特開 2020-67949 車載装置、車載装置の制御方法、及び運転マナー向上システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2020-67949(P2020-67949A)

(43)【公開日】2020年4月30日

(54)【発明の名称】車載装置、車載装置の制御方法、及び運転マナー向上システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20200403BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20200403BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20200403BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20200403BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/00 D

   G09B29/10 A

   G09B29/00 F

   G08G1/0969

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2018-201898(P2018-201898)

(22)【出願日】2018年10月26日

(71)【出願人】

【識別番号】000001487

【氏名又は名称】クラリオン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】特許業務法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三山 太郎

(72)【発明者】

【氏名】篠田 剛史

(72)【発明者】

【氏名】庄司 稔

(72)【発明者】

【氏名】淺野 恵太

【テーマコード（参考）】

2C032

5H181

【Ｆターム（参考）】

2C032HB25

2C032HC08

2C032HC27

2C032HD26

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB05

5H181EE02

5H181FF10

5H181FF22

5H181FF27

5H181FF40

(57)【要約】      （修正有）

【課題】運転マナーの評価を実際の運転に役立て易く提示する車載装置、車載装置の制御方法及び運転マナー向上システムを提供する。
【解決手段】車載装置は、通信部により、車両の運転マナーに対する評価を通信により取得する。評価は、評価を示す情報と評価が行われた時の車両の位置である評価位置とを含む。車載装置の制御部は、評価画像ＧＨとして、評価位置に対応する位置Ｘ１、Ｘ２に、評価位置に対応づけられた評価を示す情報（「ＢＡＤ」、「ＧＯＯＤ」）を道路地図ＭＰに付加した画像を表示させる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される車載装置において、
前記車両の運転マナーに対する評価を通信により取得する通信部と、
前記評価を示す情報と前記評価が行われた時の前記車両の位置である評価位置とを含む評価データと、前記車両が走行する道路を記述した地図データとを記憶する記憶部と、
前記地図データと前記評価データとに基づいて評価画像を表示させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記評価画像として、前記評価位置に対応する位置に、前記評価位置に対応づけられた前記評価を示す情報を道路地図に付加した画像を表示させることを特徴とする車載装置。

【請求項2】

前記記憶部には、前記車両が走行する道路に関する設備及び区域の少なくともいずれかを記述した詳細情報が記憶され、
前記制御部は、前記評価画像として、更に、前記詳細情報に記述された設備及び区域の少なくともいずれかに対応する画像を、前記道路地図の対応する位置に表示させることを特徴とする請求項１に記載の車載装置。

【請求項3】

前記詳細情報は、信号機及び横断歩道の情報を含み、
前記制御部は、前記評価画像として、前記信号機及び横断歩道に対応する画像を、前記道路地図の対応する位置に表示させることを特徴とする請求項２に記載の車載装置。

【請求項4】

前記通信部は、前記車両の運転者以外の他者からの評価を取得することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車載装置。

【請求項5】

前記評価データは、前記評価の日時を含み、
前記制御部は、前記車両の運転開始、運転終了、走行中及び停車中の少なくともいずれかを検出する機能を有し、
前記運転開始を検出して前記運転終了を検出するまでの間、その間の前記評価を示す情報を、少なくとも走行中に表示される前記評価画像に含めず、前記運転終了を検出した後に表示される前記評価画像に含めることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車載装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記運転開始を検出して前記運転終了を検出するまでの間、その間の前記評価を示す情報を、停車中に表示される前記評価画像に含めることを特徴とする請求項５に記載の車載装置。

【請求項7】

前記評価データは、前記評価の日時を含み、
前記制御部は、前記評価画像として、前記評価の時刻が現在時刻を基準とする所定時間内の前記評価を示す情報を、前記道路地図の対応する位置に表示させることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の車載装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記評価画像に表示させる前記評価を示す情報を、同じ評価位置での評価状況に応じて変更することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の車載装置。

【請求項9】

車両に搭載される車載装置の制御方法において、
通信部により、前記車両の運転マナーに対する評価を通信により取得し、
制御部により、記憶部に記憶された、前記評価を示す情報と前記評価が行われた時の前記車両の位置である評価位置とを含む評価データと、前記車両が走行する道路を記述した地図データとに基づいて評価画像を表示させ、
前記制御部は、前記評価画像として、前記評価位置に対応する位置に、前記評価位置に対応づけられた前記評価を示す情報を道路地図に付加した画像を表示させることを特徴とする車載装置の制御方法。

