特開 2021-109189 溶接装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-109189(P2021-109189A)

(43)【公開日】2021年8月2日

(54)【発明の名称】溶接装置

(51)【国際特許分類】

   B23K 9/00 20060101AFI20210705BHJP

   B23K 9/173 20060101ALI20210705BHJP

   B23K 9/16 20060101ALI20210705BHJP

【ＦＩ】

   B23K9/00 330A

   B23K9/173 A

   B23K9/16 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2020-1816(P2020-1816)

(22)【出願日】2020年1月9日

(71)【出願人】

【識別番号】000000262

【氏名又は名称】株式会社ダイヘン

(72)【発明者】

【氏名】坂口 善規

【テーマコード（参考）】

4E001

【Ｆターム（参考）】

4E001BB06

4E001DD02

4E001DD04

(57)【要約】

【課題】シールドガス開閉部と溶接トーチの距離が長い場合、シールドガス開閉部を開路しても溶接トーチの先端からシールドガスが噴出するまでに時間遅れがあり、溶接開始時の作業性が低下する。
【解決手段】溶接トーチ３に組み込まれたセンサ１１にて溶接トーチ３の移動を移動判別信号Ｍｏｖとして検知し、溶接トーチ３が移動した場合、トーチスイッチ信号Ｔｓの起動信号が発せられる前に、シールドガス開閉部２を開路して、シールドガスＧａｓを溶接トーチ３に供給することにより、トーチスイッチ信号Ｔｓの起動信号と同時にアークスタートができ、溶接開始時の作業性を向上する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

溶接トーチと、
前記溶接トーチに電力を供給してアーク溶接を行う溶接電源と、
前記溶接トーチに組み込まれた前記溶接電源へ起動信号および停止信号を指令するトーチスイッチと、
前記溶接トーチに組み込まれた前記溶接トーチが移動したことを検知するセンサと、
前記溶接トーチにシールドガスの供給および停止を行うシールドガス開閉部と、
前記シールドガス開閉部の開路と閉路を制御するガス制御部と、
を備え、
前記ガス制御部は、前記トーチスイッチが前記溶接電源に停止信号を指令しており、
かつ前記センサが前記溶接トーチの移動したことを検知した場合に、前記シールドガス開閉部を開路すること、
を特徴とする溶接装置。

【請求項2】

前記ガス制御部は、前記センサが前記溶接トーチの移動したことを検知し、前記シールドガス開閉部を開路してから所定の時間内に、前記トーチスイッチが前記溶接電源に起動信号を指令しない場合は、前記シールドガス開閉部を閉路すること、
を特徴とする請求項１に記載の溶接装置。

【請求項3】

前記ガス制御部は、前記シールドガス開閉部の閉路から所定の時間以上経過し、
かつ前記センサが前記溶接トーチの移動したことを検知し、
かつ前記トーチスイッチが前記溶接電源に停止信号を指令している場合のみ、前記シールドガス開閉部を開路すること、
を特徴とする請求項２に記載の溶接装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、溶接装置のシールドガス制御に関する。

【背景技術】

【0002】

シールドガス供給源からシールドガスを溶接トーチに供給および停止を行うため、溶接トーチとシールドガス供給源の間には、シールドガス開閉部が設けられており、シールドガス開閉部の開路および閉路で溶接トーチへのシールドガスの供給および停止を行っている。シールドガス開閉部と溶接トーチの距離が長い場合、シールドガス開閉部を開路し、実際に溶接トーチの先端からシールドガスが噴出するまでの時間遅れが長くなり、溶接作業性が低下する。

【0003】

上述したとおりシールドガスの供給および停止を行うシールドガス開閉部と溶接トーチの距離が長い場合、シールドガス開閉部を開いてシールドガスを溶接トーチに供給しても、溶接トーチ先端からシールドガスが噴出するまでに数秒程度の時間がかかる。そのため、溶接トーチに組み込まれたトーチスイッチから溶接電源へ起動信号を指令しても、シールドガスが溶接トーチの先端から噴出した状態でアークスタートするように、トーチスイッチからの起動信号の指令から、実際にアークを発生させるまでの時間に遅れを持たせる、いわゆるプリフロー時間を設けている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１−６２７２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１には、ガス流量センサを設け、流量が所定値以上に達した時点でアークを発生させる発明がなされている。しかし、シールドガスの供給および停止を行うシールドガス開閉部と溶接トーチの距離が長い場合、シールドガス開閉部を開いてシールドガスを溶接トーチに供給しても、溶接トーチ先端からシールドガスが噴出するまで数秒程度の時間がかかるため、流量センサを設けても、トーチスイッチの起動信号から実際にアークを発生させるまでのプリフロー時間を短くすることは出来ず、溶接作業性が低下する問題は解決できない。

