特開 2021-109387 ブリスターパックの製造装置及び製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-109387(P2021-109387A)

(43)【公開日】2021年8月2日

(54)【発明の名称】ブリスターパックの製造装置及び製造方法

(51)【国際特許分類】

   B31B 50/26 20170101AFI20210705BHJP

   B65D 75/36 20060101ALI20210705BHJP

【ＦＩ】

   B31B50/26

   B65D75/36

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2020-3077(P2020-3077)

(22)【出願日】2020年1月10日

(71)【出願人】

【識別番号】591029921

【氏名又は名称】フジモリ産業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】592171625

【氏名又は名称】株式会社真田製作所

(71)【出願人】

【識別番号】510219084

【氏名又は名称】株式会社双葉マテリアル

(74)【代理人】

【識別番号】100085556

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 昇

(74)【代理人】

【識別番号】100115211

【弁理士】

【氏名又は名称】原田 三十義

(72)【発明者】

【氏名】岡本 衛

(72)【発明者】

【氏名】高橋 昇吾

(72)【発明者】

【氏名】眞田 宣明

(72)【発明者】

【氏名】若林 淳也

【テーマコード（参考）】

3E067

3E075

【Ｆターム（参考）】

3E067AA11

3E067BA32A

3E067BA33A

3E067BB01A

3E067BB14A

3E067EA01

3E067FA01

3E067FB03

3E067FC01

3E075AA03

3E075AA23

3E075BA82

3E075CA01

3E075DC24

3E075DC44

3E075EA01

3E075FA13

3E075FA32

3E075GA03

3E075GA05

(57)【要約】

【課題】簡単な構造によって、背面シートを正確に折ってブリスターパックを組立可能な、安価なブリスターパック製造装置を提供する。
【解決手段】ブリスターパック製造装置１は、背面シート９１Ａを折る折機構１０と、折られた背面シート９１とブリスターカバー９０を組み立てる組立機構を備える。折機構１０の載置台１１の載置面１１ｂに折られる前の背面シート９１Ａが載せる。載置台１１に間隙１１ｃを形成し、該間隙１１ｃを、背面シートの折り目となる部分と対応させる。作動板１２を間隙１１ｃに挿抜されるように進退させる。載置台に矯正ガイド１３を設け、該矯正ガイド１３によって、載置面１１に載せられた背面シート９１Ａの端部をガイドする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

膨出部を有するブリスターカバーと背面シートとを含み、前記膨出部の内部に被収容物が収容されるブリスターパックを製造する製造装置であって、
前記背面シートを折る折機構と、
折られた前記背面シートと前記ブリスターカバーとを組み立てる組立機構と、を備え、
前記折機構が、
折られる前の背面シートが載せられる載置面を有し、前記背面シートの折り目となる部分と対応する位置には間隙が形成された載置台と、
前記間隙に挿抜される作動板と、
前記載置台上に設けられ、前記背面シートの端部をガイドする矯正ガイドと、を含み、
前記矯正ガイドが、先端へ向かって前記載置台の平面視外側へ傾斜された折用ガイド面を含むことを特徴とするブリスターパック製造装置。

【請求項2】

前記矯正ガイドが、前記載置面の長手方向の両端部にそれぞれ配置されており、かつ前記長手方向の各端部の矯正ガイドが、前記載置面の幅方向に延びる端縁ガイド部と、前記端縁ガイド部の前記幅方向の両端部から他方の矯正ガイド側へ張り出された一対の側縁ガイド部とを有し、前記一対の側縁ガイド部どうしの対向面及び前記端縁ガイド部における前記他方の矯正ガイドを向く面が、それぞれ前記折用ガイド面を構成していることを特徴とする請求項１に記載のブリスターパック製造装置。

【請求項3】

前記折機構が、
折られた背面シートの折り目を挟み付ける挟付け手段と、
前記挟付け手段と前記背面シートを前記折り目の延び方向に相対移動させるシゴキ移動手段と、を更に含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のブリスターパック製造装置。

【請求項4】

前記シゴキ移動手段が、折られた背面シートを把持可能に開閉される把持部と、前記把持部を前記載置台側の把持位置と前記組立機構側の退避位置との間で進退させる把持進退機構と、を含み、
前記把持部が前記把持位置から前記退避位置へ移行するときの、前記背面シートの折り目の通過位置に、前記挟付け手段が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のブリスターパック製造装置。

【請求項5】

前記挟付け手段が、互いに近接して配置された一対のシゴキローラを含むことを特徴とする請求項３又４に記載のブリスターパック製造装置。

【請求項6】

前記組立機構が、
前記ブリスターカバー及び前記背面シートを支持する支持面を有する支持台と、
前記ブリスターカバーの端部に前記背面シートの背面側へ折り曲げられたフラップを形成するフラップ形成機構と、を備え、
前記支持台には、前記ブリスターカバー及び前記背面シートの第１端部に形成されたフック穴に挿通されるピンと、前記ブリスターカバー及び前記背面シートの前記第１端部とは反対側の第２端部の側縁をガイドするガイドブロックとが設けられていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のブリスターパック製造装置。

【請求項7】

前記ピンが、円柱状のストレート部と、前記ストレート部に連なるとともに先端へ向かって縮径されたテーパ部とを含むことを特徴とする請求項６に記載のブリスターパック製造装置。

【請求項8】

前記ガイドブロックが、前記支持面と直交する垂直面と、前記垂直面から先端へ向かって傾斜された組立用ガイド面とを有していることを特徴とする請求項６又は７に記載のブリスターパック製造装置。

【請求項9】

請求項１〜８の何れか１項に記載のブリスターパック製造装置を用いるブリスターパックの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブリスターカバーの背面に台紙等の背面シートを被せた構造のブリスターパックを製造する装置及び方法に関し、特に背面シートが二つ折り等に折られたブリスターパックに適した製造装置及び製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、この種のブリスターパックは、透明な硬質樹脂製のプリスターカバーと背面シート（台紙）を備えている。プリスターカバーの中央部には膨出部が形成され、該膨出部の周りは平坦部となっている。ブリスターカバーの縁部には、背面側へ折り返された一対のフラップが形成されている。膨出部の内部に商品などの被収容物が収容されるとともに、背面シートがプリスターカバーの背面に被せられることで、膨出部の背面開口が背面シートによって塞がれている。背面シートの縁部は、ブリスターカバーの平坦部の端部分とフラップとの間に挟まれている。
背面シートは、商品名称、商品説明、広告その他の商品情報の表示媒体として使用できる。商品情報表示領域を倍増させるために、背面シートを二つ折り等に折ったものも知られている。

【0003】

ブリスターパックの生産にあたっては、成形工場において、ブリスターカバーの膨出部及びフラップが形成される。該ブリスターカバーが組立工場へ搬送され、組立工場において、被収容物（商品）の収容及び背面シートの取り付けが手作業で行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−１１３８２９号公報

