特開 2021-109065 食材焼き機、食材の提供方法、食材の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-109065(P2021-109065A)

(43)【公開日】2021年8月2日

(54)【発明の名称】食材焼き機、食材の提供方法、食材の製造方法

(51)【国際特許分類】

   A47J 37/06 20060101AFI20210705BHJP

【ＦＩ】

   A47J37/06 361

   A47J37/06 331

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】書面

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2020-8748(P2020-8748)

(22)【出願日】2020年1月1日

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＪＡＶＡ

(71)【出願人】

【識別番号】596098324

【氏名又は名称】金沢市

(72)【発明者】

【氏名】村上 大地

(72)【発明者】

【氏名】古川 晃大

(72)【発明者】

【氏名】舟田 隆二

(72)【発明者】

【氏名】奥村 光星

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 勝巳

(72)【発明者】

【氏名】木下 魁斗

(72)【発明者】

【氏名】島竹 克大

【テーマコード（参考）】

4B040

【Ｆターム（参考）】

4B040AA08

4B040AC04

4B040AD12

4B040AE11

4B040AE13

4B040CA02

4B040CA03

4B040CA04

4B040CA16

4B040EA10

(57)【要約】

【課題】従来の焼き肉機や調理器では、肉や野菜などの食材が焦げないように見張らなければならず、食材をひっくり返さなければならなかった。
【解決手段】食材を焼く食材焼き機において、前記食材の第１面を保持して前記第１面を焼くための第１焼き面と、前記第１面とは異なる第２面を保持して前記第２面を焼くための第２焼き面とを有する保持部と、前記保持部を回転させるモータ部と、前記モータ部の回転動作を制御して前記保持部の前記第１焼き面と前記第２焼き面とを切り替える制御部とを有する駆動部と、を備えることにより、自動で食材を焼くことができる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

食材を焼く食材焼き機において、
前記食材の第１面を保持して前記第１面を焼くための第１焼き面と、前記第１面とは異なる第２面を保持して前記第２面を焼くための第２焼き面とを有する保持部と、
前記保持部を回転させるモータ部と、前記モータ部の回転動作を制御して前記保持部の前記第１焼き面と前記第２焼き面とを切り替える制御部とを有する駆動部と、を備えることを特徴とする食材焼き機。

【請求項2】

前記制御部は、前記食材の第１面を焼かせた後に前記モータ部により前記保持部を回転させることにより、前記保持部の前記第１焼き面と前記第２焼き面とを切り替えて、前記食材の第２面を焼かせることを特徴とする請求項１に記載の食材焼き機。

【請求項3】

前記制御部は、前記食材の種類や焼き具合に応じて、前記第１焼き面と前記第２焼き面とを切り替える時間を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の食材焼き機。

【請求項4】

前記制御部は、前記食材の前記第１面及び第２面が焼き上がったことを知らせる焼き上がり通知部をさらに備える請求項１から３のいずれか一項に記載の食材焼き機。

【請求項5】

前記食材の種類や焼き具合を選択する選択部と、前記制御部に前記選択部で選択した種類や焼き具合に関する情報を送信する送信部とを有する操作装置をさらに備える請求項１から４のいずれか一項に記載の食材焼き機。

【請求項6】

前記食材の画像データを取得する画像取得部をさらに備える請求項１から５のいずれか一項に記載の食材焼き機。

【請求項7】

前記画像取得部は、前記食材を焼く発熱源のある第１位置と、前記保持部の前記第１焼き面又は前記第２焼き面を含む第２位置との間の第３位置で、前記駆動部に設けられる請求項６に記載の食材焼き機。

【請求項8】

前記保持部の一端に設けられ、前記保持部を開閉する開閉装置をさらに備える請求項１から７のいずれか一項に記載の食材焼き機。

【請求項9】

食材を提供する食材の提供方法において、
前記食材を保持部に保持させて、
前記保持部で前記食材の第１面が保持された状態で、前記食材の第１面を焼かせ、
前記保持部を回転させることにより前記第１面とは異なる前記食材の第２面を前記保持部で保持させて、前記食材の前記第２面を焼かせることを特徴とする食材の提供方法。

【請求項10】

請求項１から８のいずれか一項に記載の食材焼き機を用いて食材を焼く工程を有する食材の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食材焼き機、食材の提供方法、食材の製造方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来の食材を焼く装置は、生産工場や調理場などで肉の塊を串刺しにして３６０度回転し続けることにより焼きむらをなくして、肉の全面を焼く焼肉機が知られている。（例えば、特許文献１）また、一般家庭では、プレートの上下両面に焼き物用と焼肉用の調理面を備えるホットプレートを用いた誘導加熱調理器を使っていた。（例えば、特許文献２）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６−１３３８７１号公報

