特開 2021-109725 スプライサー及びフィルム接合方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-109725(P2021-109725A)

(43)【公開日】2021年8月2日

(54)【発明の名称】スプライサー及びフィルム接合方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 21/00 20060101AFI20210705BHJP

   B65H 19/18 20060101ALI20210705BHJP

   B65H 19/20 20060101ALI20210705BHJP

【ＦＩ】

   B65H21/00

   B65H19/18

   B65H19/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2020-1610(P2020-1610)

(22)【出願日】2020年1月8日

(71)【出願人】

【識別番号】000206093

【氏名又は名称】大森機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】一色国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】名田 太一郎

(72)【発明者】

【氏名】岡部 一也

【テーマコード（参考）】

3F064

【Ｆターム（参考）】

3F064AA03

3F064BB03

3F064BB11

3F064BB17

3F064DA01

(57)【要約】

【課題】接合されたフィルムの弛みと軸方向の位置ずれを抑える。
【解決手段】スプライサー１は、供給元ロール２から搬送フィルム４を引き出す引出ローラ１０と、引出ローラ１０を駆動するモータ１１と、引出ローラ１０と供給元シャフト２４との間に配置されるガイドローラ２６と、待機ロール２から繰り出される待機フィルム４が架け渡される折り返しローラ２７及び留め具２８と、折り返しローラ２７と留め具２８との間に配置される第１シーラー３０と、第１シーラー３０に対して接離する第２シーラー３１と、第１シーラー３０に第２シーラー３１を接離させるように第２シーラー３１を駆動する駆動部３３と、引出ローラ１０と折り返しローラ２７との間において搬送フィルム４の経路を横切るように移動可能な弛み取り部４０と、弛み取り部４０が搬送フィルム４の経路を横切るように弛み取り部４０を駆動するアクチュエータ４１と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

帯状の第１フィルムが巻回されてなる供給元ロールを支持する回転可能な供給元シャフトと、
帯状の第２フィルムが巻回されてなる待機ロールを支持する回転可能な待機シャフトと、
前記供給元ロールから前記第１フィルムを引き出す引出ローラと、
前記引出ローラを駆動するモータと、
前記引出ローラと前記供給元シャフトとの間に配置され、前記第１フィルムを案内するガイドローラと、
前記引出ローラと前記ガイドローラとの間に配置され、前記待機ロールから前記第２フィルムを前記ガイドローラの方へ折り返す折り返しローラと、
前記折り返しローラと前記ガイドローラとの間に配置され、前記折り返しローラによって折り返された前記第２フィルムの先端部を留める留め具と、
前記折り返しローラと前記留め具との間に配置される第１シーラーと、
前記第１フィルム及び前記第２フィルムに関して前記第１シーラーの反対側に設けられ、前記第１シーラーに対して接離する第２シーラーと、
前記第１シーラーに対して前記第２シーラーを接離させるように前記第２シーラーを駆動する駆動部と、
前記引出ローラと前記折り返しローラとの間において前記第１フィルムの経路を横切るように移動可能に設けられた弛み取り部と、
前記弛み取り部が前記第１フィルムの経路を横切るように前記弛み取り部を駆動するアクチュエータと、を備えるスプライサー。

【請求項2】

前記モータの停止中に前記駆動部が前記第２シーラーを前記第１シーラーに近接させた後に、前記アクチュエータが作動して前記弛み取り部が前記第１フィルムの経路を横切る請求項１に記載のスプライサー。

【請求項3】

前記アクチュエータが作動するのと同時に、前記駆動部が前記第２シーラーを前記第１シーラーから離間させる請求項２に記載のスプライサー。

【請求項4】

前記アクチュエータが作動するのと同時に、前記モータが作動して前記引出ローラが回転する請求項２又は３に記載のスプライサー。

【請求項5】

前記第２シーラー内に設けられるとともに、前記第２シーラーから前記第１シーラーの方へ突き出し可能に設けられた切断刃と、
前記切断刃を突き出すとともに引き込むように前記切断刃を駆動する第２駆動部と、を更に備え、
前記駆動部が前記第２シーラーを前記第１シーラーに近接させた後であって、前記アクチュエータが作動する前に、前記第２駆動部が作動して前記切断刃が前記第１シーラーから突き出る請求項２から４の何れか一項に記載のスプライサー。

【請求項6】

帯状の第１フィルムが巻回されてなる供給元ロールから引出ローラまで前記第１フィルムが案内された状態で、且つ、帯状の第２フィルムが巻回されてなる待機ロールから引き出された前記第２フィルムが前記供給元ロールから前記引出ローラまでの前記第１フィルムの経路の中途部において前記第１フィルムに重ねられた状態で、前記引出ロールを駆動することによって前記第１フィルムを供給元ロールから引き出す供給工程と、
前記供給工程後に、前記引出ローラを停止する停止工程と、
前記停止工程後に、重ねられた前記第１フィルムと前記第２フィルムを一対のシーラーによって挟み込むことによって前記第１フィルムと前記第２フィルムを接合する接合工程と、
前記接合工程後に、前記第１フィルムと前記第２フィルムの接合部を切断する切断工程と、
前記切断工程後に、前記一対のシーラーを離間させる離間工程と、
前記切断工程後に、前記一対のシーラーから前記引出ローラまでの前記第１フィルムの経路の中途部において、前記一対のシーラーから前記引出ローラに向かう方向に対して交差する方向に接合後の前記第１フィルム及び前記第２フィルムを引張る弛み取り工程と、を含むフィルム接合方法。