【0006】

そこで、本発明は、シールドガス開閉部と溶接トーチの距離が長い場合でも、トーチスイッチの起動信号と同時にアークスタートがすることができる溶接装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
溶接トーチと、
前記溶接トーチに電力を供給してアーク溶接を行う溶接電源と、
前記溶接トーチに組み込まれた前記溶接電源へ起動信号および停止信号を指令するトーチスイッチと、
前記溶接トーチに組み込まれた前記溶接トーチが移動したことを検知するセンサと、
前記溶接トーチにシールドガスの供給および停止を行うシールドガス開閉部と、
前記シールドガス開閉部の開路と閉路を制御するガス制御部と、
を備え、
前記ガス制御部は、前記トーチスイッチが前記溶接電源に停止信号を指令しており、
かつ前記センサが前記溶接トーチの移動したことを検知した場合に、前記シールドガス開閉部を開路すること、
を特徴とする溶接装置である。

【0008】

請求項２の発明は、
前記ガス制御部は、前記センサが前記溶接トーチの移動したことを検知し、前記シールドガス開閉部を開路してから所定の時間内に、前記トーチスイッチが前記溶接電源に起動信号を指令しない場合は、前記シールドガス開閉部を閉路すること、
を特徴とする請求項１に記載の溶接装置である。

【0009】

請求項３の発明は、
前記ガス制御部は、前記シールドガス開閉部の閉路から所定の時間以上経過し、
かつ前記センサが前記溶接トーチの移動したことを検知し、
かつ前記トーチスイッチが前記溶接電源に停止信号を指令している場合のみ、前記シールドガス開閉部を開路すること、
を特徴とする請求項２に記載の溶接装置である。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、シールドガス開閉部と溶接トーチの距離が長く、シールドガス開閉部が開路して溶接トーチの先端からシールドガスが噴出するまでの時間遅れが長くなっても、トーチスイッチからの起動信号の指令と同時にアーク発生することができ、溶接開始時の作業性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施の形態に係る溶接装置の接続図および各機能のブロック図である。

【図2】本発明の実施の形態における溶接トーチの移動を検知した場合のシールドガス制御のタイミングチャートである。

【図3】本発明の実施の形態におけるシールドガスを停止してから所定の時間内に溶接トーチの移動を検知した場合のシールドガス制御のタイミングチャートである。

【図4】本発明の実施の形態における溶接トーチを持って溶接作業場所を移動している場合のシールドガス制御のタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

【0013】

〔実施の形態〕
図１は、本発明の実施の形態に係る溶接装置の接続図および各機能のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。溶接電源ＰＭは、消耗電極式アーク溶接電源である。溶接ワイヤ６は、送給モータＭに結合された送給ロール１２の回転によって溶接トーチ３内に送給され、母材８との間にアーク９が発生する。溶接トーチ３内の給電チップ（図示は省略）は、パワーケーブル５にて溶接電源ＰＭの出力端子プラス側と接続され、母材ケーブル１３にて溶接電源ＰＭのマイナス側に接続された母材８との間に溶接電圧を印加し、溶接電流Ｉｗを通電する。溶接トーチ３の先端からはシールドガスＧａｓが噴出して、アーク９を大気から遮断する。

【0014】

シールドガス供給源１は、アーク９を大気から遮断するためのガスであり、溶接ワイヤ６の材質が鉄鋼の場合には炭酸ガスまたはアルゴンガスと炭酸ガスとの混合ガスが使用され、溶接ワイヤ６の材質がアルミニウムの場合にはアルゴンガスが使用される。

【0015】

シールドガス開閉部２とワイヤ送給装置１４は、ガスホース４にて接続されており、シールドガス開閉部２は、ガス制御部７からのガス開閉信号Ｓｏｌにより、シールドガス供給源１のシールドガスＧａｓをワイヤ送給装置１４を介して、溶接トーチ３へ供給および停止を行う。ガス開閉信号ＳｏｌがＨｉｇｈの時、シールドガス開閉部２は開路し、シールドガスＧａｓを溶接トーチ３へ供給する。ガス開閉信号ＳｏｌがＬｏｗの時、シールドガス開閉部２は閉路し、溶接トーチ３へのシールドガスＧａｓを停止する。

