特開 2020-61975 薬剤散布装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2020-61975(P2020-61975A)

(43)【公開日】2020年4月23日

(54)【発明の名称】薬剤散布装置

(51)【国際特許分類】

   A01M 7/00 20060101AFI20200331BHJP

   B05B 17/00 20060101ALI20200331BHJP

【ＦＩ】

   A01M7/00 D

   B05B17/00 101

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2018-195800(P2018-195800)

(22)【出願日】2018年10月17日

(71)【出願人】

【識別番号】000006781

【氏名又は名称】ヤンマー株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000250007

【氏名又は名称】有光工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100154726

【弁理士】

【氏名又は名称】宮地 正浩

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 亮輔

(72)【発明者】

【氏名】野口 大輔

(72)【発明者】

【氏名】吉田 義弘

(72)【発明者】

【氏名】大町 浩司

【テーマコード（参考）】

2B121

4D074

【Ｆターム（参考）】

2B121CB02

2B121CB33

2B121CB42

2B121CB47

2B121CB48

2B121CB51

2B121CB56

2B121CB61

2B121CB66

2B121EA26

4D074AA05

4D074BB06

4D074CC04

4D074CC25

(57)【要約】

【課題】他物との接触を防止しながら、薬剤散布対象の作物への薬剤散布を行うこと。
【解決手段】作業車両に搭載可能な薬剤散布装置１０であって、薬剤タンク１１と、その薬剤タンク１１から供給される薬剤を噴出させる薬剤噴出部１２と、薬剤噴出部１２を有し、上下方向に延びる縦向き姿勢の第１噴出支持部３１と、薬剤タンク１１側から水平方向に延びて第１噴出支持部３１を支持する第２噴出支持部３２とが備えられ、第２噴出支持部３２は、薬剤タンク１１側に対して枢支連結され、上下方向に沿う軸心周りで揺動自在に備えられている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業車両に搭載可能な薬剤散布装置であって、
薬剤タンクと、
その薬剤タンクから供給される薬剤を噴出させる薬剤噴出部と、
前記薬剤噴出部を有し、上下方向に延びる縦向き姿勢の第１噴出支持部と、
前記薬剤タンク側から水平方向に延びて前記第１噴出支持部を支持する第２噴出支持部とが備えられ、
前記第２噴出支持部は、前記薬剤タンク側に対して枢支連結され、上下方向に沿う軸心周りで揺動自在に備えられている薬剤散布装置。

【請求項2】

左右方向で前記第１噴出支持部を前記作業車両の外方側端部よりも外方側の使用位置に位置させる第１揺動位置と、左右方向で前記第１噴出支持部を前記作業車両の外方側端部よりも内方側の格納位置に位置させる第２揺動位置とに、前記第２噴出支持部を揺動駆動自在な揺動駆動機構が備えられている請求項１に記載の薬剤散布装置。

【請求項3】

前記揺動駆動機構が前記第２噴出支持部を第１揺動位置に揺動駆動させた状態において、左右方向で前記第２噴出支持部が第１揺動位置から前記作業車両の内方側へ揺動するのを許容する揺動許容部が備えられている請求項２に記載の薬剤散布装置。

【請求項4】

前記揺動許容部は、左右方向で前記第２噴出支持部を前記作業車両の外方側に揺動するように前記第２噴出支持部に対して付勢力を作用させ、且つ、その付勢力に抗する状態で前記第２噴出支持部の左右方向における前記作業車両の内方側への揺動を許容するように構成され、
前記揺動駆動機構は、前記第２噴出支持部に対する当接部の当接により前記揺動許容部の付勢力による前記第２噴出支持部の前記作業車両の内方側から外方側への揺動を規制して前記第２噴出支持部を第１揺動位置に位置させ、且つ、前記第２噴出支持部に対する当接部の当接により前記揺動許容部の付勢力による前記第２噴出支持部の前記作業車両の内方側から外方側への揺動を規制する状態で、前記第２噴出支持部を第１揺動位置から第２揺動位置に揺動駆動させる揺動駆動部が備えられている請求項３に記載の薬剤散布装置。

【請求項5】

前記揺動駆動部が前記第２噴出支持部に対して作用する揺動駆動作用点と、前記揺動許容部が前記第２噴出支持部に対して作用する揺動許容作用点とが異なる位置に設定されている請求項４に記載の薬剤散布装置。

【請求項6】

前記第１噴出支持部は、前記第２噴出支持部と、前記薬剤タンク側と前記第１噴出支持部側とに枢支連結されたリンク部とを含む平行四連リンク機構により、上下方向に沿う軸心周りに揺動自在に備えられている請求項１〜５の何れか１項に記載の薬剤散布装置。

【請求項7】

前記第１噴出支持部と、前記第２噴出支持部と、前記薬剤タンク側に連結され且つ前記第２噴出支持部を上下方向に沿う軸心周りに揺動自在に支持する連結支持部とが、１つの噴出支持ユニットとして構成されている請求項１〜６の何れか１項に記載の薬剤散布装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業車両に搭載可能な薬剤散布装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような薬剤散布装置は、薬剤タンクと、薬剤タンクから供給される薬剤を噴出させる薬剤噴出部とが備えられ、例えば、作業車両の後方側に搭載されている。薬剤散布対象の作物に薬剤を散布する場合には、作業車両を走行させながら、薬剤タンクの薬剤を薬剤噴出部から噴出させることで、作業車両の後方側で薬剤を作物に散布している（例えば、特許文献１参照。）。

【0003】

特許文献１に記載の薬剤散布装置では、薬剤噴出部を支持するために、薬剤噴出部を有し、上下方向に延びる縦向き姿勢の複数の第１噴出支持部と、左右方向で作業車両の内方側から外方側に延びて第１噴出支持部を支持する左右一対の第２噴出支持部とが備えられている。左右一対の第２噴出支持部の夫々において途中部及び外方側端部に、第１噴出支持部が第２噴出支持部から下方側に延びる垂下姿勢で備えられている。

【0004】

左右一対の第２噴出支持部の夫々は、左右方向の内方側端部が取付杆等に枢支連結され、前後方向に沿う軸心周りで揺動自在に備えられている。第２噴出支持部は、左右方向に延びる横向き姿勢となる第１揺動位置と上下方向に延びる起立姿勢となる第２揺動位置とに揺動自在に構成されている。これにより、第２噴出支持部が第１揺動位置に揺動されると、第１噴出支持部が第２噴出支持部から下方側に延びる垂下姿勢となる使用位置に位置し、第２噴出支持部が第２揺動位置に揺動されると、第１噴出支持部が使用位置よりも上方側に移動した格納位置に位置することになる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実公平７−５３７３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載の薬剤散布装置では、作業車両を走行させながら作物に薬剤を散布する場合に、第２噴出支持部を第１揺動位置に揺動させて、第１噴出支持部を使用位置に位置させ、薬剤噴出部にて作物の横側から薬剤を散布することができる。作物への薬剤散布を行わない場合には、第２噴出支持部を第２揺動位置に揺動させることができる。