【請求項7】

前記弛み取り工程は、前記一対のシーラーから前記引出ローラまでの前記第１フィルムの経路の中途部において弛み取り部を前記第１フィルムの経路を横切らせることによって前記弛み取り部で前記第１フィルム及び前記第２フィルムを引張る工程である請求項７に記載のフィルム接合方法。

【請求項8】

前記切断工程後に、前記引出ローラを駆動することによって前記第１フィルム及び前記第２フィルムを引張り、前記第２フィルムを前記待機ロールから引き出す第２供給工程を更に含む請求項６又は７に記載のフィルム接合方法。

【請求項9】

前記離間工程、前記弛み取り工程及び前記第２供給工程の開始タイミングが同時である請求項８に記載のフィルム接合方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フィルム同士を接合するスプライサー及びフィルム接合方法に関する。

【背景技術】

【0002】

包装装置には、原反ロールに巻回された帯状のフィルムを供給するフィルム供給装置が設けられている。原反ロールのフィルムの残量が少なくなった場合、原反ロールの交換が必要となる。ところが、原反ロールの交換の際にフィルムの供給を止めると、生産性の低下に繋がる。そこで、フィルムの供給を止めることなく、そのフィルムを新たな原反ロールのフィルムに接合するスプライサーがフィルム供給装置として用いられる（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に記載のスプライサーでは、供給中の第１フィルムが巻かれた第１原反ロールの近くに、第２原反ロールが待機しており、第２原反ロールから繰り出された第２フィルムが第１フィルムに重ねられて準備されている。第１フィルムと第２フィルムが重ねられた箇所には、シール装置が設けられており、シール装置の下流側には、第１フィルムを引き出す引出ローラが設けられている。
第１原反ロールの第１フィルムの残量が少なくなると、引出ローラが停止するものの、引出ローラの下流側のドライブローラによって第１フィルムの供給が継続されるとともに、引出ローラとドライブローラとの間のダンサーローラによって第１フィルムの経路長が漸減する。その際、シール装置によって第１フィルムと第２フィルムが接合されるともに、その接合部分がシール装置の切断刃によって切断される。その後、第２フィルムが引出ローラによって第２原反ロールから引き出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３−０８６９１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところが、接合されたフィルムの引出の再開の際に、フィルムの接合部がシール装置から解放されるため、フィルムには弛みが生じるとともに、引出ローラに対するフィルムの巻き掛けが緩む。その結果、フィルムが引出ローラの軸方向に位置ずれして、フィルムの蛇行が生じる。

【0006】

そこで、本発明は、接合されたフィルムの弛みと軸方向の位置ずれを抑えることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以上の課題を解決するために、スプライサーが、帯状の第１フィルムが巻回されてなる供給元ロールを支持する回転可能な供給元シャフトと、帯状の第２フィルムが巻回されてなる待機ロールを支持する回転可能な待機シャフトと、前記供給元ロールから前記第１フィルムを引き出す引出ローラと、前記引出ローラを駆動するモータと、前記引出ローラと前記供給元シャフトとの間に配置され、前記第１フィルムを案内するガイドローラと、前記引出ローラと前記ガイドローラとの間に配置され、前記待機ロールから前記第２フィルムを前記ガイドローラの方へ折り返す折り返しローラと、前記折り返しローラと前記ガイドローラとの間に配置され、前記折り返しローラによって折り返された前記第２フィルムの先端部を留める留め具と、前記折り返しローラと前記留め具との間に配置される第１シーラーと、前記第１フィルム及び前記第２フィルムに関して前記第１シーラーの反対側に設けられ、前記第１シーラーに対して接離する第２シーラーと、前記第１シーラーに対して前記第２シーラーを接離させるように前記第２シーラーを駆動する駆動部と、前記引出ローラと前記折り返しローラとの間において前記第１フィルムの経路を横切るように移動可能に設けられた弛み取りローラと、前記弛み取り部が前記第１フィルムの経路を横切るように前記弛み取り部を駆動するアクチュエータと、を備える。

【0008】

以上によれば、互いに近づいた第１シーラー及び第２シーラーによって第１フィルムと第２フィルムが互いに接合された後に第２シーラーが第１シーラーから離れる際に、アクチュエータが弛み取り部を駆動すると、弛み取り部が第１フィルムの経路を横切る。そのため、第１フィルム及び第２フィルムが弛み取り部に巻き掛けられて引張られるため、第１フィルム及び第２フィルムの弛みが発生しない。よって、第１フィルム及び第２フィルムが引出ローラの軸方向に位置ずれせず、これらフィルムの蛇行が発生しない。

