特開 2021-10133 仮想空間内のプレイヤー視点からの視界をユーザの視界としてディスプレイに表示するための情報処理方法、プログラム、システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-10133(P2021-10133A)

(43)【公開日】2021年1月28日

(54)【発明の名称】仮想空間内のプレイヤー視点からの視界をユーザの視界としてディスプレイに表示するための情報処理方法、プログラム、システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 21/44 20110101AFI20201225BHJP

   A63F 13/525 20140101ALI20201225BHJP

   A63F 13/25 20140101ALI20201225BHJP

   A63F 13/55 20140101ALI20201225BHJP

   A63F 13/577 20140101ALI20201225BHJP

   G06T 19/00 20110101ALI20201225BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20201225BHJP

   H04N 21/442 20110101ALI20201225BHJP

【ＦＩ】

   H04N21/44

   A63F13/525

   A63F13/25

   A63F13/55

   A63F13/577

   G06T19/00 C

   G06F3/01 510

   H04N21/442

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2019-123751(P2019-123751)

(22)【出願日】2019年7月2日

(71)【出願人】

【識別番号】516220077

【氏名又は名称】株式会社トリコル

(74)【代理人】

【識別番号】110002790

【氏名又は名称】Ｏｎｅ ｉｐ特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】吉田 直人

(72)【発明者】

【氏名】衣川 享亮

(72)【発明者】

【氏名】中嶋 信博

【テーマコード（参考）】

5B050

5C164

5E555

【Ｆターム（参考）】

5B050BA08

5B050BA11

5B050CA08

5B050EA24

5B050EA27

5B050FA02

5B050FA05

5C164GA07

5C164UA01S

5C164UB01P

5C164UB41P

5C164YA21

5E555AA26

5E555AA27

5E555BA20

5E555BA38

5E555BB20

5E555BB38

5E555BC04

5E555BE16

5E555BE17

5E555CA44

5E555DA08

5E555DA09

5E555DC43

5E555FA00

(57)【要約】      （修正有）

【課題】仮想空間内でオブジェクトに衝突した場合に、ユーザが違和感を持つことがない視界を表示することが可能な情報処理方法を提供する。
【解決手段】情報処理システムにおいて、コンピュータのプロセッサ部において、仮想空間内のプレイヤー視点からの視界をユーザの視界として表示画像を生成する表示画像生成部と、仮想空間内のプレイヤー視点の３次元座標を取得する座標取得部と、プレイヤー視点の３次元座標が、仮想空間内に配置されたオブジェクトのコリジョンエリア内への進入の有無を判定する判定部と、エリア内に進入したと判定した場合に、仮想空間内のプレイヤー視点を進入位置に停止して、当該視点をユーザの視界としてディスプレイに表示させる視点停止部と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンピュータにおける、仮想空間内のプレイヤー視点からの視界をユーザの視界としてディスプレイに表示するための情報処理方法であって、
前記コンピュータのプロセッサにおいて、
前記仮想空間内のプレイヤー視点からの視界を前記ユーザの視界として表示画像を生成するステップと、
前記仮想空間内のプレイヤー視点の３次元座標を取得するステップと、
前記仮想空間内に配置されたオブジェクトのコリジョンエリア内における、前記プレイヤー視点の３次元座標の進入の有無を判定するステップと、
前記エリア内に進入したと判定した場合に、前記仮想空間内のプレイヤー視点を進入した位置に停止して、当該プレイヤー視点をユーザの視界として前記ディスプレイに表示させるステップと、
を実行することを特徴とする情報処理方法。

【請求項2】

前記ディスプレイは、ヘッドマウントディスプレイである、請求項１に記載の情報処理方法。

【請求項3】

前記オブジェクトは、可動オブジェクトである、請求項１または２に記載の情報処理方法。

【請求項4】

前記可動オブジェクトは、一定の条件を満たすと前記仮想空間内のエリア間を移動可能にするオブジェクトである、請求項１乃至３に記載の情報処理方法。

【請求項5】

前記仮想空間内の前記ユーザの視界の範囲内において、前記コンピュータに接続されたコントローラにより設定された前記仮想空間内の移動目標地点へ、プレイヤー位置をテレポートさせる、請求項１乃至４に記載の情報処理方法。