【請求項10】

車両に搭載される車載装置を用いて前記車両の運転マナーを向上させる運転マナー向上システムにおいて、
前記車両の運転マナーに対する評価の入力を受け付け、前記評価を前記車載装置に直接又は所定のサーバを介して送信する送信装置を備え、
前記車載装置は、
前記送信装置から送信された前記評価を通信により取得する通信部と、
前記評価を示す情報と、前記評価が行われた時の前記車両の位置である評価位置とを含む評価データと、前記車両が走行する道路を記述した地図データとを記憶する記憶部と、
前記地図データと前記評価データとに基づいて評価画像を表示させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記評価画像として、前記評価位置に対応する位置に、前記評価位置に対応づけられた前記評価を示す情報を道路地図に付加した画像を表示させることを特徴とする運転マナー向上システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載装置、車載装置の制御方法、及び運転マナー向上システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、運転マナー啓発装置１０において、運転状況検出センサ１２の検出値及び外向きカメラ１４で撮像された撮像画像に基づいて、自車両の運転状況を認識して運転状況記憶部２４に記憶し、外向きカメラ１４で撮像された撮像画像及びマイク１６で集音された音声情報に基づいて、運転マナーを評価する他者の挙動を示す運転評価情報を取得し、記憶された自車両の運転状況と取得された運転評価情報とを照合して、自車両宛と判断された運転評価情報に基づくサーバ送信用情報を運転マナー啓発管理サーバ８０へ送信する。運転マナー啓発管理サーバ８０では、評価車両と被評価車両間の評価回数に基づいて評価の正当性を判断して、運転評価情報に応じたポイントを算出し、運転マナー啓発装置１０に送信する。運転マナー啓発装置は、受信したポイント情報を表示装置１８に表示することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−１５０５５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１記載の技術は、運転評価ポイント、運転評価を受けた回数（被評価累積回数）などの評価に応じて増えるポイント情報を算出し、各ポイント情報を表示することによって、運転マナー向上への動機付けを高めることを目的としている。
しかし、ポイント情報を運転者に表示しても、運転者が具体的にどのような運転が評価されたのかを特定することができず、運転者がどのような運転を改善し、又は維持するかの判断がし難い。

【0005】

しかも、特許文献１は、運転者同士の挙動(ホーン、ハザード、手をあげる行為)を示す運転評価情報を取得することから、運転手は歩行者から見てマナーが悪いと思われる運転に気づくことができない。また、他者の挙動を既存の行動パターンに当てはめて分析することから、他者の意思を読み取る正確性に欠け、他者からのマナー評価が正確に反映されない可能性もある。

【0006】

そこで、本発明は、運転マナーの評価を実際の運転に役立て易く提示することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、車両に搭載される車載装置において、前記車両の運転マナーに対する評価を通信により取得する通信部と、前記評価を示す情報と前記評価が行われた時の前記車両の位置である評価位置とを含む評価データと、前記車両が走行する道路を記述した地図データとを記憶する記憶部と、前記地図データと前記評価データとに基づいて評価画像を表示させる制御部とを備え、前記制御部は、前記評価画像として、前記評価位置に対応する位置に、前記評価位置に対応づけられた前記評価を示す情報を道路地図に付加した画像を表示させることを特徴とする。

【0008】

上記構成において、前記記憶部には、前記車両が走行する道路に関する設備及び区域の少なくともいずれかを記述した詳細情報が記憶され、前記制御部は、前記評価画像として、更に、前記詳細情報に記述された設備及び区域の少なくともいずれかに対応する画像を、前記道路地図の対応する位置に表示させることを特徴とする。

【0009】

上記構成において、前記詳細情報は、信号機及び横断歩道の情報を含み、前記制御部は、前記評価画像として、前記信号機及び横断歩道に対応する画像を、前記道路地図の対応する位置に表示させることを特徴とする。

【0010】

上記構成において、前記通信部は、前記車両の運転者以外の他者からの評価を取得することを特徴とする。

【0011】

上記構成において、前記評価データは、前記評価の日時を含み、前記制御部は、前記車両の運転開始、運転終了、走行中及び停車中の少なくともいずれかを検出する機能を有し、前記運転開始を検出して前記運転終了を検出するまでの間、その間の前記評価を示す情報を、少なくとも走行中に表示される前記評価画像に含めず、前記運転終了を検出した後に表示される前記評価画像に含めることを特徴とする。

【0012】

上記構成において、前記制御部は、前記運転開始を検出して前記運転終了を検出するまでの間、その間の前記評価を示す情報を、停車中に表示される前記評価画像に含めることを特徴とする。

【0013】

上記構成において、前記評価データは、前記評価の日時を含み、前記制御部は、前記評価画像として、前記評価の時刻が現在時刻を基準とする所定時間内の前記評価を示す情報を、前記道路地図の対応する位置に表示させることを特徴とする。

【0014】

上記構成において、前記制御部は、前記評価画像に表示させる前記評価を示す情報を、同じ評価位置での評価状況に応じて変更することを特徴とする。

【0015】

また、車両に搭載される車載装置の制御方法において、通信部により、前記車両の運転マナーに対する評価を通信により取得し、制御部により、記憶部に記憶された、前記評価を示す情報と前記評価が行われた時の前記車両の位置である評価位置とを含む評価データと、前記車両が走行する道路を記述した地図データとに基づいて評価画像を表示させ、前記制御部は、前記評価画像として、前記評価位置に対応する位置に、前記評価位置に対応づけられた前記評価を示す情報を道路地図に付加した画像を表示させることを特徴とする。

