を抑制する揺動抑制部材と、支持部材に支持されると共に、揺動抑制部材に当接して摩擦力を発生させる摩擦発生部材とを備えるペダル装置がある（例えば、特許文献１）。また、ペダルの側面及びペダルをガイドするガイド部の少なくとも一方に回動するペダルに摩擦力を付与する摩擦材を備えるペダル装置がある（例えば、特許文献２）。これらのペダル装置によれば、ペダルに対する摩擦力を利用して回動に対抗する抵抗力をペダルに付与することで、ペダルの踏み込み量に対する操作荷重（反力）の特性にヒステリシス特性を持たせ、結果、アコースティックピアノのペダルに近い操作感覚を実現することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−２５８６４２号公報

【特許文献2】特開２０１３−２０５４９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ペダルに所定の部材を押し当て、ペダルの回動時に生じるペダルと当該部材との摩擦力によって回動に対抗する抵抗力をペダルに付与する構成を採用すると、以下の問題を生じる。即ち、摩擦力によってペダルや当該部材が互いの接触部分において磨耗することで、摩擦力の低下を招き、結果、長期に亘って所望の荷重特性が得ることができない虞がある。

【0005】

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、アコースティックピアノのペダルに近い操作感覚を長期間に亘って維持し得る、電子鍵盤楽器のペダル装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明は、以下の構成を採用した。即ち、本発明は、シャーシと、前記シャーシに回動可能に支持されると共に踏み込み操作によって第１方向に回動するペダルと、前記ペダルの踏込量に応じて前記ペダルを前記第１方向とは逆の第２方向へ回動させようとする付勢力を前記ペダルに付与する第１付勢手段とを備える電子鍵盤楽器のペダル装置において、前記ペダルにおける前記第１方向への回動時と前記第２方向への回動時の少なくとも一方において、前記ペダルの回動に対抗する抵抗力を前記ペダルに付与するダンパーを備える。

【0007】

本発明によると、ペダルの踏み込み操作において、ペダルの第２方向への回動時、即ち、復行程における操作荷重を、第１方向への回動時、即ち往行程における操作荷重よりも小さくすることができる。より具体的には、ダンパーがペダルの第２方向への回動時に抵抗力を付与する場合には、復行程におけるペダル荷重を軽減させることとなる。反対に、ダンパーがペダルの第１方向への回動時に抵抗力を付与する場合には、往行程におけるペダル荷重を増大させることとなる。また、ダンパーがペダルの第１方向への回動時及び第
２方向への回動時の双方において抵抗力を付与する場合には、復行程におけるペダル荷重を軽減させ、往行程におけるペダル荷重を増大させることとなる。何れの場合においても、踏み込み操作の復行程において往行程よりも操作荷重を小さくすることができる。その結果、アコースティックピアノのペダルと同様のヒステリシス特性を操作荷重に付与することができ、アコースティックピアノのペダルに近い操作感覚を実現することができる。更に、ペダルに所定の部材を押し当て、ペダルの回動時に生じるペダルと当該部材との摩擦力によって回動に対抗する抵抗力をペダルに付与する構成とした場合、以下のような問題が生じる。即ち、摩擦力によってペダルや当該部材が互いの接触部分において磨耗することで、長期に亘って所望の荷重特性が得られないという問題が生じる。一方、本発明は、耐久性の高いダンパーによってペダルに抵抗力を付与する構成としているため、上述した問題の発生を抑制することができ、長期に亘って所望の荷重特性が得ることができる。その結果、アコースティックピアノのダンパーペダルに近い操作感覚を長期間に亘って維持することができる。

【0008】

また、前記ダンパーは、前記ペダルにおける前記第２方向への回動時において、前記ペダルの回動に対抗する抵抗力を前記ペダルに付与してもよい。そうすることで、往行程においては、ダンパーが操作荷重に寄与せず、復行程においてダンパーによって操作荷重を軽減することとなる。そのため、付勢手段として、往行程において所定の荷重特性が得られるように設計されている既存のコイルばね等を流用することができる。

【0009】

また、前記ダンパーは、前記シャーシに固定される本体部と、前記本体部に対して所定の相対変位が可能な変位部とを有し、ペダル装置は、前記ペダルと前記変位部とを係合させ、前記ペダルの回動に連動して前記変位部に前記本体部に対する前記所定の相対変位をさせる係合手段を備え、前記ダンパーは、前記本体部に対する前記変位部の相対変位時に、前記変位部の相対変位に対抗する抵抗力を前記本体部から前記変位部に付与してもよい。そうすることで、ペダルの回動に連動して、ペダルの回動に対抗する抵抗力をペダルに付与することができる。

【0010】

更に、前記ダンパーは、前記変位部が前記本体部に対して相対的に回動することで前記本体部が前記変位部に前記抵抗力を付与するロータリーダンパーであって、前記変位部の回動軸は、前記ペダルの回動軸と平行に設けられていてもよい。そうすることで、ロータリーダンパーを寝かせる構成となるため、ペダル装置が上下に嵩張ることを抑制することができる。

【0011】

但し、本発明に係るダンパーにおける所定の相対変位としては、回転ではなく、並進を採用することもできる。ダンパーは、例えば、ロータリーダンパーでなく、シリンダーダンパーのように変位部が本体部に対して並進することで、変位部の並進に対抗する抵抗力を本体部から変位部に付与する構成としてもよい。

【0012】

また、前記係合手段は、前記変位部と前記ペダルの一方に設けられると共に前記変位部の回動軸と偏心配置されるスライド軸部と、前記変位部と前記ペダルの他方に設けられると共に前記スライド軸部を受け入れるガイド孔とを有し、前記ペダルの回動に連動して前記スライド軸部が、前記変位部の回動軸回りに周回すると共に前記ガイド孔の内壁に沿って摺動することによって前記変位部が前記本体部に対して回動してもよい。そうすることで、ペダルの回動に連動して当該回動に対抗する抵抗力をペダルに付与する構成を、簡単な構造で実現することができる。

【0013】

また、前記第１付勢手段は、前記ペダルにおける回動軸よりも演奏者によって踏み込み操作される操作位置側に配設され、前記係合手段は、前記ペダルの回動軸と前記第１付勢手段との間に配設されていてもよい。ペダル側に設けられたスライド軸部又はガイド孔の
ストロークが大きいと変位部側に設けられたスライド軸部又はガイド孔の偏心量を大きくする必要があることから、係合手段の配設位置はペダルの回動軸により近い方が好ましい。一方で、第１付勢手段については、ペダルの回動軸に近いほど所定の操作荷重を得るために必要な付勢力が大きくなり、第１付勢手段を大きくする必要があることから、第１付勢手段の配設位置はペダルの回動軸からより遠い方が好ましい。係合手段を第１付勢手段よりもペダルの回動軸寄りに配設することにより、係合手段と第１付勢手段の位置関係に起因する係合手段及び第１付勢手段の大型化を抑制することができる。

【0014】

また、本発明は、前記ペダルの踏込量が規定量を超えた場合に圧縮され、弾性力によって前記第２方向に前記ペダルを付勢する第２付勢手段を更に備えてもよい。これによると、ペダルの操作荷重を踏み込み量に応じて段階的に変化させることができ、アコースティックピアノのダンパーペダルに近い操作感覚を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態に係る電子鍵盤楽器のペダル装置の全体斜視図である。

【図2】実施形態に係る電子鍵盤楽器のペダル装置の分解斜視図である。

【図3】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における電子鍵盤楽器のペダル装置の断面図である。