【請求項6】

前記コンピュータに接続されたコントローラの操作に基づき、前記仮想空間内で前記プレイヤーを移動させる、請求項５に記載の情報処理方法。

【請求項7】

前記コンピュータに接続されたユーザ動作検知手段に基づき、前記仮想空間内で前記プレイヤーを移動させる、請求項５に記載の情報処理方法。

【請求項8】

前記仮想空間内の操作モデルの３次元座標を取得するステップと、
前記仮想空間内に配置されたオブジェクトのコリジョンエリア内における、前記操作オブジェクトの３次元座標の進入の有無を判定するステップと、
前記エリア内に進入したと判定した場合に、前記テレポートを制限するステップと、
をさらに実行する、請求項５乃至７に記載の情報処理方法。

【請求項9】

前記仮想空間内の操作モデルの３次元座標を取得するステップと、
前記操作モデルの３次元座標と前記プレイヤー視点の３次元座標を結んだ直線上における、前記仮想空間内に配置されたオブジェクトの存在の有無を判定するステップと、
前記オブジェクトが前記直線上に存在すると判定した場合に、前記テレポートを制限するステップと、
をさらに実行する、請求項５乃至８に記載の情報処理方法。

【請求項10】

コンピュータに、仮想空間内のプレイヤー視点からの視界をユーザの視界としてディスプレイに表示するための情報処理方法を実行させるためのプログラムであって、
前記情報処理方法は、
前記コンピュータのプロセッサにおいて、
前記仮想空間内のプレイヤー視点からの視界を前記ユーザの視界として表示画像を生成するステップと、
前記仮想空間内のプレイヤー視点の３次元座標を取得するステップと、
前記仮想空間内に配置されたオブジェクトのコリジョンエリア内における、前記プレイヤー視点の３次元座標の進入の有無を判定するステップと、
前記エリア内に進入したと判定した場合に、前記仮想空間内のプレイヤー視点を前記進入位置に停止して、当該視点をユーザの視界として前記ディスプレイに表示させるステップと、
を実行することを特徴とするプログラム。

【請求項11】

コンピュータにおける、仮想空間内のプレイヤー視点をユーザの視界としてディスプレイに表示するための情報処理システムであって、
前記コンピュータのプロセッサは、
前記仮想空間内のプレイヤー視点からの視界を前記ユーザの視界として表示画像を生成する表示画像生成部と、
前記仮想空間内のプレイヤー視点の３次元座標を取得する座標取得部と、
前記仮想空間内に配置されたオブジェクトのコリジョンエリア内における、前記プレイヤー視点の３次元座標の進入の有無を判定する判定部と、
前記エリア内に進入したと判定した場合に、前記仮想空間内のプレイヤー視点を前記進入位置に停止するように制御する視点停止部と、
を含むことを特徴とする情報処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、仮想空間内のプレイヤー視点からの視界をユーザの視界としてディスプレイに表示するための情報処理方法等に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ユーザがヘッドマウントディスプレイ（以下、「ＨＭＤ」）を装着し、仮想空間におけるプレイヤーの一人称視点をＨＭＤに表示させながら、ユーザが仮想空間内に存在するかのような体験を提供する技術がある。

【0003】

そのようなプレイヤーの移動方法として、例えば特許文献１には、仮想空間内の移動目標地点をコントローラで設定し、その地点へプレイヤーを瞬時に移動させるテレポートという技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８−１７５０３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来、テレポートにより移動した際に、仮想空間内に配置されたオブジェクト（例えば、壁や扉など）に極めて近接するように移動する（衝突する）と、プレイヤーの視点とオブジェクトが重なってしまい、プレイヤーの視界がオブジェクトを超えてしまうことがある。特に、オブジェクトが扉などの可動オブジェクトの場合、オブジェクトを超えた先に続いている仮想空間がプレイヤーの視界としてＨＭＤに表示されるため、例えば一定の条件を満たす（例えば、鍵の入手など）などして可動オブジェクトを動かさなくとも、次の仮想空間にテレポートすることが可能となってしまう。

【0006】

さらに、テレポートに加えて、コントローラ操作やユーザ動作検出手段などによりプレイヤーを移動させることが可能な場合には、上述のような状況がより生じやすくなる。

【0007】

また、ユーザの手を仮想空間内において擬似的に操作モデル（例えば、プレイヤーの手など）として表示させる場合、ユーザが手を伸ばすことでオブジェクトを操作モデルが貫通してしまうことがあり得る。その状況でテレポートを行った場合には、上述と同様に、オブジェクトを超えた先に続いている仮想空間にテレポートが可能となってしまう。