【0016】

また、車両に搭載される車載装置を用いて前記車両の運転マナーを向上させる運転マナー向上システムにおいて、前記車両の運転マナーに対する評価の入力を受け付け、前記評価を前記車載装置に直接又は所定のサーバを介して送信する送信装置を備え、前記車載装置は、前記送信装置から送信された前記評価を通信により取得する通信部と、前記評価を示す情報と、前記評価が行われた時の前記車両の位置である評価位置とを含む評価データと、前記車両が走行する道路を記述した地図データとを記憶する記憶部と、前記地図データと前記評価データとに基づいて評価画像を表示させる制御部とを備え、前記制御部は、前記評価画像として、前記評価位置に対応する位置に、前記評価位置に対応づけられた前記評価を示す情報を道路地図に付加した画像を表示させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、バス車両の停車を周囲車両に通知する事態を効果的に抑制し、バス車両から周囲車両への通知／非通知を適正化し易くなる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態に係る運転マナー評価システムを示す図である。

【図2】送信装置の運転マナー評価システムに関わる動作を示すフローチャートである。

【図3】車載装置の評価画像表示処理を示すフローチャートである。

【図4】第１評価画像表示処理によって表示される評価画像の具体例を示す図である。

【図5】第１評価画像と同じ縮尺の第２評価画像の具体例を示す図である。

【図6】図５の第２評価画像よりも縮尺率を下げた場合の第２評価画像の具体例を示す図である。

【図7】評価画像の変形例を示す図である。

【図8】他の評価画像を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施形態に係る運転マナー評価システムを示す図である。
運転マナー評価システム１は、車両２の運転マナーに対する評価が入力される送信装置１０と、送信装置１０に入力された評価を車載装置３０に送信するサーバ２０と、車両２に搭載され、この車両２の運転マナーに対する評価をサーバ２０又は送信装置１０から受信し、各評価を示す評価画像ＧＨを表示する車載装置３０とを備えている。図１には、車載装置３０を搭載した車両２、及び送信装置１０を一台ずつ示しているが、これらは複数台存在する。また、車両２は、例えば自動車であるが、自動車以外の車両でもよい。

【0020】

送信装置１０は、車両２の運転者以外の他者がユーザーであり、そのユーザーが携帯可能なスマートフォンなどの携帯装置である。この送信装置１０は、送信側指示入力部１１、送信側通信部１２、送信側制御部１３、送信側記憶部１４、送信側位置検出部１５、及び送信側デバイス１６を備えている。なお、図１には運転マナー評価システム１に関わる構成だけを示している。
送信側指示入力部１１は、操作子などの公知の指示入力デバイスを介して、送信装置１０のユーザーから任意の車両２の運転マナーに対する評価を入力する。送信側通信部１２は、サーバ２０と移動通信網を介して通信する機能、及び車載装置３０とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又は無線ＬＡＮなどの近距離無線通信を利用して通信する機能を有している。

【0021】

送信側制御部１３は、ＣＰＵなどで構成され、送信装置１０の各部を制御するコンピュータとして機能する。送信側記憶部１４は、送信側制御部１３が利用する制御プログラム及び各種のデータを記憶する。送信側位置検出部１５は、ＧＰＳシステムやジャイロセンサーなどを利用した公知の手法により現在位置を検出する。送信側デバイス１６は、車両２の運転マナーに対する評価を入力するための入力画面などを表示する表示デバイス、及び車両２などを撮影する撮影デバイスなどである。

【0022】

本実施形態において、車両２の運転マナーに対する評価は、良い運転マナーと評価された場合の「ＧＯＯＤ」と、良くない運転マナーと評価された場合の「ＢＡＤ」との２種類がある。
「ＧＯＯＤ」は、交通ルールに従っている、といった他者の客観的評価に限定されず、送信装置１０のユーザーが共感したり、好感を持ったりした運転マナーに対する他者の主観的評価を含んでもよい。「ＢＡＤ」についても、他者の客観的評価に限定されず、他者の主観的評価を含んでもよい。なお、「ＧＯＯＤ」及び「ＢＡＤ」は一例であり、それ以外の表現を使用してもよい。