【特許文献2】特開２００６−１９０５９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の焼き肉機や調理器では、肉や野菜などの食材が焦げないように見張らなければならず、食材をひっくり返さなければならなかった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

食材を焼く食材焼き機において、前記食材の第１面を保持して前記第１面を焼くための第１焼き面と、前記第１面とは異なる第２面を保持して前記第２面を焼くための第２焼き面とを有する保持部と、前記保持部を回転させるモータ部と、前記モータ部の回転動作を制御して前記保持部の前記第１焼き面と前記第２焼き面とを切り替える制御部とを有する駆動部と、を備える。

【0006】

食材を提供する食材の提供方法において、前記食材を保持部に保持させて、前記保持部で前記食材の第１面が保持された状態で、前記食材の第１面を焼かせ、前記保持部を回転させることにより前記第１面とは異なる前記食材の第２面を前記保持部で保持させて、前記食材の前記第２面を焼かせる。

【0007】

食材の製造方法において、前記食材の第１面を保持して前記第１面を焼くための第１焼き面と、前記第１面とは異なる第２面を保持して前記第２面を焼くための第２焼き面とを有する保持部と、前記保持部を回転させるモータ部と、前記モータ部の回転動作を制御して前記保持部の前記第１焼き面と前記第２焼き面とを切り替える制御部とを有する駆動部と、を備える食材焼き機を用いて食材を焼く工程を有する。

【発明の効果】

【0008】

本発明は、自動で食材を焼くことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態にかかる態様の食材焼き機ＦＧＭである。

【図2】本発明の第１実施形態にかかる態様を横から見た様子である。

【図3】実際に試作した食材焼き機ＦＧＭの写真である。

【図4】ＡＲＤＵＩＮＯシステムにおけるグリル制御プログラムの一例である。

【図5】本発明の第２実施形態にかかる態様の食材焼き機ＦＧＭである。

【図6】本発明の第３実施形態にかかる態様の食材焼き機ＦＧＭである。

【図7】画像取得部ＳＥＮで取得した食材ＦＤの画像データである。

【図8】食材ＦＤが焼かれる過程における画像データである。

【図9】本発明の第４実施形態にかかる態様の食材焼き機ＦＧＭである。

【図10】支持受け部１７を側面から見た図である。

【図11】アダプター部１３に設けられた開閉装置を横から見た図である。

【図12】本発明の第５実施形態にかかる態様の食材焼き機ＦＧＭである。

【図13】本発明の第６実施形態にかかる態様の食材焼き機ＦＧＭである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の第１実施形態にかかる態様は、図１に示されるように、保持部１と、駆動部２と、アダプター部３と、シャフト部４とを含んで構成される食材焼き機ＦＧＭである。食材焼き機ＦＧＭは、牛肉や豚肉などの肉類、サンマやホタテなどの魚介類、たまねぎやにんじんなどの野菜類、パンケーキやお餅など様々なものを含む食材ＦＤを焼くための装置である。

【0011】

保持部１は、食材ＦＤを保持する。図２に示されるように、保持部１は、第１焼き面１Ａａを有する第１保持部１Ａと、第２焼き面１Ｂｂを有する第２保持部１Ｂとを有する。保持部１は、第１保持部１Ａの第１焼き面１Ａａ又は第２保持部１Ｂの第２焼き面１Ｂｂで食材ＦＤを保持することができる。例えば、保持部１は、格子状にワイヤーが配置された２枚の焼き網である。保持部１は、食材ＦＤの第１面ＦＤａと第２面ＦＤｂの両面を焼くために食材ＦＤをひっくり返す際、食材ＦＤが落ちないように、食材ＦＤを挟むように設けられている。また、保持部１は、アダプター部３で連結されている。

【0012】

駆動部２は、保持部１を駆動させるモータ部ＭＯＴ、モータ部ＭＯＴの動作を制御する制御部ＣＯＭとで構成されている。モータ部ＭＯＴは、制御部ＣＯＭからの制御信号を受信して、モータを回転させる。モータ部ＭＯＴには、例えば、１８０度の回転角度を有するサーボモータを用いる。制御部ＣＯＭは、モータ部ＭＯＴに制御信号を送信して、モータの回転動作を制御する。例えば、制御部ＣＯＭには、ＡＲＤＵＩＮＯと呼ばれるプログラミング制御システム（マイコンボード）を用いる。ＡＲＤＵＩＮＯと電子回路を組み合わせることにより、シーケンス制御を実行させたり、モータを回転させたり、ＬＥＤを点灯・調光させたり、ブザーやメロディーを発生させたり、数字や文字を表示させたり、リモコンを用いて情報の送受信を行ったりなど様々な機能・動作を実行できる。また、パルス変調（ＰＷＭ）を用いることによって、モータ部ＭＯＴの回転角度、回転時間、回転するタイミングなどを制御することができる。

