特開 2021-113122 ロールチェンジャー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-113122(P2021-113122A)

(43)【公開日】2021年8月5日

(54)【発明の名称】ロールチェンジャー

(51)【国際特許分類】

   B65H 23/038 20060101AFI20210709BHJP

   B65B 41/12 20060101ALI20210709BHJP

   B65H 19/12 20060101ALI20210709BHJP

【ＦＩ】

   B65H23/038 Z

   B65B41/12 502K

   B65B41/12 502J

   B65H19/12 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2020-7555(P2020-7555)

(22)【出願日】2020年1月21日

(71)【出願人】

【識別番号】000206093

【氏名又は名称】大森機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】一色国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】名田 太一郎

【テーマコード（参考）】

3F064

3F104

【Ｆターム（参考）】

3F064AA03

3F064BA02

3F064BB03

3F064BB15

3F064BB17

3F064DA01

3F104AA03

3F104CA25

3F104CA29

3F104CA30

(57)【要約】

【課題】支持シャフトに支持された原反ロールの軸方向の位置を小さな力でも調整出来るようにする。
【解決手段】ロールチェンジャー２０が、回転盤２２と、回転盤２２の軸に対して平行となって回転盤２２に自転可能且つ前記軸方向に移動可能に取り付けられ、前記軸に関する周方向に配列され、フィルム４が巻回された原反ロール２をそれぞれ支持する複数の支持シャフト２４と、回転盤２２に自転可能に取り付けられ、前記軸に関して前記複数の支持シャフト２４の反対側にそれぞれ配される複数のハンドル５１と、複数の支持シャフト２４と複数のハンドル５１とのうち，前記軸に関して互いに反対側に配される支持シャフト２４とハンドル５１の間に設けられ、ハンドル５１の自転運動を支持シャフト２４の前記軸方向の運動に変換する伝動機構７０と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸回りに回転可能な回転盤と、
前記軸に対して平行となって前記回転盤に自転可能且つ前記軸方向に移動可能に取り付けられ、前記軸に関する周方向に配列され、フィルムが巻回された原反ロールをそれぞれ支持する複数の支持シャフトと、
前記回転盤に自転可能に取り付けられ、前記軸に関して前記複数の支持シャフトの反対側にそれぞれ配される複数のハンドルと、
前記複数の支持シャフトと前記複数のハンドルとのうち，前記軸に関して互いに反対側に配される前記支持シャフトと前記ハンドルの間に設けられ、前記ハンドルの自転運動を前記支持シャフトの前記軸方向の運動に変換する複数の伝動機構と、を備えるロールチェンジャー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロールチェンジャーに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載されたロールチェンジャーは、回転盤と、回転盤の軸に関する周方向に等間隔で配列された状態で回転盤に取り付けられた３本のシャフトとを備える。これらシャフトにはロールが装着されており、何れかのロールからフィルムが包装機に供給される。そのロールのフィルムが無くなったら、回転盤が回転することによってロールが入れ替わり、新たなロールからフィルムが供給される。また、供給中のフィルムが蛇行したら、回転盤が３本のロール及び３本のシャフトともに軸方向に移動するので、フィルムの蛇行が修正される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特公平７−９４２４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、回転盤が軸方向に移動するため、供給中のロールのみならず、他のロールも軸方向に移動してしまう。そのため、回転盤及びロールを軸方向に移動させるためには大きな力を必要とする。また、回転盤の軸を軸方向に移動可能に支持する構造物にも大きな負荷が掛かってしまう。

【0005】

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明が解決しようとする課題は、支持シャフトに支持された原反ロールの軸方向の位置を小さな力でも調整出来るようにするとともに、回転盤を回転可能に支持する構造物に対する負荷の軽減を出来るようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以上の課題を解決するために、ロールチェンジャーが、軸回りに回転可能な回転盤と、前記軸に対して平行となって前記回転盤に自転可能且つ前記軸方向に移動可能に取り付けられ、前記軸に関する周方向に配列され、フィルムが巻回された原反ロールをそれぞれ支持する複数の支持シャフトと、前記回転盤に自転可能に取り付けられ、前記軸に関して前記複数の支持シャフトの反対側にそれぞれ配される複数のハンドルと、前記複数の支持シャフトと前記複数のハンドルとのうち，前記軸に関して互いに反対側に配される前記支持シャフトと前記ハンドルの間に設けられ、前記ハンドルの自転運動を前記支持シャフトの前記軸方向の運動に変換する複数の伝動機構と、を備える。

