特開 2020-70856 軸受および減速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2020-70856(P2020-70856A)

(43)【公開日】2020年5月7日

(54)【発明の名称】軸受および減速機

(51)【国際特許分類】

   F16C 33/46 20060101AFI20200410BHJP

   F16C 19/26 20060101ALI20200410BHJP

   F16C 33/49 20060101ALI20200410BHJP

   F16C 33/56 20060101ALI20200410BHJP

   F16H 1/32 20060101ALI20200410BHJP

【ＦＩ】

   F16C33/46

   F16C19/26

   F16C33/49

   F16C33/56

   F16H1/32 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2018-204601(P2018-204601)

(22)【出願日】2018年10月31日

(71)【出願人】

【識別番号】000107147

【氏名又は名称】日本電産シンポ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135013

【弁理士】

【氏名又は名称】西田 隆美

(72)【発明者】

【氏名】坪根 太平

(72)【発明者】

【氏名】杉下 健治

【テーマコード（参考）】

3J027

3J701

【Ｆターム（参考）】

3J027FA23

3J027FB40

3J027GA01

3J027GB03

3J027GC02

3J027GC22

3J027GD04

3J027GD08

3J027GD12

3J701AA13

3J701AA24

3J701AA32

3J701AA42

3J701AA52

3J701AA62

3J701BA34

3J701BA45

3J701BA46

3J701BA50

3J701CA08

3J701CA14

3J701EA31

3J701FA15

3J701FA32

3J701GA11

3J701GA32

(57)【要約】      （修正有）

【課題】周方向の外力に対するスペーサの剛性を向上させることが可能な、軸受およびそれを備える減速機を提供する。
【解決手段】軸受４０は、内輪と、複数のローラ４３と、第１ケージおよび第２ケージとを備える。第１ケージは、第１後方リングと、前方リングと、複数の第１柱状部４２２とを有する。第２ケージ４２は、第２後方リング４２１と、第２柱状部４２２とを有する。第２ケージは、含油樹脂材料からなる。第２柱状部は、複数のローラの中心線を通る仮想円筒面と重なる中央部４２２ａと、中央部よりも径方向外方に位置する外側部４２２ｂと、中央部よりも径方向内方に位置する内側部４２２ｃとを有する。外側部は、中央部よりも周方向の幅が広い拡幅部４２２ｆを含む。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前後方向に延びる回転軸を中心とする円筒状の内輪と、
前記内輪の周囲に配置された複数のローラと、
前記複数のローラを保持する第１ケージおよび第２ケージと、
を備え、
前記第１ケージは、
前記複数のローラよりも後方に位置する円環状の第１後方リングと、
前記複数のローラよりも前方に位置する円環状の前方リングと、
前記複数のローラの間において軸方向に延び、後端部が前記第１後方リングと繋がり、前端部が前記前方リングと繋がる複数の第１柱状部と、
を有し、
前記第２ケージは、
前記複数のローラよりも後方に位置する円環状の第２後方リングと、
前記複数のローラの間かつ前記第１柱状部の径方向内方において軸方向に延び、後端部が前記第２後方リングと繋がる複数の第２柱状部と、
を有し、
前記第２ケージは、含油樹脂材料からなり、
前記第２柱状部は、
前記複数のローラの中心線を通る仮想円筒面と重なる中央部と、
前記中央部よりも径方向外方に位置する外側部と、
前記中央部よりも径方向内方に位置する内側部と、
を有し、
前記外側部は、前記中央部よりも周方向の幅が広い拡幅部を含む、軸受。

【請求項2】

請求項１に記載の軸受であって、
前記内側部の周方向の幅は、前記中央部の周方向の幅と同一または前記中央部の周方向の幅よりも小さい、軸受。

【請求項3】

請求項２に記載の軸受であって、
前記内側部の周方向の幅は、径方向内方へ向かうにつれて徐々に狭まる、軸受。

【請求項4】

請求項２または請求項３に記載の軸受であって、
前記内側部の周方向の両側の側面は、軸方向視において直線状である、軸受。

【請求項5】

請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の軸受であって、
前記外側部の周方向の幅は、径方向外方へ向かうにつれて徐々に拡がる、軸受。