【0008】

上述のような、プレイヤーの視点とオブジェクトが重なった場合に、プレイヤーの視界を暗転して仮想空間を表示させないようにしてテレポートを制御することも従来行われている。

【0009】

しかしながら、結局のところ、オブジェクトを超えた先の視界または暗転した視界がＨＭＤに表示された場合には、実空間内では生じ得ない視界となるため、ユーザが違和感を持ち、仮想空間における没入感が阻害され、体験の質が損なわれてしまう。

【0010】

そこで、本発明は、仮想空間内でオブジェクトに衝突した場合に、ユーザが違和感を持つことがない視界を表示することが可能な情報処理方法を提供することを目的とする。さらに、本発明は、特にオブジェクトが扉等の可動オブジェクトであったとしても、可動オブジェクトを超えた先に続いている仮想空間へのテレポートを制限することが可能な情報処理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の一の実施形態は、コンピュータにおける、仮想空間内のプレイヤー視点からの視界をユーザの視界としてディスプレイに表示するための情報処理方法であって、 前記コンピュータのプロセッサにおいて、前記仮想空間内のプレイヤー視点からの視界を前記ユーザの視界として表示画像を生成するステップと、前記仮想空間内のプレイヤー視点の３次元座標を取得するステップと、前記仮想空間内に配置されたオブジェクトのコリジョンエリア内における、前記プレイヤー視点の３次元座標の進入の有無を判定するステップと、前記エリア内に進入したと判定した場合に、前記仮想空間内のプレイヤー視点を前記進入位置に停止して、当該視点をユーザの視界として前記ディスプレイに表示させるステップと、を実行する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、仮想空間内でオブジェクトに衝突した場合に、ユーザが違和感を持つことがない視界を表示すること、特に、オブジェクトが扉等の可動オブジェクトであったとしても、可動オブジェクトを超えた先に続いている仮想空間へのテレポートを制限することが可能な情報処理方法を提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施形態にかかるＨＭＤの外観の模式図の一例である。