【0007】

以上によれば、何れかのハンドルを回転させれば、回転盤の軸に関してそのハンドルの反対側に配される支持シャフト及び原反ロールを軸方向に移動させることができるが、他の支持シャフト及び原反ロールは移動しない。そのため、支持シャフト及び原反ロールの軸方向の位置を調整するためのハンドルを回す力が小さくても済む。
また、ハンドルが回転盤の軸に関して支持シャフトの反対側に配されるため、作業者が手でハンドルを操作する際に、作業者の手が支持シャフト及び原反ロールに当たらない。そのため、ハンドルの操作及び支持シャフトの位置調整を安全に行える。
また、回転盤を回転可能に支持する構造物に対する負荷を軽減できる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ハンドルを回す力が小さくても、支持シャフト及び原反ロールの軸方向の位置を調整することができる。また、ハンドルの操作及び支持シャフトの位置調整を安全に行える。また、回転盤を回転可能に支持する構造物に対する負荷を軽減出来る。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】スプライサーの正面図である。

【図2】スプライサーの要部の拡大正面図である。

【図3】回転盤の裏側を示した背面図である。

【図4】回転盤及び支持シャフトの側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には技術的に好ましい種々の限定が付されているところ、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

【0011】

１． スプライサー及びそのロールチェンジャー
図１は、スプライサー１の概略正面図である。図２は、スプライサー１の引出ローラ１０及び第２シーラー３１及びその周辺部の拡大図である。ここで、左右の向きは、図１に矢印で示したように、スプライサー１を前から見て定める。また、上下方向とは、鉛直方向のことをいうが、鉛直方向に対して傾斜してもよい。

【0012】

このスプライサー１は包装装置に設けられている。スプライサー１はフィルム４を包装装置に連続的に供給する。包装装置は例えばピロー包装機である。被包装物がフィーダーによって包装装置に順次供給され、包装装置がスプライサー１から供給されるフィルム４により被包装物を順次包装することによって、包装物を順次作製する。

【0013】

スプライサー１は、引出ローラ１０、モータ１１、ピンチローラ１２、ガイドローラ１３、経路長調整部１４、ガイドローラ１５、ドライブローラ１６、モータ１７、ピンチローラ１８、ロールチェンジャー２０及び機枠８０を備える。

【0014】

機枠８０が内部空間を包囲するように箱状に設けられている。機枠８０はターレット式のロールチェンジャー２０の機枠も兼ねており、ロールチェンジャー２０は機枠８０の右部に設けられている。引出ローラ１０及びピンチローラ１２がロールチェンジャー２０の左側に設けられ、ガイドローラ１３が引出ローラ１０の上側に設けられ、経路長調整部１４が引出ローラ１０及びガイドローラ１３の左側に設けられ、ガイドローラ１５が経路長調整部１４の下側に設けられ、ドライブローラ１６及びピンチローラ１８の左側に設けられている。

【0015】

ロールチェンジャー２０は３体の原反ロール２を自転可能及び公転可能に支持する。これら原反ロール２は、帯状のフィルム４が巻回されたものである。巻かれたフィルム４の内側の面には、シーラント層が形成されている。ロールチェンジャー２０については後に詳細に説明するが、このロールチェンジャー２０はフィルム４の切断及び接合をする機能を有するとともに、原反ロール２を公転させることによってこれら原反ロール２の位置を変える機能を有する。

【0016】

以下、３体の原反ロール２のうち右上の位置（以下、供給元位置Ａという。）に配置された原反ロール２を供給元ロール２Ａといい、右下の位置（以下、交換位置Ｃという。）に配置された原反ロール２を交換済みロール２Ｃといい、左の位置（以下、待機位置Ｂという。）に配置された原反ロール２を待機ロール２Ｂという。また、以下、供給元ロール２Ａから引き出されるフィルム４を搬送フィルム４Ａといい、待機ロール２Ｂから引き出されるフィルム４を待機フィルム４Ｂといい、交換済みロール２Ｃから引き出されるフィルム４を交換済みフィルム４Ｃという。