【請求項6】

請求項５に記載の軸受であって、
前記外側部の周方向の両側の側面は、軸方向視において、隣接する前記ローラの表面に沿う円弧状である、軸受。

【請求項7】

入力回転数の回転運動を、前記入力回転数よりも低い出力回転数の回転運動に変換する減速機であって、
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の軸受を備える、減速機。

【請求項8】

請求項７に記載の減速機であって、
前後に延びる中心軸を中心として前記入力回転数で回転する入力回転部と、
前記入力回転部とともに回転し、前記中心軸から外周面までの距離が周方向の位置によって異なる円板状の偏心部と、
前記偏心部の径方向外方に位置する前記軸受と、
前記軸受の径方向外方に位置する外歯歯車と、
前記外歯歯車の径方向外方に位置し、前記中心軸と同軸に配置された円筒状の内歯歯車と、
前記外歯歯車に設けられた複数の貫通孔を通って軸方向に延びる複数のキャリアピンと、
前記複数のキャリアピンに固定され、前記中心軸を中心として前記出力回転数で回転する出力回転部と、
を備える、減速機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、軸受および減速機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、内輪と、内輪に保持される複数のローラと、各ローラの間隔を保持する複数のスペーサとを備える軸受が知られている。また、斯かる軸受を備える減速機が知られている。この種の軸受は、例えば特開平１１−４４３２３号公報に開示されている。

【0003】

特開平１１−４４３２３号公報に開示された円筒ころ軸受は、内輪に保持される複数の円筒ころ（１２）と、各円筒ころの間隔を保持する複数の差し渡し部（２２）とを備える。差し渡し部は薄肉に形成され、円筒ころの外周面に沿って２つに分岐している。特開平１１−４４３２３号公報に記載の円筒ころ軸受では、差し渡し部の肉厚を薄くするとともに、２つに分岐させ、この差し渡し部にフレキシビリティーを持たせる、としている。

【特許文献1】特開平１１−４４３２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、軸受の潤滑性を向上させるために、各ローラの間隔を保持する複数のスペーサを、含油樹脂材料で形成することが考えられる。この場合、含油樹脂材料の成型および組み立ての都合により、各スペーサを、軸方向の一方側で片持ち支持することとなる。しかしながら、このような構成の軸受の場合には、とりわけ周方向の外力に対するスペーサの剛性が弱くなりがちであり、改善の余地があった。

【0005】

本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その潜在的な目的は、周方向の外力に対するスペーサの剛性を向上させることが可能な、軸受およびそれを備える減速機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0007】

本発明の観点においては、内輪と、複数のローラと、第１ケージおよび第２ケージと、を備える軸受が提供される。前記内輪は、前後方向に延びる回転軸を中心とする円筒状である。前記複数のローラは、前記内輪の周囲に配置される。前記第１ケージおよび前記第２ケージは、前記複数のローラを保持する。前記第１ケージは、第１後方リングと、前方リングと、複数の第１柱状部とを有する。前記第１後方リングは、円環状であり、前記複数のローラよりも後方に位置する。前記前方リングは、円環状であり、前記複数のローラよりも前方に位置する。前記複数の第１柱状部は、前記複数のローラの間において軸方向に延び、後端部が前記第１後方リングと繋がり、前端部が前記前方リングと繋がる。前記第２ケージは、第２後方リングと、複数の第２柱状部とを有する。前記第２後方リングは、円環状であり、前記複数のローラよりも後方に位置する。前記複数の第２柱状部は、前記複数のローラの間かつ前記第１柱状部の径方向内方において軸方向に延び、後端が前記第２後方リングと繋がる。前記第２ケージは、含油樹脂材料からなる。前記第２柱状部は、中央部と外側部と、内側部とを有する。前記中央部は、前記複数のローラの中心線を通る仮想円筒面と重なる。前記外側部は、前記中央部よりも径方向外方に位置する。前記内側部は、前記中央部よりも径方向内方に位置する。前記外側部は、前記中央部よりも周方向の幅が広い拡幅部を含む。

