特開 2021-116084 ブリスタ包装機及びブリスタシートの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-116084(P2021-116084A)

(43)【公開日】2021年8月10日

(54)【発明の名称】ブリスタ包装機及びブリスタシートの製造方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 35/38 20060101AFI20210712BHJP

   B65B 9/04 20060101ALI20210712BHJP

   B65B 57/00 20060101ALI20210712BHJP

   B65B 57/10 20060101ALI20210712BHJP

   B65B 57/20 20060101ALI20210712BHJP

【ＦＩ】

   B65B35/38

   B65B9/04

   B65B57/00 C

   B65B57/10 D

   B65B57/10 E

   B65B57/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2020-9261(P2020-9261)

(22)【出願日】2020年1月23日

(71)【出願人】

【識別番号】000106760

【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111095

【弁理士】

【氏名又は名称】川口 光男

(72)【発明者】

【氏名】畠山 肇

(72)【発明者】

【氏名】樋口 守彦

【テーマコード（参考）】

3E050

3E054

【Ｆターム（参考）】

3E050AA03

3E050AA07

3E050AB02

3E050AB08

3E050BA09

3E050BA12

3E050CA01

3E050CB01

3E050DA01

3E050DA06

3E050FA01

3E050FB07

3E050GA10

3E050HA10

3E050HB03

3E050HB09

3E054AA20

3E054CA05

3E054DA02

3E054DA05

3E054DD01

3E054DE02

3E054DE05

3E054EA01

3E054FA02

3E054FA04

3E054FA06

3E054FE10

3E054GA01

3E054GA04

3E054GB06

3E054GC09

3E054HA02

3E054HA05

3E054HA07

3E054JA03

(57)【要約】

【課題】良好な生産速度を確保しつつ、各種コストの抑制を図る。
【解決手段】所定の第一数値をｍとし、前記第一数値よりも多数である第二数値をｎとする。印刷充填装置２１は、ｍ列に並んだ状態で錠剤５を搬送する搬送装置５２と、搬送される錠剤５に印刷を施す印刷装置５４と、印刷が施されるとともにｎ列に並んだ錠剤５を、容器フィルム３に形成されたポケット部２に充填する充填装置５８と、搬送装置５２及び充填装置５８間において、錠剤５の列数をｍからｎに変換する列数変換装置５７とを備える。比較的少ない列数で錠剤５の印刷処理を行うことができるため、印刷装置５４の規模を小さなものとすることができ、各種コストの抑制を図ることができる。一方、比較的多い列数で錠剤５の充填を行うことができるため、錠剤５の充填に係る高速化を図ることができ、良好な生産速度を確保することができる。
【選択図】 図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機であって、
所定の第一数値をｍとし、前記第一数値よりも多数である第二数値をｎとしたときに、
ｍ列に並んだ状態で前記内容物を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記内容物に印刷を施す印刷手段と、
前記印刷手段によって印刷が施され、かつ、ｎ列に並んだ前記内容物を、帯状の前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に充填する充填手段と、
前記搬送手段及び前記充填手段間において、前記内容物の列数をｍからｎに変換する列数変換手段とを備えることを特徴とするブリスタ包装機。

【請求項2】

前記列数変換手段は、
前記搬送手段により搬送される前記内容物を選択的に排出可能な排出手段と、
前記排出手段によって排出された前記内容物を受け取るとともに、該内容物を前記充填手段側へと搬送する受取搬送手段と、
前記排出手段による前記内容物の排出ポジションを制御可能な排出制御手段とを備え、
前記受取搬送手段は、
前記排出手段によって排出された前記内容物を受け取るｎ個の受取部と、
それぞれ前記受取部に対応するｎ個の搬送路を有し、該搬送路において前記受取部へと受け渡された前記内容物をｎ列に並んだ状態で前記充填手段側へと搬送する中間搬送手段とを備え、
前記排出手段による前記内容物の排出ポジションを変化させることによって、該内容物の受け渡し対象となる前記受取部が変化するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のブリスタ包装機。

【請求項3】

前記排出制御手段は、前記受取部のそれぞれに対し前記内容物が均等に振り分けられるように、前記排出手段を制御することを特徴とする請求項２に記載のブリスタ包装機。

【請求項4】

前記搬送手段により搬送される前記内容物を検査する検査手段と、
前記検査手段により不良品と判定された前記内容物を系外へと取り除く不良品除去手段とを備え、
前記排出手段は、前記検査手段により良品と判定された前記内容物のみを排出可能に構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のブリスタ包装機。

【請求項5】

ｎ個の前記受取部は、前記搬送手段による前記内容物の搬送方向と交差する方向に延びるとともに、前記搬送方向に沿って並んだ状態で設けられていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。

【請求項6】

前記搬送手段は、前記内容物の搬送方向沿って前記内容物を吸着保持可能な複数の吸着孔が並ぶとともに、該吸着孔の列がｍ列形成されてなる吸着回転部を備え、
前記排出手段は、前記吸着回転部の内部に配置されるとともに、前記吸着孔に対しブローを行うことで前記内容物の吸着保持を解除して該内容物を排出可能な複数のブローノズルを備え、
前記ブローノズルがｎ個の前記受取部のそれぞれに対応するようにして前記搬送方向にｎ個並ぶとともに、該ブローノズルの列が前記吸着孔の列に対応するようにしてｍ列設けられていることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。

【請求項7】

容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートの製造方法であって、
所定の第一数値をｍとし、前記第一数値よりも多数である第二数値をｎとしたときに、
ｍ列に並んだ状態で前記内容物を搬送する搬送工程と、
前記搬送工程にて搬送される前記内容物に印刷を施す印刷工程と、
前記印刷工程にて印刷が施され、かつ、ｎ列に並んだ前記内容物を、帯状の前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に充填する充填工程と、
前記搬送工程及び前記充填工程間において、前記内容物の列数をｍからｎに変換する列数変換工程とを含むことを特徴とするブリスタシートの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷の施された内容物を収容してなるブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機及びブリスタシートの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に医薬品や食料品等の分野において用いられるブリスタシートとしてＰＴＰ（プレススルーパック）シートが知られている。ＰＴＰシートは、錠剤等の内容物が収容されるポケット部を有する容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えている。

【0003】

かかるＰＴＰシートは、帯状に搬送される容器フィルムに対しポケット部を形成する工程、該ポケット部に内容物を充填する工程、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する工程、容器フィルム及びカバーフィルムからなる帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打ち抜く工程等を経て製造される。

【0004】

従来、内容物には、その表面に製品名や製品番号など、文字や記号等からなる識別情報が印刷されているものがある。また、インクジェット方式などの印刷装置を備え、搬送される内容物に対し印刷を行いながら、印刷の施された内容物を容器フィルムのポケット部へと順次充填していくブリスタ包装機も提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１において、印刷装置は複数のノズルを具備してなる印刷ヘッドを備えており、印刷対象となる内容物の向きや位置等によってインクを吐出するノズルを選択・制御することで、内容物の適正な位置に印刷を施すことが可能とされている。

【0005】

また、印刷装置としては、複数の印刷ヘッドを備えており、一定の設定時間が経過したとき又は印刷不良率が一定のレベルを超えたときに、印刷を行う印刷ヘッドを切換えるとともに、印刷を行わない側の印刷ヘッドに対しクリーニング処理を行うものが知られている（例えば、特許文献２等参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１８−１４３６１５号公報