【0023】

図２は送信装置１０の運転マナー評価システム１に関わる動作を示すフローチャートである。ステップＳ１Ａにおいて、送信側制御部１３は、ユーザーから評価の入力が指示されたか否かを判定し、指示されると（ステップＳ１Ａ；ＹＥＳ）、ステップＳ２Ａの処理に移行する。
ステップＳ２Ａにおいて、送信側制御部１３は、評価対象の車両２を特定する処理（車両特定処理）を行う。車両特定処理は、送信側通信部１２によって、近距離無線通信範囲内の車両２と通信することによって車両２から、この車両２を識別可能な車両識別ＩＤ（例えば、車両ナンバー、又は車両ナンバー以外の固有情報）を取得する処理、又は、送信側指示入力部１１を利用してユーザーが車両ナンバーなどの車両識別ＩＤを直接入力する処理である。
なお、車両特定処理は、上記処理に限定されず、例えば、送信装置１０の撮影デバイスにより車両２を撮影し、撮影画像から車両ナンバーなどの車両識別ＩＤを画像認識する処理でもよい。

【0024】

ステップＳ３Ａにおいて、送信側制御部１３は、送信側指示入力部１１を介してユーザーの評価を取得すると共に、送信側位置検出部１５によって検出された評価の位置を示す評価位置と、送信装置１０が備える計時回路で計時される評価の日時を示す評価日時とを取得する。
ステップＳ４Ａにおいて、送信側制御部１３は、取得した評価を、付加情報（評価位置、評価日時、車両識別ＩＤ）と共にサーバ２０に送信する。この評価及び付加情報からなる評価データＤＨは、サーバ２０を経由して車両２の車載装置３０に送信される。

【0025】

なお、ステップＳ４Ａにおいて、車両２が送信装置１０の近距離無線通信範囲内に存在する場合、サーバ２０を経由せずに、送信装置１０から車両２に評価データＤＨを直接送信するようにしてもよい。この場合、送信装置１０から車両２に送信される評価データＤＨは、評価位置の情報を含まないようにし、評価位置は、車載装置３０側で取得するようにしてもよい。

【0026】

図１に戻り、サーバ２０は、サーバ通信部２１、サーバ制御部２２、及びサーバ記憶部２３を備えている。サーバ通信部２１は、送信装置１０及び車載装置３０と移動通信網を介して通信する機能を有し、各送信装置１０から送信された評価データＤＨを受信する。サーバ制御部２２は、ＣＰＵなどで構成され、サーバ２０の各部を制御するコンピュータとして機能する。サーバ記憶部２３は、サーバ制御部２２が利用する制御プログラム、及び車両識別ＩＤに基づいて各車載装置３０の送信先を特定する送信先データなどを記憶すると共に、サーバ通信部２１により受信した評価データＤＨを一時的に記憶する。

【0027】

サーバ制御部２２は、サーバ通信部２１によって、送信装置１０から評価データＤＨを受信すると、評価データＤＨ中の車両識別ＩＤに基づいて、その車両識別ＩＤの車両２に搭載された車載装置３０の送信先を特定し、評価データＤＨを車載装置３０に送信する。つまり、サーバ２０は、全ての車載装置３０の送信先を把握しており、各送信装置１０がサーバ２０に評価データＤＨを送信すれば、サーバ２０から各車載装置３０に評価データＤＨを送信することが可能である。
なお、各送信装置１０に、車両識別ＩＤに基づいて各車載装置３０の送信先を特定する送信先データをダウンロードさせることによって、各送信装置１０から各車載装置３０に評価データＤＨを直接送信できるように構成してもよい。

【0028】

車載装置３０は、通信部３１、位置検出部３２、車両情報取得部３３、計時部３４、指示入力部３５、表示部３６、制御部３７、及び記憶部３８を備えている。通信部３１は、サーバ２０と移動通信網を介して通信する機能、及び送信装置１０とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又は無線ＬＡＮなどの近距離無線通信を利用して通信する機能を有している。
位置検出部３２は、ＧＰＳシステムやジャイロセンサーなどを利用した公知の手法により車両２の現在位置を検出する。車両情報取得部３３は、車両２の運転開始／運転終了を示す情報（本実施形態ではイグニッションのＯＮ／ＯＦＦ）、及び車速を示す情報（本実施形態では車速パルス）などの車両情報を取得する。計時部３４は、現在時刻を計時する。

【0029】

指示入力部３５は、操作子などの公知の指示入力デバイスを介して、車載装置３０のユーザー（車両２の運転者などの乗員）の各種指示を入力する。表示部３６は、液晶表示装置などの表示デバイスを有し、制御部３７の制御の下、各種の情報を表示する。
制御部３７は、ＣＰＵなどで構成され、車載装置３０の各部を制御するコンピュータとして機能する。記憶部３８は、サーバ制御部２２が利用する制御プログラムＤＰ及び地図データＤＭなどを記憶すると共に、受信した評価データＤＨを記憶する。制御部３７は、制御プログラムＤＰを実行することにより、車両情報に基づいて車両２の状態（運転開始、運転終了、走行中、停止中など）を検出する車両状態検出部３７Ａ、表示部３６の表示を制御する表示制御部３７Ｂ、不図示の音声デバイス（例えば、スピーカ）を介して音声を出力する音声制御部３７Ｃ、不図示の振動デバイスを介して乗員に作用させる振動を制御する振動制御部３７Ｄとして機能する。