【0016】

トーチスイッチ１０は、溶接トーチ３に組み込まれたスイッチであり、溶接電源ＰＭに起動信号および停止信号を指令するトーチスイッチ信号Ｔｓを発生させる。トーチスイッチ信号Ｔｓは、Ｈｉｇｈの場合起動信号であり、Ｌｏｗの場合停止信号となる。

【0017】

センサ１１は、溶接トーチ３に組み込まれたセンサであり、溶接トーチ３が移動したことを検知する移動判別信号Ｍｏｖを発生させる。移動を検知するセンサとしては、加速度センサやジャイロセンサなどの慣性センサが用いられ、溶接トーチ３が移動しているか、停止しているかを検知する。移動判別信号Ｍｏｖは、溶接トーチ３が移動している場合Ｈｉｇｈ、溶接トーチ３が停止している場合Ｌｏｗとなる。

【0018】

ガス制御部７は、トーチスイッチ１０からのトーチスイッチ信号Ｔｓとセンサ１１からの移動判別信号Ｍｏｖをもとに次の処理を行い、シールドガス開閉部２にガス開閉信号Ｓｏｌを出力する。
１）トーチスイッチ信号ＴｓがＨｉｇｈ（起動）の場合、ガス開閉信号ＳｏｌをＨｉｇｈ（開路）にし、シールドガス開閉部２を開路し、溶接トーチ３にシールドガスＧａｓを供給する。
２）トーチスイッチ信号ＴｓがＬｏｗ（停止）であり、かつガス開閉信号ＳｏｌがＨｉｇｈ（開路）からＬｏｗ（閉路）に切り替わってから所定の時間Ｔ２以上経過している場合、移動判別信号ＭｏｖがＨｉｇｈ（移動）になるとガス開閉信号ＳｏｌをＨｉｇｈ（開路）にし、シールドガス開閉部２を開路し、溶接トーチ３にシールドガスＧａｓを供給する。
３）２）項の移動判別信号ＭｏｖがＨｉｇｈ（移動）になったため、ガス開閉信号ＳｏｌをＬｏｗ（閉路）からＨｉｇｈ（開路）に切り替えてから所定の時間Ｔ１以内にトーチスイッチ信号ＴｓがＬｏｗ（停止）からＨｉｇｈ（起動）に切り替わらない場合、ガス開閉信号ＳｏｌをＬｏｗ（閉路）にし、シールドガス開閉部２を閉路し、溶接トーチ３へのシールドガスＧａｓを停止する。
４）トーチスイッチ信号Ｔｓが、Ｈｉｇｈ（起動）からＬｏｗ（停止）に切り替わると、ガス開閉信号ＳｏｌをＨｉｇｈ（開路）からＬｏｗ（閉路）に切り替え、シールドガス開閉部２を閉路し、溶接トーチ３へシールドガスＧａｓを停止する。

【0019】

図２は、シールドガス開閉部２が閉路してから所定の時間Ｔ２以上経過後の、本発明の実施の形態における溶接トーチ３の移動を検知し、溶接作業者が溶接開始する前にシールドガスＧａｓを溶接トーチ３に供給する動作を示すタイミングチャートである。同図（ａ）は溶接トーチ３の移動判別信号Ｍｏｖを示し、同図（ｂ）はトーチスイッチ１０からのトーチスイッチ信号Ｔｓを示し、同図（ｃ）はガス開閉信号Ｓｏｌを示し、同図（ｄ）は溶接トーチ３の先端から噴出するシールドガスＧａｓを示し、同図（ｅ）は溶接電流Ｉｗを示す。以下、同図を参照してシールドガス制御の動作を説明する。

【0020】

〔時刻ｔ１〜ｔ５の溶接開開始時の動作〕
ｔ１：時刻ｔ１において、溶接作業者は溶接作業を開始するため、溶接トーチ３を握り溶接開始点へと溶接トーチ３を移動する。すると、同図（ａ）に示すとおり移動判別信号ＭｏｖはＬｏｗ（停止）からＨｉｇｈ（移動）に切り替わる。この時、溶接作業者は、溶接トーチ３を溶接開始場所に移動しているのみであり、トーチスイッチ１０により溶接電源ＰＭに起動信号を指令することはなく、同図（ｂ）に示すとおりトーチスイッチ信号ＴｓはＬｏｗ（停止）である。したがって、ガス制御部７は、同図（ｃ）に示すとおりガス開閉信号ＳｏｌをＬｏｗ（閉路）からＨｉｇｈ（開路）に切り替え、シールドガス開閉部２を開路し、シールドガスＧａｓを溶接トーチ３へ供給する。

