特開 2021-105532 情報処理装置、及び情報処理装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-105532(P2021-105532A)

(43)【公開日】2021年7月26日

(54)【発明の名称】情報処理装置、及び情報処理装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20210625BHJP

   G08B 25/08 20060101ALI20210625BHJP

   G08B 25/10 20060101ALI20210625BHJP

   G08G 1/13 20060101ALI20210625BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/26 C

   G08B25/08

   G08B25/10 D

   G08G1/13

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2019-235939(P2019-235939)

(22)【出願日】2019年12月26日

(71)【出願人】

【識別番号】000001487

【氏名又は名称】フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】特許業務法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大河原 純一

【テーマコード（参考）】

2F129

5C087

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB03

2F129BB20

2F129DD13

2F129DD40

2F129EE02

2F129EE43

2F129EE52

2F129EE90

2F129FF02

2F129FF11

2F129FF12

2F129FF20

2F129FF48

2F129FF57

2F129HH12

2F129HH20

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA09

5C087AA10

5C087AA25

5C087AA37

5C087AA44

5C087BB11

5C087BB20

5C087DD03

5C087DD08

5C087DD14

5C087EE07

5C087EE14

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF04

5C087FF16

5C087FF23

5C087GG08

5C087GG66

5C087GG70

5C087GG83

5H181AA01

5H181BB05

5H181CC12

5H181EE15

5H181FF04

5H181FF05

5H181FF14

5H181FF22

5H181FF27

5H181FF32

5H181FF40

5H181MB07

5H181MB08

(57)【要約】

【課題】緊急通報時の情報を、より適切に出力すること。
【解決手段】車両２で発生した緊急通報要求を取得する緊急通報要求取得部７４と、緊急通報先と通信不能か否かを判定する通信不能判定部８０と、前記緊急通報要求発生時の状況を取得する状況取得部７５と、前記緊急通報要求が前記緊急通報要求取得部７４によって取得されたときに前記緊急通報先と通信が不能である場合、前記緊急通報先と通信可能な通信設備が設けられた場所に関する通信設備案内情報Ｉａ２の表示先を、複数の表示部の中から、前記状況取得部７５によって取得された状況に応じて選択する選択部８６と、を備える情報処理装置。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられる情報処理装置であって、
前記車両で発生した緊急通報要求を取得する緊急通報要求取得部と、
緊急通報先と通信不能か否かを判定する通信不能判定部と、
前記緊急通報要求発生時の状況を取得する状況取得部と、
前記緊急通報要求が前記緊急通報要求取得部によって取得されたときに前記緊急通報先と通信が不能である場合、前記緊急通報先と通信可能な通信設備が設けられた場所に関する通信設備案内情報の表示先を、複数の表示部の中から、前記状況取得部によって取得された状況に応じて選択する選択部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記状況取得部が取得する状況には、前記車両が走行可否を示す状態と、前記車両の乗員の負傷の状態と、を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記選択部は、
前記車両に固定設置された表示部、及び、当該車両の外で前記通信設備案内情報を表示可能な表示部のいずれか一方を、前記状況取得部によって取得された状況に応じて排他的に選択する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記選択部は、
前記車両が走行可能であり、かつ、負傷していない乗員が存在する場合、前記車両に固定設置された表示部を選択する
ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記選択部は、
前記車両が走行不能であり、かつ、負傷していない乗員が存在する場合、前記車両の外で前記通信設備案内情報を表示可能な表示部を選択する
ことを特徴とする請求項３または４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記選択部は、
負傷していない乗員が存在しない場合、前記車両に固定設置された表示部を選択し、
前記選択部によって選択された表示部には、
前記通信設備案内情報と、前記車両の乗員の状態と、が表示される、
ことを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の情報処理装置。

【請求項7】

車両に設けられる情報処理装置の制御方法であって、
前記車両で発生した緊急通報要求を取得するステップと、
緊急通報先と通信不能か否かを判定するステップと、
前記緊急通報要求発生時の状況を取得するステップと、
前記緊急通報要求が取得されたときに前記緊急通報先と通信が不能である場合、前記緊急通報先と通信可能な通信設備が設けられた場所に関する通信設備案内情報の表示先を、複数の表示部の中から、前記緊急通報要求発生時の状況に応じて選択するステップと、
を備えることを特徴とする情報処理装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、及び情報処理装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

背景技術として、特開２００８−３３７４４号公報（以下、特許文献１と呼ぶ）がある。
特許文献１には「課題」として、「緊急通報サービスにおいて、無線通信圏外等で無線通信できない場合、屋外の電話を使って通報する必要があるが、屋外の電話機の設置位置が見つからない、通報先の電話番号がわからない場合、通報できない課題がある。」と記載されている。この「課題」に対する「解決手段」として、特許文献１には「車載装置１０１に、車載機情報記憶部１０１７と、屋外電話施設位置記憶部１０１６と、周辺の屋外の電話機設置施設の位置を検索する屋外電話施設検索部１０３６と、緊急通報連絡情報を携帯電話ヘ転送する緊急通報情報転送部１０３５と、緊急通報サービスセンタとの通信可否を判定する通信可否判定部１０３４を設ける。また、携帯電話１０２には、車載装置１０１の緊急通報連絡情報を受信する緊急通報連絡情報受信部１０４３を設け、車載装置１０１が、携帯電話１０２を介して、緊急通報サービスセンタ１０６に通信接続できないと判定した場合に、緊急通報連絡情報を、携帯電話１０２に表示出力させる。」と記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−３３７４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１では、例えば緊急通報連絡情報を携帯電話機に表示出力させることが不適切な可能性があった。
本発明は、緊急通報時の情報を、より適切に出力できる情報処理装置、及び情報処理装置の制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、車両に設けられる情報処理装置であって、前記車両で発生した緊急通報要求を取得する緊急通報要求取得部と、緊急通報先と通信不能か否かを判定する通信不能判定部と、前記緊急通報要求発生時の状況を取得する状況取得部と、前記緊急通報要求が前記緊急通報要求取得部によって取得されたときに前記緊急通報先と通信が不能である場合、前記緊急通報先と通信可能な通信設備が設けられた場所に関する通信設備案内情報の表示先を、複数の表示部の中から、前記状況取得部によって取得された状況に応じて選択する選択部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、緊急通報時の情報を、より適切に出力することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態に係る緊急通報システムの構成を模式的に示す図である。

【図2】同実施形態に係る車載通知システムの構成を示す図である。

【図3】同実施形態に係るナビゲーション装置の機能的構成を示す図である。

【図4】同実施形態における緊急通報処理を示すフローチャートである。

【図5】同実施形態における表示データ生成処理のフローチャートである。

【図6】緊急連絡用画面の構成を示す図である。

【図7】緊急連絡用画面の具体例を示す図である。

【図8】緊急連絡用画面の具体例を示す図である。

【図9】第２実施形態に係る車両緊急通報システムの構成を模式的に示す図である。

【図10】同実施形態に係るナビゲーション装置の機能的構成を示す図である。

【図11】同実施形態に係るナビゲーション装置の基本動作を示すフローチャートである。

【図12】同実施形態に係る表示データ生成処理のフローチャートである。

【図13】同実施形態における緊急連絡用情報を表示した緊急連絡用画面の構成の一例を模式的に示す図である。

【図14】第３実施形態に係る車載通報システムの構成を示す図である。

【図15】同実施形態に係るナビゲーション装置の機能的構成を示す図である。

【図16】画像認識対象の標識の一例を示す図である。

【図17】同実施形態に係るナビゲーション装置の基本動作を示すフローチャートである。

【図18】同実施形態における表示データ生成処理のフローチャートである。

【図19】同実施形態における緊急連絡用情報を表示した緊急連絡用画面の構成の一例を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係る車両緊急通報システム１を模式的に示す図である。
車両緊急通報システム１は、車両２に搭載された車載システムである車載通報システム３と、緊急通報サービスセンタ４と、を備え、車両２の事故や故障、乗員（運転者や同者）の急病といったトラブルが車両２で発生したときに、車載通報システム３が、かかるトラブルを知らせる緊急通報を、車両２の外部に設けられている緊急通報サービスセンタ４に通知するシステムである。かかる車両緊急通報システム１は、トラブルに遭遇した人に、どの場所でも素早い援助を提供することを目的とした「ｅＣａｌｌ」システム等に用いられる。

【0009】

緊急通報サービスセンタ４は、トラブル発生時の緊急通報先の施設である。緊急通報サービスセンタ４には、車両２との間でデータの送受や通話をする適宜の通信機器（パーソナルコンピュータや電話機など）が設置されており、これらの通信機器によって車両２からの緊急通報が受け付けられる。