【0030】

地図データＤＭには、車両２が走行する道路を含む地図のデータであり、かつ、信号機や横断歩道などの道路に関する設備や区域を記述した詳細情報ＤＳを含む地図データが適用される。
信号機や横断歩道は、前方不注意又は一時停止違反などの運転マナー低下が発生し易い道路状況を知る手かがりとなる箇所であり、かつ、第三者から運転マナーが評価され易い箇所でもある。この詳細情報ＤＳを含む地図データＤＭを利用することによって、表示制御部３７Ｂは、信号機や横断歩道などの道路に関する設備や区域を含む道路地図ＭＰ（後述する図４）を表示させることが可能になる。この地図データＤＭには、例えば、自動運転に使用される高精度地図データが適用される。
なお、詳細情報ＤＳに記述される設備や区域は、信号機や横断歩道に限定されず、例えば、速度超過や一時停止違反を招き易い道路状況の情報、又は駐車マナーが評価され易い道路状況の情報を含んでもよいし、適宜に追加又は変更可能である。

【0031】

また、詳細情報ＤＳを含む地図データＤＭを利用する構成にも限定されない。例えば、詳細情報ＤＳを含まない地図データＤＭと、詳細情報ＤＳとを利用することによっても、運転マナーが要求される信号機や横断歩道を含む道路地図ＭＰを表示することが可能である。
また、車載装置３０の記憶部３８に地図データＤＭを予め記憶しているが、この地図データＤＭを、サーバ２０などの外部装置に記憶しておき、上記道路地図ＭＰを表示する場合に、地図データＤＭの全部又は一部を車載装置３０にダウンロードし、ダウンロードしたデータに基づいて道路地図ＭＰを表示するようにしてもよい。

【0032】

なお、本実施形態の車載装置３０は、公知のカーナビゲーション機能を有するカーナビゲーション装置に構成される。但し、本説明においては、運転マナー評価システム１に関わる構成の図示及び説明をし、それ以外の構成については図示及び説明を省略している。また、車載装置３０は、オーディオ再生機能、ラジオ機能、又はテレビ機能などの公知の各種機能を有してもよい。

【0033】

運転マナー評価システム１では、各送信装置１０を携帯する各ユーザー（評価者に相当）から車両２の運転マナーの評価を受け付ける。そして、車載装置３０の制御部３７は、この車載装置３０が搭載された車両２宛てに送信された評価データＤＨを受信し、記憶部３８に蓄積する。これによって、車両２のこれまでの評価データＤＨが車載装置３０の記憶部３８に記憶される。
この場合、制御部３７は、各評価データＤＨ中の各評価を、その評価データＤＨ中の評価日時及び評価位置などと対応付けたデータにデータベース化して記憶部３８に記憶し、評価データＤＨを受信する毎にデータベースを更新するようにしてもよい。なお、車両２のこれまでの評価データＤＨを送信装置１０に記憶しているが、どの程度の期間の評価データＤＨを記憶するかについては適宜に設定すればよい。
また、これまでの評価データＤＨを、サーバ２０などの外部装置に記憶しておき、車載装置３０側で必要とする場合（評価画像ＧＨを表示する場合など）に、外部装置から評価データＤＨの全部又は一部を車載装置３０にダウンロードするようにしてもよい。

【0034】

図３は車載装置３０の評価画像表示処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１Ｂにおいて、車載装置３０の車両状態検出部３７Ａは、イグニッションのＯＮ（ＩＧＮ＿ＯＮ）への切り替えを検出することによって、車両２の運転開始を検出し、ステップＳ２の処理に移行する。
ステップＳ２Ｂにおいて、車載装置３０の表示制御部３７Ｂは、地図データＤＭと評価データＤＨに基づいて評価画像ＧＨの表示を開始する。ここで、評価画像ＧＨは、評価位置に対応する位置Ｘ１、Ｘ２（後述する図４及び図５）に、その評価位置に対応づけられた評価を示す情報を付加した道路地図ＭＰである。

【0035】

ステップＳ３Ｂにおいて、車両状態検出部３７Ａは、車両２が走行中か否かを判定し、走行中と判定するとステップＳ４Ｂの処理に移行し、停車中と判定するとステップＳ５Ｂの処理に移行する。
ステップＳ４Ｂにおいて、表示制御部３７Ｂは、前回の評価データＤＨ（本日の運転開始よりも前（本日のＩＧＮ＿ＯＮ以前）の評価データＤＨ）を反映した評価画像ＧＨを表示する第１評価画像表示処理を行い、ステップＳ６Ｂの処理に移行する。
ステップＳ５Ｂにおいて、表示制御部３７Ｂは、最新の評価データＤＨ（本日の運転開始後に取得した直近の評価データＤＨも含む）の評価データＤＨを反映した評価画像ＧＨを表示する第２評価画像表示処理を行い、ステップＳ６Ｂの処理に移行する。
したがって、運転開始後に取得した直近の評価データＤＨについては、少なくとも走行中に表示される評価画像ＧＨには反映されず、停車中に表示される評価画像ＧＨ、及び、運転終了後の次の運転開始後に表示される評価画像ＧＨに反映される。