【0013】

アダプター部３は、保持部１を支持するとともに、駆動部２の動力を、シャフト部４を介して保持部１に伝える部材である。また、アダプター部３は、保持部１の間隔（例えば、第１保持部と第２保持部の距離）を変えることで、食材ＦＤの保持力を調整する。これによって、食材ＦＤを潰してしまったり、保持部１から食材ＦＤを落としてしまったりすることがなく、最適な状態で食材ＦＤを保持することができる。なお、アダプター部３は、蝶番、電動ヒンジ、サーボモータ等を用いた保持部１の開閉装置を備えることで、食材ＦＤの配置や取出しを容易に行うことができる。

【0014】

シャフト部４は、一方の端部が駆動部２のモータ部ＭＯＴと連結されており、モータ部ＭＯＴの回転動作に伴って回転する軸部材である。また、他方の端部がアダプター部３と連結されており、アダプター部３とともに保持部１を回転させる部材である。これによって、モータ部ＭＯＴの回転動作に伴って保持部１を回転させることができる。

【0015】

図２には、本発明の第１実施形態にかかる態様を横側面から見た様子が描かれている。保持部１は、食材ＦＤを第１保持部１Ａの第１焼き面１Ａａと第２保持部の第２焼き面１Ｂｂとで挟んで保持している。保持部１の下方には、食材ＦＤを焼くためのコンロＣＳが設けられる。コンロＣＳは、例えば、バーベキュー用コンロ、七輪、ＩＨヒーターなどの食材ＦＤを焼けるものであれば何でも良い。なお、本発明の態様においてコンロＣＳを備えることは必要ではなく、焼肉を行う者の用途に応じて自由にコンロＣＳを選んで用いることができる。すなわち、自宅、店舗、工場等にあるコンロＣＳを使って、本発明の態様を実施することができる。

【0016】

支持台ＳＴは、駆動部２の高さ位置を決めて、駆動部２を支持する部材である。コンロＣＳの加熱位置や食材ＦＤの設置位置などに応じて、駆動部２の高さを調整することができる。例えば、ボックス形状の部材、三脚、四脚テーブルなど何でも良い。支持台ＳＴについても、本発明の態様において支持台ＳＴを備えることは必要ではなく、焼肉を行う者の用途に応じて自由に支持台ＳＴを選んで用いることができる。すなわち、自宅、店舗、工場等にある支持台ＳＴを使って、本発明の態様を実施することができる。

【0017】

図３は、実際に試作した本発明の第１実施形態にかかる態様の食材焼き機の写真である。コンパクトな装置で、食材を焦がすことなく自動で焼くことができる。

【0018】

次に、第１の実施形態にかかる態様のグリル制御方法について述べる。

【0019】

制御部ＣＯＭには、モータ部ＭＯＴを駆動するためのプログラムが入力されている。第１のグリル制御方法として、制御部ＣＯＭには、ＡＲＤＵＩＮＯシステムの始動によって、３０秒の時間計測を開始して、３０秒経過後にモータ部ＭＯＴを１８０度回転させる制御プログラムが入力されている。

【0020】

ＡＲＤＵＩＮＯシステムの始動は、例えば、機械的あるいは電磁気的なスイッチでＡＲＤＵＩＮＯシステムに電源の供給を開始させることや、リモコン等を使ってプログラムの開始を指示する制御信号を制御部ＣＯＭに送信することなどである。制御部ＣＯＭは、ＡＲＤＵＩＮＯシステムの始動によって、３０秒の時間計測を開始する。このとき、コンロＣＳによって食材ＦＤの第１面ＦＤａ（例えば、肉の表面）が焼かれる。

【0021】

そして、３０秒の時間が経過したら、制御部ＣＯＭは、モータ部ＭＯＴに制御信号を送信してモータ部ＭＯＴを１８０度回転させる。例えば、制御信号として、パルス周期２０ｍｓ、パルス幅２．４ｍｓのパルス信号を送信する。これによって保持部１が１８０度回転する。保持部１が１８０度回転すると、コンロＣＳによって食材ＦＤの第２面ＦＤｂ（例えば、肉の裏面）が焼かれる。

【0022】

さらに、３０秒の時間が経過したら、制御部ＣＯＭは、ＡＲＤＵＩＮＯシステムの停止を行う。ＡＲＤＵＩＮＯシステムの停止は、例えば、制御部ＣＯＭに終了の指示プログラムを入力しておくこと、機械的あるいは電磁気的なスイッチでＡＲＤＵＩＮＯシステムに電源の供給を遮断させること、リモコン等を使ってプログラムの終了を指示する制御信号を制御部ＣＯＭに送信することなどである。これによってモータ部ＭＯＴの駆動が停止する。