【発明の効果】

【0008】

本発明の観点によれば、周方向の外力に対するスペーサ（第２柱状部）の剛性を向上させることが可能な、軸受およびそれを備える減速機が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本実施形態に係る軸受を備える、内接遊星式の減速機の全体的な構成を示した縦断面図である。

【図2】図２は、図１中のＡ−Ａ線断面図である。

【図3】図３は、本実施形態に係る軸受の概念的な横断面図である。

【図4】図４は、軸受の分解斜視図である。

【図5】図５は、第２ゲージとローラのレイアウトを示す軸方向視の図である。

【図6】図６は、本実施形態に係る第２ケージの第２柱状部を、軸方向に垂直な断面で切ったときの形状を示す図である。

【図7】図７は、変形例に係る第２ケージの第２柱状部を、軸方向に垂直な断面で切ったときの形状を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の例示的な実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。なお、本願では、減速機の中心軸と平行な方向を「軸方向」、中心軸に直交する方向を「径方向」、中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」と、それぞれ称する。また、軸方向の一方側を「前方側」、軸方向の他方側を「後方側」と、それぞれ称する。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。また、上記の「直交する方向」は、略直交する方向も含む。また「周方向」は、略円弧に沿う方向も含む。

【0011】

＜１．第１実施形態＞
＜１−１．減速機の全体構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る軸受４０を備えた減速機１００の縦断面図である。図２は、図１中のＡ−Ａ位置からみた減速機１００の横断面図である。

【0012】

この減速機１００は、第１回転数（入力回転数）の回転運動を、内接遊星式の減速機構により、第１回転数よりも低い第２回転数（出力回転数）の回転運動に変換する。減速機１００は、例えば人と協調して作業を行うサービスロボット等の小型ロボットの関節部に使用される。ただし、同等の構造を有する減速機を、大型の産業用ロボット、工作機、Ｘ−Ｙテーブル、材料の切断装置、コンベアライン、ターンテーブル、圧延ローラ等の他の用途に用いてもよい。

【0013】

図１に示すように、本実施形態の減速機１００は、入力回転部１０、偏心部２０、外歯歯車３０、軸受４０、内歯歯車５０、キャリアピン７０、および出力回転部８０を主として備える。

【0014】

入力回転部１０は、減速機１００の中心軸Ｃを中心として軸方向に延びる、略円筒状の部材である。入力回転部１０は、直接または他の動力伝達機構を介して、駆動源であるモータに接続される。モータを駆動させると、モータから供給される動力によって、入力回転部１０は、中心軸Ｃを中心として第１回転数で回転する。すなわち、本実施形態では、入力回転部１０が入力部となる。入力回転部１０は、減速機１００の軸心部に配置される。

【0015】

偏心部２０は、入力回転部１０と同一回転数で、入力回転部１０とともに回転する部位である。本実施形態では、偏心部２０と入力回転部１０とは、単一の部材である。偏心部２０は、入力回転部１０の軸方向の中途部に設けられる。偏心部２０は、中心軸Ｃから外れた位置で中心軸Ｃと平行に延びる偏心軸Ｄを中心とする、円筒状の外周面を有する。したがって、中心軸Ｃから偏心部２０の外周面までの距離は、周方向の位置によって異なる。入力回転部１０が中心軸Ｃを中心として回転すると、偏心部２０の位置が、中心軸Ｃを中心として回転する。このとき、偏心部２０の偏心軸Ｄも、中心軸Ｃを中心として回転する。

【0016】

なお、図１に示すように、本実施形態では、入力回転部１０の軸方向の中途部に、１つの偏心部２０が設けられているが、これに代えて、複数の偏心部を入力回転軸の軸方向の中途部に間隔をおいて配置してもよい。この際、複数の偏心部の偏心軸の位置を、中心軸に対して互いに回転対称に配置すれば、複数の偏心部の全体としての重心位置が、常に中心軸上に位置する。したがって、偏心部の回転による重心の揺らぎを抑制できる。