【0007】

しかしながら、第２噴出支持部を第２揺動位置に揺動させた場合に、第１噴出支持部は、起立姿勢の第２噴出支持部から左右方向で作業車両の内方側から外方側に延びる横向き姿勢となっている。よって、第１噴出支持部の一部が、左右方向で作業車両の外方側端部よりも外方側に突出した状態となり、作業領域での走行時や作業領域への往復走行時に、その突出する部位が木や壁等の他物に接触して、第１噴出支持部等の損傷を招く可能性がある。

【0008】

この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、他物との接触を防止しながら、薬剤散布対象の作物への薬剤散布を行うことができる薬剤散布装置を提供する点にある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の第１特徴構成は、作業車両に搭載可能な薬剤散布装置であって、
薬剤タンクと、その薬剤タンクから供給される薬剤を噴出させる薬剤噴出部と、前記薬剤噴出部を有し、上下方向に延びる縦向き姿勢の第１噴出支持部と、前記薬剤タンク側から水平方向に延びて前記第１噴出支持部を支持する第２噴出支持部とが備えられ、
前記第２噴出支持部は、前記薬剤タンク側に対して枢支連結され、上下方向に沿う軸心周りで揺動自在に備えられている点にある。

【0010】

薬剤散布対象の作物に薬剤を散布する場合には、薬剤散布対象の作物が左右方向で作業車両の外方側端部よりも外方側に位置するので、薬剤噴出部を有する第１噴出支持部を左右方向で作業車両の外方側端部よりも外方側に位置させるのが望ましい。逆に、作物への薬剤散布を行わない場合には、作業車両の外方側端部よりも外方側に第１噴出支持部を位置させると、第１噴出支持部が木や壁等の他物と接触して、第１噴出支持部の損傷を招く可能性がある。

【0011】

そこで、本構成によれば、第２噴出支持部は、上下方向に沿う軸心周りで揺動自在であるので、第２噴出支持部を上下軸心周りに揺動させることで、第２噴出支持部に支持された第１噴出支持部も上下軸心周りに揺動させることができる。これにより、作物への薬剤散布を行う場合には、第２噴出支持部を上下軸心周りで揺動させて、第１噴出支持部を左右方向で作業車両の外方側端部よりも外方側に位置させることができる。作物への薬剤散布を行わない場合にも、第２噴出支持部を上下軸心周りで揺動させて、第１噴出支持部を左右方向で作業車両の外方側端部よりも内方側に位置させることができる。よって、作物への薬剤散布を適切に行うことができながら、第１噴出支持部と他物との接触を回避して、第１噴出支持部等の損傷を防止することができる。

【0012】

本発明の第２特徴構成は、左右方向で前記第１噴出支持部を前記作業車両の外方側端部よりも外方側の使用位置に位置させる第１揺動位置と、左右方向で前記第１噴出支持部を前記作業車両の外方側端部よりも内方側の格納位置に位置させる第２揺動位置とに、前記第２噴出支持部を揺動駆動自在な揺動駆動機構が備えられている点にある。

【0013】

本構成によれば、揺動駆動機構が、第２噴出支持部を第１揺動位置と第２揺動位置とに揺動駆動すると、第１噴出支持部が使用位置と格納位置とに揺動される。これにより、揺動駆動機構を備えることで、作物への薬剤散布の要否に応じて、第１噴出支持部を使用位置に位置させる状態と格納位置に位置させる状態とに適切に切り替えることができるので、薬剤散布対象の作物への薬剤散布を行うことも、他物との接触を防止することも、適切に行うことができる。

【0014】

本発明の第３特徴構成は、前記揺動駆動機構が前記第２噴出支持部を第１揺動位置に揺動駆動させた状態において、左右方向で前記第２噴出支持部が第１揺動位置から前記作業車両の内方側へ揺動するのを許容する揺動許容部が備えられている点にある。

【0015】

本構成によれば、揺動許容部は、第２噴出支持部を第１揺動位置に揺動駆動させた状態において、第２噴出支持部が第１揺動位置から作業車両の内方側へ揺動するのを許容しているので、第２噴出支持部が第１揺動位置から作業車両の内方側へ揺動することで、第１噴出支持部も使用位置から作業車両の内方側へ揺動することができる。第１噴出支持部が使用位置に位置する場合に、第１噴出支持部が他物と接触しても、第１噴出支持部が使用位置から作業車両の内方側へ揺動するので、第１噴出支持部の損傷を防止することができる。しかも、第２噴出支持部が上下方向に沿う軸心周りで揺動自在な構成をそのまま利用しているので、構成の簡素化を図りながら、揺動許容部を備えることができる。

【0016】

本発明の第４特徴構成は、前記揺動許容部は、左右方向で前記第２噴出支持部を前記作業車両の外方側に揺動するように前記第２噴出支持部に対して付勢力を作用させ、且つ、その付勢力に抗する状態で前記第２噴出支持部の左右方向における前記作業車両の内方側への揺動を許容するように構成され、
前記揺動駆動機構は、前記第２噴出支持部に対する当接部の当接により前記揺動許容部の付勢力による前記第２噴出支持部の前記作業車両の内方側から外方側への揺動を規制して前記第２噴出支持部を第１揺動位置に位置させ、且つ、前記第２噴出支持部に対する当接部の当接により前記揺動許容部の付勢力による前記第２噴出支持部の前記作業車両の内方側から外方側への揺動を規制する状態で、前記第２噴出支持部を第１揺動位置から第２揺動位置に揺動駆動させる揺動駆動部が備えられている点にある。

【0017】

本構成によれば、揺動許容部は、第２噴出支持部を作業車両の外方側に揺動するように第２噴出支持部に対して付勢力を作用させるので、揺動駆動部は、第２噴出支持部に対して当接する当接部を備え、その当接部を第１揺動位置に対応する位置に位置させるだけで、第２噴出支持部に対する当接部の当接により揺動許容部の付勢力による第２噴出支持部の作業車両の内方側から外方側への揺動を規制して第２噴出支持部を第１揺動位置に位置させることができる。

【0018】

揺動駆動部は、第２噴出支持部に対する当接部の当接により揺動許容部の付勢力による第２噴出支持部の作業車両の内方側から外方側への揺動を規制する状態で、第２噴出支持部を第１揺動位置から第２揺動位置に揺動駆動させるので、第２噴出支持部に対して当接部を当接させるという構成を利用しながら、第２噴出支持部を第２揺動位置にも適切に位置させることができる。

