特開 2021-11274 ラベル投入装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-11274(P2021-11274A)

(43)【公開日】2021年2月4日

(54)【発明の名称】ラベル投入装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 61/20 20060101AFI20210108BHJP

【ＦＩ】

   B65B61/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2019-124888(P2019-124888)

(22)【出願日】2019年7月4日

(71)【出願人】

【識別番号】597017812

【氏名又は名称】株式会社ナベル

(72)【発明者】

【氏名】大西 理王

(72)【発明者】

【氏名】走井 一徳

【テーマコード（参考）】

3E056

【Ｆターム（参考）】

3E056AA20

3E056BA12

3E056CA11

3E056DA05

3E056EA02

3E056FA04

3E056FE12

3E056GA04

(57)【要約】

【課題】卵パックのラベル配置領域に確実にラベルを投入可能なラベル投入装置を提供する。
【解決手段】ラベル投入装置１０は、ラベルＬに接触して当該ラベルＬを下流側へ送り出す放出部７０と、放出部７０から放出されたラベルＬが通過する通路９２に沿って配置されるガイド部９１とを備える。ガイド部９１は、プラスに帯電しているラベルＬをガイドする場合はプラスの電荷を持つものであり、マイナスに帯電しているラベルＬをガイドする場合はマイナスの電荷を持つものである。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ラベルに接触して当該ラベルを下流側へ送り出す放出部と、前記放出部から放出されたラベルが通過する通路に沿って配置されるガイド部とを備え、
前記ガイド部は、プラスに帯電しているラベルをガイドする場合はプラスの電荷を持つものであり、マイナスに帯電しているラベルをガイドする場合はマイナスの電荷を持つものである、ラベル投入装置。

【請求項2】

前記放出部と前記ガイド部のうち一方は、ラベルが接触したときに当該ラベルに対向する面がプラスの帯電傾向を有し、他方は、ラベルが接触したときに当該ラベルに対向する面がマイナスの帯電傾向を有する、請求項１記載のラベル投入装置。

【請求項3】

前記ガイド部は、前記通路を挟んで向かい合って配置される、請求項１または２記載のラベル投入装置。

【請求項4】

ラベルに接触して当該ラベルを下流側へ送り出す放出部と、前記放出部から放出されたラベルが通路に沿って配置されるガイド部とを備え、
前記ガイド部は、ラベルに対向する面に凹凸を備え、プラスに帯電しているラベルをガイドする場合はマイナスの電荷を持つものであり、マイナスに帯電しているラベルをガイドする場合はプラスの電荷を持つものである、ラベル投入装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、卵パックにラベルを投入するラベル投入装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

卵パックにラベルを投入するラベル投入装置の一例として、特許文献１に示すものが知られている。このラベル投入装置は、卵パックの２列に並んだ卵の間に形成されたラベル配置領域に向けてラベルを一枚ずつ落とすものである。卵パックに落とされる直前のラベルは、対をなすガイド板で作られた略Ｖ字状の空間内に収容される。そして、一方のガイド板が開いて投入通路が開放されると、ラベルの自重によりガイド板に沿ってラベルが下方に落ち、パックにラベルが入る。

【0003】

このラベル投入装置は、特許文献１の図２等に示されるように卵パックが短手方向に搬送される場合と、特許文献１の図８に示されるように卵パックが長手方向に搬送される場合と、両方の場合に用いられる。いずれの場合でも、通常、卵パックの搬送は止めずにラベルが投入される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４−１０１０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

卵パックの卵の間に投入されるラベルは、比較的薄くて小さい紙である。そのため、上述したラベル投入装置は、ラベル配置領域に向けてラベルをガイドしているものの、ラベルは、ガイド板の状態やガイド板付近の環境の影響を大きく受ける。そこで、所望の位置に所望の姿勢でラベルを投入できない、という問題が生じることがあった。この問題は、特に、卵パックが長手方向に搬送される場合に多く生じる傾向がある。