【図2】本実施形態にかかるコントローラの外観の模式図の一例である。

【図3】本実施形態にかかるＨＭＤの構成図の一例である。

【図4】本実施形態にかかるＨＭＤのプロセッサの機能構成図の一例である。

【図5】本実施形態の視点停止制御にかかる情報処理を示したフローチャート図の一例である。

【図6】本実施形態のテレポート制限制御にかかる一の情報処理を示したフローチャート図の一例である。

【図7】本実施形態のテレポート制限制御にかかる他の情報処理を示したフローチャート図の一例である。

【図8】本実施形態にかかる仮想空間内におけるプレイヤー周辺の俯瞰図の一例である。

【図9】本実施形態にかかるＨＭＤに表示される表示画面の一例である。

【図10】本実施形態にかかるＨＭＤに表示される表示画面の一例である。

【図11】本実施形態にかかるＨＭＤに表示される表示画面の一例である。

【図12】本実施形態にかかるＨＭＤに表示される表示画面の一例である。

【図13】本実施形態にかかる仮想空間内におけるプレイヤー周辺の俯瞰図の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の実施形態の内容を列記して説明する。本発明の実施の形態による情報処理方法等は、以下のような構成を備える。
［項目１］
コンピュータにおける、仮想空間内のプレイヤー視点からの視界をユーザの視界としてディスプレイに表示するための情報処理方法であって、
前記コンピュータのプロセッサにおいて、
前記仮想空間内のプレイヤー視点からの視界を前記ユーザの視界として表示画像を生成するステップと、
前記仮想空間内のプレイヤー視点の３次元座標を取得するステップと、
前記仮想空間内に配置されたオブジェクトのコリジョンエリア内における、前記プレイヤー視点の３次元座標の進入の有無を判定するステップと、
前記エリア内に進入したと判定した場合に、前記仮想空間内のプレイヤー視点を進入した位置に停止して、当該プレイヤー視点をユーザの視界として前記ディスプレイに表示させるステップと、
を実行することを特徴とする情報処理方法。
［項目２］
前記ディスプレイは、ヘッドマウントディスプレイである、項目１に記載の情報処理方法。
［項目３］
前記オブジェクトは、可動オブジェクトである、項目１または２に記載の情報処理方法。
［項目４］
前記可動オブジェクトは、一定の条件を満たすと前記仮想空間内のエリア間を移動可能にするオブジェクトである、項目１乃至３に記載の情報処理方法。
［項目５］
前記仮想空間内の前記ユーザの視界の範囲内において、前記コンピュータに接続されたコントローラにより設定された前記仮想空間内の移動目標地点へ、プレイヤー位置をテレポートさせる、項目１乃至４に記載の情報処理方法。
［項目６］
前記コンピュータに接続されたコントローラの操作に基づき、前記仮想空間内で前記プレイヤーを移動させる、項目５に記載の情報処理方法。
［項目７］
前記コンピュータに接続されたユーザ動作検知手段に基づき、前記仮想空間内で前記プレイヤーを移動させる、項目５に記載の情報処理方法。
［項目８］
前記仮想空間内の操作モデルの３次元座標を取得するステップと、
前記仮想空間内に配置されたオブジェクトのコリジョンエリア内における、前記操作オブジェクトの３次元座標の進入の有無を判定するステップと、
前記エリア内に進入したと判定した場合に、前記テレポートを制限するステップと、
をさらに実行する、項目５乃至７に記載の情報処理方法。
［項目９］
前記仮想空間内の操作モデルの３次元座標を取得するステップと、
前記操作モデルの３次元座標と前記プレイヤー視点の３次元座標を結んだ直線上における、前記仮想空間内に配置されたオブジェクトの存在の有無を判定するステップと、
前記オブジェクトが前記直線上に存在すると判定した場合に、前記テレポートを制限するステップと、
をさらに実行する、項目５乃至８に記載の情報処理方法。
［項目１０］
コンピュータに、仮想空間内のプレイヤー視点からの視界をユーザの視界としてディスプレイに表示するための情報処理方法を実行させるためのプログラムであって、
前記情報処理方法は、
前記コンピュータのプロセッサにおいて、
前記仮想空間内のプレイヤー視点からの視界を前記ユーザの視界として表示画像を生成するステップと、
前記仮想空間内のプレイヤー視点の３次元座標を取得するステップと、
前記仮想空間内に配置されたオブジェクトのコリジョンエリア内における、前記プレイヤー視点の３次元座標の進入の有無を判定するステップと、
前記エリア内に進入したと判定した場合に、前記仮想空間内のプレイヤー視点を前記進入位置に停止して、当該視点をユーザの視界として前記ディスプレイに表示させるステップと、
を実行することを特徴とするプログラム。
［項目１１］
コンピュータにおける、仮想空間内のプレイヤー視点をユーザの視界としてディスプレイに表示するための情報処理システムであって、
前記コンピュータのプロセッサは、
前記仮想空間内のプレイヤー視点からの視界を前記ユーザの視界として表示画像を生成する表示画像生成部と、
前記仮想空間内のプレイヤー視点の３次元座標を取得する座標取得部と、
前記仮想空間内に配置されたオブジェクトのコリジョンエリア内における、前記プレイヤー視点の３次元座標の進入の有無を判定する判定部と、
前記エリア内に進入したと判定した場合に、前記仮想空間内のプレイヤー視点を前記進入位置に停止するように制御する視点停止部と、
を含むことを特徴とする情報処理システム。

【0015】

以下、本発明の実施の形態による情報処理方法等について、図面を参照しながら例示する。なお、同一の参照番号を有する構成については、繰り返しの説明を省略する場合がある。

【0016】

図１は、本実施形態にかかるヘッドマウントディスプレイ（以下：ＨＭＤ）１１０の外観の模式図を例示する。ＨＭＤ１１０はユーザの頭部に装着され、ユーザの左右の眼前に配置されるよう表示パネル１２０を備える。表示パネルとしては、光学透過型と非透過型のディスプレイが考えられるが、本実施形態では、より没入感を提供可能な非透過型の表示パネルを例示する。表示パネル１２０には、左目用画像と右目用画像とが表示され、両目の視差を利用することにより立体感のある画像をユーザに提供することができる。左目用画像と右目用画像とを表示することができれば、左目用ディスプレイと右目用ディスプレイとを個別に備えることも可能であるし、左目用及び右目用の一体型のディスプレイを備えることも可能である。