【0021】

ｔ２：シールドガス開閉部２と溶接トーチ３間の距離が長く、使用するガスホース４が長いため、シールドガス開閉部２が開路してから実際に溶接トーチ３の先端からシールドガスＧａｓが噴出するには、時間遅れＴｄがある。そのため、時刻ｔ１からＴｄが経過した時刻ｔ２に達した時点で、同図（ｄ）に示すとおり溶接トーチ３の先端からシールドガスＧａｓが噴出する。シールドガス開閉部２と溶接トーチ３間の距離が長く、ガスホース４が長い場合、Ｔｄは３秒程度である。

【0022】

ｔ３：時刻ｔ３において、溶接作業者が溶接トーチ３を移動し、溶接トーチ３から突出した溶接ワイヤ６の先端が溶接作業開始場所に到達したため、溶接トーチ３の移動を停止して溶接開始場所の狙いを定める。そのため、同図（ａ）に示すとおり移動判別信号ＭｏｖはＨｉｇｈ（移動）からＬｏｗ（停止）に切り替わる。

【0023】

ｔ４：時刻ｔ４において、溶接開始場所の狙いが定まり、溶接作業者は、トーチスイッチ１０により溶接電源ＰＭに起動信号を指令し、同図（ｂ）に示すとおりトーチスイッチ信号ＴｓはＬｏｗ（停止）からＨｉｇｈ（起動）に切り替わり、同図（ｅ）に示すとおり溶接電流Ｉｗが流れ、溶接を開始する。

【0024】

ｔ５：時刻ｔ４においてアーク９が発生し、母材８に充分溶融池が形成されたことを確認した溶接作業者は、時刻ｔ５において溶接ラインに倣って、溶接トーチ３を移動していくため、同図（ａ）に示すとおり移動判別信号ＭｏｖはＬｏｗ（停止）からＨｉｇｈ（移動）に切り替わる。

【0025】

本発明によれば、溶接トーチ３の移動を検知し、シールドガスＧａｓを溶接トーチ３へ供給すことにより、トーチスイッチ１０からの起動信号の指令と同時にアーク９を発生させることができるため、溶接開始時の作業性を向上することができる。

【0026】

シールドガス開閉部２を開路して溶接トーチ３の先端からシールドガスＧａｓが一旦噴出すれば、シールドガス開閉部２を閉路しても、溶接トーチ３の先端からシールドガスＧａｓは徐々に漏れていくものの、所定の期間Ｔ２以内であればガスホース４内に残存するシールドガスＧａｓは、充分アーク９を大気から遮断できる量は残っており、シールドガス開閉部２の開路とともに即座に溶接トーチ３の先端からシールドガスＧａｓを噴出することができる。そのため、シールドガス開閉部２を開路から閉路に切り替えてから所定の時間Ｔ２以内に、溶接作業者が溶接作業を開始しようと溶接トーチ３を移動させても、前もってシールドガス開閉部２を開路して、溶接トーチ３へシールドガスＧａｓを供給しておく必要はない。

【0027】

図３は、本発明の実施の形態におけるシールドガス開閉部２を開路から閉路に切り替えてから所定の時間Ｔ２以内に、溶接作業者が溶接作業を開始しようと溶接トーチ３を移動させた場合の動作を示すタイミングチャートである。同図（ａ）は溶接トーチ３の移動判別信号Ｍｏｖを示し、同図（ｂ）はトーチスイッチ１０からのトーチスイッチ信号Ｔｓを示し、同図（ｃ）はガス開閉信号Ｓｏｌを示し、同図（ｄ）は溶接トーチ先端から噴出するシールドガスＧａｓを示し、同図（ｅ）は溶接電流Ｉｗを示す。以下、同図を参照してシールドガス制御の動作を説明する。シールドガス開閉部２と溶接トーチ３間の距離が長く、ガスホース４が長い場合、Ｔ２は５分程度である。

