特開 2021-115955 パワーユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-115955(P2021-115955A)

(43)【公開日】2021年8月10日

(54)【発明の名称】パワーユニット

(51)【国際特許分類】

   B60P 1/44 20060101AFI20210712BHJP

   F15B 11/00 20060101ALI20210712BHJP

   F15B 11/04 20060101ALI20210712BHJP

【ＦＩ】

   B60P1/44 J

   F15B11/00 E

   F15B11/04 E

   F15B11/00 V

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2020-10499(P2020-10499)

(22)【出願日】2020年1月27日

(71)【出願人】

【識別番号】595040560

【氏名又は名称】永興電機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100176256

【弁理士】

【氏名又は名称】相田 隆敬

(72)【発明者】

【氏名】堀 俊明

(72)【発明者】

【氏名】泉田 豊

【テーマコード（参考）】

3H089

【Ｆターム（参考）】

3H089AA23

3H089AA43

3H089BB06

3H089CC01

3H089DA02

3H089DA14

3H089DB13

3H089EE36

3H089FF10

3H089FF12

3H089GG02

3H089JJ07

3H089JJ12

(57)【要約】

【課題】 スローストップを適切に行うことの可能なパワーユニットを提供する。
【解決手段】 パワーユニット１は、油タンク１１内の作動油を駆動装置３の油圧シリンダに供給する油圧ポンプ１２と、油圧ポンプ１２を駆動するモータ１３と、モータ１３の累積回転回数をカウントするカウンター１６と、荷受台２が上昇限位置から下降して接地するまでのモータ１３の予定累積回転回数に対応する予定カウント数ＣＭを予め記憶可能な記憶部１７と、荷受台２を上昇させる際に、カウンター１６によるカウント数が所定値に達した際に荷受台２のスローストップを開始させるようにモータ１３を制御する制御部１８と、を備え、制御部１８は、荷受台２の下降動作中にカウンター１６によるカウント数が予定カウント数ＣＭに達したら、荷受台２の上昇動作が開始するまでカウンター１６によるカウントを停止させる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に支持された荷受台を昇降させるための駆動装置を駆動するためのパワーユニットであって、
油タンク内の作動油を前記駆動装置の油圧シリンダに供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプを駆動するモータと、
前記モータの累積回転回数をカウントするカウンターと、
前記荷受台が上昇限位置から下降して接地するまでの前記モータの予定累積回転回数に対応する予定カウント数を予め記憶可能な記憶部と、
前記荷受台を上昇させる際に、前記カウンターによるカウント数が所定値に達した際に前記荷受台のスローストップを開始させるように前記モータを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記荷受台の下降動作中に前記カウンターによるカウント数が前記予定カウント数に達したら、前記荷受台の上昇動作が開始するまで前記カウンターによるカウントを停止させることを特徴とするパワーユニット。

【請求項2】

前記モータはブラシレスモータであることを特徴とする請求項１に記載のパワーユニット。

【請求項3】

車両に支持された荷受台又はウイングを開閉させるための駆動装置を駆動するためのパワーユニットであって、
油タンク内の作動油を前記駆動装置の油圧シリンダに供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプを駆動するモータと、
前記モータの累積回転回数をカウントするカウンターと、
前記荷受台が全閉状態から全開状態になるまでの前記モータの予定累積回転回数に対応する予定カウント数を予め記憶可能な記憶部と、
前記荷受台を閉じる際に、前記カウンターによるカウント数が所定値に達した際に前記荷受台又はウイングのスローストップを開始させるように前記モータを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記荷受台の開動作中に前記カウンターによるカウント数が前記予定カウント数に達したら、前記荷受台又はウイングの閉動作が開始するまで前記カウンターによるカウントを停止させることを特徴とするパワーユニット。

【請求項4】

前記モータはブラシレスモータであることを特徴とする請求項３に記載のパワーユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に装備された荷受台やウイング等の駆動装置を駆動するためのパワーユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、貨物自動車の車体後部に設けられた荷受台の昇降動作を行うための昇降装置において、昇降動作中のモータの累積回転回数をカウントし、カウント数が設定された値に達した際にスローストップを行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４５５５８４１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、例えば、荷受台の下降をプラスに、上昇をマイナスにカウントするとした場合、スローストップ制御においては、接地状態（予定カウント数ＣＭ）から荷受台を上昇させて、カウント数がＣＳまで低下した際にスローストップを開始させる。すなわち、スローストップを開始させるカウント数ＣＳは、荷受台が地面に接地した際のカウント数がＣＭであることを前提として設定されたものである。