【0023】

以上により、自動で食材ＦＤを焼くことができる。食材ＦＤの第１面ＦＤａ及び第２面ＦＤｂが所望の焼き具合になる。モータ部を回転させるタイミングやＡＲＤＵＩＮＯシステムを停止させる時間の条件出し・評価を行って、制御部ＣＯＭが計測する時間を設定すれば、食材ＦＤを焦がすことなく、自動で焼くことができる。また、このとき、食材ＦＤが所望の焼き具合に焼き上がったことを知らせるために、ランプ点灯、ブザー又はメロディーの鳴動等がなされるような焼き上がり通知部を制御部ＣＯＭに設けることによって、焼き上がりを確実に把握することができる。

【0024】

次に、第２のグリル制御方法について述べる。第２のグリル制御方法では、食材ＦＤを１５秒ごとに焼き面を変えて所望の焼き具合になるようにモータ部ＭＯＴを回転させる制御プログラムが入力されている。一例として、図４にその制御ブログラムを示す。なお、制御部ＣＯＭとしてＡＲＤＵＩＮＯ ＵＮＯ Ｒ３、モータ部ＭＯＴとして小型サーボＡＳＶ―１５ＭＧを使用した。

【0025】

制御部ＣＯＭは、ＡＲＤＵＩＮＯシステムが始動すると、１５秒の時間計測を開始する。このとき、コンロＣＳによって食材ＦＤの第１面ＦＤａが焼かれる。

【0026】

そして、１５秒の時間が経過したら、制御部ＣＯＭは、モータ部ＭＯＴに制御信号を送信してモータ部ＭＯＴを１８０度回転させる。例えば、制御信号として、パルス周期２０ｍｓ、パルス幅１．５５ｍｓのパルス信号を送信する。これによって保持部１が１８０度回転する。保持部１が１８０度回転すると、コンロＣＳによって食材ＦＤの第２面ＦＤｂが焼かれる。

【0027】

さらに、１５秒の時間が経過したら、制御部ＣＯＭは、モータ部ＭＯＴに制御信号を送信してモータ部ＭＯＴを逆方向に１８０度回転させて、元の位置に戻るようにする。例えば、制御信号として、パルス周期２０ｍｓ、パルス幅１．０５ｍｓのパルス信号を送信する。これによって保持部１が逆方向に１８０度回転する。保持部１が１８０度回転すると、コンロＣＳによって食材ＦＤの第１面ＦＤａが再び焼かれる。

【0028】

これらの動作を繰り返すことによって、食材ＦＤの第１面ＦＤａ及び第２面ＦＤｂが交互に繰り返して焼かれる。例えば、食材ＦＤの第１面ＦＤａを合計１２０秒間、食材ＦＤの第２面ＦＤｂを合計１０５秒間焼いた後、ＡＲＤＵＩＮＯシステムを停止させる。これによって、モータ部ＭＯＴの駆動が停止する。

【0029】

以上により、自動で食材ＦＤを焼くことができる。食材ＦＤの第１面ＦＤａ及び第２面ＦＤｂが所望の焼き具合になる。

【0030】

次に、本発明の第２実施形態にかかる態様について述べる。本発明の第２実施形態にかかる態様は、図５（ａ）に示すリモコンスイッチ５や図５（ｂ）に示すタッチパネル１５などの操作装置をさらに備える食材焼き機ＦＧＭ２である。操作装置を用いることによって、食材ＦＤの種類や焼き具合を選択して食材ＦＤを焼くことができる。

【0031】

リモコンスイッチ５には、複数のボタン６（選択部）が設けられている。例えば、複数のボタン６としては、第１列目に配置された第１から第４ボタン、第２列目に配置された第５から第８ボタン、第３列目に配置された第９から第１２ボタン、第４列目に配置された第１３から第１６ボタン、第５列目に配置された第１７から第２０ボタンがある。

【0032】

第２実施形態における第３のグリル制御方法について述べる。第１ボタンには、牛カルビと表示されており、食材ＦＤとして牛カルビを焼く際に押すボタンである。例えば、第１ボタンを押すと、リモコンスイッチ５に設けられる送信部は、ＡＲＤＵＩＮＯシステムに牛カルビのグリル制御に関する制御信号を送信する。例えば、牛カルビのグリル制御に関する制御信号としては、上述した第１のグリル制御方法である。そして、その制御信号を受信した制御部ＣＯＭは、第１のグリル制御方法を実行する。

【0033】

第２ボタンには、豚ロースと表示されており、食材ＦＤとして豚ロースを焼く際に押すボタンである。例えば、第２ボタンを押すと、リモコンスイッチ５に設けられる送信部は、ＡＲＤＵＩＮＯシステムに豚ロースのグリル制御に関する制御信号を送信する。例えば、豚ロースのグリル制御に関する制御信号としては、上述した第２のグリル制御方法である。そして、その制御信号を受信した制御部ＣＯＭは、第２のグリル制御方法を実行する。

