特開 2020-64546 束計数機構及び紙幣処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2020-64546(P2020-64546A)

(43)【公開日】2020年4月23日

(54)【発明の名称】束計数機構及び紙幣処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20200331BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 401E

   G07D9/00 456Z

   G07D9/00 408E

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2018-197414(P2018-197414)

(22)【出願日】2018年10月19日

(71)【出願人】

【識別番号】000116079

【氏名又は名称】ローレルバンクマシン株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】500267170

【氏名又は名称】ローレル機械株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】500265501

【氏名又は名称】ローレル精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】高橋 昌孝

(72)【発明者】

【氏名】黒江 昭佳

(72)【発明者】

【氏名】品川 幹憲

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 健太

【テーマコード（参考）】

3E040

【Ｆターム（参考）】

3E040AA02

3E040BA06

3E040CA16

3E040FC05

3E040FC12

(57)【要約】

【課題】束紙幣の束数の計数精度を高めることが可能となる束計数機構及び紙幣処理装置を提供する。
【解決手段】束紙幣Ｗを並設状態で収納する束紙幣収納部と、束紙幣Ｗの並設方向に沿う第１の方向及び第１の方向とは反対の第２の方向に移動し、束紙幣Ｗの帯Ｔを検出して束紙幣Ｗの束数を計数するセンサ部１２２とを備え、センサ部１２２は、前記第１の方向と前記第２の方向とでは異なる経路で移動する。これにより、センサ部１２２が、束紙幣Ｗの帯Ｔを誤検出する可能性を低く抑えることができる。従って、束紙幣Ｗの束数の計数精度を高めることが可能となる。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

束紙幣を並設状態で収納する束紙幣収納部と、
束紙幣の並設方向に沿う第１の方向及び第１の方向とは反対の第２の方向に移動し、束紙幣の帯を検出して束紙幣の束数を計数するセンサ部とを備え、
前記センサ部は、前記第１の方向と前記第２の方向とでは異なる経路で移動することを特徴とする束計数機構。

【請求項2】

前記センサ部は、前記第１の方向と前記第２の方向とでは帯の幅方向にずれて移動することを特徴とする請求項１記載の束計数機構。

【請求項3】

前記センサ部は、所定のピッチで設けられた複数のセンサを有するセンサ基板を備え、前記第１の方向と前記第２の方向とでは、前記センサの配設ピッチの半分の長さずれて移動することを特徴とする請求項１又は２記載の束計数機構。

【請求項4】

前記第１の方向に移動する前記センサ部の経路をずらす第１の幅寄せガイド部と、
前記第２の方向に移動する前記センサ部の経路を戻す第２の幅寄せガイド部とを更に備えることを特徴とする請求項１から３の何れか一項記載の束計数機構。

【請求項5】

前記センサ部は、前記第１の方向及び前記第２の方向に移動するベース部に摺動可能に設けられていることを特徴とする請求項１から４の何れか一項記載の束計数機構。

【請求項6】

前記センサ部及び前記ベース部には、２位置で係合可能な係合部が設けられていることを特徴とする請求項５記載の束計数機構。

【請求項7】

前記センサ部は、反射センサを有し、前記第１の方向への移動時に束紙幣を測定した往路データと、前記第２の方向への移動時に束紙幣を測定した復路データとに基づいて、束紙幣の帯を検出し、束紙幣の束数を計数することを特徴とする請求項１から６の何れか一項記載の束計数機構。

【請求項8】

請求項１から７の何れか一項に記載の束計数機構を備えることを特徴とする紙幣処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、束計数機構及び紙幣処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

束紙幣、いわゆる小束を複数積み重ねて小束収納庫に収納すると共に、小束収納庫から繰り出した小束を機外へ放出可能な紙幣処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−０８１６７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この特許文献１のような従来の紙幣処理装置には、小束収納庫内の小束の束数を計数可能な束計数機構が設けられているものがある。この束計数機構は、小束の紙幣部分と帯部分との反射量の違いによって小束の帯を検出可能な束計数センサを有している。そして、束計数機構は、この束計数センサを小束の並設方向である下方から上方に移動させて、この移動中に、束計数センサによって小束の束側面をスキャンして帯を検出することで、小束収納庫内の小束の束数を計数するようになっている。

【0005】

しかしながら、小束の帯と束計数センサとの位置関係によっては、小束の帯の検出が難しくなるおそれがある。

【0006】

本発明は、束紙幣の束数の計数精度を高めることが可能となる束計数機構及び紙幣処理装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明に係る第１の態様の束計数機構は、束紙幣を並設状態で収納する束紙幣収納部と、束紙幣の並設方向に沿う第１の方向及び第１の方向とは反対の第２の方向に移動し、束紙幣の帯を検出して束紙幣の束数を計数するセンサ部とを備え、前記センサ部は、前記第１の方向と前記第２の方向とでは異なる経路で移動することを特徴とする。

【0008】

上記第１の態様の束計数機構によれば、センサ部が、束紙幣収納部に収納されている束紙幣の並設方向に沿う第１の方向及び第１の方向とは反対の第２の方向に移動し、束紙幣の帯を検出して束紙幣の束数を計数することになるが、その際に、第１の方向と第２の方向とでは異なる経路で移動する。これにより、センサ部が、束紙幣の帯を誤検出する可能性を低く抑えることができる。従って、束紙幣の束数の計数精度を高めることが可能となる。

【0009】

本発明に係る第２の態様の束計数機構は、上記第１の態様において、前記センサ部は、前記第１の方向と前記第２の方向とでは帯の幅方向にずれて移動することを特徴とする。

【0010】

上記第２の態様の束計数機構によれば、センサ部は、第１の方向と第２の方向とで帯の幅方向にずれて移動するため、帯の幅方向のずれによる影響を低減できる。

【0011】

本発明に係る第３の態様の束計数機構は、上記第１又は第２の態様において、前記センサ部は、所定のピッチで設けられた複数のセンサを有するセンサ基板を備え、前記第１の方向と前記第２の方向とでは、前記センサの配設ピッチの半分の長さずれて移動することを特徴とする。

【0012】

上記第３の態様の束計数機構によれば、センサ部は、第１の方向と第２の方向とでは、センサ基板に設けられた複数のセンサの配設ピッチの半分の長さずれて移動するため、配設ピッチを半分としセンサの数を２倍に増やした場合と同等の精度で束紙幣の帯を検出することができる。

【0013】

本発明に係る第４の態様の束計数機構は、上記第１乃至第３の何れか一態様において、前記第１の方向に移動する前記センサ部の経路をずらす第１の幅寄せガイド部と、前記第２の方向に移動する前記センサ部の経路を戻す第２の幅寄せガイド部とを更に備えることを特徴とする。

【0014】

上記第４の態様の束計数機構によれば、センサ部が、第１の方向に移動すると、第１の幅寄せガイド部がその経路をずらすことになり、第２の方向に移動すると、第２の幅寄せガイド部がその経路を戻すことになる。これにより、簡素な構造で、センサ部を異なる経路で移動させることができる。

【0015】

本発明に係る第５の態様の束計数機構は、上記第１から第４の何れか一態様において、前記センサ部は、前記第１の方向及び前記第２の方向に移動するベース部に摺動可能に設けられていることを特徴とする。

【0016】

上記第５の態様の束計数機構によれば、ベース部が第１の方向及び第２の方向に移動し、センサ部がベース部に対し摺動する。これにより、簡素な構造で、センサ部を異なる経路で移動させることができる。