【0006】

本発明は、このような問題点に着目したものであり、卵パックのラベル配置領域に確実にラベルを投入可能なラベル投入装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のラベル投入装置は、放出部とガイド部とを備える。放出部は、ラベルに接触して当該ラベルを下流側へ送り出す。ガイド部は、放出部から放出されたラベルが通過する通路に沿って配置される。ガイド部は、プラスに帯電しているラベルをガイドする場合はプラスの電荷を持つものであり、マイナスに帯電しているラベルをガイドする場合はマイナスの電荷を持つものである。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、卵パックのラベル配置領域に確実にラベルを投入可能なラベル投入装置を提供できる。

【0009】

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態を示すラベル投入装置を模式的に表した側面図である。

【図2】図１のＡ方向から見たラベル投入装置を模式的に表した図である。

【図3】図１のＢ方向から見たラベル投入装置を模式的に表した図である。

【図4】同実施形態のラベル投入装置が、ラベルを卵パックに投入する直前の様子を示す側面図である。

【図5】同実施形態のラベル投入装置が、ラベルを卵パックに投入する様子を示す側面図である。

【図6】同実施形態のラベル投入装置でラベルが卵パックに投入された後の状態を示す図である。

【図7】本発明の変形例にかかるラベル投入装置が複数台並べられたラベル投入システムを示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施形態について、図１〜図６を用いて説明する。

【0012】

本実施形態のラベル投入装置１０は、図１〜図５に示すように、卵パックＰＥの２列に並んだ卵Ｅの間に形成されたラベル配置領域Ｒに向けてラベルＬを一枚ずつ投入するものである。ラベル投入装置１０は、搬送機構１と、保持機構２と、放出機構３とを備える。具体的には、ラベル投入装置１０は、ラベルストッカー４と、複数のローラ５とを主体に構成されたものである。

【0013】

ラベルストッカー４は、図１に示すように、複数枚のラベルＬがセットされる。各ラベルＬは、立てられた状態で一番奥側にあるものから順に取り出される。

【0014】

ローラ５は、図１〜図５に示すように、回転軸５１を中心として回転可能なもので、ローラ５の表面とラベルＬの表面との摩擦を利用する。ローラ５は、対をなして設けられている。ラベルＬの裏面Ｌ２側に接するローラ５は、駆動ローラであり、ラベルＬの表面Ｌ１側に接するローラ５は、従動ローラである。対をなすローラ５は、ラベルＬの搬送路６に沿って複数組配置されている。ローラ５は、ラベルＬを下流側へと送る搬送機構１としての役割を果たす。また、ローラ５は、ラベルＬを表面Ｌ１と裏面Ｌ２の両側から挟んで、下方に落ちないようにする保持機構２としての役割を果たす。本実施形態の搬送路６は、一直線状に形成されており、卵パックＰＥの搬送方向に対してラベルＬの角度が一定に保たれる。なお、搬送路６は、図示したものに限られず、例えば、ラベルＬが厚み方向に曲げられるようにローラ５等が配置されて、搬送路６の少なくとも一部が曲線状に形成されたものであってもよい。

【0015】

図１〜図５に示すように、ローラ５のうち、ラベルストッカー４から一番離れた場所、言い換えれば、搬送路６の端部に位置するローラ５ａは、搬送機構１及び保持機構２の役割に加えて、ラベルＬを解き放って卵パックＰＥへラベルＬを渡す放出機構３としての役割を果たす。このローラ５ａが位置する部分を、放出口７と呼ぶ。

【0016】

放出口のローラ５ａは、卵パックＰＥに投入する直前のラベルＬａの基端部Ｌ４を挟んで保持する。また、放出口のローラ５ａは、卵パックＰＥに投入する直前のラベルＬａを、ラベル配置領域Ｒに沿って立たせて保持する。ローラ５は、ラベル配置領域Ｒに沿って搬送される卵パックＰＥと同じ方向に、卵パックＰＥに投入する直前のラベルＬａを放出する。なお、ラベルＬａは、ラベルＬのうち、放出口７まで到達したものであり、ラベルＬと同一の構成である。