【特許文献2】特許第６４０５１１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、上記特許文献１に記載の技術において、内容物に対する印刷処理やポケット部に対する内容物の充填処理は、内容物を複数列に並べた状態で搬送しつつ行われるが、印刷処理を行うときにおける内容物の列数は、ポケット部へと内容物を充填するときにおける内容物の列数と同一（上記特許文献１ではそれぞれ８列）とされている。従って、印刷装置としては、ポケット部への充填時における内容物の列数と同数（上記特許文献１の場合には８つ）の内容物を一度に印刷可能なものを用いる必要がある。しかしながら、このような印刷装置は、複雑かつ大型のもの（例えば多数又は大型の印刷ヘッドを備えたもの）となるため、包装機の製造や印刷装置のメンテナンスなどに係るコストの増大を招くおそれがある。

【0008】

さらに、内容物の向きや位置等によってインクを吐出するノズルを選択・制御するように構成されたインクジェット方式の印刷装置を利用する場合には、内容物の列数に対応する数のノズル制御系統を設ける必要があり、結果的に、制御処理に係るコストの増大を招くおそれがある。

【0009】

これに対し、例えば、ポケット部へと内容物を充填するときにおける内容物の列数を比較的少ないものとすることで、結果的に、印刷処理を行うときにおける内容物の列数をも比較的少ないものとすることが考えられる。しかしながら、この場合には、単位時間当たりにおける内容物の充填数が減少し、ブリスタシートの生産速度が低下するおそれがある。

【0010】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、良好な生産速度を確保しつつ、各種コストの抑制を図ることができるブリスタ包装機及びブリスタシートの製造方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

【0012】

手段１．容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機であって、
所定の第一数値をｍとし、前記第一数値よりも多数である第二数値をｎとしたときに、
ｍ列に並んだ状態で前記内容物を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記内容物に印刷を施す印刷手段と、
前記印刷手段によって印刷が施され、かつ、ｎ列に並んだ前記内容物を、帯状の前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に充填する充填手段と、
前記搬送手段及び前記充填手段間において、前記内容物の列数をｍからｎに変換する列数変換手段とを備えることを特徴とするブリスタ包装機。

【0013】

上記手段１によれば、列数変換手段によって、搬送手段による搬送時（すなわち、印刷手段による印刷時）における内容物の列数（ｍ列）よりも、ポケット部に対する内容物の充填時における内容物の列数（ｎ列）を増加させることができる。すなわち、上記手段１によれば、比較的少ない列数で内容物の印刷処理を行いつつ、比較的多い列数で内容物の充填を行うことができる。比較的少ない列数で内容物の印刷処理を行うことができるため、印刷手段の規模を小さなものとすることができ、包装機の製造や印刷手段のメンテナンス、印刷手段の制御処理などに係る各種コストの抑制を図ることができる。一方、比較的多い列数で内容物の充填を行うことができるため、内容物の充填に係る高速化を図ることができ、良好な生産速度を確保することができる。

【0014】

また、上記手段１によれば、ブリスタ包装機が印刷手段のクリーニング装置を備える場合、クリーニング装置の規模をも小さなものとすることができる。そのため、包装機の製造等に係るコストの抑制をより効果的に図ることができる。尚、印刷手段が、インクを吐出可能な複数のノズルを有してなる印刷ヘッドを備えた、インクジェット方式の装置により構成される場合、「クリーニング装置」としては、例えば、ノズルの内部に詰まった塵埃や増粘又は固形化したインク等を外部に排出するための加圧パージを行うクリーニング機構や、パージ後の印刷ヘッドを拭くワイピング機構などを備えた装置を挙げることができる。

【0015】

また、印刷手段が、上記のようなインクジェット方式の装置により構成されており、複数のノズルのうちの選択・制御されたものがインクを吐出することによって、内容物における任意の位置に印刷を施すものである場合には、上記手段１によって次のような作用効果をも得ることができる。すなわち、上記手段１によれば、結果的に印刷手段による印刷頻度を増加させることができるため、各ノズルがインクの吐出対象として選択されやすくなる。従って、一般にインクの吐出対象として選択されにくいノズル（例えば、印刷手段による印刷可能領域の端を担当するノズル）であってもインクの吐出を行いやすくなる。これにより、インクの固形化や増粘等によるノズルの目詰まり不良を効果的に抑制して、印刷不良の発生をより確実に防止することができる。また、ノズルの目詰まりが生じにくくなることで、印刷手段のクリーニング頻度を低くすることができる。これらの結果、ブリスタシートの生産に係るコストの低減や生産速度の一層の向上を図ることができる。

【0016】

手段２．前記列数変換手段は、
前記搬送手段により搬送される前記内容物を選択的に排出可能な排出手段と、
前記排出手段によって排出された前記内容物を受け取るとともに、該内容物を前記充填手段側へと搬送する受取搬送手段と、
前記排出手段による前記内容物の排出ポジションを制御可能な排出制御手段とを備え、
前記受取搬送手段は、
前記排出手段によって排出された前記内容物を受け取るｎ個の受取部と、
それぞれ前記受取部に対応するｎ個の搬送路を有し、該搬送路において前記受取部へと受け渡された前記内容物をｎ列に並んだ状態で前記充填手段側へと搬送する中間搬送手段とを備え、
前記排出手段による前記内容物の排出ポジションを変化させることによって、該内容物の受け渡し対象となる前記受取部が変化するように構成されていることを特徴とする手段１に記載のブリスタ包装機（尚、ｍ及びｎは自然数）。

【0017】

上記手段２によれば、列数変換手段を比較的単純な構造により実現することができ、包装機の製造やメンテナンス等に係るコストの低減を一層効果的に図ることができる。

【0018】

手段３．前記排出制御手段は、前記受取部のそれぞれに対し前記内容物が均等に振り分けられるように、前記排出手段を制御することを特徴とする手段２に記載のブリスタ包装機。

【0019】

尚、「均等」とあるのは、厳密に均等である場合、つまり各受取部に振り分けられる内容物の個数が厳密に同一である場合のみならず、ほぼ均等である場合、つまり各受取部に振り分けられる内容物の個数差がほとんどない（例えば個数差が数個以内に抑えられる）場合も含む。

【0020】

上記手段３によれば、列数変換手段を経て内容物がｎ列に並んだ状態において、各列における内容物の個数をほぼ等しいものとすることができる。従って、内容物をポケット部に充填するにあたって、ある列の内容物が足りなくなるといった事態をより確実に防ぐことができる。その結果、ブリスタシートの生産に係る不具合の発生防止を図ることができ、生産速度をより確実に向上させることができる。

【0021】

手段４．前記搬送手段により搬送される前記内容物を検査する検査手段と、
前記検査手段により不良品と判定された前記内容物を系外へと取り除く不良品除去手段とを備え、
前記排出手段は、前記検査手段により良品と判定された前記内容物のみを排出可能に構成されていることを特徴とする手段２又は３に記載のブリスタ包装機。