【0010】

車載通報システム３は、移動体通信網Ｎａに通信接続し、当該移動体通信網Ｎａを通じて緊急通報サービスセンタ４と通信する。移動体通信網Ｎａは、各種の移動体通信機器が移動体通信を可能にするネットワークであり、車載通報システム３が通信接続する多数の無線基地局５を備える。
一方、緊急通報サービスセンタ４の通信機器は、電話網（公衆交換電話網やＩＰ網など）を含む通信ネットワークＮｂを通じて外部の機器との間で、通話、及びデータ通信のための通信を行う。
移動体通信網Ｎａと通信ネットワークＮｂの電話網とは相互に接続されており、移動体通信網Ｎａと通信ネットワークＮｂとの間では、回線交換方式やパケット通信方式等の適宜の通信方式により通話、及びデータ通信のための通信が行われる。

【0011】

車載通報システム３は、車両２でのトラブル発生時に、緊急通報サービスセンタ４に移動体通信網Ｎａを通じてトラブルの状況をオペレータに知らせる通報データを送信する。加えて、車載通報システム３は、移動体通信網Ｎａを通じて緊急通報サービスセンタ４に自動で発呼して通話接続することで、緊急通報サービスセンタ４のオペレータが乗員と通話可能とし、乗員からトラブルの状況をより詳細に聴取可能とする。
そしてオペレータは、通報データ、及び乗員からの聴取を通じてトラブルの状況を把握し、当該状況に応じて、警察や消防への連絡、救急車の手配といった支援を行う。

【0012】

ここで、本実施形態の車載通報システム３は、トラブル発生時に、緊急通報サービスセンタ４との間で通信が不能な場合、緊急連絡用情報Ｉａ（図６）を表示することで乗員に提示する。緊急連絡用情報Ｉａは、車載通報システム３に代わって乗員自らが緊急通報サービスセンタ４と連絡を取るための情報である。かかる緊急連絡用情報Ｉａを用いて乗員が緊急通報サービスセンタ４と連絡を取ることで、車載通報システム３が緊急通報サービスセンタ４と通信不能な状況下でも、緊急通報サービスセンタ４に緊急通報できる。
さらに本実施形態の車載通報システム３は、緊急連絡用情報Ｉａの表示先を、そのときの状況に応じて適切に選択するようになっている。

【0013】

図２は、かかる車載通報システム３の構成を示す図である。
同図に示すように、車載通報システム３は、ＴＣＵ（テレマティクス・コントロール・ユニット）１０と、緊急通報要求装置１２と、車両状態検出部１４と、乗員状態検出部１６と、ナビゲーション装置１８と、携帯電話機２０と、を備え、携帯電話機２０を除き、これらが適宜の車載ネットワーク９で相互に通信可能に接続されている。

【0014】

ＴＣＵ１０は、移動体通信網Ｎａを通じて外部の機器との間で双方向に通信する移動体通信回路３０と、当該通信のためのアンテナ３１と、を備えた車載装置であり、緊急通報サービスセンタ４とナビゲーション装置１８との間の通信を中継する。アンテナ３１はＴＣＵ１０と別体でもよい。

【0015】

緊急通報要求装置１２は、トラブルの発生を判定するトラブル発生判定器３２を備えた車載装置である。緊急通報要求装置１２は、トラブルの発生がトラブル発生判定器３２によって判定された場合、緊急通報サービスセンタ４への緊急通報の要求（以下、「緊急通報要求」という）をナビゲーション装置１８に出力する。トラブル発生判定器３２は、例えば事故等による衝撃発生を検出するセンサの検出信号、及び、乗員による緊急通報のための所定の手動操作（例えばナビゲーション装置１８の操作子５６に対する所定操作）の検出信号が車載ネットワーク９を通じて入力され、これらの検出信号に基づいてトラブルの発生を判定する判定回路を有する。緊急通報要求装置１２はＴＣＵ１０と一体化されてもよい。

【0016】

状況検出部１３は、緊急通報要求装置１２による緊急通報要求が発生したときの状況を検出しナビゲーション装置１８に出力するものであり、車両状態検出部１４と、乗員状態検出部１６とを備える。
車両状態検出部１４は、車両２の各種の状態、特に、車両２の走行可否を示す各種の状態を検出する１又は複数の検出器を備え、検出結果をナビゲーション装置１８に出力する。走行可否を示す状態としては、車両２の故障状態や、エアバッグの作動状態、ドアの開閉状態、車速パルスの検出状態などが挙げられる。車両状態検出部１４は、これらの状態を検出可能にするために、検出器として、故障診断ユニット３４と、エアバック作動検出器３６と、ドア開閉検出器３８と、車速パルスセンサ４０と、を備える。

【0017】

故障診断ユニット３４は、車両２の故障状態を診断する車載装置である。具体的には、車両２の車載ネットワーク９には、車両２の各部を制御する多数のＥＣＵ（図示せず）が接続されている。故障診断ユニット３４は、車載ネットワーク９を通じて各ＥＣＵと通信する通信デバイスと、各ＥＣＵから取得された故障に係るデータに基づいて故障箇所（特に車両２の走行に必要な箇所）の有無を判断するプロセッサと、を備える。
エアバック作動検出器３６はエアバッグが作動して展開されているか否かを検出するセンサを有し、ドア開閉検出器３８は車両２のサイドドアの開閉状態を検出するセンサを有する。
本実施形態では、エアバッグが展開されている場合、又は、サイドドアが開いている場合、その状態下で運転者が車両２を走行させる蓋然性が低いため、車両２は事実上、走行不能な状態にあると見做される。
車速パルスセンサ４０は、車両２の車速パルスを検出するセンサである。車速パルスが検出されている場合、車速がゼロではなく車両２が動いていること、すなわち車両２が走行可能な状態であることが分かる。

【0018】

乗員状態検出部１６は、各乗員の状態として、車両２の各座席への乗員の着座状態、及び、各乗員の生体情報を検出する１又は複数の検出器を備え、検出結果をナビゲーション装置１８に出力するものである。本実施形態の乗員状態検出部１６は、かかる検出器として、着座検出器４２と、生体情報検出器４４と、を備える。

【0019】

着座検出器４２は車室内の各座席における乗員の着座を検出するものであり、座席ごとに設置され、当該座席に乗員が着座しているか否かを検出する着座センサと、車室内の乗員を認識する乗員認識システムと、を備える。乗員認識システムは、車室内を撮影する車内カメラと、当該車内カメラの撮影像に対して顔認識処理することで乗員を検出するプロセッサと、を備える。
着座検出器４２は、これら複数の手段の検出結果に基づいて、各座席への乗員の着座状態を精度良く検出する。また、車室内で乗員が横たわっていても、その乗員が認識システムによって漏れなく検出され、車室内の乗員の人数が精度良く特定される。
生体情報検出器４４は、各乗員の生体情報（本実施形態では、心拍数）を検出するセンサであり、かかるセンサには、例えばミリ波等を用いて生体情報を検出する非接触センサが用いられる。

【0020】

なお、着座、及び生体情報の各々の検出手法には、公知、又は周知の適宜の手法を用いることができる。例えば、生体情報検出機能を有したウェアラブルデバイスと通信する通信回路を乗員状態検出部１６に設け、乗員が着用するウェアラブルデバイスから当該乗員の生体情報を乗員状態検出部１６が取得してもよい。

【0021】

携帯電話機２０は、乗員などが携帯可能な携帯型電子機器の一例であって、通話のために移動体通信網Ｎａと通信する移動体通信回路５０を備えた電話機である。また携帯電話機２０は、ナビゲーション装置１８と通信（例えば近距離無線通信）する第１通信回路５２を備え、ハンズフリー通話を実現する通信機としても用いられる。緊急通報時には、ナビゲーション装置１８が緊急通報サービスセンタ４に携帯電話機２０から自動で発呼して通話接続し、当該携帯電話機２０を通じてオペレータが乗員と通話可能にする。

【0022】

また携帯電話機２０は、各種情報を表示する表示部としてディスプレイ５４を備え、ナビゲーション装置１８の指示にしたがって、当該ナビゲーション装置１８から受信した緊急連絡用情報Ｉａをディスプレイ５４に表示する。この携帯電話機２０のディスプレイ５４に表示される緊急連絡用情報Ｉａにより、乗員は車両２の外においても緊急連絡用情報Ｉａを把握できる。

【0023】

ナビゲーション装置１８は、車両２の周辺の地図や周辺設備の情報を表示する機能や、目的地へ誘導する機能といった、一般的なカーナビゲーション装置が経路誘導のために備える各種のナビゲーション機能を備えた車載装置である。かかるナビゲーション装置１８は、現在位置を検出する位置検出器５５、乗員の操作を受け付ける操作子５６、各種情報を表示する表示部としてのディスプレイ５７、音声を車室内に放音によって出力するスピーカ５８、及び、車室内での乗員の音声を集音するマイク５９を備える。位置検出器５５は、測位衛星から発射されたＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信回路５５Ａと、ＧＮＳＳ受信信号に基づいて現在位置を演算によって求めるプロセッサ（図示せず）と、を有する。
また本実施形態のナビゲーション装置１８は、携帯電話機２０を用いたハンズフリー通話や当該携帯電話機２０とのデータの送受のために、当該携帯電話機２０と通信する第２通信回路６０を有する。

