特開 2020-97490 成形される製品を前進させるための方法および装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2020-97490(P2020-97490A)

(43)【公開日】2020年6月25日

(54)【発明の名称】成形される製品を前進させるための方法および装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 25/08 20060101AFI20200529BHJP

【ＦＩ】

   B65G25/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2019-224529(P2019-224529)

(22)【出願日】2019年12月12日

(31)【優先権主張番号】102018000011062

(32)【優先日】2018年12月13日

(33)【優先権主張国】IT

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ブルートゥース

(71)【出願人】

【識別番号】507015435

【氏名又は名称】サクミ コオペラティヴァ メッカニチ イモラ ソシエタ コオペラティヴァ

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100111039

【弁理士】

【氏名又は名称】前堀 義之

(72)【発明者】

【氏名】マルコ・ミッリ

(72)【発明者】

【氏名】ファブリツィオ・ヴィッラ

【テーマコード（参考）】

3F036

【Ｆターム（参考）】

3F036AA03

3F036BA02

3F036DA04

3F036DA07

3F036DB02

3F036DD00

(57)【要約】      （修正有）

【課題】成形される製品を前進させるための方法および装置の提供。
【解決手段】シート状金属製品前進方法は、複数製品の第１製品を前進装置の第１領域への搬送ステップ、第１方向に沿って第１可動押圧手段を第１製品に当接するステップ、第１製品を第２方向に沿って第１領域から第２領域に前進し、連続運動後、間欠運動で少なくとも第１方向を横切るステップ、第１方向に沿い移動可能な第２押圧手段を第２製品に当接するステップ、連続運動後、部分的に第１製品の前進と同時間欠運動で第２製品を第２方向に沿って第２領域に前進するステップ、第２領域で第２方向を横切る第３方向に沿い第１押圧手段を移動させ第１押圧手段を第１製品から離間するステップ、第１押圧手段を第１領域に戻すため連続運動で第１押圧手段を第２方向に平行逆向きの第４方向に沿い移動する一方、第２押圧手段が第２製品を第２方向に沿い連続押圧するステップ、を含む。
【選択図】なし

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ａ）複数の製品（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）のうちの第１製品（Ｐ１）を前進装置（１）の第１領域（１ａ）に搬送するステップと、
ｂ）前記第１領域（１ａ）において、前記第１製品（Ｐ１）に対して少なくとも第１方向（Ｄ１）に沿って移動可能な第１押圧手段（２）を当接させるステップと、
ｃ）前記第１押圧手段（２）により、前記第１製品（Ｐ１）を、第２方向（Ｄ２）に沿って前記前進装置（１）の前記第１領域（１ａ）から第２領域（１ｂ）へ前進させ、連続運動の後、間欠運動で、前記少なくとも第１方向（Ｄ１）へと横切らせるステップと、
ｄ）前記複数の製品（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）のうちの第２製品（Ｐ２）を前記第１領域（１ａ）に搬送するステップと、
ｅ）前記少なくとも第１方向（Ｄ１）に沿って移動可能な前記第２押圧手段（３）を前記第２製品（Ｐ２）に当接させるステップと、
ｆ）前記第２押圧手段（３）により、連続運動の後、間欠運動で、前記第２製品（Ｐ２）を前記第２方向（Ｄ２）に沿って前記第２領域（１ｂ）に向かって前進させ、前記ステップｃ）と少なくとも部分的に同時に実行するステップと、
ｇ）前記第２領域（１ｂ）で、少なくとも第３方向（Ｄ３）に沿って前記第１押圧手段（２）を移動させた後、前記第２製品（Ｐ２）の通過を妨げることを回避するため、前記第１製品（Ｐ１）から前記第１押圧手段（２）を離間させ、前記第２方向（Ｄ２）へと横切らせるステップと、
ｈ）前記第１押圧手段（２）を前記第２方向（Ｄ２）に平行で反対の第４方向（Ｄ４）に沿って連続運動させて、前記第１押圧手段（２）を前記第１領域（１ａ）に戻す一方、前記第２押圧手段（３）前記第２方向（Ｄ２）に沿って前記第２製品（Ｐ２）とともに前進させ続けるステップと、
ｉ）前記複数の製品（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）のうちの第３製品（Ｐ３）に対して前記第１押圧手段（２）を当接させるために、前記第１押圧手段（２）を前記少なくとも第１方向（Ｄ１）に沿って移動させ、その間、前記第１領域（１ａ）に搬送するステップと、
を含み、
前記少なくとも第１方向（Ｄ１）、前記第２方向（Ｄ２）、前記少なくとも第３方向（Ｄ３）および前記第４方向（Ｄ４）は、前記第１押圧手段（２）および前記第２押圧手段（３）が移動可能な閉路を画定する、シート状の金属の形態で製品を前進させる方法。

【請求項2】

前記少なくとも第１方向（Ｄ１）、前記第２方向（Ｄ２）、前記少なくとも第３方向（Ｄ３）および前記第４方向（Ｄ４）は、第１押圧手段（２）が移動可能である第１閉路と、第２押圧手段（３）が移動可能である第２閉路とを画定する、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記ステップｃ）または前記ステップｆ）は、前記第１押圧手段（２）によって前記第１製品の少なくとも縁（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ）を押圧するステップと、前記第２押圧手段（３）によって前記第２製品（Ｐ２）の少なくとも縁（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ）を押圧するステップとを含む、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記ステップｃ）は、第１路（Ｌ１）については連続運動で、第２路（Ｌ２）については間欠運動で前記第１押圧手段（２）を前進させることを含み、前記第１路（Ｌ１）および前記第２路（Ｌ２）は、前記第１領域（１ａ）と前記第２領域（１ｂ）の間で前記第２方向（Ｄ２）と平行に延び、前記ステップｆ）は、第３路（Ｌ３）の連続運動および第４路（Ｌ４）の間欠運動で、第２押圧手段（３）を前進させるステップを含み、前記第３路（Ｌ３）および前記第４路（Ｌ４）は、前記第１領域（１ａ）と前記第２領域（１ｂ）の間で前記第２方向（Ｄ２）と平行に延び、前記第１路（Ｌ１）は、前記第３路（Ｌ３）と実質的に等しい長さであり、前記第２路（Ｌ２）は、前記第４路（Ｌ４）と実質的に等しい長さである、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

前記ステップｆ）は、前記第２製品（Ｐ２）が前記第１領域（１ａ）にあるか、または連続運動で前進している間、間欠運動で前記第１製品（Ｐ１）を前進させることを含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。

【請求項6】

前記ステップｆ）およびｇ）において、前記第１製品（Ｐ１）と前記第２製品（Ｐ２）との間に少なくとも安全距離（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３）が維持される、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。

【請求項7】

前記少なくとも第１方向（Ｄ１）が、前記少なくとも第３方向（Ｄ３）と平行な逆向きであり、前記少なくとも第１方向（Ｄ１）および前記少なくとも第３方向（Ｄ３）は、前記第２方向（Ｄ２）に対して４０°から４５°の間の角度で傾斜している、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。

【請求項8】

前記ステップｇ）が、前記少なくとも第３方向（Ｄ３）に沿って前記第１押圧手段（２）を下方に移動させることを含み、前記ステップｂ）またはｉ）は、前記少なくとも第１方向（Ｄ１）に沿って前記第１押圧手段（２）を上方に移動させることを含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。