【0009】

以上の課題を解決するために、フィルム接合方法は、帯状の第１フィルムが巻回されてなる供給元ロールから引出ローラまで前記第１フィルムが案内された状態で、且つ、帯状の第２フィルムが巻回されてなる待機ロールから引き出された前記第２フィルムが前記供給元ロールから前記引出ローラまでの前記第１フィルムの経路の中途部において前記第１フィルムに重ねられた状態で、前記引出ロールを駆動することによって前記第１フィルムを供給元ロールから引き出す供給工程と、前記供給工程後に、前記引出ローラを停止する停止工程と、前記停止工程後に、重ねられた前記第１フィルムと前記第２フィルムを一対のシーラーによって挟み込むことによって前記第１フィルムと前記第２フィルムを接合する接合工程と、前記接合工程後に、前記第１フィルムと前記第２フィルムの接合部を切断する切断工程と、前記切断工程後に、前記一対のシーラーを離間させる離間工程と、前記切断工程後に、前記一対のシーラーから前記引出ローラまでの前記第１フィルムの経路の中途部において、前記一対のシーラーから前記引出ローラに向かう方向に対して交差する方向に接合後の前記第１フィルム及び前記第２フィルムを引張る弛み取り工程と、を含む。

【0010】

以上によれば、第１フィルム及び第２フィルムの弛み及びこれらフィルムの蛇行を防止できる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、接合された第１フィルム及び第２フィルムの弛みを抑えることができる。また、引出ローラの軸方向への第１フィルム及び第２フィルムの位置ずれも抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】スプライサーの正面図である。

【図2】スプライサーの要部の拡大正面図である。

【図3】スプライサーの動作の説明図である。

【図4】スプライサーの動作の説明図である。

【図5】スプライサーの動作の説明図である。

【図6】変形例のスプライサーの要部の拡大正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には技術的に好ましい種々の限定が付されているところ、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

【0014】

１． スプライサー
図１は、スプライサー１の概略正面図である。図２は、スプライサー１の引出ローラ１０及び第２シーラー３１及びその周辺部の拡大図である。ここで、左右の向きは、図１に矢印で示したように、スプライサー１を前から見て定める。また、上下方向とは、鉛直方向のことをいうが、鉛直方向に対して傾斜してもよい。

【0015】

このスプライサー１は包装装置に設けられている。スプライサー１はフィルム４を包装装置に連続的に供給する。包装装置は例えばピロー包装機である。被包装物がフィーダーによって包装装置に順次供給され、包装装置がスプライサー１から供給されるフィルム４により被包装物を順次包装することによって、包装物を順次作製する。

【0016】

スプライサー１は、引出ローラ１０、モータ１１、ピンチローラ１２、ガイドローラ１３、経路長調整部１４、ガイドローラ１５、ドライブローラ１６、モータ１７、ピンチローラ１８、ロールチェンジャー２０、機枠８０及び制御部９０を備える。

【0017】

引出ローラ１０及びピンチローラ１２がロールチェンジャー２０の左側に設けられ、ガイドローラ１３が引出ローラ１０の上側に設けられ、経路長調整部１４が引出ローラ１０及びガイドローラ１３の左側に設けられ、ガイドローラ１５が経路長調整部１４の下側に設けられ、ドライブローラ１６及びピンチローラ１８の左側に設けられている。

【0018】

ターレット式のロールチェンジャー２０は３体の原反ロール２を保持する。これら原反ロール２は、帯状のフィルム４が巻回されたものである。巻かれたフィルム４の内側の面には、シーラント層が形成されている。ロールチェンジャー２０については後に詳細に説明するが、このロールチェンジャー２０はフィルム４の切断及び接合をする機能を有するとともに、原反ロール２を公転させることによってこれら原反ロール２の位置を変える機能を有する。

【0019】

以下、３体の原反ロール２のうち右上の位置（以下、供給元位置Ａという。）に配置された原反ロール２を供給元ロール２といい、右下の位置（以下、交換位置Ｃという。）に配置された原反ロール２を交換済みロール２といい、左の位置（以下、待機位置Ｂという。）に配置された原反ロール２を待機ロール２という。また、以下、供給元ロール２から引き出されるフィルム４を搬送フィルム４といい、待機ロール２から引き出されるフィルム４を待機フィルム４といい、交換済みロール２から引き出されるフィルム４を交換済みフィルム４という。

【0020】

搬送フィルム４は順に引出ローラ１０、ガイドローラ１３、経路長調整部１４及びドライブローラ１６に案内されているとともに、引出ローラ１０、ガイドローラ１３、経路長調整部１４及びドライブローラ１６に巻き掛けられている。搬送フィルム４はドライブローラ１６から包装装置へ案内されている。搬送フィルム４は、引出ローラ１０とピンチローラ１２との間に挟まれているとともに、ドライブローラ１６とピンチローラ１８との間に挟まれている。

【0021】

経路長調整部１４は複数の第１ローラ１４ａ及び複数の第２ローラ１４ｂを有する。第１ローラ１４ａが第２ローラ１４ｂの右側に配置されており、搬送フィルム４は第１ローラ１４ａと第２ローラ１４ｂに交互に巻き掛けられている。