【0022】

上記手段４によれば、検査手段によって良品と判定された（つまり不良品と判定されていない）内容物のみを受取部へと受け渡して、不良品と判定された内容物を単体で系外へと取り除くことができる。従って、ブリスタシートに不良品の内容物が含まれることをより確実に防止でき、ひいては１の不良品の内容物に起因してブリスタシート全体が不良品となるといった事態をより確実に防ぐことができる。その結果、ブリスタシートの製造に係るコストの低減をより効果的に図ることができる。

【0023】

尚、上記手段４とともに上記手段３を合わせて採用することが好ましい。この場合には、搬送手段によって搬送される内容物の各列の間で良品の数に多少の差が生じたとしても、良品の内容物を各受取部へと均等に振り分けることが可能となる。

【0024】

手段５．ｎ個の前記受取部は、前記搬送手段による前記内容物の搬送方向と交差する方向に延びるとともに、前記搬送方向に沿って並んだ状態で設けられていることを特徴とする手段２乃至４のいずれかに記載のブリスタ包装機。

【0025】

上記手段５によれば、受取部を簡素な構成により実現することができる。これにより、包装機の小型化・簡素化をより確実に図ることができ、包装機の製造に係るコストの抑制を一層効果的に図ることができる。

【0026】

尚、内容物の受渡し範囲（すなわち、前記搬送手段による内容物の搬送方向に沿った受取部の全体長さ）をより小さなものとして、構成の簡素化をより効果的に図るという点では、ｎ個の前記受取部を、前記搬送手段による内容物の搬送方向と直交する方向に延びるように構成することが好ましい。

【0027】

手段６．前記搬送手段は、前記内容物の搬送方向沿って前記内容物を吸着保持可能な複数の吸着孔が並ぶとともに、該吸着孔の列がｍ列形成されてなる吸着回転部を備え、
前記排出手段は、前記吸着回転部の内部に配置されるとともに、前記吸着孔に対しブローを行うことで前記内容物の吸着保持を解除して該内容物を排出可能な複数のブローノズルを備え、
前記ブローノズルがｎ個の前記受取部のそれぞれに対応するようにして前記搬送方向にｎ個並ぶとともに、該ブローノズルの列が前記吸着孔の列に対応するようにしてｍ列設けられていることを特徴とする手段２乃至５のいずれかに記載のブリスタ包装機。

【0028】

上記手段６によれば、吸着回転部を利用することによって、搬送手段による搬送時に内容物を安定的に保持することができ、ひいては内容物に対する印刷をより正確に行うことができる。

【0029】

また、ブローノズルによる吸着孔へのブローにより、内容物の吸着保持を解除するため、内容物の選択的な排出をより正確に行うことができる。さらに、列数の変換に際し、内容物との接触により各受取部に対する内容物の振り分けを行う手法と比較して、内容物に与えるダメージを比較的小さなものとすることができ、印刷部分や内容物自体の損傷をより生じにくくすることができる。その結果、ブリスタシートの製造に係るコストの低減をより一層図ることができる。

【0030】

さらに、上記手段６によれば、ブローノズルがｎ個の受取部に対応するようにして内容物の搬送方向にｎ個並ぶとともに、このブローノズルの列が吸着孔の列に対応するようにしてｍ列設けられている。従って、搬送手段によって搬送される各列の内容物を、複数の受取部のそれぞれへと受け渡すことができる。つまり、ある列の内容物を、特定の受取部のみではなく、全ての受取部へと受け渡すことができる。これにより、例えば印刷手段の不良などによって、ある列の内容物の全てに異常が生じ、この列の内容物を受取部へと受け渡すことが適切ではないような場合であっても、その他の列の内容物を各受取部へと適切に分配することができる。その結果、生産速度の低下を効果的に抑えることができる。

【0031】

手段７．容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートの製造方法であって、
所定の第一数値をｍとし、前記第一数値よりも多数である第二数値をｎとしたときに、
ｍ列に並んだ状態で前記内容物を搬送する搬送工程と、
前記搬送工程にて搬送される前記内容物に印刷を施す印刷工程と、
前記印刷工程にて印刷が施され、かつ、ｎ列に並んだ前記内容物を、帯状の前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に充填する充填工程と、
前記搬送工程及び前記充填工程間において、前記内容物の列数をｍからｎに変換する列数変換工程とを含むことを特徴とするブリスタシートの製造方法。

【0032】

上記手段７によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏されることとなる。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】ＰＴＰシートを示す斜視図である。

【図2】ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。

【図3】錠剤を示す斜視図である。

【図4】ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。

【図5】ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。

【図6】印刷充填装置の概略構成を示す正面模式図である。

【図7】印刷充填装置の概略構成を示す斜視模式図である。

【図8】印刷装置などを示す部分拡大斜視模式図である。

【図9】不良品除去装置などを示す部分拡大斜視模式図である。

【図10】ブローノズルや受取部などを示す部分拡大斜視模式図である。

【図11】ブローノズルや受取部などを示す部分拡大正面模式図である。

【図12】受取搬送装置を示す部分拡大斜視模式図である。

【図13】充填装置などを示す部分拡大斜視模式図である。

【図14】印刷ヘッドにおけるノズル列の配置を示す模式図である。

【図15】別の実施形態における搬送装置の吸着孔などを示す斜視模式図である。

【図16】別の実施形態における印刷充填装置の概略構成を示す斜視模式図である。

【図17】別の実施形態における受取部などを示す部分拡大斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、「ブリスタシート」としてのＰＴＰシートの構成について説明する。

【0035】

図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。

【0036】

本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。勿論、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。

【0037】

ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図４参照）がシート状に打抜かれることによって製造されるものであり、平面視略矩形状に形成されている。

【0038】

ＰＴＰシート１には、その長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、「内容物」としての錠剤５が１つずつ収容されている。

【0039】

図２，３に示すように、本実施形態における錠剤５は、平面視円形状をなす円盤状の素錠であって、側面５ａと、該側面５ａを挟む表面５ｂ及び裏面５ｃとを有した構成となっている。そして、図３に示すように、錠剤５の表面５ｂ及び裏面５ｃのうちの一方には、錠剤５に関する製品情報を示す識別情報（文字や記号、数字、図形など）が印刷されている。

【0040】

錠剤５に関する製品情報としては、例えば「製品名」、「含量」、「剤形」、「製造元」及び「ロット番号」などを挙げることができる。図３に示す例では、「製品名」としての「ＡＢＣ」の文字と、「含量」としての「２０」の数字とが印刷されている。以下では、これら「ＡＢＣ」の文字や「２０」の数字が印刷された部位を「印刷部５ｅ」と称する。尚、本実施形態の印刷部５ｅにおいて、「ＡＢＣ」の部分と「２０」の部分とはそれぞれ異なる色とされている。

【0041】

次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機１０の概略構成について説明する。本実施形態では、ＰＴＰ包装機１０が「ブリスタ包装機」に相当する。

【0042】

図５に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。

【0043】

ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が形成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。

【0044】

間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。

【0045】

ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、印刷充填装置２１及び検査装置２２が順に配設されている。

【0046】

印刷充填装置２１は、錠剤５に印刷部５ｅを形成する機能と、錠剤５をポケット部２に充填する機能とを有する。印刷充填装置２１の詳細については後述する。

【0047】

検査装置２２は、例えば錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、錠剤５の異常の有無、ポケット部２への異物混入の有無などに関する検査を行う。