【図4】図１のＩＶ−ＩＶ線における電子鍵盤楽器のペダル装置の断面図である。

【図5】図１のＶ−Ｖ線における電子鍵盤楽器のペダル装置の断面図である。

【図6】（ａ）は、第１ペダルの下面斜視図であり、（ｂ）は、第３ペダルの下面斜視図である。

【図7】実施形態に係るヒステリシス付与構造を示す斜視図である。

【図8】ダンパーと第１係合部材との関係を示す図である。

【図9】上シャーシの下面図である。

【図10A】第３ペダルが回動軸回りに回動したときのヒステリシス付与構造の挙動を説明するための図であって、第３ペダルが初期状態にある様子を示す図である。

【図10B】第３ペダルが回動軸回りに回動したときのヒステリシス付与構造の挙動を説明するための図であって、第３ペダルの往行程における様子を示す図である。

【図10C】第３ペダルが回動軸回りに回動したときのヒステリシス付与構造の挙動を説明するための図であって、第３ペダルが最大踏み込み状態に至った様子を示す図である。

【図10D】第３ペダルが回動軸回りに回動したときのヒステリシス付与構造の挙動を説明するための図であって、第３ペダルの復行程における様子を示す図である。

【図11】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における電子鍵盤楽器のペダル装置の断面図であり、（ａ）は、第１ペダルの初期状態を、（ｂ）は、第１ペダルの踏み込み状態を、それぞれ図示している。

【図12】図１のＩＶ−ＩＶ線における電子鍵盤楽器のペダル装置の断面図であり、（ａ）は、第３ペダルの初期状態を、（ｂ）は、第３ペダルの規定状態を、（ｃ）は、第３ペダルの踏み込み状態を、それぞれ図示している。

【図13】第３ペダルの踏み込み量と操作荷重との関係を示したグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照して実施形態に係る電子鍵盤楽器のペダル装置について説明する。図１は、実施形態に係る電子鍵盤楽器のペダル装置１の全体斜視図である。図２は、実施形態に係る電子鍵盤楽器のペダル装置１の分解斜視図である。図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線におけるペダル装置１の断面図、図４は、図１のＩＶ−ＩＶ線におけるペダル装置１の断面図、図５は、図１のＶ−Ｖ線におけるペダル装置１の断面図である。また、図６（ａ）は、第１ペダル２０の下面斜視図であり、図６（ｂ）は、第３ペダル４０の下面斜視図である。なお、図中の矢印Ｕ−Ｄ，Ｌ−Ｒ，Ｆ−Ｂは、電子鍵盤楽器のペダル装置１の
上下方向、左右方向、前後方向をそれぞれ示している。

【0017】

＜構成＞
まず、図１及び図２を参照して、実施形態に係る電子鍵盤楽器のペダル装置１（以下、単に「ペダル装置１」と称す）の全体構成について説明する。ペダル装置１は、電子ピアノ等の電子鍵盤楽器（図示せず）に使用され、電子鍵盤楽器で生成される楽音に各種の音響効果を与えるための装置である。ペダル装置１は、本体を形成するシャーシ１０と、シャーシ１０の左右方向に並設される第１ペダル２０と、第２ペダル３０と、第３ペダル４０とを主に備えている。ペダル装置１は、第１ペダル２０、第２ペダル３０及び第３ペダル４０のそれぞれが演奏者によって踏み込み操作されたときに、その踏み込み量に応じた電圧値を電子鍵盤楽器に出力する。これにより、ペダル装置１は、各ペダル２０，３０，４０がアコースティックピアノのソフトペダル、ソステヌートペダル、ダンパーペダルと同様の音響効果を電子鍵盤楽器の楽音に与える。

【0018】

シャーシ１０は、ＡＢＳ樹脂などの樹脂材料から形成される上シャーシ１０ａと下シャーシ１０ｂとにより構成される。シャーシ１０は、上シャーシ１０ａと下シャーシ１０ｂとが上下に重ね合わせて組み付けられることにより、第１ばね５０、センサ６０及び回路基板７０を組み込むための内部空間Ｓを有する中空の箱状に形成される。なお、回路基板７０からは、ペダル装置１を電子鍵盤楽器に接続するための接続ケーブル（図示せず）が延出している。

【0019】

第１ペダル２０、第２ペダル３０及び第３ペダル４０は、アコースティックピアノにおけるソフトペダル、ソステヌートペダル及びダンパーペダルに対応する。各ペダル２０，３０，４０は、真鍮や鉄などの金属材料によって長尺の板状に形成されており、前後方向に長手となるように配設されている。図１及び図２に示すように、各ペダル２０，３０，４０は、後端部側がシャーシ１０に支持されると共に、前端部側がシャーシ１０の前方に露出している。各ペダル２０，３０，４０において、シャーシ１０に支持される支持位置は後端部側に位置し、演奏者によって踏み込み操作される操作位置は前端部側に位置している。各ペダル２０，３０，４０は、前端部側の操作位置において演奏者によって踏み込み操作されることにより、シャーシ１０に支持された後端部側の支持位置を支点として前端部が上限位置と下限位置との間で上下する範囲内で回動可能となっている。

【0020】

図２に示す符号Ａ２０，Ａ３０，Ａ４０は、それぞれ、各ペダル２０，３０，４０の回動軸を示している。図２に示すように、回動軸Ａ２０，Ａ３０，Ａ４０は左右方向と平行となるように設けられている。ここで、各ペダル２０，３０，４０が踏み込み操作される前の状態（図１１（ａ）及び図１２（ａ）参照）を初期状態と称する。即ち、各ペダル２０，３０，４０が初期状態にあるとき、踏み込み量は０であり、各ペダル２０，３０，４０の前端部は上限位置にある。各ペダル２０，３０，４０は、踏み込まれることで前端部が下がるように回動する。そして、踏み込み量が上限値に達すると、各ペダル２０，３０，４０の前端部が下限位置に至る（図１１（ｂ）及び図１２（ｃ）参照）。この、各ペダル２０，３０，４０の前端部が下限位置にある状態を、最大踏み込み状態と称する。また、各ペダル２０，３０，４０は、後述する第１ばね５０によって初期状態に復帰する方向に付勢されており、踏み込み解除後に前端部が上がるように回動することで最大踏み込み状態から初期状態に復帰する。踏み込み操作において、各ペダル２０，３０，４０の前端部が下がる行程を往行程とし、前端部が上がる行程を復行程とする。また、各ペダル２０，３０，４０の回動軸Ａ２０，Ａ３０，Ａ４０回りの回動方向について、往行程において前端部側が下がるように各ペダル２０，３０，４０が回動する方向を第１方向Ｒ１とする。反対に、第１方向Ｒ１に対向する方向、即ち、復行程において前端部が上がるように各ペダル２０，３０，４０が回動する方向を第２方向Ｒ２とする。図３〜図５に、第１方向Ｒ１と第２方向Ｒ２を示す。

【0021】

図２に示すように、各ペダル２０，３０，４０の下方には、第１ばね５０が配設されている。第１ばね５０は、各ペダル２０，３０，４０を第２方向Ｒ２へ回動させようとする付勢力を各ペダル２０，３０，４０の踏み込み量に応じて各ペダル２０，３０，４０に付与するものであり、コイル状の圧縮ばねにより構成されている。第１ばね５０は、各ペダル２０，３０，４０の下方において伸縮方向が上下方向と一致するように立設されており、予圧縮された（与圧された）状態でシャーシ１０と各ペダル２０，３０，４０との間で保持されている。第１ばね５０は、各ペダル２０，３０，４０の踏み込み操作に伴って圧縮されることにより、その踏み込み量に応じた付勢力（以下「第１の付勢力」と称す）を弾性力によって各ペダル２０，３０，４０に付与する。この付勢力は、踏み込み操作において、踏み込みに対抗する反力として作用する。第１ばね５０は、「第１付勢手段」の異例である。