【0017】

さらに、ＨＭＤ１１０の筐体部１３０は、センサ１４０を備える。センサは、ユーザの頭部の向きや傾きといった動きを検出するために、図示しないが、例えば、磁気センサ、加速度センサ、もしくはジャイロセンサのいずれか、またはこれらの組み合わせを備えることができる。ユーザの頭部の垂直方向をＹ軸とし、Ｙ軸と直交する軸のうち、表示パネル１２０の中心とユーザとを結ぶ、ユーザの前後方向に相当する軸をＺ軸とし、Ｙ軸及びＺ軸と直交し、ユーザの左右方向に相当する軸をＸ軸とするとき、センサ１４０は、Ｘ軸まわりの回転角（いわゆる、ピッチ角）、Ｙ軸まわりの回転角（いわゆる、ヨー角）、Ｚ軸まわりの回転角（いわゆる、ロール角）を検出することができる。

【0018】

また、ＨＭＤ１１０の筐体部１３０は、センサ１４０に代えて、複数の光源１５０（例えば、赤外光ＬＥＤ、可視光ＬＥＤ）を備えることもできる。ＨＭＤ１１０の外部（例えば、室内等）に設置されたカメラ（例えば、赤外光カメラ、可視光カメラ）がこれらの光源を検出することで、特定の空間におけるＨＭＤ１１０の位置や向き、傾きを検出することができる。さらに、同じ目的で、ＨＭＤ１１０に、ＨＭＤ１１０の筐体部１３０に設置された光源を検出するためのセンサ等を備えることもできる。なお、ユーザの頭部の位置や向き、傾きを検出可能であればどのような構成でもよく、上記の構成に限定されない。

【0019】

さらに、ＨＭＤ１１０の筐体部１３０は、アイトラッキング・センサを備えることもできる。アイトラッキング・センサは、ユーザの左目及び右目の視線方向及び注視点を検出するために用いられる。アイトラッキング・センサとしては様々な方式が考えられるが、例えば、左目および右目に弱い赤外光を照射してできる角膜上の反射光の位置を基準点とし、反射光の位置に対する瞳孔の位置により視線方向を検出し、左目及び右目の視線方向の交点を注視点として検出する方法などが考えられる。

【0020】

図２は、本実施形態にかかるコントローラ２１０の外観の模式図を例示する。コントローラ２１０により、仮想空間内において、ユーザが所定の入力を行うことをサポートすることができる。コントローラ２１０は、左手用２２０及び右手用２３０のコントローラのセットとして構成することができる。左手用コントローラ２２０及び右手用コントローラ２３０は、例えば、操作用トリガーボタン２４０、赤外線ＬＥＤ２５０、センサ２６０、ジョイスティック２７０、メニューボタン２８０をそれぞれ有することができる。

【0021】

操作用トリガーボタン２４０は、コントローラ２１０のグリップ２３５を把持したときに、中指及び人差し指でトリガーを引くような操作を行うことを想定した位置に２４０ａ、２４０ｂとして配置される。コントローラ２１０の両側面から下方にリング状に形成されるフレーム２４５には、複数の赤外線ＬＥＤ２５０が備えられ、コントローラ外部に備えられるカメラ（図示せず）により、これらの赤外線ＬＥＤの位置を検出することで、特定の空間におけるコントローラ２１０の位置、向き及び傾きを検出することができる。

【0022】

また、コントローラ２１０は、コントローラ２１０の向きや傾きといった動きを検出するために、センサ２６０を内蔵することもできる。センサ２６０として、図示しないが、例えば、磁気センサ、加速度センサ、もしくはジャイロセンサのいずれか、またはこれらの組み合わせを備えることができる。さらに、コントローラ２１０の上面には、ジョイスティック２７０及びメニューボタン２８０を備えることができる。ジョイスティック２７０は、基準点を中心に３６０度方向に動かすことができ、コントローラ２１０のグリップ２３５を把持したときに、親指で操作されることが想定される。メニューボタン２８０もまた同様に、親指で操作されることが想定される。さらに、コントローラ２１０は、コントローラ２１０を操作するユーザの手に振動を与えるためのバイブレータ（図示せず）を内蔵することもできる。ボタンやジョイスティックを介したユーザの入力内容やセンサ等を介したコントローラ２１０の位置、向き及び傾きといった情報を出力するため、また、ホストコンピュータからの情報を受信するために、コントローラ２１０は、入出力部及び通信部を有する。