【0005】

しかしながら、例えば、下降動作時にユーザによる停止操作が遅れてしまった場合には、荷受台が地面に接地して下降していない、すなわち、モータが空回りしている状態にも関わらずカウント数が進んでしまうこととなる。

【0006】

従って、例えば、予定カウント数ＣＭ＋αで下降動作が停止されて荷受台を上昇させた場合であっても、スローストップはカウント数がＣＳに低下するまで開始されないので、スローストップの開始が本来よりも遅れてしまう。その結果、荷受台が高速のまま上限位置に達してしまい、車両や昇降装置等に大きなダメージを与えてしまう可能性がある。

【0007】

そこで、本発明は、スローストップを適切に行うことの可能なパワーユニットを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明は、車両に支持された荷受台を昇降させるための駆動装置を駆動するためのパワーユニットであって、油タンク内の作動油を前記駆動装置の油圧シリンダに供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するモータと、前記モータの累積回転回数をカウントするカウンターと、前記荷受台が上昇限位置から下降して接地するまでの前記モータの予定累積回転回数に対応する予定カウント数を予め記憶可能な記憶部と、前記荷受台を上昇させる際に、前記カウンターによるカウント数が所定値に達した際に前記荷受台のスローストップを開始させるように前記モータを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記荷受台の下降動作中に前記カウンターによるカウント数が前記予定カウント数に達したら、前記荷受台の上昇動作が開始するまで前記カウンターによるカウントを停止させることを特徴とするパワーユニットを提供している。

【0009】

このような構成によれば、荷受台の下降動作や開動作の停止が遅れたような場合であっても、本来のカウント数に相当する位置でスローストップが開始されるので、車両や駆動装置等に大きなダメージを与えてしまうことが防止される。また、荷受台の開閉・昇降動作の繰り返しによりカウント数の誤差が累積することでスローストップの開始点が大きくずれてしまうことが予防される。

【0010】

また、従来より、貨物自動車の車体後部に設けられた荷受台を下降させる際には、作動油の戻りルートを設け、荷受台の自重を利用して下降させていたが、この場合にはモータを逆転させる必要があり、一般的なブラシ付きモータでは、逆転させるとブラシ寿命が従来の大凡半分になってしまうことから、前記モータはブラシレスモータであることが好ましい。

【0011】

更に、荷受台を開く際や下降させる際に重力によって荷受台の速度が上がり過ぎないように、モータの逆回転にブレーキをかければ、荷受台の位置エネルギーを電圧変換（回生）することができるので、従来と比べてバッテリー消費を抑制することができ、バッテリー上がり等の問題を軽減することが可能となる。また、開閉用単動油圧シリンダ又は昇降用単動油圧シリンダから作動油が戻ってくるルートと、開閉用単動油圧シリンダ又は昇降用単動油圧シリンダに作動油を送出するルートと、を共通化することができるので、作動油の戻りルートを別途設ける必要がなくなり、その結果、戻りルート用の電磁切換え開閉や、戻りルートに設けられるフローコントロールバルブやリストリクションバルブが不要となる。

【0012】

また、本発明の別の観点によれば、車両に支持された荷受台又はウイングを開閉させるための駆動装置を駆動するためのパワーユニットであって、油タンク内の作動油を前記駆動装置の油圧シリンダに供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するモータと、前記モータの累積回転回数をカウントするカウンターと、前記荷受台が全閉状態から全開状態になるまでの前記モータの予定累積回転回数に対応する予定カウント数を予め記憶可能な記憶部と、前記荷受台を閉じる際に、前記カウンターによるカウント数が所定値に達した際に前記荷受台又はウイングのスローストップを開始させるように前記モータを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記荷受台の開動作中に前記カウンターによるカウント数が前記予定カウント数に達したら、前記荷受台又はウイングの閉動作が開始するまで前記カウンターによるカウントを停止させることを特徴とするパワーユニットを提供している。