【請求項9】

第１領域（１ａ）で第１製品（Ｐ１）に当接するために、少なくとも第１方向（Ｄ１）に沿って移動可能であり、前記第２方向（Ｄ２）に沿って、第１方向（Ｄ１）を横切り、前記第１製品（Ｐ１）を前記前進装置（１）の前記第１領域（１ａ）から第２領域（１ｂ）に前進させ、少なくとも第３方向（Ｄ３）に沿って、前記第２方向（Ｄ２）を横切って、前記第１製品（Ｐ１）から離間するように移動し、前記第２方向（Ｄ２）に平行な逆向きの第４方向（Ｄ４）に沿って、前記第１領域（１ａ）にシフトする第１押圧手段（２）と、
前記第1押圧手段（２）に接続され、前記第１押圧手段（２）を前記第２方向（Ｄ２）に沿って連続運動または間欠運動で前進させ、連続運動で前記第４方向（Ｄ４）に沿って前記第１押圧手段（２）をシフトするために駆動可能な第１モータ手段（６）と、
前記少なくとも第１方向（Ｄ１）または前記少なくとも第３の方向（Ｄ３）に沿って前記第１押圧手段（２）を移動させるために前記第１押圧手段（２）に接続された第１駆動手段（８）と、
前記第１領域（１ａ）の第２製品（Ｐ２）に当接するために、前記少なくとも第１方向（Ｄ１）に沿って移動可能で、前記第２製品（Ｐ２）を前記第２方向（Ｄ２）に沿って前記第１領域（１ａ）から前記第２領域（１ｂ）に前進させ、前記少なくとも第３方向（Ｄ３）に沿って、前記第２製品（Ｐ２）から離間するように移動し、前記第４方向（Ｄ４）に沿って、前記第１領域（１ａ）に向かってシフトする第２押圧手段（３）と、
前記第２押圧手段（３）に接続され、前記第２押圧手段（３）を前記第２方向（Ｄ２）に沿って連続運動または少なくとも部分的な間欠運動で前進させるために駆動可能であって、前記第１モータ手段（６）が前記第１押圧手段（２）を前進させている間、連続運動で前記第４方向（Ｄ４）に沿って前記第２押圧手段（３）を移動させる第２モータ手段（７）と、
前記第２押圧手段（３）を前記少なくとも第１方向（Ｄ１）または前記少なくとも第３方向（Ｄ３）に沿って移動させるために前記第２押圧手段（３）に接続された第２駆動手段（９）と、
を備え、
前記少なくとも第１方向（Ｄ１）、前記第２方向（Ｄ２）、前記少なくとも第３方向（Ｄ３）および前記第４方向（Ｄ４）は、前記第１押圧手段（２）および前記第２押圧手段（３）が移動可能な閉路を画定する、請求項１から８のいずれか１項に記載の方法を実行するための、シート状金属形態の複数の製品（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）の前進装置（１）。

【請求項10】

前記少なくとも第１方向（Ｄ１）、前記第２方向（Ｄ２）、前記少なくとも第３方向（Ｄ３）および前記第４方向（Ｄ４）は、前記第１押圧手段（２）が移動可能な第１閉路と、前記第２押圧手段（３）が移動可能な第２閉路とを画定する、請求項９に記載の前進装置（１）。

【請求項11】

前記第１押圧手段（２）および前記第２押圧手段（３）のそれぞれが、第１押圧要素（２ａ、３ａ）および第２押圧要素（２ｂ、３ｂ）が裁置される支持板（２ｃ、３ｃ）を備え、前記第１押圧要素（２ａ、３ａ）および前記第２押圧要素（２ｂ、３ｂ）は、前記第１製品（Ｐ１）または前記第２製品（Ｐ２）の少なくとも縁（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ）に当接するサイズである、請求項９または１０に記載の前進装置（１）。

【請求項12】

前記第１モータ手段（６）は、第１路（Ｌ１）の連続運動および第２路（Ｌ２）の間欠運動で前記第１押圧手段（２）を前進させるために駆動され、前記第１路（Ｌ１）および前記第２路（Ｌ２）は、第１領域（１ａ）と第２領域（１ｂ）の間を第２方向（Ｄ２）と平行に延び、前記第２モータ手段（７）は、第３路（Ｌ３）では連続運動、第４路（Ｌ４）では間欠運動で第２押圧手段（３）を前進させるために駆動され、前記第３路（Ｌ３）および前記第４路（Ｌ４）は、前記第１領域（１ａ）と前記第２領域（１ｂ）の間を前記第２方向（Ｄ２）と平行に延び、前記第１路（Ｌ１）は、前記第３路（Ｌ３）と実質的に等しい長さであり、前記第２路（Ｌ２）は、前記第４路（Ｌ４）と実質的に等しい長さである、請求項９または１０に記載の前進装置（１）。

【請求項13】

前記第１モータ手段（６）は間欠運動で駆動される一方、前記第２モータ手段（７）は停止するか、又は連続運動で駆動される、請求項９または１０に記載の前進装置（１）。

【請求項14】

前記第１モータ手段（６）および前記第２モータ手段（７）は、前記第２方向（Ｄ２）に沿って、前記第１製品（Ｐ１）と前記第２製品（Ｐ２）との間の少なくとも安全距離（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３）を維持するように前記第１押圧手段（２）および前記第２押圧手段（３）を前進させるために駆動される、請求項９または１０に記載の前進装置（１）。

【請求項15】

前記少なくとも第１方向（Ｄ１）は、前記少なくとも第３の方向（Ｄ３）に平行な逆向きであり、前記少なくとも第１方向（Ｄ１）および前記少なくとも第３方向（Ｄ３）は、前記第２方向（Ｄ２）に対して４０°から４５°の間の角度で傾斜している、請求項９または１０に記載の前進装置（１）。

【請求項16】

前記第１駆動手段（８）は、前記少なくとも第３方向（Ｄ３）に沿って前記第１押圧手段（２）を下方に移動させ、前記少なくとも第１方向（Ｄ１）に沿って前記第１押圧手段（２）に向かって移動させるために駆動される、請求項９または１０に記載の前進装置（１）。

【請求項17】

前記第２駆動手段（９）は、前記少なくとも第３方向（Ｄ３）に沿って前記第２押圧手段（３）を下方に移動させ、前記少なくとも第１方向（Ｄ１）に沿って前記第２押圧手段（３）を上方に移動させる、請求項９または１０に記載の前進装置（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、成形される製品を前進させるための方法および装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特に限定するものではないが、本発明は、成形されるシート状の金属合金製品又はアルミニウム合金製品を前進させるために適用できる。

【0003】

成形加工の技術分野では、例えば、容器またはボトルの開口部を閉鎖するために使用されるキャップ、クラウンキャップ、ねじ付きキャップ等を製造することを意図した部品製造のために、様々な市場が生産性および生産効率を改善するという「より少ないものでより多く生産する」というニーズに常に直面している。

【0004】

成形機に関して、同様に公知の成形装置に接続できるシート状の金属製品の前進装置を備えた製造ラインが公知である。シート状の金属は、他の寸法よりも実質的に小さい寸法、例えば、（例えば、２００〜３００ｍｍの間で構成される）幅よりも実質的に小さい（１／１０ｍｍ単位の）厚さおよび（例えば、８００〜９００ｍｍの）長さで構成されている。