【0017】

各ローラ５は、図１等に示すように、回転軸５１が垂直方向から傾いて配置されている。ラベル投入装置１０の搬送路６は、卵パックＰＥが搬送されるパック搬送装置２０に対して傾いている。ラベル投入装置１０は、放出口７の高さ位置が、ラベルストッカー４の高さ位置よりも低く設定されている。ローラ５は、ラベルＬの先端部Ｌ３がラベルＬの基端部Ｌ４よりも下方に位置するように保持する。

【0018】

本実施形態のラベル投入装置１０は、図１〜図５に示すように、さらに案内機構９を備えている。案内機構９は、具体的には、ローラ５の下流側に設けられたガイド部９１である。ガイド部９１は、ラベルＬに接触して当該ラベルＬを下流側へ送り出す放出部７０（本実施形態では、対をなす放出口のローラ５ａ）から放出されたラベルＬが通過する通路９２に沿って配置される。なお、放出部７０から放出された一枚のラベルＬは一気に卵パックＰＥまで到達する。ガイド部９１は、樹脂製である。ガイド部９１は、上下方向に開放される通路９２を挟んで向かい合って配置される。

【0019】

ガイド部９１は、プラスに帯電しているラベルＬをガイドする場合はプラスの電荷を持つように設定し、一方、マイナスに帯電しているラベルＬをガイドする場合はマイナスの電荷を持つように設定する。ガイド部９１は、放出部７０とラベルＬの使用条件（例えば、素材、厚み（または離間距離）、摺動速度等）に応じた設定が必要となる。放出部７０を使用する条件でラベルとの摩擦帯電実験を行い、ラベルＬがプラスに帯電するか、またはラベルＬがマイナスに帯電するかを確認すればよい。

【0020】

放出部７０とガイド部９１は、ラベルＬの素材を基準にしてそれぞれプラスとマイナスの帯電傾向を有する少なくとも２種の素材で構成される。本実施形態では、ラベルＬが紙製であり、放出部７０がウレタン製、ゴム製であり、ガイド部９１がナイロン製である。例えば、放出部７０とラベルＬの摩擦によってラベルＬがプラスに帯電する。ここで、ガイド部９１にラベルＬが接触したときにラベルＬに対向する面がマイナスの電荷を持つようなものであると、ガイド部９１を通過するときにラベルＬに付帯した静電気により、ラベルＬとガイド部９１との間に引力が発生し、ラベルＬの動きにブレーキがかかる。一方、ガイド部９１がナイロン製のものであれば、ガイド部９１にラベルＬが接触したときにラベルＬに対向する面がプラスの電荷を持つ。ガイド部９１にラベルＬが接触したときにラベルＬに対向する面がプラスの電荷を持つようなものであると、上述した引力の発生を抑えることができる。

【0021】

ラベル投入装置１０は、図１〜図５に示すように、パック搬送装置２０の上方に設置される。具体的には、ラベル投入装置１０の搬送路６が、パック搬送装置２０の搬送方向に沿うように、ラベル投入装置１０が配置される。

【0022】

パック搬送装置２０は、図１〜図５に示すように、例えば、ベルトコンベヤであり、容器Ｐを長手方向に搬送するものである。パック搬送装置２０は、連続的に容器Ｐを搬送するものであり、上流側には容器Ｐの到来を検知するセンサ（図示しない）が設けられている。このセンサで検出した信号は、ラベル投入装置１０の制御部８へ出力される。なお、符号２０ａは、ラベル投入装置１０の搬送路６に対するパック卵ＰＥのラベル配置領域Ｒの位置を合わせるために、パック卵ＰＥをガイドする案内部である。