【0013】

また、従来より、貨物自動車の車体後部に設けられた荷受台を下降させる際には、作動油の戻りルートを設け、荷受台の自重を利用して下降させていたが、この場合にはモータを逆転させる必要があり、一般的なブラシ付きモータでは、逆転させるとブラシ寿命が従来の大凡半分になってしまうことから、前記モータはブラシレスモータであることが好ましい。

【発明の効果】

【0014】

本発明のパワーユニットによれば、スローストップを適切に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施の形態による駆動装置の開閉時の動作説明図

【図2】本発明の実施の形態による駆動装置の昇降時の動作説明図

【図3】本発明の実施の形態によるパワーユニットの概略構成図

【図4】本発明の実施の形態による荷受台のスロースタート及びスローストップの説明図

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態によるパワーユニット１について、図１−図４を参照して説明する。

【0017】

パワーユニット１は、図１及び図２に示すように、貨物自動車等の車両の後部に設けられた荷受台（テールゲート）２の駆動装置３を駆動するためのものである。

【0018】

駆動装置３は、開閉用アーム３１と、開閉用アーム３１に設けられた開閉用単動油圧シリンダ３２と、昇降用アーム３３と、昇降用アーム３３に設けられた昇降用単動油圧シリンダ３４と、を備えている。

【0019】

荷受台２は、開閉用単動油圧シリンダ３２内に作動油が供給されるに連れて伸動し、図１の（ａ）に示すような垂直状態に近づき、開閉用単動油圧シリンダ３２内から作動油が排出されるに連れて縮動し、図１の（ｂ）に示すような水平状態に近づく。本実施の形態では、図示せぬロック機構により、荷受台２が略垂直状態になるまでしか伸動しないように、及び、略水平状態になるまでしか縮動しないように設定されている。なお、本実施の形態における“垂直”、“水平”とは、車体（の接地面）に対する“垂直”、“水平”を意味する。

【0020】

また、荷受台２は、昇降用単動油圧シリンダ３４内に作動油が供給されるに連れて伸動し、図２の（ａ）に示すような車体床面と同じ高さの上昇限位置に近づき、昇降用単動油圧シリンダ３４内から作動油が排出されるに連れて縮動し、図２の（ｂ）に示すような下降限位置に位置する。本実施の形態では、図示せぬロック機構により、荷受台２が略上昇限位置に到達するまでしか伸動しないように設定されている。一方、縮動に関しては、地面よりも下方まで縮動することが可能であるが、本実施の形態では、荷受台２が接地する位置を下降限位置とする。

【0021】

続いて、パワーユニット１の構成について説明する。

【0022】

図３に示すように、パワーユニット１は、油タンク１１ と、油圧ポンプ１２と、モータ１３と、リリーフ弁（安全弁）１４と、電磁切換弁１５ａ及び１５ｂと、カウンター１６と、記憶部１７と、制御部１８と、を備えている。

【0023】

油圧ポンプ１２は、荷受台２を閉じる際、及び、上昇させる際に、回転により油タンク１１内の作動油を吸い上げ、開閉ポート又は昇降ポートを介して、図１及び図２に示す開閉用単動油圧シリンダ３２又は昇降用単動油圧シリンダ３４内に作動油を供給する。本実施の形態では、油圧ポンプ１２の回転方向として、作動油を吸い上げる方向の回転を正回転とする。

【0024】

また、荷受台２が開く際、及び、下降する際には、重力によって荷受台２が下方に移動するので、それに伴い、開閉用単動油圧シリンダ３２又は昇降用単動油圧シリンダ３４内の作動油が開閉ポート又は昇降ポートを介してパワーユニット１内に戻り、油圧ポンプ１２を介して油タンク１１に戻る。この際、油圧ポンプ１２は、作動油の負荷圧力によって逆回転されることとなる。

【0025】

モータ１３は、油圧ポンプ１２を駆動するためのものである。本実施の形態では、モータ１３として、ブラシレスモータを採用し、モータ１３が正回転を行うことにより油圧ポンプ１２も正回転し、作動油を吸い上げるものとする。更に、本実施の形態では、開閉用単動油圧シリンダ３２又は昇降用単動油圧シリンダ３４から戻ってきた作動油によって油圧ポンプ１２が逆回転されると、それに伴い、モータ１３も逆回転される。