【0024】

なお、ナビゲーション装置１８の位置検出器５５、操作子５６、ディスプレイ５７、スピーカ５８、及びマイク５９は、ナビゲーション装置１８に内蔵されるのではなく、当該ナビゲーション装置１８から制御可能に車載ネットワーク９に接続されていればよい。また位置検出器５５による現在位置の検出には、ＧＮＳＳ信号に基づく検出に限らず、公知、又は周知の適宜の手法を用いることができる。

【0025】

ここで、本実施形態のナビゲーション装置１８は、上記ナビゲーションの機能に加え、緊急通報要求の発生時に、緊急通報サービスセンタ４に緊急通報を通知する、いわゆる緊急通報装置としての機能も備える。

【0026】

図３は、かかるナビゲーション装置１８の機能的構成を示す図である。
ナビゲーション装置１８は、図２に示したハードウェアの他にも、ＣＰＵやＭＰＵなどのプロセッサと、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリデバイス（主記憶装置とも呼ばれる）と、ＨＤＤやＳＳＤなどのストレージ装置（補助記憶装置とも呼ばれる）と、車載ネットワーク９と通信する車載ネットワーク通信回路と、センサ類や周辺機器を接続するためのインタフェース回路と、を備えた情報処理装置を有する。かかる情報処理装置において、メモリデバイス又はストレージ装置に記憶されたプログラムをプロセッサが実行することで、図３に示す機能的構成が実現される。かかるプログラムは、ＣＤやＤＶＤ、半導体メモリなどの記録媒体に記録し、又はインターネットなどの電気通信回線を通じて頒布される。

【0027】

ナビゲーション装置１８は、図３に示すように、ナビゲーションに係る機能的構成として、現在位置取得部６６と、地図データ記憶部６８と、ナビゲーション部７０と、ハンズフリー制御部７２と、を備える。
さらに本実施形態のナビゲーション装置１８は、緊急通報に係る機能的構成として、緊急通報要求取得部７４と、状況取得部７５と、緊急通報制御部７７と、通信不能判定部８０と、情報表示制御部８２と、通信設備情報記憶部８４と、選択部８６と、を備える。

【0028】

現在位置取得部６６は位置検出器５５から現在位置を取得し、地図データ記憶部６８は経路案内に供される地図のデータを予めストレージ装置に記憶する。なお、地図データ記憶部６８は、サーバから地図のデータを適宜に取得してもよい。
ナビゲーション部７０は、ナビゲーション機能に係る動作を制御するものであり、例えば現在位置の周辺の地図に当該現在位置や案内経路を重ねてディスプレイ５７に表示したり、経路を案内するための音声ガイダンスをスピーカ５８から適宜に出力する。
ハンズフリー制御部７２は、携帯電話機２０を用いたハンズフリー通話を制御するものである。具体的には、ハンズフリー制御部７２は、第２通信回路６０を通じて携帯電話機２０と通信し、携帯電話機２０の着呼への応答、及び携帯電話機２０からの発呼を行う。また、ハンズフリー制御部７２は、通話相手の音声をスピーカ５８から車室内に出力し、乗員の音声をマイク５９によって集音し携帯電話機２０を通じて通話相手に送ることで、ハンズフリー通話を可能にする。

【0029】

緊急通報要求取得部７４は、緊急通報要求装置１２で発生した緊急通報要求を取得する。
状況取得部７５は、緊急通報要求発生時の状況を状況検出部１３から取得する。この状況として、車両２の状態、特に車両２の走行可否に係る車両状態が車両状態検出部１４から取得され、また各乗員の状態、特に車両２の各座席への乗員の着座状態、及び、各乗員の生体情報が乗員状態検出部１６から取得される。
緊急通報制御部７７は、緊急通報要求取得部７４によって緊急通報要求が取得された場合に、緊急通報サービスセンタ４へ緊急通報を通知するための制御を行う。具体的には、緊急通報制御部７７は、トラブル発生状況を知らせる通報データを生成し、その通報データをＴＣＵ１０から緊急通報サービスセンタ４へデータ送信する。また緊急通報制御部７７は、ハンズフリー制御部７２を制御して緊急通報サービスセンタ４へ携帯電話機２０から発呼することで、緊急通報サービスセンタ４のオペレータが乗員と通話可能にする。通報データには、トラブルの状況を知らせる情報として、現在位置取得部６６によって取得された車両２の現在位置や、状況取得部７５によって取得された車両２の状態（例えば、エアバッグの動作状況、衝突検知の有無、故障情報など）が含まれる。なお、車両事故等によりＧＮＳＳ受信回路５５Ａが作動しない場合、車両２の現在位置には、現在位置取得部６６が直近に取得していた位置が代わりに用いられる。

【0030】

通信不能判定部８０は、緊急通報サービスセンタ４との通信が不能か否かを判定する。
本実施形態では、ナビゲーション装置１８が緊急通報サービスセンタ４との間で、通話、及びデータ通信のいずれも不能な状態を、「通信が不能」な状態として扱う。なお、データ通信は可能であって通話が不能な状態を、「通信が不能」な状態としてもよい。

【0031】

通信不能に陥る要因としては、ＴＣＵ１０が備えるアンテナ３１の故障や、通信電波の届き難い受信環境、ナビゲーション装置１８の故障、といった事が挙げられる。通信電波が届き難い受信環境としては、例えば、移動体通信のサービスエリア外、トンネル、地下駐車場といった箇所が挙げられる。また、緊急通報サービスの利用に所定の契約が必要な場合であって、その利用契約を乗員が結んでいない場合にも、ナビゲーション装置１８が緊急通報サービスセンタ４と通信できない事があり、この場合も通信不能と判定される。
これらの通信不能の要因を判定するために、通信不能判定部８０は、アンテナ３１の動作状態、及び通信電波の受信状態をＴＣＵ１０から取得してアンテナ３１の故障、及び受信環境を判定する。また通信不能判定部８０は、ナビゲーション装置１８の故障状態、及び利用契約の締結状態を適宜の公知、又は周知の手法で判定する。そして、通信不能判定部８０は、これらの判定結果に基づいて通信不能か否かを判定する。

【0032】

情報表示制御部８２は、通信不能判定部８０によって通信不能であると判定された場合、緊急連絡用情報Ｉａを表示するための表示データを生成し、緊急要求発生時の状況に応じて選択された端末の表示部に表示させる。当該端末には、車載ネットワーク９に通信可能に接続され、車両２に固定設置された表示部への表示機能を有した車載装置と、車載装置から受け取った情報を自身の表示部に表示する携帯型電子機器と、がある。本実施形態では、車載装置にはナビゲーション装置１８が該当し、携帯型電子機器には携帯電話機２０が該当する。端末の選択は選択部８６によって行われる。

【0033】

緊急連絡用情報Ｉａは、車載通報システム３に代わって乗員自らが緊急通報サービスセンタ４と連絡を取ってトラブルを知らせるために必要となる情報である。かかる情報は、緊急通報サービスセンタ４の電話番号Ｉａ１と、当該緊急通報サービスセンタ４に電話をかけることができる通信設備が設けられた場所を案内する通信設備案内情報Ｉａ２と、を少なくとも含む。この通信設備案内情報Ｉａ２では、車両２の現在位置の周辺（所定距離内）にある通信設備の場所、又は、現在位置から近い順に所定数の通信設備の場所が案内される。

【0034】

通信設備は、例えば公衆電話機や、高速道路等に設置された非常電話機、施設（警察署、交番、消防署、病院、駅、官公庁、公共施設、商業施設など）や民家などの建物に設置された固定電話機などである。また、当該建物に敷設されたインターネット回線設備（例えば無線ＬＡＮルータなど）に携帯電話機２０を接続することで、携帯電話機２０が当該インターネット回線設備を通じて、緊急通報サービスセンタ４の通信機器と通話接続可能な場合には、当該インターネット回線設備も上記通信設備に該当する。

【0035】

通信設備情報記憶部８４は、通信設備案内情報Ｉａ２の案内に用いられる通信設備の通信設備情報を予めストレージ装置に記憶する。かかる通信設備情報には、通信設備の位置（場所）、通信設備の種類（公衆電話機、非常電話機、固定電話機など）、通信設備が設置されている建物を乗員が識別可能な情報（建物の施設名や、屋号、当該建物が民家であることを示す情報）などが含まれる。

【0036】

選択部８６は、緊急通報要求発生時の状況を判定する状況判定部８８を備え、当該状況判定部８８の判定結果に基づいて、当該緊急連絡用情報Ｉａを表示する端末の表示部（本実施形態では、ナビゲーション装置１８のディスプレイ５７、及び携帯電話機２０のディスプレイ５４のいずれか一方）を選択する。