【0017】

外歯歯車３０は、偏心部２０の径方向外方に配置される。偏心部２０と外歯歯車３０との間には、軸受４０が介在する。軸受４０の詳細な構成については、後に詳述する。外歯歯車３０は、軸受４０によって、偏心軸Ｄを中心として回転可能に支持される。図２に示すように、外歯歯車３０の外周部には、複数の外歯３１が設けられている。各外歯３１は、径方向外方に向けて延びている。また、周方向に隣り合う外歯３１の間には、径方向内方に向けて凹む外歯間溝３２が設けられている。本実施形態では、外歯間溝３２は、軸方向にみたときに、外歯歯車３０の外周面を等間隔に半円状に切り欠いた形状を有する。外歯３１と外歯間溝３２とは、偏心軸Ｄを中心として、周方向に交互に並んでいる。

【0018】

また、図１および図２に示すように、外歯歯車３０は、複数（本実施形態では、８個）の貫通孔３３を有する。各貫通孔３３は、外歯歯車３０を軸方向に貫通する。複数の貫通孔３３は、偏心軸Ｄを中心として、周方向に等間隔に並んでいる。

【0019】

内歯歯車５０は、外歯歯車３０の径方向外方を取り囲む円筒状の部材である。内歯歯車５０は、中心軸Ｃと同軸上に配置される。図２に示すように、内歯歯車５０の内周部には、複数の溝部５１が設けられている。本実施形態では、溝部５１は、軸方向にみたときに径方向外方に凹む円弧状である。溝部５１は、内歯歯車５０に対して軸方向に延びている。この溝部５１に、円柱状の内歯ピン６０が周方向に回転可能に保持される。複数の溝部５１は、軸方向にみたときに、内歯歯車５０の内周部に等間隔に設けられる。したがって、複数の内歯ピン６０も、軸方向にみたときに、内歯歯車５０の内周部に等間隔に設けられる。図２に示すように、溝部５１に保持された状態の内歯ピン６０は、内歯歯車５０の内周面から径方向内方に突出する。内歯歯車５０の内周部のうち、隣り合う内歯ピン６０の間の部位は、内歯溝間５９となる。内歯ピン６０と内歯溝間５９とは、中心軸Ｃを中心として、周方向に交互に並んでいる。

【0020】

外歯歯車３０と内歯歯車５０とは、部分的に噛み合うことが可能である。具体的には、内歯歯車５０に保持された一部の内歯ピン６０が、外歯歯車３０の一部の外歯間溝３２に嵌まることで、外歯歯車３０と内歯歯車５０とが相対回転する。

【0021】

入力回転部１０が中心軸Ｃを中心として回転すると、外歯歯車３０は、偏心軸Ｄとともに、中心軸Ｃの周りを公転する。この際、外歯歯車３０は、外歯歯車３０の外歯３１と、内歯歯車５０の内歯（内歯ピン６０）との噛み合い位置を、周方向に変化させながら公転する。ここで、内歯歯車５０が保持する内歯ピン６０の数は、外歯歯車３０が有する外歯３１の数よりも多い。このため、外歯歯車３０の１公転ごとに、内歯歯車５０の同じ位置の内歯ピン６０に噛み合う外歯３１の位置が、歯数差の分だけずれる。これにより、外歯歯車３０が、入力回転部１０の回転方向とは逆の方向へ、第１回転数よりも低い第２回転数で、偏心軸Ｄを中心にして自転する。これに伴い、外歯歯車３０の貫通孔３３の位置も、第２回転数で回転する。減速機１００の動作時には、外歯歯車３０が、このような公転と自転とを組み合わせた回転運動を行う。