【0036】

ステップＳ６Ｂにおいて、車両状態検出部３７Ａは、イグニッションがＯＦＦ（ＩＧＮ＿ＯＦＦ）に切り替えられたか否かを判定し、イグニッションがＯＦＦに切り替えられていない場合、運転終了していないと判定し、ステップＳ３Ｂの処理に移行する。これによって、イグニッションのＯＮが継続する間、ステップＳ３Ｂ〜Ｓ６Ｂの処理が繰り返し実行される。
一方、イグニッションがＯＦＦに切り替えられると、車両状態検出部３７Ａは、運転終了と判定し、表示制御部３７Ｂは、評価画像ＧＨの表示を終了する。

【0037】

図４は第１評価画像表示処理によって表示される評価画像ＧＨの具体例を示す図である。説明の便宜上、第１評価画像表示処理と第２評価画像表示処理とで表示される評価画像ＧＨをそれぞれ区別して説明する場合、前者の評価画像ＧＨを「第１評価画像ＧＨ１」と表記し、後者の評価画像ＧＨを「第２評価画像ＧＨ２」と表記する。

【0038】

図４に示すように、第１評価画像ＧＨ１は、車両２が走行する道路を記述した道路地図ＭＰに、前回の評価データＤＨに含まれる評価を示す情報（図４の例では「ＢＡＤ」）を、その評価位置に対応する位置Ｘ１に追加した画像である。
道路地図ＭＰは、表示制御部３７Ｂが、地図データＤＭに基づき車両２が走行する道路（図４では格子状の道路を示している）を表示すると共に、詳細情報ＤＳに含まれる信号機（図４中、符号ＴＬ）及び横断歩道（後述する図６中、符号ＣＷ）などを実際の設置位置に対応する位置にそれぞれ表示することによって作成された画像である。

【0039】

図４に示す第１評価画像ＧＨ１は、更に、位置検出部３２によって検出された車両２の現在位置を示す画像Ｐ１、車両２のスタート地点からゴール地点までの予め算出した走行経路ＲＴ、縮尺率を変更する指示を入力するための操作画像Ｇ１、縮尺を示すスケール画像Ｇ２、方位などを示す情報画像Ｇ３、及び、現在時刻を示す時刻画像Ｇ４を含んでいる。なお、これらの情報は、車載装置３０のユーザーの指示又は設定などに基づいて適宜に省略してもよい。

【0040】

図４に示す第１評価画像ＧＨ１によって、評価位置Ｘ１と評価（図４中、「ＢＡＤ」）を見易く表示でき、車両２の運転者の運転がどの位置でどのように評価されたのかが容易に確認可能となり、運転者の運転マナー向上に役立てることができる。
また、第１評価画像ＧＨ１は、車両２の走行中に表示されるので、運転者は走行中に、過去の評価を踏まえて運転ができる。また、この第１評価画像ＧＨ１は、前回の評価データＤＨに含まれる評価を表示し、直近の評価データＤＨに含まれる評価は表示しないので、運転者が運転中に直近の評価を見ることはできない。

【0041】

図５は第１評価画像ＧＨ１と同じ縮尺の第２評価画像ＧＨ２の具体例を示す図である。
第２評価画像ＧＨ２は、第１評価画像ＧＨ１が前回の評価データＤＨを利用するのに対し、最新の評価データＤＨ（本日の運転開始後に取得した直近の評価データＤＨを含む）を利用する点が異なる。このため、第２評価画像ＧＨ２には、同図５に示すように、直近の評価データＤＨに含まれる評価を示す情報（図４中、「ＧＯＯＤ」）が、その評価位置に対応する位置Ｘ２に追加表示される。
この第２評価画像ＧＨ２は停車中に表示されるので、運転者は停車中に、直近の評価も確認でき、直近の評価も考慮して以後の運転に役立てることができる。

【0042】

つまり、本構成では、運転開始を検出して運転終了を検出するまでの間、その間の評価を示す情報を、少なくとも走行中に表示される第１評価画像ＧＨ１に含めず、走行中に表示される第２評価画像ＧＨ２に含めるか、運転終了を検出した後に表示される次回の第１評価画像ＧＨ１に含める。これによって、運転者が運転中に直近の評価を見て気にする事態を避けることができ、運転に集中し易くなる。