【0034】

第３ボタンには、鳥もも肉と表示されており、食材ＦＤとして鳥もも肉を焼く際に押すボタンである。例えば、第３ボタンを押すと、リモコンスイッチ５に設けられる送信部は、ＡＲＤＵＩＮＯシステムに鳥もも肉のグリル制御に関する制御信号を送信する。例えば、鳥もも肉のグリル制御に関する制御信号としては、食材ＦＤを１０秒ごとに焼き面を変えて所望の焼き具合になるようにモータ部ＭＯＴを回転させる制御プログラムを実行するものである。そして、その制御信号を受信した制御部ＣＯＭは、食材ＦＤを１０秒ごとに焼き面を変えて所望の焼き具合になるようにモータ部ＭＯＴを回転させるグリル制御方法を実行する。

【0035】

このほかにも、第４から第１６ボタンには、牛ステーキ、牛タン、豚トロ、手羽先、軟骨、ばら肉、ハラミ、ヒレ、レバー、サーロイン、ランプ、ホルモン、ザブトン、桜肉、ボタン肉、キャベツ、にんじん、なす、たまねぎ、サンマ、ホタテ、イカ、たこ、ホットケーキ、パンケーキなどが適宜表示されており、それぞれの焼き方に応じたグリル制御方法を実行する。

【0036】

また、第５列目に配置された第１７ボタンには、レアと表示されており、食材ＦＤの焼き具合を弱めに焼く際に押すボタンである。例えば、第１〜第１６ボタンのいずれか１つのボタンを押し後５秒以内に１７ボタンを押すと、リモコンスイッチ５に設けられる送信部は、ＡＲＤＵＩＮＯシステムに焼き具合を弱めにするグリル制御に関する制御信号を送信する。そして、制御部ＣＯＭは、第１から第１６ボタンに設定された焼き時間の８割の時間で食材ＦＤを焼くようにグリル制御方法を実行する。

【0037】

第１８ボタンには、ウェルダムと表示されており、食材ＦＤの焼き具合を強めに焼く際に押すボタンである。例えば、第１〜第１６ボタンのいずれか１つのボタンを押し後５秒以内に第１８ボタンを押すと、リモコンスイッチ５に設けられる送信部は、ＡＲＤＵＩＮＯシステムに焼き具合を強めにするグリル制御に関する制御信号を送信する。そして、制御部ＣＯＭは、第１から第１６ボタンに設定された焼き時間に２割増した時間で食材ＦＤを焼くようにグリル制御方法を実行する。

【0038】

また、第５列目に配置された第２０ボタンには、停止と表示されており、食材ＦＤの焼き動作を停止する際に押すボタンである。例えば、第２０ボタンを押すと、制御部ＣＯＭは、ＡＲＤＵＩＮＯシステムを停止させる。これによって、モータ部ＭＯＴの駆動が停止して、食材ＦＤを取り出すことができる。

【0039】

以上のように、第３のグリル制御方法では、リモコンスイッチ５を用いることにより、食材ＦＤの種類や焼き具合を選択して焼くことができる。また、リモコンスイッチ５に代えて、タッチパネル１５を用いることによって、多種多様な食材ＦＤを、アプリケーションを用いて選択することができる。また、ボタンを大きく表示することができるため、食材ＦＤの種類や焼き具合を選択し易くなる。

【0040】

次に、本発明の第３実施形態にかかる態様は、図６に示すように、駆動部２に画像取得部ＳＥＮを備える食材焼き機ＦＧＭ３である。例えば、画像取得部ＳＥＮとしては、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ、有機ＥＬなどの撮像素子を用いて画像データを取得する。また、レンズやミラーなどの光学系やマイコンなどの画像処理装置を備えていても良い。画像取得部ＳＥＮは、保持部１よりも下方に設けられている。言い換えると、コンロＣＳの発熱源のある第１位置と、保持部１の第１焼き面１Ａａ又は第２焼き面１Ｂｂが配置される第２位置との間の第３位置で、駆動部２に設けられる。このため、コンロＣＳで焼かれる食材ＦＤの画像データをリアルタイムで取得することができる。第３の実施形態にかかる態様では、この画像データに基づいて食材ＦＤの第４のグリル制御を実行する。

【0041】

第４のグリル制御方法では、図７（ａ）に示されるように、食材ＦＤの焼かれる面を画像データとして取得する。例えば、食材ＦＤの第１面ＦＤａが焼かれているときには、食材ＦＤの第１面ＦＤａの画像データを取得し、食材ＦＤの第２面ＦＤｂが焼かれているときには、食材ＦＤの第２面ＦＤｂの画像データを取得する。実際に画像データを取得した場合には、食材ＦＤの奥行きによって台形状の画像データとして取得することになる。そこで、画像データの画像補正を行うことによって、図７（ｂ）に示されるように、食材ＦＤを下から観察したような方形状の画像データとして扱うことができる。また、食材ＦＤの焼き具合の空間分布を把握するために、網目状に分割したデータ素子として画像データを取得することができる。