【特許文献2】実開平０７−００９１６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

省力化などのために、ブリスターパックの生産を自動化するニーズがある。しかし、二つ折り等に折られた背面シートを含むブリスターパックにおいては、背面シートを折り目となるべき部分で正確に折る必要がある。折りの精度が悪いと、その後の工程に支障が生じ、製品の品質を確保できなかったり、装置が止まってしまったりするおそれがある。
一方、折りの精度を高めるために、高機能の駆動制御機構やセンサを使うと、設備コストが嵩み、製品価格が高くなる。
本発明は、かかる事情に鑑み、簡単な構造によって、背面シートを正確に折ってブリスターパックを組立可能な、安価なブリスターパック製造装置を提供し、ブリスターパックを安価に製造することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するため、本発明に係る装置は、
膨出部を有するブリスターカバーと背面シートとを含み、前記膨出部の内部に被収容物が収容されるブリスターパックを製造する製造装置であって、
前記背面シートを折る折機構と、
折られた前記背面シートと前記ブリスターカバーとを組み立てる組立機構と、を備え、
前記折機構が、
折られる前の背面シートが載せられる載置面を有し、前記背面シートの折り目となる部分と対応する位置には間隙が形成された載置台と、
前記間隙に挿抜される作動板と、
前記載置台上に設けられ、前記背面シートの端部をガイドする矯正ガイドと、を含み、
前記矯正ガイドが、先端へ向かって前記載置台の平面視外側へ傾斜された折用ガイド面を含むことを特徴とする。
背面シートを載置面に載せる際、矯正ガイドの折用ガイド面によって、背面シートが載置面の正規の位置へ案内される。次いで、作動板を間隙に挿抜させることによって、背面シートが作動板と共に間隙に巻き込まれながら折られる。背面シートを載置面上の正規の位置にセットしておくことで、正確に折ることができる。次いで、組立機構において、背面シートとブリスターカバーとが組み立てられる。背面シートが正確に折られているために、支障なく組み立て作業を行うことができる。

【0007】

前記矯正ガイドが、前記載置面の長手方向の両端部にそれぞれ配置されており、かつ前記長手方向の各端部の矯正ガイドが、前記載置面の幅方向に延びる端縁ガイド部と、前記端縁ガイド部の前記幅方向の両端部から他方の矯正ガイド側へ張り出された一対の側縁ガイド部とを有し、前記一対の側縁ガイド部どうしの対向面及び前記端縁ガイド部における前記他方の矯正ガイドを向く面が、それぞれ前記折用ガイド面を構成していることが好ましい。
これによって、背面シートが載置面に載置される際に載置面上の正規の位置に対して平行にずれていたり角度がずれていたりしても、一対の矯正ガイドによって前記背面シートの位置を矯正することができる。

【0008】

前記折機構が、
折られた背面シートの折り目を挟み付ける挟付け手段と、
前記挟付け手段と前記背面シートを前記折り目の延び方向に相対移動させるシゴキ移動手段と、を更に含むことが好ましい。
これによって、作動板で形成した折り目をしごいて、しっかりとした折り目にすることができる。

【0009】

前記シゴキ移動手段が、折られた背面シートを把持可能に開閉される把持部と、前記把持部を前記載置台側の把持位置と前記組立機構側の退避位置との間で進退させる把持進退機構と、を含み、
前記把持部が前記把持位置から前記退避位置へ移行するときの、前記背面シートの折り目の通過位置に、前記挟付け手段が設けられていることが好ましい。
これによって、背面シートを載置台から組立機構へ移す際に折り目をしごくことができる。
前記挟付け手段が、互いに近接して配置された一対のシゴキローラを含むことが好ましい。これらシゴキローラの間に折り目を通して、しごくことができる。

【0010】

前記組立機構が、
前記ブリスターカバー及び前記背面シートを支持する支持面を有する支持台と、
前記ブリスターカバーの端部に前記背面シートの背面側へ折り曲げられたフラップを形成するフラップ形成機構と、を備え、
前記支持台には、前記ブリスターカバー及び前記背面シートの第１端部に形成されたフック穴に挿通されるピンと、前記ブリスターカバー及び前記背面シートの前記第１端部とは反対側の第２端部の側縁をガイドするガイドブロックとが設けられていることが好ましい。
ピンによって、ブリスターカバー及び背面シートを回転変位のみ許容し、平行変位を規制できる。かつガイドブロックによって前記回転変位を規制できる。

【0011】

前記ピンが、円柱状のストレート部と、前記ストレート部に連なるとともに先端へ向かって縮径されたテーパ部とを含むことが好ましい。
テーパ部の円錐面をなす外周面がガイドとなり、フック穴がピンに対して芯出しされる。かつ、フック穴へのピンの差し入れが容易になる。

【0012】

前記ガイドブロックが、前記支持面と直交する垂直面と、前記垂直面から先端へ向かって傾斜された組立用ガイド面とを有していることが好ましい。前記組立用ガイド面によって、背面シートを支持台の正規の位置へ案内できる。
本発明方法は、前記のブリスターパック製造装置を用いるブリスターパックの製造方法に係る。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、簡単な構造によって、背面シートを正確に折ってブリスターパックを組立可能な、安価なブリスターパック製造装置を提供することができる。該ブリスターパック製造装置を用いてブリスターパックを安価に製造できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係るブリスターパック製造装置の平面図である。

【図2】図２（ａ）は、前記ブリスターパック製造装置によって製造されたブリスターパックの一例を示す正面図である。図２（ｂ）は、前記ブリスターパックの背面図である。図２（ｃ）は、同図（ａ）のＩＩｃ−ＩＩｃ線に沿う断面図である。図２（ｄ）は、前記ブリスターパックの背面シートを展開して示す平面図である。

【図3】図３は、前記ブリスターパック製造装置の折り機構の斜視図である。

【図4】図４（ａ）は、図１のＩＶａ−ＩＶａ線に沿う、前記折り機構の載置台の端部の断面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）のＩＶｂ−ＩＶｂ線に沿う断面図である。

【図5】図５（ａ）は、折られる前の背面シートが載せられた前記載置台の中央部を、載置台の幅方向と直交する方向から見た断面図である。図５（ｂ）は、同図（ａ）において、作動板を挿位置にして、背面シートを折る状態を示す断面図である。図５（ｃ）は、その後、作動板を抜位置に退避させた状態を示す断面図である。

【図6】図６は、前記折り機構のシゴキ機構の斜視図である。

【図7】図７（ａ）は、前記シゴキ機構の把持部が把持位置に在って、前記折られた背面シートを把持する工程を示す正面図である。図７（ｂ）は、前記把持部が退避する途中のシゴキ工程を示す正面図である。図７（ｃ）は、前記把持部が退避位置に在って、第２移載機能に背面シートを受け渡す工程を示す正面図である。

【図8】図８（ａ）は、前記ブリスターパック製造装置のブリスターカバー設置位置を、ターンテーブルの周方向を上下方向にして示す平面図である。図８（ｂ）は、前記ブリスターパック製造装置の背面シート設置位置を、ターンテーブルの周方向を上下方向にして示す平面図である。

【図9】図９（ａ）は、図８（ａ）のＩＸａ−ＩＸａ折曲線に沿う階段断面図である。図９（ｂ）は、図８（ｂ）のＩＸｂ−ＩＸｂ線に沿う断面図である。

【図10】図１０（ａ）は、図８（ａ）のＸａ−Ｘａ折曲線に沿う階段断面図である。図１０（ｂ）は、図８（ｂ）のＸｂ−Ｘｂ線に沿う断面図である。

【図11】図１１は、前記ブリスターパック製造装置のフラップ形成機構の斜視図である。

【図12】図１２（ａ）〜同図（ｃ）は、前記フラップ形成機構によるフラップ形成工程を順次示し、ターンテーブルのフラップ形成位置における周方向と直交する断面図である。