【0048】

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。

【0049】

加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に収容された帯状のＰＴＰフィルム６が製造される。

【0050】

フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。

【0051】

間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。

【0052】

間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。また、刻印装置３４はＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。尚、図１等では、切離用スリットや刻印の図示を省略している。

【0053】

間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く機能を有する。

【0054】

シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される。但し、前記検査装置２２によって不良判定がなされた場合、この不良判定に係るＰＴＰシート１は、完成品用ホッパ４０へ送られることなく、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。

【0055】

前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。裁断装置４１は、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断する。裁断された不要フィルム部４２（スクラップ）はスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。

【0056】

次いで、印刷充填装置２１の構成について詳しく説明する。図６及び図７に示すように、印刷充填装置２１は、供給装置５１、搬送装置５２、錠剤検査装置５３、印刷装置５４、印刷検査装置５５、不良品除去装置５６、列数変換装置５７、充填装置５８及び制御装置５９を備えている。本実施形態では、搬送装置５２が「搬送手段」を構成し、同様に、錠剤検査装置５３及び印刷検査装置５５が「検査手段」を、印刷装置５４が「印刷手段」を、不良品除去装置５６が「不良品除去手段」を、列数変換装置５７が「列数変換手段」を、充填装置５８が「充填手段」を、制御装置５９が「排出制御手段」を構成する。

【0057】

供給装置５１は、多数の錠剤５が貯留された図示しない貯留部（例えばホッパ等）から搬送装置５２へと錠剤５を供給する。供給装置５１は、供給シュート５１１及び供給ドラム５１２を備えている。尚、前記貯留部に貯留された錠剤５は、印刷部５ｅが形成されていないものである。

【0058】

供給シュート５１１は、前記貯留部から供給された錠剤５を、１錠ずつ供給ドラム５１２へと受け渡すものであり、供給ドラム５１２により搬送される錠剤５の列数と同数並んで設けられている。各供給シュート５１１は、筒状をなしており、錠剤５を鉛直方向に一列で積載できるように構成されている。また、各供給シュート５１１は、その下側開口部が供給ドラム５１２の回転軸の真上において該供給ドラム５１２に近接した状態で設置されている。

【0059】

各供給シュート５１１の下側開口部近傍には、該開口部を開閉可能なシャッタ（図示せず）が設けられている。該シャッタの開閉動作によって、錠剤５が、供給シュート５１１から１錠ずつ落下して、供給ドラム５１２へと供給される。

【0060】

供給ドラム５１２は、供給シュート５１１から供給された錠剤５を受け取った上で、該錠剤５を吸着保持しつつ、搬送装置５２側へと搬送する。供給ドラム５１２は、円筒形状をなすとともに、図示しない駆動手段によって回転可能に構成されている。

【0061】

供給ドラム５１２の外周面には、錠剤５を吸着保持するための吸着部５１２ａが多数形成されている。各吸着部５１２ａは、供給ドラム５１２の回転軸の真上から真下付近まで移動する間、所定の吸引手段（図示せず）により負圧が供給された状態となるように構成されている。これにより、各吸着部５１２ａは、供給ドラム５１２の回転軸の真上から真下付近まで移動する間、錠剤５を吸着保持する。一方、各吸着部５１２ａは、供給ドラム５１２の回転軸の真下から真上付近まで移動する間、大気に開放された状態となるように構成されている。これにより、吸着部５１２ａにより吸着保持された錠剤５は、供給ドラム５１２の回転軸の真下にて吸着解除されて、搬送装置５２へと受け渡される。

【0062】

また、吸着部５１２ａは、供給ドラム５１２の周方向及び軸方向に所定間隔で規則的に配列されている。本実施形態において、吸着部５１２ａは、供給ドラム５１２の周方向に沿って等間隔で多数設けられている。そして、この周方向に並ぶ吸着部５１２ａの列が、供給ドラム５１２の軸方向に沿って等間隔に複数設けられている。尚、吸着部５１２ａの列数は、搬送装置５２により搬送される錠剤５の列数と同一とされる。

【0063】

搬送装置５２は、供給装置５１から受け渡された錠剤５を吸着保持しつつ、列数変換装置５７側へと搬送するものである。搬送装置５２は、一対のプーリ５２１，５２２と、これらプーリ５２１，５２２に掛け渡された搬送ベルト５２３とを備えている。本実施形態では、搬送ベルト５２３が「吸着回転部」に相当する。

【0064】

一対のプーリ５２１，５２２は、所定間隔をあけた状態で配設されており、それぞれ図示しない駆動手段によって、供給ドラム５１２の回転軸と平行な回転軸にて回転可能とされている。

【0065】

搬送ベルト５２３は、前記プーリ５２１，５２２の回転に伴い回転移動する。また、搬送ベルト５２３は、錠剤５を吸着保持するための吸着孔５２３ａを備えている。

【0066】

吸着孔５２３ａは、搬送ベルト５２３の移動方向つまり錠剤５の搬送方向に沿って、等間隔で多数並んで設けられている。そして、所定の第一数値（但し、自然数）をｍとしたとき、搬送ベルト５２３の移動方向（錠剤５の搬送方向）に沿って並ぶ吸着孔５２３ａの列がｍ列形成されている。本実施形態において、第一数値（つまりｍ）は「３」である。

【0067】

搬送ベルト５２３で囲まれてなる、搬送ベルト５２３の内部空間には、図示しない吸引機構によって負圧が供給されており、該内部空間は真空状態となっている。これにより、吸着孔５２３ａに負圧が供給された状態となり、搬送装置５２は、吸着孔５２３ａによって錠剤５を吸着保持しつつ、前記プーリ５２１，５２２の回転に伴い、ｍ列に並んだ状態で錠剤５を搬送する。本実施形態では、搬送装置５２によって、ｍ列に並んだ状態で錠剤５を搬送する工程が「搬送工程」に相当する。尚、図６等では、不良品除去装置５６や後述するブローノズル５７１ａを示すべく、搬送ベルト５２３の内部空間が外部に開放された状態を示しているが、実際には、該内部空間は密閉された状態となっている。

【0068】

また、本実施形態において、搬送装置５２には図示しないエンコーダが設けられており、該エンコーダから制御装置５９へと前記プーリ５２１，５２２の回転量（移動量）に関する信号が所定時間毎に送信されるようになっている。これにより、制御装置５９は、搬送装置５２によって搬送される錠剤５の位置を把握可能となっている。

【0069】

錠剤検査装置５３は、図８に示すように、搬送装置５２による錠剤５の搬送経路に沿って設けられており、搬送される錠剤５の検査を行う。錠剤検査装置５３は、搬送される錠剤５を撮像するためのカメラ、及び、該カメラにより得られた撮像画像に基づき錠剤５の良否を判定する錠剤判定装置（それぞれ不図示）を備えている。前記カメラにより得られた錠剤５の撮像画像や前記錠剤判定装置による判定結果は、制御装置５９へと送信される。

【0070】

印刷装置５４は、搬送装置５２による錠剤５の搬送方向に沿って錠剤検査装置５３の下流に配置されており、所定のインクジェット方式（例えばピエゾ方式やサーマル方式）で、搬送される錠剤５に対し非接触で印刷を行う。印刷装置５４は、第一印刷機構５４１及び第二印刷機構５４２を備えている。