【0017】

搬送フィルム４Ａは順に引出ローラ１０、ガイドローラ１３、経路長調整部１４及びドライブローラ１６に案内されているとともに、引出ローラ１０、ガイドローラ１３、経路長調整部１４及びドライブローラ１６に巻き掛けられている。搬送フィルム４Ａはドライブローラ１６から包装装置へ案内されている。搬送フィルム４Ａは、引出ローラ１０とピンチローラ１２との間に挟まれているとともに、ドライブローラ１６とピンチローラ１８との間に挟まれている。

【0018】

経路長調整部１４は複数の第１ローラ１４ａ及び複数の第２ローラ１４ｂを有する。第１ローラ１４ａが第２ローラ１４ｂの右側に配置されており、搬送フィルム４Ａは第１ローラ１４ａと第２ローラ１４ｂに交互に巻き掛けられている。第２ローラ１４ｂが直動機構（例えば、ピニオンラック機構、ボールねじ伝動機構等）によって右方へ第１ローラ１４ａに近づいたり、第１ローラ１４ａから左方へ離れたりする。これにより、引出ローラ１０からドライブローラ１６までの搬送フィルム４Ａの経路長が調整される。

【0019】

ロールチェンジャー２０は、回転盤２２、回転駆動機２３、３本の支持シャフト２４、３体のブレーキ２５、３本のガイドローラ２６、３本の折り返しローラ２７、３体の留め具２８、３体の第１シーラー３０、第２シーラー３１、アクチュエータ３３、切断刃３４、アクチュエータ３５及び透明ケース９０を備える。

【0020】

透明ケース９０は、機枠８０の前側の空間を包囲するように機枠８０の前面に取り付けられている。透明ケース９０の内側に、引出ローラ１０、ピンチローラ１２、ガイドローラ１３、経路長調整部１４、ドライブローラ１６及びピンチローラ１８が収容されている。

【0021】

円形の回転盤２２は、透明ケース９０の内側において、鉛直な面内で回転するように機枠８０の前面に取り付けられている。具体的には、円形状の開口８１が機枠８０の前面に形成され、複数のガイドローラ又はカムフォロワが機枠８０の開口８１に沿って配列されるとともに機枠８０に取り付けられており、回転盤２２は開口８１に嵌め込まれ、回転盤２２の外周がガイドローラ又はカムフォロワに摺接する。これにより、回転盤２２は、回転盤２２の幾何重心を通る中心軸の回りに回転可能となって機枠８０に支持されている。

【0022】

３本の支持シャフト２４がそれらの中心軸が回転盤２２の中心軸に対して平行となって回転盤２２に自転可能に取り付けられている。これら支持シャフト２４は個別に軸方向に位置調整可能に設けられている。これら支持シャフト２４は、回転盤２２の中心軸に関する周方向に等間隔で配列されている。回転盤２２の回転によって支持シャフト２４が回転盤２２の中心軸回りに公転する。これら支持シャフト２４のうち回転盤２２から前に突き出た部分は透明ケース９０内にある。

【0023】

機枠８０内において支持シャフト２４がブレーキ２５にそれぞれ連結され、自転中の支持シャフト２４がブレーキ２５から抵抗力を付与される。支持シャフト２４には原反ロール２がそれぞれ装着される。

【0024】

ここで、以下、３本の支持シャフト２４のうち図１中の右上の供給元位置Ａに配置された支持シャフト２４を供給元シャフト２４Ａといい、右下の交換位置Ｃに配置された支持シャフト２４をセット用シャフト２４Ｃといい、左の待機位置Ｂに配置された支持シャフト２４を待機シャフト２４Ｂという。供給元ロール２Ａは供給元シャフト２４Ａに装着され、交換済みロール２Ｃはセット用シャフト２４Ｃに装着され、待機ロール２Ｂは待機シャフト２４Ｂに装着されている。

【0025】

３本の支持シャフト２４の中で、待機シャフト２４Ｂが引出ローラ１０に最も近くに位置する。引出ローラ１０は回転盤２２の径方向外側に設けられている。引出ローラ１０の右上において、第２シーラー３１が回転盤２２の径方向に往復移動可能となって機枠８０の前面に取り付けられている。具体的には、固定ブロック３２が機枠８０の前面に取り付けられ、第２シーラー３１が固定ブロック３２に対して相対的に回転盤２２の径方向に移動可能となって固定ブロック３２に取り付けられている。固定ブロック３２には、第２シーラー３１を回転盤２２の径方向に駆動するアクチュエータ３３が取り付けられている。アクチュエータ３３は、例えばエアシリンダ又は電磁ソレノイドである。第２シーラー３１には、第２シーラー３１を加熱するヒーターが設けられている。