【0022】

供給元ロール２に巻かれた搬送フィルム４が十分に残っている場合、経路長調整部１４が搬送フィルム４の経路長を一定に保った状態で、引出ローラ１０及びドライブローラ１６が互いに等しい回転速度でモータ１１，１７によってそれぞれ駆動される。そのため、供給元ロール２から搬送フィルム４が引き出されて、包装装置に供給される。

【0023】

一方、供給元ロール２に巻かれた搬送フィルム４が残り僅かになった場合に、引出ローラ１０が停止されるが、ドライブローラ１６の駆動が継続される。この際、第２ローラ１４ｂが直動機構（例えば、ピニオンラック機構、ボールねじ伝動機構等）によって右方へ第１ローラ１４ａに近づくと、引出ローラ１０からドライブローラ１６までの搬送フィルム４の経路長が短くなり、フィルム４が経路長調整部１４からドライブローラ１６へ送り出される。そのため、引出ローラ１０よりも上流では、搬送フィルム４の流れが止まるが、ドライブローラ１６よりも下流では、搬送フィルム４の流れが止まらない。

【0024】

引出ローラ１０の停止中に、ロールチェンジャー２０が、搬送フィルム４と、待機フィルム４とを接合した後に、これらフィルム４の接合部分を切断する。切断後、引出ローラ１０の駆動が再開されると、待機フィルム４が待機ロール２から引き出される。引出ローラ１０の駆動再開後は引出ローラ１０がドライブローラ１６よりも速く回転するところ、第２ローラ１４ｂが第１ローラ１４ａから左方へ離れる。そのため、引出ローラ１０からドライブローラ１６までのフィルム４の経路長が長くなり、フィルム４の張った状態が保たれる。その後、第２ローラ１４ｂがその可動範囲のうち第１ローラ１４ａから最も離れた位置に位置すると、引出ローラ１０及びドライブローラ１６の回転速度が等しくなる。

【0025】

待機フィルム４が待機ロール２から引き出されている最中に、ロールチェンジャー２０が待機ロール２を供給元位置Ａに、供給元ロール２を交換位置Ｃに、交換済みロール２を待機位置Ｂに同時に移動させる。供給元位置Ａに移動した原反ロール２からフィルム４が供給されている最中に、作業者は交換位置Ｃに移動した原反ロール２を新たな原反ロール２に交換することができる。
なお、スプライサー１の詳細な動作については後に詳述する。

【0026】

２． ロールチェンジャー
ロールチェンジャー２０は、回転盤２２、回転駆動機２３、３本の支持シャフト２４、３体のブレーキ２５、３本のガイドローラ２６、３本の折り返しローラ２７、３体の留め具２８、３体の第１シーラー３０、第２シーラー３１、アクチュエータ（駆動部）３３、切断刃３４、アクチュエータ（第２駆動部）３５、弛み取り部４０、アクチュエータ４１及びベンドローラ４５，４６を備える。

【0027】

ここで、互いに近くに設けられた１本のガイドローラ２６、１本の折り返しローラ２７、１体の留め具２８及び１体の第１シーラー３０が１つのセットを構成し、合計３セットある。これらセットはそれぞれ支持シャフト２４の近くに設けられている。

【0028】

２−１． 回転盤
円盤状の回転盤２２は、鉛直な面内で回転するように機枠８０に取り付けられている。ここで、機枠８０が内部空間を包囲するように箱状に設けられ、機枠８０の前面には円形状の開口８１が形成されている。

【0029】

回転盤２２は、開口８１に嵌め込まれている。回転盤２２は、機枠８０の開口８１に沿って配列されたガイドローラ等によって、回転盤２２の幾何重心を通る回転軸の回りに回転可能となって機枠８０に支持されている。回転盤２２の回転軸は水平である。

【0030】

２−２． 回転駆動機
回転駆動機２３は回転盤２２を駆動して回転させる。回転駆動機２３は、モータと、モータの動力を回転盤２２に伝達する歯車伝動機構と、を有する。

【0031】

２−３． ブレーキ及び支持シャフト
機枠８０内において、ブレーキ２５が回転盤２２に取り付けられている。これらブレーキ２５は回転盤２２の回転軸を中心とした周方向に配列されている。以下、断りのない限り、周方向とは、回転盤２２の回転軸を中心とした周方向のことをいい、径方向とは、回転盤２２の回転軸に直交する方向をいい、軸方向とは、回転盤２２の回転軸に平行な方向をいう。

【0032】

支持シャフト２４は、ベアリング等によって回転可能に回転盤２２に取り付けられている。支持シャフト２４は、回転盤２２の回転軸に対して平行に設けられているとともに、回転盤２２を前後に貫通する。支持シャフト２４がブレーキ２５にそれぞれ連結されている。

【0033】

支持シャフト２４には原反ロール２がそれぞれ装着される。支持シャフト２４には、原反ロール２を支持シャフト２４にロックしたり、支持シャフト２４からの原反ロール２の脱落を防止したりする機構が設けられている。原反ロール２のフィルム４が引き出されることによって、原反ロール２及び支持シャフト２４が一体となって回転する。回転中の支持シャフト２４がブレーキ２５から抵抗力を付与されて、ブレーキ２５によって制動され、これによりフィルム４に張力が付与される。各支持シャフト２４がそれぞれの中心軸回りに回転することを以下では自転という。