【0022】

また、各ペダル２０，３０，４０の下方には、センサ６０が配設されている。より詳細には、センサ６０は、各ペダル２０，３０，４０の下方に配設された回路基板７０に搭載されており、各ペダル２０，３０，４０の配置に対応する３か所の位置にそれぞれ配設されている。センサ６０は、各ペダル２０，３０，４０の踏み込み量を検出すると共に、その踏み込み量に応じた抵抗値を出力するものである。センサ６０は、各ペダル２０，３０，４０の踏み込み操作に伴って回動するレバー部６１と、レバー部６１の回動量、即ち、各ペダル２０，３０，４０の踏み込み量に応じた抵抗値を出力する可変抵抗器（図示せず）とを備えて構成されている。このセンサ６０から各ペダル２０，３０，４０の踏み込み量に応じた抵抗値が出力されることにより、その抵抗値に応じた電圧値が接続ケーブル（図示せず）を介して電子鍵盤楽器に出力される。その結果、各ペダル２０，３０，４０の踏み込み量に応じた音響効果が電子鍵盤楽器の楽音に与えられる。

【0023】

図２〜図５に示すように、シャーシ１０の内部空間Ｓの後方側には、第１ペダル２０、第２ペダル３０及び第３ペダル４０の配置にそれぞれ対応する３か所の位置に支持部１１が設けられている。支持部１１は、各ペダル２０，３０，４０を支持するための部位であり、上シャーシ１０ａに形成された凸状の上支部１１ａと下シャーシ１０ｂに形成された下支部１１ｂとにより構成されている。

【0024】

また、シャーシ１０の前面には、第１ペダル２０、第２ペダル３０及び第３ペダル４０の配置にそれぞれ対応する３か所の位置に開口部１２が設けられている。開口部１２は、各ペダル２０，３０，４０の前端部をシャーシ１０の前方側に露出させるための部位である。開口部１２は、上シャーシ１０ａに開口形成される正面視略矩形状の上口部１２ａと下シャーシ１０ｂに開口形成される正面視略矩形状の下口部１２ｂとにより構成されている。また、開口部１２の上面及び下面には、クッション１３，１４が貼付されている。クッション１３，１４は、各ペダル２０，３０，４０の回動を規制する部材であり、フェルトや発泡ウレタン等の緩衝材から構成されている。各ペダル２０，３０，４０がクッション１３に当接することにより、各ペダル２０，３０，４０がそれ以上第２方向へ回動することが規制される。また、各ペダル２０，３０，４０がクッション１４に当接することにより、各ペダル２０，３０，４０がそれ以上第１方向へ回動することが規制される。これにより、各ペダル２０，３０，４０の上限位置及び下限位置が決定されている。また、各ペダル２０，３０，４０がクッション１３，１４に当接する際の衝撃がクッション１３，１４自体によって緩和されるため、衝撃音の発生が抑制される。

【0025】

図２に示すように、第１ペダル２０、第２ペダル３０及び第３ペダル４０の後端部の上面には、幅方向（左右方向）に沿って溝部２０ａ，３０ａ，４０ａが形成されている。溝部２０ａ，３０ａ，４０ａは、シャーシ１０の支持部１１に支持される部位であり、断面略Ｕ字状の窪みとして形成されている。溝部２０ａ，３０ａ，４０ａが形成する溝には、
上シャーシ１０ａの上支部１１ａが収容される。各ペダル２０，３０，４０は、シャーシ１０の上支部１１ａと下支部１１ｂとによって溝部２０ａ，３０ａ，４０ａが挟持されることにより、シャーシ１０に片持ちの状態で溝部２０ａ，３０ａ，４０ａを支点として回動可能に支持される。これにより、各ペダル２０，３０，４０の回動軸Ａ２０，Ａ３０，Ａ４０が、それぞれ形成されている。

【0026】

また、図３及び図４に示すように、各ペダル２０，３０，４０の下面であって、シャーシ１０の内部空間Ｓに収容される領域には、アクチュエータ２１，３１，４１がねじ１５によって着脱可能に取り付けられている。アクチュエータ２１，３１，４１は、各ペダル２０，３０，４０の踏み込み量をセンサ６０に伝達すると共に、その踏み込み量を規制するためのものであり、ポリアセタール樹脂などの樹脂材料から長尺の板状に形成されている。

【0027】

以下、アクチュエータ２１，３１，４１の詳細構成について説明する。なお、アクチュエータ３１は、アクチュエータ２１と同一の構成であるので、アクチュエータ３１の詳細構成については説明を省略する。

【0028】

まず、アクチュエータ２１について説明する。図３及び図６（ａ）に示すように、アクチュエータ２１の下面には、保持部２１ａ、伝達部２１ｂ及びストッパー部２１ｃが設けられている。保持部２１ａは、第１ばね５０を保持するための部位であり、前後方向においてアクチュエータ２１の略中央に突設されている。第１ペダル２０には、保持部２１ａにおいて第１ばね５０による第１の付勢力が付与される。

【0029】

伝達部２１ｂは、第１ペダル２０の踏み込み量をセンサ６０に伝達するための部位であり、センサ６０のレバー部６１と対向する位置に突設されている。伝達部２１ｂは、第１ペダル２０の踏み込み操作においてセンサ６０のレバー部６１を押圧することにより、第１ペダル２０の踏み込み量をセンサ６０に伝達する。その結果、第１ペダル２０の踏み込み量に応じた電圧値が電子鍵盤楽器に出力される。

【0030】

ストッパー部２１ｃは、第１ペダル２０の踏み込み量を規制するための部位であり、アクチュエータ２１の前端部であってクッション１４と対向する位置に突設されている。ストッパー部２１ｃがクッション１４に当接することにより、第１ペダル２０の第１方向Ｒ１への回動が規制され、ペダル２０の下限位置が決定されている。これにより、第１ペダル２０の踏み込み量の上限が決定される。

【0031】

次に、アクチュエータ４１について説明する。図４及び図６（ｂ）に示すように、アクチュエータ４１の下面には、保持部４１ａ、伝達部４１ｂ及びストッパー部４１ｃが設けられている。保持部４１ａは、第１ばね５０を保持するための部位であり、アクチュエータ４１の略中央部に形成されている。第３ペダル４０には、保持部４１ａにおいて第１ばね５０による第１の付勢力が付与される。

【0032】

伝達部４１ｂは、第３ペダル４０の踏み込み量をセンサ６０に伝達するための部位であり、センサ６０のレバー部６１と対向する位置に突設されている。伝達部４１ｂは、第３ペダル４０の踏み込み操作に伴ってセンサ６０のレバー部６１を押圧することにより、第３ペダル４０の踏み込み量をセンサ６０に伝達する。その結果、第３ペダル４０の踏み込み量に応じた電圧値が電子鍵盤楽器に出力される。

【0033】

ストッパー部４１ｃは、第３ペダル４０の踏み込み量を規制するための部位であり、アクチュエータ４１の前端部であってクッション１４と対向する位置に突設されている。ストッパー部４１ｃがクッション１４に当接することにより、第３ペダル４０の第１方向Ｒ
１への回動が規制され、第３ペダル４０の下限位置が決定されている。これにより、第３ペダル４０の踏み込み量の上限が決定される。また、ストッパー部４１ｃは、第２付勢力付与機構４２を組み込むための内部空間Ｐを形成するように、下面の中央部が開放した中空形状を有している。