【0005】

いくつかの公知の製造ラインは、１枚のシート状の金属をプレスするために周期的に駆動されるプレスと、プレスに接離するほぼ水平な第１並進方向に沿って移動可能な第１ハンドリング装置と、第１並進方向および第１並進方向に直交する第２横断方向に沿って移動可能な第２ハンドリング装置とを備える。第１ハンドリング装置は、シート縁を把持し、第１方向に沿って段階的にシートを並進させるために第１端部に取り付けられるグリッパを備える。一方、第２ハンドリング装置も、第１ハンドリング装置によって把持された部分とは異なる部分でシート縁を把持し、第１および第２方向に沿って段階的にシート縁を並進させるために第１端部に取り付けられるグリッパを備える。金属シートは、プレスサイクルの第１部分を実行するために、第１ハンドリング装置を介してダイに供給され、続いてプレスサイクルの第２部分を実行するために、金属シートを第１ハンドリング装置から第２ハンドリング装置に移送する。プレスサイクルの第１部分では、第１ハンドリング装置の前進または後退ステップのそれぞれの終了時、シートに対して一連の形状をプレスするプレス処理が実行される。プレスサイクルの第２部分では、第１ハンドリング装置が把持状態からシートを解放し、第１（前進または後退）方向（一方又は他方）に沿ったステップ移動を組み合わせて得られる移動処理を実行することにより、前述のシートを把持して移動させる。

【0006】

他の公知の製造ラインは、搬送するワークピースのスライドガイドとして機能するように互いに平行に間隔を空けて配置された２本のレールと、２本のレールの間に配置され、ワークピースのスライド中のサポートを保証するのに適したバーとを有する搬送ユニットを備える。搬送ユニットは、略台形のフレームからなるガイドバーに沿ってスライド可能なキャリッジをさらに備える。キャリッジはチェーンによって動作し、チェーンはギアモータのシャフトと一体のスプロケットによって動作する。キャリッジの両端には、第１ロッドと第２ロッドが取り付けられ、第１ロッドには第１クロスピースが取り付けられ、第２ロッドには第２クロスピースが取り付けられている。各クロスピースは、ワークピースの端に当接し、ワークピースを前方に移動させるのに適した形状の要素を端部に有する。使用中、キャリッジは初期位置から前進して、第１クロスピースの成形要素を第１ワークピースに当接させ、第１ワークピースを予めセットされた第１位置から第２位置まで前進させる。キャリッジは第１位置に戻すために引き込まれ、第１ワークピースは第２位置に残る。次いで、キャリッジを再び前進させ、第１クロスピースの成形要素を第２ワークピースに当接させる。そして、第２クロスピースの成形要素を前述の第２位置に静止した第１ワークピースに当接させる。キャリッジの構造およびその動きにより、工作機械、例えば成形機への往復運動に伴っていくつかのワークピースを前進させることができる。

【0007】

開示されたマニピュレータおよび搬送ユニットを使用する１つの欠点は、製品の前進が明らかに遅く、製品が断続的な動きでのみ成形機に運ばれ、挿入されることである。また、開示されたばかりの製造ラインの構造は複雑であり、操作の信頼性はそれほど高くない。実際、２つのマニピュレータの一方、あるいは、搬送ユニットが損傷または破損した場合、製造ライン全体の操作は危険にさらされて停止する。このように、完成品のための生産時間が増加する。

【0008】

さらなる公知の製造ラインは、連続／連続モードおよび間欠／ステップモードの両方で、物体、例えばボトルを搬送するためのステッパサーボモータに接続され、それによって駆動される送りねじを有する搬送装置を備える。

【0009】

それにも関わらず、送りねじによって複数シートのシート状金属の形態で製品を前進させることは、搬送するシート状金属のシート製品の形状と寸法のために非常に重要である。

【0010】

したがって、上記の内容に照らすと、成形品を前進させるための現在のシステムを改善するのに十分な余地がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

本発明の目的の１つは、先行技術の前述の限界の１つ以上を克服することができる方法または装置を提供することである。

【0012】

本発明の目的の１つは、シート形態のシート状金属合金製品またはアルミニウム合金製品を前進させるための方法または前進装置を改善することである。

【0013】

本発明の目的の１つは、シート状金属のシート形態の製品を迅速かつ正確に前進させることである。

【0014】

本発明の目的の１つは、成形装置内で金属シートの形態の製品を簡単かつ正確に解放することである。

【0015】

利点の１つは、成形装置に供給する時間を短縮することである。

【0016】

利点の１つは、前進装置が故障した場合、生産サイクルが停止することを回避することである。

【0017】

利点の１つは、構造的に単純な前進装置と、実施が容易な安価な前進方法を提供することである。

【0018】

そのような目的および利点、さらに他の目的は、以下に記載される請求項のうちの１以上の方法または装置によって達成される。

【課題を解決するための手段】

【0019】

一実施形態では、成形されるシート形態のシート状金属製品を前進させる方法は、複数の製品のうちの第１製品を前進装置の第１領域に搬送するステップと、少なくとも第１方向に沿って第１可動押圧手段を第１製品に当接させるステップと、前記第１製品を、第２方向に沿って前進装置の第１領域から第２領域に前進させ、連続運動の後、間欠運動で、前記少なくとも第１方向を横切るステップと、少なくとも第１方向に沿って移動可能な第２押圧手段を第２製品に当接させるステップと、連続運動後、少なくとも部分的に第１製品の前進と同時の間欠運動で、第２製品を第２方向に沿って第２領域に前進させるステップと、第２領域では、第２方向を横切る少なくとも第３方向に沿って第１押圧手段を移動させることにより、第１押圧手段を第１製品から離間させるステップと、第１押圧手段を第１領域に戻すために、連続運動で第１押圧手段を第２方向に平行な逆向きの第４方向に沿って移動させる一方、第２押圧手段が第２製品を第２方向に沿って押圧し続けるステップと、を含む。

【0020】

一実施形態では、形成されるシート状の複数のシート金属製品を前進させるための前進装置は、第１領域で第１製品に当接させるために、少なくとも第１方向に沿い、第１領域の第１製品を第２領域に前進させるために、第１領域を横断する第２方向に沿い、第１製品から離間させるために、前記方向を横断する少なくとも第３方向に沿い、再度第１領域に移動させるために、第２方向に平行な逆向きの第４方向に沿って移動可能な第１押圧手段と、第１押圧手段に接続され、連続運動または間欠運動で第１押圧手段を第２方向に沿って移動させ、連続運動で第４方向に沿って第１押圧手段を移動させるために駆動可能な第１モータ手段と、少なくとも第１方向または少なくとも第３方向に沿って第１押圧手段を移動させるために第１押圧手段に接続された第１駆動手段と、第１領域の第２製品に当接させるために、少なくとも第１方向に沿い、第２製品を第１領域から第２領域に前進させるために、前記第２方向に沿い、第２製品から離間させるために、少なくとも第３方向に沿い、再び第１領域に移動させるために、第４方向に沿って移動可能な第２押圧手段と、第２押圧手段に接続され、第２押圧手段を第２方向に沿って連続運動または少なくとも部分的に間欠運動で前進させるために駆動可能である一方、第１モータ手段が第１押圧手段を前進させ、第２押圧手段を第４方向に沿って連続運動で移動させる第２モータ手段と、第２押圧手段に接続され、第２押圧手段を少なくとも第１方向および少なくとも第３方向に沿って移動させる第２駆動手段とを備える。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、簡単、迅速かつ効果的に、製品に押圧手段を当接させるか、または製品から押圧手段を離間させることにより、成形材料からなるシート製品を成形ステーションに前進させることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0022】