【0034】

支持シャフト２４は、回転盤２２の回転軸を中心とした同一円に沿って等間隔で周方向に配列されている。支持シャフト２４が回転盤２２に取り付けられているため、回転盤２２の回転に伴い支持シャフト２４が同一の円軌道に沿って公転する。

【0035】

ここで、３本の支持シャフト２４のうち供給元位置Ａに位置する支持シャフト２４を供給元シャフト２４といい、交換位置Ｃに位置する支持シャフト２４をセット用シャフト２４といい、待機位置Ｂに位置する支持シャフト２４を待機シャフト２４という。

【0036】

３本の支持シャフト２４の中で、待機シャフト２４が引出ローラ１０に最も近くに位置する。また、待機シャフト２４は引出ローラ１０よりも下に位置し、供給元シャフト２４は引出ローラ１０よりも上に位置する。

【0037】

なお、回転盤２２に取り付けられる支持シャフト２４の数は３に限らず、２であってもよいし、４以上であってもよく、その場合でもセット及びブレーキ２５の数は支持シャフト２４の数に等しい。

【0038】

２−４． ガイドローラ
ガイドローラ２６は回転可能に回転盤２２に取り付けられている。従って、これらガイドローラ２６は回転盤２２の回転に伴い公転する。

【0039】

これらガイドローラ２６は周方向に等間隔で配列されている。径方向においてガイドローラ２６が支持シャフト２４の外側に設けられ、周方向においてガイドローラ２６と支持シャフト２４が交互に配置されている。

【0040】

供給元位置Ａに位置する供給元ロール２から引き出される搬送フィルム４は、供給元位置Ａと待機位置Ｂの間に位置するガイドローラ２６、引出ローラ１０の順にこれらガイドローラ２６及び引出ローラ１０に掛けられている。

【0041】

２−５． 折り返しローラ
折り返しローラ２７は回転可能に回転盤２２に取り付けられている。従って、これら折り返しローラ２７は回転盤２２の回転に伴い公転する。

【0042】

これら折り返しローラ２７は周方向に等間隔で配列されており、周方向において折り返しローラ２７とガイドローラ２６が交互に配置されている。また、折り返しローラ２７はそれぞれ支持シャフト２の径方向外側に位置するところ、ここでの径方向とは、支持シャフト２４の軸に関する径方向である。各セットにおいて、折り返しローラ２７がガイドローラ２６から回転盤２２の回転軸に関する反時計回りの方向に離れている。

【0043】

待機位置Ｂに位置する待機ロール２から引き出された待機フィルム４は、待機ロール２に最も近いセットの折り返しローラ２７に巻き掛けられて、折り返されている。その折り返しローラ２７は、搬送フィルム４が掛けられたガイドローラ２６と引出ローラ１０との間に配置されている。
交換位置Ｃに位置する原反ロール２から引き出された交換済みフィルム４は、交換済みロール２に最も近いセットの折り返しローラ２７に巻き掛けられ、折り返されている。

【0044】

２−６． 留め具
留め具２８は回転盤２２に取り付けられている。従って、これら留め具２８は回転盤２２の回転に伴い公転する。

【0045】

これら留め具２８は周方向に等間隔で配列されており、周方向において留め具２８と折り返しローラ２７が交互に配置されている。各セットにおいて、留め具２８がガイドローラ２６に近接して配置されているとともに、ガイドローラ２６と折り返しローラ２７の間に設けられている。

【0046】

待機位置Ｂに位置する待機ロール２から引き出された待機フィルム４が待機ロール２に最も近いセットの折り返しローラ２７と留め具２８の間に架け渡されて、その待機フィルム４の先端部がその留め具２８に留められている。従って、待機ロール２に最も近いセットの折り返しローラ２７と留め具２８との間において、待機フィルム４と搬送フィルム４がこれらの間に僅かな隙間を置いて重なっているとともに、待機フィルム４のシーラント層と搬送フィルム４のシーラント層が向き合っている。

【0047】

交換位置Ｃに位置する原反ロール２から引き出される交換済みフィルム４が交換済みロール２に最も近いセットの折り返しローラ２７と留め具２８の間に架け渡されて、その交換済みフィルム４の先端部がその留め具２８に留められている。

【0048】

２−７． 第１シーラー
第１シーラー３０は回転盤２２に取り付けられている。従って、これら第１シーラー３０は回転盤２２の回転に伴い公転する。

【0049】

これら第１シーラー３０は周方向に等間隔で配列されており、周方向において第１シーラー３０と折り返しローラ２７が交互に配置されている。各セットにおいて、第１シーラー３０が折り返しローラ２７と留め具２８との間に設けられている。各セット内では、折り返しローラ２７、第１シーラー３０、留め具２８及びガイドローラ２６がこれらの順に一直線状に配列されており、また、折り返しローラ２７、第１シーラー３０、留め具２８及びガイドローラ２６の一直線状の配列は、回転盤２２の中心よりも外側において回転盤２２の半径に対して直交する。