【0022】

複数のキャリアピン７０は、外歯歯車３０を貫通して、軸方向に延びる略円柱状の部材である。図２に示すように、複数のキャリアピン７０は、中心軸Ｃを中心として円環状に配列される。各キャリアピン７０は、外歯歯車３０の貫通孔３３に挿入される。キャリアピン７０の外周面と、貫通孔３３の内周面との間には、ブッシュリング７１が介在する。図２に示すように、ブッシュリング７１の外周面と、貫通孔３３の円環状の内周面との間には、間隙（遊び）が存在する。これにより、外歯歯車３０が、減速後の第２回転数で自転すると、外歯歯車３０の貫通孔３３の内周面に押されることによって、複数のキャリアピン７０も、中心軸Ｃを中心として、第２回転数で回転する。

【0023】

図１に戻る。出力回転部８０は、円環状の前方キャリア部材８１と、円環状の後方キャリア部材８２とを有する。前方キャリア部材８１は、外歯歯車３０よりも軸方向の前方側に配置される。入力回転部１０と前方キャリア部材８１との間には、第２軸受９２が介在する。また、前方キャリア部材８１と内歯歯車５０との間には、第３軸受９３が介在する。後方キャリア部材８２は、外歯歯車３０よりも軸方向の後方側に配置される。入力回転部１０と後方キャリア部材８２との間には、第４軸受９４が介在する。また、後方キャリア部材８２と内歯歯車５０との間には、第５軸受９５が介在する。第２軸受９２、第４軸受９４には、例えばボールベアリングが用いられる。ただし、ボールベアリングに代えて、すべり軸受等の他方式の軸受を用いてもよい。第３軸受９３、第５軸受９５には、例えばアンギュラボールベアリングが用いられる。ただし、アンギュラボールベアリングに代えて、すべり軸受等の他方式の軸受を用いてもよい。

【0024】

各キャリアピン７０の軸方向の前方側の端部は、前方キャリア部材８１に固定される。各キャリアピン７０の軸方向の後方側の端部は、後方キャリア部材８２に固定される。このため、複数のキャリアピン７０が、中心軸Ｃを中心として第２回転数で回転すると、前方キャリア部材８１および後方キャリア部材８２も、中心軸Ｃを中心として第２回転数で回転する。なお、前方キャリア部材８１および後方キャリア部材８２に対するキャリアピン７０の固定方法には、例えば圧入が用いられる。

【0025】

出力回転部８０は、直接または他の動力伝達機構を介して、駆動対象となる部材に接続される。すなわち、本実施形態では、出力回転部８０が出力部となる。このような構成により、本実施形態の減速機１００においては、入力回転部１０に入力された回転を、内接遊星式の減速機構で大幅に減速し、減速後の回転を、出力回転部８０から取り出すことができる。

【0026】

＜１−２．軸受の構成＞
続いて、本実施形態に係る軸受４０の構成について、図２から図６を主として参照して詳細に説明する。図３は、本実施形態に係る軸受４０の概念的な横断面図である。なお、図３中では後述する第１柱状部４１１および第２柱状部４２２の形状を模式的に示してある。図４は、軸受４０の分解斜視図である。図３および図４に示すように、軸受４０は、内輪４５と第１ケージ４１と、第２ケージ４２と、複数のローラ４３とを有する。

【0027】

内輪４５は、偏心部２０の径方向外方に配置される。内輪４５は、前後方向に延びる回転軸である偏心軸Ｄを中心とする円筒状の部材である。内輪４５は、入力回転部１０が回転すると、偏心軸Ｄとともに中心軸Ｃの周りを回転する。図４に示すように、内輪４５は、外周面に、周方向に沿って円環状に凹む溝部４５１を備える。軸受４０のコロである複数のローラ４３は、内輪４５の周囲に配置される。複数のローラ４３は、内輪４５の外周面の溝部４５１に沿って配置される。このため、複数のローラ４３は、内輪４５の外周部での軸方向の移動が規制される。また、図２に示すように、複数のローラ４３は、外歯歯車３０の内周面と接触する。なお、軸受４０が有するローラ４３の数は、本実施形態では１９個であるが、それよりも多くても少なくてもよい。