【0023】

ラベル投入装置１０は、制御部８によって制御される。制御部８は、ＣＰＵ、内部メモリ、入出力インターフェース、ＡＤ変換部等の専用ないし汎用のコンピュータにより構成されている。そして、内部メモリに格納されたプログラムにしたがって、ＣＰＵやその他の周辺機器が協働することによって、制御部８としての機能が発揮される。

【0024】

次に、このラベル投入装置１０で用いられるラベルＬと卵パックＰＥについて説明する。なお、ここで説明するラベルＬと卵パックＰＥは、それぞれ一例であり、種々変更可能である。

【0025】

ラベルＬは、図１〜図６に示すように、例えば、比較的薄い紙でできた平面視長方形状のものである。ラベルＬは、短辺に対応する前縁Ｌ５及び後縁Ｌ６と、長辺に対応する下縁Ｌ７及び上縁Ｌ８とを備える。ラベルＬには、表面Ｌ１側に卵に関する情報が種々印刷されている。卵に関する情報としては、例えば、卵重や計量責任者名、包装場所や賞味期限、保存方法、使用方法などが挙げられるが、図ではこれらを簡略化して示したり、省略したりしている。

【0026】

卵パックＰＥは、図１〜図６に示すように、いわゆるレギュラーパックと呼ばれる、容器Ｐに複数個の卵Ｅが詰められた状態のものである。容器Ｐは、合成樹脂製の透明なものであり、本体部Ｐ１と蓋Ｐ２とを備えている。本体部Ｐ１は、例えば１０個の収容座Ｐ４を備えている。各収容座Ｐ４には、卵Ｅが縦向きに載せられて、卵Ｅの上半部が露出した状態で、下半部が収容される。本体部Ｐ１は、２列に並んだ収容座Ｐ４の間に、複数の収容座Ｐ４を区画する突起Ｐ５を備える。突起Ｐ５は、収容される卵Ｅ同士の接触を防ぐ目的の他に、ラベルＬの下縁Ｌ７を支持するものである。突起Ｐ５は、本実施形態のラベル配置領域Ｒは、この突起Ｐ５を含む容器Ｐの中央付近である。蓋Ｐ２は、連結部Ｐ３を介して開閉可能なものであり、本体部Ｐ１と一体に形成されている。

【0027】

次に、このラベル投入装置１０の作動について、図４及び図５を用いて説明する。

【0028】

図４に示すように、まず、容器Ｐに１０個の卵Ｅが収容された卵パックＰＥが、蓋Ｐ２が開いた状態で、パック搬送装置２０により搬送される。容器Ｐは、容器Ｐの長手方向に、言い換えれば、一直線状をなすラベル配置領域Ｒに沿って搬送される。

【0029】

図４に示すように、次に容器Ｐに投入されるラベルＬａは、放出口のローラ５ａに保持されている。ラベルＬａは、その基端部Ｌ４が放出口のローラ５ａに挟まれて保持されているが、その他の部分は、どこにも支持されていない。言い換えれば、ラベルＬａの基端部Ｌ４のみが固定されている状態である。ラベルＬａは、その平面が、パック搬送装置２０の搬送面に対して直交する状態で保持されている。

【0030】

また、図４に示すように、このラベルＬａは、側面視でパック搬送装置２０に対して斜めに保持されている。言い換えれば、ラベルＬａは、パック搬送装置２０の搬送方向に対して傾いて配置されている。ラベルＬａの先端部Ｌ３は、ラベルＬａの基端部Ｌ４よりも下方に位置する。より具体的には、ラベルＬａの前縁Ｌ５と下縁Ｌ７とが交わる角部が、ラベルＬａの後縁Ｌ６と下縁Ｌ７とが交わる角部よりも、パック搬送装置２０に近い場所に位置している。