【図13】図１３（ａ）〜同図（ｃ）は、図１２に続くフラップ形成工程を順次示し、ターンテーブルのフラップ形成位置における周方向と直交する断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１に示すように、ブリスターパック製造装置１は、ブリスターパック９を製造するものである。図２（ａ）〜同図（ｃ）に示すように、製造対象のブリスターパック９は、硬質樹脂シートを成形してなるブリスターカバー９０と、背面シート９１（台紙）とを含む所謂スライドブリスターである。ブリスターカバー９０は、表側（図２（ａ）において上側）へ膨出する膨出部９２を有し、その周りは平坦部９３となっている。平坦部９３の左右側端部にフラップ９４が形成されている。フラップ９４は、ブリスターカバー９０の背面側（図２（ｂ）において上側）へ折り曲げられている。

【0016】

図２（ｃ）に示すように、膨出部９２の内部に商品である被収容物９９が収容される。ブリスターカバー９０の背面に背面シート９１が被せられることで、膨出部９２の背面開口９２ｂが塞がれている。背面シート９１の側端部は、平坦部９３の側端部とフラップ９４とによって挟み付けられている。フラップ９４が背面シート９１の側端部の背面に被さっている。
なお、図面において、ブリスターカバー９０及び背面シート９１の厚みは誇張されている。

【0017】

図２（ｄ）に示すように、背面シート９１は、ブリスターカバー９０の２倍の長さを有している。該背面シート９１が、長手方向の中央部において二つ折りに折られている。背面シート９１は、中央部の折り目９１ｃを挟んで２つのシート部分９１ａを有している。展開した背面シート９１の面積を倍にすることで、商品説明、広告その他の商品情報の表示領域を倍増させることができる。

【0018】

図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、ブリスターパック９の上端部（第１端部）の中央部には、フック穴９ｆが形成されている。フック穴９ｆは、ブリスターカバー９０のフック穴９０ｆと、背面シート９１のフック穴９１ｆを含む。これらフック穴９０ｆ，９１ｆどうしが互いにぴったり一致して連通されている。図２（ｄ）に示すように、背面シート９１においては、２つのシート部分９１ａの各々にフック穴９１ｆが形成されている。２つのフック穴９１ｆが折り目９１ｃを挟んで近接して配置されている。

【0019】

図１に示すように、ブリスターパック製造装置１は、ストッカー２と、移載機構３，４と、折機構１０と、組立機構２０を備えている。
ストッカー２には、二つ折りに折られる前の展開状態の背面シート９１Ａが、複数枚積み重ねられて配置されている。
第１移載機構３は、例えば回転アーム３ａ、及び該回転アーム３ａの先端に設けられた吸着式ピックアップ部３ｂを含み、ストッカー２の背面シート９１Ａを折機構１０へ移載する。
図１において簡略化して図示する第２移載機構４は、例えば受取り部４ａと、中継ステージ４ｂと、移し替え部４ｃを含み、二つ折り後の背面シート９１を折機構１０から受け取って向き及び位置を変えながら組立機構２０へ移載する。

【0020】

図３に示すように、折機構１０は、載置台１１と、作動板１２を含み、背面シート９１Ａを二つ折りに折り畳む。
載置台１１は、２つの長方形の部分載置台１１ａを有している。これら部分載置台１１ａが、長手方向を揃えて並べられている。２つの部分載置台１１ａの水平な上面は、互いに面一をなし、載置面１１ｂを構成している。部分載置台１１ａどうしの対向端面間に間隙１１ｃが形成されている。言い換えると、載置台１１の長手方向の中央部に間隙１１ｃが設けられている。間隙１１は、載置台１１の幅方向の両端部に達している。間隙１１ｃは、背面シートの折り目となる部分と対応する位置に配置されている。
部分載置台１１ａの前記対向端面は、大きくＲ面取りされ、ないしは部分円筒面状になっている。

【0021】

図１に示すように、載置台１１における載置面１１ｂの長手方向の両端部には、それぞれ折用矯正ガイド１３が上方へ突出されるように設けられている。２つの矯正ガイド１３が、載置面１１ｂの長手方向に対向している。各矯正ガイド１３は、載置面１１ｂの幅方向に延びる端縁ガイド部１３ａと、該端縁ガイド部１３ａの両端部と交差する一対の側縁ガイド部１３ｂとを有し、平面視で凹字状ないしはコ字状に形成されている。側縁ガイド部１３ｂは、端縁ガイド部１３ａから載置面１１ａの長手方向に沿って間隙１１ｃ側ひいては他方の矯正ガイド１３側へ張り出している。

【0022】

図４（ａ）及び同図（ｂ）に示すように、矯正ガイド１３の各ガイド部１３ａ，１３ｂにおける内側面は、折用ガイド面１３ｇを構成している。ガイド面１３ｇは、上端（先端）へ向かって載置台１１の平面視外側へ傾斜されている。
詳しくは、図４（ｂ）に示すように、端縁ガイド部１３ａにおいては、他方の矯正ガイド１３側を向く側面が、ガイド面１３ｇを構成している。２つの矯正ガイド１３の端縁ガイド部１３ａのガイド面１３ｇどうしが、上端へ向かって互いに離間されるように傾斜されている。
図４（ａ）に示すように、側縁ガイド部１３ｂにおいては、同一の矯正ガイド１３における他方の側縁ガイド部１３ｂとの対向面がガイド面１３ｇを構成している。各矯正ガイド１３の一対の側縁ガイド部１３ｂのガイド面１３ｇどうしが、上端へ向かって互いに離間されるように傾斜されている。

【0023】

図３に示すように、載置台１１の上方には、エアシリンダー等を含む折用昇降機構１４が設けられている。昇降機構１４に作動板１２が支持されている。作動板１２は、例えばＴ字状の薄板状に形成されている。該作動板１２が、幅方向を載置台１１の幅方向と一致させて、間隙１１ｃと対向するように配置されている。
図５に示すように、昇降機構１４によって、作動板１２が、間隙１１ｃに挿抜されるように挿位置と抜位置との間で進退（昇降）可能になっている。作動板１２の挿抜によって背面シート９１Ａが二つに折られる。

【0024】

図５（ａ）に示すように、抜位置における作動板１２は、載置台１１の上方に離れて配置されている。
図５（ｂ）に示すように、挿位置における作動板１２は、間隙１１ｃに挿し入れられ、ないしは間隙１１ｃを通り抜けて、載置台１１の下方に位置されている。

【0025】

載置台１１の間隙１１ｃの直下には、受け台１５が設けられている。受け台１５の上面には、Ｖ字状の受け溝１５ｖを有する受け部材１５ａが設けられている。受け溝１５ｖは、平面投影視で間隙１１ｃと一致している。受け溝１５ｖの溝長方向（図９において紙面直交方向）の端部は、受け部材１５ａの端面に達している。
挿位置における作動板１２の下端部は、受け溝１５ｖの底部に略突き当たる。