【0043】

また、車両２の現在位置が、評価画像ＧＨに表示中の評価の位置を基準とする所定範囲内となった場合に、音声制御部３７Ｃによる音声出力、及び／又は、振動制御部３７Ｄによる振動出力によって、その旨を運転者などの車両２の乗員に報知する報知処理を行ってもよい。この報知処理により、車両２が表示中の評価の位置に近づくと、その旨を運転者などに報知できる。
これに代えて、車両２の現在位置が評価画像ＧＨに表示中の評価の位置のうち、所定の評価に偏っている位置を基準とする所定範囲内となった場合にだけ、上記報知処理を行うようにしてもよい。ここで、同じ評価位置に「ＧＯＯＤ」と「ＢＡＤ」が存在し、かつ、一方の評価数が他方の評価数よりも予め定めた比率以上となっている場合に、その評価位置を、上記「所定の評価に偏っている位置」と設定すればよい。

【0044】

ところで、図４及び図５に示す操作画像Ｇ１のタッチ操作が不図示のタッチパネルを介して指示入力部３５によって検出されると、表示制御部３７Ｂの制御の下、評価画像ＧＨの縮尺が変更される。
図６は図５の第２評価画像ＧＨ２よりも縮尺率を下げた場合の第２評価画像ＧＨ２の具体例を示す図である。
図６に示すように、図４及び図５の縮尺率では表示できなかった横断歩道ＣＷが表示される。これによって、運転者は、横断歩道ＣＷ及び信号機ＴＬなどの位置を考慮して、評価位置Ｘ１、Ｘ２で評価された運転を特定し、図６に例示するように、どのような運転がどのように評価されたかを予想できる。
また、図６に示すように、評価を示す情報（「ＧＯＯＤ」、「ＢＡＤ」）に、評価時刻が追加表示される。これによって、どの時間帯の評価かを伝えることもできる。このようにして、運転者は、どの時間帯のどのような運転がどのように評価されたかを確認することが可能になる。
なお、第１評価画像ＧＨ１についても、縮尺率を下げることで、図４の縮尺率では表示できなかった横断歩道ＣＷ、及び評価時刻等が表示される。

【0045】

以上説明したように、本実施の形態によれば、車載装置３０は、地図データＤＭと評価データＤＨとに基づいて評価画像ＧＨを表示部３６に表示させる制御部３７を備え、制御部３７は、評価画像ＧＨとして、評価位置に対応する位置Ｘ１、Ｘ２に、評価位置に対応づけられた評価を示す情報（「ＧＯＯＤ」、「ＢＡＤ」）を道路地図ＭＰに付加した画像を表示させる。これによって、運転マナーの評価を実際の運転に役立て易く提示できる。

【0046】

しかも、車載装置３０の記憶部３８には、道路に関する設備及び区域の少なくともいずれかを記述した詳細情報ＤＳが記憶され、制御部３７は、評価画像ＧＨとして、詳細情報ＤＳに記述された設備及び区域の少なくともいずれかに対応する画像を、道路地図ＭＰの対応する位置に表示させる。これにより、道路に関する設備又は区域の種類や位置を考慮して、その近くで評価された運転を具体的に特定し易くなり、実際の運転により役立て易くなる。

【0047】

また、詳細情報ＤＳは、信号機及び横断歩道の情報を含み、制御部３７は、評価画像ＧＨとして、信号機ＴＬ及び横断歩道ＣＷに対応する画像を、道路地図ＭＰの対応する位置に表示させるので、信号機ＴＬ及び横断歩道ＣＷを考慮して評価された運転をより具体的に特定し易くなる。

【0048】

また、車載装置３０は、この車載装置３０を搭載する車両２の運転者以外の他者からの評価を取得するので、他者から評価が高くなるように運転マナーを向上させ易くなる。
また、評価データＤＨは、評価の日時を含み、制御部３７は、車両２の運転開始、運転終了、走行中及び停車中の少なくともいずれかを検出する機能を有し、運転開始を検出して運転終了を検出するまでの間、その間の評価を示す情報を、少なくとも走行中に表示される第１評価画像ＧＨ１に含めず、運転終了を検出した後に表示される第１評価画像ＧＨ１に含める。これにより、運転者が運転中に直近の評価を見ることを避け、一端、運転を終了し、その後に運転を再開したタイミングで、前回の運転中の評価を振り返ることが可能になる。

【0049】

また、制御部３７は、運転開始を検出して運転終了を検出するまでの間、その間の評価を示す情報を、停車中に表示される第２評価画像ＧＨ２に含めるので、運転者が運転中に直近の評価を見ることを避けながら、停車中に直近の評価を確認することが可能になる。

【0050】

ところで、評価画像ＧＨを表示する場合に、同じ評価位置での同じ評価の数が予め定めた閾値を超えると、図７に示すように、肯定的な評価を示す情報「ＧＯＯＤ」を別の情報「ＧＲＥＡＴ」に変更したり（図７中、位置Ｘ３）、否定的な評価を示す情報「ＢＡＤ」を別の情報「ＷＩＣＫＥＤ」に変更したりしてもよい（図７中、位置Ｘ４）。これにより、評価画像ＧＨから評価状況をより正確に認識できる。なお、同じ評価位置での同じ評価の数に応じて表示を変更する場合に限定されず、同じ評価位置での異なる評価同士の比率に応じて表示を変更してもよい。要は、同じ評価位置での評価状況に応じて表示を変更することによって、評価状況をより正確に視認させることが可能になる。