【0071】

各印刷機構５４１，５４２は、搬送ベルト５２３の幅方向に並ぶｍ個の吸着孔５２３ａ（錠剤５）に対応するようにして、該幅方向に並ぶｍ個の印刷ヘッド（図示せず）をそれぞれ備えている。各印刷ヘッドは、搬送ベルト５２３の移動方向に並ぶ１列の錠剤５の印刷をそれぞれ担当する。各印刷ヘッドは、印刷装置５４を通過する各錠剤５に向けてインクを吐出することで、各錠剤５に印刷を施して前記印刷部５ｅを形成する。

【0072】

また、各印刷ヘッドは、インクの液滴を吐出可能な複数のノズルを一定間隔で配列した２列のノズル列Ｌａ，Ｌｂを備えている（図１４参照）
ノズル列Ｌａは、ｘ個のノズルＮａ（Ｎａ１，Ｎａ２，Ｎａ３，Ｎａ４，Ｎａ５，・・・，Ｎａｘ）をヘッド幅方向に一定間隔で備え、ノズル列Ｌｂは、ｘ個のノズルＮｂ（Ｎｂ１，Ｎｂ２，Ｎｂ３，Ｎｂ４，Ｎｂ５，・・・，Ｎｂｘ）をヘッド幅方向に一定間隔で備えている。本実施形態では、各ノズルＮａ，Ｎｂに対し、図示しないインクタンクから所定の可食性インクが供給されるようになっている。

【0073】

さらに、ノズル列Ｌｂの各ノズルＮｂは、ノズル列Ｌａの各ノズルＮａに対してヘッド幅方向に位置ずれしており、各ノズルＮａ間に位置している。つまり、両ノズル列Ｌａ，ＬｂのノズルＮａ，Ｎｂは、全体として千鳥状に配置され、ヘッド幅方向に一定間隔に並んだ状態となっている。

【0074】

また、各印刷ヘッドには、ノズルＮａ，Ｎｂの内部に詰まった塵埃や増粘又は固形化したインク等を外部に排出する加圧パージを行うクリーニング機構や、パージ後の印刷ヘッドを拭くワイピング機構などを備えたクリーニング装置（不図示）が設けられている。

【0075】

尚、本実施形態において、第一印刷機構５４１は、印刷部５ｅのうちのある色の部分（例えば「ＡＢＣ」の部分）を錠剤５に形成し、第二印刷機構５４２は、印刷部５ｅにおける前記色とは異なる色の部分（例えば「２０」の部分）を錠剤５に形成する。本実施形態では、印刷部５ｅが２色で構成されているため、１の色を担当する第一印刷機構５４１と、その他の色を担当する第二印刷機構５４２とが設けられている。

【0076】

加えて、印刷装置５４は、制御装置５９によって印刷位置が制御されるようになっている。その結果、搬送されている各錠剤５の状態（本実施形態では位置）がそれぞれ異なるものであっても、各錠剤５の適切な位置に印刷部５ｅが形成されるようになっている。本実施形態では、搬送装置５２により搬送される錠剤５に対し印刷装置５４により印刷を施す工程が「印刷工程」に相当する。

【0077】

印刷検査装置５５は、印刷装置５４によって形成された印刷部５ｅの検査を行う。印刷検査装置５５は、搬送される錠剤５を撮像するためのカメラ、及び、該カメラにより得られた撮像画像に基づき印刷部５ｅの良否を判定し、ひいては錠剤５の良否を判定する印刷判定装置（それぞれ不図示）を備えている。前記印刷判定装置による判定結果は、制御装置５９へと送信される。

【0078】

不良品除去装置５６は、錠剤検査装置５３や印刷検査装置５５によって不良品と判定された錠剤５を系外（つまり搬送装置５２による搬送経路の外）へと取り除くための装置である。不良品除去装置５６は、搬送装置５２による錠剤５の搬送方向に沿って、印刷検査装置５５よりも下流に設けられている。また、不良品除去装５６は、搬送ベルト５２３の内部空間に配置されている（図６，７参照）。

【0079】

さらに、不良品除去装置５６は、図９に示すように、吸着孔５２３ａに対しブローを行うことで錠剤５の吸着保持を解除して、該錠剤５を系外へと排出可能な不良品用ブローノズル５６１を複数備えている。各不良品用ブローノズル５６１は、錠剤５の搬送方向と直交する方向に沿ってｍ個並んで設けられており、該搬送方向に沿って並ぶ１列の錠剤５の除去をそれぞれ担当するように構成されている。これにより、不良品の錠剤５のみを選択的に系外へと除去可能である。尚、不良品用ブローノズル５６１のブロー動作によって除去された錠剤５は、所定の不良品収容部６１へと投入される。

【0080】

列数変換装置５７は、搬送装置５２及び充填装置５８間において、充填装置５８による充填時における錠剤５の列数を、搬送装置５２による搬送時における錠剤５の列数よりも増大させるためのものである。すなわち、前記第一数値よりも多数である第二数値をｎとしたとき（但し、ｎは自然数）、列数変換装置５７は、搬送装置５２及び充填装置５８間において、錠剤５の列数をｍからｎに変換する機能を有する。尚、本実施形態において、第二数値（つまりｎ）は「５」である。

【0081】

列数変換装置５７は、図１０〜１２に示すように、排出装置５７１及び受取搬送装置５７２を備えている。尚、本実施形態においては、制御装置５９におけるその一部機能（特に排出装置５７１による錠剤５の排出に関する機能）も、列数変換装置５７の一部を構成している。本実施形態では、排出装置５７１が「排出手段」に相当し、受取搬送装置５７２が「受取搬送手段」に相当する。

【0082】

排出装置５７１は、搬送装置５２によって搬送される錠剤５を選択的に受取搬送装置５７２側へと排出する。排出装置５７１は、搬送ベルト５２３の内部に配置された複数のブローノズル５７１ａを備えている。

【0083】

各ブローノズル５７１ａは、吸着孔５２３ａに対しブローを行うことで錠剤５の吸着保持を解除して、該錠剤５を排出する。各ブローノズル５７１ａは、搬送装置５２による錠剤５の搬送方向に沿ってｎ個並んでおり、また、このブローノズル５７１ａの列は、前記搬送方向に沿って並ぶ吸着孔５２３ａの列数に対応するようにしてｍ列設けられている。従って、ｍ×ｎ本（本実施形態では１５本）のブローノズル５７１ａ設けられている。

【0084】

また、前記搬送方向に沿った各ブローノズル５７１ａの間隔は、前記搬送方向に沿った各吸着孔５２３ａの間隔と同一とされており、前記搬送方向と直交する方向に沿った各ブローノズル５７１ａの間隔は、前記搬送方向と直交する方向に沿った各吸着孔５２３ａの間隔と同一とされている。これにより、各ブローノズル５７１ａにおけるブロー口〔気体（例えばエア）の吹き出し口〕の全てが、一定タイミング毎に、吸着孔５２３ａと重なるようになっている。

