特開 2021-113381 エア誘導ヒップ・フィトネス・パンツ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-113381(P2021-113381A)

(43)【公開日】2021年8月5日

(54)【発明の名称】エア誘導ヒップ・フィトネス・パンツ

(51)【国際特許分類】

   A41D 13/05 20060101AFI20210709BHJP

   A41D 13/018 20060101ALI20210709BHJP

   A61F 5/02 20060101ALI20210709BHJP

   A61H 3/00 20060101ALI20210709BHJP

   A61H 7/00 20060101ALI20210709BHJP

【ＦＩ】

   A41D13/05 143

   A41D13/05 187

   A41D13/05 125

   A41D13/018

   A61F5/02 K

   A61H3/00 B

   A61H7/00 322Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】書面

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2020-17471(P2020-17471)

(22)【出願日】2020年1月17日

(71)【出願人】

【識別番号】518121057

【氏名又は名称】石井 眞介

(72)【発明者】

【氏名】石井 眞介

【テーマコード（参考）】

3B011

4C046

4C098

4C100

【Ｆターム（参考）】

3B011AA05

3B011AB01

3B011AB08

3B011AB18

3B011AC04

3B011AC17

3B011AC22

4C046AA07

4C046AA25

4C046BB07

4C046CC01

4C046DD03

4C046DD40

4C046DD41

4C046FF04

4C046FF33

4C098AA01

4C098BB08

4C098BB11

4C098BC02

4C098BC04

4C098BC13

4C098BC15

4C098BC18

4C098BC34

4C098BC37

4C100BB05

4C100BC11

4C100CA20

4C100DA10

(57)【要約】

【課題】転倒時に大腿骨近位部を骨折するリスクを低減する。
【解決手段】
エア誘導ヒップ・フィトネス・パンツは、被着者Ｐの下半身に着用されるパンツ本体１と、パンツ本体１の内側に設けられたエア誘導ヒップ・フィトネス２と、被着者Ｐに転倒リスクがあると判断される際に被着者自ら操作するエア供給装置３を有する。エア供給装置のコントローラにはオン／オフ操作するスイッチが備わり、電気的に接続するケーブル３４を介してエアポンプを作動させてエア誘導ヒップ・フィトネス２にエアを供給して当該エア誘導ヒップ・フィトネス２を膨張させる。エア誘導ヒップ・フィトネス２は、被着者Ｐの大腿上部を周方向に取り囲みかつ膨張時に当該大腿上部を径方向内側に圧迫する大腿保護部２２，２３を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被着者の下半身に着用されるパンツ本体と、
前記パンツ本体の内側に設けられたエア誘導ヒップ・フィトネスと、
前記被着者が前記エア誘導ヒップ・フィトネスを膨張させるエア供給装置と、
エアを供給するエアポンプと、を備え、
前記エア誘導ヒップ・フィトネスは、前記被着者の大腿上部を周方向に取り囲みかつ膨張時に前記大腿上部を径方向内側に圧迫する大腿保護部を有する、ことを特徴とするエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツ。

【請求項2】

請求項１に記載のエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツにおいて、
前記大腿保護部は、前記大腿上部の周面に沿ったリング状の空間を内包しかつ大腿中央線に沿う方向に区分された複数のセルを有し、
前記エア供給装置は、前記エアポンプを介して前記複数のセルの空間内にエアを供給することにより前記エア誘導ヒップ・フィトネスを膨張させる、ことを特徴とするエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツ。

【請求項3】

請求項２に記載のエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツにおいて、
前記エア供給装置にはコントローラが備わりスイッチをオンにすることで前記セルはエアで膨張し、
前記大腿上部が事前に圧迫され、
不慮の転倒などの衝撃に対して大腿保護部の圧迫による筋肉補強効果とセルのエア膨張による衝撃吸収効果との相乗効果とにより大腿骨近位部の骨折を防止する、ことを特徴とするエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツ。

【請求項4】

請求項３に記載のエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツにおいて、
被着者が前記スイッチをオンにすることで転倒骨折を防止した後、
被着者が前記スイッチをオフにすることにより前記セルのエアが排出され、
前記大腿上部への緊張圧迫が解除されダイナミック・サポーターとして機能する、ことを特徴とするエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツ。

【請求項5】

請求項４に記載のエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツにおいて、
前記エア供給装置に間欠的にオンとオフが可能なモードを設定できるような機構を備えることにより、前記大腿上部の筋肉を間欠的に圧迫刺激し筋血流を増加させ、サルコペニアや骨粗しょう症などの退行性疾患改善機能とマッサージによるリラクゼーション効果を付与する、ことを特徴とするエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツ。

【請求項6】

請求項１〜５に記載のエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツにおいて、
前記大腿保護部は、前記複数のセルの一つとして、前記被着者の大腿部の付け根近傍を周方向に取り囲む特定セルを含み、前記特定セルは、前記大腿部の付け根に沿って体幅方向外側ほど上方に位置するように傾斜配置されている、ことを特徴とするエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツ。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれか１項に記載のエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツにおいて、前記大腿保護部は、前記特定セルを含む複数のセルどうしを互いに仕切る仕切り布を有し、前記仕切り布には、前記エア供給装置から前記特定セルに供給されたエアをその他の複数のセルに誘導または排出するための連通孔が形成されている、ことを特徴とするエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツ。

【請求項8】

請求項１〜７のいずれか１項に記載のエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツにおいて、前記エア誘導ヒップ・フィトネス・パンツは、前記被着者の腰部を覆う位置に設けられた腰用セルをさらに有する、ことを特徴とするエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツ。

【請求項9】

請求項１〜８のいずれか１項に記載のエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツにおいて、前記エア誘導ヒップ・フィトネス・パンツの膨張時に、前記大腿保護部の前方への傾斜角度である屈曲角が１５〜４５°になり、かつ前記大腿保護部の体幅方向外側への傾斜角度である外転角が１０〜３０°になるように、当該屈曲角および外転角を規制する角度規制部をさらに備えた、ことを特徴とするエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツ。