【0034】

第２付勢力付与機構４２は、踏み込み操作における第３ペダル４０の操作荷重を踏み込み途中で変化させるための機構であり、第２ばね４３と可動ストッパー４４とを含んで構成されている。第２付勢力付与機構４２は、ストッパー部４１ｃの内部空間Ｐに組み込まれることにより、アクチュエータ４１と一体に第３ペダル４０に取り付けられている。第２付勢力付与機構４２は、「第２付勢手段」の一例である。

【0035】

第２ばね４３は、第３ペダル４０の踏み込み量が所定の踏み込み量（以下「規定量」と称す）を超えた場合に、第３ペダル４０を第２方向Ｒ２に回動させようとする付勢力（以下、第２の付勢力）を第３ペダル４０に付与するためのものである。なお、規定量は、踏み込み量の上限値未満となるように設定されている。第２ばね４３は、コイル状の圧縮ばねにより構成されており、内部空間Ｐにおいて伸縮方向が上下方向と一致するように立設されている。より詳細には、第２ばね４３は、予圧縮された（与圧された）状態で第３ペダル４０と可動ストッパー４４との間で保持されている。第２ばね４３は、第３ペダル４０の踏み込み量が規定量を超えた場合に、第３ペダル４０の踏み込みに伴って圧縮されることにより、その踏み込み量に応じた第２の付勢力を弾性力によってペダル４０に付与する。この付勢力は、踏み込み操作において踏み込みに対抗する反力として作用する。

【0036】

可動ストッパー４４は、第２ばね４３を保持するものであり、ＡＢＳ樹脂などの樹脂材料から上面が開放した中空形状を有して形成されている。可動ストッパー４４は、初期状態において、第２ばね４３によって付勢されることにより、ストッパー部４１ｃの下面よりも下方に突出している。可動ストッパー４４は、第３ペダル４０の踏み込み量が規定量に達したときに、クッション１４に当接し、第３ペダル４０が規定量を超えて更に踏み込まれた場合に、第２ばね４３を圧縮しつつストッパー部４１ｃの内部空間Ｐに進入する。第３ペダル４０が規定量を超えて踏み込まれた場合には、可動ストッパー４４の内部に第２ばね４３が収容される。

【0037】

可動ストッパー４４の上縁部には、鍔部４４ａが設けられている。鍔部４４ａは、可動ストッパー４４の下限位置を規制するための部位であり、前後左右に張り出して形成されている。可動ストッパー４４は、この鍔部４４ａがストッパー部４１ｃの内側底面に当接することにより、下方側への移動が規制され、その下限位置が規制される。また、鍔部４４ａの下面には、フェルトや発泡ウレタン等の緩衝材から構成されるクッション４５が貼付されている。可動ストッパー４４は、このクッション４５を介して鍔部４４ａがストッパー部４１ｃの内側底面に当接することにより、その衝撃が緩和される。これにより、衝撃音を抑制することができる。

【0038】

ストッパー部４１ｃの内部空間Ｐには、ガイド部４１ｃ１が設けられている。ガイド部４１ｃ１は、可動ストッパー４４の進入を案内するための部位であり、可動ストッパー４４の進入方向に延設されている。可動ストッパー４４は、このガイド部４１ｃ１に沿ってストッパー部４１ｃの内部空間Ｐに進入することにより、その進入が案内される。これにより、可動ストッパー４４のがたつきを防止して、第２ばね４３を精度良く圧縮することができる。

【0039】

また、ストッパー部４１ｃの前端部には、カバー部４１ｃ２が下方側へ突設されている。カバー部４１ｃ２は、可動ストッパー４４の前方側を覆うための部位であり、これにより、外観上の見た目を向上させると共に埃の侵入や指の挿入などの外的要因から可動スト
ッパー４４が保護されている。

【0040】

図７は、実施形態に係るヒステリシス付与構造１００を示す斜視図であり、図８は、ダンパー８０と第１係合部材９１との関係を示す図であり、図９は、上シャーシ１０ａの下面図である。図９中において、ダンパー８０を破線で示している。実施形態に係るペダル装置１は、踏み込み操作において第３ペダル４０に作用する操作荷重にヒステリシスを付与するための構造（以下、ヒステリシス付与構造１００）を備えている。図７に示すように、ヒステリシス付与構造１００は、ダンパー８０と係合手段９０とを含んで構成されている。また、係合手段９０は、ダンパー８０側に設けられた第１係合部材９１と、第３ペダル４０側に設けられた第２係合部材９２とを含んで構成されている。以下、図２、図５、図７〜図９を参照して、ペダル装置１が備えるヒステリシス付与構造１００について詳細に説明する。

【0041】

ダンパー８０は、第３ペダル４０の回動時に第３ペダル４０の回動方向に対向する抵抗力を発生させるロータリーダンパーである。図２に示すように、ダンパー８０は、第２ペダル３０と第３ペダル４０との間に配設されており、係合手段９０を介して第３ペダル４０に連結されている。図８に示すように、ダンパー８０は、円柱状の外形を有する本体部８１と、本体部８１の軸方向における一端面に突設された変位部８２と、他端面に突設された被係止部８３とを有する。

【0042】

本体部８１は、シャーシ１０に固定されると共に変位部８２に抵抗力を付与する部位である。変位部８２は、本体部８１に対して所定の相対変位が可能な部位である。本例では、変位部８２は、所定の相対変位としての回動が可能に設けられている。図７に示す符号Ａ８０は、変位部８２の回動軸を示す。回動軸Ａ８０は、本体部８１の中心軸と一致している。また、変位部８２は、回動軸Ａ８０に直交する断面において略矩形状を有しており、後述する第１係合部材９１の第１係合部材９１３に嵌入可能となっている。

【0043】

被係止部８３は、シャーシ１０に係止されることで、本体部８１の回動を規制する部位である。被係止部８３は、本体部８１の中心軸に直交する断面において略矩形状を有しており、本体部８１と一体に形成されている。

【0044】

図９に示すように、上シャーシ１０ａの下面には、ダンパー８０を収容保持するための収容部１６が設けられている。収容部１６は、下方が開放した中空形状を有しており、本体部８１に対して前後左右から当接することで本体部８１のシャーシ１０に対する前後左右の移動を規制している。また、収容部１６は、本体部８１と一体に形成された被係止部８３を係止することで、本体部８１のシャーシ１０に対する回動を規制している。また、図２及び図５に示すように、板形状を有するホルダー８０１が本体部８１に下方から当接した状態で収容部１６に取り付けられることで、本体部８１が上シャーシ１０ａとホルダー８０１との間に挟まれた状態となっている。これにより、本体部８１のシャーシ１０に対する上下移動が規制され、本体部８１がシャーシ１０に対して固定されている。一方で、変位部８２が本体部８１に対して回動軸Ａ８０回りに回動することが許容されている。図２及び図７に示すように、ダンパー８０は、回動軸Ａ８０が第３ペダル４０の回動軸Ａ４０と平行となるようにシャーシ１０に配設される。

【0045】

次に、係合手段９０について説明する。係合手段９０は、第３ペダル４０と変位部８２とを係合することで第３ペダル４０の回動に連動して変位部８２に所定の相対変位としての回動をさせるためのものである。図７に示すように、係合手段９０は、ダンパー８０の変位部８２に装着された第１係合部材９１と第３ペダル４０の上面に突設された第２係合部材９２とを含んで構成されている。