【0023】

ユーザがコントローラ２１０を把持し、各種ボタンやジョイスティックを操作することの有無、及び赤外線ＬＥＤやセンサにより検出される情報によって、システムはユーザの手の動きや姿勢を決定し、ユーザの手を仮想空間内において擬似的に操作モデル（例えば、プレイヤーの手など）として表示させ、動作させることができる。なお、コントローラの形状等の具体的な構成は、図２に示されるものに限らない。

【0024】

図３は、本実施形態にかかる、ＨＭＤの構成図である。図３に例示するように、ＨＭＤ１１０は、少なくとも、表示パネル１２０、センサ１４０または光源１５０の少なくとも一方、プロセッサ３１０、メモリ３１１、ストレージ３１２、表示制御部３１３、送受信部３１４、入出力部３１５、スピーカ３１６等を備え、これらはバス３１９を通じて相互に電気的に接続される。

【0025】

プロセッサ３１０は、ＨＭＤ１１０全体の動作を制御し、各要素間におけるデータの送受信の制御やアプリケーションの実行、認証処理に必要な情報処理等を行う演算装置である。例えば制御部３１０はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、ストレージ３１２に格納されメモリ３１１に展開されたプログラム等を実行して各情報処理を実施する。

【0026】

メモリ３１１は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性記憶装置で構成される主記憶と、フラッシュメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性記憶装置で構成される補助記憶と、を含む。メモリ３１１は、プロセッサ３１０のワークエリア等として使用され、また、ネットワークで接続されたサーバの起動時に実行されるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）、及び各種設定情報等を格納する。

【0027】

ストレージ３１２は、アプリケーションプログラム等の各種プログラムを格納する。各処理に用いられるデータを格納したデータベース（図示せず）がストレージ３１２に構築されていてもよい。

【0028】

表示制御部３１３は、例えば、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、主に画像処理に係る演算処理を実行する。例えば、表示制御部３１３は、仮想空間を構成する空間画像及び各種オブジェクト画像を生成及び合成などを実行する。なお、図３ではプロセッサ３１０と表示制御部３１３とが分かれて図示されているが、これに限らず、例えばプロセッサ３１０の構成の一部として、表示制御部３１３が構成されていてもよい。また、プロセッサ３１０の表示に関する一部または全部の処理機能を表示制御部３１３に持たせてもよい。

【0029】

送受信部３１４は、ＨＭＤ１１０をネットワークに接続する。なお、送受信部３１４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）の近距離通信インターフェースを備えていてもよい。送受信部３１４は、コントローラ２１０からの指示信号をネットワーク経由で受信する。

【0030】

入出力部３１５は、画像生成装置や表示装置等を外部に設ける場合、画像信号や音信号等を入出力するためのインターフェースである。

【0031】

スピーカ３１６は、（図示しない）音生成部から入力される音声データ等の音信号を出力する。

【0032】

さらに、バス３１９は、上記各要素に共通に接続され、例えば、アドレス信号、データ信号及び各種制御信号を伝達する。

【0033】

なお、ＨＭＤ１１０は、サーバや画像処理装置等の外部処理装置とネットワーク連携しながら、アプリケーションを実行し、データを送受信することもできるし、外部処理装置に依存せずに、ＨＭＤ単体として、内蔵されたプログラムを実行する、スタンドアローン型の装置として機能することもできる。

【0034】

図４は、本実施形態にかかるＨＭＤ１１０のプロセッサ３１０の機能構成図を例示する。プロセッサ３１０において、本実施形態に係るアプリケーションプログラムの実行がされ、この実行されるプログラムのモジュールは、図示のとおり、いくつかの機能ブロックに分けられる。また、本制御部で実行される機能ブロックの全部又は一部は、その性質に応じて同ＨＭＤ１１０の表示制御部３１３や外部装置の制御部等によって実行することも可能である。また、ストレージ３１２については、本例のように、ＨＭＤ１１０に内蔵することもできるし、ＨＭＤ１１０とネットワーク接続する、サーバに内蔵するストレージまたはその他外部のストレージに代替することもできる。

【0035】

表示画像生成部３２１は、仮想空間を構成する空間画像や操作モデル及びオブジェクトなどの各種画像の生成及び合成などを実行する。生成された各種画像は、図示しない画像処理部または表示画像生成部３２１により、仮想空間内の３次元座標と関連付けられて表示パネル１２０に表示される。