【0026】

図６に示すように、更に、折機構１０は、シゴキ機構４０（図３において省略）を備えている。シゴキ機構４０は、折り目挟付け手段４１と、シゴキ移動手段４２を含む。挟付け手段４１は、一対のシゴキローラ４３を含む。シゴキローラ４３は、受け台１５の上面に、回転軸線を鉛直に向けて自由回転可能に設けられている。一対のシゴキローラ４３が、載置台１１の長手方向に並んで近接して配置されている。これらシゴキローラ４３の間の狭隘な隙間は、受け溝１５ｖの延長線上に配置されている。

【0027】

載置台１１の下側の側方にシゴキ移動手段４２が設けられている。シゴキ移動手段４２は、把持部４４と、把持進退機構４５を有し、作動板１２で折られた背面シート９１と挟付け手段４１とを折り目９１ｃの延び方向に相対移動させる。
把持部４４は、２つの把持部材４６，４７と、開閉機構部４８を含む。一方の把持部材４６は、Ｌ字の板状に形成されている。他方の把持部材４７は、平板状に形成されている。これら把持部材４６，４７が、開閉機構部４８に保持されている。詳細な図示は省略するが、開閉機構部４８は、把持部材４６，４７を接近方向又は離間方向へ付勢するバネ及び該バネ力に抗するエア圧回路を含み、エア圧の入切によって把持部材４６，４７を接近離間させる。これによって、把持部４４が開閉される。把持部４４によって、二つ折りの背面シート９１が把持可能である。
なお、開閉機構部４８は、前記バネ及びエア圧を用いるのに限らず、電動モータ等を用いて開閉動作するものであってもよい。

【0028】

図６に示すように、把持部４４にエアシリンダー等を含む把持進退機構４５が接続されている。図７に示すように、把持進退機構４５は、把持部４４を、載置台１１側の把持位置（同図（ａ））と、組立機構２０側の退避位置（同図（ｃ））との間で進退させる。
図５（ｃ）に示すように、把持位置における把持部４４は、載置台１１の中央部と受け台１５との間に配置されている。
図１に示すように、退避位置における把持部４４は、受取り部４ａひいては組立機構２０の近くに配置される。

【0029】

把持部４４の進退方向は、載置台１１の幅方向に向けられ、受け溝１５ｖの延長線に沿っている。平面視において、把持部４４の進退軌跡上に挟付け手段４１が配置されている。詳細には、図７（ｂ）に示すように、把持部４４が把持位置から退避位置へ移行するときの、背面シート９１の折り目９１ｃの通過位置に、挟付け手段４１が介在されている。挟付け手段４１の一対のシゴキローラ４３が、前記通過位置を挟んで対峙されることによって、折り目９１ｃを挟み付け可能である。

【0030】

図１に示すように、組立機構２０は、円形のターンテーブル２１と、フラップ形成機構３０を含む。ターンテーブル２１には複数の取付穴２１ｃが等角度置きに形成されている。取付穴２１ｃは、例えば長方形に形成されている。取付穴２１ｃの長手方向は、ターンテーブル２１の周方向に沿っている。
ターンテーブル２１には、モータ等を含む回転機構２５が接続されている。回転機構２５は、ターンテーブル２１を間歇的に回転させる。

【0031】

各取付穴２１ｃの長手方向に支持プレート２２が架け渡されている。ターンテーブル２１と支持プレート２２とによって、支持台２９が構成されている。
図８に示すように、支持プレート２２は、ブリスターパック９に合わせた長方形状に形成されている。支持プレート２２の長手方向は、取付穴２１ｃと同じくターンテーブル２１の周方向（図８（ａ）において上下方向）に沿っている。支持プレート２２の長手方向の両端部が、ターンテーブル２１にボルト締め等によって着脱可能に固定されている。
ターンテーブル２１の径方向（図８（ａ）において左右方向）に沿う、取付穴２１ｃの幅は、支持プレート２２の幅より十分に大きい。取付穴２１ｃの幅方向の両側部が、支持プレート２２を挟んで両側から現れている。

【0032】

図８（ａ）に示すように、支持プレート２２の中央部には、膨出部９２のための逃し穴２２ｃが形成されている。逃し穴２２ｃは膨出部９２より十分に大きく形成されている。
支持プレート２２の上面は、組立・製造中のブリスターパック９を支持する支持面２２ａを構成している。

【0033】

図８に示すように、支持プレート２２の長手方向の一端部（図８（ａ）において上）には、フック穴９ｆへの挿通用のピン２３（組立用の矯正ガイドの１つ）が設けられている。図９に示すように、ピン２３は、支持面２２ａから突出された円柱状のストレート部２３ａと、先端のテーパ部２３ｂとを含む。ストレート部２３ａの外径は、フック穴９ｆの内径と実質的に等しい。厳密には、ストレート部２３ａの外周面とフック穴９ｆの内周縁との間に、抜き差し可能なクリアランスが設定されている。ストレート部２３ａの高さは、ブリスターカバー９０の厚さと、二つ折りされた背面シート９１の厚さとの合計以上である。

【0034】

図９に示すように、テーパ部２３ｂは、ストレート部２３ａの上端部に連なるとともに上端（先端）へ向かって縮径されている。テーパ部２３ｂの円錐面をなす外周面は、支持面２２ａと直交する面に対して傾斜されたガイド面２３ｇを構成している。

【0035】

図８に示すように、支持プレート２２の長手方向の他端部（図８（ａ）において下）には、一対のガイドブロック２４（組立用の矯正ガイドの１つ）が設けられている。一対のガイドブロック２４どうしは、支持プレート２２の短手方向に対向するように配置されている。

【0036】

図１０に示すように、ガイドブロック２４の対向面は、支持面２２ａに対して直交する垂直面２４ａと、該垂直面２４ａに対して傾斜されたガイド面２４ｇを含む。一対の垂直面２４ａどうし間の距離は、ブリスターパック９の下端部（第１端部とは反対側の第２端部）の幅と実質的に等しい。厳密には、前記距離と前記幅との間に、ブリスターパック９を抜き差し可能なクリアランスが設定されている。垂直面２４ａの高さは、ブリスターカバー９０の厚さと、二つ折りされた背面シート９１の厚さとの合計以上である。
ガイド面２４ｇは、垂直面２４ａの上端からガイドブロック２４の上端（先端）へ向かって他方のガイドブロック２４とは反対側へ傾斜されている。

【0037】

ガイドブロック２４の垂直面２４ａを含む部分は、例えば支持プレート２２と同体の金属によって構成され、ガイドブロック２４のガイド面２４ｇを含む部分は、樹脂によって構成されているが、これに限定されるものではない。

【0038】

図１に示すように、ターンテーブル２１のまわりに、ブリスターカバー設置位置２０ａと、商品収容位置２０ｂと、検査位置２０ｃと、背面シート設置位置２０ｄと、予備位置２０ｅと、フラップ形成位置２０ｆと、放熱位置２０ｇと、排出位置２０ｈとが等角度置きに設定されている。予備位置２０ｅ及び放熱位置２０ｇは省略してもよい。
検査位置２０ｃには物体センサ５が設けられている。
背面シート設置位置２０ｄには第２移載機構４が接続されている。
フラップ形成位置２０ｆには、図１において二点鎖線にて示すフラップ形成機構３０が設けられている。