【0026】

切断刃３４は、第２シーラー３１に対して相対的に径方向に移動可能となって第２シーラー３１内に収容されている。この切断刃３４は、切断刃３４を径方向に駆動するアクチュエータ３５に連結されている。

【0027】

３本のガイドローラ２６、３本の折り返しローラ２７、３体の留め具２８及び３体の第１シーラー３０が透明ケース９０の内側において回転盤２２に設けられているため、これらガイドローラ２６、折り返しローラ２７、留め具２８及び第１シーラー３０が回転盤２２の中心軸回りに公転する。
３本のガイドローラ２６は回転盤２２の周方向に等間隔で配列されている。これらガイドローラ２６は、回転盤２２の周方向において３本の支持シャフト２４の間にそれぞれ配置されている。
３本のガイドローラ２６と同様に、３本の折り返しローラ２７も回転盤２２の周方向に等間隔で配列されている。３体の留め具２８及び３体の第１シーラー３０についても同様である。
折り返しローラ２７は支持シャフト２４の径方向外側にそれぞれ配置されている。ガイドローラ２６、留め具２８及び第１シーラー３０及びについても同様である。

【0028】

互いに近くに設けられた１本のガイドローラ２６、１本の折り返しローラ２７、１体の留め具２８及び１体の第１シーラー３０が１つのセットを構成し、合計３セットある。これらセットはそれぞれ原反ロール２の近くに設けられている。各セット内では、折り返しローラ２７、第１シーラー３０、留め具２８及びガイドローラ２６がこれらの順に１直線状に配列されており、折り返しローラ２７がガイドローラ２６から回転盤２２の中心軸に関する反時計回りの方向に離れている。折り返しローラ２７、第１シーラー３０、留め具２８及びガイドローラ２６の１直線状の配列は、回転盤２２の中心よりも外側において回転盤２２の半径に対して直交する。また、待機位置Ｂに位置する待機ロール２Ｂの近くのセット内では、引出ローラ１０とガイドローラ２６の間において順に折り返しローラ２７、第１シーラー３０及び留め具２８が配列され、引出ローラ１０までの距離は、折り返しローラ２７、第１シーラー３０、留め具２８、ガイドローラ２６の順に短い。

【0029】

待機位置Ｂに位置する待機ロール２Ｂに最も近いセットの第１シーラー３０が透明ケース９０の内側において第２シーラー３１から回転盤２２の中心軸に関する径方向内側に離れて、第２シーラー３１に対向配置されている。従って、第２シーラー３１はこの第１シーラー３０に対して接離する。以下では、この第１シーラー３０のことを特定第１シーラー３０という。

【0030】

供給元位置Ａに位置する供給元ロール２Ａから引き出される搬送フィルム４Ａは、供給元位置Ａと待機位置Ｂの間に位置するガイドローラ２６から、特定第１シーラー３０と第２シーラー３１との間を通って引出ローラ１０に掛け渡されている。

【0031】

待機位置Ｂに位置する待機ロール２Ｂから引き出された待機フィルム４Ｂは、待機ロール２Ｂに最も近いセットの折り返しローラ２７に巻き掛けられて、折り返されている。その待機フィルム４Ｂは待機ロール２Ｂに最も近いセットの折り返しローラ２７と留め具２８の間に架け渡されて、その待機フィルム４Ｂの先端部はその留め具２８に留められている。従って、待機ロール２Ｂに最も近いセットの折り返しローラ２７と留め具２８との間において、待機フィルム４Ｂと搬送フィルム４Ａがこれらの間に僅かな隙間を置いて重なっている。よって、第２シーラー３１がアクチュエータ３３によって回転盤２２の中心軸に関する径方向内側に駆動されると、待機フィルム４Ｂ及び搬送フィルム４Ａが特定第１シーラー３０と第２シーラー３１との間に挟まれて、これらのフィルム４が接合される。