【0019】

揺動許容部は、付勢力に抗する状態で第２噴出支持部の左右方向における作業車両の内方側への揺動を許容している。揺動駆動部は、第２噴出支持部に対する当接部の当接により揺動許容部の付勢力による第２噴出支持部の作業車両の内方側から外方側への揺動を規制しているので、揺動駆動部も、第２噴出支持部の左右方向における作業車両の内方側への揺動を許容している。これにより、使用位置の第１噴出支持部が他物と接触すると、第２噴出支持部が左右方向で作業車両の内方側へ揺動することで、第１噴出支持部を左右方向で作業車両の内方側へ揺動させて、第１噴出支持部の損傷を防止することができる。

【0020】

このように、揺動許容部及び揺動駆動部は、揺動許容部の付勢力を利用しながら、第２噴出支持部に対して当接部を当接させるという簡易な構成を採用することで、第１噴出支持部を使用位置と格納位置とに適切に揺動できるとともに、使用位置の第１噴出支持部と他物との接触による第１噴出支持部の損傷も適切に防止することができる。

【0021】

本発明の第５特徴構成は、前記揺動駆動部が前記第２噴出支持部に対して作用する揺動駆動作用点と、前記揺動許容部が前記第２噴出支持部に対して作用する揺動許容作用点とが異なる位置に設定されている点にある。

【0022】

本構成によれば、揺動駆動作用点と揺動許容作用点とが異なる位置に設定されているので、揺動許容部が第２噴出支持部に対して作用させる付勢力が、揺動駆動部にて第２噴出支持部に対して作用される揺動駆動力にて邪魔されることなく、第２噴出支持部に対して適切に付勢力を作用させることができる。これにより、揺動許容部による付勢力を効率よく利用しながら、第１噴出支持部を使用位置と格納位置とに適切に揺動できるとともに、使用位置の第１噴出支持部と他物との接触による第１噴出支持部の損傷も適切に防止することができる。

【0023】

本発明の第６特徴構成は、前記第１噴出支持部は、前記第２噴出支持部と、前記薬剤タンク側と前記第１噴出支持部側とに枢支連結されたリンク部とを含む平行四連リンク機構により、上下方向に沿う軸心周りに揺動自在に備えられている点にある。

【0024】

本構成によれば、第１噴出支持部は、平行四連リンク機構により上下方向に沿う軸心周りに揺動自在に備えられているので、第２噴出支持部が上下軸心周りに揺動する際に、平行四連リンク機構により第１噴出支持部の向きが維持される。これにより、第１噴出支持部は、向きが変更されることなく、上下軸心周りで揺動されるので、薬剤噴出部からの薬剤の噴出方向を適切に保持することができる。

【0025】

本発明の第７特徴構成は、前記第１噴出支持部と、前記第２噴出支持部と、前記薬剤タンク側に連結され且つ前記第２噴出支持部を上下方向に沿う軸心周りに揺動自在に支持する連結支持部とが、１つの噴出支持ユニットとして構成されている点にある。

【0026】

本構成によれば、第１噴出支持部と第２噴出支持部と連結支持部とが、１つの噴出支持ユニットとして構成されているので、例えば、第１噴出支持部等の位置を調整する際に、第１噴出支持部と第２噴出支持部と連結支持部との間での位置調整を不要とし、噴出支持ユニット単位で位置調整することができ、位置調整作業の簡素化を図ることができる。また、第１噴出支持部等の部材の交換も、噴出支持ユニット単位で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】薬剤散布装置を作業車両に搭載した状態を示す側面図

【図2】薬剤散布装置を前方側から見た斜視図

【図3】薬剤散布装置を後方側から見た斜視図

【図4】連結支持部による第２噴出支持部の支持構成を左右方向の内方側から見た斜視図

【図5】連結支持部による第２噴出支持部の支持構成を左右方向の外方側から見た斜視図

【図6】連結支持部による第２噴出支持部の支持構成を示す平面図

【図7】第２噴出支持部を第１揺動位置に揺動させて第１噴出支持部を使用位置に位置させた状態での平面図

【図8】第２噴出支持部を第２揺動位置に揺動させて第１噴出支持部を格納位置に位置させた状態での平面図

【図9】第２噴出支持部を第１揺動位置に揺動させて第１噴出支持部を使用位置に位置させた状態から第２噴出支持部が左右方向の内方側に揺動した状態での平面図

【図10】別実施形態における第２噴出支持部を第１揺動位置に揺動させて第１噴出支持部を使用位置に位置させた状態での平面図

【図11】別実施形態における第２噴出支持部を第２揺動位置に揺動させて第１噴出支持部を格納位置に位置させた状態での平面図

【発明を実施するための形態】

【0028】

本発明に係る薬剤散布装置を作業車両に搭載した実施形態について図面に基づいて説明する。
この薬剤散布装置１０は、図１に示すように、作業車両としてのトラクタ１の後部に搭載自在に構成されている。作業車両としては、トラクタ１を適用しているが、乗用田植機、コンバイン等の乗用作業車両を適用することができる。

【0029】

トラクタ１の車体部２の前部が左右一対の前輪３で支持され、車体部２の後部が左右一対のクローラ装置４で支持されている。トラクタ１の車体部２の後部には、左右一対のロアリンク５とアッパリンク６とからなる３点リンク機構が備えられ、その３点リンク機構に薬剤散布装置１０が装着自在に構成されている。トラクタ１の車体部２の後部には、昇降シリンダ等の油圧装置を有する昇降装置（図示省略）が備えられており、その昇降装置により３点リンク機構を昇降させることで、薬剤散布装置１０を昇降可能に構成されている。

【0030】

以下の説明において、薬剤タンク１１の左右方向は、トラクタ１の左右方向と同じ方向とし、薬剤タンク１１の前後方向は、トラクタ１の前後方向と同じ方向とする。左右方向の右側は、トラクタ１を前進走行させる場合の右側を指し、左右方向の左側は、トラクタ１を前進走行させる場合の左側を指すものとする。左右方向の外方側は、左右方向でトラクタ１の外方側を指し、左右方向の内方側は、左右方向でトラクタ１の内方側を指すものとする。

【0031】

薬剤散布装置１０は、図２及び図３に示すように、薬剤を貯留する薬剤タンク１１と、薬剤タンク１１から供給される薬剤を噴霧する薬剤噴出部１２とが備えられている。薬剤噴出部１２は、図７に示すように、薬剤タンク１１よりも後方側において、左右方向でトラクタ１及び薬剤タンク１１よりも外側に突出する状態で左側と右側とに分散して配置されている。

【0032】

ここで、薬剤散布装置１０では、各種の部材がボルトナット等の連結具により固定連結されているが、図２及び図３では、連結具等を省略して図示しており、図３以降の図４〜図１１においても、同様に連結具等を省略して図示している。

【0033】

薬剤タンク１１は、図２及び図３に示すように、上部が開口された直方体状に形成され、上部の開口を閉塞自在な蓋部１３が備えられている。薬剤タンク１１の下方側には、薬剤タンク１１を受け止め支持するためのタンク支持フレーム１４が備えられている。タンク支持フレーム１４は、第１フレームＦ１、第２フレームＦ２、第３フレームＦ３、第４フレームＦ４の複数のフレームを組み合わせて溶接や連結具等により連結して、平面視で矩形枠状に構成されている。