【0046】

第１係合部材９１は、略円柱状の外形を有する連結部９１１を有する。第１係合部材９１は、連結部９１１の中心軸が回動軸Ａ８０に一致するようにして配設される。図８に示すように、連結部９１１の変位部８２側の端面には、変位部８２が嵌入可能な嵌入穴９１１ａが穿設されており、連結部９１１に変位部８２が嵌入することで第１係合部材９１が変位部８２に装着されている。このとき、変位部８２が矩形状断面を有することから、第１係合部材９１の変位部８２に対する回動が規制されている。そのため、第１係合部材９１が回動軸Ａ８０回りに回動すると、それに伴って変位部８２も回動軸Ａ８０回りに第１係合部材９１の回動方向と同じ方向に回動する。

【0047】

また、第１係合部材９１は、連結部９１１の第３ペダル４０側の端面に突設されたスライド軸部９１２を有する。スライド軸部９１２は、円柱状の外形を有している。図７に示すように、スライド軸部９１２の中心軸と回動軸Ａ８０は、互いに平行であって、且つ、スライド軸部９１２が回動軸Ａ８０に対して偏心配置されている。そのため、スライド軸部９１２が回動軸Ａ８０回りに周回すると、それに伴って第１係合部材９１及び変位部８２が回動軸Ａ８０回りにスライド軸部９１２の周回方向と同じ方向に回動する。

【0048】

第２係合部材９２は、左右方向と直交する板形状を有して第３ペダル４０の上面に突設されている。第２係合部材９２は、アクチュエータ４１の上面に形成されており、アクチュエータ４１が第３ペダル４０の下面に取り付けられることで、第３ペダル４０に形成された貫通孔４０ｂを挿通して第３ペダル４０の上面に突出する。第２係合部材９２には、スライド軸部９１２を受け入れると共に第３ペダル４０の回動軸Ａ４０回りの回動に伴ってスライド軸部９１２を回動軸Ａ８０回りに周回させるためのガイド孔９２１が設けられている。ガイド孔９２１は、第２係合部材９２の左右両面を貫通する貫通孔であり、第３ペダル４０の前後方向に長尺な長孔に形成されている。図７に示すように、ガイド孔９２１の内壁は、上下に対向すると共に互いに平行な上壁９２１ａと下壁９２１ｂとを有する。上壁９２１ａと下壁９２１ｂとの間隔寸法、即ち、ガイド孔９２１の短手方向の幅寸法は、スライド軸部９１２の直径寸法と略同等又は若干大きな寸法となっている。これにより、スライド軸部９１２がガイド孔９２１を長手方向（前後方向）にスライド可能となっている。

【0049】

次に、第３ペダル４０の踏み込み操作に伴うヒステリシス付与構造１００の挙動について説明する。図１０Ａ〜図１０Ｄは、第３ペダル４０が回動軸Ａ４０回りに回動したときのヒステリシス付与構造１００の挙動を説明するための図である。図１０Ａは、第３ペダル４０が初期状態にある様子を示し、図１０Ｂは、第３ペダル４０の往行程における様子を示し、図１０Ｃは、第３ペダル４０が最大踏み込み状態に至った様子を示し、図１０Ｄは、第３ペダル４０の復行程における様子を示す。

【0050】

図１０Ａに示すように、第３ペダル４０が初期状態にあるとき、スライド軸部９１２がガイド孔９２１の下壁９２１ｂに支持されている。これにより、第１係合部材９１は、スライド軸部９１２が回動軸Ａ８０の前方であって回動軸Ａ８０と略同じ高さに位置する姿勢に維持されている。ここで、スライド軸部９１２の回動軸Ａ８０回りの周回方向、即ち、第１係合部材９１及び変位部８２の回動軸Ａ８０回りの回動方向について、スライド軸部９１２が図１０Ａに示す状態から下がるように回動する方向を第３方向Ｒ３とする。また、その反対方向、即ち、スライド軸部９１２が図１０Ｃに示す状態から上がるように回動する方向を、第４方向Ｒ４とする。図１０Ａ〜図１０Ｄに第３方向Ｒ３及び第４方向Ｒ４を示す。

【0051】

図１０Ａに示す状態から第３ペダル４０の踏み込み操作が開始し、第３ペダル４０が回動軸Ａ４０回りに第１方向に回動することにより、図１０Ｂに示すように、ガイド孔９２１の上壁９２１ａがスライド軸部９１２に上方から押し当たる。これにより、第３ペダル
４０の往行程において、スライド軸部９１２は、回動軸Ａ８０回りに第３方向Ｒ３へ周回する。これに伴い、第１係合部材９１及び変位部８２も回動軸Ａ８０回りに第３方向Ｒ３へ回動する。また、スライド軸部９１２は、ガイド孔内において、上壁９２１ａに沿って摺動しながら後退する。

【0052】

図１０Ｃに示すように、第３ペダル４０が最大踏み込み状態となることで、スライド軸部９１２が下限位置に至る。このときのスライド軸部９１２の回動軸Ａ８０に対する位置は、回動軸Ａ８０の前方であって回動軸Ａ８０よりも低い位置となる。また、このときのスライド軸部９１２のガイド孔９２１に対する位置は、ガイド孔内において最も後退した位置となる。

【0053】

図１０Ｄに示すように、第３ペダル４０の復行程においては、第３ペダル４０が回動軸Ａ４０回りに第２方向Ｒ２へ回動することにより、ガイド孔９２１の下壁９２１ｂがスライド軸部９１２に下方から押し当たる。これにより、第３ペダル４０の復行程において、スライド軸部９１２は、回動軸Ａ８０回りに第４方向Ｒ４へ周回する。これに伴い、第１係合部材９１及び変位部８２も回動軸Ａ８０回りに第４方向Ｒ４へ回動する。また、スライド軸部９１２は、ガイド孔内において、下壁９２１ｂを摺動しながら前進する。そして、第３ペダル４０の復行程が終了し、第３ペダル４０が初期状態に復帰すると、図１０Ａに示す状態に戻る。

【0054】

以上のようにして、ヒステリシス付与構造１００は、第３ペダル４０と変位部８２とを係合する係合手段９０によって、第３ペダル４０の回動に連動して変位部８２を回動させることができる。ここで、実施形態に係るダンパー８０は、所謂一方向式のロータリーダンパーである。即ち、ダンパー８０は、第３ペダル４０が第２方向Ｒ２へ回動する際の変位部８２の回動方向（即ち、本例における第４方向Ｒ４）へ変位部８２が回動する際に、本体部８１が変位部８２に抵抗を付与する構成となっている。このような特性を有するダンパー８０としては、例えば、本体部８１内部に保持したオイルの流体抵抗を利用することで抵抗力を発生させるオイル式のロータリーダンパーが挙げられる。但し、ダンパー８０は、例えば、本体部８１と変位部８２との摩擦抵抗を利用することで抵抗力を発生させる摩擦式のロータリーダンパーであってもよい。

【0055】

このように、ダンパー８０が第３ペダル４０の第２方向Ｒ２への回動時に変位部８２に対して抵抗力を付与することで、当該抵抗力が変位部８２と第３ペダル４０とを連結する係合手段９０を介して第３ペダル４０に伝達される。より詳しくは、変位部８２の第４方向Ｒ４への回動に対抗する抵抗力は、変位部８２に装着された第１係合部材９１の連結部９１１に対して第２方向Ｒ２への周回に対抗する抵抗力として付与される。そして当該抵抗力は、連結部９１１に当接しているガイド孔９２１の下壁９２１ｂに作用する。これにより、ダンパー８０は、第３ペダル４０の復行程において、第３ペダル４０に対して第２方向Ｒ２への回動に対抗する抵抗力を付与することができる。