【0028】

〔時刻ｔ１〜ｔ５の溶接開始時の動作〕
ｔ１：時刻ｔ１において、溶接作業者は図２と同様に溶接作業を開始しようとして、溶接トーチ３を握り溶接開始点へと溶接トーチ３を移動する。すると、同図（ａ）に示すとおり移動判別信号ＭｏｖはＬｏｗ（停止）からＨｉｇｈ（移動）に切り替わる。この時、溶接作業者は、溶接トーチ３を溶接開始場所に移動しているのみであり、トーチスイッチ１０により溶接電源ＰＭに起動信号を指令することはなく、同図（ｂ）に示すとおりトーチスイッチ信号ＴｓはＬｏｗ（停止）であるが、ガス制御部７はガス開閉信号ＳｏｌをＨｉｇｈ（開路）からＬｏｗ（閉路）に切り替えてから所定の時間Ｔ２以内であるので、ガス制御部７は、ガス開閉信号ＳｏｌをＬｏｗ（閉路）に保つ。

【0029】

ｔ３：時刻ｔ３において、溶接作業者が溶接トーチ３を移動し、溶接トーチ３から突出した溶接ワイヤ６の先端が溶接作業開始場所に到達したため、溶接トーチ３の移動を停止して溶接開始場所の狙いを定める。そのため、同図（ａ）に示すとおり移動判別信号ＭｏｖはＨｉｇｈ（移動）からＬｏｗ（停止）に切り替わる。

【0030】

ｔ４：時刻ｔ４において、溶接開始場所の狙いが定まり、溶接作業者は、トーチスイッチ１０により溶接電源ＰＭに起動信号を指令し、同図（ｂ）に示すとおりトーチスイッチ信号ＴｓはＬｏｗ（停止）からＨｉｇｈ（起動）に切り替わる。トーチスイッチ信号ＴｓがＬｏｗ（停止）からＨｉｇｈ（起動）に切り替わったため、ガス制御部７は、同図（ｃ）に示すとおりガス開閉信号ＳｏｌをＬｏｗ（閉路）からＨｉｇｈ（開路）に切り替え、シールドガス開閉部２を開路する。この時、ガスホース４内に充分シールドガスＧａｓが残存しているため、同図（ｄ）に示すとおり溶接トーチ３の先端からシールドガスＧａｓが、トーチスイッチ１０による溶接電源ＰＭへの起動信号の指令と同時に噴出し、同図（ｅ）に示すとおり溶接電流Ｉｗが流れ、溶接が開始される。

【0031】

ｔ５：図２と同様に、時刻ｔ４においてアーク９が発生し、母材８に充分溶融池が形成されたことを確認した溶接作業者は、時刻ｔ５において溶接ラインに倣って、溶接トーチ３を移動していくため、同図（ａ）に示すとおり移動判別信号ＭｏｖはＬｏｗ（停止）からＨｉｇｈ（移動）に切り替わる。

【0032】

本発明によれば、シールドガス開閉部２を閉路してから所定の時間Ｔ２以内であれば、溶接トーチ３が移動してもトーチスイッチ１０からの起動信号の指令までの間は、シールドガスＧａｓを供給することがないため、無駄なシールドガスＧａｓの消費を低減できる。

【0033】

溶接現場では、溶接トーチ３を持って作業場所を移動する場合もある。この時、溶接トーチ３は常時移動しているため、移動判別信号Ｍｏｖは常時Ｈｉｇｈ（移動）となる。そのため、溶接トーチ３を持って作業場所を移動期間中、シールドガスＧａｓが溶接トーチ３の先端から噴出され続ける状態となってしまい、無駄なシールドガスの消費を増やしまう問題がある。そのため、溶接トーチ３の移動を検知して、ガス制御部７がガス開閉信号ＳｏｌをＬｏｗ（閉路）からＨｉｇｈ（開路）に切り替え、シールドガス開閉部２を開路してから所定の時間Ｔ１以内に、トーチスイッチ１０からの起動信号が指令されない場合は、ただちにシールドガス開閉部７を開路から閉路に切り替え、溶接トーチ３へのシールドガスＧａｓを停止するシールドガス制御を行う。

【0034】

図４は、本発明の実施の形態における溶接トーチ３の移動を検知して、ガス制御部７がガス開閉信号ＳｏｌをＬｏｗ（閉路）からＨｉｇｈ（開路）に切り替え、シールドガス開閉部２を開路してから所定の時間Ｔ１以内に、トーチスイッチからの起動信号が指令されなかった場合を示すタイミングチャートである。同図（ａ）は溶接トーチ３の移動判別信号Ｍｏｖを示し、同図（ｂ）はトーチスイッチ１０からのトーチスイッチ信号Ｔｓを示し、同図（ｃ）はガス開閉信号Ｓｏｌを示し、同図（ｄ）は溶接トーチ先端から噴出するシールドガスＧａｓを示し、同図（ｅ）は溶接電流Ｉｗを示す。以下、同図を参照してシールドガス制御の動作を説明する。なお、Ｔ１は５秒程度である。