【0032】

交換位置Ｃに位置する交換済みロール２Ｃから引き出された交換済みフィルム４Ｃは、交換済みロール２Ｃに最も近いセットの折り返しローラ２７に巻き掛けられ、折り返されている。その交換済みフィルム４Ｃは交換済みロール２Ｃに最も近いセットの折り返しローラ２７と留め具２８の間に架け渡されて、その交換済みフィルム４Ｃの先端部がその留め具２８に留められている。

【0033】

透明ケース９０の前面には、開口９１が形成されている。正面から見て、開口９１の内側にはセット用シャフト２４Ｃ、交換済みロール２Ｃ、第２ハンドル５１Ｂ及び第３ハンドル５１Ｃが収まっている。更に、セット用シャフト２４Ｃに最も近いセットのガイドローラ２６、折り返しローラ２７、留め具２８及び第１シーラー３０も、正面から見て開口９１の内側に収まっている。開口９１には、透明な開閉カバー９２が開閉可能に取り付けられている。開閉カバー９２が開放されると、交換済みロール２Ｃの交換を行える。

【0034】

透明ケース９０の前面のうち、待機シャフト２４Ｂ、待機ロール２Ｂ、供給元シャフト２４Ａ及び供給元ロール２Ａの前側の領域にも、透明な開閉カバーが開閉可能に設けられていてもよし、開閉不能な透明カバーが固定されていてもよい。

【0035】

２． スプライサーの動作
スプライサー１の動作について説明する。
供給元ロール２Ａに巻かれた搬送フィルム４Ａが十分に残っている場合、経路長調整部１４が搬送フィルム４Ａの経路長を一定に保った状態で、引出ローラ１０及びドライブローラ１６が互いに等しい回転速度でモータ１１，１７によってそれぞれ駆動される。そのため、供給元ロール２Ａから搬送フィルム４Ａが引き出されて、包装装置に供給される。

【0036】

一方、供給元ロール２Ａに巻かれた搬送フィルム４Ａが残り僅かになった場合に、引出ローラ１０が停止されるが、ドライブローラ１６の駆動が継続される。この際、第２ローラ１４ｂが直動機構（例えば、ピニオンラック機構、ボールねじ伝動機構等）によって右方へ第１ローラ１４ａに近づくと、引出ローラ１０からドライブローラ１６までの搬送フィルム４Ａの経路長が短くなり、フィルム４が経路長調整部１４からドライブローラ１６へ送り出される。そのため、引出ローラ１０よりも上流では、搬送フィルム４Ａの流れが止まるが、ドライブローラ１６よりも下流では、搬送フィルム４Ａの流れが止まらない。なお、第１ローラ１４ａと第２ローラ１４ｂの両方が互いに接離するものとしてもよい。

【0037】

引出ローラ１０の停止中に、アクチュエータ３３が作動する。そうすると、第２シーラー３１が特定第１シーラー３０に近づいて、搬送フィルム４Ａと待機フィルム４Ｂがこれらシーラー３０，３１の間に挟み込まれる。シーラー３０，３１の熱により、搬送フィルム４Ａと待機フィルム４Ｂの内面同士が溶着される。

【0038】

次に、アクチュエータ３５が進出方向に作動する。そうすると、切断刃３４が第２シーラー３１から特定第１シーラー３０の凹所に突き出されて、搬送フィルム４Ａ及び待機フィルム４Ｂが切断刃３４によって切断される。その後、切断刃３４がアクチュエータ３５によって第２シーラー３１内に引き込まれる。

【0039】

次に、アクチュエータ３３が後退方向に作動する。そうすると、第２シーラー３１が第１シーラー３０から離れて、搬送フィルム４Ａと待機フィルム４Ｂが解放される。アクチュエータ３３の作動開始と同時にモータ１１も作動開始して、引出ローラ１０がドライブローラ１６よりも高速に駆動される。従って、搬送フィルム４Ａ及び待機フィルム４Ｂが引出ローラ１０によって引張られる。また、第２ローラ１４ｂが第１ローラ１４ａから離れるため、待機ロール２Ｂから引き出される待機フィルム４Ｂ及びそれに接合された搬送フィルム４Ａが張った状態で、搬送フィルム４Ａ及び待機フィルム４Ｂの経路が長くなる。その後、第２ローラ１４ｂがその可動範囲のうち第１ローラ１４ａから最も離れた位置で停止するとともに、引出ローラ１０のモータ１１が減速して、引出ローラ１０及びドライブローラ１６の回転速度が互いに等しくなる。