【0026】

リリーフ弁１４は、油圧ポンプ１２から吐出される作動油の圧力を所定値までに制限するためのものであり、圧力が所定値を超えた時に開いて作動油を別ルートで油タンク１１内に排出する。

【0027】

電磁切換弁１５ａは、図示せぬ開閉操作スイッチが操作された際に励磁されて開き、開閉ポートを介しての作動油の通過を可能にする。

【0028】

電磁切換弁１５ｂは、図示せぬ昇降操作スイッチが操作された際に励磁されて開き、昇降ポートを介しての作動油への通過を可能にする。

【0029】

カウンター１６は、モータ１３の回転回数をカウントする。本実施の形態では、モータ１３が逆回転する際、すなわち、荷受台２が開く際及び下降する際には、プラスにカウントし、モータ１３が正回転する際、すなわち、荷受台２が閉じる際及び上昇する際にはマイナスにカウントする。

【0030】

特に、本実施の形態では、荷受台２の開閉と昇降を別個にカウントするために、開閉用カウンター１６ａと、昇降用カウンター１６ｂと、を備えている。従って、荷受台２の開閉の際には、開閉用カウンター１６ａがカウントを行い、荷受台２の昇降の際には、昇降用カウンター１６ｂがカウントを行う。

【0031】

記憶部１７には、荷受台２が閉状態から開状態に至るまでのモータ１３の予定累積回転回数に対応する予定カウント数ＣＭ１、及び、上昇限位置（開状態、水平状態）から下降限位置（接地状態）に至るまでのモータ１３の予定累積回転回数に対応する予定カウント数ＣＭ２が予め記憶されている。予定カウント数ＣＭ１、ＣＭ２は、ユーザがパワーユニット１を最初に使用する際に、ユーザが実際に荷受台２の開閉、昇降を行い、閉状態及び下降限位置において図示せぬ記憶ボタン等を押下することで、予定カウント数ＣＭ１、ＣＭ２を記憶部１７に記憶する等の方法が考えられる。

【0032】

制御部１８は、荷受台２の開閉動作、及び、荷受台２の昇降動作を制御するために、モータ１３の制御を行う。

【0033】

また、本実施の形態の制御部１８は、通常の開閉・昇降の制御に加えて、図４に示すスロースタート制御、及び、スローストップ制御を行う。スロースタートは、“開”、“閉”、“上昇”、“下降”のいずれかの動作が開始すると共に開始し、スロースタートの開始から所定時間経過後に終了させる。一方、スローストップは、カウンター１６によってカウントされたモータ１３の回転回数が所定の回転回数に達した際に開始させる。なお、図４は、上昇動作時、及び、閉動作時のスロースタート制御、及び、スローストップ制御を例示したものであり、下降動作時、及び、開動作時には、スロースタートは、カウント“ゼロ”で開始し、スローストップも、ＣＳ１、ＣＳ２とは異なるカウントで行われることとなる。

【0034】

続いて、荷受台２の開閉・昇降動作について説明を行う。
（１）開動作

【0035】

開動作は、図１に示すように、垂直に閉じた状態の荷受台２を水平に開く動作（閉→開）である。本実施の形態では、荷受台２は、完全に開いた（水平に開いた）状態で、車体床面と同じ高さ（上昇限位置）に位置するものとする。

【0036】

この開動作は、図示せぬ開スイッチが操作されている間、行われる。開スイッチが操作されると、電磁切換弁１５ａが励磁されて開き、開閉用単動油圧シリンダ３２内の作動油が開閉ポート及び油圧ポンプ１２を介して油タンク１１に戻る。この際、油圧ポンプ１２は、作動油の負荷圧力によって逆回転され、それに伴い、モータ１３も逆回転される。開動作期間中に油タンク１１に戻ってきた作動油の総量は、その間のモータ１３の回転回数、すなわち、カウンター１６によるカウント数に比例する。