【0056】

次に、図１１及び図１２を参照して、第１ペダル２０，第２ペダル３０及び第３ペダル４０が踏み込み操作された場合の動作について説明する。図１１は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線におけるペダル装置１の断面図であり、図１１（ａ）は、第１ペダル２０の初期状態を、図１１（ｂ）は、第１ペダル２０の最大踏み込み状態を、それぞれ示している。また、図１２は、図１のＩＶ−ＩＶ線におけるペダル装置１の断面図であり、図１１（ａ）は、第３ペダル４０の初期状態を、図１１（ｂ）は、第３ペダル４０の規定状態を、図１１（ｃ）は、第３ペダル４０の最大踏み込み状態を、それぞれ示している。

【0057】

まず、図１１を参照して、第１ペダル２０が踏み込み操作された場合の動作について説明する。なお、第２ペダル３０が踏み込み操作された場合の動作は、第１ペダル２０が踏
み込み操作された場合の動作と同様であるので、第２ペダル３０が踏み込み操作された場合の動作については説明を省略する。

【0058】

図１１（ａ）に示す初期状態から、第１ペダル２０が踏み込み操作されると、第１ペダル２０は、回動軸Ａ２０回りに第１方向Ｒ１へ回動する（往行程）。この場合、アクチュエータ２１の伝達部２１ｂによってセンサ６０のレバー部６１が押圧されることにより、第１ペダル２０の踏み込み量がセンサ６０によって検出される。その結果、第１ペダル２０の踏み込み量に応じた電圧値が電子鍵盤楽器に出力され、電子鍵盤楽器の楽音にアコースティックピアノのソフトペダルと同様の音響効果が与えられる。このとき、第１ペダル２０には、第１ペダル２０を第２方向Ｒ２へ回動させようとする第１の付勢力が踏み込み操作に対抗する反力として第１ばね５０によって付与される。これにより、アコースティックピアノのソフトペダルに近い操作感覚を演奏者に与えることができる。

【0059】

そして、図１１（ｂ）に示す最大踏み込み状態になると、アクチュエータ２１のストッパー部２１ｃがクッション１４に当接することにより、第１ペダル２０の第１方向Ｒ１への回動が規制される。

【0060】

一方、図１１（ｂ）に示す最大踏み込み状態から、第１ペダル２０の踏み込みが解除されると、第１ペダル２０は、第１ばね５０の付勢力によって溝部２０ａを支点として第２方向Ｒ２へ回動する（復行程）。そして、図１１（ａ）に示す初期状態に復帰すると、クッション１３に当接することにより、第１ペダル２０の第２方向Ｒ２への回動が規制される。

【0061】

次に、図１２を参照して、第３ペダル４０が踏み込み操作された場合の動作について説明する。図１２（ａ）に示す初期状態から、第３ペダル４０が踏み込み操作されると、第３ペダル４０は、回動軸Ａ４０回りに第１方向Ｒ１へ回動する（往行程）。この場合、アクチュエータ４１の伝達部４１ｂによってセンサ６０のレバー部６１が押圧されることにより、第３ペダル４０の踏み込み量がセンサ６０によって検出される。その結果、第３ペダル４０の踏み込み量に応じた電圧値が電子鍵盤楽器に出力され、電子鍵盤楽器の楽音にアコースティックピアノのダンパーペダルと同様の音響効果が与えられる。このとき、第３ペダル４０には、第３ペダル４０を第２方向Ｒ２へ回動させようとする第１の付勢力が踏み込み操作に対抗する反力として第１ばね５０によって付与されている。また、往行程においては、スライド軸部９１２がガイド孔９２１の上壁９２１ａを摺動しながらスライド軸部９１２が第３方向Ｒ３へ周回する。これにより、第３ペダル４０の回動に連動して第１係合部材９１及び第１係合部材９１が装着された変位部８２も第３方向Ｒ３へ回動する。

【0062】

そして、往行程において、図１２（ｂ）に示す規定状態（第３ペダル４０の踏み込み量が規定量に達した状態）になると、第２付勢力付与機構４２の可動ストッパー４４がクッション１４に当接する。また、図１２（ｂ）に示す規定状態から更に第３ペダル４０が踏み込まれると、可動ストッパー４４が第２ばね４３を圧縮しつつアクチュエータ４１のストッパー部４１ｃに進入する。このとき、第３ペダル４０には、第１ばね５０による第１の付勢力に加え、第３ペダル４０を第２方向Ｒ２へ回動させようとする第２の付勢力が踏み込み操作に対抗する反力として第２ばね４３によって付与される。

【0063】

そして、図１２（ｃ）に示す最大踏み込み状態になると、アクチュエータ４１のストッパー部４１ｃがクッション１４に当接することにより、第３ペダル４０の第１方向Ｒ１への回動が規制される。

【0064】

一方、図１２（ｃ）に示す最大踏み込み状態から、第３ペダル４０の踏み込み操作が解
除されると、第３ペダル４０は、第１ばね５０及び第２ばね４３の付勢力によって溝部４０ａを支点として第２方向Ｒ２へ回動する（復行程）。そして、第３ペダル４０の踏み込み量が規定量よりも小さくなると、第２付勢力付与機構４２の可動ストッパー４４がクッション１４から離れ、第２ばね４３の弾性力による第３ペダル４０を第２方向Ｒ２へ回動させようとする第２の付勢力の付与が解除される。そして、図１２（ａ）に示す初期状態になると、クッション１３に当接することにより、第３ペダル４０の上方側への回動が規制される。

【0065】

ここで、復行程においては、第３ペダル４０の第２方向Ｒ２への回動に伴ってスライド軸部９１２がガイド孔９２１の下壁９２１ｂを摺動しながらスライド軸部９１２が第４方向Ｒ４へ周回する。これにより、第３ペダル４０の回動に連動して第１係合部材９１及び第１係合部材９１が装着された変位部８２も第４方向Ｒ４へ回動する。このとき、上述のように、ダンパー８０において変位部８２に対して第４方向Ｒ４への回動に対抗する抵抗力が付与される。これにより、当該抵抗力が変位部８２と第３ペダル４０とを連結する係合手段９０を介して、第３ペダル４０の第２方向Ｒ２への回動に対抗する抵抗力として第３ペダル４０に付与される。そのため、復行程において最大踏み込み状態から規定状態に至るまでの間には、第３ペダル４０を第２方向Ｒ２へ回動させようとする第１の付勢力及び第２の付勢力と第３ペダル４０の第２方向Ｒ２への回動に対抗する抵抗力とが第３ペダル４０に付与されている。また、復行程における規定状態から初期状態に至るまでの間には、第３ペダル４０を第２方向Ｒ２へ回動させようとする第１の付勢力と、第３ペダル４０の第２方向Ｒ２への回動に対抗する抵抗力とが第３ペダル４０に付与されている。

【0066】

次に、図１３を参照して、第３ペダル４０の踏み込み量と操作荷重との関係について説明する。図１３は、第３ペダル４０の踏み込み量と操作荷重との関係を示したグラフである。なお、図１３において、初期状態から規定状態に至るまでの範囲を区間Ａで示す。また、規定状態から最大踏み込み状態に至るまでの範囲を区間Ｂで示す。