【0037】

状況判定部８８は、緊急通報要求発生時の状況として、車両２が走行可能な状況であるか否か、負傷者が存在するか否か、及び、乗員全員が負傷しているか否か、を判定する。
具体的には、状況判定部８８は、状況取得部７５によって取得された車両状態に基づいて車両２が走行可能か否かを判定する。また、状況判定部８８は、状況取得部７５によって取得された各乗員の状態に基づいて、負傷者が存在するか否か、及び、乗員の全員が負傷しているか否か（換言すれば、負傷していない乗員が存在しないか否か）を判定する。この場合において、乗員が負傷しているか否かの判定には、主に生体情報が用いられる。また、本実施形態では、乗員が車両２を操縦したり、周辺の通信設備まで歩行したりすることが困難な身体状態である場合に、乗員が負傷していると判定される。

【0038】

次いで、本実施形態の動作を説明する。
図４は、緊急通報処理のフローチャートである。
この緊急通報処理は、緊急通報要求装置１２から緊急通報要求が出力された際にナビゲーション装置１８によって行われる。すなわち、ナビゲーション装置１８は、緊急通報要求取得部７４が緊急通報要求を緊急通報要求装置１２から取得すると、緊急通報サービスセンタ４との通信が不能か否かを通信不能判定部８０が判定する（ステップＳａ１）。

【0039】

通信が可能である場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、緊急通報制御部７７は、緊急通報を緊急通報サービスセンタ４に通知し（ステップＳａ２）、またナビゲーション部７０に、現在位置を示す地図の表示を指示する（ステップＳａ３）。
ステップＳａ２の通知では、トラブルの発生状況を知らせる通報データの送信と、携帯電話機２０から緊急通報サービスセンタ４への発呼と、が行われる。この発呼により、緊急通報サービスセンタ４のオペレータが乗員と通話可能となり、現状について乗員との通話によって詳しく知ることができる。このとき、ステップＳａ３により、ナビゲーション装置１８のディスプレイ５７には、現在位置を示す地図が表示されるので、乗員は、その表示によって現在位置、及び周辺を把握しながら、オペレータと対話できる。

【0040】

一方、通信が不能な場合（ステップＳａ１：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１８は、状況に応じた端末の表示部に、緊急連絡用情報Ｉａを表示するための処理を実行する。
具体的には、先ず、車両２が走行可能か否かを状況判定部８８が判定する（ステップＳａ４）。車両２が走行可能な場合（ステップＳａ４：Ｙｅｓ）、選択部８６は、緊急連絡用情報Ｉａを表示する端末の表示部に、ナビゲーション装置１８のディスプレイ５７を選択する（ステップＳａ５）。
一方、車両２が走行不能な場合（ステップＳａ４：Ｎｏ）、負傷者が存在するか否かを状況判定部８８が判定し（ステップＳａ６）、負傷者が存在する場合には（ステップＳａ６：Ｙｅｓ）、乗員の全員が負傷しているか否かを判定する（ステップＳａ７）。

【0041】

乗員の全員が負傷している場合（ステップＳａ７：Ｙｅｓ）、選択部８６は、緊急連絡用情報Ｉａを表示する端末の表示部に、ナビゲーション装置１８のディスプレイ５７を選択する（ステップＳａ８）。
負傷していない乗員が存在する場合には（ステップＳａ６：Ｎｏ、又は、ステップＳａ７：Ｎｏ）、選択部８６は、緊急連絡用情報Ｉａを表示する端末の表示部に、携帯型電子機器である携帯電話機２０のディスプレイ５４を選択する（ステップＳａ９）。

【0042】

そして、情報表示制御部８２は緊急連絡用情報Ｉａの表示データを生成し（ステップＳａ１０）、選択部８６によって選択された端末に当該表示データを送り、その端末の表示部に緊急連絡用情報Ｉａを表示させる（ステップＳａ１１）。

【0043】

図５は、緊急連絡用情報Ｉａの表示データを生成する表示データ生成処理のフローチャートである。
本実施形態では、緊急連絡用情報Ｉａによって乗員に案内される通信設備の種類が、車両２の現在位置に応じて、非常電話機、公衆電話機、及び、利用可能な通信設備が設置された建物の中から選択される。
詳述すると、日本国の自動車専用道路や高速道路には、一般に、約１ｋｍ又は５００ｍ間隔（トンネル内では２００ｍ又は１００ｍ間隔）といった一定間隔で非常電話機が設置されている。そこで、図５に示すように、高速道路のような非常電話機が設置された道路（以下、「非常電話機設置道路」という）に現在位置が位置する場合（ステップＳｂ１：Ｙｅｓ）、情報表示制御部８２は、当該非常電話機設置道路に設置された非常電話機を案内対象の通信設備に選択し、現在位置から近い順に所定数の非常電話機の場所を通信設備情報８４Ａから抽出する（ステップＳｂ２）。

【0044】

一方、非常電話機が設置された道路ではない場所に現在位置が位置する場合（ステップＳｂ１：Ｎｏ）、情報表示制御部８２は、現在位置と、通信設備情報８４Ａと、に基づいて、現在位置の周辺（現在位置から所定範囲内）に公衆電話機が存在するか否かを判定する（ステップＳｂ３）。
公衆電話機が存在する場合（ステップＳｂ３：Ｙｅｓ）、周辺の公衆電話機を案内対象の通信設備に選択し、現在位置の周辺の公衆電話機の場所を通信設備情報８４Ａから抽出する（ステップＳｂ４）。
一方、山間部などの近くに公衆電話機がないエリアに車両２が位置する等して、周辺に公衆電話機が存在しない場合（ステップＳｂ３：Ｎｏ）、利用可能な通信設備が設置された周辺の建物（非常電話機などの屋外設置型の通信設備でもよい）を、案内対象の通信設備に選択し、周辺の建物の場所を通信設備情報８４Ａから抽出する（ステップＳｂ５）。

【0045】

さらに情報表示制御部８２は、乗員の全員が負傷しているか否かを判断する（ステップＳｂ６）。情報表示制御部８２は、乗員の全員が負傷している場合（ステップＳｂ６：Ｙｅｓ）、車両２の中に居る乗員の状態を車外に通知するために、そのときの乗員の状態（着座状態、及び生体情報）を取得する（ステップＳｂ７）。

【0046】

そして、情報表示制御部８２は、緊急連絡用情報Ｉａを表示するための表示データを、ステップＳｂ２からＳｂ５までの処理で抽出した通信設備の場所、及び、ステップＳｂ６の判断結果（乗員の負傷状況）に基づいて生成する（ステップＳｂ８）。その後、情報表示制御部８２は、上述の緊急通報処理のステップＳａ１１の処理に戻る。そして、この処理において、情報表示制御部８２は、表示データに基づく緊急連絡用情報Ｉａを、選択部８６によって選択された表示部に表示させる。

【0047】

図６は、緊急連絡用情報Ｉａを表示した緊急連絡用画面Ｄａの構成の一例を模式的に示す図である。
同図に示すように、緊急連絡用画面Ｄａは、緊急通報サービスセンタ４の電話番号Ｉａ１を表示する連絡先表示エリアＤａ１と、周辺の通信設備の場所を案内する通信設備案内情報Ｉａ２を表示する通信設備案内表示エリアＤａ２と、を備える。また、乗員の全員が負傷している場合、緊急連絡用画面Ｄａには、乗員の状態を知らせる乗員状態表示エリアＤａ３が追加される。

【0048】

図７は、負傷していない乗員が存在する場合の緊急連絡用画面Ｄａの具体例を示す図である。
車両２が非常電話機設置道路に位置する場合、通信設備案内表示エリアＤａ２には、現在位置から近い順に所定数（図示例では２つ）の非常電話機の場所がリスト形式で表示される。この場合において、車両事故発生時には、車両２の向き（フロント方向）が道路の走行方向と一致しない事が多々あるため、車両２からみた通信設備の場所の方向を一意に指示する案内（例えば、「前方１００メートル先」など）は行われないようになっている。図示例では、車両２を基準とした方向の代わりに、非常電話機の近くにある目印（図示例では、高速道路等に設置されたキロポストと呼ばれる標識）を表示することで、通信設備の場所の方向を乗員が把握可能にしている。
なお、現在の道路の行き先の地名（ＸＸ市方面）や、方位（東西南北）等を基準として通信設備の場所の方向を示してもよい。またサービスエリアやパーキングエリアに設置された公衆電話機や固定電話機が近くに存在する場合、これらの電話機、及び上記非常電話機を、近い順に案内してもよい。

【0049】

車両２が非常電話機設置道路以外に位置し、なおかつ、公衆電話機が周辺に存在する場合、通信設備案内表示エリアＤａ２には、現在位置Ｅｐと、その周辺の公衆電話機の位置を示すアイコンＥ１とが地図に重ねて表示される。