本発明のさらなる特徴および図面は、非限定的な例として本発明の実施形態を示す添付図面の助けを借りて、以下の説明からより明確になるであろう。

【図1】本発明に係る前進装置の斜視図。

【図2A】第１押圧手段が低位置にあることを示す図１の前進装置の側面概略図。

【図2B】第１押圧手段が高位置にあることを示す図１の前進装置の側面概略図。

【図3】図１の前進装置の作動ユニットの断面図。

【図4】図１の詳細図。

【図5】図１の詳細図。

【図6】図１の詳細図。

【図7】図１の詳細図。

【図8】本発明に係る成形機に複数のシートを供給する供給ステップを示す概略平面図。

【図9】本発明に係る成形機に複数のシートを供給する供給ステップを示す概略平面図。

【図10】本発明に係る成形機に複数のシートを供給する供給ステップを示す概略平面図。

【図11】本発明に係る成形機に複数のシートを供給する供給ステップを示す概略平面図。

【図12】本発明に係る成形機に複数のシートを供給する供給ステップを示す概略平面図。

【図13】本発明に係る成形機に複数のシートを供給する供給ステップを示す概略平面図。

【図14】本発明に係る成形機に複数のシートを供給する供給ステップを示す概略平面図。

【図15】本発明に係る成形機に複数のシートを供給する供給ステップを示す概略平面図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

添付図面を参照すると、処理サイクルの終わりに所望の形状、例えばキャップ形状となるように、例えば、成形または引抜作業等の樹脂の変形作用を周期的に受けることができる変形可能な材料、特に、金属合金またはアルミニウム合金でできたシート形態のシート金属製品を前進させる前進装置１が概略的に示されている。添付図面に示された成形装置Ｓと結合可能な前進装置１は、シート状金属のシート形態の複数の製品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、…を前述の成形装置に前進させる機能を有する。

【0024】

各製品は、互いに対向する第１縁Ｐａおよび第２縁Ｐｂ、第１縁Ｐａおよび第２縁Ｐｂに対して横方向に互いに対向する第３縁Ｐｃおよび第４縁Ｐｄを備えることができる。

【0025】

製品の厚さは可変であるが、それでも欠陥のない最終形状を得るための成形／プレス作業には適している。

【0026】

第１縁Ｐａ、第２縁Ｐｂ、第３縁Ｐｃまたは第４縁Ｐｄのうちの少なくとも１つを成形でき、例えば、図８から図１５には、第３縁Ｐｃおよび第４縁Ｐｄが円周アーチ状縁および直線状縁を備えた製品が示されている。

【0027】

複数の製品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の各部には、成形機Ｓ内での製品の位置決めを容易にするために作られたノッチを複数の部分に設けることができる。これらの部分は、実際に複数の開口を得るために成形機の入口で切断されることを意図している。そして、これらの開口に図示しない複数の可動ガイドピンを挿入して成形機Ｓに配置することができる。複数のピンは、成形機内の製品の進行方向を横切る方向に移動可能である。成形機Ｓでは、一般的な製品を間欠運動で前進させることが知られており、製品が静止するステップと、製品が前進して製品の別の部分を成形領域に運ぶステップとを交互に行う。製品が静止しているとき、複数のガイドピンが開口部に挿入される。このようにして、成形機Ｓ内のシートの正しい位置決めが保証され、偶発的な動きが阻止される。

【0028】

図１では、前進装置１が概略形態で示されている。前進装置１は、支持フレームを備えることができ、簡略化のために添付図面には示されていないが、支持面に裁置される。専門家に知られた少なくとも１つの第１アクチュエータユニット１１を支持フレームに取り付けることができる。

【0029】

第１アクチュエータユニット１１は、電気機械式のアクチュエータ、例えば、ねじ／ナットユニット、ねじ／ナットねじの組み合わせや、ボールねじ、ラック・ピニオン、ベルトまたはチェーンや、リニアモータや、空気圧、磁気、油圧アクチュエータなどを備えることができる。

【0030】

第１アクチュエータユニット１１が回転運動を直線運動に変換するように構成される場合、それは、商業的に知られたタイプの第１モータ手段６すなわち電気モータ、減速部材（設ける場合）、電子モジュール、および角度位置変換手段、例えばエンコーダに連結できる。一方、第１アクチュエータユニット１１が回転運動を直線運動に変換するようには設けられていない場合、直線位置変換手段を備えた直線型の第１モータ手段６に接続できる。

【0031】

第１モータ手段６は、第１アクチュエータユニット１１の端部に取り付けることができる。

【0032】

第１モータ手段６は、ケーブルまたはＷｉＦｉ、ＮＦＣ、ブルートゥースネットワークを使用することにより、図示されていない外部ソース（例えばコンピュータ）に接続できる。

【0033】

図示しない角度または線形変換手段は、前述の第１モータ手段６の角度または線形運動を測定し、（電気）位置信号を外部ソースに送信できる。

【0034】

使用中、外部ソースは、例えば、第１時間間隔の連続動作または第２時間間隔の間欠運動で第１モータ手段６を駆動するために、受信された位置信号を処理し、第１モータ手段６に（電気）駆動信号を送信するように構成できる。第１時間間隔および第２時間間隔により、第１モータ手段６の角度または設定された直線的、連続的または断続的な運動を関連付けることができる。

【0035】

外部ソースは、（電気）反転信号を第１モータ手段６に送信して、回転方向または前進方向を変更するように構成することもできる。

【0036】

図１に示す実施形態では、第１アクチュエータユニット１１と構造的に同一の第２アクチュエータユニット１３も支持フレームに取り付けることができる。第２アクチュエータユニット１３は、第１モータ手段６と構造的に同一である第２モータ手段７に接続できる。

【0037】

第２モータ手段７は、第１モータ手段６とは独立して駆動できる。言い換えると、第２モータ手段７は外部ソースに接続でき、動きを測定し、外部ソースに他の位置信号を送信するために配置された線形または角度位置変換手段を設けることができる。つまり、外部ソースは、別の（電気）駆動信号を第２モータ手段７に送信して、第１時間間隔の連続運動または第２時間間隔の間欠運動で第２モータ手段７を駆動し、または別の（電気）反転信号を第２モータ手段７に送信して、その回転方向または前進方向を変更するように構成されている。前記駆動信号および前記別の駆動信号は、第１モータ手段６および第２モータ手段７に同時に送信することもできる。

【0038】

第２アクチュエータユニット１３は、第１アクチュエータユニット１１と平行な支持フレーム上に、シート状のシート金属製品の幅、例えば第１縁Ｐａとほぼ同じ距離で配置される。

【0039】

第１アクチュエータユニット１１および第２アクチュエータユニット１３には、複数の製品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、例えば、第１アクチュエータユニット１１に取り付けられた第１ガイドおよび第２アクチュエータユニット１３に取り付けられた第２ガイドのためにガイド手段を取り付けることができる。ガイド手段は、以下に開示される前進装置１の他の構成要素を隠さないようにするため、添付図面には詳細に示されていない。ガイド手段は、図１に示す点線で概略的に示される複数の製品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の前進面１６を画定する。前進面１６は、第１アクチュエータユニットの第１端部の近傍に位置する第１領域１ａを備えることができる。また、第２領域１ｂは、第１アクチュエータユニット１１の第２端部の近傍、前述の第１端部の反対側に位置する。

【0040】

第１領域１ａは、簡略化のために示されていない装填領域の近傍とでき、そこには複数の製品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を配置可能となっている。

【0041】

一方、第２領域１ｂは、図１には示されていない成形機Ｓの入口領域に対向させることができる。

【0042】

前進装置１は、製品が挿入される前に複数の製品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の一般的な部分の位置を検出するように配置された位置センサ（図示せず）を第２領域１ｂに備えることができる。位置センサは、誘導型、静電容量型、磁気型、超音波型、または光学型とすることができる。

【0043】

図２Ａおよび２Ｂに示すように、第１アクチュエータユニット１１上に、第１部分Ｌ１および第１部分Ｌ１に隣接する第２部分Ｌ２を画定できる。第１部分Ｌ１および第２部分Ｌ２は、第１アクチュエータ１１の第１端と第２端とを接続する。第２アクチュエータユニット１３上に、第３部分Ｌ３および第３部分Ｌ３に隣接する第４部分Ｌ４を画定できる。第１部分Ｌ３および第２部分Ｌ４は、第２アクチュエータ１３の第１端を第２端に接続する。