【0034】

図２及び図３に示すように、第１フレームＦ１は、薬剤タンク１１の前方側で左右方向に延びる姿勢で備えられ、第２フレームＦ２は、薬剤タンク１１の後方側で左右方向に延びる姿勢で備えられている。第１フレームＦ１及び第２フレームＦ２は、左右方向で同一の長さに形成され、第１フレームＦ１が、第２フレームＦ２よりも前後の幅が幅広に構成されている。第３フレームＦ３は、薬剤タンク１１の左右方向の両端において、第１フレームＦ１の端部と第２フレームＦ２の端部とを連結する状態で前後方向に延びる姿勢で備えられている。第３フレームＦ３は、薬剤タンク１１の前後方向の全長よりも長くなるように構成されている。第４フレームＦ４は、薬剤タンク１１の左右方向の中央部において、第１フレームＦ１と第２フレームＦ２とを連結させる状態で前後方向に延びる姿勢で備えられている。左右一対の第３フレームＦ３にて薬剤タンク１１の左右方向の両端側を受け止め支持し、第４フレームＦ４にて薬剤タンク１１の左右方向の中央側を受け止め支持するように構成されている。

【0035】

薬剤散布装置１０には、図２及び図３に示すように、薬剤タンク１１の薬剤を薬剤噴出部１２に供給する薬剤供給部１５が備えられている。薬剤供給部１５は、薬剤タンク１１の下方側に配置されたポンプ１６と、薬剤タンク１１の前方側に配置された分配部１７とが備えられている。分配部１７は、ポンプ１６からの薬剤を左右方向で右側に配置される薬剤噴出部１２と左側に配置される薬剤噴出部１２とに分配させるように構成されている。分配部１７は、ポンプ１６からの薬剤を左右方向で右側に配置される薬剤噴出部１２のみに供給する状態と、ポンプ１６からの薬剤を左右方向で左側に配置される薬剤噴出部１２のみに供給する状態と、ポンプ１６からの薬剤を左右方向で右側に配置される薬剤噴出部１２と左側に配置される薬剤噴出部１２との両方に供給する状態とに分配状態を切替自在に構成されている。分配部１７には、圧力調整弁等が備えられ、各薬剤噴出部１２に供給される薬剤の圧力が所望圧力になるように調整自在に構成されている。薬剤タンク１１、ポンプ１６、分配部１７、及び、薬剤噴出部１２の各部材の間は、ホース１８等を介して連通接続されている。ホース１８については、一部を省略して点線にて図示している。

【0036】

ポンプ１６の配置構成について説明する。
タンク支持フレーム１４（第１〜第４フレームＦ１〜Ｆ４）の下方側には、図２及び図３に示すように、第５〜第８フレームＦ５〜Ｆ８を溶接や連結具等により連結して中空空間１９が形成され、その中空空間１９にポンプ１６が備えられている。第５フレームＦ５は、第１フレームＦ１の左右方向の両端部から下方側に延び、下方側ほど後方側に位置する傾斜姿勢で備えられている。第６フレームＦ６は、第２フレームＦ２の左右方向の両端部から下方側に延びる姿勢で備えられている。第７フレームＦ７は、第５フレームＦ５の下端部と第６フレームＦ６の下端部とを連結する状態で前後方向に延びる姿勢で備えられている。第８フレームＦ８は、第６フレームＦ６の下端部同士を連結する状態で左右方向に延びる姿勢で備えられている。中空空間１９の後方側には、薬剤タンク１１の薬剤を外部に取り出し自在な薬剤取出部２３が備えられている。

【0037】

分配部１７の配置構成について説明する。
薬剤タンク１１の前方側には、図２に示すように、第１フレームＦ１の左右方向の両端部の夫々から上方側に延びる第９フレームＦ９が備えられ、第９フレームＦ９の上端部同士を連結する状態で左右方向に延びる姿勢の第１０フレームＦ１０が備えられている。分配部１７は、左右方向で第１０フレームＦ１０の一端側に支持されている。

【0038】

左右一対のロアリンク５とアッパリンク６とからなる３点リンク機構に対する薬剤散布装置１０の連結構成について説明する。
図２に示すように、第１フレームＦ１の左右方向の中央側部位と第１０フレームＦ１０の左右方向の中央側部位とを連結する左右一対の第１１フレームＦ１１が備えられている。第１１フレームＦ１１の上方側部位には、複数の連結用孔部Ｆ１１ａが上下方向に並ぶ状態で形成されている。図１に示すように、アッパリンク６が複数の連結用孔部Ｆ１１ａの何れかに枢支連結されている。図２に示すように、第１１フレームＦ１１に対して揺動自在に後端部が枢支連結された固定用連結リンク２０が備えられている。図１に示すように、固定用連結リンク２０の前端側がアッパリンク６の途中部に連結され、アッパリンク６の角度を固定している。ちなみに、固定用連結リンク２０を備えずに実施することもできる。図２に示すように、第５フレームＦ５の途中部には、複数の丸孔部２１が形成されている。複数の丸孔部２１の何れかにピン状の第２リンク連結部２２が備えられ、図１に示すように、第２リンク連結部２２がロアリンク５に連結されている。ちなみに、図２では、ロアリンク５及びアッパリンク６の図示を省略している。

【0039】

薬剤噴出部１２を支持するために、図３に示すように、薬剤噴出部１２を有し、上下方向に延びる縦向き姿勢の第１噴出支持部３１と、薬剤タンク１１側から水平方向に延びて第１噴出支持部３１を支持する第２噴出支持部３２と、薬剤タンク１１側に連結自在で且つ第２噴出支持部３２を支持する連結支持部３３とが備えられている。

【0040】

第１噴出支持部３１は、図３に示すように、上下方向で薬剤タンク１１よりも長尺に形成され、左側の薬剤噴出部１２を取り付ける左側の第１噴出支持部３１と右側の薬剤噴出部１２を取り付ける右側の第１噴出支持部３１との左右一対備えられている。よって、第２噴出支持部３２及び連結支持部３３も、第１噴出支持部３１と同様に、左右一対備えられている。薬剤噴出部１２、第１噴出支持部３１、第２噴出支持部３２、連結支持部３３については、左側に備えられるものと右側に備えられるものとが同様の構成であるので、以下、図３〜図６に基づいて、左側と右側のうち、右側のみについて説明する。図４〜図６は、トラクタ１の進行方向において右側に配置された第１噴出支持部３１、第２噴出支持部３２、及び、連結支持部３３について図示している。

【0041】

連結支持部３３は、図３に示すように、第２噴出支持部３２を第１軸心Ｐ１周りに揺動自在に支持している。第２噴出支持部３２は、左右方向の外側端部が第１噴出支持部３１の上下方向の中央側部位に連結されている。これにより、連結支持部３３に対して、第１噴出支持部３１と第２噴出支持部３２とが一体的に第１軸心Ｐ１周りに揺動自在に構成されている。