【0051】

上記の実施形態は、あくまでも本発明の一実施の態様を例示するものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。
例えば、図３のステップＳ４Ｂにおいて、車載装置３０の表示制御部３７Ｂは、前回の評価データＤＨにのうち、評価の時刻が現在時刻を基準とする所定時間内の評価データＤＨを抽出し、抽出した評価データＤＨの評価を示す情報（「ＧＯＯＤ」、「ＢＡＤ」）だけを道路地図ＭＰの対応する位置に表示させるようにしてもよい。
例えば、所定時間を現在時刻を基準とした−１時間〜＋１時間の範囲に設定した場合、現在時刻が９時であれば、第１評価画像ＧＨ１として、前回の評価データＤＨのうちの８時〜１０時に取得された評価を示す情報だけを道路地図ＭＰの対応する位置に表示した画像が表示される。これにより、現在時刻と略同時刻に為された過去の評価を運転者が確認でき、その時間帯の運転マナーを向上するように運転し易くなる。

【0052】

この場合、図３のステップＳ５Ｂにおいて、表示制御部３７Ｂは、最新の評価データＤＨのうち、評価の時刻が現在時刻を基準とする所定時間内の評価データＤＨを抽出し、抽出した評価データＤＨの評価を示す情報（「ＧＯＯＤ」、「ＢＡＤ」）だけを道路地図ＭＰの対応する位置に表示させるようにすることが好ましい。
これにより、第２評価画像ＧＨ２についても、現在時刻と略同時刻の過去の評価を運転者が確認でき、その時間帯の運転マナーを向上するように運転し易くなる。

【0053】

なお、上記の実施形態などでは、車両２の運転開始、運転終了、走行中及び停車中などの車両状態を検出することで、評価画像ＧＨを適宜に変更する場合を説明したが、車両状態に依存させずに、評価画像ＧＨとして、評価位置に対応する位置に、評価位置に対応づけられた評価を示す情報を道路地図ＭＰに付加した画像を表示させるようにしてもよい。この場合、評価画像ＧＨを車両状態に応じて変更する必要がなくなる分、評価画像ＧＨを表示させる処理が簡易になる。
また、車両２が走行中の場合は評価画像ＧＨを表示させず、停車中の場合にだけ評価画像ＧＨを表示させるようにしてもよい。また、上記報知処理も、車両２が停車中に限定しても行うようにしてもよい。

【0054】

また、車載装置３０の表示制御部３７Ｂが、図８に例示するように、評価データＤＨに基づいて評価の善し悪しを示す他の評価画像ＧＨＸを作成し、表示するようにしてもよい。図８では、評価画像ＧＨＸが、「２０１８年１０月１０日」時点で、肯定的な評価を示す情報「ＧＯＯＤ」が２０個、否定的な評価を示す情報「ＢＡＤ」が１８個であることを示す集計結果の画像を表示している。
なお、２０及び１８といった具体的な数字を表示する方法に限定されず、集計結果に応じて各評価を示す情報の色、大きさなどを変更して表示してもよい。

【0055】

また、評価データＤＨに、評価の対象となった運転状況（例えば、減速、急ブレーキ）を含め、評価画像ＧＨにおいて、減速が「ＧＯＯＤ」であれば、表示する情報（本例では「ＧＯＯＤ」）を黄色で表示し、急ブレーキが「ＧＯＯＤ」であれば、表示する情報（本例では「ＧＯＯＤ」）を黄色の縞模様で表示するなど、ユーザーなどが任意に設定した色で表示させてもよい。

【0056】

また、上記のように取得した評価データＤＨを利用して、肯定的な評価の総数に応じたポイントを発行し、そのポイントを各種のサービスの割引などに利用できるようにしてもよい。運転者に還元することで、良い運転マナーを継続する意識をつける仕組みを構成することが可能になる。

【0057】

また、上記の送信装置１０、サーバ２０及び車載装置３０の各構成要素は分割してもよいし、併合してもよい。また、各構成要素は、ハードウェアとソフトウェアの協働などにより任意に実現可能である。また、各フローチャートについても、各ステップに対応する処理を分割してもよいし、併合してもよい。

【符号の説明】

【0058】

１ 運転マナー評価システム
２ 車両
１０ 送信装置
２０ サーバ
３０ 車載装置
３１ 通信部
３２ 位置検出部
３３ 車両情報取得部
３４ 計時部
３５ 指示入力部
３６ 表示部
３７ 制御部
３７Ａ 車両状態検出部
３７Ｂ 表示制御部
３７Ｃ 音声制御部
３７Ｄ 振動制御部
３８ 記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】