【0044】

第１アクチュエータユニット１１、特にアクチュエータユニット１１と前進面１６との間には、第１アクチュエータユニット１１の可動要素に接続される第１キャリッジ１０を配置できる（例えば、ナットネジアクチュエータユニットが設けられる場合にはナットに接続され、又ベルトやピストンなどに接続される。）。第１キャリッジ１０は、第１アクチュエータユニット１１の第１端部と第２端部との間を移動するように、第１アクチュエータユニット１１のベース面１１ａ上を摺動できる。

【0045】

第１アクチュエータユニット１１が駆動されると、第１キャリッジ１０が移動して、複数の製品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のうちの第１製品Ｐ１を第１領域１ａから第２領域１ｂに前進させる。

【0046】

第２アクチュエータユニット１３上、特に第２アクチュエータユニット１３と前進面１６の間には、前述のように、第２アクチュエータユニット１３の可動要素に接続された第２キャリッジ１２を配置できる。第２キャリッジ１２は、第２アクチュエータユニット１３のベース面１３ａ上を摺動して、その第１端部と第２端部との間を移動できる。

【0047】

第２アクチュエータユニット１３が駆動されると、第２キャリッジ１２が移動して、複数の製品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のうちの第２製品Ｐ２を第１領域１ａから第２領域１ｂに前進させる。

【0048】

図１には、単なる例として、第１キャリッジ１０が第１アクチュエータユニット１１の第１端部に位置し、第２キャリッジ１２が第２アクチュエータユニット１３の第２端部に位置する前進装置１が示されている。

【0049】

一度に複数の製品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の１つを装填領域から前進装置１の第１領域１ａに搬送するために、専門家に知られ、図示されていない搬送手段、例えば機械アームまたは押圧装置を設けることができる。特に、搬送手段は、製品縁、例えば第１縁Ｐａを押圧するように構成できる。

【0050】

第１キャリッジ１０と第２キャリッジ１２は構造的に類似している。

【0051】

第１アクチュエータユニット１１は、第１キャリッジ１０を検出可能なリミットスイッチ４を備えることができる。リミットスイッチ４は図５に示され、第１アクチュエータユニット１１の第１側壁に取り付けることができる。リミットスイッチ４は、（線形または回転）位置変換手段によって測定されるすべてが、アクチュエータつまり第１キャリッジ１０の実際の位置に対応することを確認するために設けられている。このようにして、第１アクチュエータユニット１１の駆動中に起こり得る（望ましくない）問題、例えば、摩擦によるロック要素のスライド、またはタイミングベルトと歯付きプーリの間の誤った噛み合いを検出できる。

【0052】

同様に、第２アクチュエータユニット１３には、リミットスイッチ４と構造および機能が同一であり、第２アクチュエータユニット１３の側壁に設定距離で取り付けられるリミットスイッチ４'を設けることができる。リミットスイッチ４、４'は、磁気タイプとすることができる。

【0053】

第１キャリッジ１０には当接要素１９を設けることができ、第２キャリッジ１２には当接要素１９’を設けることができる。当接要素１９、１９’は、第１リミットスイッチ４、４’と相互作用または協働するように配置された鉄材料で形成できる。公知の固定手段、例えば、ねじまたはボルトにより、当接要素１９を第１キャリッジ１０に固定でき、当接要素１９’を第２キャリッジ１２に固定できる。第１キャリッジ１０（または第２キャリッジ１２）が近傍に到達したとき、当接要素１９は、リミットスイッチ４（またはリミットスイッチ４'）に対向できるように、第１アクチュエータユニット１１の側壁に対してほぼ平行に延びる（同様に、当接要素１９'は、第２アクチュエータユニット１３の側壁に対してほぼ平行に延びる。）。

【0054】

つまり、当接要素１９、１９'は、リミットスイッチ４、４'と相互作用して、前述のリミットスイッチ４が前述の制御機能を実行できるように設計されている。

【0055】

リミットスイッチ４、４’は、誘導型、光学型などであればよい。図示しない実施形態では、前進装置に前述のリミットスイッチを設ける必要はない。

【0056】

支持ブラケット１４は、第１キャリッジ１０に取り付けられて固定される。公知のタイプの駆動手段は、例えば空気圧アクチュエータなどの支持ブラケット１４に接続することができる。

【0057】

図３から図６に示す実施形態では、支持ブラケット１４は、略「Ｓ」形状として、第１キャリッジ１０のベースに固定されたベース部１４ａ、第１駆動手段８を固定できる側部１４ｂ（以下に開示する）、および第１ケーブルホルダーチェーン１７を固定状態で接続できる別のベース部１４ｃを備えることができ、外部ソースと第１モータ手段６との間を接続する複数の接続ケーブルを収容するために配置される。

【0058】

同様に、支持ブラケット１４'は、第２キャリッジ１２のベースに固定されるベース部１４ａ'、第２駆動手段９を固定できる側部１４ｂ'（以下に開示する）、および第２ケーブルホルダーチェーン１８を固定状態で接続できる別のベース部１４ｃ'を備えるように、略「Ｓ」形状とできる第２キャリッジ１２に嵌合および固定でき、外部ソースと第２モータ手段７との間を接続する複数の接続ケーブルを収容するために配置される。

【0059】

第１駆動手段８および第２駆動手段９は構造的に類似しており、空気圧タイプのアクチュエータを備えることができる。第１駆動手段８および第２駆動手段９は、線形タイプの空気圧アクチュエータを備えることができる。

【0060】

各アクチュエータは、前述の中空シリンダ８ａ、９ａを備えることができ、それは内部に挿入されるピストン８ｂ、９ｂのガイドとして機能する。

【0061】

第１駆動手段８および第２駆動手段９は、加圧手段、例えば加圧空気の流れを分配して中空シリンダ８ａ、９ａ内のピストン８ｂ、９ｂを動かすために、特に、以下で詳細に説明するように、中空円筒８ａの上端２２から下端２３、またはその逆方向に動かすために配置された公知のタイプのコンプレッサーと流体接続するように設けられている。

【0062】

第１押圧手段２は、公知のタイプの固定手段、例えば、ねじまたはボルトによって、第１駆動手段８、特にピストン８ｂに接続できる。第１押圧手段２は、第１押圧要素２ａおよび第２押圧要素２ｂが取り付けられる支持板２ｃを備えることができる。

【0063】

ピストン８ｂは、少なくとも第１方向Ｄ１に沿って、特に中空シリンダ８ａの下端２３から上端２２へ（下から上へ）中空シリンダ８ａ内を移動するように駆動できる。第１押圧要素２ａおよび第２押圧要素２ｂを少なくとも第１方向Ｄ１に沿って移動させ、第１領域１ａの前進面１６に配置された第１製品Ｐ１に当接させる。第１押圧要素２ａおよび第２押圧要素２ｂは、特に第３縁Ｐｃに当接させることができる。

【0064】

また、第２押圧手段３は、固定手段、例えば、ねじまたはボルトによって、第２駆動手段９、特にピストン９ｂに接続することができる。第２押圧手段３は、第１押圧要素３ａおよび第２押圧要素３ｂが取り付けられる支持板３ｃを備えることができる。