【0017】

本発明に係る第６の態様の束計数機構は、上記第５の態様において、前記センサ部及び前記ベース部には、２位置で係合可能な係合部が設けられていることを特徴とする。

【0018】

上記第６の態様の束計数機構によれば、センサ部及びベース部には、２位置で係合可能な係合部が設けられているため、ベース部に対し摺動するセンサ部を、ベース部の第１の方向及び第２の方向への移動中にベース部に固定することができる。

【0019】

本発明に係る第７の態様の束計数機構は、上記第１から第６の何れか一態様において、前記センサ部は、反射センサを有し、前記第１の方向への移動時に束紙幣を測定した往路データと、前記第２の方向への移動時に束紙幣を測定した復路データとに基づいて、束紙幣の帯を検出し、束紙幣の束数を計数することを特徴とする。

【0020】

上記第７の態様の束計数機構によれば、反射センサを有するセンサ部が、第１の方向への移動時に束紙幣を測定した往路データと、第２の方向への移動時に束紙幣を測定した復路データとに基づいて、束紙幣の帯を検出し、束紙幣の束数を計数するため、簡素な構造で、束紙幣の束数の計数精度を高めることが可能となる。

【0021】

本発明に係る第８の態様の紙幣処理装置は、上記第１から第７の何れか一態様の束計数機構を備えることを特徴とする。

【0022】

上記第８の態様の紙幣処理装置によれば、その束計数機構が、束紙幣の帯を誤検出する可能性を低く抑えることができるため、収納している束紙幣の束数の計数精度を高めることが可能となる。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、束紙幣の束数の計数精度を高めることが可能となる束計数機構及び紙幣処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の内部構成を概略的に示す側面図である。

【図2】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置で処理される小束の帯及びその近傍を示す部分正面図である。

【図3】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の金種別の小束収納部及び束計数機構を示す斜視図である。

【図4】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の小束収納部及び束計数機構を示す斜視図である。

【図5】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の束計数機構を示す斜視図である。

【図6】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の束計数センサ部を示す斜視図である。

【図7】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の束計数センサ部を示す正面図であって、（Ａ）はセンサ部が幅方向定位置にある状態を、（Ｂ）はセンサ部が幅寄せ位置にある状態を、それぞれ示すものである。

【図8】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の収納部本体と最小幅の小束との寸法関係を説明する図である。

【図9】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の束計数機構を示す正面図であって、（Ａ）は束計数センサ部が最大下降位置にある状態を、（Ｂ）は束計数センサ部が最大下降位置から上昇している状態を、それぞれ示すものである。

【図10】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の束計数機構の要部を示す正面図であって、（Ａ）は束計数センサ部が最大下降位置にある状態を、（Ｂ）は束計数センサ部の上昇中にガイドローラが第１の幅寄せガイド部に近づいた状態を、（Ｃ）は束計数センサ部が上昇して最大上昇位置に位置した状態を、それぞれ示すものである。

【図11】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の束計数機構の要部を示す正面図であって、（Ａ）は束計数センサ部が最大上昇位置にある状態を、（Ｂ）は束計数センサ部の下降中にガイドローラが第２の幅寄せガイド部に当接した状態を、（Ｃ）は束計数センサ部が下降して最大下降位置に位置した状態を、それぞれ示すものである。

【図12】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の束計数センサ部が下降している状態を示す正面図である。

【図13】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の反射センサの検出状態を概略的に示す部分図であって、（Ａ）は束計数センサ部の往路時の状態を、（Ｂ）は束計数センサ部の復路時の状態を、それぞれ示すものである。

【図14】本発明に係る一実施形態の紙幣処理装置の反射センサの検出結果を概念的に示すもので、（Ａ）は束計数センサ部の往路時の検出結果を、（Ｂ）は束計数センサ部の復路時の検出結果を、それぞれ示すものである。

【発明を実施するための形態】

【0025】

本発明に係る一実施形態の束計数機構及びそれを用いた紙幣処理装置を図面を参照して以下に説明する。

【0026】

［構成］
本実施形態の紙幣処理装置は、束紙幣である小束紙幣（以下、小束と称す）を入出金するものである。以下の説明において、「前」は操作者側、「後」は操作者とは反対側、「右」は操作者から見て右側、「左」は操作者から見て左側である。

【0027】

図１に示すように、紙幣処理装置１１は、小束入出金部１２と、小束搬送部１３と、小束識別部１４と、複数の金種別の小束収納部１５（束紙幣収納部）と、１つの小束カセット１６と、紙幣処理装置１１の全体を制御する制御部２０とを備えている。

【0028】

小束入出金部１２は、紙幣処理装置１１の前端上部に外部に臨んで設けられており、外部から小束Ｗが装填される。小束Ｗは、同じ金種の１００枚のバラ紙幣（以下、紙幣と称す）Ｓを表側の面が厚さ方向の同側に向くように集積させて帯Ｔで結束したものである。帯Ｔは、紙幣Ｓの短辺方向に延びるようにして長辺方向の中央よりも一側に偏った所定の位置に巻回されている。

【0029】

小束入出金部１２には、小束Ｗが、紙幣Ｓの短辺方向を前後方向に沿わせ、長辺方向を左右に沿わせた状態で装填される。ここで、小束Ｗは、予め設定された所定の側に帯Ｔが配置され、上面が予め設定された所定の紙幣Ｓの面となる向きで、小束入出金部１２に装填されることがルール化されている。具体的に、小束Ｗは、全て、左側に帯Ｔが配置され、上面が紙幣Ｓの表側の面となる向きで、小束入出金部１２に装填されることがルール化されている。小束カセット１６への小束Ｗの外部からの装填時も同様である。

【0030】

小束入出金部１２に複数装填される場合、小束Ｗは、上下に積み重ねられた状態で装填される。小束入出金部１２は、外部から装填された小束Ｗを載置させる入出金ステージ２１を有している。入出金ステージ２１は上下に昇降可能となっており、小束入出金部１２は、入出金ステージ２１上の小束Ｗを最上部のものから１束ずつ後方に繰り出し可能となっている。

【0031】

小束入出金部１２の後側には、小束Ｗを前後方向に往復搬送する小束搬送部１３が設けられている。小束搬送部１３は、小束Ｗを搬送方向に直列状に並べて搬送する。小束搬送部１３は、小束入出金部１２から１束ずつ繰り出されてくる小束Ｗを受け取って後方に搬送する。

【0032】

小束入出金部１２は、小束搬送部１３で搬送されてきた小束Ｗを入出金ステージ２１上に積み重ねて載置させる。小束入出金部１２は、入出金ステージ２１が上昇することで、入出金ステージ２１上の小束Ｗが外部に取り出し可能となる。

【0033】

小束搬送部１３の下側には、前側に小束カセット１６が設けられており、小束カセット１６よりも後側に小束識別部１４が設けられている。また、小束搬送部１３の下側には、小束識別部１４よりも後側に金種別の複数、具体的には４つの小束収納部１５が前後方向に並んで設けられている。小束カセット１６は紙幣処理装置１１の筐体２５に対し着脱可能であり、金種別の小束収納部１５は筐体２５に対し位置固定で着脱不可に設けられている。