【0031】

この状態から、センサが容器Ｐの到来を検知すると、制御部８は、容器Ｐが放出口７の下に来た時点で、放出口７からラベルＬａを容器Ｐに向けて投入するように、ローラ５ａを制御する。放出口７は、ラベル配置領域Ｒが真下を通過するように、パック搬送装置２０とラベル投入装置１０との相対的な位置が規定されている。そのため、ローラ５ａによって放出口７から放出されたラベルＬａには、重力の他に、ラベル配置領域Ｒに沿った方向への慣性力がはたらく。ラベルＬａは、図５に示す状態を経て、先端部Ｌ３が先に卵パックＰＥに接触する。ラベルＬａは両側の卵Ｅにガイドされながら、その後、基端部Ｌ４が卵パックＰＥに接触する。このようにして、所望のラベル配置領域ＲへラベルＬが収容される。

【0032】

以上に説明したように、本実施形態のラベル投入装置１０は、放出部７０と、ガイド部９１とを備え、放出部７０から放出された一枚のラベルＬを一気に卵パックＰＥまで到達させる。放出部７０は、ラベルＬに接触して当該ラベルＬを下流側へ送り出す。ガイド部９１は、放出部７０から放出されたラベルＬが通過する通路９２に沿って配置される。ガイド部９１は、プラスに帯電しているラベルＬをガイドする場合はプラスの電荷を持つものであり、マイナスに帯電しているラベルＬをガイドする場合はマイナスの電荷を持つものである。一実施形態では、ガイド部９１にラベルＬが接触したときにラベルＬに対向する面はプラスの電荷を持つ樹脂で形成されたものであり、プラスに帯電しているラベルＬをガイドする。そのため、ラベルＬがガイド部９１と接触したとしても、ガイド部９１にラベルＬが接触したときにラベルＬに対向する面がラベルＬよりもプラス側であるため、ラベルＬの帯電を軽減する効果が期待できる。また、ガイド部９１自体が帯電してもプラス側の帯電であるため、同じプラス側に帯電しているラベルＬと反発する効果も期待できる。

【0033】

ガイド部９１は、上下方向に開放される通路９２を挟んで向かい合って配置される。そのため、立てた状態の不安定なラベルＬを所望の位置へと案内できる。特に、卵パックＰＥに配置される紙製のラベルＬは、輪ゴム等で束ねて保管されることが多く、厚み方向に撓んだ状態に形状維持されやすい。しかしながら、このようなガイド部９１が配置されていることで、撓んだ状態のラベルＬであっても所望のラベル配置領域Ｒに投入することが可能となる。

【0034】

特に、本実施形態のラベル投入装置１０は、卵パックＰＥの２列に並んだ卵Ｅの間に形成されたラベル配置領域Ｒに向けてラベルＬを一枚ずつ投入するものであって、保持機構２と、放出機構３とを備える。保持機構２は、ラベルＬａの基端部Ｌ４を挟んで、卵パックＰＥに投入する直前のラベルＬａをラベル配置領域Ｒに沿って立たせて保持する。放出機構３は、ラベル配置領域Ｒに沿って搬送される卵パックＰＥと同じ方向に、保持機構２で保持されたラベルＬを放出する。このようなものであれば、卵パックＰＥのラベル配置領域Ｒに確実にラベルＬを投入できる。

【0035】

保持機構２は、ラベルＬａの先端部Ｌ３がラベルＬａの基端部Ｌ４よりも下方に位置するように保持するので、投入する直前のラベルＬａをできるだけ卵パックＰＥに近付けておくことができる。なお、保持機構２は、ラベルＬａを水平に保持するようなものであってもよい。また、放出機構３は、保持機構２を兼ねているローラ５ａであるので、放出口７の構成を簡素なものとすることができる。

【0036】

なお、本発明は上述した実施形態に限られない。

【0037】

図１〜図５に示すラベル投入装置１０は、ラベルＬの表面Ｌ１に印字を行う印字機構（図示しない）と、印字されたものを確認するための印字確認機構（図示しない）を備えることが可能なタイプである。図７に示すラベル投入装置１０のように、印字機構及び印字確認機構を備えないタイプのものであってもよい。このようなものであれば、搬送路６が比較的短く設定可能である。図７では、上述した実施形態と同一またはこれに準ずる部分は同じ符号を付している。