【0050】

一方、車両２が非常電話機設置道路以外に位置し、なおかつ、公衆電話機が周辺に存在しない場合、通信設備案内表示エリアＤａ２には、現在位置Ｅｐと、利用可能な通信設備が設置されている周辺の建物の位置を示すアイコンＥ２が重ねて表示される。なお、この場合、地図は、建物の位置が分かり易い最適な縮尺で表示される。また屋外に設置された通信設備（非常電話機など）が周辺にある場合は、その通信設備も表示される。

【0051】

図８は、乗員の全員が負傷している場合の緊急連絡用画面Ｄａの具体例を示す図である。
乗員の全員が負傷している場合、同図に示すように、緊急連絡用画面Ｄａに追加された乗員状態表示エリアＤａ３には、車室内の各座席への乗員の着座状況と、各乗員の生体情報（本実施形態では心拍数）と、が表示される。図示例では、車両２における各座席の位置を示すアイコンＥ３が乗員状態表示エリアＤａ３に表示され、これらのアイコンＥ３が着座状況、及び生体情報に応じて異なる態様で表示される。具体的には、乗員が着座していない座席のアイコンＥ３は白色で表示される。一方、乗員が着座している座席のアイコンＥ３は、当該乗員の心拍数が所定閾値範囲内であれば青色で表示され、当該心拍数数が所定閾値範囲外であれば黄色で表示される。
なお、同図に示す乗員状態表示エリアＤａ３の表示は、あくまでも一例であり、この乗員状態表示エリアＤａ３には、車室内の乗員の有無や人数、各乗員の位置、生体情報（負傷の有無を含む）を、適宜の態様で表示してもよい。

【0052】

本実施形態において、緊急連絡用画面Ｄａは、車両２が走行可能である場合、ナビゲーション装置１８のディスプレイ５７に表示される。したがって、乗員は、その表示を頼りに、利用可能な近くの通信設備に車両２で速やかに移動し、その通信設備を使って緊急通報サービスセンタ４に電話をかけ、オペレータに通報できる。

【0053】

一方、車両２が走行不能である場合、負傷していない乗員が存在するときには、緊急連絡用画面Ｄａが携帯電話機２０に表示される。したがって、負傷していない乗員が、携帯電話機２０を携えながら当該携帯電話機２０の表示を頼りに、利用可能な近くの通信設備の場所に徒歩などで赴き、その通信設備を使って緊急通報サービスセンタ４に電話をかけ、オペレータに通報できる。
さらに、本実施形態では、携帯電話機２０のディスプレイ５４とナビゲーション装置１８のディスプレイ５７とは表示先として排他的に選択される。すなわち、携帯電話機２０のディスプレイ５４に緊急連絡用画面Ｄａが表示され、乗員が携帯電話機２０を携えて近くの通信設備に向かう場合は、ナビゲーション装置１８のディスプレイ５７に緊急連絡用画面Ｄａが表示されない。したがって、当該表示によって車両２のバッテリが無駄に消費されることがない。そして車両２の状況を周囲に伝えるための車載装置の動作（例えばハザードランプの点灯や、車車間通信装置による他車両との通信など）へのバッテリ残量の低下による支障を回避し、車両２の安全性確保をより確実なものにできる。
これとは逆に、ナビゲーション装置１８のディスプレイ５７に緊急連絡用画面Ｄａが表示される場合は、携帯電話機２０のディスプレイ５４に緊急連絡用画面Ｄａが表示されることがないので、携帯電話機２０のバッテリ残量を温存できる。

【0054】

また、車両２が走行不能である場合、乗員の全員が負傷しているときには、乗員状態表示エリアＤａ３が追加された緊急連絡用画面Ｄａがナビゲーション装置１８のディスプレイ５７に表示される。
これにより、救援に駆けつけた者が、乗員状態表示エリアＤａ３の表示によって、車内の乗員の状態をスムーズに把握できる。また駆けつけた者が、緊急通報先を把握しておらず、緊急通報先への連絡手段も持っていない場合には、連絡先表示エリアＤａ１、及び通信設備案内表示エリアＤａ２の表示によって、緊急通報サービスセンタ４の電話番号、及び近くの通信設備の場所を知ることができ、適切かつ速やかに救援活動を行うことができる。
またウインドウの透過性が低かったり夜間であったりして、車外から車室内の状況が視認し難い状況下であっても、ナビゲーション装置１８のディスプレイ５７に緊急連絡用画面Ｄａが表示されることで、車外からでも緊急連絡用画面Ｄａが視認し易くなる。

【0055】

上述した実施形態によれば、次の効果を奏する。

【0056】

本実施形態では、緊急通報要求発生時に緊急通報サービスセンタ４と通信が不能である場合、車両２の乗員が緊急通報サービスセンタ４と連絡を取るための緊急連絡用情報Ｉａの表示先が、複数の表示部の中から、緊急通報要求の発生時の状況に応じて選択される。
これにより、緊急通報要求発生時の状況に応じた表示部に緊急連絡用情報Ｉａが表示され、乗員による緊急通報サービスセンタ４への連絡を適切に支援できるようになる。

【0057】

本実施形態では、緊急通報要求発生時の状況には、車両２が走行可否を示す状態と、乗員の負傷の状態と、を含む。
これにより、車両２、及び乗員のそれぞれの移動可否に応じて、適切な表示部に緊急連絡用情報Ｉａを表示することができる。

【0058】

本実施形態では、車両２に固定設置されたディスプレイ５７、及び、車外に持出可能な携帯電話機２０のディスプレイ５４のいずれか一方が緊急連絡用情報Ｉａの表示先として、緊急通報要求発生時の状況に応じて排他的に選択される。
これにより、携帯電話機２０のディスプレイ５４に緊急連絡用画面Ｄａが表示され、乗員が携帯電話機２０を携えて近くの通信設備に向かう場合は、ナビゲーション装置１８のディスプレイ５７に緊急連絡用画面Ｄａが表示されることはない。したがって、当該表示による車両２のバッテリの無駄な消費を抑え、車両２の状況を周囲に伝えるための車載装置の動作へのバッテリ残量低下による支障を回避し、車両２の安全性確保をより確実なものにできる。
これとは逆に、ナビゲーション装置１８のディスプレイ５７に緊急連絡用画面Ｄａが表示される場合は、携帯電話機２０のディスプレイ５４に緊急連絡用画面Ｄａが表示されることがないので、携帯電話機２０のバッテリ残量を温存できる。

【0059】

本実施形態では、車両２が走行可能であり、かつ、負傷していない乗員が存在する場合、車両２に固定設置された表示部である、ナビゲーション装置１８のディスプレイ５７が、緊急連絡用情報Ｉａの表示先として選択される。
これにより、ディスプレイ５７における緊急連絡用情報Ｉａの表示を頼りに、乗員が利用可能な近くの通信設備に車両２で速やかに移動し、その通信設備を使って緊急通報サービスセンタ４に電話をかけ、オペレータに通報できる。

【0060】

本実施形態では、車両２が走行不能であり、かつ、負傷していない乗員が存在する場合、携帯電話機２０のディスプレイ５４が、緊急連絡用情報Ｉａの表示先として選択される。
これにより、負傷していない乗員が、携帯電話機２０を携えながら当該携帯電話機２０の表示を頼りに、利用可能な近くの通信設備の場所に徒歩などで赴き、その通信設備を使って緊急通報サービスセンタ４に電話をかけ、オペレータに通報できる。

【0061】

本実施形態では、乗員の全員が負傷している場合、ナビゲーション装置１８のディスプレイ５７が、緊急連絡用情報Ｉａの表示先として選択され、またディスプレイ５７には、緊急連絡用情報Ｉａと、車両２の乗員の状態と、が表示される。
これにより、救援に駆けつけた者が、車両２の乗員の状態の表示によって、車内の乗員の状態をスムーズに把握できる。また駆けつけた者が、緊急通報先を把握しておらず、緊急通報先への連絡手段も持っていない場合には、緊急連絡用情報Ｉａ（緊急通報サービスセンタ４の電話番号Ｉａ１、及び通信設備案内情報Ｉａ２）の表示によって、緊急通報サービスセンタ４の連絡先、及び近くの通信設備の場所を知ることができ、適切かつ速やかに救援活動を行うことができる。
またウインドウの透過性が低かったり夜間であったりして、車外から車室内の状況が視認し難い状況下であっても、ナビゲーション装置１８のディスプレイ５７に緊急連絡用画面Ｄａが表示されることで、車外からでも緊急連絡用画面Ｄａが視認し易くなる。