【請求項10】

請求項１〜９のいずれか１項に記載のエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツにおいて、前記エア誘導ヒップ・フィトネス・パンツの膨張時に内部のエア圧を予め定められた上限圧を超えないように規制するリリーフバルブ（圧力規制部）をさらに備え、
前記上限圧は、１００〜３００ｍｍＨｇのいずれかに設定されている、ことを特徴とするエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツ。

【請求項11】

請求項１〜１０に記載のエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツにおいて、
前記パンツ本体は、外布部とその内側に設けられた内布部とを有し、当該外布部と内布部との間に前記エア誘導ヒップ・フィトネスが設けられた、ことを特徴とするエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被着者が転倒のリスクが高いと判断した際に被着者自身の操作で膨張させるエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツにより被着者の転倒骨折を未然に防ぐエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、高齢者が転倒により大腿骨近位部を骨折する事故が増加している。大腿骨近位部とは、大腿骨のうち骨盤に近い部位（上端部）のことである。特に、骨粗しょう症やサルコペニア（加齢による筋肉量の減少症状）を発症した高齢者は、歩行能力が低下しているため、自宅等の屋内であっても転倒し、当該転倒による衝撃で大腿骨近位部や骨盤等を骨折することがある。例えば、閉経後骨粗しょう症や変形性膝関節症などの加齢による退行性変化などによる骨萎縮と歩行能力の低下とが、特に夜間や早朝のトイレ移動などにおける転倒を誘発し、これによって大腿骨近位部や骨盤等の骨折が引き起こされる事例が多発している。

【0003】

上記のような大腿骨近位部等の骨折を手術的に治療したとしても、特に高齢者では術後の生活の質が大きく低下することが珍しくない。このため、転倒による骨折事故を未然に防ぐことが求められており、そのための種々の提案がなされている。

【0004】

例えば、下記特許文献１には、転倒による骨折を防止するための衣類として、短パンツ型の衣類本体と、当該衣類本体に取り付けられた衝撃吸収パッドとを備えたものが開示されている。衝撃吸収パッドは、衝撃吸収作用のあるエラストマー製のパッドであり、大転子部を含む大腿骨近位部に対面する位置に取り付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】国際公開第２０１５／０６４５２８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記特許文献１の技術によれば、被着者の転倒時に大腿骨近位部に伝わる衝撃が上記衝撃吸収パッドにより緩和されるので、当該大腿骨近位部の骨折を防止する効果が期待される。

【0007】

しかしながら、上記特許文献１では、衝撃吸収パッドが大腿部の上部（もしくは臀部）の側面のみを覆うように配置されているため、骨折を防止する効果が十分に発揮されないおそれがあった。例えば、被着者が横向きに転倒した場合には、衝撃吸収パッドが床と大腿骨近位部の間に介在して期待通りの衝撃吸収効果が得られると考えられるが、転倒時の姿勢によっては、床と大腿骨近位部との間に衝撃吸収パッドがうまく介在せず、大腿骨近位部に加わる衝撃が十分に吸収されないおそれがあった。また仮に、衝撃吸収パッドが床と大腿骨近位部の間にうまく介在したとしても、あくまで床から加わる衝撃が緩和されるだけなので、特に骨粗しょう症またはサルコペニアを発症した高齢者に対しては、十分な骨折防止効果が得られない可能性もあった。

【0008】

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、転倒時に大腿骨近位部を骨折するリスクを十分に低減することが可能なエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決すべく、本願発明者は、特に骨粗しょう症またはサルコペニアを発症した高齢者を念頭に、エア誘導ヒップ・フィトネスを内包したパンツ形状の衣類を着用することで大腿骨近位部の骨折を防止すること、つまり、被着者の転倒リスクの高まる移動動作時に骨折防止目的にエアで膨張し股関節（骨盤と大腿骨との間の関節）周囲をしめつけるエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツによって大腿上部の骨および筋肉を全周的に圧迫保護することにより、大腿骨近位部の骨折を防止することを案出した。

【0010】

具体的に、本発明は、被着者の下半身に着用されるパンツ本体で、上記エア誘導ヒップ・フィトネス・パンツの内側に設けられたエア誘導ヒップ・フィトネスと、エア誘導ヒップ・フィトネスにエアを供給してエア誘導ヒップ・フィトネスを膨張させるエア供給装置とを備え、上記エア供給装置は、コントローラとそれに連続する左右のエアポンプとからなる（請求項１）。

【0011】

なお、本明細書において、「大腿上部」とは、大腿部（脚の付け根から膝までの部分）のうち概ね上半分（体幹に近い側の半分）のことをいうものとする。

【0012】

好ましくは、エア誘導ヒップ・フィトネス・パンツの大腿保護部は、大腿上部の周面に沿ったリング状の空間を内包しかつ大腿中央線に沿う方向に区分された複数のセルを有し、上記エア供給装置は、複数のセルの空間内にエアを供給することにより上記エア誘導ヒップ・フィトネスを膨張させる（請求項２）。

【0013】

本発明によれば、被着者の大腿上部を周方向に取り囲む大腿保護部を含むエア誘導ヒップ・フィトネスがエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツ本体の内側に設けられており、上記被着者が転倒のリスクが高いと判断する時に被着者自らがエア供給装置に備え付けられたコントローラのスイッチをオンにすることで上記エア誘導ヒップ・フィトネスが膨張し、被着者の当該大腿上部を圧迫するように作用する。膨張した上記エア誘導ヒップ・フィトネスにより被着者の当該大腿上部が十分な圧力で径方向内側に押圧される。これにより、当該大腿上部の筋肉が大腿骨に加圧的に密着するので、転倒時に骨折し易い大腿骨近位部（大腿骨の上端部）を効果的に補強することができる。そして、このような筋肉への密着による補強効果と、上記エア誘導ヒップ・フィトネス内部のエアにより膨張されたセルと床との間の衝撃の緩衝効果との相乗効果により、大腿骨近位部を骨折させないように効果的に保護することができる。その結果、仮に被着者が骨粗しょう症またはサルコペニアを発症した高齢者であっても、大腿骨近位部の骨折リスクを十分に低減することができる（請求項３）。