【0085】

受取搬送装置５７２は、排出装置５７１によって排出されて落下した錠剤５を受け取るとともに、該錠剤５を充填装置５８側へと搬送する。受取搬送装置５７２は、受取部５７２ａ及び中間搬送装置５７２ｂを備えている。本実施形態では、中間搬送装置５７２ｂが「中間搬送手段」に相当する。尚、図１０等では、受取搬送装置５７２によって搬送される錠剤５の図示を省略している。

【0086】

受取部５７２ａは、排出装置５７１によって排出されて落下した錠剤５を受け取るためのものである。受取部５７２ａは、ｎ個設けられており、各受取部５７２ａは、少なくとも上面が斜めになった底壁と、該底壁に立設されて錠剤５の搬送経路を形成する隔壁とによって構成されている。尚、本実施形態においては、１の底壁に複数の隔壁が立設されることで、ｎ個の受取部５７２ａが一体的に形成されているが、各受取部５７２ａが分離した状態となるように構成してもよい。

【0087】

各受取部５７２ａは、搬送装置５２による錠剤５の搬送方向と直交する方向に延びるとともに、該搬送方向に沿って並んだ状態で設けられている。各受取部５７２ａは、前記搬送方向と直交する方向に並ぶブローノズル５７１ａの列の鉛直下方に配置されている。従って、１列に並んだｍ個のブローノズル５７１ａのいずれかによって排出された錠剤５は、このブローノズル５７１ａの列に対応する１の受取部５７２ａへと落下する。受取部５７２ａへと落下した錠剤５は、傾斜面である前記底壁の上面を伝わって中間搬送装置５７２ｂへと搬送されていく。

【0088】

中間搬送装置５７２ｂは、それぞれ受取部５７２ａに対応するｎ個の搬送路を有し、該搬送路において受取部５７２ａへと受け渡された錠剤５をｎ列に並んだ状態で充填装置５８側へと搬送する。中間搬送装置５７２ｂは、自重落下搬送部５７２ｃ及び直進フィーダ５７２ｄを備えている。

【0089】

自重落下搬送部５７２ｃは、少なくとも上面が斜めになった底壁と、該底壁に立設されるとともに錠剤５の搬送路を形成する隔壁とによって構成されており、平面視したときにほぼ直角に湾曲する形状とされている。自重落下搬送部５７２ｃは、受取部５７２ａと接続されており、自身における錠剤５の搬送路が受取部５７２ａにおける錠剤５の搬送路と連続するように構成されている。受取部５７２ａから自重落下搬送部５７２ｃに至った錠剤５は、自重によって、搬送方向を約９０度変えつつ直進フィーダ５７２ｄへと搬送されていく。

【0090】

直進フィーダ５７２ｄは、ｎ本の錠剤５の搬送路を備えており、これら搬送路が自重落下搬送部５７２ｃの搬送路と連続するようにして、自重落下搬送部５７２ｃと接続されている。直進フィーダ５７２ｄは、所定の振動が加えられることで、錠剤５を充填装置５８側へと徐々に搬送していく。直進フィーダ５７２ｄの最下流に搬送された錠剤５は、充填装置５８の後述する充填用シュート５８１へと供給される。

【0091】

上記のように、列数変換装置５７によれば、錠剤５の列数がｍからｎに変換される。本実施形態では、列数変換装置５７による、錠剤５の列数をｍからｎに変換する工程が「列数変換工程」に相当する。

【0092】

充填装置５８は、ｎ列に並んだ状態で搬送される錠剤５を、帯状の容器フィルム３に形成されたポケット部２へと充填する。充填装置５８は、図１３に示すように、充填用シュート５８１及び充填ドラム５８２を備えている。

【0093】

充填用シュート５８１は、中間搬送装置５７２ｂを経て供給された錠剤５を、１錠ずつ充填ドラム５８２へと受け渡すものであり、容器フィルム３の幅方向に沿ったポケット部２の数と同数（本実施形態ではｎ個）設けられている。各充填用シュート５８１は、基本的には、前記供給シュート５１１と同様の機能を有しており、所定のシャッタを開閉動作させることで、錠剤５を１錠ずつ落下させて充填ドラム５８２へと供給する。

【0094】

充填ドラム５８２は、充填用シュート５８１から供給された錠剤５を吸着保持しつつ、搬送される容器フィルム３のポケット部２へと該錠剤５を充填する。充填ドラム５８２は、円筒形状をなすとともに、図示しない駆動手段によって回転可能に構成されている。

【0095】

また、充填ドラム５８２の外周面には、錠剤５を吸着保持するための吸着部５８２ａが多数形成されている。各吸着部５８２ａは、基本的には、前記供給ドラム５１２と同様の機能を備えており、充填ドラム５８２の回転軸の真上から真下付近まで移動する間、錠剤５を吸着保持する一方、充填ドラム５８２の回転軸の真下にて錠剤５の吸着を解除して、該錠剤５をポケット部２へと投入する。

【0096】

また、吸着部５８２ａは、充填ドラム５８２の周方向及び軸方向に所定間隔で規則的に配列されている。本実施形態において、吸着部５８２ａは、充填ドラム５８２の周方向に沿って等間隔で多数設けられている。そして、この周方向に並ぶ吸着部５８２ａの列が、容器フィルム３の幅方向に沿ったポケット部２の列数に対応するようにして、充填ドラム５８２の軸方向に沿って等間隔にｎ列設けられている。これにより、充填装置５８は、吸着部５８２ａに吸着保持されてｎ列に並んだ錠剤５を、容器フィルム３の幅方向にｎ個並んだポケット部２へと順次充填していく。本実施形態では、充填装置５８によって、ｎ列に並んだ印刷済みの錠剤５をポケット部２に充填する工程が「充填工程」に相当する。

【0097】

制御装置５９は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、情報を長期記憶するための記憶媒体（例えばハードディスク等）などを備えている。制御装置５９は、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することによって、印刷充填装置２１の各装置に対する制御処理を実行する。

【0098】

また、制御装置５９は、印刷部５ｅに関する印刷データを予め記憶している。そして、錠剤５に印刷部５ｅを形成する際に、制御装置５９は次のようにして動作する。すなわち、制御装置５９は、錠剤検査装置５３の前記カメラにより得られた撮像画像に基づき、錠剤５の状態（本実施形態では、位置）を把握する。そして、制御装置５９は、把握した錠剤５の状態に基づきインクの吐出対象として適切なノズルＮａ，Ｎｂを選択し、この選択したノズルＮａ，Ｎｂからインクを吐出するように印刷装置５４を制御する。また、このとき、制御装置５９は、搬送装置５２の前記エンコーダからの信号に基づき、印刷装置５４による印刷タイミング（インクの吐出タイミング）を制御する。これにより、錠剤５の状態に応じた適切な位置に印刷部５ｅが形成される。

【0099】

また、制御装置５９は、錠剤検査装置５３及び印刷検査装置５５による判定結果に基づき不良品の錠剤５を特定可能とされている。そして、制御装置５９は、搬送装置５２の前記エンコーダからの信号に基づき、不良品の錠剤５が不良品除去装置５６に到達するタイミングを算出するとともに、この算出したタイミングで、該錠剤５の吸着を解除するためのブローを行うように不良品用ブローノズル５６１を制御する。その結果、不良品の錠剤５は、系外へと排出されて不良品収容部６１に投入される。