【0039】

フラップ形成機構３０は、ブリスターカバー９０の両端部にフラップ９４を形成するための機構である。詳しくは、図１１に示すように、フラップ形成機構３０は、立ち上げブロック３１（立ち上げ部）と、押さえプレート３２と、倒しブロック３３（倒し部）と、昇降機構３４と、昇降開閉機構３５を含む。

【0040】

図１１及び図１２（ａ）に示すように、立ち上げブロック３１は、一対の立ち上げ板部３１ａと、底板部３１ｂを有し、長手方向と直交する断面が凹字状に形成されている。立ち上げブロック３１の長手方向は、ターンテーブル２１のフラップ形成位置２０ｆにおける周方向（図１２（ａ）において紙面と直交する方向）に向けられている。各立ち上げ板部３１ａが、底板部３１ｂの側端部から鉛直に立ち上がっている。一対の立ち上げ板部３１ａの対向方向は、ターンテーブル２１のフラップ形成位置２０ｆにおける径方向（図１２（ａ）において左右方向）に向けられている。

【0041】

図１２（ａ）に示すように、立ち上げ板部３１ａの上端部には、立ち上げ板部３１ａより薄い板状の立ち上げ突起３１ｃが形成されている。立ち上げ突起３１ｃは、立ち上げ板部３１ａから鉛直上方へ突出されるとともに、立ち上げ板部３１ａの水平な長手方向に沿って延びている。立ち上げ突起３１ｃにおける他方の立ち上げ突起３１ｃとの対向側面は、立ち上げ板部３１ａの対向側面と面一になっている。

【0042】

立ち上げブロック３１には、加熱部３６が組み込まれている。加熱部３６は、例えばカートリッジヒーターその他の電熱ヒーターによって構成されているが、これに限られるものではない。

【0043】

図１１に示すように、立ち上げブロック３１には、エアシリンダー（図示省略）等を含む昇降機構３４が接続されている。昇降機構３４によって、立ち上げブロック３１が、立ち上げ位置と下方退避位置との間で昇降可能である。ひいては、立ち上げ位置を含む複数の位置に変位可能である。
図１２（ｃ）に示すように、立ち上げ位置に在るときの立ち上げブロック３１においては、立ち上げ板部３１ａがフラップ形成位置２０ｆに在る取付穴２１ｃに挿し入れられ、かつ立ち上げ突起３１ｃがターンテーブル２１より上方へ突出される。
図１２（ａ）に示すように、下方退避位置に在るときの立ち上げブロック３１は、立ち上げ突起３１ｃを含む全体がターンテーブル２１の下方に位置される。

【0044】

図１１に示すように、フラップ形成位置２０ｆにおけるターンテーブル２１の上方には、昇降開閉機構３５が設けられている。昇降開閉機構３５は、エアシリンダー（図示省略）等を含む昇降機構部３５ａと、平行開閉機構部３５ｂとを備えている。平行開閉機構部３５ｂは、一対のスライダ３５ｄと、これらスライダ３５ｄを接近方向又は離間方向へ付勢するバネ（図示省略）と、該バネ力に抗するエア圧回路（図示省略）を含む。エア圧の入切によって、一対のスライダ３５ｄどうしが接近、離間される。一対のスライダ３５ｄの対向方向及び接近・離間方向は、ターンテーブル２１のフラップ形成位置２０ｆにおける径方向（図１２（ａ）において左右方向）へ向けられている。
なお、平行開閉機構部３５ａは、前記バネ及びエア圧を用いるのに限らず、電動モータ等を用いてスライダ３５ｄを開閉させるようになっていてもよい。

【0045】

図１１に示すように、各スライダ３５ｄ（保持部材）に、押さえプレート３２及び倒しブロック３３（倒し部）が保持されている。押さえプレート３２は、長い長方形の板によって構成されている。押さえプレート３２の長手方向は、前記一対のスライダ３５ｄの対向方向と直交する水平方向へ向けられ、かつターンテーブル２１のフラップ形成位置２０ｆにおける周方向（図１２（ａ）において紙面と直交する方向）に沿っている。押さえプレート３２の短手方向は、鉛直に向けられている。該押さえプレート３２の上側部が、スライダ３５ｄにおける他方のスライダ３５ｄとの対向面に固定されている。押さえプレート３２の下側部は、スライダ３５ｄから下方へ突出されている。

【0046】

図１１に示すように、倒しブロック３３は、垂直部３３ｖ及び水平部３３ｈを有する断面Ｌ字状に形成されている。垂直部３３ｖが、スライダ３５ｄにおける前記対向面とは反対側の面に固定されている。水平部３３ｈは、スライダ３５ｄから下方へ突出され、かつ押さえプレート３２へ向かって突出されている。水平部３３ｈの底面ひいては倒しブロック３３の底面は、押さえプレート３２の下端面と略同じ高さに配置されている。厳密には、倒しブロック３３の底面は、押さえプレート３２の下端面よりも少なくともブリスターカバー９０の厚さ分だけ上方に配置されている。

【0047】

図１１に示すように、倒しブロック３３には冷却部３７が組み込まれている。冷却部３７は、倒しブロック３３に形成された冷却路３７ａを含み、該冷却路３７ａに冷却流体源（図示省略）からの冷却流体を流通させる。冷却流体としては、空気その他のガスを用いてもよく、水その他の液体を用いてもよい

【0048】

図１２及び図１３に示すように、各スライダ３５ｄの押さえプレート３２及び倒しブロック３３は、スライダ３５ｄと共に互いに一体になって昇降開閉機構３５によって複数の位置に変位可能である。かつ、一対のスライダ３５ｄの一対の押さえプレート３２どうし、及び一対の倒しブロック３３どうしは、互いに同期して昇降開閉機構３５によって昇降及び接近・離間するように変位可能である。変位可能な位置は、上方待機位置、押さえ位置又は下方待機位置、中央押さえ位置又は倒し位置、上方退避位置を含む。

【0049】

図１２（ａ）に示すように、上方待機位置においては、押さえプレート３２及び倒しブロック３３が、ターンテーブル２１におけるフラップ形成位置２０ａの上方に離れて配置される。かつ一対の押さえプレート３２どうし、及び一対の倒しブロック３３どうしが互いに大きく離間された離間状態になっている。

【0050】

図１２（ｂ）に示すように、押さえ位置においては、押さえプレート３２が、ターンテーブル２１に近接する高さに配置されている。一対の押さえプレート３２どうしは、前記離間状態になっている。
押さえプレート３２が押さえ位置に在るとき、倒しブロック３３は下方待機位置に在る。下方待機位置における倒しブロック３３は、ターンテーブル２１に近接し、かつ立ち上げ位置の立ち上げブロック３１より押さえプレート３２側とは反対側に離れて配置されている。

【0051】

図１３（ｂ）に示すように、中央押さえ位置においては、一対の押さえプレート３２が、押さえ位置（図１２（ｂ）〜図１３（ａ））と同じ高さにおいて互いに接近されている。好ましくは、押さえプレート３２はピン２３に突き当たっている。
図１３（ｂ）に示すように、押さえプレート３２が中央押さえ位置に在るとき、倒しブロック３３は倒し位置に在る。倒し位置における倒しブロック３３は、ターンテーブル２１に近接する高さに配置され、かつ一対の倒しブロック３３どうしが、下方待機位置よりも接近されている。
図１３（ｃ）に示すように、上方退避位置においては、一対の押さえプレート３２どうし、及び一対の倒しブロック３３どうしが、前記接近状態のまま、上方待機位置と同じ高さに配置されている。