【0036】

座標取得部３２２は、少なくとも仮想空間内のプレイヤー視点の３次元座標を取得する。プレイヤー視点の３次元座標は、プレイヤーの頭部モデルの中心座標と同じでもよく、例えば頭部より所定距離だけ前方に設定されていてもよい。また、座標取得部３２２は、例えば操作モデルの３次元座標を取得してもよい。

【0037】

判定部３２３は、仮想空間内に配置されたオブジェクト（例えば、壁や扉など）のコリジョンエリア内における、座標取得部３２２で取得したプレイヤー視点の３次元座標の進入の有無を判定する。各オブジェクトの周囲には、プレイヤーとの衝突を判定するためのコリジョンエリアが規定されており、例えば、このコリジョンエリアの範囲とプレイヤー視点の３次元座標を比較することで進入を判定することが可能である。

【0038】

さらに、判定部３２３は、仮想空間内に配置されたオブジェクトのコリジョンエリア内における、座標取得部３２２で取得した操作モデルの３次元座標の進入の有無を判定してもよい。また、判定部３２３は、座標取得部３２２で取得した操作モデルの３次元座標とプレイヤー視点の３次元座標を結んだ直線上における、仮想空間内に配置されたオブジェクトの存在の有無を判定してもよい。

【0039】

視点停止部３２４は、判定部３２３がオブジェクトのコリジョンエリア内にプレイヤー視点が進入したと判定した場合に、当該プレイヤー視点を進入位置に停止するように制御する。

【0040】

テレポート制限部３２５は、判定部３２３がオブジェクトのコリジョンエリア内に操作モデルが進入したと判定した場合、および／または、操作モデルの３次元座標とプレイヤー視点の３次元座標を結んだ直線上にオブジェクトが存在すると判定した場合に、プレイヤーのテレポートを制限するように制御する。

【0041】

図５は、本実施形態の視点停止制御にかかる情報処理を示したフローチャート図を例示する。本処理は、例えば、ＨＭＤ１１０のメモリ３１１に格納されたプログラムをプロセッサ３１０において実行することで実現される。また、本処理は、ＨＭＤ１１０とネットワーク接続されたサーバや外部装置の制御部等において実行することで実現されてもよい。

【0042】

まず、ＨＭＤ１１０の表示パネル１２０には、表示画像生成部３２１で生成された表示画像が表示されている。そして、座標取得部３２２は、仮想空間内のプレイヤー視点の３次元座標を取得する（Ｓ１０１）。

【0043】

次に、判定部３２３は、仮想空間内に配置されたオブジェクトのコリジョンエリア内における、座標取得部３２２で取得したプレイヤー視点の３次元座標の進入の有無を判定する。（Ｓ１０２）。

【0044】

最後に、視点停止部３２４は、判定部３２３がオブジェクトのコリジョンエリア内にプレイヤー視点が進入したと判定した場合に、当該プレイヤー視点を進入位置に停止するように制御する（Ｓ１０３）。

【0045】

図６は、本実施形態のテレポート制限制御にかかる一の情報処理を示したフローチャート図を例示する。

【0046】

まず、座標取得部３２２は、仮想空間内の操作モデルの３次元座標を取得する（Ｓ２０１）。

【0047】

次に、判定部３２３は、仮想空間内に配置されたオブジェクトのコリジョンエリア内における、座標取得部３２２で取得した操作モデルの３次元座標の進入の有無を判定する。（Ｓ２０２）。

【0048】

最後に、テレポート制限部３２５は、判定部３２３がオブジェクトのコリジョンエリア内に操作モデルが進入したと判定した場合に、プレイヤーのテレポートを制限するように制御する（Ｓ２０３）。

【0049】

図７は、本実施形態のテレポート制限制御にかかる他の情報処理を示したフローチャート図を例示する。

【0050】

まず、座標取得部３２２は、仮想空間内の操作モデル及びプレイヤー視点の３次元座標をそれぞれ取得する（Ｓ３０１）。

【0051】

次に、判定部３２３は、座標取得部３２２で取得した操作モデルの３次元座標とプレイヤー視点の３次元座標を結んだ直線上における、仮想空間内に配置されたオブジェクトの存在の有無を判定する。（Ｓ３０２）。

【0052】

最後に、テレポート制限部３２５は、判定部３２３が操作モデルの３次元座標とプレイヤー視点の３次元座標を結んだ直線上にオブジェクトが存在すると判定した場合に、プレイヤーのテレポートを制限するように制御する（Ｓ２０３）。