【0037】

開動作開始から所定時間の間はスロースタート区間であり、モータ１３に印加する電圧を徐々に増加させることで緩やかに荷受台２を開いていく（回動させていく）。スロースタート区間経過後は、荷受台２は通常の速度で開いていくが、カウンター１６ａによるカウントが荷受台２の荷受台２が水平状態（上昇限位置）の手前に設定されたカウント数まで低下した際に、スローストップ区間を開始し、モータ１３に印加する電圧を徐々に低下させることで、荷受台２を水平状態（上昇限位置）まで緩やかに開いていく。荷受台２が水平状態（上昇限位置）に達した際には、上記した荷受台２が上記したロック機構と突き当たるので、その際に、ユーザが開スイッチの操作を停止させることとなる。カウンター１６ａによるカウントも、開スイッチの操作の停止と共に停止する。

【0038】

なお、本実施の形態では、荷受台２を開く際には、重力によって荷受台２の速度が上がり過ぎないように、モータ１３の逆回転にブレーキをかける制御を行う。
（２）下降動作

【0039】

下降動作は、図２に示すように、水平に開いた（上昇限位置にある）荷受台２を下降させる動作である。本実施の形態では、荷受台２は、最大に降下した状態で、地面に相当する下降限位置に位置するものとする。

【0040】

この下降動作は、図示せぬ下降スイッチが操作されている間、行われる。下降スイッチが操作なされると、電磁切換弁１５ｂが励磁して開き、昇降用単動油圧シリンダ３４内の作動油が昇降ポート及び油圧ポンプ１２を介して油タンク１１に戻る。この際、油圧ポンプ１２は、作動油の負荷圧力によって逆回転され、それに伴い、モータ１３も逆回転される。下降動作期間中に油タンク１１に戻ってきた作動油の総量は、その間のモータ１３の回転回数、すなわち、カウンター１６によるカウント数に比例する。

【0041】

下降動作開始から所定時間の間はスロースタート区間であり、モータ１３に印加する電圧を徐々に増加させることで緩やかに荷受台２を下降させていく。スロースタート区間経過後は、荷受台２は通常の速度で下降していくが、荷受台２が接地状態（下降限位置）に達した際には、荷受台２が地面と突き当たるので、その際に、ユーザが下降スイッチの操作を停止させることとなる。カウンター１６ｂによるカウントも、下降スイッチの操作の停止と共に停止する。

【0042】

なお、本実施の形態では、荷受台２を下降させる際には、重力によって荷受台２の速度が上がり過ぎないように、モータ１３の逆回転にブレーキをかける制御を行う。

【0043】

また、上述したように、開動作の場合には、全閉から全開まで操作されるのが通常であり、全閉から全開までのモータ３の回転回数が予め分かるので、カウンター１６（開閉用カウンター１６ａ）によってカウントされたモータ１３の回転回数が所定の回転回数に達した際にスローストップを開始させたが、下降動作の場合には、地面の高さ等によって荷受台２が接地する位置（モータ３の回転回数）が異なるので、スローストップを行わなくても良い。
（３）上昇動作

【0044】

上昇動作は、荷受台２を下降限位置から上昇限位置まで上昇させる動作である。

【0045】

この上昇動作は、図示せぬ上昇スイッチが操作されている間、行われる。上昇スイッチが操作されると、電磁切換弁１５ｂが励磁して開くと共に、制御部１８は、モータ１３を正回転させる。これにより、油圧ポンプ１２も正回転し、作動油が油タンク１１から汲み上げられて昇降用単動油圧シリンダ３４に送出される。上昇動作期間中に油タンク１１から送出された作動油の総量は、その間のモータ１３の回転回数、すなわち、カウンター１６によるカウント数に比例する。

【0046】

この上昇動作において、図４に示すように、上昇開始（予定カウント数ＣＭ２）から所定時間の間はスロースタート区間であり、モータ１３に印加する電圧を徐々に増加させることで緩やかに荷受台２を上昇させていく。スロースタート区間経過後は、通常の速度で荷受台２は上昇するが、カウンター１６ｂによるカウントが荷受台２の上昇限位置の手前に設定されたカウント数ＣＳ２まで低下した際に、スローストップ区間を開始し、モータ１３に印加する電圧を徐々に低下させることで、荷受台２を上昇限位置まで緩やかに上昇させる。