【0065】

第２押圧手段３は、少なくとも第１方向Ｄ１に沿って移動でき、第１領域１ａで第２製品Ｐ１に当接する。

【0066】

ピストン９ｂは、少なくとも第１方向Ｄ１に沿って中空シリンダ９ａの内部を、特に中空シリンダ９ａの下端２３から上端２２まで（下から上へ）移動するように駆動できる。第１押圧要素３ａと第２押圧要素３ｂを少なくとも第１方向Ｄ１に沿って移動させ、第１押圧要素３ａと第２押圧要素３ｂを第１領域１ａの第１前進面１６に配置した第２製品Ｐ２に当接させる。第１押圧要素３ａおよび第２押圧要素３ｂは、特に第３縁Ｐｃに当接させることができる。

【0067】

第１押圧要素２ａ、３ａおよび第２押圧要素２ｂ、３ｂは、例えば、図４から図６に示すように、アンダーカット２０を有する平行六面体のような多面体とすることができる。アンダーカット２０は、押圧要素と一般製品の第３エッジＰｃとの間の、打撃や望ましくない衝突のない単純な接触を許容するように寸法が決められている。第１押圧要素２ａ、３ａおよび第２押圧要素２ｂ、３ｂは、それぞれの支持板２ｃ、３ｃ上に互いに平行に配置されている。

【0068】

第１押圧要素２ａおよび第２押圧要素２ｂは、第３縁Ｐｃの直線状縁に当接するように互いに離間している。第１押圧要素３ａおよび第２押圧要素３ｂも同様である。

【0069】

第１モータ手段６は、第１キャリッジ１０を第１アクチュエータユニット１１の第１端部から第２端部まで第２方向Ｄ２に沿って前進させるように駆動する。第１モータ手段６は、第１時間間隔の連続運動および第２時間間隔の間欠運動で第１キャリッジ１０を前進させるように駆動する。

【0070】

第２モータ手段７も駆動されて、第２キャリッジ１２（つまり第２押圧手段３）を第２方向Ｄ２に沿って第２アクチュエータユニット１３の第１端部から第２端部に前進させる。第２モータ手段７は、第１時間間隔の連続運動および第２時間間隔の間欠運動で第２キャリッジ１２を前進させるように駆動する。

【0071】

第２方向Ｄ２は略水平方向であり、前進装置１が裁置される支持面に対して平行に向けられている。前述の少なくとも第１方向Ｄ１は、第２方向Ｄ２を横切ることができる。少なくとも第１方向Ｄ１は、前述の第２方向Ｄ２に対して、４０°と４５°との間の角度、特に４２°に傾斜させることができる。

【0072】

第１モータ手段６は、成形機Ｓのツールの間欠動作に連動して、第１キャリッジ１０（つまり第１押圧手段２および第１製品Ｐ１）を成形機Ｓに向かって前進させるために、間欠動作で駆動する。同様に、第２モータ手段７は、成形機Ｓのツールの間欠運動に連動して、第２キャリッジ１２（つまり第２押圧手段３および第２製品Ｐ２）を成形機Ｓに向かって前進させるために、間欠運動で駆動する。

【0073】

第１キャリッジ１０が第２方向Ｄ２に沿って前進すると、第１押圧手段２が、第１製品Ｐ１、特にその第３縁Ｐｃを、第１領域１ａから第２領域１ｂまで前進面１６上で押圧するように配置されている。

【0074】

同様に、第２キャリッジ１２が第２方向Ｄ２に沿って前進すると、第２押圧手段３が、第２製品Ｐ２、特にその第３縁Ｐｃを、前進面１６上で第１領域１ａから第２領域１ｂまで押圧するように配置されている。

【0075】

第１モータ手段６は、第１部分Ｌ１については連続運動で、第２部分Ｌ２については間欠運動で、第１キャリッジ１０（つまり第１押圧手段２）を前進させるように間欠運動で駆動される。

【0076】

同様に、第２モータ手段７は、第３部分Ｌ３については連続運動で、第４部分Ｌ４については間欠運動で第２キャリッジ１２（つまり第２押圧手段３）を前進させるように駆動可能である。

【0077】

第１部分Ｌ１および第２部分Ｌ２は、第２方向Ｄ２と平行な方向に延び、第１アクチュエータユニット１１の第１端部を第２端部に接続する。

【0078】

また、第３部分Ｌ３および第４部分Ｌ４は、第２方向Ｄ２と平行な方向に延び、第２アクチュエータユニット１３の第１端部を第２端部に接続する。

【0079】

第１部分Ｌ１（または第３部分Ｌ３）は、第１製品Ｐ１（または第２製品Ｐ２）、特に第１製品Ｐ１（または第２製品Ｐ２）の第４縁Ｐｄが成形機の近傍に到達する前に、第１時間間隔で連続運動する第１押圧手段２（または第２押圧手段３）が横断する空間に対応している。用語「成形機の近傍」は、成形機Ｓの入口領域、または前述の成形機Ｓの入口前の前進装置１の第２領域１ｂの一部を意味する。

【0080】

第２部分Ｌ２（または第４部分Ｌ４）は、第１製品Ｐ１（または第２製品Ｐ２）の第３縁Ｐｃが成形機Ｓの近傍に到達する前に、予め設定された第２時間間隔の間欠運動で第１押圧手段２（または第２押圧手段３）が横断する空間に対応している。

【0081】

第１部分Ｌ１は、第３部分Ｌ３とほぼ同じ範囲であり、第２部分Ｌ２は、第４部分Ｌ４とほぼ同じ範囲である。

【0082】

第２領域１ｂでは、第１押圧要素２ａおよび第２押圧要素２ｂを第１製品Ｐ１、特に第３縁Ｐｃから離間させるために、第１押圧要素２ａおよび第２押圧要素２ｂが少なくとも第３方向Ｄ３に沿って移動するように、ピストン８ｂを駆動して、中空シリンダ８ａの内部を、特に中空シリンダ８ａの上端２２から下端２３（上から下）へと移動させることができる。

【0083】

同様に、第２領域１ｂでは、第１押圧要素３ａおよび第２押圧要素３ｂを第２製品Ｐ２、特に第３縁Ｐｃから離間させるために、第１押圧要素３ａおよび第２押圧要素３ｂを少なくとも第３方向Ｄ３に沿って移動させるようにピストン９ｂを駆動して、中空シリンダ９ａの内部、特に中空シリンダ８ａの上端２２から下端２３（上から下）へと移動させることができる。少なくとも第３方向Ｄ３は、前述の第２方向Ｄ２を横切ることができる。

【0084】

アンダーカット２０により、第１押圧要素２ａ、３ａおよび第２押圧要素２ｂ、３ｂは、打撃や望ましくないガウジング（gouging）なしに、一般製品の第３縁Ｐｃから簡単に離間できる。

【0085】

（第１領域１ａまたは第２領域１ｂである必要はないが）常に、例えば、前進装置１の強制停止または故障中に、第１押圧手段２または第２押圧手段３を、少なくとも第１方向Ｄ１および少なくとも第３方向Ｄ３に沿って移動させることにより、第１押圧手段２又は第２押圧手段３を製品縁から容易に離間させた後、再び当接させることができる。

【0086】

少なくとも第３方向Ｄ３は、少なくとも第１方向Ｄ１に平行な逆向きで、前述の第２方向Ｄ２と成す角度が４０°から４５°の範囲、特に４２°で傾斜している。

【0087】

少なくとも第３方向Ｄ３は、少なくとも第１方向Ｄ１と平行である必要はないことは明らかである。

【0088】

第１モータ手段６は、第１キャリッジ１０を第２方向Ｄ２に平行な逆向きの第４方向Ｄ４に沿って第１アクチュエータユニット１１の第２端部から第１端部に移動するように駆動可能である。同様に、第２モータ手段７は、第２キャリッジ１２を第４方向Ｄ４に沿って第２アクチュエータユニット１３の第２端部から第１端部まで移動させるように駆動可能である。