【0014】

エア誘導ヒップ・フィトネスは、被着者が転倒のリスクが高まると判断される時に被着者自らがエア供給装置のコントローラのスイッチをオンにしてエア誘導ヒップ・フィトネスに事前に被着者の骨盤および大腿上部を周方向にエアを供給して、エア誘導ヒップ・フィトネスの膨張により上記大腿上部を径方向内側に圧迫する大腿保護部を有する、ことを特徴とするものである。また、上記転倒リスクが回避されれば被着者自らがエア供給装置のコントローラのスイッチをオフにしてエア誘導ヒップ・フィトネスのエアを排気してエア誘導ヒップ・フィトネスによる上記大腿上部への緊張圧迫を解除する、言わばダイナミック・サポーターを特徴とするものである（請求項４）。

【0015】

更には、エア誘導ヒップ・フィトネス・パンツは、上記エア供給装置に間欠的にオンとオフが可能なモードを設定できるような機構を備えることにより、上記大腿上部の筋肉を刺激し筋血流を増加させることが可能となり、サルコペニアや骨粗しょう症などの退行性疾患の病態改善機能とマッサージによるリラクゼーション効果とを付与することができる、ことを特徴とするものである（請求項５）。

【0016】

この構成によれば、上記複数のセルを有することで、例えば大腿保護部を単一のセルによって構成した場合と異なり、大腿保護部から加わる押圧力が大腿中央線上の位置によって大きく変動するといった事態を回避でき、大腿上部の各部に対し各セルの膨張による押圧力を効率よく付与することができる。またセル構造の厚さと大きさを調節することによりセル強度を変化させることができ、大腿上部の筋肉圧迫による大腿骨近位部の補強作用を生体の解剖に準拠しより効率よく発揮させることができ、大腿骨近位部を骨折するリスクをより低減することができる。

【0017】

上記構成において、より好ましくは、上記大腿保護部は、上記複数のセルの一つとして、上記被着者の大腿部の付け根近傍を周方向に取り囲む特定セルを含み、上記特定セルは、上記大腿部の付け根に沿って体幅方向外側ほど上方に位置するように傾斜配置される（請求項６）。

【0018】

この構成によれば、特定セルから順に膨張させることにより、大腿骨近位部に対応する高さにある大腿部の付け根近傍の筋肉を中心に大腿部の径方向内側に押圧されて、大腿骨近位部の筋肉を効率良く密着させることができる。

【0019】

上記構成において、上記大腿保護部は、上記特定セルを含む複数のセルどうしを互いに仕切る仕切り布を有し、上記仕切り布には、上記エア供給装置から特定セルに供給されたエアをその他のセルに導入するための連通孔が形成される（請求項７）。

【0020】

この構成によれば、上記特定セルに最初に供給されたエアは、連通孔を通じて他のセルに導入することができ複数のセルを確実に膨張させることができる。また、転倒時直接圧迫を受け内圧の上昇したセル内のエアは、連通孔を通じて他の複数のセルを加圧して上記大腿保護部をダイナミックにリング状に保護することができる。

【0021】

この構成によれば、上記エア誘導ヒップ・フィトネス・パンツは、上記被着者の腰部を覆う位置に設けられた腰用セルをさらに有し、転倒時に被着者の腰臀部に加わる衝撃を腰用セルによって緩和することができ、骨盤などを骨折するリスクを低減することができる（請求項８）。

【0022】

好ましくは、上記エア誘導ヒップ・フィトネスは、上記エア誘導ヒップ・フィトネスの膨張時に、大腿保護部の前方への傾斜角度である屈曲角が１５〜４５°になり、かつ上記大腿保護部の体幅方向外側への傾斜角度である外転角が１０〜３０°になるように、当該屈曲角および外転角を規制する角度規制部をさらに備える（請求項９）。

【0023】

この構成によれば、被着者が転倒する時（大腿骨近位部に衝撃が加わる時）に、被着者の下半身の姿勢がその大腿上部の筋肉を緊張させる（ふんばる）のに適した姿勢となるよう制御されるので、大腿骨近位部のより適切な保護を図ることができる。

【0024】

好ましくは、上記エア誘導ヒップ・フィトネス・パンツは、上記エア誘導ヒップ・フィトネス・パンツの膨張時に内部のエア圧を予め定められた上限圧を超えないように規制するリリーフバルブをさらに備え、上記上限圧は、１００〜３００ｍｍＨｇのいずれかに設定される（請求項１０）。

【0025】

この構成によれば、被着者の操作後に１００〜３００ｍｍＨｇの押圧力を大腿上部に安定的に作用させることができる。これにより、被着者の大腿上部の筋肉を適切な圧で圧迫することができ、当該大腿上部の筋肉補強による大腿骨近位部の安定化と保護作用を高めることができる。

【0026】

好ましくは、上記パンツ本体は、外布部とその内側に設けられた内布部とを有し、当該外布部と内布部との間に上記エア誘導ヒップ・フィトネスが設けられる（請求項１１）。

【0027】

好ましくは、上記エア誘導ヒップ・フィトネス・パンツは、動作時被着者に適切に加圧されるよう被着者の体形に合わせてＳ、Ｍ、Ｌなどのサイズを設ける。

【0028】

このように、パンツ本体の外布部と内布部との間にエア誘導ヒップ・フィトネスを取り付けるようにした場合には、被着者の大腿上部等を覆うのに適した位置にエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツを安定的に取り付けることができ、エア誘導ヒップ・フィトネス・パンツによる上述した効果を十分に発揮させることができる。また、外布部としてデザイン性に優れた生地の採用や、内布部として肌触りのよい生地を採用するといった工夫により、被着者がエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツを着用する際に感じる抵抗感を大幅に低減することができ、被着者が日常的に着用し易いエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツを実現することができる。

【発明の効果】

【0029】

以上説明したように、本発明のエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツによれば、転倒時に大腿骨近位部を骨折するリスクを十分に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明の一実施形態にかかるエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツを被着者の前方から見た正面図である。