【0042】

第１噴出支持部３１について説明する。
薬剤噴出部１２は、図３に示すように、薬剤を噴霧状に噴出自在に噴霧ノズルにて構成され、縦向き姿勢の第１噴出支持部３１の上下方向に間隔を隔てて複数備えられている。第１噴出支持部３１は、その内部に薬剤を流通させる流通路が形成された筒状に構成されている。第１噴出支持部３１は、上端部に連通接続されたホース１８（図３では省略）から供給される薬剤を内部の流通路を通して複数の薬剤噴出部１２の夫々に供給自在に構成されている。薬剤噴出部１２は、第１噴出支持部３１から外向きに薬剤を噴出させる状態で備えられている。

【0043】

第１噴出支持部３１には、図３に示すように、上下方向に一定の間隔を隔てて複数の取付部３４が備えられ、複数の取付部３４の夫々に対して薬剤噴出部１２が取付自在に構成されている。これにより、複数の取付部３４に対する薬剤噴出部１２の取付の要否や取付位置等の取付状態を変更することで、薬剤噴出部１２の数や取付位置を変更自在となっている。

【0044】

第１噴出支持部３１の前方側には、図３に示すように、第１噴出支持部３１を覆うカバー部３５が備えられている。カバー部３５は、上方側と下方側との２つに分割されており、第１噴出支持部３１の上下方向の全長に亘って覆うように構成されている。カバー部３５は、図３及び図７に示すように、第１噴出支持部３１の前方側及び前方側に連続する横内側を覆う前方側部位３５ａと、第１噴出支持部３１の前方側に連続する横外側を覆う横外側部位３５ｂとが備えられている。図７に示すように、平面視で、前方側部位３５ａは、外側ほど後方側に位置する傾斜姿勢に備えられ、横外側部位３５ｂは、前方側部位３５ａよりも後方側に屈曲され、外側ほど後方側に位置する傾斜姿勢に備えられている。カバー部３５は、平面視で、外側ほど後方側に位置する傾斜部を２つ備え、２つの傾斜部の間で屈曲させた形状に形成されている。

【0045】

第２噴出支持部３２は、図４に示すように、薬剤タンク１１側から左右方向の外方側に延び且つ前後方向の後方側に延びる上側延設部位３２ａ及び下側延設部位３２ｂと、上側延設部位３２ａ及び下側延設部位３２ｂの後端部に連結されて上下方向に延びる第１上下延設部位３２ｃとが備えられている。上側延設部位３２ａと下側延設部位３２ｂは、平行状態で水平方向に延びる姿勢に備えられている。第１上下延設部位３２ｃの上端部及び下端部が連結プレート３６を介して第１噴出支持部３１に連結具等により連結されている。第１上下延設部位３２ｃの上端部及び下端部には、長孔部３２ｅが形成され、第２噴出支持部３２に対する第１噴出支持部３１の取付角度が調整自在に構成されている。

【0046】

連結支持部３３による第２噴出支持部３２の支持構成について説明する。
第２噴出支持部３２には、図４及び図５に示すように、第２噴出支持部３２の上側延設部位３２ａ及び下側延設部位３２ｂの前端部に、上下方向に延びる第２上下延設部位３２ｄが備えられている。第２上下延設部位３２ｄの上端部及び下端部は、上下軸部３８に対して第１軸心Ｐ１周りで揺動自在に枢支連結されている。

【0047】

連結支持部３３は、図４及び図５に示すように、左右方向に延びる上側延設部位３３ａ及び下側延設部位３３ｂと、上側延設部位３３ａ及び下側延設部位３３ｂの左右方向の外側端部に連結された上下方向に延びる上下延設部位３３ｃとが備えられている。上下延設部位３３ｃの上端部及び下端部は、第２噴出支持部３２の第２上下延設部位３２ｄの上端部及び下端部よりも上下方向の内側となるように隣接配置され、上下軸部３８を第１軸心Ｐ１周りで回動自在に支持している。このようにして、連結支持部３３は、上下軸部３８を介して第２噴出支持部３２を第１軸心Ｐ１周りで揺動自在に支持している。

【0048】

薬剤タンク１１側に対する連結支持部３３の支持構成について説明する。
図３に示すように、薬剤タンク１１の後方側には、左右一対の第３フレームＦ３の後端部の夫々が薬剤タンク１１よりも後方側に突出する状態で備えられている。左右一対の第３フレームＦ３の後端部の夫々には、第１〜第３連結部５１〜５３を介して第３フレームＦ３から上方側に延びる起立姿勢の上下フレーム５４が備えられている。

【0049】

第１連結部５１は、図２及び図３に示すように、第３フレームＦ３から左右方向の外側に延びる上面部を有する形状に形成された折り曲げ板状体にて構成されている。第２連結部５２は、第１連結部５１の上面部に溶接等により固定連結され、左右方向の外側に延びる断面形状がＬ字状に形成された折り曲げ板状体にて構成されている。第３連結部５３は、第３フレームＦ３から上方側に延びる板状体にて構成されている。上下フレーム５４は、その前方側が第２連結部５２における上方側に延びる部位に溶接等により連結され、その左右方向の内方側が上方側に延びる第３連結部５３に溶接等により連結され、上下方向に延びる起立姿勢を維持するように補強されている。

【0050】

左右一対の上下フレーム５４には、図３に示すように、左右の上下フレーム５４に亘る状態で左右方向に延びる水平姿勢の上下一対の左右フレーム５５が備えられている。左右フレーム５５の左右方向の両端部が、上下フレーム５４に対して連結具等により固定連結されている。連結支持部３３は、図４に示すように、上側延設部位３３ａ及び下側延設部位３３ｂが左右フレーム５５の後方側に当接する状態で左右方向に延びる姿勢で、連結具等により左右フレーム５５に固定連結されている。

【0051】

第２噴出支持部３２を第１軸心Ｐ１周りで揺動駆動させるための構成について説明する。
第２噴出支持部３２を第１軸心Ｐ１周りで揺動駆動させるために、図４に示すように、第２噴出支持部３２を第１軸心Ｐ１周りで揺動駆動させる揺動駆動部３９と、第２噴出支持部３２の第１軸心Ｐ１周りでの揺動を許容する揺動許容部４２とが備えられている。揺動駆動部３９と揺動許容部４２とにより、図７に示す第１揺動位置と図８に示す第２揺動位置とに揺動駆動させる揺動駆動機構が構成されている。

【0052】

図７に示す第１揺動位置は、左右方向で第１噴出支持部３１をトラクタ１の外方側端部よりも外方側の使用位置に位置させるように設定されている。図８に示す第２揺動位置は、左右方向で第１噴出支持部３１をトラクタ１の外方側端部よりも内方側の格納位置に位置させるように設定されている。