【0034】

小束カセット１６は、小束Ｗを、その紙幣Ｓの短辺方向を前後方向に沿わせ、長辺方向を左右に沿わせた状態で収納する。小束カセット１６に複数収納される場合、小束Ｗは、上下に積み重ねられた状態で収納される。小束カセット１６は、上下方向に延びる角筒状をなして小束Ｗを収納するカセット本体４１と、カセット本体４１内に収納される小束Ｗを載置させるカセットステージ４２と、カセット本体４１の上端部に設けられた開閉可能なカセットフラッパ４３とを有している。

【0035】

小束カセット１６は、小束搬送部１３で搬送されてきた小束Ｗを、カセットフラッパ４３が開いた状態でカセットステージ４２上、或いはカセットステージ４２上に既に積み重ねられている小束Ｗの上に載置させる。カセットステージ４２は上下に昇降可能となっている。小束カセット１６は、カセット本体４１内のカセットステージ４２とカセットフラッパ４３との間に小束Ｗを収納する。

【0036】

小束カセット１６は、カセットフラッパ４３が開いた状態でカセットステージ４２が上昇することで、小束搬送部１３に小束Ｗを、カセットステージ４２上に載置されている最上部の小束Ｗから受け渡す。小束カセット１６のカセットフラッパ４３を閉じた状態で、小束搬送部１３は、小束Ｗを小束カセット１６に収納することなく、小束カセット１６のカセットフラッパ４３上で前後に移動させる。

【0037】

金種別の小束収納部１５は、小束Ｗを上下方向に並設状態、即ち積層状態で収納するものであり、何れも同様の構造である。小束収納部１５は、小束Ｗを、その紙幣Ｓの短辺方向を前後方向に沿わせ、長辺方向を左右に沿わせた状態で収納する。小束収納部１５に複数収納される場合、小束Ｗは、上下に積み重ねられた状態で収納される。小束収納部１５は、上下方向に延びる角筒状をなして小束Ｗを収納する収納部本体５１と、収納部本体５１内に収納される小束Ｗを載置させる収納部ステージ５２と、収納部本体５１の上端部に設けられた開閉可能な収納部フラッパ５３とを有している。

【0038】

小束収納部１５は、小束搬送部１３で搬送されてきた小束Ｗを、収納部フラッパ５３が開いた状態で収納部ステージ５２上、或いは収納部ステージ５２上に既に積み重ねられている小束Ｗの上に載置させる。収納部ステージ５２は上下に昇降可能となっている。小束収納部１５は、収納部本体５１内の収納部ステージ５２と収納部フラッパ５３との間に小束Ｗを収納する。

【0039】

小束収納部１５は、収納部フラッパ５３が開いた状態で収納部ステージ５２が上昇することで、小束搬送部１３に小束Ｗを、収納部ステージ５２上に載置されている最上部の小束Ｗから受け渡す。小束収納部１５の収納部フラッパ５３を閉じた状態で、小束搬送部１３は、小束Ｗをこの小束収納部１５に収納することなく、この小束収納部１５の収納部フラッパ５３上で前後に移動させる。

【0040】

小束識別部１４は、隣り合う小束カセット１６と小束収納部１５との間で小束搬送部１３によって搬送される小束Ｗの画像を識別して金種等を判別する。

【0041】

このような紙幣処理装置１１は、小束Ｗを出金する際には、金種別の小束収納部１５から指定金種の小束Ｗを１束ずつ小束搬送部１３に受け渡し、小束搬送部１３で小束入出金部１２に向けて搬送する。即ち、小束Ｗを出金する小束収納部１５が、収納部フラッパ５３を開き、収納部ステージ５２を上昇させて収納部ステージ５２上の最上部の小束Ｗから順に小束搬送部１３に受け渡し、小束搬送部１３が受け取った小束Ｗを小束入出金部１２に向けて搬送する。

【0042】

そして、小束搬送部１３によって搬送されている小束Ｗが小束識別部１４上を通過する際に、小束識別部１４がその画像を識別し金種を判別する。小束識別部１４の小束Ｗに対する判別結果が、指定金種の場合には、この小束Ｗを小束搬送部１３で更に小束入出金部１２に向け搬送して小束入出金部１２に押し出す。小束入出金部１２では、このように小束搬送部１３から押し出された小束Ｗを、入出金ステージ２１上、或いは入出金ステージ２１上に既に載置されている小束Ｗ上に載置させることになる。

【0043】

その一方で、小束識別部１４の判別結果が、指定金種と異なる場合及び金種を判断できない場合には、その小束Ｗを小束カセット１６に搬送し収納する、又は、エラー停止する。小束カセット１６に搬送し収納する場合、小束カセット１６がカセットフラッパ４３を開いてカセットステージ４２を上昇させることにより、小束搬送部１３からの小束Ｗを、カセットステージ４２上、或いはカセットステージ４２上に既に載置されている小束Ｗ上に載置させることになる。

【0044】

そして、小束入出金部１２は、所定数の小束Ｗを受け入れると、入出金ステージ２１を上昇させて入出金ステージ２１上の小束Ｗを外部に取り出し可能とすることになり、入出金ステージ２１上の小束Ｗを操作者が取り出す。

【0045】

また、小束入出金部１２から小束Ｗを入金する際に、操作者は、先ず、小束入出金部１２に小束Ｗをセットする。この際に、小束Ｗを、その長手方向と紙幣処理装置１１の幅方向（左右方向）とを揃え、複数ある場合には上下方向に積み重なるようにして、小束入出金部１２の入出金ステージ２１上にセットする。すると、入出金ステージ２１が下降して、小束入出金部１２は、セットされた小束Ｗを最上部のものから１束ずつ小束搬送部１３に向けて押し出し、小束搬送部１３が小束収納部１５に向けて搬送する。即ち、小束入出金部１２が入出金ステージ２１上の最上部の小束Ｗから順に小束搬送部１３に受け渡し、小束搬送部１３が受け取った小束Ｗを小束収納部１５に向けて搬送する。

【0046】

そして、小束搬送部１３によって搬送されている小束Ｗが小束識別部１４上を通過する際に、小束識別部１４がその画像を識別し、金種、帯Ｔの向き、紙幣Ｓの表裏を判別する。この判別結果から、この小束Ｗが、金種が判別可能であって、予め設定された所定の側である左側に帯Ｔがあり、搬送されている際の下面が予め設定された所定の紙幣Ｓの面である裏側の面である場合には、この小束Ｗを、その金種を収納している小束収納部１５に収納する。

【0047】

この小束収納部１５では、小束搬送部１３からの小束Ｗを、収納部フラッパ５３が開いて、収納部ステージ５２上、或いは収納部ステージ５２上に既に載置されている小束Ｗ上に載置させることになる。よって、小束入出金部１２から小束収納部１５に収納される小束Ｗは、予め設定された所定の側である左側に帯Ｔがあり、下面が予め設定された所定の紙幣Ｓの面である裏側の面である向きで収納されることになる。

【0048】

その一方で、小束識別部１４の判別結果から、小束Ｗが、左側に帯Ｔがない場合と、搬送されている際の下面が紙幣の裏側の面でない場合とについては、この小束Ｗを小束搬送部１３によって小束入出金部１２に戻す。更に、金種が判別できない場合には、その小束Ｗを小束搬送部１３によって小束入出金部１２に戻す、又は、エラー停止する。