【図2】上記エア誘導ヒップ・フィトネス・パンツを被着者の後方から見た背面図である。

【図3】上記エア誘導ヒップ・フィトネス・パンツの内部を前方から見た正面図であり、パンツ本体を透視した図１相当図である。

【図4】上記エア誘導ヒップ・フィトネス・パンツの内部を後方から見た背面図であり、パンツ本体を透視した図２相当図である。

【図5】上記パンツ本体の外布部と内布部との間にエア誘導ヒップ・フィトネスが収容されていることを説明するためのエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツの断面図である。

【図6】上記エア誘導ヒップ・フィトネスの内部構造を示す断面図である。

【図7】人体の大腿上部周辺の特徴を示す図であり、（ａ）は人体の下半身の骨格を示し、（ｂ）は大腿骨近位部を拡大して示している。

【図8】上記エア誘導ヒップ・フィトネスの膨張時の形状を示す側面図である。

【図9】上記エア誘導ヒップ・フィトネスの膨張時の形状を示す正面図である。

【図10】上記実施形態の変形例（女性用）を説明するための図である。

【図11】上記実施形態の変形例（男性用）を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

図１〜図４は、本発明の一実施形態にかかるエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツの全体構成を示す図である。具体的に、図１および図３は、エア誘導ヒップ・フィトネス・パンツを被着者Ｐの前方から見た正面図であり、図２および図４は、エア誘導ヒップ・フィトネス・パンツを被着者Ｐの後方から見た背面図である。これら図１〜図４に示すように、エア誘導ヒップ・フィトネス・パンツは、被着者Ｐの下半身に着用されるパンツ本体１と、パンツ本体１の内側に設けられたエア誘導ヒップ・フィトネス２と、被着者Ｐの転倒時にエア誘導ヒップ・フィトネス２にエアを供給して当該エア誘導ヒップ・フィトネス２を膨張させるエア供給装置３とを備えている。なお、図１および図２では、エア誘導ヒップ・フィトネス・パンツの外形を主に説明するために、パンツ本体１を実線で、エア誘導ヒップ・フィトネス２を隠れ線（破線）でそれぞれ示している。また、図３および図４では、エア誘導ヒップ・フィトネス・パンツの内部を主に説明するために、パンツ本体１を想像線（二点鎖線）で、エア誘導ヒップ・フィトネス２を実線でそれぞれ示している。

【0032】

パンツ本体１は、被着者Ｐの腰回りと左右の大腿上部（大腿部の概ね上半分）とをそれぞれ覆うように形成された短パンツ型の衣類である。図５に示すように、パンツ本体１は、いわゆる二重構造となっており、被着者Ｐの腰回りに装着されるリング状のベルト部１３と、ベルト部１３の周縁から下方に延びる外布部１１と、外布部１１よりも内側（被着者の身体に近い側）に設けられた内布部１２とを有している。外布部１１と内布部１２とは縫合等により一体化され、両者の間には隙間Ｓが形成されている。隙間Ｓには、面ファスナーや線ファスナー等の図外の固定手段を介してエア誘導ヒップ・フィトネス２が着脱自在に取り付けられている。

【0033】

エア誘導ヒップ・フィトネス２は、エア供給装置３から供給されるエアを受け入れ可能な袋状のものであり、耐久性および柔軟性を有する生地（例えば工業用ナイロン糸を織った生地）により構成されている。エア誘導ヒップ・フィトネス２は、被着者Ｐの腹部および腰部を覆う中央基部２１と、中央基部２１の左側部から下方に延びて被着者Ｐの左脚Ｐ１の大腿上部を覆う左大腿保護部２２と、中央基部２１の右側部から下方に延びて被着者Ｐの右脚Ｐ２の大腿上部を覆う右大腿保護部２３とを有している。

【0034】

図６は、エア誘導ヒップ・フィトネス２の内部構造をエア誘導ヒップ・フィトネス２の膨張時のエア流れ（破線の矢印参照）とともに示した断面図である。この図６および先の図３〜図５に示すように、左大腿保護部２２は、左脚Ｐ１の大腿上部を周方向に取り囲む複数（４つ）のセル２２１〜２２４を有しており、右大腿保護部２３は、右脚Ｐ２の大腿上部を周方向に取り囲む複数（４つ）のセル２３１〜２３４を有している。これら左大腿保護部２２（右大腿保護部２３）の各セル２２１〜２２４（２３１〜２３４）は、被着者Ｐの転倒リスク時に被着者自らがエア供給装置３のコントローラのスイッチをオンにすることでエアの供給を受けて膨張し、被着者Ｐの大腿上部を径方向内側に圧迫する。以下では、最も上側のセル２２１（２３１）を「第１セル」、その下側のセル２２２（２３２）を「第２セル」、その下側のセル２２３（２３３）を「第３セル」、その下側（つまり最も下側）のセル２２４（２３４）を「第４セル」という。

【0035】

左大腿保護部２２の第１〜第４セル２２１〜２２４は、それぞれ体幅方向外側（左側）ほど上方に位置するように傾斜したラインに沿って延びるリング状の袋体であり、上側のセルほど傾斜角度がきつくなる（鉛直向きの姿勢に近づく）ように形成されている。第１〜第４セル２２１〜２２４の内部には、左脚Ｐ１の大腿上部の周面に沿ったリング状の空間Ｘがそれぞれ形成されている。各セル２２１〜２２４内の空間Ｘは、左脚Ｐ１の大腿中央線（大腿部の中心線）と交差する方向に延びる仕切り布２２６，２２６…（図６）を挟んで互いに隣接している。言い換えると、第１〜第４セル２２１〜２２４は、仕切り布２２６によって互いに仕切られた状態で、左脚Ｐ１の大腿中央線に沿って上下方向に隣接するように配置されている。各仕切り布２２６には、エア供給装置３から供給されたエアを通すための連通孔Ｈ１がそれぞれ形成されている。