【0028】

第１ケージ４１および第２ケージ４２は、複数のローラ４３を内輪４５の外周部に保持する。第１ケージ４１は、樹脂材料を成型加工した成型品である。第２ケージ４２は、含油樹脂材料を成型加工した成型品である。第２ケージ４２は、例えば、略液体状の含油樹脂材料を、金型の内部に注入して、熱処理を施すことで成型される。

【0029】

図３に示すように、第１ケージ４１は、内輪４５の径方向外方に配置される。第１ケージ４１は、偏心軸Ｄを中心として、内輪４５に対して相対回転可能である。第１ケージ４１は、第１後方リング４１３と、前方リング４１２と、複数の第１柱状部４１１とを備える。

【0030】

第１後方リング４１３は、円環状であり、内輪４５の軸方向における後端部の径方向外方に配置される。第１後方リング４１３は、複数のローラ４３よりも軸方向の後方側に位置する。前方リング４１２は、円環状であり、内輪４５の軸方向における前端部の径方向外方に配置される。前方リング４１２は、複数のローラ４３よりも軸方向の前方側に位置する。複数の第１柱状部４１１は、それぞれ、複数のローラ４３の間において軸方向に延びる。複数の第１柱状部４１１は、周方向に等間隔に配列される。複数の第１柱状部４１１の軸方向の後方側の端部は、第１後方リング４１３に繋がれる。複数の第１柱状部４１１の軸方向の前方側の端部は、前方リング４１２に繋がれる。

【0031】

複数のローラ４３は、周方向に隣接する第１柱状部４１１の間に、それぞれ配置される。また、ローラ４３の一部は、第１柱状部４１１よりも径方向外方に位置する。なお、第１柱状部４１１の数は、本実施形態では１９本であるが、それよりも多くても少なくてもよい。

【0032】

上述したように、複数の第１柱状部４１１は、軸方向の後方側の端部が第１後方リング４１３に接続されているのに加えて、軸方向の前方側の端部が前方リング４１２に接続されている。これにより、第１ケージ４１の構造が強化されている。

【0033】

図３に示すように、第２ケージ４２は、内輪４５の径方向外方に配置される。第２ケージ４２は、第１ケージ４１に対して固定されている。第２ケージ４２は、偏心軸Ｄを中心として、第１ケージ４１と同一回転数で内輪４５に対して相対回転可能である。図４に示すように、第２ケージ４２は、第２後方リング４２１と、第２柱状部４２２とを備える。

【0034】

第２後方リング４２１は、円環状であり、内輪４５の後端部の径方向外方、かつ、第１後方リング４１３の径方向内方に配置される。第２後方リング４２１は、複数のローラ４３よりも軸方向の後方側に位置する。複数の第２柱状部４２２は、それぞれ、複数のローラ４３の間、かつ、第１柱状部４１１の径方向内方において軸方向に延びる。複数の第２柱状部４２２は、周方向に等間隔に配列される。複数の第２柱状部４２２の軸方向の後方側の端部は、第２後方リング４２１に繋がれる。別の言い方をすれば、複数の第２柱状部４２２は、第２後方リング４２１によって片持ち支持される。

【0035】

第２ケージ４２は、第１ケージ４１に係合される。このとき、第１柱状部４１１と第２柱状部４２２とは、径方向に重なり合う。すなわち、第２柱状部４２２は、径方向において第１柱状部４１１のすぐ内側に配置される。

【0036】

複数のローラ４３は、内輪４５の外周部において複数の第２柱状部４２２により保持される。また、複数のローラ４３が第２柱状部４２２により保持されることで、内輪４５の外周部でのローラ４３の周方向の移動が制限される。別の言い方をすれば、第２柱状部４２２がスペーサとして機能することにより、周方向に隣り合うローラ４３の間隔が一定に保持される。ローラ４３は、第２柱状部材４２２と面接触しながら周方向に回転する。こうして、第２柱状部材４２２から染み出した潤滑油により、ローラ４３が潤滑される。