【0062】

［第１実施形態の変形、及び応用］
なお、本実施形態に対し、次のような変形、及び応用が可能である。

【0063】

上述した実施形態において、非常電話機の場所を案内する緊急連絡用画面Ｄａが表示されている場合に、情報表示制御部８２が、乗員の操作に応じて、公衆電話機、又は周辺の利用可能な通信設備を案内する緊急連絡用画面Ｄａの表示データを生成する構成とし、乗員が緊急連絡用画面Ｄａの表示を手動で切替可能にしてもよい。
これとは逆に、公衆電話機、又は周辺の利用可能な通信設備を案内する緊急連絡用画面Ｄａが表示されている場合に、情報表示制御部８２が、乗員の操作に応じて、非常電話機の場所を案内する緊急連絡用画面Ｄａの表示データを生成する構成とし、乗員が緊急連絡用画面Ｄａの表示を手動で切替可能にしてもよい。

【0064】

上述した実施形態の緊急通報処理（図４）において、車両２が走行可能な場合にも（ステップＳａ４：Ｎｏ）、乗員の全員が負傷しているか否かを状況判定部８８が判定し、乗員の全員が負傷しているときには、ナビゲーション装置１８のディスプレイ５７に表示される緊急連絡用画面Ｄａに、乗員状態表示エリアＤａ３が追加されるようにしてもよい。

【0065】

本実施形態において、車両２の外でも緊急連絡用情報Ｉａを表示可能な表示部を有した電子機器として、携帯型電子機器の一例である携帯電話機２０を例示した。しかしながら、これに限らず、他車両と通信する車車間通信装置を車載通報システム３が備える場合、当該他車両が備える表示部を、携帯型電子機器の表示部の代わりに、或いは、携帯型電子機器の表示部と併せて用いてもよい。

【0066】

［第２実施形態］
本実施形態では、通信設備が使用可能な状況にあるか否かに応じて、適切な緊急連絡用情報Ｉａを乗員に提示する車両緊急通報システムについて説明する。なお、本実施形態に係る説明において、第１実施形態で説明した構成要素については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0067】

図９は、本実施形態に係る車両緊急通報システム１００の構成を模式的に示す図である。
同図に示すように、車両緊急通報システム１００は、上述の車載通報システム３と、緊急通報サービスセンタ４と、に加え、停電情報配信サーバ１０６を備える。

【0068】

停電情報配信サーバ１０６は、車両２の周辺における停電の発生に関する情報（以下、「停電情報」という）を配信するサーバコンピュータである。停電情報には、送電トラブルなどによって停電が発生しているエリアを地図に表示するために必要な情報が少なくとも含まれる。エリアは、例えば行政区（市区町村など）とった所定の区画によって規定される。
停電情報配信サーバ１０６は、通信ネットワークＮｂ（移動隊通信網Ｎａでもよい）に接続され、車載通報システム３との間でデータ通信し、停電情報を車載通報システム３に配信する。

【0069】

図１０は、本実施形態に係るナビゲーション装置１１８の機能的構成を示す図である。
同図に示すように、ナビゲーション装置１１８は、第１実施形態のナビゲーション装置１８の機能的構成に加え、停電情報取得部１６１と、停電情報記憶部１６２と、使用可否判定用情報取得部１６３と、を備える。
停電情報取得部１６１は、ＴＣＵ１０（図２）を通じて停電情報配信サーバ１０６と通信し、当該停電情報配信サーバ１０６から停電情報を取得する。
停電情報記憶部１６２は、停電情報取得部１６１によって取得された停電情報を記憶する。

【0070】

また通信設備情報記憶部８４の通信設備情報８４Ａには、商業、又は公共のジャンルに分類される施設に設置された通信設備について、その施設に乗員が入場可能な期間（以下、「入場可能期間」）が予め記録されている。入場可能期間には、例えば、施設に乗員が入場可能な曜日や時間帯、日付、休業日、休業期間などが記録される。

【0071】

使用可否判定用情報取得部１６３は、使用可否判定用情報を取得する。使用可否判定用情報は、緊急通報要求発生時における通信設備の使用可否を判定するための情報である。本実施形態では、使用可否判定用情報には、停電によって通信設備が使用不能な状況であるか否かを判定可能にする上記停電情報と、建物への入場不可によって通信設備が使用不能な状況であるか否かを判定可能にする上記入場可能時期と、が含まれている。
使用可否判定用情報取得部１６３は、停電情報記憶部１６２から停電情報を読み出すことで当該停電情報を取得し、また通信設備情報記憶部８４から通信設備情報８４Ａを読み出すことで、当該通信設備情報８４Ａから施設の入場可能時期を取得する。

【0072】

図１１は、ナビゲーション装置１１８の基本動作を示すフローチャートである。
ナビゲーション装置１１８では、例えばエンジン始動後、停電情報取得部１６１が適宜の時間間隔で停電情報配信サーバ１０６から停電情報を取得し（ステップＳｃ１）、当該停電情報を停電情報記憶部１６２が更新記憶する（ステップＳｃ２）。これにより、常に最新の停電情報が停電情報記憶部１６２に記憶される。

【0073】

そして、第１実施形態で説明したように、緊急通報要求装置１２（図２）から緊急通報要求を緊急通報要求取得部７４が取得した場合（ステップＳｃ３：Ｙｅｓ）には、ナビゲーション装置１１８が、上述した緊急通報処理（図４）を実行する（ステップＳｃ４）。
かかる緊急通報処理の実行により、緊急通報要求発生時に緊急通報サービスセンタ４と通信が不能である場合に、緊急連絡用情報Ｉａを表示する表示データの生成が行われる（ステップＳａ１０：図４）。

【0074】

図１２は、本実施形態の表示データ生成処理のフローチャートである。
本実施形態では、第１実施形態で説明した表示データ生成処理（図５）のステップＳｂ１からステップＳｂ８までの処理に加え、当該ステップＳｂ８における表示データ生成の前に、使用可否判定用情報取得部１６３が使用可否判定用情報（停電情報、及び施設の入場可能時期）を取得する（ステップＳｄ１）。
そして、情報表示制御部８２は、緊急連絡用情報Ｉａを表示するための表示データを、ステップＳｂ２からＳｂ５までの処理で抽出した通信設備の場所、ステップＳｂ６の判断結果（乗員の負傷状況）、及び、ステップＳｄ１で読み出された使用可否判定用情報に基づいて生成する。
その後、情報表示制御部８２は、上述の緊急通報処理に戻り、ナビゲーション装置１１８のディスプレイ５７、及び、携帯電話機２０のディスプレイ５４のいずれか一方に、表示データに基づいて緊急連絡用情報Ｉａを表示する（ステップＳａ１１：図４）。

【0075】

図１３は、緊急連絡用情報Ｉａを表示した緊急連絡用画面Ｄａの構成の一例を模式的に示す図である。なお、同図には、周囲に公衆電話機がなく、なおかつ、乗員の状態を知らせる乗員状態表示エリアＤａ３が追加されていない場合（すなわち、負傷していない乗員が居る場合）（ステップＳｂ３：Ｎｏ、かつステップＳｂ６：Ｎｏ）を示している。
車両２の現在位置の周辺に停電が発生している停電エリアがある場合、情報表示制御部８２は、当該停電エリアを乗員が認識できるように、周辺の利用可能な通信設備の場所を示す地図を表示する表示データを生成する。

【0076】

本実施形態では、情報表示制御部８２は、図１３に示すように、現在位置Ｅｐの周辺の行政区Ｆを示す地図に、周辺の利用可能な通信設備の場所を示すアイコンＥ２を重ね、かつ、停電情報に基づいて、停電が発生している行政区Ｆにハッチングや着色等（図示例では、ハッチング）を付すことで他の行政区Ｆと表示態様を異ならせた表示データを生成する。

【0077】

この場合において、情報表示制御部８２は、停電が発生している行政区Ｆについては、その行政区Ｆに属する通信設備の数に応じて表示態様（図示例では、斜線ハッチングとドットハッチング）を異ならせる。
これに加え、情報表示制御部８２は、通信設備情報８４Ａに基づいて、利用可能な通信設備が設置された周辺の建物の中で、現時点で入場できない建物の場所を示すアイコンＥ２の表示態様（図示例では黒色に着色）を他のアイコンＥ２（図示例では白色）と異ならせた表示データを生成する。

【0078】

かかる緊急連絡用画面Ｄａが表示されることで、現時点で使用可能な通信設備の場所を乗員に案内し、その場所に誘導することができ、使用できない通信設備に向かって乗員が移動してしまう事を回避できる。

【0079】

また緊急連絡用画面Ｄａには、停電が発生している行政区Ｆが他の行政区Ｆと異なる表示態様で表示されることで、停電が発生している行政区Ｆ内で乗員が通信設備を探し周ってしまい、緊急通報までに多くの時間を要する、といった事態を回避できる。