【0089】

第４方向Ｄ４に沿って、第１モータ手段６は、連続運動で第１キャリッジ１０（つまり第１押圧手段２）を移動させるように駆動できる。同様に、第２モータ手段７は、第２キャリッジ１２（つまり第２押圧手段３）を第４方向Ｄ４に沿って連続運動で移動させるように駆動できる。第１キャリッジ１０および第２キャリッジ１２は、第４方向Ｄ４に沿って移動する速度と同様または異なる速度で連続的に第２方向Ｄ２に沿って移動できる。

【0090】

第１押圧手段２および第２押圧手段３は、第２方向Ｄ２に沿って「高位置」に、すなわちピストン８ｂ、９ｂがシリンダ８ａ、９ａの上端２２に位置する状態で前進できる。前記第１押圧手段２および前記第２押圧手段３は、第４方向Ｄ４に沿って「低位置」に、すなわちピストン８ｂ、９ｂがシリンダ８ａ、９ａの下端２３に位置する状態で移動できる。

【0091】

これにより、動きを最適化することができ、第１押圧手段２および第２押圧手段３が第４方向Ｄ４に沿って移動する際、第１押圧手段２が第２方向Ｄ２に沿って前進する第２押圧手段３の移動、あるいはその逆方向の移動を阻止できる。

【0092】

第２モータ手段７は、第１モータ手段６と少なくとも部分的に同時に駆動する。言い換えれば、外部ソースは、連続運動または間欠運動で第２方向Ｄ２から第１押圧手段２を前進させるために、第１モータ手段６の駆動と少なくとも部分的に同時に行われる連続運動または間欠運動で、第２方向Ｄ２に沿って第２押圧手段３を前進させるように構成されている。

【0093】

少なくとも第１方向Ｄ１、第２方向Ｄ２、少なくとも第３方向Ｄ３および第４方向Ｄ４は、第１押圧手段２および第２押圧手段３が移動できる閉路を画定できる。特に、少なくとも第１方向Ｄ１、第２方向Ｄ２、少なくとも第３方向Ｄ３および第４方向Ｄ４は、第１アクチュエータユニット１１の第１押圧手段２が移動可能な第１閉路を画定する。前記方向Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４はまた、第２アクチュエータユニット１３の第２押圧手段３が第１押圧手段２とは独立して移動する第２閉路を画定する。

【0094】

第１押込手段２は、第２閉路に沿って移動可能な第２押込手段３と常に非整列となるように、第１閉路に沿って移動可能である。このようにして、以下に詳細に開示されるように、一度に１つの製品を成形機に供給することが可能である。

【0095】

前進装置１は、前進面１６、特に第２領域１ｂに配置された、図示されていないブレーキ手段をさらに備える。ブレーキ手段は、例えば、製品の表面と接触するように意図されたローラまたはブロック要素を含むことができる。ブレーキ手段は、第２方向Ｄ２に沿って前進する製品の慣性に作用する摩擦力を増大させて、領域１ｂにおける製品の正確な位置決めを確実にし、間欠運動で前進している間、第１押圧手段２または第２押圧手段３からの第３縁Ｐｃの望ましくない分離を防止するように構成されている。

【0096】

ブレーキ手段を設けることにより、製品を領域１ｂに正確に前進させることができる。前述したように、ブレーキ手段は、成形機の入口に設けたガイドピンと組み合わせて使用される。

【0097】

第１キャリッジ１０および第２キャリッジ１２上の前進装置の図示しない一実施形態では、領域１ａに搬送される製品縁を把持し、第２方向Ｄ２に沿って前進する間、閉位置に維持し、領域１ｂで前述の縁を解放するように配置された把持手段を取り付けることができる。

【0098】

図８から図１５を参照すると、前進装置１の詳細な動作が開示されており、本発明に係る方法はこの方法によって動作する。

【0099】

この方法は、複数の製品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を供給する第１ステップを含み、各製品は、互いに対向する第１縁Ｐａおよび第２縁Ｐｂ、互いに対向し、第１縁Ｐａおよび第２縁Ｐｂに対して直交して配置される第３縁Ｐｃおよび第４縁Ｐｄを備える。前記複数の製品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、前進装置１の近傍に位置する装填領域に一時的に配置できる。複数の製品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のうちの第１製品Ｐ１は、前進装置１の支持面１６の第１領域１ａに搬送できる。第１製品Ｐ１を第１領域１ａに搬送することには、搬送手段、例えば機械的アームまたは押圧装置を使用することにより、縁の１つを押圧することが含まれる。

【0100】

第１領域１ａにおいて、少なくとも第１方向Ｄ１に沿って移動可能な第１押圧手段２を第１製品Ｐ１に当接させる第２ステップが提供される。第１押圧手段２は、第１製品Ｐ１の第３縁Ｐｃに当接するように形成されている。つまり、第１押圧手段２は、この押圧手段２が接続された第１駆動手段８の駆動によって高位置となり、少なくとも第１方向Ｄ１に沿って下から上に移動して第３縁Ｐｃに当接する。

【0101】

第１押圧手段２は、第１押圧要素２ａおよび第２押圧要素２ｂが取り付けられた支持板２ｃを備える。

【0102】

つまり、前進面１６上で前記第１製品Ｐ１を前進させる第３ステップがあり、図８に示すように、第１製品Ｐ１を第１押圧手段２で高位置へと押圧し、特に前進装置１の第１領域１ａから第２領域１ｂへと押圧する。前記前進は、少なくとも第１方向Ｄ１を横断する第２方向Ｄ２に沿っている。少なくとも第１方向Ｄ１は、第２方向Ｄ２に対して、４０°から４５°の範囲、特に４２°傾けることができる。

【0103】

第１製品Ｐ１の第３縁Ｐｃを第１押圧手段２で押圧することにより、第１製品Ｐ１は第２方向Ｄ２に沿って前進する。

【0104】

前記第３ステップは、第１製品Ｐ１および第１押圧手段２を、設定された第１時間間隔の連続運動および設定された第２時間間隔の間欠運動で前進させることを含む。

【0105】

特に、第１押圧手段２は、第１時間間隔の間、第１部分Ｌ１で連続運動し、第２時間間隔の間、第２部分Ｌ２で間欠運動して前進することができる。第１部分Ｌ１および第２部分Ｌ２は、第１領域１ａから第２領域１ｂの間で、前記第２方向Ｄ２と平行に延びている。

【0106】

言い換えると、第１製品Ｐ１は、第４縁Ｐｄが成形機Ｓの入口近傍に到達するまで、第１時間間隔の間、連続運動によって前進する。第１押圧手段２は、第１時間間隔の間、第１部分Ｌ１に沿って移動する。図９では、前記第４縁Ｐｄが成形機Ｓの入口近傍に到達する瞬間が示されている。この瞬間から、第１押圧手段２は、第２部分Ｌ２において間欠運動する。

【0107】

前記方法の第４ステップは、第１領域１ａで複数の製品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のうちの第２製品Ｐ２を搬送することを含む。図１０に示すように、前記第１領域１ａが空いている場合、すなわち、第１製品Ｐ１が少なくとも第１縁Ｐａと同じ量だけ第２方向Ｄ２に沿って前進面１６上を進んでいる場合にのみ、前記第４ステップを実行できる。

【0108】

図１０では、第４縁Ｐｄが成形機Ｓに入ったため、第１製品Ｐ１は間欠運動で前進している。この第４ステップでは、第４縁Ｐｄが成形機Ｓの入口領域に到達していないのであれば、連続運動で前進させることができる。