【0049】

また、外部で小束カセット１６に装填された小束Ｗを小束カセット１６から入金する際には、先ず、操作者が、小束Ｗが装填された小束カセット１６を筐体２５内のカセットハウジング（不図示）にセットする。すると、小束カセット１６が小束Ｗを小束搬送部１３に受け渡し、小束搬送部１３が受け取った小束Ｗを小束収納部１５に向けて搬送する。即ち、小束カセット１６が、カセットフラッパ４３を開き、カセットステージ４２を上昇させてカセットステージ４２上の最上部の小束Ｗから順に小束搬送部１３に受け渡し、小束搬送部１３が受け取った小束Ｗを小束収納部１５に向けて搬送する。

【0050】

そして、小束搬送部１３によって搬送されている小束Ｗが小束識別部１４上を通過する際に、小束識別部１４が、その画像を識別し、金種、帯Ｔの向き、紙幣Ｓの表裏を判別する。この判別結果から、この小束Ｗが、金種が判別可能であって、予め設定された所定の側である左側に帯Ｔがあり、搬送されている際の下面が予め設定された所定の紙幣Ｓの面である裏側の面である場合には、その小束Ｗを、その金種を収納している小束収納部１５に収納する。

【0051】

この小束収納部１５では、小束搬送部１３からの小束Ｗを、収納部フラッパ５３を開いて、収納部ステージ５２上、或いは収納部ステージ５２上に既に載置されている小束Ｗ上に載置させることになる。よって、小束カセット１６から小束収納部１５に収納される小束Ｗは、予め設定された所定の側である左側に帯Ｔがあり、下面が予め設定された所定の紙幣Ｓの面である裏側の面である向きで収納されることになる。

【0052】

その一方で、小束識別部１４の判別結果から、小束Ｗが、左側に帯Ｔがない場合と、搬送されている際の下面が紙幣Ｓの裏側の面でない場合と、金種が判別できない場合とについては、エラー停止する。

【0053】

小束カセット１６は、このように紙幣処理装置１１の外部で装填された小束Ｗを筐体２５にセットされた状態で小束収納部１５に補充する以外にも、小束収納部１５の小束Ｗを外部に回収する場合に、小束収納部１５から繰り出され小束搬送部１３で搬送されてきた小束Ｗを収納し、この状態で筐体２５から取り外される。

【0054】

小束収納部１５に収納される小束Ｗは、小束入出金部１２から入金される小束Ｗと、小束カセット１６から補充される小束Ｗとであり、よって、小束収納部１５に収納される小束Ｗは、基本的に、予め設定された所定の側である左側に帯Ｔがあり、下面が予め設定された所定の紙幣Ｓの面である裏側の面である向きで収納されることになる。

【0055】

ここで、帯Ｔには、図２に示すように、その幅方向の中央に、柄、ロゴ、会社名等が印刷されたものが使用されることがある。つまり、この種の帯Ｔは、その幅方向の中央に、柄、ロゴ、会社名等が長手方向に所定の間隔で又は連続的に印刷された印刷領域ａ１を有しており、帯Ｔの幅方向における印刷領域ａ１の両側に、何も印刷されていない非印刷領域ａ２を有している。

【0056】

紙幣処理装置１１は、上述したように小束収納部１５に対して小束Ｗの入出金が行われると、各小束収納部１５内の小束Ｗの束数を計数することになる。このため、図３に示すように、小束収納部１５は、収納部本体５１内の小束Ｗの束数を計数する束計数機構６１を有している。束計数機構６１は、全ての小束収納部１５のそれぞれの後部に設けられており、全て同様の構成となっている。

【0057】

小束収納部１５は、その収納部本体５１の後面を構成する後板部７１に、収納している小束Ｗの帯Ｔ及びその周辺の束側面ｆを収納部本体５１から後方に露出させる開口部７２が形成されている。ここで、小束収納部１５に収納されている小束Ｗは、上述したように、左側に帯Ｔがある向きとなっている。このため、小束Ｗの帯Ｔを露出させる開口部７２も、後板部７１の左右方向の中央よりも左側にずれて形成されている。開口部７２は、後板部７１の上下方向の両端部を除くほぼ全範囲に連続して形成されている。

【0058】

束計数機構６１は、小束収納部１５内に収納された小束Ｗの並設方向、即ち積層方向である上下方向に往復移動し、小束Ｗの帯Ｔを検出して小束収納部１５内の小束Ｗの束数を計数する束計数センサ部８１と、図４及び図５に示すように、束計数センサ部８１を昇降駆動するセンサ駆動部８２とを有している。

【0059】

図４に示すように、センサ駆動部８２は、収納部本体５１の左側面側に配置されている。センサ駆動部８２は、駆動ベース部９０とセンサ搬送部９１と基端センサガイド部９２とを有している。駆動ベース部９０は、位置固定で収納部本体５１の左側面を覆うように収納部本体５１及び筐体２５の何れかに取り付けられている。

【0060】

センサ搬送部９１は、収納部本体５１の左側面の左方の上部に回転可能に設けられるプーリ１０１と、収納部本体５１の左側面の左方の下部に回転可能に設けられるプーリ１０２と、これら一対のプーリ１０１，１０２に巻回される無端ベルト１０３とを有している。

【0061】

上部のプーリ１０１は、前後方向に回転中心軸を配置した状態で、位置固定となるように、上部の固定部１０６を介して、駆動ベース部９０、収納部本体５１及び筐体２５の何れかに取り付けられている。下部のプーリ１０２は、前後方向に回転中心軸を配置した状態で、位置固定となるように、下部の固定部１０７を介して、駆動ベース部９０、収納部本体５１及び筐体２５の何れかに取り付けられている。プーリ１０１，１０２は、前後左右の位置を合わせて上下に離間して配置されている。

【0062】

センサ駆動部８２は、プーリ１０１，１０２の何れか一方を駆動するセンサ駆動モータ（不図示）を有しており、このセンサ駆動モータがプーリ１０１，１０２の何れか一方を回転させることで、無端ベルト１０３及びプーリ１０１，１０２の何れか他方が回転する。

【0063】

基端センサガイド部９２は、棒状の部材であって、センサ搬送部９１の後側に、上下方向に延在するように設けられている。基端センサガイド部９２は、位置固定となるように、上部の固定部１０６及び下部の固定部１０７を介して、駆動ベース部９０、収納部本体５１及び筐体２５の何れかに取り付けられている。

【0064】

このようなセンサ駆動部８２のセンサ搬送部９１の無端ベルト１０３に、束計数センサ部８１が固定されている。この束計数センサ部８１は、基端センサガイド部９２に摺動可能に支持されている。これにより、センサ搬送部９１の無端ベルト１０３が一方向に回転すると、これに連動し同期して束計数センサ部８１が基端センサガイド部９２に案内されて上昇することになり、無端ベルト１０３が他方向に回転すると、これに連動し同期して束計数センサ部８１が基端センサガイド部９２に案内されて下降することになる。

【0065】

収納部本体５１の後板部７１の後面には、開口部７２よりも右側に上下方向に延在するガイド溝形成部材１１１が取り付けられている。ガイド溝形成部材１１１は、収納部本体５１の後板部７１とで上下方向に延在するガイド溝１１２を形成している。このガイド溝１１２は開口部７２側、即ち左方に開口している。

【0066】

束計数センサ部８１は、基端センサガイド部９２に摺動可能に支持され、センサ搬送部９１の無端ベルト１０３に取り付けられるベース部１２１と、収納部本体５１の後板部７１に形成された開口部７２と対向するように、収納部本体５１の後板部７１の直ぐ後に設けられるセンサ部１２２とを有している。図５、図６及び図７に示すように、ベース部１２１は、支持部１３１と支持ベース１３２と先端ガイド係合部１３３とを有しており、センサ部１２２は、可動ブラケット１４１と、センサ基板１４２とを有している。