【0080】

さらに緊急連絡用画面Ｄａには、その時点で入場できない建物が他の建物と異なる表示態様で表示されることで、乗員は、入場できない建物への無駄足を踏むことなく、その時点で使用できる建物に速やかに移動し、その建物に設置された通信設備を利用して緊急通報できる。

【0081】

本実施形態によれば、第１実施形態で説明した効果に加え、次のような効果を奏する。

【0082】

本実施形態では、緊急通報要求発生時に緊急通報サービスセンタ４と通信が不能である場合、車両２の周辺にある利用可能な通信設備の情報と、当該通信設備の使用可否と、がディスプレイ５４、又はディスプレイ５７に表示される。
これにより、乗員は、周辺の通信設備を、それぞれの通信設備の使用可否と併せて把握し、使用可能な通信設備を使って乗員自らがスムーズに緊急通報できる。

【0083】

本実施形態では、通信設備の使用可否には、車両２の周辺における停電の発生に関する情報が含まれるので、停電に起因して通信設備が使用できない状況に陥っていても、当該状況を乗員に通知できる。

【0084】

本実施形態では、停電が発生している行政区Ｆの表示態様を他の行政区Ｆと異ならせた地図が表示されるので、停電が発生している行政区Ｆ内で乗員が通信設備を探し周ってしまい、緊急通報までに多くの時間を要する、といった事態を回避できる。

【0085】

本実施形態では、停電が発生している複数の行政区Ｆのそれぞれの表示態様を、当該行政区Ｆが含む通信設備の数に応じて異ならせた地図が表示される。
これにより、停電が発生している行政区Ｆと、各行政区Ｆにある通信設備の数とを、乗員が視覚的に容易に把握できる。

【0086】

本実施形態では、通信設備の使用可否には、通信設備が設置された建物に入場可能な期間を示す情報が含まれるので、建物に入場できないために当該建物の通信設備を使用できないという状況を乗員に通知できる。

【0087】

本実施形態では、入場できない建物の表示態様を他の建物と異ならせた地図が表示されるので、使用できない乗員は、入場できない建物への無駄足を踏むことなく、その時点で使用できる建物に速やかに移動し、その建物に設置された通信設備を利用して緊急通報できる。

【0088】

［第２実施形態の変形、及び応用］
本実施形態において、通信設備の場所を示すアイコンＥ２の表示態様を、停電が発生しているエリア内とエリア外とで異ならせてもよい。

【0089】

本実施形態において、他車両と通信する車車間通信装置を車載通報システム３が備える場合、当該他車両が備える表示部に緊急連絡用情報Ｉａを、携帯型電子機器の表示部の代わりに、或いは、携帯型電子機器の表示部と併せて表示してもよい。

【0090】

［第３実施形態］
本実施形態では、屋外に設置された通信設備の場所の正確性を高めることで、より適切な緊急連絡用情報Ｉａを乗員に提示する車両緊急通報システムについて説明する。なお、本実施形態に係る説明において、第１実施形態で説明した構成要素については、同一の符号を付し、その説明を省略する。また本実施形態の車両緊急通報システムの構成は第１実施形態と同様である。

【0091】

図１４は、本実施形態に係る車載通報システム２０３の構成を示す図である。
同図に示すように、車載通報システム２０３は、第１実施形態の車載通報システム３（図２）の構成に加え、車外撮影カメラ２１９を備える。
車外撮影カメラ２１９は、車両２の周囲を撮影し、撮影データを順次にナビゲーション装置１８に出力する１又は複数の車載カメラである。なお、車外撮影カメラ２１９によって必ずしも車両２の全周囲（３６０度）が撮影される必要はなく、道路脇（路肩など）に設置された通信設備が映る範囲（例えば、車両２の左右両側の各々の範囲など）が含まれていればよい。

【0092】

図１５は、本実施形態に係るナビゲーション装置２１８の機能的構成を示す図である。
同図に示すように、ナビゲーション装置２１８は、第１実施形態のナビゲーション装置１８の機能的構成に加え、車外撮影データ取得部２９０と、通信設備検出部２９１と、通信設備検出情報記憶部２９２と、通信設備位置推定部２９３と、を備える。

【0093】

車外撮影データ取得部２９０は、少なくとも車両２が走行している間、車両２の周囲を撮影した撮影データを車外撮影カメラ２１９から順次に取得する。
通信設備検出部２９１は、車外撮影データ取得部２９０によって取得された撮影データの撮影像から通信設備を画像認識し、車両２の周囲に設置されている通信設備を検出する。さらに通信設備検出部２９１は、撮影データに基づいて検出された通信設備に、当該撮影データの撮影時の車両２の現在位置を設置位置として対応付ける。

【0094】

本実施形態では、通信設備を示す標識を通信設備検出部２９１が撮影像から認識することで当該通信設備を検出する。通信設備を示す標識としては、図１６に示すように、電話機を示す図像や、「非常電話」という文字列が記されたものがあり、通信設備検出部２９１は、かかる図像や文字列を画像認識することで通信設備を検出する。
また本実施形態の通信設備検出部２９１は、通信設備の他にも、図１６に示すように、トンネルの非常口を示す標識も画像認識する。
通信設備検出情報記憶部２９２は、通信設備検出部２９１によって検出された通信設備及び設置位置を記憶する。

【0095】

通信設備位置推定部２９３は、車両２が未だ通り過ぎていない道路前方における通信設備の位置を、通信設備検出部２９１による通信設備の検出結果と、道路の種別と、に基づいて推定する。
詳述すると、第１実施形態でも説明したように、日本国の自動車専用道路や高速道路（上記非常電話機設置道路）には、道路の種別に対応した既定の設置間隔で非常電話機が設置されている。当該非常電話機設置道路を車両２が走行している場合には、上記通信設備検出部２９１によって非常電話機の設置位置が順次に検出される。そして、通信設備位置推定部２９３は、これらの検出結果により、当該当該非常電話機設置道路における非常電話機の設置間隔を特定し、この設置間隔に基づいて、車両２が未だ通り過ぎていない道路前方における通信設備の位置を推定する。

【0096】

図１７は、ナビゲーション装置２１８の基本動作を示すフローチャートである。
ナビゲーション装置２１８では、例えばエンジン始動後、少なくとも車両２が走行している間、車外（車両２の周囲）を撮影した撮影データを車外撮影カメラ２１９から車外撮影データ取得部２９０が取得する（ステップＳｅ１）。そして、通信設備検出部２９１が撮影データに基づいて車外の通信設備を検出し、当該通信設備の設置位置を現在位置取得部６６によって取得された現在位置に基づいて特定し（ステップＳｅ２）、かかる通信設備と設置位置を通信設備検出情報記憶部２９２が記憶する（ステップＳｅ３）。
これにより、車両２の走行時には、周囲にある通信設備、及び設置位置が通信設備検出情報記憶部２９２に蓄積される。

【0097】

そして、第１実施形態で説明したように、緊急通報要求装置１２（図２）から緊急通報要求を緊急通報要求取得部７４が取得した場合には（ステップＳｃ３：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置２１８が、上述した緊急通報処理（図４）を実行する（ステップＳｃ４）。
かかる緊急通報処理の実行により、緊急通報要求発生時に緊急通報サービスセンタ４と通信が不能である場合に、緊急連絡用情報Ｉａを表示する表示データの生成が行われる（ステップＳａ１０：図４）。

【0098】

図１８は、本実施形態の表示データ生成処理のフローチャートである。
本実施形態では、第１実施形態で説明した表示データ生成処理（図５）のステップＳｂ１からステップＳｂ８までの処理に加え、当該ステップＳｂ８における表示データ生成の前に、通信設備検出結果の読み出しステップ（ステップＳｆ１）と、通信設備の設置位置推定ステップ（ステップＳｆ２）とが行われる。

【0099】

通信設備検出結果の読み出しステップ（ステップＳｆ１）では、直近までに検出された通信設備と当該通信設備の設置位置とを通信設備検出情報記憶部２９２から通信設備位置推定部２９３が読み出す。そして、通信設備位置推定部２９３は、続く通信設備の設置位置推定ステップ（ステップＳｆ２）において、車両２が位置する道路の種別（本実施形態では上記非常電話機設置道路か否か）と、検出された各通信設備の設置位置から求められる設置間隔と、に基づいて、車両２が未だ通り過ぎていない道路前方における通信設備の設置位置を推定する。なお、トンネルの非常口が通信設備検出部２９１によって画像認識されており、通信設備の設置間隔の既定値がトンネル内とトンネル外とで異なる場合には、通信設備位置推定部２９３は、トンネル内とトンネル外の各々の既定値を用いて、トンネル内、及びトンネル外の通信設備の設置位置を推定する。