【0038】

ラベル投入装置１０は、図７に示すように、卵パックＰＥの搬送方向に沿って複数台並べて使用する場合にも好ましい。各ラベル投入装置１０には、異なる種類のラベルＬがそれぞれ収容されている。どの卵パックＰＥにどのラベル投入装置１０のラベルＬを投入させるかは、制御部８からの指令に基づき制御される。本実施形態のように、ラベル投入装置１０の搬送路６が、パック搬送装置２０の搬送方向に対して傾斜したものであれば、一のラベル投入装置１０の放出口７が、隣のラベル投入装置１０のラベルストッカー４と干渉することがない。なお、図１〜図５に示すラベル投入装置１０を同様に並べてもよい。

【0039】

保持機構２は、ローラ５に限られず、ラベルＬを保持することができればどのようなものであってもよい。保持機構２は、一対のローラ５である必要はなく、例えば、固定されたガイドと、このガイドと協働してラベルＬを保持する回転ローラとから構成されるものであってもよい。同様に、放出機構３は、ローラ５に限られず、ラベルＬを放出することができればどのようなものであってもよい。放出機構３は、一対のローラ５である必要はなく、例えば、固定されたガイドと、このガイドと協働してラベルＬを放出する回転ローラとから構成されるものであってもよい。なお、放出部７０も同様である。

【0040】

上述した実施形態では、一対のローラ５が、保持機構２の役割と放出機構３の役割を兼ねていたが、これに限られず、それぞれの役割を果たす別々の部材を備えていてもよい。

【0041】

なお、ラベル投入装置１０の搬送路６は、先行文献１のようなものでもよい。ラベル投入装置１０は、搬送路６が水平になるように配置されたものであってもよい。このラベル投入装置１０は、パック搬送装置２０の搬送方向とラベル投入装置１０の搬送路６が平行になるように配置されている。このようなものであれば、ラベルＬの先端部Ｌ３と基端部Ｌ４とが同一の高さ位置に保持され、ラベルＬが卵パックＰＥに入った後と同じ姿勢を保って、放出口７で待機できる。

【0042】

保持機構２は、ラベルＬをラベル配置領域Ｒに沿って立たせるものであればどのようなものであってもよい。例えば、ラベルＬは、完全に直立したものには限られず、ラベル配置領域Ｒに収まるようなものであれば、厚み方向に若干倒れていてもよい。

【0043】

ガイド部９１は、一対ではなく、片側のみに配置されていてもよい。ガイド部９１は、特に、ガイド部９１を構成する部材の表面、ラベルＬに向かい合う部分を言う。ガイド部９１は、樹脂製のものには限られず、形状もどのようなものであってもよい。ガイド部９１は、ラベルＬに対向する面が平坦なものには限られず、ラベルＬに対向する面に凹凸を備えもよい。このようなものあれば、ラベルＬとガイド部９１との間の接触部分が少ないため、ガイド部９１がプラスに帯電しているラベルＬをガイドする場合はマイナスの電荷を持つものであり、マイナスに帯電しているラベルＬをガイドする場合はプラスの電荷を持つものであっても、上述したものと同様の効果が得られる。なお、ガイド部９１は、ラベルＬの自由落下を妨げないものであれば種々変更可能である。

【0044】

また、ガイド部９１は、帯電装置によって、電荷を操作して電荷量を調整するようなものであってもよい。

【0045】

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

【産業上の利用可能性】

【0046】

本発明は、卵パックにラベルを投入可能なラベル投入装置に利用することができる。

【符号の説明】

【0047】

１０…ラベル投入装置
７０…放出部
９１…ガイド部
９２…通路
ＰＥ…卵パック
Ｌ…ラベル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】