【0067】

図６に示すように、ベース部１２１の支持部１３１には、挿通孔１５１が形成されている。この挿通孔１５１に、図４に示すセンサ駆動部８２の基端センサガイド部９２が挿通される。これにより、束計数センサ部８１は、上記したように基端センサガイド部９２に沿って上下に摺動する。言い換えれば、図６に示すように、基端センサガイド部９２は、束計数センサ部８１の支持部１３１の挿通孔１５１に挿通されることにより、束計数センサ部８１を摺動可能に支持している。

【0068】

図６及び図７に示すように、支持部１３１には、駆動接続部１５２が設けられている。この駆動接続部１５２が、図４に示すようにセンサ駆動部８２の無端ベルト１０３に接続されて固定される。これにより、束計数センサ部８１は、無端ベルト１０３が一方向に回転するのに連動して、支持部１３１が基端センサガイド部９２に沿って一方、例えば上方に摺動し、他方向に回転するのに連動して、支持部１３１が基端センサガイド部９２に沿って他方、例えば下方に摺動する。即ち、支持部１３１を含むベース部１２１は、上方向及び下方向のうちの何れか一方向（第１の方向）と、これとは反対の上方向及び下方向のうちの何れか他方向（第２の方向）とに移動する。

【0069】

図６及び図７に示すように、ベース部１２１の支持ベース１３２は、支持部１３１に固定されており、支持部１３１から駆動接続部１５２とは反対方向に延出している。よって、支持ベース１３２は支持部１３１側が基端側となり、支持部１３１とは反対側が先端側となる。支持ベース１３２を含む束計数センサ部８１も、支持部１３１側が基端側となり、支持部１３１とは反対側が先端側となる。支持ベース１３２の先端部に、更に先に向けて凸状となるように先端ガイド係合部１３３が設けられている。支持ベース１３２には、左右方向に長い長穴１６１が左右方向に離間して２箇所形成されている。支持ベース１３２の下部の基端側には、上方に凹む規制部１６２が形成されている。

【0070】

図４に示すように、支持部１３１が基端センサガイド部９２に支持され無端ベルト１０３に接続された状態で、センサ部１２２は、収納部本体５１の後板部７１の開口部７２に対向するように右方に延出する。このとき、センサ部１２２は、その先端ガイド係合部１３３が、収納部本体５１の後板部７１とガイド溝形成部材１１１とで形成されたガイド溝１１２に係合されている。

【0071】

束計数センサ部８１は、上記したように基端側の支持部１３１が基端センサガイド部９２で案内されて上下に移動することになるが、その際に、先端側の先端ガイド係合部１３３がガイド溝１１２で案内されて上下に移動することになる。これにより、束計数センサ部８１が上下に摺動する際に、束計数センサ部８１の基端側及び先端部が前後方向及び左右方向に振れることを防止する。

【0072】

図６及び図７に示すように、センサ部１２２の可動ブラケット１４１は、支持ベース１３２の後側に配置される可動ブラケット本体１７１と、可動ブラケット本体１７１に取り付けられて支持ベース１３２の２箇所の長穴１６１に摺動可能に嵌合する２本のガイドピン１７２とを有している。可動ブラケット１４１は、ガイドピン１７２が長穴１６１を摺動することで、支持ベース１３２、即ちベース部１２１に対して摺動する。

【0073】

図６に示すように、可動ブラケット１４１は、可動ブラケット本体１７１から前方に延出して支持ベース１３２の規制部１６２内に配置される支持ピン１７５と、支持ピン１７５の前端部に回転自在に支持されるガイドローラ１７６とを有している。可動ブラケット１４１は、支持ピン１７５が規制部１６２に当接することで摺動範囲が規制される。言い換えれば、支持ベース１３２には、可動ブラケット１４１の移動を規制する規制部１６２が設けられている。

【0074】

図７に示すように、センサ部１２２の可動ブラケット本体１７１と、ベース部１２１の支持ベース１３２とには、２位置で係合可能な係合部１８１が、左右方向に離間して２組設けられている。係合部１８１は、支持ベース１３２に設けられた凹状の第１ベース側センサ固定部１８２及び第２ベース側センサ固定部１８３と、可動ブラケット本体１７１に設けられた、これら第１ベース側センサ固定部１８２及び第２ベース側センサ固定部１８３に選択的に係合する１つの凸状のブラケット側センサ固定部１８４とを有している。

【0075】

第１ベース側センサ固定部１８２及び第２ベース側センサ固定部１８３は、可動ブラケット本体１７１の支持ベース１３２に対する摺動方向に並んでおり、第１ベース側センサ固定部１８２は、第２ベース側センサ固定部１８３よりも支持部１３１側、即ち支持ベース１３２の基端側に配置されている。

【0076】

図７（Ａ）に示すように、ブラケット側センサ固定部１８４が第１ベース側センサ固定部１８２に係合する位置を、センサ部１２２のベース部１２１に対する幅方向定位置とし、図７（Ｂ）に示すように、ブラケット側センサ固定部１８４が第２ベース側センサ固定部１８３に係合する位置を、センサ部１２２のベース部１２１に対する幅寄せ位置とする。幅方向定位置にあるセンサ部１２２は、幅寄せ位置にあるセンサ部１２２よりも支持部１３１との距離が短くなっている。

【0077】

係合部１８１を設けることにより、束計数センサ部８１が上下に摺動する際に、可動ブラケット１４１を含むセンサ部１２２がベース部１２１に対して上下方向及び左右方向に振れることを防止する。なお、上記とは逆に、ベース側センサ固定部を１つ凸状に、ブラケット側センサ固定部を２箇所凹状に設けて、センサ部１２２がベース部１２１に対し幅方向定位置と幅寄せ位置との２箇所で係合するようにしても良い。

【0078】

図６に示すように、センサ基板１４２は、可動ブラケット１４１の可動ブラケット本体１７１にその後側に配置されて固定されるセンサ基板本体１９１と、センサ基板本体１９１の前面に取り付けられる反射センサ１９２（センサ）とを有している。反射センサ１９２は、複数、具体的には８つが、上下前後の位置を合わせ、所定の等ピッチで左右方向に並んで設けられている。言い換えれば、センサ部１２２は、所定のピッチで設けられた複数の反射センサ１９２を有するセンサ基板１４２を備えている。

【0079】

複数の反射センサ１９２は、何れも可動ブラケット１４１及び支持ベース１３２で前方が覆われることがないように、これらよりも上側に配置されている。全ての反射センサ１９２は、図４に示す収納部本体５１の開口部７２の左右方向及び上下方向の範囲内に配置されている。そして、全ての反射センサ１９２は、図３に示すように収納部本体５１に収納されている小束Ｗの帯Ｔ或いは帯Ｔの近傍の束側面ｆに対向することになる。センサ基板１４２は、筐体２５に取り付けられた中継基板１４５にテープ状の変形容易な配線部１４６を介して通信可能に接続されている。

【0080】

図７に示すように、反射センサ１９２は、具体的に、発光素子であるＬＥＤ等で発光した光の対象物からの反射光を受光素子で検出するもので、横方向に等ピッチで８つ搭載されている。これにより、小束Ｗの後面である束側面ｆの帯Ｔ及び帯Ｔが巻いてある周辺をスキャン（測定）することができる。