【0100】

加えて、制御装置５９は、排出装置５７１の各ブローノズル５７１ａを選択的にブロー動作させることで、排出装置５７１による錠剤５の排出ポジションを制御する。排出ポジションを変化させることで、錠剤５の受け渡し対象となる受取部５７２ａが変化する。

【0101】

また、制御装置５９は、受取部５７２ａのそれぞれに対し錠剤５が均等に振り分けられるように、各ブローノズル５７１ａの動作を制御する。本実施形態において、制御装置５９は、基本的には、搬送方向と直交する方向に並んだｍ個の錠剤５が最上流に位置するブローノズル５７１ａの配設位置へと到達したタイミング（排出タイミング）となる度に、ｍ個の受取部５７２ａのそれぞれに錠剤５を１錠ずつ排出して、最終的に、各受取部５７２ａに同数の錠剤５が受け渡されるように各ブローノズル５７１ａの動作を制御する。

【0102】

例えば、複数の受取部５７２ａを、錠剤５の搬送方向に沿って上流側から順に、（１）、（２）、（３）、（４）及び（５）と番号付けした場合、制御装置５９は、ある排出タイミングでは（１）、（２）、（３）の受取部５７２ａに、次の排出タイミングでは（１）、（４）、（５）の受取部５７２ａに、次の排出タイミングでは（２）、（３）、（４）の受取部５７２ａに、次の排出タイミングでは（１）、（２）、（５）の受取部５７２ａに、次の排出タイミングでは（３）、（４）、（５）の受取部５７２ａに、錠剤５を１錠ずつ受け渡すように各ブローノズル５７１ａの動作を制御する。

【0103】

但し、不良品除去装置５６により不良品の錠剤５が除去された場合、制御装置５９は、錠剤検査装置５３及び印刷検査装置５５により良品と判定された錠剤５のみを排出するように、各ブローノズル５７１ａの動作を制御する。このとき、制御装置５９は、不良品の錠剤５による影響を極力小さなものとして、各受取部５７２ａに受け渡される錠剤５が均等となるように、動作対象となるブローノズル５７１ａを選択する。ここで、制御装置５９は、各受取部５７２ａに受け渡された錠剤５の個数を記憶するように構成されており、動作対象となるブローノズル５７１ａを、この記憶した個数を利用して選択する。尚、上記の「均等」とは、厳密に均等である場合、つまり各受取部５７２ａに振り分けられる錠剤５の個数が厳密に同一である場合のみならず、各受取部５７２ａに振り分けられる錠剤５の個数差がほとんどない（例えば個数差が数個以内に抑えられる）場合も含む。

【0104】

以上詳述したように、本実施形態によれば、列数変換装置５７によって、搬送装置５２による搬送時（すなわち、印刷装置５４による印刷時）における錠剤５の列数（ｍ列）よりも、ポケット部２に対する錠剤５の充填時における錠剤５の列数（ｎ列）を増加させることができる。すなわち、比較的少ない列数で錠剤５の印刷処理を行いつつ、比較的多い列数で錠剤５の充填を行うことができる。比較的少ない列数で錠剤５の印刷処理を行うことができるため、印刷装置５４の規模を小さなものとすることができ、ＰＴＰ包装機１０の製造や印刷装置５４のメンテナンス、印刷装置５４の制御処理などに係る各種コストの抑制を図ることができる。一方、比較的多い列数で錠剤５の充填を行うことができるため、錠剤５の充填に係る高速化を図ることができ、良好な生産速度を確保することができる。

【0105】

また、本実施形態によれば、印刷装置５４における前記クリーニング装置の規模をも小さなものとすることができる。そのため、ＰＴＰ包装機１０の製造等に係るコストの抑制をより効果的に図ることができる。

【0106】

さらに、結果的に印刷装置５４による印刷頻度を増加させることができるため、各ノズルＮａ，Ｎｂがインクの吐出対象として選択されやすくなる。従って、一般にインクの吐出対象として選択されにくいノズルＮａ，Ｎｂ（例えば、印刷装置５４による印刷可能領域の端を担当するノズル）であってもインクの吐出を行いやすくなる。これにより、インクの固形化や増粘等によるノズルＮａ，Ｎｂの目詰まり不良を効果的に抑制して、印刷不良の発生をより確実に防止することができる。また、ノズルの目詰まりが生じにくくなることで、印刷装置５４のクリーニング頻度を低くすることができる。これらの結果、ＰＴＰシート１の生産に係るコストの低減や生産速度の一層の向上を図ることができる。

【0107】

また、列数変換装置５７は、排出装置５７１や受取搬送装置５７２を備えており、排出装置５７１による錠剤５の排出ポジションを変化させて、錠剤５の受け渡し対象となる受取部５７２ａを変化させることで、錠剤５の列数を変換する。従って、列数変換装置５７を比較的単純な構造により実現することができ、ＰＴＰ包装機１０の製造やメンテナンス等に係るコストの低減を一層効果的に図ることができる。

【0108】

さらに、錠剤５がｎ列に並んでいるときにおいて、各列における錠剤５の個数をほぼ等しいものとすることができる。従って、錠剤５をポケット部２に充填するにあたって、ある列の錠剤５が足りなくなるといった事態をより確実に防ぐことができる。その結果、ＰＴＰシート１の生産に係る不具合の発生防止を図ることができ、生産速度をより確実に向上させることができる。尚、本実施形態では、搬送装置５２によって搬送される錠剤５の各列の間で良品の数に多少の差が生じたとしても、良品の錠剤５を各受取部５７２ａへと均等に振り分けることができる。

【0109】

加えて、良品と判定された錠剤５のみを受取部５７２ａへと受け渡して、不良品と判定された錠剤５を単体で系外へと取り除くことができる。従って、ＰＴＰシート１に不良品の錠剤５が含まれることをより確実に防止でき、ひいては１の不良品の錠剤５に起因してＰＴＰシート１全体が不良品となるといった事態をより確実に防ぐことができる。その結果、ＰＴＰシート１の製造に係るコストの低減をより効果的に図ることができる。

【0110】

併せて、ｎ個の受取部５７２ａは、搬送装置５２による錠剤５の搬送方向と直交する方向に延びるとともに、前記搬送方向に沿って並んだ状態で設けられている。従って、受取部５７２ａを非常に簡素な構成により実現することができる。これにより、ＰＴＰ包装機１０の小型化・簡素化をより確実に図ることができ、ＰＴＰ包装機１０の製造に係るコストの抑制を一層効果的に図ることができる。

【0111】

また、本実施形態によれば、搬送ベルト５２３を利用することによって、搬送時に錠剤５を安定的に保持することができ、ひいては錠剤５に対する印刷をより正確に行うことができる。

【0112】

さらに、ブローノズル５７１ａによる吸着孔５２３ａへのブローにより、錠剤５の吸着保持を解除するため、錠剤５の選択的な排出をより正確に行うことができる。加えて、列数の変換に際し、錠剤５との接触により各受取部５７２ａに対する錠剤５の振り分けを行う手法と比較して、錠剤５に与えるダメージを比較的小さなものとすることができ、印刷部５ｅや錠剤５自体の損傷をより生じにくくすることができる。その結果、ＰＴＰシート１の製造に係るコストの低減をより一層図ることができる。