【0052】

ブリスターパック製造装置１は次のように作動される。
図１に示すように、ターンテーブル２１は、回転機構２５によって一定の時間（例えば１〜数秒）置きに、取付穴２１ｃの配置角度ずつ、図１において円弧矢印にて示すＣＷ方向に間歇回転される。これによって、支持プレート２２が、ターンテーブル２１の処理位置２０ａ〜２０ｈを順次移行される。
各処理位置２０ａ〜２０ｈにおいて、所定の処理がなされる。

【0053】

図１に示すように、ブリスターカバー設置位置２０ａにおいては、膨出部９２成形済かつフラップ未成形のブリスターカバー９０Ａが、支持プレート２２の支持面２２ａ上に設置されて支持される。手作業で設置してもよく、ロボットアームなどの自動機械（図示せず）で設置を行ってもよい。このとき、ブリスターカバー９０Ａの背面を上へ向け、膨出部９２を下へ向けて逃し穴２２ｃに挿し入れる。逃し穴２２ｃを膨出部９２より十分に大きく形成しておくことで、種々の商品に合わせた種々のブリスターカバーに汎用的に対応することできる。さらに、ブリスターカバーの形状、寸法に合わせて支持プレート２２を取り換えることで、ブリスターパック製造装置１の汎用性を高めることができる。

【0054】

図９（ａ）及び図１０（ａ）に示すように、ブリスターカバー設置位置２０ａにおけるブリスターカバー９０Ａの設置に際しては、フック穴９０ｆをピン２３の外周に嵌め、かつブリスターカバー９０Ａの第２端部９０ｂを一対のガイドブロック２４の間に配置する。このとき、ピン２３及びガイドブロック２４は、ブリスターカバー９０Ａを正規の位置に案内する案内機能を発現する。

【0055】

例えば、図９（ａ）において二点鎖線にて示すように、ブリスターカバー９０Ａのフック穴９０ｆの中心がピン２３の軸線からずれていたとしても、テーパ状のガイド面２３ｇにフック穴９０ｆの縁が当たることで、自然とフック穴９０ｆがピン２３に対して正規の位置に芯出しされる。ピン２３は、先細になっているため、フック穴９０ｆに挿し込み易い。最終的には、図９（ａ）の実線にて示すように、ピン２３のストレート部２３ａの外周にフック穴９０ｆが嵌る。これによって、ブリスターカバー９０Ａは、ピン２３を中心にした回転変位だけが許容され、支持面２２ａ上での水平方向への平行変位は規制される。

【0056】

したがって、図１０（ａ）に示すように、ブリスターカバー９０Ａの第２端部９０ｂが一対のガイドブロック２４の間に配置されるようにすれば、自動的に、該ブリスターカバー９０Ａが支持プレート２２に対して位置調整される。一対のガイドブロック２４のガイド面２４ｇは先端へ向かって互いに離間する斜面であるため、第２端部９０ｂをこれらガイドブロック２４の間に挿し込み易い。

【0057】

さらに、図１０（ａ）において二点鎖線にて示すように、ブリスターカバー９０Ａが自重又は押さえ力によって支持面２２ａへ向けて下降されるとき、第２端部９０ｂの両側縁がガイドブロック２４のガイド面２３ｇによって正規の位置へ向けて案内される。そして、図１０（ａ）の実線にて示すように、ブリスターカバー９０Ａが支持面２２ａと接するまで下降されたとき、第２端部９０ｂが一対のガイドブロック２４の垂直面２４ａどうしの間に配置され、該第２端部９の両側縁が垂直面２４ａによって位置規制される。前記ピン２３を中心にした回転変位も規制される。これによって、ブリスターカバー９０Ａが、支持プレート２２ひいては支持台２９に対して正規の位置に容易かつ正確に位置調整されてセットされる。高機能の駆動制御機構やセンサを使わなくても、ピン２３及びガイドブロック２４の案内機能によって、ブリスターカバー９０Ａを高精度に位置決めできる。

【0058】

図１に示すように、ブリスターカバー９０Ａがセットされた支持プレート２２は、ターンテーブル２１の間歇回転によって、商品収容位置２０ｂへ移行される。商品収容位置２０ｂにおいては、商品である被収容物９９を背面開口９２ｂから膨出部９２の内部に収容する。収容は、手作業で行ってもよく、ロボットアームなどの自動機械（図示せず）で行ってもよい。

【0059】

収容後、支持プレート２２は、ターンテーブル２１の間歇回転によって検査位置２０ｃへ移行される。検査位置２０ｃにおいては、物体センサ５によって、ブリスターカバー９０Ａ及び被収容物９９の有無が検査される。

【0060】

検査後、支持プレート２２は、ターンテーブル２１の間歇回転によって背面シート設置位置２０ｄへ移行される。
ターンテーブル２１上での動作と併行して、ストッカー２上の展開状態の背面シート９１Ａが１つずつ、第１移載機構３の吸着式ピックアップ部３ｂによって吸着され、ピックアップされる。

【0061】

続いて、回転アーム３ａの回転によって、前記背面シート９１Ａが二つ曲げ機構１０の載置台１１へ移載される。背面シート９１Ａは、載置台１１の上方において長手方向を載置台１１の長手方向に向けられたうえで、載置面１１ｂに降ろされ、ピックアップ部３ｂから解放される。

【0062】

ここで、矯正ガイド１３が、背面シート９１Ａを載置面１１ｂ上の正規の位置に案内する案内機能を発現する。
例えば、図４（ａ）及び同図（ｂ）において二点鎖線にて示すように、背面シート９１Ａが載置台１１に対してずれていた場合、ずれた側のガイド面１３ｇに背面シート９１Ａの縁が当たる。これによって、背面シート９１Ａは、自重又は押さえ力によって載置面１１ｂへ向けて下降されるのに伴って、前記ガイド面１３ｇによって正規の位置へ向けて案内される。背面シート９１Ａが載置台１１に対して平行にずれていた場合だけでなく、角度（長手方向の向き）がずれていた場合でも、一対の矯正ガイド１３のガイド部１３ａ，１３ｇの何れかのガイド面１３ｇが背面シート９１Ａに当たることで、背面シート９１Ａが正規の位置へ向けて案内される。

【0063】

この結果、図４（ａ）及び同図（ｂ）の実線にて示すように、背面シート９１Ａは、載置面１１ｂの正規の位置に容易かつ正確に位置調整されてセットされる。第１移載機構３として高機能の駆動制御機構やセンサを使わなくても、矯正ガイド１３の案内機能によって、背面シート９１Ａを高精度に位置決めできる。
背面シート９１Ａの長手方向のちょうど中央部の折り目９１ｃとなる部分は、間隙１１ｃ上に配置される。

【0064】

続いて、図５（ｂ）に示すように、作動板１２が、上方の抜位置から挿位置へ勢いよく下降される。このとき、作動板１２の下端縁が、背面シート９１Ａの長手方向のちょうど中央部に突き当たり、背面シート９１Ａを巻き込みながら間隙１１ｃを通り抜ける。これによって、背面シート９１Ａが、作動板１２を挟んで二つ折りに折られる。
図５（ｃ）に示すように、その後、作動板１２は抜位置へ退避される。