【0036】

同様に、右大腿保護部２３の第１〜第４セル２３１〜２３４は、それぞれ体幅方向外側（右側）ほど上方に位置するように傾斜したラインに沿って延びるリング状の袋体であり、上側のセルほど傾斜角度がきつくなる（鉛直向きの姿勢に近づく）ように形成されている。第１〜第４セル２３１〜２３４の内部には、右脚Ｐ２の大腿上部の周面に沿ったリング状の空間Ｙがそれぞれ形成されている。各セル２３１〜２３４内の空間Ｙは、右脚Ｐ２の大腿中央線と交差する方向に延びる仕切り布２３６，２３６…（図６）を挟んで互いに隣接している。言い換えると、第１〜第４セル２３１〜２３４は、仕切り布２３６によって互いに仕切られた状態で、右脚Ｐ２の大腿中央線に沿って上下方向に隣接するように配置されている。各仕切り布２３６には、エア供給装置３から供給されたエアを通すための連通孔Ｈ２がそれぞれ形成されている。

【0037】

図７（ａ）は、人体の下半身の骨格を示す図であり、図７（ｂ）は大腿骨近位部（大腿骨のうち骨盤に近い上端部）を拡大して示す図である。このうち、図７（ａ）における破線Ｑ１，Ｑ２は、左右の大腿部の付け根を表している。大腿部の付け根Ｑ１（Ｑ２）とは、大腿部のうち最も上側の部位、詳しくは、股関節（骨盤と大腿骨との間の関節）に対応する高さにおいて体幅方向外側ほど上方に位置するように傾斜したライン上の部位のことである。この図７（ａ）と先の図３等との比較から理解されるように、左大腿保護部２２は、その第１・第２セル２２１，２２２の境界が左大腿部の付け根Ｑ１に概ね一致するように形成されており、右大腿保護部２３は、その第１・第２セル２３１，２３２の境界が右大腿部の付け根Ｑ２に概ね一致するように形成されている。

【0038】

言い換えると、当実施形態のエア誘導ヒップ・フィトネス２は、左大腿保護部２２における上から２番目のセルである第２セル２２２が左大腿部の付け根Ｑ１およびその下側の近傍を周方向に取り囲むとともに、右大腿保護部２３における上から２番目のセルである第２セル２３２が右大腿部の付け根Ｑ２およびその下側の近傍を周方向に取り囲むように形成されている。なお、大腿部の付け根Ｑ１，Ｑ２の近傍を取り囲むこれらのセル、つまり左大腿保護部２２の第２セル２２２および右大腿保護部２３の第２セル２３２は、請求項にいう「特定セル」に相当する。

【0039】

図３および図４に示すように、左右の大腿保護部２２，２３の複数箇所には、比較的伸縮性の低い生地からなる拘束布３０が取り付けられている。具体的に、当実施形態では、左大腿保護部２２における第２〜第４セル２２２〜２２４の前面および体幅方向外側の側面と、右大腿保護部２３における第２〜第４セル２３２〜２３４の前面および体幅方向外側の側面とに、それぞれ拘束布３０が取り付けられている。これらの拘束布３０は、請求項にいう「角度規制部」に相当するものであり、エア誘導ヒップ・フィトネス２の膨張時に左右の大腿保護部２２，２３の形状（角度）を規制する役割を果たす。なお、図３および図４では便宜上、左右の大腿保護部２２，２３の側面に取り付けられる拘束布３０を太い一点鎖線で表している。

【0040】

図３、図４、および図６に示すように、エア誘導ヒップ・フィトネス２の中央基部２１は、被着者Ｐの腹部および陰部を覆うように配置された布張り部２５と、被着者Ｐの腰部を覆うように配置された腰用セル２６とを有している。

【0041】

腰用セル２６は、エア供給装置３からの供給エアを受け入れ可能な空間を内部に有する袋体であり、左大腿保護部２２の第１セル２２１の後面と右大腿保護部２３の第１セル２３１の後面との間に配置されている。図示は省略するが、この腰用セル２６内の空間は、左右の第１セル２２１，２３１内の空間Ｘ，Ｙと仕切り布によって仕切られており、当該仕切り布にはエアを通すための連通孔が形成されている。

【0042】

布張り部２５は、内部に空間を内包しないシート状のものである。このため、布張り部コントローラ給装置３からエアが供給されても膨張することはない。なお、図３および図４では、膨張しない布張り部２５を他の部分（セル）と区別するために、布張り部２５をグレーに着色して示している。

【0043】

主に図３に示すように、エア供給装置３は、コントローラ３１と、左エアポンプ３２および右エアポンプ３３と、左右のエアポンプ３２，３３とコントローラ３１とを電気的に接続するケーブル３４とを有している。

【0044】

コントローラ３１は、被着者自身がオン／オフ操作するスイッチ３１ａを備え動力源と左右のエアポンプ３２，３３に制御信号を出力する制御回路部（いずれも図示省略）とを有している。コントローラ３１は、パンツ本体１のベルト部１３に内蔵されている。但しコンパクトに収めることができるのであれば上記エア供給装置とエアポンプは一体型にすることも可能とする。

【0045】

左エアポンプ３２および右エアポンプ３３は、エア誘導ヒップ・フィトネス２を膨張させるエアポンプである。すなわち、被着者Ｐが転倒のリスクが高まると判断する時スイッチをオンにすることでエア誘導ヒップ・フィトネス２にエアが供給されて、エア誘導ヒップ・フィトネス２の各セル２２１〜２２４，２３１〜２３４，２６が膨張する。

【0046】

左エアポンプ３２は、左大腿保護部２２の第２セル２２２に直接エアを供給可能な位置に設けられており、右エアポンプ３３は、右大腿保護部２３の第２セル２３２に直接エアを供給可能な位置に設けられている。すなわち、主に図６に示すように、左エアポンプ３２は、第２セル２２２内の空間Ｘに連通する出口部３２ａを有しており、右エアポンプ３３は、第２セル２３２内の空間Ｙに連通する出口部３３ａを有している。但しコンパクトに収めることができるのであれば上記エア供給装置とエアポンプは一体型にすることも可能とする。