【0042】

図８には、食材ＦＤとして肉を焼いている過程において取得した画像データの一例を示している。なお、画像補正を行った後の方形状の画像データの一例を示す。図８（ａ）には、グリル制御を行う前で食材ＦＤを焼く前の画像データが示されており、図８（ｂ）には、グリル制御を開始してから１０秒後の画像データが示されており、図８（ｃ）には、グリル制御を開始してから３０秒後の画像データが示されており、図８（ｄ）には、グリル制御を開始してから５０秒後の画像データが示されている。

【0043】

画像データにおける第１のデータ素子ＢＫａは、肉がまだ焼かれていない生の赤い状態を示している。第２のデータ素子ＢＫｂは、肉が焼かれてほんのり色は変化したがまだ生焼きの状態を示している。第３のデータ素子ＢＫｃは、肉がしっかり焼かれて食べごろの状態を示している。第４のデータ素子ＢＫｄは、肉が焼かれ過ぎて焦げた状態を示している。

【0044】

図８（ａ）に示されるように、食材ＦＤとしての肉が全体に渡って第１のデータ素子ＢＫａであり、肉が全く焼かれていない状態であることがわかる。この状態では生肉であり、焼肉として食べられない。

【0045】

図８（ｂ）に示されるように、肉全体の約６０％が第１のデータ素子ＢＫａであり、それ以外の約４０％が第２のデータ素子ＢＫｂである。肉の表面の色がほんのり変化してはいるがほぼ生焼きの状態であることがわかる。この状態では、焼肉としてまだ食べられる状態ではない。

【0046】

図８（ｃ）に示されるように、肉全体の約９０％が第３のデータ素子ＢＫｃであり、それ以外の約１０％が第２のデータ素子ＢＫｂ又は第４のデータ素子ＢＫｄである。肉がしっかりと焼かれており、わずかな焦げ目もついていることがわかる。この状態は、焼肉として食べ頃の状態といえる。

【0047】

図８（ｄ）に示されるように、肉全体の約３０％が第４のデータ素子ＢＫｃであり、それ以外の約７０％が第３のデータ素子ＢＫｄである。肉が焦げた範囲が広がってしまっていることがわかる。この状態では、焼肉としては焼き過ぎの状態であり、あまり良くない。

【0048】

このように、肉が焼かれる面を焼かれている過程でモニターすることによって、肉の最適な食べ頃を把握することができる。例えば、図８（ｃ）に示されるような肉の食べ頃を迎えたときに、グリル制御を終了すれば、肉を焦がし過ぎることなく、いつでもおいしい焼き肉を食べることができる。

【0049】

本発明の第４実施形態にかかる態様は、図９に示されるように、保持部１１と、モータ部ＭＯＴ、水平方向駆動部１８、制御部ＣＯＭを備える駆動部１２と、開閉装置を備えるアダプター部１３と、シャフト部１４と、支持受け部１７とを含んで構成される食材焼き機ＦＧＭ４である。駆動部１２は、第１の支持台ＳＴ１ａで支持され、支持受け部１７は、第２の支持台ＳＴ１ｂで支持されることで、コンロＣＳの発熱源の高さに応じて、保持部１１の高さを変えることができる。

【0050】

駆動部１２は、保持部１１を水平面方向に駆動する水平方向駆動部１８をさらに備える。また、支持受け部１７は、図１０及び図１１に示されるように、ボールベアリングの内輪に、第１保持部１１Ａの先端に設けられた止め金部１９ａが挿入されて第１保持部１１Ａを支持する第１支持受け部１７ａと、第２保持部１１Ｂの先端に設けられた止め金部１９ｂが挿入されて第２保持部１１Ｂを支持する第２支持受け部１７ｂとを備える。

【0051】

すなわち、モータ部ＭＯＴがシャフト部１４を介して、保持部１１を水平方向に駆動することによって、第１保持部１１Ａの止め金部１９ａが支持受け部１７の第１支持受け部１７ａに挿入され、第２保持部１１Ｂの止め金部１９ｂが支持受け部１７の第２支持受け部１７ｂに挿入される。これによって、保持部１１が食材ＦＤの重さによって歪むことがなく、食材ＦＤが保持部１１から落してしまうのを防ぐことができる。