【0065】

前述した載置面１１ｂへの載置工程において、背面シート９１Ａを載置面１１ｂ上の正規の位置に正確にセットしておくことによって、背面シート９１Ａをちょうど折り目９１ｃとなるべき箇所で折り曲げることができる。したがって、２つのシート部分９１ａの縁どうしがぴったり重なり合う。かつ２つのフック穴９１ｆどうしがぴったり重なり合う。

【0066】

二つ折りに折られた背面シート９１は、折り目９１ｃを下へ向けて垂直に立った姿勢になる。背面シート９１の折り目９１ｃは、受け溝１５ｖの溝底に突き当てられる。背面シート９１の中間部は、間隙１１ｃに通されることで、２つの部分載置台１１ａの対向端面に挟まれて保持される。

【0067】

図７（ａ）に示すように、背面シート９１が折られるのと前後して、把持部４４の把持部材４６，４７が、把持位置に配置される。これら把持部材４６，４７が開状態から閉じられることで、背面シート９１における中間部と折り目９１ｃとの間の部分を把持する。

【0068】

次に、図７（ｂ）に示すように、把持部材４６，４７は、退避位置へ向けて水平に平行移動される。把持部材４６，４７と共に、該把持部材４６，４７に把持された背面シート９１も平行移動される。このとき、背面シート９１の下端の折り目９１ｃが、受け溝１５ｖの端部から出されるとともに、一対のシゴキローラからなるシゴキローラ４３の間に通される。
背面シート９１の折り目９１ｃは、一対のシゴキローラ４３に挟圧されながら通過することで、しごかれて、しっかりとした折り目になる。背面シート９１を載置台１１側から第２移載機構４ひいては組立機構２０へ移す過程で、折り目９１ｃをしごくことができる。

【0069】

図７（ｃ）に示すように、把持部材４６，４７の退避位置には、同図において二点鎖線にして示す第２移載機構４の受取り部４ａが待機している。把持部４４から該受取り部４ａに背面シート９１が受け渡される。把持部材４６，４７は、受け渡し時に開状態になる。

【0070】

図１に示すように、第２移載機構４において、背面シート９１は、垂直な状態から水平に向きを変えて、中継ステージ４ｂに一旦載せられた後、移し替え部４ｃによって組立機構２０の背面シート設置位置２０ｄへ移される。
背面シート設置位置２０ｄにおいては、移し替え部４ｃからの背面シート９１が、背面を上へ向けて、支持プレート２２上のブリスターカバー９０Ａに被せられる。

【0071】

図９（ｂ）及び図１０（ｂ）に示すように、このとき、背面シート９１のフック穴９１ｆをピン２３の外周に嵌め、かつ背面シート９１の第２端部９１ｂを一対のガイドブロック２４の間に配置する。ピン２３及びガイドブロック２４は、前述のブリスターカバー９０Ａの設置時だけでなく、背面シート９１の設置時においても、該背面シート９１を正規の位置に案内する案内機能を有している。

【0072】

例えば、図９（ｂ）において二点鎖線にて示すように、背面シート９１のフック穴９１ｆの中心がピン２３の軸線からずれていたとしても、テーパ状のガイド面２３ｇにフック穴９１ｆの縁が当たることで、自然とフック穴９１ｆがピン２３に対して正規の位置に芯出しされる。ピン２３は、先細になっているため、フック穴９１ｆに挿し込み易い。最終的には、図９（ｂ）の実線にて示すように、ピン２３のストレート部２３ａの外周にフック穴９１ｆが嵌る。背面シート９１が正確に二つ折りされることで、２つのシート部分９１ａのフック穴９１ｆどうしがぴったり重なり合っているから、該フック穴９１ｆがストレート部２３ａに確実に嵌るようにできる。これによって、背面シート９１は、ピン２３を中心にした回転変位だけが許容され、水平方向への平行変位は規制される。

【0073】

したがって、図１０（ｂ）に示すように、背面シート９１の第２端部９１ｂが一対のガイドブロック２４の間に配置されるようにすれば、自動的に、背面シート９１が支持プレート２２ひいてはブリスターカバー９０Ａに対して位置調整される。一対のガイドブロック２４のガイド面２４ｇは先端へ向かって互いに離間する斜面であるため、第２端部９１ｂをこれらガイドブロック２４の間に挿し込み易い。

【0074】

さらに、図１０（ｂ）において二点鎖線にて示すように、背面シート９１が自重又は押さえ力によって支持面２２ａ上のブリスターカバー９０Ａへ向けて下降されるとき、第２端部９１ｂの両側縁がガイドブロック２４のガイド面２３ｇによって正規の位置へ向けて案内される。そして、図１０（ｂ）の実線にて示すように、背面シート９１が支持面２２ａ上のブリスターカバー９０Ａと接する高さまで下降されたとき、第２端部９１ｂが一対のガイドブロック２４の垂直面２４ａどうしの間に配置され、該第２端部９１の両側縁が垂直面２４ａによって位置規制される。前記ピン２３を中心にした回転変位も規制される。背面シート９１が正確に二つ折りされることで、２つのシート部分９１ａの縁どうしがぴったり重なり合っているから、背面シート９１をガイドブロック２４によって正確に位置調整及び位置規制できる。これによって、背面シート９１を支持プレート２２に対して正規の位置にセットできる。ひいては、背面シート９１を、支持プレート２２上のブリスターカバー９０Ａに正確に位置調整して被せることができる。高機能の駆動制御機構やセンサを使わなくても、ピン２３及びガイドブロック２４の案内機能によって、背面シート９１を容易かつ高精度に位置決めできる。

【0075】

図１に示すように、ブリスターカバー９０Ａに背面シート９１が載せられた支持プレート２２は、ターンテーブル２１の間歇回転によって、フラップ形成位置２０ｆへ移行される。
図１２（ａ）に示すように、前記移行時においては、立ち上げブロック３１が下方退避位置に在り、押さえプレート３２及び倒しブロック３３は、上方待機位置に在る。
図１２（ｂ）に示すように、そこから押さえプレート３２が押さえ位置まで下降される。押さえ位置における押さえプレート３２は、背面シート９１の側端部に突き当たることで、背面シート９１を介して、ブリスターカバー９０Ａにおけるフラップ９４の折り目となる部分を押さえる。

【0076】

図１２（ｃ）に示すように、次いで、立ち上げブロック３１が立ち上げ位置まで上昇される。これによって、立ち上げ突起３１ｃがフラップ９４の折り目近傍部分９４ｂに突き当たり、フラップとなる部分９４Ａを上方へ折り曲げる。該フラップとなる部分９４Ａとなる部分は、押さえ位置の押さえプレート３２の外面に沿わされるとともに、該押さえプレート３２の外面と立ち上げ突起３１ｃの内面（対向面）との間に折り目近傍部分９４ｂが挟まれることで、鉛直に保持される。

【0077】

立ち上げ突起３１ｃを含む立ち上げブロック３１は、内蔵の加熱部３６によって所定の加熱温度に保たれている。このため、フラップ９４が上方へ折り曲げられるのと同時に、該フラップ９４の折り目及び折り目近傍部分９４ｂが、立ち上げ突起３１ｃとの接触によって加熱されて軟化される。