【0047】

そして、荷受台２が水平状態（上昇限位置）に達した際には、荷受台２が上記したロック機構と突き当たるので、その際に、ユーザが上昇スイッチの操作を停止させることとなる。カウンター１６ｂによるカウントも、上昇スイッチの操作の停止と共に停止する。
（４）閉動作

【0048】

閉動作は、水平状態に開いた荷受台２を垂直状態に閉じる動作である。

【0049】

この閉動作は、図示せぬ閉スイッチが操作されている間、行われる。閉スイッチが操作されると、電磁切換弁１５ａが励磁して開くと共に、制御部１８は、モータ１３を正回転させる。これにより、油圧ポンプ１２も正回転し、作動油が油タンク１１から汲み上げられて開閉用単動油圧シリンダ３２に送出される。閉動作期間に油タンク１１から送出された作動油の総量は、その間のモータ１３の回転回数、すなわち、カウンター１６のカウント数に比例する。

【0050】

この閉動作において、図４に示すように、閉動作開始（予定カウント数ＣＭ１）から所定時間の間はスロースタート区間であり、モータ１３に印加する電圧を徐々に増加させることで緩やかに荷受台２を閉じて（回動させて）いく。スロースタート区間経過後は、通常の速度で荷受台２は閉じていくが、カウンター１６ａによるカウントが垂直位置の手前に設定されたカウント数ＣＳ１まで低下した際に、スローストップ区間を開始し、モータ１３に印加する電圧を徐々に低下させることで、荷受台２が垂直になるまで緩やかに回動させる。

【0051】

そして、荷受台２が垂直状態に達した際には、荷受台２が上記したロック機構と突き当たるので、その際に、ユーザが閉スイッチの操作を停止させることとなる。カウンター１６ａによるカウントも、上昇スイッチの操作の停止と共に停止する。

【0052】

ここで、例えば、下降動作時にユーザによる停止操作が遅れてしまった場合には、荷受台２が地面に接地して下降していないにも関わらずカウント数が進んでしまうこととなる。換言すると、昇降用単動油圧シリンダ３４は、それ以上縮むことができないにも関わらず、モータ１３が空回り（逆回転）し、カウント数が予定カウント数ＣＭ２以上となってしまう。

【0053】

その後、例えば、予定カウント数ＣＭ２＋αで下降動作が停止されて荷受台２を上昇させた場合であっても、スローストップはカウント数がＣＳ２に低下するまで開始されないので、スローストップの開始が本来よりも遅れてしまう。その結果、荷受台２が高速のまま水平状態となってしまい、車両や駆動装置３等に大きなダメージを与えてしまう可能性がある。

【0054】

また、記憶部１７に記憶された予定カウント数ＣＭ１及びＣＭ２は実測値であるため、本来のカウント数とは僅かに誤差が生じている場合がある。その場合、荷受台２の開閉・昇降動作を繰り返していくと、誤差が累積していき、結果として、スローストップの開始点が大きくずれてしまうこととなる。

【0055】

そこで、本実施の形態では、カウンター１６によるカウント数がＣＭ１及びＣＭ２まで上昇した際に、制御部１８が、カウンター１６によるそれ以上の上昇カウントを停止させる。そして、上昇動作が開始された際に、カウンター１６によるカウントを再開させ、カウント数は減少させていく。

【0056】

これにより、本来のカウント数ＣＳ１やＣＳ２に相当する位置でスローストップが開始するので、車両や駆動装置３等に大きなダメージを与えてしまうことが防止される。

【0057】

以上説明したように、本実施の形態によるパワーユニット１では、荷受台２の下降動作中（又は、開動作中）にカウンター１６によるカウント数が、予定カウント数ＣＭ２（又は、ＣＭ１）に達したら、荷受台２の上昇動作（又は、閉動作）が開始するまでカウンター１６によるカウントを停止させる。

【0058】

このような構成によれば、荷受台２の下降動作や開動作の停止が遅れたような場合であっても、本来のカウント数ＣＳ２やＣＳ１に相当する位置でスローストップが開始されるので、車両や駆動装置３等に大きなダメージを与えてしまうことが防止される。また、荷受台２の開閉・昇降動作の繰り返しによりカウント数の誤差が累積することでスローストップの開始点が大きくずれてしまうことが予防される。