【0047】

被着者Ｐが転倒リスクのある時に上記コントローラをオンにすることで、各エアポンプ３２，３３の出口部３２ａ，３３ａから第２セル２２２，２３２に最初にエアが供給される。第２セル２２２，２３２に供給されたエアは、セルどうしを仕切る仕切り布２２６，２３６に形成された連通孔Ｈ１，Ｈ２を通じて他のセルへと導入される（図６の矢印参照）。これにより、エア誘導ヒップ・フィトネス２の全てのセル２２１〜２２４，２３１〜２３４，２６にエアが導入されて、それぞれのセルが膨張する。

【0048】

図３および図６に示すように、左大腿保護部２２および右大腿保護部２３の各第４セル２２４，２３４には、それぞれリリーフバルブ４１，４２が設けられている。このリリーフバルブ４１，４２は、エア圧が所定の上限圧以上に達しないよう股関節部を保護できるように開放される予備的バルブであり、誘導ヒップ・フィトネス２の膨張時に各セル２２１〜２２４，２３１〜２３４，２６内のエア圧が上記上限圧を上回るのを規制する役割を果たす。当実施形態において、リリーフバルブ４１，４２が開放される上限圧は、１００〜３００ｍｍＨｇのいずれかに設定される。なお、リリーフバルブ４１，４２は、請求項にいう「圧力規制部」に相当する。

【0049】

既に述べたとおり、当実施形態では、左大腿保護部２２（右大腿保護部２３）における第２〜第４セル２２２〜２２４（２３２〜２３４）の前面および体幅方向外側の側面に、それぞれ拘束布３０（角度規制部）が取り付けられている。この拘束布３０による作用により、当実施形態のエア誘導ヒップ・フィトネス２は、図８および図９に示すように、左右の大腿保護部２２，２３の屈曲角θ１および外転角θ２が、それぞれ０°よりも大きい所定の角度範囲に収まるように膨張する。ここで、屈曲角θ１とは、左右の大腿保護部２２，２３の前方への傾斜角度のことであり、外転角θ２とは、左右の大腿保護部２２，２３の体幅方向外側への傾斜角度のことである。屈曲角θ１は、被着者がその大腿部を股関節中心に前方に傾斜（屈曲）させたときの大腿中央線Ｌ１と体幹軸Ｌ２との側面視での交差角度に対応しており、外転角θ２は、被着者がその大腿部を股関節中心に体幅方向外側に傾斜（外転）させたときの大腿中央線Ｌ１と体幹軸Ｌ２との正面視での交差角度に対応している。

【0050】

すなわち、当実施形態では、比較的伸縮性の低い拘束布３０が上述した部位に取り付けられることにより、左大腿保護部２２（右大腿保護部２３）の第２〜第４セル２２２〜２２４（２３２〜２３４）に対し、前面よりも後面の方が伸び易く、かつ体幅方向外側の側面よりも内側の側面の方が伸び易いという特性が付与される。これにより、エア誘導ヒップ・フィトネス２の膨張時、左大腿保護部２２（右大腿保護部２３）は、自ずと前方および体幅方向外側に傾斜しつつ膨張するようになる。このときの傾斜角度、つまり上述した屈曲角θ１および外転角θ２は、拘束布３０の低伸縮性の程度を調整することにより設定することができる。具体的に、当実施形態では、屈曲角θ１が１５〜４５°（より好ましくは約２５〜３５°）になり、かつ外転角θ２が１０〜３０°（より好ましくは１０〜１５°）となるように、拘束布３０の低伸縮性の程度が調整されている。

【0051】

以上説明したように、当実施形態のエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツは、被着者Ｐの下半身に着用されるパンツ本体１と、パンツ本体１の内側に設けられたエア誘導ヒップ・フィトネス２と、被着者Ｐが転倒に備えてエア誘導ヒップ・フィトネス２にエアを供給して当該エア誘導ヒップ・フィトネス２を膨張させるエア供給装置３とで構成されており、エア誘導ヒップ・フィトネス２は、被着者Ｐの左右の大腿上部を周方向に取り囲みかつ膨張時に当該大腿上部を径方向内側に圧迫する左大腿保護部２２および右大腿保護部２３（以下、単に大腿保護部２２，２３などという）を有している。このような構成によれば、被着者Ｐの転倒時に大腿骨近位部を骨折するリスクを十分に低減できるという利点がある。

【0052】

すなわち、上記実施形態では、被着者Ｐの大腿上部を周方向に取り囲む大腿保護部２２，２３を含むエア誘導ヒップ・フィトネス２がパンツ本体１の内側に設けられているので、被着者Ｐが転倒に備えて大腿保護部２２，２３を膨張させたときに、この大腿保護部２２，２３の膨張力が主にパンツ本体１の内側（つまり被着者Ｐの大腿上部に密着する方向）に作用し、当該膨張した大腿保護部２２，２３により被着者Ｐの大腿上部が十分な圧力で径方向内側に押圧される。これにより、大腿上部の筋肉が大腿骨に密着するので、転倒時に骨折し易い大腿骨近位部（大腿骨の上端部）を効果的に補強することができる。そして、このような筋肉の密着による補強効果と、上記膨張した大腿保護部２２，２３による緩衝効果との相乗効果により、大腿骨近位部を骨折しないように効果的に保護することができる。

【0053】

例えば、高齢者の中には、骨密度が低下する骨粗しょう症に加えて、加齢に伴い筋肉量が減少するサルコペニアを発症する者も多く、このような高齢者が転倒すると大腿骨、特に骨盤に近い大腿骨近位部を骨折するリスクが高くなる。大腿骨近位部の骨折は、多くの場合、図７（ｂ）に示される頚部および転子部において発生する。このような大腿骨近位部の骨折が生じると、例えば大掛かりな手術等を経て長期間のリハビリテーションを余儀なくされるので、特に骨粗しょう症とサルコペニアを発症した高齢者の場合には、予後に自力での歩行が困難になるなど、生活の質が著しく低下することが珍しくない。