【0050】

第１シーラー３０には、第１シーラー３０を加熱するヒーターが設けられている。

【0051】

ここで、ガイドローラ２６から引出ローラ１０までのフィルム４の経路によって区分けされる２つの領域のうち、待機ロール２に最も近いセットの折り返しローラ２７、第１シーラー３０、留め具２８が存在する領域を内側領域といい、後述第２シーラー３１が存在する領域を外側領域という。

【0052】

２−８． 第２シーラー及びアクチュエータ
第２シーラー３１は、待機位置Ｂに位置する原反ロール２に最も近い第１シーラー３０の径方向外側において、その第１シーラー３０に対して接離可能に設けられている。具体的には、固定ブロック３２が機枠８０の前面に取り付けられ、第２シーラー３１が固定ブロック３２に対して相対的に径方向に移動可能に取り付けられている。固定ブロック３２には、第２シーラー３１を径方向に駆動するアクチュエータ３３が取り付けられている。アクチュエータ３３は、例えばエアシリンダ又は電磁ソレノイドである。

【0053】

第２シーラー３１には、第２シーラー３１を加熱するヒーターが設けられている。

【0054】

２−９． 切断刃及びアクチュエータ
切断刃３４は、第２シーラー３１に対して相対的に径方向に移動可能となって第２シーラー３１内に収容されている。この切断刃３４は、切断刃３４を径方向に駆動するアクチュエータ３５に連結されている。アクチュエータ３５は第２シーラー３１の径方向外側に取り付けられている。

【0055】

２−１０． 弛み取り部及びアクチュエータ
弛み取り部４０は例えばローラ又は棒状部材であり、その中心軸が図１及び図２の紙面に対して垂直に設けられている。弛み取り部４０は、引出ローラ１０と第２シーラー３１との間の位置において、第２シーラー３１及び切断刃３４の移動方向と平行な方向に移動可能に機枠８０に取り付けられている。具体的には、弛み取り部４０が直動ガイドに取り付けられ、その直動ガイドが機枠８０に取り付けられ、弛み取り部４０が直動ガイドによって移動可能に設けられている。

【0056】

弛み取り部４０の軌道はガイドローラ２６から引出ローラ１０までのフィルム４の経路に交差し、弛み取り部４０は内側領域と外側領域の間の境界を横切るように移動可能に設けられている。

【0057】

機枠８０の内側にはアクチュエータ４１が設けられており、そのアクチュエータ４１が直動ガイドを介して弛み取り部４０に連結されている。アクチュエータ４１は弛み取り部４０を第２シーラー３１の移動方向と平行な方向に駆動する。アクチュエータ４１は例えばエアシリンダ又は電磁ソレノイドである。

【0058】

２−１１． ベンドローラ
ベンドローラ４５は、弛み取り部４０の軌道と第２シーラー３１との間において機枠８０に回転可能に取り付けられている。ベンドローラ４５は、外側領域に設けられているとともに、第２シーラー３１が第１シーラー３０から離間した場合の第２シーラー３１の位置よりもフィルム４に寄って設けられている。

【0059】

ベンドローラ４６は、弛み取り部４０の軌道と引出ローラ１０との間において機枠８０に回転可能に取り付けられている。ベンドローラ４６は、外側領域に設けられているとともに、第２シーラー３１が第１シーラー３０から離間した場合の第２シーラー３１の位置よりもフィルム４に寄って設けられている。

【0060】

ここで、弛み取り部４０の可動範囲は、ベンドローラ４５，４６よりも待機シャフト２４に近い位置からベンドローラ４５，４６よりも待機シャフト２４から離れた位置まである。つまり、弛み取り部４０はベンドローラ４５，４６の中心線同士を結ぶ面を横切るように移動可能に設けられている。

【0061】

３． スプライサーの動作
スプライサー１の動作について説明する。制御部９０がモータ１１，１７、回転駆動機２３及びアクチュエータ３３，３５，４１を制御することによって、スプライサー１が以下のように動作する。

【0062】

３−１． フィルムの供給中
上述のように、引出ローラ１０及びドライブローラ１６が互いに等しい回転速度でモータ１１，１７によってそれぞれ駆動され、経路長調整部１４が搬送フィルム４の経路長を一定に保つ。そのため、供給元位置Ａに位置する供給元ロール２から搬送フィルム４が連続的に包装装置に供給される。この際、弛み取り部４０が内側領域に位置しているところ、弛み取り搬送フィルム４が搬送フィルム４に接触していてもよい。待機位置Ｂに位置する待機ロール２に最も近いセットの折り返しローラ２７と留め具２８との間において、待機フィルム４が搬送中の搬送フィルム４に重なっている。