【0081】

ここでは、図８に示すように、左右方向の内側の幅がＬ１である収納部本体５１内に収納される紙幣が、小束Ｗのうち最小の幅Ｌ２である千円札の小束Ｗの場合、Ｌ３動く可能性がある。帯Ｔの幅方向の中央位置は小束Ｗの幅方向の帯Ｔ側の端からＬ４であり、帯幅Ｌ５で、帯ずれを左右にＬ６ずつ許容するようにしている。よって、帯Ｔの幅方向の中央から帯ずれ最大位置までの距離Ｌ７、帯Ｔから小束Ｗの幅方向の帯Ｔ側の端までの取り得る最小距離Ｌ８、帯Ｔから小束Ｗの幅方向の帯Ｔ側の端までの取り得る最大距離Ｌ９、収納部本体５１の幅方向の帯Ｔ側の内端と帯Ｔとの取り得る最大距離Ｌ１０となる。このような条件で、千円札の小束Ｗが、収納部本体５１の帯Ｔ側の端にある場合でも、帯Ｔとは反対側の端にある場合でも、帯幅Ｌ５が必ず見られるようにするには、Ｌ０（Ｌ１０−Ｌ８）のセンサ幅が必要となる。

【0082】

図９に示すように、センサ駆動部８２の駆動ベース部９０には、その上部に、上方向に移動し最大上昇位置近傍の所定位置に位置する束計数センサ部８１のガイドローラ１７６と当接してガイドローラ１７６を図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）から図１０（Ｃ）に示すように右側に移動させ、センサ部１２２の走行位置を幅方向定位置から幅寄せ位置にずらす第１の幅寄せガイド部２０１が一体に設けられている。第１の幅寄せガイド部２０１は、その下縁部が上側ほど右側に位置するように傾斜している。

【0083】

図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、センサ部１２２が幅方向定位置にあって、ブラケット側センサ固定部１８４が第１ベース側センサ固定部１８２に係合している状態で、束計数センサ部８１がセンサ駆動部８２のセンサ搬送部９１で駆動されて上昇し、ガイドローラ１７６が第１の幅寄せガイド部２０１の下縁部に当接して更に上昇すると、図１０（Ｃ）に示すように、第１の幅寄せガイド部２０１の下縁部の傾斜によって、ガイドローラ１７６が右方向の力を受けて、センサ部１２２がベース部１２１の支持ベース１３２に対し右方向に摺動する。このとき、第１の幅寄せガイド部２０１の左右方向の長さにより、センサ部１２２は、ブラケット側センサ固定部１８４を第２ベース側センサ固定部１８３に係合させて幅寄せ位置で停止する。言い換えれば、第１の幅寄せガイド部２０１は、上方向に移動するセンサ部１２２の経路を末端位置近傍の所定位置で幅方向定位置から幅寄せ位置にずらす。

【0084】

図１１（Ｂ）、図１１（Ｃ）及び図１２に示すように、センサ駆動部８２の駆動ベース部９０には、その下部に、下方向に移動し最大下降位置近傍の所定位置に位置する束計数センサ部８１のガイドローラ１７６と当接してガイドローラ１７６を図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）から図１１（Ｃ）に示すように左側に移動させ、センサ部１２２の走行位置を幅寄せ位置から幅方向定位置にずらす第２の幅寄せガイド部２０２が設けられている。第２の幅寄せガイド部２０２は、その上縁部が下側ほど左側に位置するように傾斜している。第２の幅寄せガイド部２０２は、位置固定となるように、駆動ベース部９０に設けられている。

【0085】

図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示すように、センサ部１２２が幅寄せ位置にあって、ブラケット側センサ固定部１８４が第２ベース側センサ固定部１８３に係合している状態で、束計数センサ部８１がセンサ駆動部８２のセンサ搬送部９１で駆動されて下降し、ガイドローラ１７６が第２の幅寄せガイド部２０２の上縁部に当接して更に下降すると、図１１（Ｃ）に示すように、第２の幅寄せガイド部２０２の上縁部の傾斜によって、ガイドローラ１７６が左方向の力を受けてセンサ部１２２がベース部１２１の支持ベース１３２に対し左方向に摺動する。このとき、第２の幅寄せガイド部２０２の左右方向の長さにより、センサ部１２２はブラケット側センサ固定部１８４を第１ベース側センサ固定部１８２に係合させて幅方向定位置で停止する。言い換えれば、第２の幅寄せガイド部２０２は、下方向に移動するセンサ部１２２の経路を末端位置近傍の所定位置で幅寄せ位置から幅方向定位置に戻す。

【0086】

以上により、センサ部１２２は、図７（Ａ）に示す幅方向定位置から図７（Ｂ）に示すように支持ベース１３２に対しその先端側に摺動させられると、走行位置を幅寄せ位置にずらすことになる。ここでは、センサ部１２２の反射センサ１９２の並設方向に対して支持ベース１３２の先端側に、反射センサ１９２の配設ピッチＰの半分のＰ／２ずらすことができるように設けられている。また、センサ部１２２は、図７（Ｂ）に示す幅寄せ位置から図７（Ａ）に示すように支持ベース１３２に対しその基端側に摺動させられると、走行位置を幅方向定位置にずらす、即ち元に戻すことになる。

【0087】

以上のように、センサ部１２２は、小束Ｗを並設状態で収納する小束収納部１５における小束Ｗの並設方向である上方向と下方向とでは異なる経路で移動することになり、上方向と下方向とでは、帯Ｔの幅方向に、反射センサ１９２の配設ピッチＰの半分の長さＰ／２だけずれて移動することになる。

【0088】

［動作］
束計数機構６１によって小束収納部１５内の小束Ｗの束数を計数する際に、制御部２０は、先ず、束計数センサ部８１を、図９（Ａ）及び図１０（Ａ）に示すような最大下降位置（高さ方向定位置）にある待機状態から、センサ駆動部８２によって、図９（Ｂ）に示すように、上昇させつつ、束計数センサ部８１の反射センサ１９２によって小束Ｗの帯Ｔ及びその周辺の束側面ｆをスキャン、即ち光の反射量を測定させる往路測定処理を行う。この際、図１０（Ａ）に示すように、束計数センサ部８１の可動ブラケット１４１を含むセンサ部１２２が支持ベース１３２の基端側に幅寄せされた幅方向定位置に位置し、センサ部１２２は幅方向定位置を走行する。このとき、係合部１８１は、ブラケット側センサ固定部１８４が第１ベース側センサ固定部１８２に係合する状態に維持される。

【0089】

そして、図１０（Ｂ）に示すように、束計数センサ部８１のセンサ部１２２が、小束収納部１５内に積み重ねられた全ての小束Ｗを抜けた後に、更に上昇して最大上昇位置近傍の所定位置に位置すると、図１０（Ｃ）に示すように、センサ部１２２の可動ブラケット１４１のガイドローラ１７６が第１の幅寄せガイド部２０１と接触して支持ベース１３２の先端側に移動し、それと一体に、センサ部１２２のセンサ基板１４２が支持ベース１３２の先端側に摺動する。すると、束計数センサ部８１のセンサ部１２２は、反射センサ１９２の配設ピッチＰの半分の長さＰ／２だけ支持ベース１３２の先端側にずらされ、幅方向定位置から幅寄せ位置に配置される。このとき、係合部１８１は、ブラケット側センサ固定部１８４が第２ベース側センサ固定部１８３に係合する状態になる。