【0054】

これに対し、エア誘導ヒップ・フィトネス２の大腿保護部２２，２３により被着者Ｐの大腿上を周方向に取り囲むようにした上記実施形態によれば、被着者Ｐの転倒リスクがある際に被着者自身がエア誘導ヒップ・フィトネスのスイッチをオンにして事前に膨張させることで大腿保護部２２，２３から大腿上部に対し径方向内側に向かう押圧力が作用することにより、大腿上部の筋肉（例えば大臀筋等の臀筋群、大内転筋等の内転筋群、大腿二頭筋等の屈筋群）を大腿骨に対しその周囲から一体的に密着させることができるとともに、大腿上部の筋肉に適度な緊張を加えることができる。これにより、特に骨折のリスクが高い大腿骨近位部が効果的に補強されるとともに、当該大腿骨近位部に加わる衝撃が膨張した上記大腿保護部２２，２３（その内部エア）によって緩和されるので、大腿骨近位部を効果的に保護することができる。言い換えると、上記実施形態では、エア誘導ヒップ・フィトネス２の大腿保護部２２，２３がいわば筋肉の代わりを務めることになるので、仮に被着者Ｐがサルコペニアを発症した高齢者（つまり大腿部の筋肉が著しく減退した高齢者）であっても、転倒時に大腿骨近位部を骨折するリスクを十分に低減することができ、高齢者の生活の質を長期に亘り良好なものとすることができる。
例として、就眠時にパジャマをはくように装着し、夜間や早朝などトイレ移動動作時などに自らスイッチをオンにしエア誘導ヒップ・フィトネスにエアが充填されることで大腿近位部が圧迫され、適度な筋緊張によってあたかもサルコペニアが回避されているかのような状態で不慮な転倒骨折を回避できる。トイレ移動後にスイッチをオフにすることでエアが排気されエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツを脱ぎおろして排泄し、トイレが終えた後再びパジャマを着るようにエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツをはき、エア誘導ヒップ・フィトネスにエアを再び充填して寝床に戻り、寝床到着後に排気する。これは、階段などの段差を移動する時にも同様な操作で転倒時の骨折に備えて骨折を防止することができる。

【0055】

また、上記実施形態において、上記エア供給装置３に間欠的にオンとオフが可能なモードを設定できるような機構を備えることにより、上記大腿上部の筋肉を刺激し筋血流を増加させることが可能で、サルコペニアや骨粗しょう症などの退行性疾患の病態改善機能とマッサージによるリラクゼーション効果を付与することができる。

【0056】

また、上記実施形態において、大腿保護部２２（２３）は、大腿上部の周面に沿ったリング状の空間Ｘ（Ｙ）を内包しかつ大腿中央線に沿う方向に区分された複数のセル２２１〜２２４（２３１〜２３４）を有するので、例えば大腿保護部２２（２３）を単一のセルによって構成した場合と異なり、大腿保護部２２（２３）から加わる押圧力が大腿中央線上の位置によって大きく変動するといった事態を回避でき、大腿上部の各部に対し各セル２２１〜２２４（２３１〜２３４）の膨張による押圧力を効率よく付与することができる。これにより、大腿上部の筋肉による大腿骨近位部の補強作用を効果的に発揮させることができ、大腿骨近位部を骨折するリスクをより低減することができる。

【0057】

また、上記実施形態において、大腿保護部２２（２３）の複数のセル２２１〜２２４（２３１〜２３４）は、大腿部の付け根Ｑ１（Ｑ２）に沿って体幅方向外側ほど上方に位置するように傾斜しかつ当該付け根Ｑ１（Ｑ２）の近傍を周方向に取り囲む第２セル２２２（２３２）を有するので、被着者Ｐが上記エア誘導ヒップ・フィトネスのスイッチを入れると第２セル２２２（２３２）が膨張することにより、大腿骨近位部に対応する高さにある大腿部の付け根Ｑ１（Ｑ２）近傍の筋肉、詳しくは、付け根Ｑ１（Ｑ２）およびこれよりやや下側に位置する筋肉が径方向内側に押圧されて、当該筋肉が大腿骨近位部に密着させられる。これにより、大腿骨近位部を効率よく補強できるとともに、転倒による大腿骨近位部への衝撃を第２セル２２２（２３２）によって十分に緩和することができる。

【0058】

また、上記実施形態では、大腿保護部２２（２３）の複数のセル２２１〜２２４（２３１〜２３４）が仕切り布２２６（２３６）によって互いに仕切られるとともに、各仕切り布２２６（２３６）にそれぞれ連通孔Ｈ１（Ｈ２）が形成されているので、エアポンプ３２（３３）から第２セル２２２（２３２）に最初に供給されたエアは連通孔Ｈ１（Ｈ２）を通じて他のセルに導入することができ、共通のエアポンプ３２（３３）から供給されたエアを用いて複数のセル２２１〜２２４（２３１〜２３４）を確実に膨張させることができる。これにより、エアポンプ３２（３３）の数を減らして構造を簡素化しつつ、膨張する複数のセル２２１〜２２４（２３１〜２３４）によって大腿骨近位部に適切な保護を図ることができる。

【0059】

また、上記実施形態では、被着者Ｐの大腿上部を覆う大腿保護部２２，２３に加えて、被着者Ｐの腰部を覆う腰用セル２６が設けられているので、転倒時に被着者Ｐの腰部に加わる衝撃をこの腰用セル２６によって緩和することができ、例えば骨盤などを骨折するリスクを低減することができる。

【0060】

また、上記実施形態では、エア誘導ヒップ・フィトネス２の膨張時に、大腿保護部２２（２３）の屈曲角θ１（前方への傾斜角度）および外転角θ２（体幅方向外側への傾斜角度）がそれぞれ１５〜４５°／１０〜３０°になるように規制する拘束布３０が大腿保護部２２（２３）に取り付けられているので、被着者Ｐが完全に転倒する前（大腿骨近位部に衝撃が加わる前）に、被着者Ｐの下半身の姿勢がその大腿上部の筋肉を緊張させる（ふんばる）のに適した姿勢となるように制御することができ、大腿骨近位部により適切な保護を図ることができる。