【0035】

〔時刻ｔ１０〜ｔ４０の溶接開開始時の動作〕
ｔ１０：時刻ｔ１０において、溶接作業者は溶接作業場所を移動しようとして、溶接トーチ３を持って次の溶接作業場所へ移動を開始した時点である。すると、同図（ａ）に示すとおり移動判別信号ＭｏｖはＬｏｗ（停止）からＨｉｇｈ（移動）に切り替わる。この時、溶接作業者は、溶接トーチ３を持って溶接開始場所に移動しているのみであり、トーチスイッチ１０により溶接電源ＰＭに起動信号を指令することはなく、同図（ｂ）に示すとおりトーチスイッチ信号ＴｓはＬｏｗ（停止）である。したがって、ガス制御部７は、同図（ｃ）に示すとおりガス開閉信号ＳｏｌをＬｏｗ（閉路）からＨｉｇｈ（開路）に切り替え、シールドガス開閉部２を開路し、シールドガスＧａｓを溶接トーチ３へ供給する。

【0036】

ｔ２０：図２と同様に、シールドガス開閉部２が開路してから実際に溶接トーチ３の先端からシールドガスＧａｓが噴出するには、時間遅れＴｄ（３秒程度）がかかるため、時刻ｔ１０からＴｄが経過した時刻ｔ２０に達した時点で、同図（ｄ）に示すとおり溶接トーチ３の先端からシールドガスＧａｓが噴出する。

【0037】

ｔ３０：溶接作業者は溶接作業場所を移動しようとしているのみであり、時刻ｔ１から所定の時間Ｔ１（５秒程度）経過しても、トーチスイッチ１０から起動信号が指令されることはない。そのため、時刻ｔ３０でガス制御部７は、同図（ｃ）に示すとおりガス開閉信号ＳｏｌをＨｉｇｈ（開路）からＬｏｗ（閉路）に切り替え、シールドガス開閉部２を閉路し、溶接トーチ３へのシールドガスＧａｓを停止する。なお、ガス制御部７がガス開閉信号ＳｏｌをＨｉｇｈ（開路）からＬｏｗ（閉路）に切り替えてから所定の時間Ｔ２以上経過している場合の動作であるが、ガス制御部７がガス開閉信号ＳｏｌをＨｉｇｈ（開路）からＬｏｗ（閉路）に切り替えてから所定の時間Ｔ２以内であれば、時刻ｔ２０から時刻ｔ３０の間もガス制御部７は、開閉信号ＳｏｌをＬｏｗ（閉路）に保つため、溶接トーチ３へのシールドガスＧａｓを停止した状態となり、溶接トーチ３の先端からシールドガスＧａｓが噴出することはない。

【0038】

ｔ４０：時刻ｔ４０において、溶接作業者は、目的の溶接作業場所に到着したため、溶接トーチ３の運搬移動を停止し、同図（ａ）に示すとおり移動判別信号ＭｏｖはＨｉｇｈ（移動）からＬｏｗ（停止）に切り替わる。

【0039】

本発明の実施の形態においては、ガス開閉部２が溶接電源ＰＭに内蔵されている場合について説明を行ったが、ガス開閉部２がワイヤ送給装置１４に内蔵されており、溶接トーチ３に長尺トーチを使用し、シールドガス開閉部２と溶接トーチ３の先端までの距離が長くなる場合にも適用できる。

【符号の説明】

【0040】

１ シールドガス供給源
２ シールドガス開閉部
３ 溶接トーチ
４ ガスホース
５ パワーケーブル
６ 溶接ワイヤ
７ ガス制御部
８ 母材
９ アーク
１０ トーチスイッチ
１１ センサ
１２ 送給ロール
１３ 母材ケーブル
１４ ワイヤ送給装置
Ｇａｓ シールドガス
ＰＭ 溶接電源
Ｍ 送給モータ
Ｍｏｖ 移動判別信号
Ｉｗ 溶接電流
Ｔｓ トーチスイッチ信号
Ｓｏｌ ガス開閉信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】