【0052】

また、図１１に示されるように、アダプター部１３は、第１保持部１１Ａと第２保持部１１Ｂとを有する保持部１１を開閉する開閉装置を備える。例えば、開閉装置として、電動ヒンジや９０度の回転角度を有するサーボモータなどを用いる。開閉装置は、制御部ＣＯＭのＡＲＤＵＩＮＯシステムと電気的に接続されており、制御部ＣＯＭの制御信号を受けて、保持部１１を開けて食材ＦＤを保持部１１に乗せやすくしたり、保持部１１を閉じて保持部１１が回転しても食材ＦＤが落ちないようにしたりすることができる。

【0053】

次に、第４実施形態にかかる態様の第５のグリル制御方法について述べる。第５のグリル制御方法では、保持部１１に食材ＦＤを乗せれば、全自動で食材ＦＤを焼き上げることができる。

【0054】

制御部ＣＯＭは、ＡＲＤＵＩＮＯシステムを始動させると、アダプター部１３の開閉装置に制御信号を送信して保持部１１を閉じさせる。そして、制御部ＣＯＭは、水平方向駆動部１８に制御信号を送信して、保持部１１を第１の水平面方向に駆動させる。ここで、第１の水平面方向とは、図９の紙面に向かって右から左に進む方向である。これによって、第１保持部１１Ａの止め金具１９ａが支持受け部１７の第１支持受け部１７ａに挿入され、第２保持部１１Ｂの止め金具１９ｂが支持受け部１７の第２支持受け部１７ｂに挿入される。すなわち、保持部１１が支持受け部１７に支持される。

【0055】

次に、制御部ＣＯＭは、３０秒の時間計測を開始する。このとき、コンロＣＳ１によって食材ＦＤの第１面ＦＤａが焼かれる。そして、３０秒の時間が経過したら、制御部ＣＯＭは、モータ部ＭＯＴに制御信号を送信してモータ部ＭＯＴを１８０度回転させる。これによって保持部１１が１８０度回転する。保持部１１が１８０度回転すると、コンロＣＳ１によって食材ＦＤの第２面ＦＤｂが焼かれる。

【0056】

さらに、３０秒の時間が経過したら、制御部ＣＯＭは、水平方向駆動部１８に制御信号を送信して、保持部１１を第２の水平面方向に駆動させる。ここで、第２の水平面方向とは、図９の紙面に向かって左から右に進む方向である。これによって、第１保持部１１Ａの止め金具１９ａが支持受け部１７の第１支持受け部１７ａから引き出され、第２保持部１１Ｂの止め金具１９ｂが支持受け部１７の第２支持受け部１７ｂから引き出される。すなわち、保持部１１が支持受け部１７から外れる。

【0057】

その後、制御装置ＣＯＭは、アダプター部１３の開閉装置に制御信号を送信して保持部１１を開かせる。

【0058】

これらの動作によって、食材ＦＤを保持部１１に乗せれば自動で食材ＦＤを焼き上げ、焼き上げが終了すると保持部１１が開いて食材ＦＤを取り出して食べることができる。食材ＦＤを焦がしてしまうことなく、手軽においしく食べることができる。特に、食材ＦＤを上手く焼くことができない人、スマホやゲームなどに夢中になって食材ＦＤを焦がしてしまう人などにとっては画期的な焼き機である。また、食材ＦＤをいつも最適な焼き具合で食べたい人にとっても革新的な焼き機である。

【0059】

本発明の第５実施形態にかかる態様は、図１２に示されるように、保持部２１と、モータ部ＭＯＴ及び制御部ＣＯＭを備える駆動部２２と、駆動部２２を支持する支持台ＳＴ２と、保持部２１に保持された食材ＦＤを焼くためのコンロＣＳ２とを含んで構成される食材焼き機ＦＧＭ５である。この食材焼き機ＦＧＭ３は、コンロＣＳ２を備えているので、これ一台があれば、自宅の庭やキャンプ場などでバーベキューを行う場合には、非常に便利な製品である。

【0060】

本発明の第６実施形態にかかる態様は、図１３に示されるように、複数の保持部３１と、複数の保持部３１を個別駆動可能な駆動部３２を備える食材焼き機ＦＧＭ４である。この食材焼き機ＦＧＭ６は、複数の食材ＦＤを同時に焼くことができる。また、焼肉をする人の好みに応じて、焼く食材の種類や焼き具合を調整できる。大勢でバーベキューを行う場合や焼き肉店で焼肉を行う場合などには、非常に効果的な製品である。

【0061】

保持部１は、食材ＦＤを保持できれば良く、１枚の網で挟んで保持しても良い。また、保持部１の大きさや形状は限定されず、様々な形の網を用いても良い。保持部１は、網を用いる場合について説明したが、耐熱用のプラスティックやガラス、鉄板、ホットプレートなど用いても同様に本発明の態様を実施することができる。