【0053】

これにより、揺動駆動部３９と揺動許容部４２とから構成される揺動駆動機構は、トラクタ１を走行させた状態において、図７に示すように、第２噴出支持部３２を第１揺動位置に揺動駆動させる。このとき、第１噴出支持部３１が使用位置に位置するので、第１噴出支持部３１の薬剤噴出部１２から外向きに薬剤を噴出して、トラクタ１の外方側端部よりも外方側に位置する薬剤散布対象の作物に対して薬剤を散布させることができる。

【0054】

揺動駆動機構は、図８に示すように、第２噴出支持部３２を第２揺動位置に揺動駆動させることで、第１噴出支持部３１を格納位置に位置させるだけでなく、第２噴出支持部３２もトラクタ１の外方側端部よりも内方側に位置させることができる。よって、作業領域での走行時や作業領域への往復走行時等に、作物への薬剤散布を行わない場合には、揺動駆動機構が、第２噴出支持部３２を第２揺動位置に揺動駆動することで、薬剤散布装置１０がトラクタ１の外方側端部よりも外方側に突出することなく、他物と薬剤散布装置１０との接触を回避することができ、薬剤散布装置１０の損傷を防止することができる。

【0055】

まず、揺動許容部４２について説明する。
揺動許容部４２は、図４及び図６に示すように、ガスシリンダ４３と、ガスシリンダ４３の伸縮と第２噴出支持部３２の第１軸心Ｐ１周りでの揺動とを連係させる許容側連係部４４とが備えられている。ガスシリンダ４３は、横向き姿勢の筒体４３ａに対してロッド４３ｂが伸縮自在に備えられ、ロッド４３ｂが筒体４３ａから伸長する側に付勢力が付与されている。許容側連係部４４は、ガスシリンダ４３のロッド４３ｂの先端部に溶接等により固定連結された第１許容側連係部４４ａと、第１許容側連係部４４ａに対して上下方向に沿う軸心周りで回動自在な上下軸部４４ｂと、上下軸部４４ｂが上下に貫通する状態で固定連結された板状の第２許容側連係部４４ｃと、第２許容側連係部４４ｃに固定連結された上下方向に延びる姿勢の第３許容側連係部４４ｄとが備えられている。

【0056】

第３許容側連係部４４ｄは、図５に示すように、第２噴出支持部３２の上側延設部位３２ａと下側延設部位３２ｂとに亘る状態で備えられている。許容側連係部４４は、ガスシリンダ４３のロッド４３ｂの伸縮により、第１許容側連係部４４ａ、上下軸部４４ｂ、第２許容側連係部４４ｃを連係させて、第３許容側連係部４４ｄを第１軸心Ｐ１周りに揺動させることで、第２噴出支持部３２を第１軸心Ｐ１周りで揺動させるように連係されている。

【0057】

ガスシリンダ４３は、ロッド４３ｂが筒体４３ａから伸長する側に付勢力が付与されているので、許容側連係部４４は、ガスシリンダ４３の付勢力により、第２噴出支持部３２を第１軸心Ｐ１周りで左右方向の内方側から外方側に揺動させるように連係されている。よって、揺動許容部４２は、左右方向で第２噴出支持部３２をトラクタ１の外方側に揺動するように第２噴出支持部３２に対して付勢力を作用させ、且つ、その付勢力に抗する状態で第２噴出支持部３２の左右方向におけるトラクタ１の内方側への揺動を許容するように構成されている。

【0058】

次に、揺動駆動部３９について説明する。
揺動駆動部３９は、図４及び図６に示すように、電動式のシリンダ４０と、シリンダ４０の伸縮作動と第２噴出支持部３２の第１軸心Ｐ１周りでの揺動とを連係させる駆動側連係部４１とが備えられている。シリンダ４０は、横向き姿勢の筒体４０ａに対してロッド４０ｂが伸縮自在に備えられている。駆動側連係部４１は、図５及び図６に示すように、シリンダ４０のロッド４０ｂの先端部から屈曲する状態で水平方向に延びる上下一対の第１駆動側連係部４１ａと、第１駆動側連係部４１ａから上下方向に延びる板状の第２駆動側連係部４１ｂとが備えられている。

【0059】

図５及び図６に示すように、第１駆動側連係部４１ａの一端部がシリンダ４０のロッド４０ｂの先端部に上下軸心周りで揺動自在に枢支連結され、第１駆動側連係部４１ａの他端部が第２駆動側連係部４１ｂに溶接等により固定連結されている。第２駆動側連係部４１ｂは、上端部及び下端部が上下軸部３８に溶接等により固定連結されている。駆動側連係部４１は、シリンダ４０のロッド４０ｂの伸縮により第１駆動側連係部４１ａを連係させて、第２駆動側連係部４１ｂを第１軸心Ｐ１周りで揺動させるように連係させている。

【0060】

図５及び図６に示すように、駆動側連係部４１の第２駆動側連係部４１ｂと許容側連係部４４の第３許容側連係部４４ｄとが左右方向で対向するように配置されている。揺動駆動部３９は、シリンダ４０の伸縮作動により第２駆動側連係部４１ｂを第１軸心Ｐ１周りで揺動自在であるのに対して、揺動許容部４２は、ガスシリンダ４３の伸縮により第３許容側連係部４４ｄを第１軸心Ｐ１周りで揺動自在としている。これにより、図６に示すように、左右方向で第２駆動側連係部４１ｂの内方側が当接部４５に構成され、左右方向で第３許容側連係部４４ｄの外方側が当接部４５に当接される被当接部４６に構成されている。当接部４５が被当接部４６に当接することで、第２噴出支持部３２の左右方向におけるトラクタ１の内方側から外方側への揺動が規制されている。

【0061】

上述の如く、揺動許容部４２は、左右方向で第２噴出支持部３２をトラクタ１の外方側に揺動するように第２噴出支持部３２に対して付勢力を作用させている。よって、揺動許容部４２の付勢力により第３許容側連係部４４ｄが第１軸心Ｐ１周りでトラクタ１の内方側から外方側へ揺動され、第２噴出支持部３２がトラクタ１の内方側から外方側へ揺動される。このとき、図６に示すように、左右方向で第３許容側連係部４４ｄの外方側である被当接部４６が、第２駆動側連係部４１ｂの内方側である当接部４５に当接するまで、第２噴出支持部３２がトラクタ１の内方側から外方側へ揺動されることになる。

【0062】

そこで、揺動駆動部３９は、シリンダ４０を伸縮作動させて、第２駆動側連係部４１ｂの内方側である当接部４５を左右方向で所望位置に位置決めすることで、第２噴出支持部３２の揺動位置を調整自在に構成されている。揺動駆動部３９は、図６及び図７に示すように、シリンダ４０を伸長作動させて、第２駆動側連係部４１ｂの内方側である当接部４５を、第１揺動位置に対応する左右方向で外方側の第１設定位置に位置決めしている。これにより、揺動駆動部３９は、第２噴出支持部３２における被当接部４６に対する当接部４５の当接により揺動許容部４２の付勢力による第２噴出支持部３２のトラクタ１の内方側から外方側への揺動を規制して第２噴出支持部３２を第１揺動位置に位置させるように構成されている。