【0109】

第２押圧手段３が第２製品Ｐ２に当接するように、少なくとも第１方向Ｄ１に沿って移動可能である第５ステップが提供される。第２押圧手段３は、第２製品Ｐ２の第３縁Ｐｃに当接させることができる。第２押圧手段３は、第２押圧手段３に接続されている第２駆動手段９を駆動することにより高位置となり、すなわち下から上に移動する。

【0110】

第２押圧手段３は、第１押圧要素３ａおよび第２押圧要素３ｂが取り付けられた支持板３ｃを備えることができる。

【0111】

第２製品Ｐ２を第２押圧手段３で第２方向Ｄ２に沿って第１領域１ａから第２領域１ｂまで高位置へと押圧することにより、第２製品Ｐ２を前進させる第６ステップが提供される。特に、第２押圧手段３は、第２製品Ｐ１の第３縁Ｐｃを押圧する。

【0112】

第２製品Ｐ２も、第１時間間隔の連続運動と第２時間間隔の間欠運動とで前進できる。第６ステップは、前述の第３ステップ、すなわち連続運動または間欠運動で第２方向Ｄ２に沿って第１製品Ｐ１を前進させるステップと少なくとも部分的に同時に行われる。

【0113】

第２押圧手段３は、第１時間間隔中に第３部分Ｌ３の連続運動で、第２時間間隔中に第４部分Ｌ４の間欠運動で前進できる。第３部分Ｌ３および第４部分Ｌ４は、第１領域１ａと第２領域１ｂとの間で前記第２方向Ｄ２に対して平行に延びている。

【0114】

第１部分Ｌ１は、第３部分Ｌ３とほぼ同じ範囲であり、これは第４部分Ｌ４とほぼ同じ範囲である第２部分Ｌ２にも当てはまる。

【0115】

また、第２製品Ｐ２は、第４縁Ｐｄが成形機Ｓの入口近傍に到達するまで、第１時間間隔の間、連続運動で前進する。この第１時間間隔で、第２押圧手段３は第１部分Ｌ３に沿って移動する。その後、第２製品は成形機Ｓに入り、第２押圧手段３は、間欠運動で第２部分Ｌ４に沿って移動する。

【0116】

第５ステップと第６ステップとの間で、第２製品Ｐ２が第１領域１ａで静止したまま、第１製品Ｐ１が第２方向Ｄ２に沿って連続運動または間欠運動で前進するステップを設けることができる。

【0117】

以下に説明するように、第２製品Ｐ２は、第２方向Ｄ２に沿って前進する間に、第１製品Ｐ１に到達するのに必要かつ十分な期間、静止したままとすることができる。

【0118】

図１１には、第１製品Ｐ１が間欠運動で第１押圧手段２によって押圧されて第２方向に沿って前進することが示されており、第４縁Ｐｄは既に成形機Ｓ内にあり、第２製品Ｐ２はまだ領域１ａで静止している。第１製品Ｐ１の第３縁Ｐｃは、第２製品の第４縁Ｐｄから第２方向Ｄ２に沿って第１距離Ｘ１だけ離間している。

【0119】

図１２では、第１製品Ｐ１は間欠運動で第１押圧手段２によって押圧されて第２方向Ｄ２に沿ってさらに前進するが、第２製品Ｐ２は静止したままである。第１製品Ｐ１の第３縁Ｐｃは、第２製品の第４縁Ｐｄから、第２方向Ｄ２に沿って第１距離Ｘ１よりも大きい第２距離Ｘ２だけ離間する。

【0120】

図１３では、第１製品Ｐ１は、間欠運動で押圧されて第２方向Ｄ２に沿ってさらに前進し、第２製品Ｐ２は、連続運動で第２押込手段３により押圧されて前記第２方向Ｄ２に沿って前進する。

【0121】

図１４では、第１製品Ｐ１の第３縁Ｐｃは、成形機Ｓの近傍、すなわち、成形機Ｓの入口領域の前で前進装置１の第２領域１ｂの一部に到達している。第２製品Ｐ２は、連続運動で第２押込手段３によって押圧されて前記第２方向Ｄ２に沿って前進し続ける。

【0122】

第２領域１ｂにおいて、第１押圧手段２を第１製品Ｐ１から離間させる第７ステップが提供される。前記ステップは、第２方向Ｄ２を横切る少なくとも第３方向Ｄ３に沿って第１押圧手段２を移動させることにより行われる。このステップでは、第１押圧手段２は低位置となり、すなわち、第２製品Ｐ２のその後の通過を妨げることを回避するように第１駆動手段８を駆動することにより少なくとも第３方向Ｄ３に沿って上から下に向かい、領域１ｂへと前進し続ける。少なくとも第３方向Ｄ３は、４０°から４５°の間、特に４２°の角度だけ、第２方向Ｄ２に対して傾斜させることができる。少なくとも第３方向Ｄ３は、少なくとも第１方向Ｄ１に平行な逆向きである。

【0123】

第２製品Ｐ２が第２方向Ｄ２に沿って前進し続ける間、第２方向Ｄ２に平行な逆向きの第４方向Ｄ４に沿って第１押圧手段２を連続運動で移動させる第８ステップが提供される。

【0124】

特に、図１５では、第２製品Ｐ２の第４縁Ｐｄが成形機Ｓの近傍に到達し、第１製品Ｐ１が前述の成形機Ｓに完全に入ったことが示されている。第１製品Ｐ１の第３縁Ｐｃと第２製品Ｐ２の第４縁Ｐｄとの間の距離は値Ｘ３に等しい。距離Ｘ３は、状況に応じて、距離Ｘ１に等しくすることも、距離Ｘ１より大きくすることも、距離Ｘ１より小さくすることもできる。

【0125】

第１押圧手段２は、第４方向Ｄ４に沿って、その間に複数の製品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のうちの第３製品Ｐ３が搬送された第１領域１ａに移動する。その後、前進サイクルが再開される。

【0126】

前述の第８ステップでは、第１押圧手段２は、低位置にある間に第４方向Ｄ４に沿って移動し、同時に、第２押圧手段３は第２方向Ｄ２に沿って高位置に前進する。このようにして、第１押圧手段２と第２押圧手段３との間には望ましくない衝突または強打のないことが保証される。

【0127】

少なくとも第１方向Ｄ１、第２方向Ｄ２、少なくとも第３方向Ｄ３および第４方向Ｄ４は、第１押圧手段２および第２押圧手段３が移動できる少なくとも１つの閉ループを画定する。特に、前述の方向は、第１押圧手段２が移動する第１閉路と、第２押圧手段３が移動する第２閉路とを画定する。

【0128】

なお、成形機に供給される２つの連続する製品の間には、可変の安全距離（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３）が存在する。安全距離は、成形機Ｓへの通常の前進中に製品同士が衝突しないことを保証し、前進装置１（または成形機Ｓ）が強制停止または故障した場合、第１押圧手段２または第２押圧手段３を再び当接可能とするために、第１押圧手段２または第２押圧手段３を前述の製品から離間可能とする。

【0129】

前記記載から明らかなように、本発明に係る装置および方法により、前述の目的を達成することが可能となる。

【0130】

本発明によれば、成形される製品の搬送および取扱いの操作の高度な最適化および高速化が得られる。

【0131】

シート製品を解放し、当接させる動作も簡略化される。

【0132】

前述の装置は、非常に汎用性の高い用途によって区別され、様々な構成要素の容易な適合性のために形成されるのに適したプレート／シートの任意のフォーマットを取り扱うことが示唆されている。

【0133】

前進させる製品の寸法／タイプに応じて、所望の方法で装置１を構成し、寸法を設定することが可能であり、添付図面に開示されているものの変形または追加が可能である。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【外国語明細書】

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