【0061】

また、上記実施形態では、エア誘導ヒップ・フィトネス２内のエア圧が１００〜３００ｍｍＨｇに達すると開放されるリリーフバルブ４１，４２がエア誘導ヒップ・フィトネス２に設けられているので、膨張直後のエア誘導ヒップ・フィトネス２内のエア圧を１００〜３００ｍｍＨｇに保持することができ、被着者Ｐの転倒動作中（つまり転倒が検知されてから被着者が完全に転倒するまでの間）に１００〜３００ｍｍＨｇの押圧力を大腿上部に安定的に作用させることができる。これにより、被着者Ｐの大腿上部の筋肉を適度に緊張させることができ、当該大腿上部の筋肉による大腿骨近位部の保護作用を高めることができる。

【0062】

また、上記実施形態では、パンツ本体１が外布部１１と内布部１２を有する二重構造とされ、当該外布部１１と内布部１２との間にエア誘導ヒップ・フィトネス２が設けられるので、被着者Ｐの大腿上部等を覆うのに適した位置にエア誘導ヒップ・フィトネス２を安定的に取り付けることができ、エア誘導ヒップ・フィトネス２による上述した効果を十分に発揮させることができる。また、外布部１１としてデザイン性に優れた生地を採用し、内布部１２として肌触りのよい生地を採用するといった工夫により、被着者Ｐがエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツを着用する際に感じる抵抗感を大幅に低減することができ、被着者Ｐが日常的に着用しエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツを実現することができる。

【0063】

なお、上記実施形態では、左右の大腿保護部２２，２３に対しそれぞれエアを供給する合計２つのエアポンプ３２，３３をエア誘導ヒップ・フィトネス２に取り付けるようにしたが、エアポンプの数は適宜変更することが可能である。例えば、エア誘導ヒップ・フィトネス２全体にエアを供給する単一のエアポンプを設けてもよいし、３個以上のエアポンプを設けてもよい。また、コントローラとエアポンプとをユニット化してベルト状の外装部品に内蔵した上で、当該外装部品を腰回りに着脱自在に取り付けるようにしてもよい。

【0064】

上記実施形態では、エア誘導ヒップ・フィトネス・パンツを着用する被着者Ｐの性別について特に言及しなかったが、エア誘導ヒップ・フィトネス・パンツを被着者Ｐの性別に応じて作り分けるようにしてもよい。例えば、男性用／女性用でエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツの構造が同一であると、被着者が男性であった場合に陰部が過度に圧迫されるおそれがある。そこで、男性用のエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツについては、陰部への圧迫が過度にならないように対策することが望ましい。例えば、陰部に最も近いエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツのセル（上記実施形態では第１セル２２１，２３１）に対し、陰部に向かう方向への膨張量を抑制するための比較的硬質な生地を取り付けるといった対策を講じるとよい。

【0065】

上記実施形態では、パンツ本体１の内側に設けられるエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツとして、エア誘導ヒップ・フィトネス２のみを用意したが、このエア誘導ヒップ・フィトネス２とは別体のエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツを追加で設けてもよい。例えば、エア誘導ヒップ・フィトネス２の外側に、エア誘導ヒップ・フィトネス２を概ねその全周から囲むような一体の袋状体からなる追加のエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツを設けることが考えられる。このような追加のエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツを設けた場合には、転倒時に大腿骨近位部に加わる衝撃が大幅に緩和されることになり、転倒時に大腿骨近位部を骨折するリスクがさらに低減すると期待される。

【0066】

上記実施形態では、パンツ本体１を外布部１１と内布部１２とを有する二重構造のものとしたが、パンツ本体１の内側にエア誘導ヒップ・フィトネス２が取り付け可能である限りにおいて、パンツ本体１の構造は適宜変更することが可能である。例えば、内布部を省略した（一重構造の）パンツ本体の内側面にエア誘導ヒップ・フィトネスを取り付け、被着者の身体にエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツが直接接するように構成してもよい。

【0067】

上記実施形態では、パンツ本体１として、被着者Ｐの腰回りと左右の大腿上部とを覆う短パンツ型の衣類を採用したが、これに限らず、被着者の膝まで延びる半パンツ型の衣類や、被着者の脚を全体的に覆う長パンツ型の衣類をパンツ本体として採用してもよい。

【0068】

また、パンツ本体として、例えば図１０および図１１に示すような、エア誘導ヒップ・フィトネス・パンツのセルの形状に対応した凹凸状の外観を呈するものを採用してもよい。図１０は、このような形状（いわばダウンコート風）のパンツ本体を女性用に適用した例を示し、図１１は、これを男性用に適用した例を示している。各図において、１’（１”）はパンツ本体を、３’（３”）はエア供給装置をそれぞれ示している。パンツ本体１’（１”）の内側にはエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツが設けられており、このエア誘導ヒップ・フィトネス・パンツは、少なくとも被着者の大腿上部に対応する位置に、エア供給装置３’（３”）からのエアの供給を受けて膨張する複数のリング状のセルを有している。これら複数のリング状のセルは、パンツ本体１’（１”）の凹凸形状に対応付けてそれぞれ取り付けられている。

【符号の説明】

【0069】

１ パンツ本体
２ エア誘導ヒップ・フィトネス・パンツ
３ エア供給装置
１１ 外布部
１２ 内布部
２２ 左大腿保護部
２３ 右大腿保護部
２６ 腰用セル
３０ 拘束布（角度規制部）
４１，４２ リリーフバルブ（圧力規制部）
２２１〜２２４ （左大腿保護部の）複数のセル
２２２ 第２セル（特定セル）
Ｘ （セル内の）空間
２３１〜２３４ （右大腿保護部の）複数のセル
２３２ 第２セル（特定セル）
Ｙ （セル内の）空間
２２６，２３６ 仕切り布
Ｈ１，Ｈ２ 連通孔
Ｐ 被着者
Ｑ１，Ｑ２ （大腿部の）付け根
θ１ 屈曲角
θ２ 外転角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】