【0063】

揺動駆動部３９は、図８に示すように、シリンダ４０を収縮作動させて、第２駆動側連係部４１ｂの内方側である当接部４５を、第２揺動位置に対応する左右方向で内方側の第２設定位置に位置決めしている。これにより、揺動駆動部３９は、第２噴出支持部３２における被当接部４６に対する当接部４５の当接により揺動許容部４２の付勢力による第２噴出支持部３２のトラクタ１の内方側から外方側への揺動を規制する状態で、第２噴出支持部３２を第１揺動位置から第２揺動位置に揺動駆動させるように構成されている。

【0064】

図６に示すように、揺動駆動部３９が第２噴出支持部３２に対して第１揺動位置から第２揺動位置への揺動駆動力を作用させる揺動駆動作用点が、当接部４５と被当接部４６との当接点となっている。揺動許容部４２が第２噴出支持部３２に対して付勢力を作動させる揺動許容作用点が、第２許容側連係部４４ｃと第３許容側連係部４４ｄとの連結点となっている。当接部４５と被当接部４６との当接点である揺動駆動作用点は、左右方向で第３許容側連係部４４ｄの外方側に設定され、第２許容側連係部４４ｃと第３許容側連係部４４ｄとの連結点である揺動許容作用点は、左右方向で第３許容側連係部４４ｄの内方側に設定され、揺動駆動作用点と揺動許容作用点とが異なる位置に設定されている。第３許容側連係部４４ｄに対して、揺動駆動部３９による揺動駆動力を左右方向の外方側から作用させ、揺動許容部４２による付勢力を左右方向の内方側から作用させている。これにより、揺動許容部４２による付勢力を、揺動駆動部３９による揺動駆動力に邪魔されることなく、第２噴出支持部３２に作用させることができ、揺動許容部４２による付勢力を効率よく活用することができる。

【0065】

上述の如く、揺動駆動部３９は、図６に示すように、第２噴出支持部３２における被当接部４６に対する当接部４５の当接により揺動許容部４２の付勢力による第２噴出支持部３２のトラクタ１の内方側から外方側への揺動を規制しているが、当接部４５と被当接部４６とが離れる側となるので、第２噴出支持部３２のトラクタ１の外方側から内方側への揺動は規制していない。揺動許容部４２は、付勢力に抗する状態で第２噴出支持部３２の左右方向におけるトラクタ１の内方側への揺動を許容している。このことから、図７に示すように、揺動駆動部３９と揺動許容部４２とから構成される揺動駆動機構が、第１噴出支持部３１が使用位置に位置するように、第２噴出支持部３２を第１揺動位置に揺動駆動させている場合でも、第２噴出支持部３２の第１揺動位置からトラクタ１の内方側への揺動が許容されている。

【0066】

そこで、例えば、他物がカバー部３５等に接触した場合には、カバー部３５等と他物との接触により第２噴出支持部３２がトラクタ１の内方側に押圧され、図９に示すように、第２噴出支持部３２が第１揺動位置（図９において点線にて示す位置）からトラクタ１の内方側に揺動することになる。この第２噴出支持部３２のトラクタ１の内方側への揺動により、第１噴出支持部３１も使用位置（図７参照）からトラクタ１の内方側に移動して、図９に示すように、左右方向でトラクタ１の外方側端部よりも内方側（例えば、図８に示す格納位置）まで移動することになる。このようにして、揺動駆動機構が、第１噴出支持部３１が使用位置に位置するように、第２噴出支持部３２を第１揺動位置に揺動駆動させている場合でも、第１噴出支持部３１及び第２噴出支持部３２を左右方向でトラクタ１の内方側に移動させることができ、薬剤散布装置１０の損傷を防止することができる。

【0067】

第１噴出支持部３１等の配置位置を変更するための構成について説明する。
上述の如く、第１噴出支持部３１は、連結支持部３３及び第２噴出支持部３２により薬剤タンク１１側に支持されている。そこで、図４に示すように、第１噴出支持部３１と第２噴出支持部３２と連結支持部３３と揺動駆動部３９と揺動許容部４２とが、１つの噴出支持ユニット６１として構成されている。これにより、例えば、第１噴出支持部３１等の配置位置を変更する場合に、第１噴出支持部３１と連結支持部３３と第２噴出支持部３２との間での位置調整を行わなくても、噴出支持ユニット６１の配置位置を変更することで、ユニット単位で配置位置を変更可能に構成されている。また、第１噴出支持部３１等の交換についても、ユニット単位で行うことができる。

【0068】

図４及び図５に示すように、左右フレーム５５には、左右方向に間隔を隔てて複数の取付孔部６３が形成されている。連結支持部３３の上側延設部位３３ａ及び下側延設部位３３ｂにも、左右方向に間隔を隔てて複数の取付孔部３３ｄが形成されている。連結支持部３３は、取付孔部６３及び取付孔部３３ｄに連結具等を挿通させて左右フレーム５５に固定連結されている。連結具等を挿通させる取付孔部６３及び取付孔部３３ｄを変更することで、左右方向において左右フレーム５５に対する連結支持部３３の配置位置を変更することができる。このように、左右方向において左右フレーム５５に対する連結支持部３３の配置位置を変更するだけで、第１噴出支持部３１等の左右方向での配置位置を変更することができる。

【0069】

図４に示すように、上下フレーム５４には、上下方向に間隔を隔てて複数の取付孔部６２が形成されている。左右フレーム５５は、左右フレーム５５側に形成された取付孔部（図示省略）及び取付孔部６２に連結具等を挿通させて上下フレーム５４に固定連結されている。連結具等を挿通させる取付孔部６２を変更することで、上下方向において上下フレーム５４に対する左右フレーム５５の配置位置を変更することができる。

【0070】

薬剤散布装置１０の動作について説明する。
図示は省略するが、トラクタ１等に備えられた人為式の操作部による操作に応じて、薬剤散布装置１０の作動を制御する制御部が備えられている。制御部は、ポンプ１６や分配部１７の作動状態、及び、左右一対の電動式のシリンダ４０の作動状態等を制御することで、薬剤散布装置１０の作動を制御している。

【0071】

例えば、操作部として、トラクタ１の前進方向に対して右側に配置された薬剤噴出部１２から薬剤を噴出させるための右側用の操作部と、トラクタ１の前進方向に対して左側に配置された薬剤噴出部１２から薬剤を噴出させるための左側用の操作部とが備えられている。

【0072】

右側用の操作部がＯＮ操作又はＯＦＦ操作された場合も、左側の操作部がＯＮ操作又はＯＦＦ操作された場合も、同様の動作を行うので、右側用の操作部がＯＮ操作又はＯＦＦ操作された場合について説明する。