【0090】

その後、束計数センサ部８１がセンサ駆動部８２又は小束収納部１５の収納部本体５１に設けられた最大上昇位置検知センサ（不図示）によって検知されるまで上昇すると、これに基づいて、制御部２０は、束計数センサ部８１を上端の最大上昇位置で停止させて往路測定処理を終了する。

【0091】

次いで、制御部２０は、図１１（Ａ）に示すように、束計数センサ部８１のセンサ部１２２が幅寄せ位置に設けられた状態で、束計数センサ部８１を、最大上昇位置から、センサ駆動部８２によって、図１２に示すように、下降させつつ、反射センサ１９２によって小束Ｗの帯Ｔ及びその周辺の束側面ｆをスキャン、即ち光の反射量を測定させる復路測定処理を行う。つまり、束計数センサ部８１のセンサ部１２２は幅方向定位置ではなく幅寄せ位置を走行する。このとき、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示すように、係合部１８１は、ブラケット側センサ固定部１８４が第２ベース側センサ固定部１８３に係合する状態に維持される。

【0092】

そして、図１１（Ｂ）に示すように、束計数センサ部８１のセンサ部１２２が、小束収納部１５内に積み重ねられた全ての小束Ｗを抜けた後に、更に下降して最大下降位置近傍の所定位置に位置すると、図１１（Ｃ）に示すように、センサ部１２２の可動ブラケット１４１のガイドローラ１７６が、第２の幅寄せガイド部２０２と接触して支持ベース１３２に対しその基端側に移動し、それと一体に、センサ部１２２のセンサ基板１４２が支持ベース１３２に対しその基端側に摺動する。すると、束計数センサ部８１のセンサ部１２２は、反射センサ１９２の配設ピッチＰの半分の長さＰ／２だけ支持ベース１３２の基端側にずらされ、幅寄せ位置から幅方向定位置に配置される。このとき、係合部１８１は、ブラケット側センサ固定部１８４が第１ベース側センサ固定部１８２に係合する状態になる。

【0093】

その後、束計数センサ部８１がセンサ駆動部８２又は小束収納部１５の収納部本体５１に設けられた最大下降位置検知センサ（不図示）によって検知されるまで下降すると、これに基づいて、制御部２０は、束計数センサ部８１を最大下降位置（高さ方向定位置）で停止させて復路測定処理を終了する。

【0094】

以上のようにして、束計数機構６１は、束計数センサ部８１のセンサ部１２２の走行位置を、図１３（Ａ）に示すように、最大下降位置（高さ方向定位置）から最大上昇位置手前まで移動させる往路時と、図１３（Ｂ）に示すように、その後の最大上昇位置から最大下降位置手前まで移動させる復路時とで、反射センサ１９２の配設ピッチＰの半分であるＰ／２だけずらして、小束Ｗの帯Ｔ及びその周辺の束側面ｆの光の反射量をセンサ部１２２の複数の反射センサ１９２で測定する。

【0095】

次いで、制御部２０は、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示すような、センサ部１２２の８個の反射センサ１９２の出力を、反射センサ１９２の並設方向を横軸、小束収納部１５の上下方向を縦軸として、並べて、小束収納部１５内の濃淡データを作成する。なお、図１４（Ａ）は、小束収納部１５に収納されている複数の小束Ｗに対する往路時のデータであり、図１４（Ｂ）は、同じ複数の小束Ｗに対する復路時のデータであって、何れも４０個の小束Ｗが小束収納部１５に設けられている場合を示している。

【0096】

次いで、制御部２０は、小束収納部１５内の濃淡データから、小束Ｗの帯Ｔを検出し、小束収納部１５内の小束Ｗの束数を計数する。即ち、センサ部１２２は、束計数センサ部８１の上方向への移動時に小束Ｗを測定した往路データと、束計数センサ部８１の下方向への移動時に小束Ｗを測定した復路データとに基づいて、小束Ｗの帯Ｔを検出し、小束Ｗの束数を計数する。

【0097】

第１の計数方法としては、往路時のデータと復路時のデータとでそれぞれ反射センサ１９２の横方向（行毎）の８個の濃淡の平均を算出し、平均よりも薄い（白い）濃淡と、算出した平均濃淡との濃淡の差を算出する。そして、その濃淡の差が所定以上ある場合は、その薄い（白い）濃淡の箇所は、帯Ｔの非印刷領域ａ２と判断する。そして、往路時と復路時とのうちのどちらか一方でも帯Ｔの非印刷領域ａ２があると判断された場合には、その位置には、小束Ｗの帯Ｔがあり、小束Ｗがあると判断する。その一方で、往路時と復路時との何れでもその濃淡の差が所定以上無い場合は、その位置には、小束Ｗの帯Ｔ、即ち小束Ｗが無いと判断する。そして、小束Ｗの帯Ｔ、即ち小束Ｗがあると判断された行数から小束収納部１５内の小束Ｗの束数を算出する。

【0098】

例えば、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）のように、往路時の上から２行目（段目）以外は濃淡の差が所定以上有る場合、往路時の上から２行目は濃淡の差が所定以上無いが、復路時の上から２行目には濃淡の差が所定以上有るので、この上から２行目の位置には小束Ｗの帯Ｔが有り、小束Ｗが有ると判断する。そして、上から２行目以外は濃淡の差が所定以上有るので、これらの位置にも小束Ｗの帯Ｔが有り、小束Ｗが有ると判断する。従って、小束Ｗの帯Ｔ、即ち小束Ｗがあると判断される行数が４０行あることになり、この小束収納部１５内には小束Ｗが４０個あると分かる。

【0099】

つまり、往路時の上からｐ行目の濃淡の差が所定以上無いが、復路時の上からｐ行目の濃淡の差が所定以上有る場合、この上からｐ行目の位置には小束Ｗの帯Ｔ、即ち小束Ｗがあると判断する。

【0100】

また、往路時の上からｑ行目の濃淡の差が所定以上有るが、復路時の上からｑ行目の濃淡の差が所定以上無い場合、この上からｑ行目の位置には小束Ｗの帯Ｔ、即ち小束Ｗがあると判断する。

【0101】

そして、往路時の上からｒ行目の濃淡の差が所定以上無く、復路時の上からｒ行目の濃淡の差も所定以上無い場合、この上からｒ行目の位置には小束Ｗの帯Ｔ、即ち小束Ｗが無いと判断する。

【0102】

当然、往路時の上かｓ行目が濃淡の差が所定以上有り、復路時の上からｓ行目も濃淡の差が所定以上有る場合、この上からｓ行目の位置には小束Ｗの帯Ｔ、即ち小束Ｗがあると判断する。

【0103】

第２の方法としては、往路時のデータでそれぞれ反射センサ１９２の横方向（行毎）の８個の濃淡の平均を算出し、平均よりも薄い（白い）濃淡と、算出した平均濃淡との濃淡の差を算出する。そして、その濃淡の差が所定以上ある場合は、その薄い（白い）濃淡の箇所は帯Ｔの非印刷領域ａ２と判断し、その位置には、小束Ｗの帯Ｔがあり、小束Ｗがあると判断する。濃淡の差が所定以上無い場合には、その位置には、小束Ｗの帯Ｔも小束Ｗも無いと判断する。