【0100】

そして、情報表示制御部８２は、緊急連絡用情報Ｉａを表示するための表示データを、ステップＳｂ２からＳｂ５までの処理で抽出した通信設備の場所、ステップＳｂ６の判断結果（乗員の負傷状況）、及び、ステップＳｆ３で推定された通信設備の設置位置に基づいて生成する（ステップＳｂ８）。
その後、情報表示制御部８２は、上述の緊急通報処理に戻り、ナビゲーション装置１１８のディスプレイ５７、及び、携帯電話機２０のディスプレイ５４のいずれか一方に、表示データに基づいて緊急連絡用情報Ｉａを表示する（ステップＳａ１１：図４）。

【0101】

図１９は、緊急連絡用情報Ｉａを表示した緊急連絡用画面Ｄａの構成の一例を模式的に示す図である。なお、同図には、周囲に非常電話機があり（車両２が非常電話機設置道路上）、なおかつ、乗員の状態を知らせる乗員状態表示エリアＤａ３が追加されていない場合（すなわち、負傷していない乗員が存在する場合）（ステップＳｂ１：Ｙｅｓ、かつステップＳｂ６：Ｎｏ）を示している。

【0102】

車両２が非常電話機設置道路を走行している場合に、緊急通報要求が発生すると、情報表示制御部８２は、上記ステップＳｂ８において、非常電話機の場所を、直近までに検出された通信設備の設置位置と、道路前方について推定された通信設備の設置位置と、に基づいて案内する緊急連絡用画面Ｄａの表示データを生成する。
図１９に示すように、緊急連絡用画面Ｄａには、周囲の地図に、表示データに基づき、車両２の現在位置Ｅｐと、非常電話機設置道路に設置されている非常電話機の場所がアイコンＥａ、Ｅｂによって表示される。アイコンＥａは、車両２が既に通過した範囲に設置されている非常電話機の場所を示すものであり、通信設備検出部２９１によって検出された設置位置に対応した位置に表示される。
このように、既に検出されている非常電話機については、検出結果（いわゆる実測）に基づいて当該非常電話機の場所が案内されるため、非常電話機の場所を高い精度で案内できる。また、非常電話機設置道路において、設置場所の状況等により、非常電話機の設置間隔の既定値で特定される位置からズレた位置に非常電話機が設置されている場合でも、かかる非常電話機を精度よく案内できる。

【0103】

一方、アイコンＥｂは、車両２の道路前方Ｇに位置し、当該車両２が未だ通過していない範囲に設置されている非常電話機の場所を示すものであり、通信設備位置推定部２９３によって推定された設置位置に対応する位置に表示される。
これにより、道路前方にある未検出の非常電話機の場所を精度良く乗員に案内することができる。
またトンネル内における非常電話機の設置間隔の既定値がトンネル外についての既定値と異なる場合であっても、上述の通り、通信設備位置推定部２９３がトンネル内の非常電話機の設置位置を精度良く推定しているので、トンネル内の非常電話機の位置を示すアイコンＥｂが適切な位置に表示される。

【0104】

また、トンネルの非常口が通信設備検出部２９１によって画像認識されている場合、情報表示制御部８２は、上記ステップＳｂ８において、トンネルの非常口を案内する緊急連絡用画面Ｄａの表示データを生成する。
これにより、図１９に示すように、緊急連絡用画面Ｄａには、トンネルの概略図Ｈと、当該トンネルの非常口の場所を示すアイコンＥｅが表示され、当該アイコンＥｅにより、乗員は非常口の場所を把握し、当該非常口を使ってトンネル内から速やかに脱出することができる。

【0105】

上述の実施形態によれば、第１実施形態で説明した効果に加え、次の効果を奏する。

【0106】

本実施形態では、通信設備検出部２９１によって検出された非常電話機（通信設備）に、現在位置取得部６６によって取得された現在位置を設置位置として対応付けて通信設備検出情報記憶部２９２に記憶し、緊急通報要求の発生時に緊急通報サービスセンタ４と通信が不能である場合には、通信設備検出情報記憶部２９２に記憶されている非常電話機の設置位置を情報表示制御部８２が表示部（ディスプレイ５４、５７）に表示させる。
これにより、検出結果（いわゆる実測）に基づいて当該非常電話機の設置位置が案内されるため、非常電話機の場所を高い精度で案内できる。また、非常電話機設置道路において、設置場所の状況等により、非常電話機の設置間隔の既定値で特定される位置からズレた位置に非常電話機が設置されている場合でも、かかる非常電話機を精度よく案内できる。

【0107】

本実施形態では、道路の種別に基づいて特定される非常電話機の設置間隔と、通信設備検出部２９１によって検出された複数の非常電話機の各々の設置位置と、に基づいて、車両２が未だ通過していない道路前方における非常電話機の設置位置を推定する通信設備位置推定部２９３を備え、情報表示制御部８２は、推定された非常電話機の設置位置を表示部に表示させる。
これにより、道路前方にある未検出の非常電話機の場所を精度良く乗員に案内することができる。

【0108】

［第３実施形態の変形、及び応用］
本実施形態において、情報表示制御部８２は、表示部の種類に応じて、通信設備検出部２９１によって検出された非常電話機（通信設備）の位置、及び、通信設備位置推定部２９３によって推定された通信設備の位置と、通信設備情報記憶部８４に記憶された通信設備情報８４Ａに基づく非常電話機の位置と、のいずれかを選択的に表示させてもよい。
これにより、非常電話機（通信設備）の位置の案内が、表示部の種類に応じて適切に行うことができる。

【0109】

具体的には、情報表示制御部８２は、表示先の表示部が携帯可能な機器（すなわち、携帯電話機２０のディスプレイ５４）に分類される場合、当該表示部には、通信設備検出部２９１によって検出された通信設備の位置、及び、通信設備位置推定部２９３によって推定された通信設備の位置を表示する。
これにより、乗員が表示部を携帯し、徒歩などで利用可能な通信設備に向かう際に、通信設備の正確な位置を乗員に案内することができ、乗員は、遠回りしたり迷ったりすることなく通信設備を見つけることができる。さらに、乗員が徒歩などで移動しなければならない場合に、通信設備の正確な位置が乗員に案内されることで、乗員に与える心理的負荷を低減できる。

【0110】

また情報表示制御部８２は、表示先の表示部が車両２に固定設置された機器（すなわち、ナビゲーション装置１８のディスプレイ５７）に分類される場合、当該表示部には、通信設備情報記憶部８４に記憶された通信設備情報８４Ａに基づく当該通信設備の位置を表示する。
これにより、乗員が車両２に乗って利用可能な通信設備に向かう場合、換言すれば、通信設備の位置に多少の誤差があっても乗員の移動に要する労力の観点においては許容範囲内である場合に、上記表示データ生成処理（図１８）におけるステップＳｆ１、Ｓｆ２の処理が省略可能となり、処理負荷の低減、及び処理の高速化が可能になる。

【0111】

本実施形態において、高速道路や自動車専用道路の入口、及び出口に設けられたＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）のゲートを車両２が通過したことを契機に、通信設備検出情報記憶部２９２に記憶されている通信設備の設置位置等の情報をリセット（初期化）するリセット部をナビゲーション装置２１８に設けてもよい。

【0112】

本実施形態において、他車両と通信する車車間通信装置を車載通報システム２０３が備える場合、当該他車両が備える表示部に緊急連絡用情報Ｉａを、携帯型電子機器の表示部の代わりに、或いは、携帯型電子機器の表示部と併せて表示してもよい。

【0113】

本実施形態において、第２実施形態の構成を備えてもよい。

【0114】

［各実施形態の変形・応用］
なお、上述した各実施形態は、あくまでも本発明の一態様の例示であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲において任意に変形、及び応用が可能である。

【0115】

例えば、本発明に係る情報処理装置を、ナビゲーション装置１８以外の他の車載装置に適用してもよい。

【0116】

本明細書において参照した機能的構成を示すブロック図は、本願発明を理解容易にするために、機能的な構成要素を主な処理内容に応じて分類して示した概略図であり、当該構成要素は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。

【符号の説明】

【0117】

１、１００ 車両緊急通報システム
２ 車両
３、２０３ 車載通報システム
４ 緊急通報サービスセンタ（緊急通報先）
１８、１１８、２１８ ナビゲーション装置（情報処理装置）
２０ 携帯電話機（携帯型電子機器）
３２ トラブル発生判定器
４２ 着座検出器
４４ 生体情報検出器
５４ ディスプレイ（携帯型電子機器の表示部）
５７ ディスプレイ（固定設置された表示部）
７４ 緊急通報要求取得部
７５ 状況取得部
７７ 緊急通報制御部
８０ 通信不能判定部
８２ 情報表示制御部
８４ 通信設備情報記憶部
８６ 選択部
８８ 状況判定部
Ｄａ 緊急連絡用画面
Ｄａ１ 連絡先表示エリア
Ｄａ２ 通信設備案内表示エリア
Ｄａ３ 乗員状態表示エリア
Ｉａ 緊急連絡用情報
Ｉａ１ 電話番号
Ｉａ２ 通信設備案内情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】