【0067】

まず、往行程について説明する。往行程において初期状態から規定状態に至るまでの間は、第３ペダル４０を第２方向Ｒ２へ回動させようとする第１の付勢力のみが第１ばね５０の弾性力によって付与されているため、第３ペダル４０の操作荷重は、踏み込み量の増加に伴って直線的に増加する。また、往行程における規定状態から最大踏み込み状態に至るまでの間は、第１の付勢力に加え、第３ペダル４０を第２方向Ｒ２へ回動させようとする第２付勢力が第２ばね４３の弾性力によって付与されている。そのため、第３ペダル４０の操作荷重は、初期状態から規定状態に至るまでの間よりも大きな変化率で、踏み込み量の増加に伴って直線的に増加する。これにより、往行程において、第３ペダル４０の操作荷重を踏み込み量に応じて段階的に変化させることができる。

【0068】

次に、復行程について説明する。復行程において最大踏み込み状態から規定状態に至るまでの間には、第３ペダル４０を第２方向Ｒ２へ回動させようとする第１の付勢力及び第２の付勢力と第３ペダル４０の第２方向Ｒ２への回動に対抗する抵抗力とが第３ペダル４０に付与されている。そのため、復行程における最大踏み込み状態から規定状態に至るまでの操作荷重は、往行程における規定状態から最大踏み込み状態に至るまでの操作荷重よりも小さくなっている。

【0069】

また、復行程における規定状態から初期状態に至るまでの間には、第３ペダル４０を第２方向Ｒ２へ回動させようとする第１の付勢力と第３ペダル４０の第２方向Ｒ２への回動に対抗する抵抗力とが第３ペダル４０に付与されている。そのため、復行程における規定状態から初期状態に至るまでの操作荷重は、往行程における初期状態から規定状態に至るまでの操作荷重よりも小さくなっている。なお、第３ペダル４０の操作荷重は、最大踏み込み状態から規定状態に至るまでの間において、規定状態から初期状態に至るまでの間よ
りも大きな変化率で、踏み込み量の減少に伴って直線的に減少する。これにより、復行程においても、第３ペダル４０の操作荷重を踏み込み量に応じて段階的に変化させることができる。

【0070】

このように、ペダル装置１の踏み込み操作では、復行程において、ダンパー８０が第３ペダル４０の第４方向Ｒ４への回動に対抗する抵抗力を第３ペダルに付与している。即ち、ダンパー８０によって復行程におけるペダル荷重を軽減させている。そのため、復行程における第３ペダル４０の操作荷重を往行程における操作荷重よりも小さくなっている。これにより、第３ペダル４０の踏み込み操作において、アコースティックピアノのダンパーペダルに近い操作感覚を得ることができる。更に、第３ペダル４０の操作荷重が踏み込み量に応じて段階的に変化することから、アコースティックピアノのダンパーペダルにより近い操作感覚を実現することができる。

【0071】

＜作用・効果＞
以上のように、実施形態に係るペダル装置１は、第３ペダル４０における第２方向Ｒ２への回動時において、第３ペダル４０の回動に対抗する抵抗力を第３ペダル４０に付与するダンパー８０を備えている。これによると、第３ペダル４０が第２方向Ｒ２へ回動する際（復行程）における操作荷重を、第１方向Ｒ１へ回動する際（往行程）における操作荷重よりも小さくすることができる。

【0072】

アコースティックピアノのダンパーペダルを踏み込み操作した場合、操作荷重にヒステリシスが生じ、踏み込み操作の復行程において往行程よりも操作荷重が小さくなる傾向がある。実施形態に係るペダル装置１によると、復行程における操作荷重を、往行程における操作荷重よりも小さくすることができる。そのため、第３ペダル４０の踏み込み操作において、アコースティックピアノのダンパーペダルと同様のヒステリシス特性を操作荷重に付与することができる。その結果、アコースティックピアノのダンパーペダルに近い操作感覚を実現することができる。

【0073】

ここで、第３ペダル４０に所定の部材を押し当てる構成とし、第３ペダル４０の回動時に第３ペダル４０と当該部材との間に生じる摩擦力によって第３ペダル４０に抵抗力を付与する構成とした場合、以下のような問題が生じる。即ち、摩擦力によって第３ペダル４０や当該部材が互いの接触部分において磨耗することで、長期に亘って所望の荷重特性が得られないという問題が生じる。一方、実施形態に係るペダル装置１は、耐久性の高いダンパー８０によって第３ペダル４０に抵抗力を付与する構成としている。そのため、上述した問題の発生を抑制することができ、長期に亘って所望の荷重特性が得ることができる。即ち、アコースティックピアノのダンパーペダルに近い操作感覚を長期間に亘って維持することができる。

【0074】

なお、実施形態では、ダンパー８０が第３ペダル４０における第２方向Ｒ２への回動時において、第３ペダル４０の回動に対抗する抵抗力を第３ペダル４０に付与する構成としたが、ダンパー８０の構成はこれに限定されない。即ち、ダンパー８０は、第３ペダル４０における第１方向Ｒ１への回動時において、第３ペダル４０の回動に対抗する抵抗力を第３ペダル４０に付与する構成としてもよい。即ち、ダンパー８０を、変位部８２が第３方向Ｒ３へ回動する際に本体部８１が変位部８２に抵抗を付与する構成としてもよい。そのように構成した場合、往行程においてダンパー８０が第３ペダル４０の第１方向Ｒ１への回動に対抗する抵抗力を第３ペダルに付与することとなる。即ち、ダンパー８０によって往行程におけるペダル荷重を増大させることとなるため、復行程における第３ペダル４０の操作荷重を往行程における操作荷重よりも小さくことができる。また、ダンパー８０は、例えば、所謂双方向型のダンパーであって、第３ペダル４０における第１方向Ｒ１への回動時と第２方向Ｒ２への回動時の双方において第３ペダル４０の回動に対抗する抵抗
力を第３ペダル４０に付与してもよい。その場合、往行程においてはペダル荷重が増大され、復行程においてはペダル荷重が軽減されることとなるため、復行程における第３ペダル４０の操作荷重を往行程における操作荷重よりも小さくことができる。即ち、ダンパー８０は、第３ペダル４０における第１方向Ｒ１への回動時と第２方向Ｒ２への回動時の少なくとも一方において、第３ペダル４０の回動に対抗する抵抗力を第３ペダル４０に付与すればよい。そうすることで、第３ペダル４０の踏み込み操作において、アコースティックピアノのダンパーペダルと同様のヒステリシス特性を操作荷重に付与することができ、アコースティックピアノのダンパーペダルに近い操作感覚を実現することができる。

【0075】

但し、実施形態に係るペダル装置１は、ダンパーが第３ペダル４０における第２方向Ｒ２への回動時においてペダルの回動に対抗する抵抗力を第３ペダル４０に付与する構成としている。これによると、往行程においては、ダンパー８０が操作荷重に寄与せず、復行程においてダンパー８０によって操作荷重を軽減することとなる。そのため、第１ばね５０や第２ばね４３として、往行程において所定の荷重特性が得られるように設計されている既存のコイルばねを流用することができる。

【0076】

また、ダンパー８０は、シャーシ１０に固定される本体部８１と、本体部８１に対して所定の相対変位としての回動が可能な変位部８２とを有している。また、ペダル装置１は、第３ペダル４０と変位部８２とを係合させ、第３ペダル４０の回動に連動して変位部８２に本体部８１に対して相対的に回動をさせる係合手段９０を備えている。そして、ダンパー８０は、本体部８１に対する変位部８２の回動時に、変位部８２の回動に対抗する抵抗力を本体部８１から変位部８２に付与する構成としている。こうすることで、第３ペダル４０の回動に連動して、第３ペダル４０の回動に対抗する抵抗力を第３ペダル４０に付与することができる。