【0104】

次いで、往路時で濃淡の差が所定以上無いと判断された行についてのみ、復路時の８個の濃淡の平均を算出し、平均よりも薄い（白い）濃淡と、算出した平均濃淡との濃淡の差を算出する。そして、その濃淡の差が所定以上有る場合は、その薄い（白い）濃淡の箇所は、帯Ｔの非印刷領域ａ２と判断する。そして、往路時では小束Ｗの帯Ｔ、即ち小束Ｗが無いと判断されていても、復路時で帯Ｔの非印刷領域ａ２と判断された場合には、その位置には、小束Ｗの帯Ｔがあり、小束Ｗがあると判断する。その一方で、復路時においても濃淡の差が所定以上無い場合には、その位置には、小束Ｗの帯Ｔ、即ち小束Ｗが無いと判断する。

【0105】

そして、小束Ｗの帯Ｔ、即ち小束Ｗがあると判断された行数から小束収納部１５内の小束Ｗの束数を算出する。

【0106】

以上に述べた実施形態の束計数機構６１及びこれを有する紙幣処理装置１１によれば、センサ部１２２が、小束収納部１５に収納されている小束Ｗの並設方向に沿う上方向及びこれとは反対の下方向に移動し、両方向の移動中に小束Ｗの帯Ｔを検出して小束Ｗの束数を計数することになるが、その際に、上方向と下方向とでは異なる経路で移動する。これにより、センサ部１２２が、小束Ｗの帯Ｔを誤検出する可能性を低く抑えることができる。従って、小束Ｗの束数の計数精度を高めることが可能となる。よって、例えば、上記のように幅方向の略中央部に印刷領域ａ１を有する帯Ｔで結束された小束Ｗであっても、より確実に、小束Ｗの束数を計数することができる。

【0107】

即ち、小束Ｗの帯Ｔの幅方向の略中央部に、柄やロゴ等が印刷された印刷領域ａ１を有する場合に、このような印刷領域ａ１は、小束Ｗの紙幣Ｓの部分と同様に反射量が低いが、紙幣Ｓの部分及び帯Ｔの印刷領域ａ１の何れも帯Ｔの非印刷領域ａ２との反射量が異なるので、このような帯Ｔで結束された小束Ｗであって印刷領域ａ１が束計数センサ部８１によってスキャンされる束側面ｆにあっても、小束Ｗの帯Ｔを検出することができ、小束Ｗの束数を計数することができる。しかしながら、小束収納部は、１万円等の最も大きな紙幣の小束Ｗが収納できるように設けられているため、千円等のそれよりも小さな紙幣Ｓの小束Ｗが収納されると、小束Ｗの帯Ｔが束計数センサに対して帯Ｔの幅方向にずれることがある。よって、束計数センサと小束Ｗの帯Ｔとの位置関係によっては、紙幣Ｓの部分及び帯Ｔの印刷領域ａ１と帯Ｔの非印刷領域ａ２との反射量の違いが分かり難く、小束Ｗの帯Ｔの検出が難しくなるおそれがある。これに対して、実施形態では、束計数センサ部８１のセンサ部１２２が、上方向及び下方向に移動しつつ小束Ｗの帯Ｔを検出して小束Ｗの束数を計数する際に、上方向と下方向とでは異なる経路で移動するため、小束Ｗの帯Ｔを誤検出する可能性を低く抑えることができる。

【0108】

また、実施形態の束計数機構６１及びこれを有する紙幣処理装置１１によれば、センサ部１２２は、上方向と下方向では帯Ｔの幅方向にずれて移動するため、帯Ｔの幅方向のずれによる影響を低減できる。

【0109】

また、束計数機構６１及びこれを有する紙幣処理装置１１によれば、センサ部１２２は、上方向と下方向とでは、センサ基板１４２に設けられた複数の反射センサ１９２の配設ピッチＰの半分の長さＰ／２だけずれて移動するため、配設ピッチＰを半分とし反射センサ１９２の数を２倍に増やした場合と同等の精度で小束Ｗの帯Ｔを検出することができる。

【0110】

また、束計数機構６１及びこれを有する紙幣処理装置１１によれば、センサ部１２２が、上方向に移動すると、最大上昇位置の近傍で第１の幅寄せガイド部２０１がセンサ部１２２に当接してその経路をずらすことになり、下方向に移動すると、最大下降位置の近傍で第２の幅寄せガイド部２０２がセンサ部１２２に当接してその経路を戻すことになる。これにより、簡素な構造で、センサ部１２２を異なる経路で移動させることができる。

【0111】

また、束計数機構６１及びこれを有する紙幣処理装置１１によれば、ベース部１２１が上方向及び下方向に移動し、センサ部１２２がベース部１２１に対し摺動する。これにより、簡素な構造で、センサ部１２２を異なる経路で移動させることができる。

【0112】

また、束計数機構６１及びこれを有する紙幣処理装置１１によれば、センサ部１２２及びベース部１２１には、２位置で係合可能な係合部１８１が設けられているため、ベース部１２１に対し摺動するセンサ部１２２を、ベース部１２１の上方向及び下方向への移動中にベース部１２１に幅方向定位置と幅寄せ位置とに固定することができる。

【0113】

また、束計数機構６１及びこれを有する紙幣処理装置１１によれば、反射センサ１９２を有するセンサ部１２２が、上方向への移動時に小束Ｗを測定した往路データと、下方向への移動時に小束Ｗを測定した復路データとに基づいて、小束Ｗの帯Ｔを検出し、小束Ｗの束数を計数するため、簡素な構造で、小束Ｗの束数の計数精度を高めることが可能となる。

【0114】

以上の実施形態を以下の変形例１〜３のように変更することができる。

【0115】

＜変形例１＞
束計数機構６１は、小束収納部１５に設けられることに限定されるものではなく、小束カセット１６に設けて、小束カセット１６内の小束Ｗの束数を計数するようにしても良い。

【0116】

＜変形例２＞
紙幣処理装置１１は、バラ紙幣入出金部と、バラ紙幣搬送部と、バラ紙幣識別部と、バラ紙幣収納部と、小束Ｗを作成する結束部とを更に備え、バラ紙幣入出金部から入金されたバラ紙幣又はバラ紙幣収納部から繰り出されたバラ紙幣から結束部で小束Ｗを作成し、その小束を小束収納部１５に収納するようにしても良い。

【0117】

＜変形例３＞
上記小束入出金部１２と、上記小束搬送部１３と、上記小束識別部１４と、上記小束収納部１５と、上記小束カセット１６とを小束処理装置とし、上記バラ紙幣入出金部と、上記バラ紙幣搬送部と、上記バラ紙幣識別部と、上記バラ紙幣収納部と、上記結束部とをバラ紙幣処理装置とする。そして、紙幣処理装置を、小束処理装置と、これに並設されるバラ紙幣処理装置とを備える構成としても良い。その場合、小束処理装置は、バラ紙幣処理装置によって作成された小束Ｗを受け取り、その小束Ｗを小束収納部１５に収納するようにしても良い。

【符号の説明】

【0118】

１１…紙幣処理装置、１５…小束収納部（束紙幣収納部）、６１…束計数機構、１２１…ベース部、１２２…センサ部、１４２…センサ基板、１８１…係合部、１９２…反射センサ（センサ）、２０１…第１の幅寄せガイド部、２０２…第２の幅寄せガイド部、Ｗ…小束（束紙幣）、Ｔ…帯。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】