【0040】

待機フィルム４Ｂが待機ロール２Ｂから引き出されている際に、回転駆動機２３が作動して、回転盤２２が時計回りに 360/N [°]回転する（ここで、Nは支持シャフト２４の本数である）。そうすると、待機シャフト２４Ｂ及び待機ロール２Ｂが待機位置Ｂから供給元位置Ａに、供給元シャフト２４Ａ及び供給元ロール２Ａが供給元位置Ａから交換位置Ｃに、セット用シャフト２４Ｃ及び交換済みロール２Ｃが交換位置Ｃから待機位置Ｂに公転する。そうすると、オペレータは開閉カバー９２を開けて、交換位置Ｃに移動した原反ロール２を新たな原反ロール２に交換することができる。ここで、交換位置Ｃに位置する支持シャフト２４は他の支持シャフト２４よりも下に位置するため、身長の低いオペレータであっても原反ロール２の交換作業を容易に行える。

【0041】

３． 軸方向における支持シャフトの位置の調整
続いて、図３及び図４を参照して、軸方向における支持シャフト２４の位置の個別調整について説明する。図３は、回転盤２２の裏面を示した背面図である。図４は回転盤２２及び何れか１本の支持シャフト２４を示した側面図であるものの、何れの支持シャフト２４も図４のようにして回転盤２２に取り付けられている。

【0042】

３体の軸受２４ａが回転盤２２の周方向に一定間隔を置いて回転盤２２に取り付けられており、支持シャフト２４が軸受２４ａにそれぞれ支持されている。軸受２４ａはそれぞれ支持シャフト２４のラジアル荷重を受けるとともに、それぞれ支持シャフト２４を軸方向に移動可能に支持する。

【0043】

ロールチェンジャー２０は、３体のハンドル５１及び３体の伝動機構７０を備える。ハンドル５１は、回転盤２２に自転可能に取り付けられている。伝動機構７０は、互いに対応するハンドル５１と支持シャフト２４の間に設けられているとともに、ハンドル５１の自転運動を支持シャフト２４の軸方向の運動に変換する。各伝動機構７０は傘歯車５２、傘歯車５３、フレキシブルシャフト５４、傘歯車５５、傘歯車５６、ネジ軸５７、可動体５８、リニアガイド５９及びリニアシャフト６０を有する。

【0044】

可動体５８は、回転盤２２の裏側、つまり機枠８０の内側において、支持シャフト２４にそれぞれ取り付けられている。この可動体５８はそれぞれリニアガイド５９及びリニアシャフト６０によって軸方向に移動可能に支持されている。リニアガイド５９の一端部はそれぞれの支持シャフト２４の近傍において回転盤２２に固定され、リニアガイド５９の他端部が固定ブロック６１にそれぞれ固定されている。リニアシャフト６０の一端部がそれぞれ支持シャフト２４の近傍において回転盤２２に固定され、リニアシャフト６０の他端部が固定ブロック６１にそれぞれ固定されている。軸受６２が固定ブロック６１にそれぞれ取り付けられており、支持シャフト２４が軸受６２にそれぞれ支持されている。軸受６２はそれぞれ支持シャフト２４のラジアル荷重を受けるとともに、それぞれ支持シャフト２４を軸方向に移動可能に支持する。

【0045】

各可動体５８には雌ねじが形成されており、ネジ軸５７が可動体５８の雌ねじにそれぞれ噛み合っている。そのため、可動体５８及び支持シャフト２４はそれぞれのネジ軸５７の回転により軸方向に移動する。ネジ軸５７の一端が回転可能に回転盤２２の裏面に取り付けられ、ネジ軸５７の他端が回転可能に固定ブロック６１にそれぞれ取り付けられている。

【0046】

一方、回転盤２２の表側において、３体のハンドル５１が回転盤２２の周方向に等間隔で配列されて回転盤２２に取り付けられており、回転盤２２の回転によってハンドル５１が回転盤２２の中心軸回りに公転する。ハンドル５１がそれぞれの軸回りに自転可能に設けられている。