【0078】

図１３（ａ）に示すように、次いで、立ち上げブロック３１が下方退避位置まで下降される。
図１３（ｂ）に示すように、続いて、昇降開閉機構３５の一対のスライダが接近されることで、押さえプレート３２が背面シート９１上を中央押さえ位置へ水平移動されるとともに、倒しブロック３３が倒し位置へ水平移動される。一対の押さえプレート３２はピン２３の側部にそれぞれ突き当たる。逆に言うと、押さえプレート３２は、ピン２３と突き当たることによって所定の中央押さえ位置に位置決めされる。かつ倒しブロック３３が所定の倒し位置に位置決めされる。押さえプレート３２が継続して背面シート９１を押さえることで、背面シート９１の特に上側のシート部分９１ａが浮き上がるのを防止できる。

【0079】

倒しブロック３３は、倒し位置へ移行されることで、前記上方へ折り曲げられたフラップとなる部分９４Ａを、更に背面シート９１の背面へ向けて倒す。これによって、フラップ９４が形成される。押さえプレート３２による背面シート９１の浮き上がり防止によって、フラップ９４を支障無く確実に形成することができる。
倒しブロック３３の冷却路３７ａには冷却流体が常時流されている。これによって、倒しブロック３３が所定の冷却温度に冷却されている。このため、フラップ９４が倒されるのと同時に、該フラップ９４の特に折り目及び折り目近傍部分９４ｂが、倒しブロック３３との接触によって冷やされる。これによって、フラップ９４の折り目が硬化して塑性変形を来たす。
このようにして、被収容物９９の収容及び背面シート９１の被せ後の加工によって、ブリスターカバー９０にフラップ９４が形成されるとともに、ブリスターパック９が作製される。

【0080】

図１２（ｃ）に示すように、その後、昇降開閉機構３５によって、押さえプレート３２及び倒しブロック３３が上方退避位置まで上昇される。これによって、ブリスターパック９が押さえプレート３２及び倒しブロック３３から解放される。フラップ９４は、塑性変形を来たしているために、解放によって展開方向へ弾性復帰されることはない。
フラップ形成位置２０ａにおける一連のフラップ形成工程は、ターンテーブル２１の間歇回転間隔（１〜数秒）内で行われる。

【0081】

その後、支持プレート２２は、ターンテーブル２１の間歇回転によって排出位置２０ｈへ移行される。排出位置２０ｈにおいては、ブリスターパック９が支持プレート２２から取り出されて排出される。排出作業は、排出機構（図示せず）によって自動的に行ってもよく、手作業で行ってもよい。

【0082】

このように、ブリスターパック製造装置１によれば、折用矯正ガイド１３を含む簡単な構造を用いて、背面シート９１を正確に折ることができ、該背面シート９１によってブリスターパック９を支障無く組み立てることができ、製品の品質を確保できる。かつ組立工程では、フラップ未形成のブリスターカバー９０Ａに背面シート９１を被せ、その後、フラップ９４を形成することで、背面シートの縁部をブリスターカバーの平坦部の端部分と既形成のフラップとの間に挟み込む動作を実行させる必要が無く、動作の複雑さが緩和される。加えて、組立用矯正ガイド２３，２４を含む簡単な構造によって、ブリスターカバー９０Ａ及び背面シート９１を支持台２９に正確に位置決めしてセットし、ブリスターパック９を製造できる。したがって、設備コストを抑えることができ、ひいては製品価格を低減できる。

【0083】

本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の改変をなすことができる。
例えば、背面シートの材質は、紙に限らず、樹脂などでもよい。
背面シート９１の側端部には、フラップ９４の長手方向の端縁に係止される凸部が形成されていてもよい。この場合、ガイドブロック２４のガイド面２４ｇは、前記凸部を案内可能に形成されているか、又は前記凸部と干渉しないように配置されていることが好ましい。
背面シート９１は、二つ折りに限らず、三つ折り、四つ折り等されていてもよい。
折られる前の背面シート９１Ａを手作業で折機構１０の載置台１１に載せてもよい。第１移載機構３を省略してもよい。
折機構１０で折られた背面シート９１を手作業で組立機構２０の背面シート設置位置２０ｄの支持プレート２２に載せてもよい。第２移載機構４を省略してもよい。
シゴキ移動手段４２が、挟付け手段４１と背面シート９１を折り目９１ｃの延び方向に相対往復移動させるようになっていてもよい。背面シート９１が位置固定され、挟付け手段４１が移動されるようになっていてもよい。
押さえ位置における押さえプレート３２は、ブリスターカバー９０Ａの折り目となる部分を、背面シート９１を介さずに直接押さえてもよい。
押さえプレート３２及び倒しブロック３３が、互いに別の駆動機構によって動作されるようになっていてもよい。倒しブロック３３が倒し位置に在るとき、押さえプレート３２は退避されていてもよい。
支持プレート２２の長手方向の両端部に、組立用矯正ガイドとしてガイドブロック２４が設けられていてもよい。この場合、ピン２３が、フック穴９ｆより小径で、正確な矯正ガイドとしては機能していなくてもよい。
加熱部３６が、立ち上げブロック３１とは別に設けられていてもよい。
冷却部３７が、倒しブロック３３とは別に設けられていてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0084】

本発明は、例えばスライドブリスターの製造に適用可能である。

【符号の説明】

【0085】

１ ブリスターパック製造装置
１０ 折機構
１１ 載置台
１１ｂ 載置面
１１ｃ 間隙
１２ 作動板
１３ 折用矯正ガイド（矯正ガイド）
１３ａ 端縁ガイド部
１３ｂ 側縁ガイド部
１３ｇ 折用ガイド面（ガイド面）
１４ 折用昇降機構
１５ 受け台
１５ｖ 受け溝
２０ 組立機構
２０ａ ブリスターカバー設置位置
２０ｄ 背面シート設置位置
２０ｆ フラップ形成位置
２１ ターンテーブル
２２ 支持プレート
２２ａ 支持面
２３ ピン（組立用矯正ガイド）
２３ａ ストレート部
２３ｂ テーパ部
２３ｇ 組立用ガイド面（ガイド面）
２４ ガイドブロック（組立用矯正ガイド）
２４ａ 垂直面
２４ｇ 組立用ガイド面
２９ 支持台
３０ フラップ形成機構
３１ 立ち上げブロック（立ち上げ部）
３１ｃ 立ち上げ突起
３２ 押さえプレート
３３ 倒しブロック（倒し部）
３４ 昇降機構
３５ 昇降開閉機構
３６ 加熱部
３７ 冷却部
４０ シゴキ機構
４１ 挟付け手段
４２ シゴキ移動手段
４３ シゴキローラ
４４ 把持部
４５ 把持進退機構
４６，４７ 把持部材
４８ 開閉機構部
９ ブリスターパック
９ｆ フック穴
９０ ブリスターカバー
９０Ａ フラップ未形成のブリスターカバー
９０ｂ 第２端部
９０ｆ フック穴
９１ 背面シート
９１Ａ 折られる前の背面シート
９１ｂ 第２端部
９１ｃ 折り目
９１ｆ フック穴
９２ 膨出部
９２ｂ 背面開口
９４ フラップ
９９ 被収容物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】