【0077】

なお、所定の相対変位としては、回転ではなく、並進を採用することもできる。ダンパー８０は、例えば、ロータリーダンパーでなく、シリンダーダンパーのように変位部８２が本体部８１に対して並進することで、変位部８２の並進に対抗する抵抗力を本体部８１から変位部８２に付与する構成としてもよい。

【0078】

ここで、実施形態に係るペダル装置１は、ダンパー８０として変位部８２が本体部８１に対して相対的に回動することで本体部８１が変位部８２に抵抗力を付与するロータリーダンパーを採用している。そして、変位部８２の回動軸Ａ８０が第３ペダル４０の回動軸Ａ４０と平行となるようにダンパー８０を設けている。これによると、ロータリーダンパーを寝かせる構成となるため、ペダル装置１が上下に嵩張ることを抑制することができる。

【0079】

また、係合手段９０は、変位部８２に設けられると共に変位部８２の回動軸Ａ８０と偏心配置されるスライド軸部９１２と、第３ペダル４０に設けられると共にスライド軸部９１２を受け入れるガイド孔９２１とを有している。そして、係合手段９０は、第３ペダル４０の回動に連動してスライド軸部９１２が回動軸Ａ８０回りに周回すると共にガイド孔９２１の内壁に沿って摺動することによって、変位部８２が本体部８１に対して回動する構成としている。これによれば、簡単な構造で、第３ペダル４０の回動に連動して、第３ペダル４０の回動に対抗する抵抗力を第３ペダル４０に付与することができる。なお、スライド軸部９１２とガイド孔９２１が設けられる位置を逆にしてもよい。即ち、スライド軸部９１２を第３ペダル４０側に設け、ガイド孔９２１を第１係合部材９１（変位部８２）側に設けてもよい。また、変位部８２と第１係合部材９１とが一体に形成されていてもよく、第２係合部材９２と第３ペダル４０とが一体に形成されていてもよい。

【0080】

更に、実施形態に係るペダル装置１では、第１ばね５０が第３ペダル４０の回動軸Ａ４
０よりも演奏者によって踏み込み操作される操作位置側に配設され、係合手段９０が回動軸Ａ４０と第１ばね５０との間に配設されている。即ち、係合手段９０を第１ばね５０よりも回動軸Ａ４０寄りに配設している。ここで、第３ペダル４０の回動範囲を同一とした場合、ガイド孔９２１の配設位置が回動軸Ａ４０から遠いほど、第３ペダル４０の回動時におけるガイド孔９２１の上下のストロークがより長くなる。そして、第３ペダル４０の回動範囲を同一としてガイド孔９２１のストロークが長くなると、ガイド孔９２１に受け入れられるためのスライド軸部９１２の回動軸Ａ８０に対する偏心量を大きくする必要が生じ、係合手段９０の大型化を招く虞がある。従って、係合手段９０の配設位置は、回動軸Ａ４０により近い方が好ましい。一方、第１ばね５０については、所定の操作荷重を得るために必要な第１ばね５０の付勢力は、てこの原理に基づき、回動軸Ａ４０に近いほど大きくなる。そのため、第１ばね５０の配設位置を回動軸Ａ４０に近くすると所定の操作荷重を得るために弾性力が必要となり、第１ばね５０の大型化を招く虞がある。従って、第１ばね５０の配設位置は、回動軸Ａ４０からより遠い方が好ましい。実施形態に係るペダル装置１は、係合手段９０を第１ばね５０よりも回動軸Ａ４０寄りに配設することにより、係合手段９０と第１ばね５０の位置関係に起因する係合手段９０及び第１バネの大型化を抑制することができる。

【0081】

なお、実施形態に係るヒステリシス付与構造１００は、アコースティックピアノにおけるソフトペダルやソステヌートペダルに対応する、第１ペダル２０や第２ペダル３０にも適用することができる。即ち、ダンパー８０が第１ペダル２０及び第２ペダル３０の第２方向Ｒ２への回動時において第１ペダル２０及び第２ペダル３０回動に対抗する抵抗力を付与する構成としてもよい。アコースティックピアノのソフトペダルやソステヌートペダルの踏み込み操作においても、ダンパーペダルと同様に、復行程において往行程よりも操作荷重が小さくなるヒステリシスが生じる傾向がある。そのため、ヒステリシス付与構造１００を第１ペダル２０や第２ペダル３０に適用することで、アコースティックピアノのソフトペダルやソステヌートペダルに近い操作感覚を実現することができる。

【0082】

また、実施形態に係るペダル装置１は、第３ペダル４０の踏込量が規定量を超えた場合に圧縮され、弾性力によって第２方向Ｒ２に第３ペダル４０を付勢する第２付勢力付与機構４２を更に備えている。これによると、第３ペダル４０の操作荷重を踏み込み量に応じて段階的に変化させることができる。ここで、アコースティックピアノのダンパーペダルには、踏み込み操作におけるダンパーの掛かり初めにペダル荷重が急激に増大するという特性を有している。ペダル装置１によれば、アコースティックピアノのダンパーペダルにより近い操作感覚を実現することができる。

【0083】

上記実施形態で挙げた材質及び形状は一例であり、他の材質や形状を採用することは当然可能である。例えば、上記実施形態では、第１ペダル２０、第２ペダル３０及び第３ペダル４０が真鍮や鉄などの金属材料から長尺の板状に形成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、ステンレス鋼などの他の金属材料から長尺の板状に形成してもよいし、ＡＢＳ樹脂やＰＯＭ樹脂などの樹脂材料から長尺の板状に形成してもよい。

【0084】

上記実施形態では、ペダル装置１が第１ペダル２０、第２ペダル３０及び第３ペダル４０の３本のペダルを備えて構成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、第３ペダル４０のみを備えて構成してもよく、第１ペダル２０又は第２ペダル３０と第３ペダル４０との２本のペダルを備えて構成してもよい。或いは、第３ペダル４０を含む４本以上のペダルを備えて構成してもよい。

【0085】

上記実施形態では、第１ペダル２０及び第２ペダル３０がアコースティックピアノのソフトペダル及びソステヌートペダルにそれぞれ相当したが、必ずしもこれに限られるもの
ではない。第１ペダル２０及び第２ペダル３０を、ソフトペダル及びソステヌートペダルに相当する以外の他の音響効果を電子鍵盤楽器の楽音に与えるように構成してもよい。

【0086】

上記実施形態では、第１ばね５０及び第２ばね４３がコイル状の圧縮ばねにより構成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。弾性力によって第３ペダル４０に付勢力を付与可能な他の弾性体によって第１ばね５０及び第２ばね４３を構成してもよい。他の弾性体としては、例えば、ゴム状弾性体や樹脂材料から構成される弾性体などが例示される。

【0087】

上記実施形態で説明した構成は、目的を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。

【符号の説明】

【0088】

１ 電子鍵盤楽器のペダル装置
１０ シャーシ
１０ａ 上シャーシ（シャーシの一部）
１０ｂ 下シャーシ（シャーシの一部）
１４ クッション（規制手段）
２０，３０，４０ ペダル
４１ アクチュエータ
４１ｂ 伝達部
４１ｃ ストッパー部
４２ 第２反力付与機構（第２反力付与手段）
４３ 第２ばね（第２反力付与手段の一部）
４４ 可動ストッパー（第２反力付与手段の一部）
５０ 第１ばね（第１反力付与手段）
６０ センサ
７０ 基板
８０ ダンパー
８１ 本体部
８２ 変位部
９０ 係合手段
９１ 第１係合部材
９１２ スライド軸部
９２ 第２係合部材
９２１ ガイド孔
１００ ヒステリシス付与構造

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図10D】

【図11】

【図12】

【図13】