【0047】

ハンドル５１は回転盤２２の中心軸に関して支持シャフト２４の反対側にそれぞれ設けられている。ここで、以下では、回転盤２２の中心軸に関して供給元シャフト２４Ａの反対側に位置するハンドル５１を第１ハンドル５１Ａといい、回転盤２２の中心軸に関して待機シャフト２４Ｂの反対側に位置するハンドル５１を第２ハンドル５１Ｂといい、回転盤２２の中心軸に関してセット用シャフト２４Ｃの反対側に位置するハンドル５１を第３ハンドル５１Ｃという。また、供給元シャフト２４Ａと第１ハンドル５１Ａが互いに対応し、待機シャフト２４Ｂと第２ハンドル５１Ｂが互いに対応し、セット用シャフト２４Ｃと第３ハンドル５１Ｃが互いに対応する。

【0048】

回転盤２２の裏側において、ハンドル５１の軸には傘歯車５２がそれぞれ設けられている。傘歯車５２は傘歯車５３にそれぞれ噛み合っている。傘歯車５３はフレキシブルシャフト５４の一端部にそれぞれ取り付けられている。フレキシブルシャフト５４の他端部には傘歯車５５がそれぞれ取り付けられている。傘歯車５５は傘歯車５６にそれぞれ噛み合っている。傘歯車５６はネジ軸５７と同軸になるようにネジ軸５７にそれぞれ取り付けられている。

【0049】

オペレータが開閉カバー９２を開けて、第１ハンドル５１Ａを回転させると、その回転力がフレキシブルシャフト５４によってネジ軸５７に伝達するので、可動体５８及び供給元シャフト２４Ａが軸方向に移動する。これにより、軸方向における供給元シャフト２４Ａ及び供給元ロール２Ａの位置を調整することができ、搬送フィルム４Ａの幅方向の位置も調整することができる。このような調整は、搬送フィルム４Ａの搬送中にも行える。

【0050】

ここで、第１ハンドル５１Ａは他のハンドル５１Ｂ，５１Ｃよりも下に位置するため、身長の低いオペレータであっても第１ハンドル５１Ａの回転を容易に行える。また、供給元シャフト２４Ａは他のシャフト２４Ｂ，２４Ｃよりも上に位置するものの、第１ハンドル５１Ａが回転盤２２の中心に関して供給元シャフト２４Ａの反対側に設けられているため、高い位置にある供給元ロール２Ａの軸方向の位置を容易に調整することができる。また、第１ハンドル５１Ａが回転盤２２の中心に関して供給元シャフト２４Ａの反対側に設けられているため、オペレータが第１ハンドル５１Ａを操作する際に回転中の供給元ロール２Ａに誤って触れてしまうことがなく、供給元ロール２Ａの軸方向の位置を安全に調整することができる。

【0051】

第２ハンドル５１Ｂの回転により、軸方向における待機シャフト２４Ｂ及び待機ロール２Ｂの位置を調整してもよい。また、第３ハンドル５１Ｃの回転により、軸方向におけるセット用シャフト２４Ｃ及び交換済みロール２Ｃの位置を調整してもよい。

【0052】

支持シャフト２４が軸方向に移動可能に設けられているため、回転盤２２を軸方向に移動可能に設けなくても済む。そのため、回転盤２２の中心軸及び回転駆動機２３の耐荷重性を高めずとも済み、ロールチェンジャー２０の低コスト化が図れる。

【0053】

また、第１ハンドル５１Ａの自転運動が供給元シャフト２４Ａの直動運動に変換されるが、第１ハンドル５１Ａの自転運動の動力は他のシャフト２４Ｂ，２４Ｃに伝達されない。そのため、供給元シャフト２４Ａの位置を調整するための第１ハンドル５１を回す力が小さくても済む上、第１ハンドル５１が大径化せずとも済む。

【0054】

上記実施形態では、ハンドル５１の回転力が傘歯車５２，５３、フレキシブルシャフト５４及び傘歯車５５，５６によってネジ軸５７に伝達したが、これらに代えて巻き掛け伝動機構等の伝動機構を利用してもよい。また、ネジ軸５７及び可動体５７からなるボールネジ伝動機構に代えてピニオンラック機構を利用して、フレキシブルシャフト５４又は巻き掛け伝動機構の回転運動が支持シャフト２４の直動運動に変換されてもよい。

【符号の説明】

【0055】

２０…ロールチェンジャー
２４…支持シャフト
５１…ハンドル
７０…伝動機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】