【0073】

右側用の操作部がＯＮ操作された場合には、制御部は、右側に対応するシリンダ４０を伸長作動させて、第１噴出支持部３１を使用位置に位置させるように、第２噴出支持部３２を第１揺動位置に揺動させる（図７参照）。その後、制御部は、ポンプ１６や分配部１７の作動状態を制御して、使用位置に位置する第１噴出支持部３１に備えられた複数の薬剤噴出部１２から薬剤を噴出させる。このようにして、制御部は、右側用の操作部によるＯＮ操作に応じて、第１噴出支持部３１の使用位置への移動と薬剤噴出部１２からの薬剤噴出とを順次行うようにしている。

【0074】

右側用の操作部がＯＦＦ操作された場合には、制御部は、ポンプ１６や分配部１７の作動状態を制御して、右側の第１噴出支持部３１に備えられた複数の薬剤噴出部１２からの薬剤噴出を停止させる。その後、制御部は、右側に対応するシリンダ４０を収縮作動させて、第１噴出支持部３１を格納位置に位置させるように、第２噴出支持部３２を第２揺動位置に揺動させる（図８参照）。このようにして、制御部は、右側用の操作部によるＯＦＦ操作に応じて、薬剤噴出部１２からの薬剤噴出の停止と第１噴出支持部３１の格納位置への移動とを順次行うようにしている。

【0075】

上述の説明では、第１噴出支持部３１を使用位置に位置させるに当たり、図８に示す１つの使用位置に第１噴出支持部３１を位置させるようにしているが、例えば、作物が栽培されている位置等、作物の状況によっては、第１噴出支持部３１を、図８に示す使用位置よりも左右方向の外方側又は内方側に位置させたい場合もある。その要望に応えるために、薬剤散布装置１０では、複数の使用位置を設定可能とし、複数の使用位置から特定された１つの使用位置に第１噴出支持部３１を使用位置に位置させることも可能となっている。

【0076】

シリンダ４０の伸縮度合いを調整することで、第２噴出支持部３２を複数の揺動位置に揺動させて、第１噴出支持部３１を左右方向で複数の位置に配置させることができる。そこで、第１噴出支持部３１を位置させる使用位置として、左右方向において複数の使用位置を設定し、複数の使用位置の夫々を、シリンダ４０の伸縮度合いや第２噴出支持部３２の揺動位置を関連付けて、不揮発性メモリ等の記憶部に記憶させる。シリンダ４０の伸縮度合いについては、例えば、シリンダ４０の作動状態等を検出するセンサ等から取得することができ、第２噴出支持部３２の揺動位置については、第２噴出支持部３２の揺動量を検出するセンサ等から取得することができる。

【0077】

これにより、制御部は、記憶部に記憶された複数の使用位置から１つの使用位置を特定とすると、その特定した使用位置に関連付けられたシリンダ４０の伸縮度合いや第２噴出支持部３２の揺動位置となるように、シリンダ４０の作動状態を制御している。複数の使用位置から１つの使用位置を特定するに当たっては、制御部が、操作部等によるユーザの選択操作に応じて特定することができる。また、制御部が各種の条件に応じて自動的に特定することも可能であり、自動的に特定する場合には、例えば、前回、実際に第１噴出支持部３１を位置させた使用位置を記憶部に記憶させておき、記憶部に記憶されている前回の使用位置を特定することもできる。

【0078】

〔別実施形態〕
本発明の他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用することに限らず、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

【0079】

（１）上記実施形態では、第１噴出支持部３１が、第２噴出支持部３２に固定連結され、第２噴出支持部３２と一体的に揺動するようにしている。例えば、これに代えて、図１０及び図１１に示すように、第１噴出支持部３１は、第２噴出支持部３２と、薬剤タンク１１側と第１噴出支持部３１側とに枢支連結されたリンク部７１とを含む平行四連リンク機構７４により、上下方向に沿う軸心周りに揺動自在に備えることができる。

【0080】

リンク部７１は、ロッド状に形成され、その一端部が連結支持部３３に備えられた取付部７３に枢支連結され、且つ、その他端部が第１噴出支持部３１に固定連結された取付プレート７２に枢支連結されている。取付プレート７２の長さ方向の途中部に第２噴出支持部３２が枢支連結されている。これにより、平行四連リンク機構７４が、連結支持部３３の一部、取付プレート７２、第２噴出支持部３２、リンク部７１から構成されている。第２噴出支持部３２を揺動させた場合に、図１０及び図１１に示すように、取付プレート７２が、第２噴出支持部３２に対する枢支連結箇所を支点として揺動することで、第１噴出支持部３１の向きが変わることなく、第１噴出支持部３１を揺動させることができる。

【0081】

ちなみに、図１０は、第２噴出支持部３２を第１揺動位置に揺動させて、第１噴出支持部３１を使用位置に位置させた場合（図７に対応する状態）を示している。図１１は、第２噴出支持部３２を第２揺動位置に揺動させて、第１噴出支持部３１を格納位置に位置させた場合（図８に対応する状態）を示している。

【0082】

（２）上記実施形態では、揺動駆動部３９と揺動許容部４２とから揺動駆動機構が構成されている例を示したが、例えば、揺動駆動機構は、例えば、電動式のシリンダの伸縮作動により第２噴出支持部３２を第１揺動位置と第２揺動位置とに揺動駆動させるように構成することができる。揺動駆動機構は、シリンダの伸縮作動に応じて、第２噴出支持部３２を第１揺動位置と第２揺動位置とに揺動させるように連係する連係部を備えることができる。

【0083】

このとき、例えば、カバー部３５等に他物との接触を検出する感圧センサ等を備えることができる。第１噴出支持部３１が使用位置に位置するように、揺動駆動機構にて第２噴出支持部３２を第１揺動位置に揺動駆動している場合に、感圧センサ等によりカバー部３５等が他物と接触したことを検出すると、揺動駆動機構が、第１噴出支持部３１が使用位置よりも左右方向で作業車両の内方側に位置するように、第２噴出支持部３２を第１揺動位置よりも左右方向で作業車両の内方側に揺動駆動することができる。これにより、第１噴出支持部３１が使用位置に位置する場合に、カバー部３５等が他物と接触しても、第１噴出支持部３１を左右方向で作業車両の内方側に移動させて、薬剤散布装置１０の損傷を防止することができる。

【符号の説明】

【0084】

１ トラクタ（作業車両）
１０ 薬剤散布装置
１１ 薬剤タンク
１２ 薬剤噴出部
３１ 第１噴出支持部
３２ 第２噴出支持部
３３ 連結支持部
３９ 揺動駆動部（揺動駆動機構）
４２ 揺動許容部（揺動駆動機構）
４５ 当接部
６１ 噴出支持ユニット
７１ リンク部
７４ 平行四連機構
Ｐ１ 第１軸心（上下方向に沿う軸心）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】