【0113】

加えて、ブローノズル５７１ａは、ｎ個の受取部５７２ａに対応するようにして錠剤５の搬送方向にｎ個並ぶとともに、このブローノズル５７１ａの列が吸着孔５２３ａの列数に対応するようにしてｍ列設けられている。従って、搬送される各列の錠剤５を、複数の受取部５７２ａのそれぞれへと受け渡すことができる。つまり、ある列の錠剤５を、特定の受取部５７２ａのみではなく、全ての受取部５７２ａへと受け渡すことができる。これにより、例えば印刷装置５４の不良などによって、ある列の錠剤５の全てに異常が生じ、この列の錠剤５が系外へと除去されて受取部５７２ａへと受け渡されない場合であっても、その他の列の錠剤５を各受取部５７２ａへと適切に分配することができる。その結果、生産速度の低下を効果的に抑えることができる。

【0114】

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

【0115】

（ａ）上記実施形態において、排出装置５７１は、ブローノズル５７１ａのブローによって錠剤５を排出するように構成されているが、錠剤５を搬送装置５２による搬送経路外へと排出可能なものであればよく、排出装置の構成を適宜変更してもよい。

【0116】

（ｂ）上記実施形態において、搬送装置５２における吸着孔５２３ａは、搬送ベルト５２３の移動方向に沿って間隔をあけて設けられる構成とされているが、図１５に示すように、前記移動方向に沿って吸着孔５２３ｂが連続する構成としてもよい。すなわち、搬送装置５２は、スリット状の吸着孔５２３ｂを有するものであってもよい。尚、この場合、搬送方向に沿った錠剤５同士の間隔が一定とはならないことがあるが、前記エンコーダからの信号などに基づき錠剤５の位置を把握することで、錠剤５に対する印刷処理や検査処理、受取部５７２ａ側への錠剤５の排出処理などを適切に行うことができる。

【0117】

また、搬送ベルト５２３を備えない搬送装置を利用してもよい。例えば、搬送装置として吸着ドラムなどを用いてもよい。

【0118】

（ｃ）上記実施形態では、列数変換装置５７によって、錠剤５の列数が「３」から「５」に変更される例を挙げているが、変換後の錠剤５の列数が変換前の錠剤５の列数よりも多くなる限り、変換前及び変換後の錠剤５の列数を適宜変更してもよい。例えば、図１６に示すように、列数変換装置５７によって、錠剤５の列数を「２」から「５」に変更するようにしてもよい。

【0119】

（ｄ）上記実施形態では、内容物として錠剤５を挙げているが、内容物は錠剤に限定されるものではない。

【0120】

また、上記実施形態では、錠剤５として、平面視円形状をなす円盤状の素錠（円盤形状の平錠）が例示されているが、錠剤の種別や形状等については、上記実施形態に限定されるものではない。例えば錠剤には、医薬のみならず、飲食用に用いられる錠剤なども含まれる。また、錠剤には、素錠のみならず、糖衣錠やフィルムコーティング錠、口腔内崩壊錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠などが含まれるのは勿論のこと、硬カプセルや軟カプセルなどの各種カプセル錠なども含まれる。

【0121】

さらに、内容物の形状に関しては、例えば平面視円形状のみならず、平面視多角形状、平面視楕円形状、平面視長円形状等であってもよい。

【0122】

（ｅ）上記実施形態において、印刷部５ｅは、錠剤５の表面５ｂ及び裏面５ｃのうちの一方に設けられているが、印刷部５ｅを表面５ｂ及び裏面５ｃの双方に設けてもよい。

【0123】

（ｆ）製造されるＰＴＰシートの構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えばＰＴＰシート１単位のポケット部２の配列や個数は上記実施形態に何ら限定されるものではない。

【0124】

また、上記実施形態において、ＰＴＰフィルム６は、その幅方向に沿って１シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、その幅方向に沿って複数シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成であってもよい。尚、この場合、第二数値（ｎ）は、このポケット部２の数と同数とされる〔例えば、上記例において、２シート分であれば第二数値（ｎ）は「１０」とされる〕。

【0125】

さらに、上記実施形態では、ブリスタシートとしてＰＴＰシート１を挙げているが、ＰＴＰシート１以外のブリスタシートに対し本発明の技術思想を適用してもよい。

【0126】

（ｇ）印刷装置５４の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態において、印刷装置５４は、１の色を担当する第一印刷機構５４１と、その他の色を担当する第二印刷機構５４２とを備えているが、印刷部５ｅの態様に応じて、印刷機構の数を適宜変更してもよい。また、上記実施形態において、両印刷機構５４１，５４２は、搬送ベルト５２３の幅方向に並ぶ複数の印刷ヘッドを備えているが、印刷ヘッドを１つのみ備える構成とし、この１つの印刷ヘッドによって前記幅方向に並ぶ複数の錠剤５の印刷を一度に行うものとしてもよい。

【0127】

加えて、印刷ヘッドの構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、１列又は３列以上のノズル列を備えた構成としてもよい。

【0128】

さらに、上記実施形態の印刷ヘッドに係るクリーニング機構は、塵埃やインク等を加圧パージにより取り除く構成となっているが、これに限らず、塵埃等を吸引パージにより取り除く構成としてもよい。

【0129】

また、インクジェット方式以外の方式を利用した印刷装置を用いてもよい。例えば、印刷装置として、錠剤５と直接接触することで印刷を施すものや、錠剤５にレーザを照射することで印刷を施すものなどを用いてもよい。

【0130】

（ｈ）上記実施形態において、受取部５７２ａは、搬送装置５２による錠剤５の搬送方向と直交する方向に延びるように構成されているが、図１７に示すように、受取部５７２ａを、搬送装置５２による錠剤５の搬送方向と交差する方向であって当該搬送方向と直交しない方向に延びるように構成してもよい。この構成は、例えば、ＰＴＰ包装機１０内における錠剤５の搬送方向を極力合わせたいといった事情がある場合などに有効である。尚、上記のように構成した場合、受取部５７２ａの構成に合わせて、排出装置５７１の構成（例えば、ブローノズル５７１ａの配置位置など）やブローノズル５７１ａの制御タイミングなどを適宜変更してもよい。図１７に示す例では、受取部５７２ａの構成と合うように、ｎ個のブローノズル５７１ａが並んでなるブローノズル５７１ａの列のそれぞれが、１ピッチ（前記搬送方向に沿った吸着孔５２３ａの間隔）分ずつずれるようにして配置されている。

【符号の説明】

【0131】

１…ＰＴＰシート（ブリスタシート）、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤（内容物）、１０…ＰＴＰ包装機（ブリスタ包装機）、５２…搬送装置（搬送手段）、５３…錠剤検査装置（検査手段）、５４…印刷装置（印刷手段）、５５…印刷検査装置（検査手段）、５６…不良品除去装置（不良品除去手段）、５７…列数変換装置（列数変換手段）、５８…充填装置（充填手段）、５９…制御装置（排出制御手段）、５２３…搬送ベルト（吸着回転部）、５２３ａ…吸着孔、５７１…排出装置（排出手段）、５５７１ａ…ブローノズル、５７２…受取搬送装置（受取搬送手段）、５７２ａ…受取部、５７２ｂ…中間搬送装置（中間搬送手段）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】