【0059】

また、従来より、貨物自動車の車体後部に設けられた荷受台を下降させる際には、作動油の戻りルートを設け、荷受台の自重を利用して下降させていたが、この場合にはモータを逆転させる必要があり、一般的なブラシ付きモータでは、逆転させるとブラシ寿命が従来の大凡半分になってしまうことから、本実施の形態では、モータ１３は、ブラシレスモータである。

【0060】

更に、荷受台２を開く際や下降させる際に重力によって荷受台２の速度が上がり過ぎないように、モータ１３の逆回転にブレーキをかければ、荷受台２の位置エネルギーを電圧変換（回生）することができるので、従来と比べてバッテリー消費を抑制することができ、バッテリー上がり等の問題を軽減することが可能となる。

【0061】

また、開閉用単動油圧シリンダ３２又は昇降用単動油圧シリンダ３４から作動油が戻ってくるルートと、開閉用単動油圧シリンダ３２又は昇降用単動油圧シリンダ３４に作動油を送出するルートと、を共通化することができるので、作動油の戻りルートを別途設ける必要がなくなり、その結果、戻りルート用の電磁切換え開閉や、戻りルートに設けられるフローコントロールバルブやリストリクションバルブが不要となる。

【0062】

尚、本発明のパワーユニットは、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。

【0063】

例えば、上記実施の形態では、パワーユニット１では、駆動装置３が貨物自動車の荷受台２を駆動したが、貨物自動車のウイングを駆動してもよく、この場合にも同様の制御を行うことが可能である。

【0064】

また、上記実施の形態では、カウンター１６と制御部１８が別体であったが、一体であっても良い。

【0065】

また、上記実施の形態では、開動作及び下降動作をプラスにカウントし、閉動作及び上昇動作をマイナスにカウントしたが、カウントを逆に行っても良い。

【0066】

また、上記実施の形態では、図４において、理解容易のために、上昇動作時と閉動作時のスロースタート区間及びスローストップ区間を同じタイミングで行ったが、他のタイミングで行っても良い。

【0067】

また、上記実施の形態では、荷受台２の開閉と昇降を別個にカウントしたが、上昇限位置でなければ閉作動出来ない若しくは全開でなければ下降作動出来ない構造を前提として、両者を続けてカウントしても良い。

【0068】

また、上記実施の形態では、スローストップを本来のカウント数ＣＭ１やＣＭ２に相当する位置で開始させるためにカウントを停止させる制御を行ったが、所定のカウント数でスロースタートを終了させる構成の場合にも、同様の制御を行うことが可能である。この場合には、スロースタートが本来のカウント数に相当する位置で終了することとなるので、通常速度の期間が短かったり長かったりといったストレスが軽減される。

【0069】

また、閉動作において閉状態（垂直状態）に達した際や、上昇動作において上昇限位置に達した際に、閉状態又は上昇限位置でカウントをリセットしてもよい。閉状態（垂直状態）に達したことや、上昇限位置に達したことは、ロック機構等に突き当たった際の電流によって判断する等が考えられる。

【0070】

例えば、リリーフ弁１４が作動したような場合には、作動油が油圧ポンプ１２を通らない別ルートで油タンクへ戻るため、移動した作動油の量とカウンター１６によるカウント数とが比例しなくなってしまうが、閉状態又は上昇限位置でカウントをリセットすることで、次回の動作からはスローストップを適切に行うことが可能となる。なお、上記実施の形態とは逆に、開動作及び下降動作をマイナスにカウントし、閉動作及び上昇動作をプラスにカウントする場合には、閉状態又は上昇限位置でカウントをＣＭ１、ＣＭ２にリセットすることとなる。

【符号の説明】

【0071】

１ パワーユニット
２ 荷受台
３ 駆動装置
１１ 油タンク
１２ 油圧ポンプ
１３ モータ
１４ リリーフ弁
１５ａ 電磁切換弁
１５ｂ 電磁切換弁
１６ カウンター
１６ａ 開閉用カウンター
１６ｂ 昇降用カウンター
１７ 記憶部
１８ 制御部
３１ 開閉用アーム
３２ 開閉用単動油圧シリンダ
３３ 昇降用アーム
３４ 昇降用単動油圧シリンダ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】