【0037】

上述のような構成を有する軸受において、第２柱状部は第２後方リングに片持ち支持されており、しかも、第２ケージは一般的に強度の低い含油樹脂材料で構成されているため、周方向の外力に対する第２ケージの剛性が弱くなりがちであった。そのため、これに対する改善策が望まれていた。この点、本実施形態に係る軸受４０の第２ケージ４２は、周方向の外力に対する剛性を向上させるための、特有の構成を有している。

【0038】

＜１−３．第２ケージの第２柱状部の構成＞
以下では、本実施形態に特有の、第２ケージ４２の第２柱状部４２２の構成について、図５および図６を参照して詳述する。図５は、第２ケージ４２の第２柱状部４２２とローラ４３のレイアウトを示す、軸方向の前方側からみたときの図である。図６は、本実施形態に係る第２ケージ４２の第２柱状部４２２を、軸方向の前方側からみたときの形状を示す図である。

【0039】

第２柱状部４２２は、軸方向にみたときに、中央部４２２ａと、外側部４２２ｂと、内側部４２２ｃとを有する。中央部４２２ａは、複数のローラ４３の中心線を通る仮想円筒面Ｅと重なる部位（領域）である。中央部４２２ａは、周方向に幅を有している。

【0040】

外側部４２２ｂは、中央部４２２ａよりも径方向外側に位置する部位である。外側部４２２ｂの周方向の幅は、径方向外方に向かうにつれて徐々に広がる。外側部４２２ｂは、径方向の外方側の端部に、中央部４２２ａよりも周方向の幅が広い拡幅部４２２ｆを含む。本実施形態においては、外側部４２２ｂの周方向の両側の側面は、軸方向にみたときに、隣接するローラ４３の表面に沿う円弧状である。

【0041】

内側部４２２ｃは、中央部４２２ａよりも径方向内側に位置する部位である。本実施形態では、内側部４２２ｃの周方向の幅は、中央部４２２ａの周方向の幅よりも小さい。詳細には、内側部４２２ｃの周方向の幅は、径方向内方に向かうにつれて徐々に狭まる。本実施形態においては、内側部４２２ｃの周方向の両側の側面は、軸方向にみたときに略直線状である。内側部４２２ｃの周方向の両側の側面（両側面）は、軸方向にみたときに、隣接するローラ４３の表面から離間している。別の言い方をすれば、軸方向にみたときに、内側部４２２ｃの側面と、ローラ４３の外周面との間には、間隙が設けられる。

【0042】

このように、本実施形態に係る第２ケージ４２の外側部４２２ｂは、径方向の外方側の端部に拡幅部４２２ｆを含む。よって、外歯歯車３０の内周面がローラ４３に接触すること等により加わる周方向の外力に対して、第２柱状部４２２の剛性を向上させることができる。

【0043】

また、第２ケージ４２の第２柱状部４２２の外側部４２２ｂが拡幅部４２２ｆを含むことにより、第２柱状部４２２を軸方向に垂直な平面で切ったときの断面積を広くすることができる。これにより、第２柱状部４２２がローラ４３に接触して当該ローラ４３を潤滑する潤滑性能を、向上することができる。

【0044】

また、本実施形態に係る軸受４０では、内側部４２２ｃの周方向の幅は、中央部４２２ａの周方向の幅よりも小さい。また、軸方向にみたときに、内側部４２２ｃの側面と、ローラ４３の外周面との間には、クリアランスが設けられる。これにより、内側部４２２ｃとローラ４３との接触を抑制できる。したがって、第２ケージ４２にプラスの寸法誤差があったとしても、ローラ４３が径方向外方に押されない。これにより、軸受４０の使用時にローラ４３と第２柱状部４２２との間に大きな摩擦抵抗が生じてしまうことを抑制できる。その結果、過度な摩擦熱が生じて第２ケージ４２や周辺の部材が溶融する等して、不具合を招いてしまうことを防止できる。