【0062】

制御部ＣＯＭは、ＡＲＤＵＩＮＯに代えて、Ｊａｖａ、Ｃ＃、Ｐｙｔｈｏｎ、Ｐａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉなどのプログラミング言語やシーケンス回路、ＰＬＣなどの制御システムを用いても良い。また、プログラミングレス思想や人工知能などの制御システムを用いても良い。

【0063】

アダプター部３に代えて、保持部１に２枚の網の間隔を変えて食材ＦＤの保持力を調整する機能を設けても良い。これによって、アダプター部３を省略できるので、シンプルな構成で食材の配置や取出しを容易に行うことができる。

【0064】

シャフト部４は、省略しても良い。例えば、アダプター部３にシャフト部４の機能を含ませる構成にすればよい。すなわち、駆動部２のモータ部ＭＯＴにアダプター部３が連結されており、アダプター部３が駆動部２の動力を保持部１に伝える部材として用いれば良い。また、保持部１にアダプター部３及びシャフト部４の機能を含ませる構成にすればアダプター部３及びシャフト部４を省略することができる。すなわち、保持部１が駆動部２のモータ部ＭＯＴに連結されており、駆動部２の動力を保持部１に伝える部材として用いれば良い。これによって、食材焼き機ＦＧＭを小型化できる。

【0065】

モータ部ＭＯＴは、サーボモータに限らず、ＤＣモータ、ＡＣモータ、ステッピングモータ、静電モータ、超音波モータなど様々なモータを用いることができる。それぞれのモータの特性にあわせて、最適なプログラミング制御システムや電気回路を選択することが重要である。また、制御信号は、パルス信号に限らず、連続波信号、電波や光などの無線通信等を用いても良い。

【0066】

画像取得部ＳＥＮは、駆動部２の下方以外の場所に設けられても良い。例えば、赤外線を用いて、保持部２の上方から画像データを取得しても良い。また、画像取得部ＳＥＮは、駆動部２に設ける必要はなく、例えば、スマートフォンを用いて取得した画像を制御部ＣＯＭに送信する制御方法や、保持部２の上方に個別にカメラやビデオを設置して、それらから送信された画像データに基づいて制御部ＣＯＭがグリル制御を実行しても良い。

【0067】

画像取得部ＳＥＮで取得した画像データは、データ素子に分割して解析する必要はなく、例えば、空間的な変化量で焼き具合を解析しても良い。また、データ素子の割合は、食材ＦＤの種類、人の好み、店舗のコンセプトなどの様々なケースに応じて設定しても良い。データ素子をさらに細分化して解析することによって、より細やかに焼き具合を調整することができる。

【0068】

本発明の実施形態にかかる態様は、食材を提供する食材の提供方法においても同様に適用される。一例として、本発明の実施形態にかかる態様の食材の提供方法は、食材を保持部に保持させて、保持部で食材の第１面が保持された状態で、食材の第１面を焼かせ、保持部を回転させることにより第１面とは異なる食材の第２面を保持部で保持させて、食材の第２面を焼かせることにより、食材を提供する。

【0069】

本発明の実施形態にかかる態様は、食材を製造する食材の製造方法においても同様に適用される。一例として、本発明の実施形態にかかる態様の食材の製造方法は、食材の第１面を保持して第１面を焼くための第１焼き面と、第１面とは異なる第２面を保持して第２面を焼くための第２焼き面とを有する保持部と、保持部を回転させるモータ部と、モータ部の回転動作を制御して保持部の第１焼き面と第２焼き面とを切り替える制御部とを有する駆動部と、を備える食材焼き機を用いて食材を製造する工程を有する。また、本発明の実施形態にかかる態様の食材の製造方法は、食材を保持部に保持させて、保持部で食材の第１面が保持された状態で、食材の第１面を焼かせ、保持部を回転させることにより第１面とは異なる食材の第２面を保持部で保持させて、食材の第２面を焼かせることにより、食材を製造する工程を有する。

【0070】

以上、本発明の実施形態にかかる態様について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載した範囲に限定されない。上記実施形態では、実施種目、実施場所、実施環境等によって、様々な改良や修正を加えることができることは、当業者にとっても明らかである。これらの変更または改良を加えた実施形態も本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【符号の説明】

【0071】

１、１１、２１、３１ 保持部
２、１２、２２、３２ 駆動部
３、１３ アダプター部
４、１４ シャフト部
５ リモコンスイッチ
６ 選択部
１５ タッチパネル
１７ 支持受け部
１８ 水平方向駆動部
１９ａ、１９ｂ 止め金部
ＦＤ 食材
ＳＴ、ＳＴ１、ＳＴ２ 支持部
ＣＳ、ＣＳ１、ＣＳ２ コンロ
ＳＥＮ 画像取得部
ＢＫａ 第１のデータ素子
ＢＫｂ 第２のデータ素子
ＢＫｃ 第３のデータ素子
ＢＫｄ 第４のデータ素子

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】