【0053】

図８は、本実施形態にかかる仮想空間内におけるプレイヤー周辺の俯瞰図を例示する。なお、この俯瞰図は、本実施形態を説明するために本明細書において用いられるものであり、例えばＨＭＤに表示されなくてもよい。

【0054】

図８では、一例として、仮想空間内のエリアＡ１に配置された壁オブジェクトＯにより構成される通路内にプレイヤーＰが存在し、エリアＡ１とエリアＡ２を隔てるように壁オブジェクトＯが配置されており、この壁オブジェクトＯの一部に可動式の扉オブジェクトＭが配置されている。また、図８では、扉オブジェクトＭのコリジョンエリアＣも例示している。なお、扉オブジェクトＭだけではなく、壁オブジェクトＯ等のその他のオブジェクトにおいても、コリジョンエリアが設定されていてもよい。

【0055】

図９−１２は、本実施形態にかかるＨＭＤに表示される表示画面の一例を示す。なお、本実施形態を説明するために具体的な構成を例示しているが、これに限るものではない。

【0056】

図９では、一例として、操作モデルとしてプレイヤーの手モデルＨが表示されており、テレポートのための移動目標地点としてポインタＴが表示されている。

【0057】

図１０は、図９にてポインタＴにより指定した移動目標地点へテレポートした後の表示画面の例である。図１０では、扉オブジェクトＭのコリジョンエリアＣ内に対して、ポインタＴにより移動目標地点を設定した状態が表示されている。

【0058】

図１１は、図１０にてポインタＴにより指定した移動目標地点へテレポートした後の表示画面の例である。図１１では、テレポートにより扉オブジェクトＭのコリジョンエリアＣ内に進入したが、プレイヤー視点はコリジョンエリアの進入位置で停止している。なお、ユーザによるコントローラ操作またはユーザ動作検出手段（例えばカメラ等の撮影手段など）により検出されたユーザ動作により、プレイヤーがさらに扉オブジェクトＭ側に進むように要求があったとしても、図１１に例示されるような表示画面がＨＭＤに表示され続ける。

【0059】

これにより、ユーザのＨＭＤには、オブジェクトを超えた先の視界や暗転した視界といった実空間内では生じ得ない視界が表示されることがないため、仮想空間における体験の質が損なわれることがない。

【0060】

また、図１１において、手モデルＨがコリジョンエリアＣ内に存在する場合、ポインタＴによるテレポートは制限されるように制御されてもよい。なお、テレポートが制限される場合にポインタＴを表示しないようにすると、テレポートが制限されていることがより直感的に認識することができる。

【0061】

図１２は、図１１において、ユーザが手を伸ばして手モデルＨをオブジェクトＯ及びＭに貫通させた際の表示画面の例である。

【0062】

例えば、図１３に示されるように手モデルＨをオブジェクトＯ及びＭに対して貫通させた場合、手モデルＨの３次元座標とプレイヤー視点の３次元座標（例えば、プレイヤーＰの頭部モデルの中心座標）を結んだ直線上に扉オブジェクトＭが存在すると判定されるため、このような場合にプレイヤーのテレポートを制限するように制御してもよい。なお、テレポートが制限される場合にポインタＴを表示しないようにすると、テレポートが制限されていることがより直感的に認識することができる。

【0063】

また、図１３では、プレイヤー視点の３次元座標として、プレイヤーＰの頭部モデルの中心座標を採用した例を示したが、これに限らず、例えば、コリジョンエリアＣの進入位置に停止しているプレイヤー視点Ｐ１の３次元座標を採用してもよい。

【0064】

これにより、可動オブジェクト等を超えた先に続いている仮想空間へ操作モデルを貫通させた場合においてもテレポートを制限することが可能となるため、例えば、一定の条件（例えば鍵の入手など）を満たした場合に可動オブジェクトが動作してエリア間を移動可能になる、といった設定をユーザに必ず実行させることが可能となる。

【0065】

以上により、仮想空間内でオブジェクトに衝突した場合に、ユーザが違和感を持つことがない視界を表示すること、特に、オブジェクトが扉等の可動オブジェクトであったとしても、可動オブジェクトを超えた先に続いている仮想空間へのテレポートを制限することが可能な情報処理方法を提供することができる。

【0066】

上述した実施の形態は、本発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良することができると共に、本発明にはその均等物が含まれることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0067】

１１０ ＨＭＤ
２１０ コントローラ
３１０ プロセッサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】