【0063】

３−２． ドライブローラの停止
搬送フィルム４の供給中に、供給元ロール２のフィルム４の残量が所定以下になると、そのことがセンサによって検出されて、センサが検出信号を制御部９０に出力する。そうすると、制御部９０がモータ１１を停止し、供給元ロール２から搬送フィルム４の繰出が止まる。引出ローラ１０の停止と同時に第２ローラ１４ｂが移動し始めて、第２ローラ１４ｂが第１ローラ１４ａに近づく。そのため、搬送フィルム４が張った状態で、搬送フィルム４の経路が短くなる。第１ローラ１４ａへの第２ローラ１４ｂの接近中に、以下のように接合、切断、戻り及び弛み取りが行われる。

【0064】

なお、モータ１７は以後も定速に運転されるので、ドライブローラ１６の回転速度が一定である。そのため、スプライサー１から包装装置へのフィルム４の供給は継続する。

【0065】

３−３． 接合
アクチュエータ３３が作動する。そうすると、図３に示すように、第２シーラー３１が第１シーラー３０に近づいて、搬送フィルム４と待機フィルム４がこれらシーラー３０，３１の間に挟み込まれる。シーラー３０，３１の熱により、搬送フィルム４と待機フィルム４の内面同士が溶着される。この際、エア吹付部が搬送フィルム４と待機フィルム４の接合部にエアを吹き付けることによって、接合部が空冷されるものとしてものとしてもよい。接合部におけるシーラント層の固化を促進させるためである。３体のエア吹付部が第１シーラー３０のそれぞれの近傍において回転盤２２に取り付けられてもよいし、１体のエア吹付部が第２シーラー３１の近傍において機枠８０に取り付けられてもよい。
なお、第２シーラー３１が搬送フィルム４によって押されることによって、搬送フィルム４が弛み取り部４０に接触するものとしてもよい。

【0066】

３−４． 切断
次に、アクチュエータ３５が作動する。そうすると、切断刃３４が第１シーラー３０から第２シーラー３１の凹所に突き出されて、搬送フィルム４及び待機フィルム４が切断刃３４によって切断される。その後、切断刃３４がアクチュエータ３５によって第１シーラー３０内に引き込まれる。なお、切断刃３４が第１シーラー３０内に引き込まれるタイミングは、後述のように第２シーラー３１が第１シーラー３０から離れるタイミングと同じであってもよい。

【0067】

３−５． 戻り
次に、アクチュエータ３３が作動する。そうすると、第２シーラー３１が第１シーラー３０から離れて、搬送フィルム４と待機フィルム４が解放される。

【0068】

３−６． 弛み取り
アクチュエータ４１が作動するところ、アクチュエータ４１の作動の開始と前述のようなアクチュエータ３３の作動の開始が同時である。そのため、前述のように第２シーラー３１が第１シーラー３０から離れ始めるのと同時に、弛み取り部４０が移動し始める。弛み取り部４０の移動速度は第２シーラー３１の移動速度よりも高い。

【0069】

図４に示すように、弛み取り部４０が内側領域から外側領域へ移動すると、弛み取り部４０がシーラー３０，３１から解放された搬送フィルム４又は待機フィルム４に接して、これらフィルム４がシーラー３０，３１から引出ローラ１０に向かう方向に対して交差する方向に弛み取り部４０によって引張られる。そのため、これらフィルム４の弛みが除去される上、これらフィルム４の蛇行が抑止される。ここで、フィルム４の蛇行は、引出ローラ１０の近傍においてフィルム４が引出ローラ１０の軸方向に位置ずれすることによって生じる。
また、搬送フィルム４及び待機フィルム４が弛み取り部によって引張られると、搬送フィルム４又は待機フィルム４がベンドローラ４６に巻き掛けられる。

【0070】

ここで、アクチュエータ４１がエアシリンダであり、そのアクチュエータ４１の圧力が一定に保たれていると、弛み取り部４０を通じてフィルム４に付与される張力が一定に保たれる。

【0071】

３−７． 引出ローラの駆動
モータ１１が作動するところ、そのモータ１１の作動の開始と前述のようなアクチュエータ３３の作動の開始が同時である。そのため、前述のように第２シーラー３１が第１シーラー３０から離れ始め且つ弛み取り部４０が移動し始めるのと同時に、搬送フィルム４及び待機フィルム４が引出ローラ１０によって引張られる。そして、待機フィルム４が待機ロール２から引き出されて、待機フィルム４が供給される。

【0072】

モータ１１の作動開始直後は、そのモータ１１が加速するので、引出ローラ１０の回転速度が上昇する。そして、引出ローラ１０の回転速度がドライブローラ１６の回転速度よりも高くなると、引出ローラ１０のモータ１１が定速運転される。また、第２ローラ１４ｂが第１ローラ１４ａから離れるため、待機ロール２から引き出される待機フィルム４及びそれに接合された搬送フィルム４が張った状態で、搬送フィルム４及び待機フィルム４の経路が長くなる。

【0073】

その後、第２ローラ１４ｂがその可動範囲のうち第１ローラ１４ａから最も離れた位置で停止するとともに、引出ローラ１０のモータ１１が減速して、引出ローラ１０及びドライブローラ１６の回転速度が互いに等しくなる。