【0045】

また、本実施形態に係る軸受４０では、内側部４２２ｃの周方向の幅は、径方向内方に向かうにつれて徐々に狭まる。これにより、内側部４２２ｃとローラ４３との接触を、より抑制することができる。

【0046】

また、本実施形態に係る軸受４０では、第２柱状部４２２の外側部４２２ｂの周方向の両側の側面は、軸方向視において、隣接するローラ４３の表面に沿う円弧状である。これにより、外側部４２２ｂの周方向の幅を最大限に広くとることができる。その結果、第２柱状部４２２の剛性をより向上させることができる。また、第２柱状部４２２とローラ４３との接触面積が広くなるので、ローラ４３を良好に潤滑できる。なお、第２柱状部４２２の外側部４２２ｂがローラ４３に接触する場合には、内側部４２２ｃがローラ４３に接触することを考えた場合とは違って、第２柱状部４２２が径方向外方に押し広げられることはない。よって、第２ケージ４２（第２柱状部４２２）に過剰な応力が掛かってしまう虞が少ない。

【0047】

＜２．変形例＞
次に、本発明の第１実施形態の変形例に係る軸受４０について、図７を参照して説明する。図７は、変形例に係る第２ケージ４２の第２柱状部４２９を、軸方向の前方側からみたときの形状を示す図である。変形例に係る第２ケージ４２は、第２柱状部４２２に代えて第２柱状部４２９を備えている点で、第１実施形態に係る第２ケージ４２とは異なっている。その他の点においては、変形例に係る第２ケージ４２は、第１実施形態に係る第２ケージ４２と同様である。以下では、第１実施形態で示したのと同様の構成・機能の部材については、同一の符号を付し、重複説明を省略する。

【0048】

変形例に係る第２柱状部４２９は、軸方向にみたときに、中央部４２２ａと、外側部４２２ｂと、内側部４２９ｃとを有する。

【0049】

内側部４２９ｃは、軸方向にみたときに、中央部４２２ａよりも径方向内側に位置する部位である。本実施形態では、内側部４２９ｃの周方向の幅は、径方向内方に向かうにつれて徐々に広がる。本実施形態においては、内側部４２９ｃの周方向の両側の側面は、軸方向にみたときに、曲面状である。内側部４２９ｃの周方向の両側の側面と、隣接するローラ４３との間の隙間は、径方向内方に向かうにつれて徐々に広くなる。

【0050】

このように、本変形例に係る第２ケージ４２の第２柱状部４２９の内側部４２９ｃは、周方向の幅が、径方向内方に向かうにつれて次第に拡大する。これにより、第２柱状部４２９を軸方向に垂直な平面で切ったときの断面積を、より広く確保することができる。その結果、第２柱状部４２２がローラ４３に接触して当該ローラ４３を潤滑する潤滑性能を、より向上することができる。

【0051】

＜３．その他の変形例＞
上記の第１実施形態では、内側部４２２ｃの周方向の幅は、中央部４２２ａの周方向の幅よりも小さかった。しかしながら、これに代えて、内側部４２２ｃの周方向の幅を、中央部４２２ａの周方向の幅と同一としてもよい。

【0052】

上記の実施形態では、軸受４０は内接遊星式の減速機１００に備えられていたが、これに限定されない。すなわち、軸受４０は、減速機１００以外の様々な機器にも広く適用可能である。

【0053】

また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0054】

本願は、軸受および減速機に利用できる。

【符号の説明】

【0055】

１０ 入力回転部
２０ 偏心部
３０ 外歯歯車
４０ 軸受
４１ 第１ケージ
４２ 第２ケージ
４３ ローラ
４５ 内輪
５０ 内歯歯車
６０ 内歯ピン
１００ 減速機
４１１ 第１柱状部
４１２ 前方リング
４１３ 第１後方リング
４２１ 第２後方リング
４２２ 第２柱状部
４２２ａ 中央部
４２２ｂ 外側部
４２２ｃ 内側部
４２２ｆ 拡幅部
４５１ 溝部
Ｃ 中心軸
Ｄ 偏心軸
Ｅ 仮想円筒面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】