【0074】

３−８． 公転
弛み取り部４０が外側領域に移動した後、回転駆動機２３が作動して、回転駆動機２３が作動して、回転盤２２が時計回りに 360/N [°]回転する（ここで、Nは支持シャフト２４の本数である）。そうすると、待機シャフト２４及び待機ロール２が待機位置Ｂから供給元位置Ａに、供給元シャフト２４及び供給元ロール２が供給元位置Ａから交換位置Ｃに、セット用シャフト２４及び交換済みロール２が交換位置Ｃから待機位置Ｂに公転する。

【0075】

回転盤２２の回転中に、図５に示すように、待機ロール２から引き出される待機フィルム４がベンドローラ４５に巻き掛けられる。そのため、待機フィルム４が第２シーラー３１に接触しない。

【0076】

３−９． 弛み取り部の戻り
回転盤２２が360/N [°]回転して停止した後、アクチュエータ４１が作動して、弛み取り部４０が外側領域から内側領域へ移動する。

【0077】

４． 有利な効果
フィルム４の接合及び切断した後、フィルム４が弛み取り部４０によって引張られる。よって、フィルム４の弛み及び蛇行の発生を抑えることができる。

【0078】

５． 変形例
以下の（１）〜（５）の少なくとも１つのように、上記実施形態から変更してもよい。

【0079】

（１） 上記実施形態では、第１シーラー３０が支持シャフト２４ごとに回転盤２２に取り付けられている。それに対して、１体の第１シーラー３０が第２シーラー３１に対向する位置において、より具体的には上記実施形態において待機位置Ｂに位置する原反ロール２に最も近い第１シーラー３０の位置において、機枠８０に取り付けられていてもよい。この場合、回転盤２２の回転中に、第１シーラー３０が支持シャフト２４及び原反ロール２に当たらないようにするために、第１シーラー３０が回転盤２２の回転軸に平行な方向に移動可能に設けられている。そして、回転盤２２の回転前に、第１シーラー３０が動力源によって回転盤２２の回転軸に平行な方向に機枠８０内に引き込まれる。また、フィルム４の接合前に、第１シーラー３０が動力源によって回転盤２２の回転軸に平行な方向に機枠８０から引き出されて、第１シーラー３０と第２シーラー３１が互いに対向する。

【0080】

（２） 上記実施形態では、支持シャフト２４が公転することによって、これらの支持シャフト２４の位置が入れ替わる。しかしながら、支持シャフト２４の軌道は円である必要はなく、例えば直線であってもよい。但し、どのような軌道であっても、供給元位置Ａ及び待機位置Ｂの変更はなく、待機位置Ｂから供給元位置Ａまでの支持シャフト２４の移動は出来る限り短いことが好ましい。

【0081】

（３） 上記実施形態では、第２ローラ１４ｂが第１ローラ１４ａに対して接離する。それに対して、第１ローラ１４ａが直動機構によって第２ローラ１４ｂに対して接離してもよいし、第１ローラ１４ａと第２ローラ１４ｂが直動機構によって相互に接離するものとしてもよい。

【0082】

（４） 上記実施形態では、弛み取り部４０の軌道が直線である。それに対して、弛み取り部４０の軌道は、内側領域と外側領域の間の境界を横切る軌道であれば、例えば円弧等の曲線であってもよい。また、弛み取り部４０を軌道に沿って案内する機構は、直動ガイドに限らず、例えば揺動機構、カム機構又はリンク機構であってもよい。

【0083】

（５） 図６に示すように、負圧によりエアを吸引する風圧部４０Ａが弛み取り部４０及びアクチュエータ４１の代わりに採用されてもよい。風圧部４０Ａは、第１シーラー３０と第２シーラー３２との間から引出ローラ１０までの搬送フィルム４の経路の中途部の近傍において、機枠８０の前面に取り付けられている。ここで、風圧部４０Ａは、上述の「３−６． 弛み取り」から「３−９． 弛み取り部の戻り」までの間中にエアを吸引して、搬送フィルム４又は待機フィルム４を吸引する。これにより、搬送フィルム４及び待機フィルム４が、シーラー３０，３１から引出ローラ１０に向かう方向に対して交差する方向に、風圧部４０Ａに向けて引張られて、搬送フィルム４及び待機フィルム４の弛みが除去される。上述の「３−６． 弛み取り」から「３−９． 弛み取り部の戻り」までの間以外では、風圧部４０Ａはエアを吸引しない。

【0084】

なお、風圧部４０Ａは、正圧を発生させて、エアを搬送フィルム４又は待機フィルム４に噴射するものでもよい。風圧部４０Ａがエアを噴射する期間は、上述の「３−６． 弛み取り」から「３−９． 弛み取り部の戻り」までの間中である。

【符号の説明】

【0085】

１…スプライサー
２…原反ロール（供給元ロール、待機ロール）
４…フィルム（第１フィルム、第２フィルム）
１０…引出ローラ
１１…モータ
２４…支持シャフト（供給元シャフト、待機シャフト）
２６…ガイドローラ
２７…折り返しローラ
２８…留め具
３０…第１シーラー
３１…第２シーラー
３３…アクチュエータ（駆動部）
３４…切断刃
３５…アクチュエータ（第２駆動部）
４０…弛み取り部
４１…アクチュエータ
４０Ａ…風圧部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】