特開 2021-118619 動力装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-118619(P2021-118619A)

(43)【公開日】2021年8月10日

(54)【発明の名称】動力装置

(51)【国際特許分類】

   H02N 11/00 20060101AFI20210712BHJP

【ＦＩ】

   H02N11/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】28

(21)【出願番号】特願2020-10661(P2020-10661)

(22)【出願日】2020年1月27日

(71)【出願人】

【識別番号】399019353

【氏名又は名称】柴 三男

(71)【出願人】

【識別番号】520032505

【氏名又は名称】柴 宏明

(74)【代理人】

【識別番号】100112689

【弁理士】

【氏名又は名称】佐原 雅史

(74)【代理人】

【識別番号】100128934

【弁理士】

【氏名又は名称】横田 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128141

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 圭一

(72)【発明者】

【氏名】柴 三男

(57)【要約】

【課題】磁石の磁力を利用して主動力源の負荷を軽減可能な補助動力源としての動力装置を提供する。
【解決手段】本発明の動力装置は、第一磁石と、第二磁石と、前記第一磁石及び前記第二磁石におけるそれぞれのＮ極及びＳ極の異極同士を対向させつつ、当該異極同士が対向する対向方向に、前記第二磁石に対して前記第一磁石が相対的に往復移動可能な往復移動機構と、前記第一磁石と前記第二磁石の間に発生する磁力を遮断可能な磁性体により構成される磁力遮断部と、前記磁力遮断部の一方側面に設けられる第三磁石と、前記磁力遮断部の他方側面に設けられる第四磁石と、前記第一磁石と前記第二磁石とが前記対向方向において相対的に接近して対向距離が所定の閾値に達した時に、前記第三磁石及び前記第四磁石と共に前記磁力遮断部を前記第一磁石と前記第二磁石の間の平衡位置に相対移動させる遮断側移動部と、を備える。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一磁石と、
第二磁石と、
前記第一磁石及び前記第二磁石におけるそれぞれのＮ極及びＳ極の異極同士を対向させつつ、当該異極同士が対向する対向方向に、前記第二磁石に対して前記第一磁石が相対的に往復移動可能に構成される往復移動機構と、
前記第一磁石と前記第二磁石の間に発生する磁力を遮断可能な磁性体により構成される磁力遮断部と、
前記磁力遮断部の一方側の面に設けられる第三磁石と、
前記第一磁石と前記第二磁石とが前記対向方向において相対的に接近して対向距離が所定の閾値に達した時に、前記第三磁石と共に前記磁力遮断部を前記第一磁石と前記第二磁石の間の平衡位置に相対移動させる遮断側移動部と、
を備え、
前記平衡位置は、前記磁力遮断部の前記一方側の面及び前記第三磁石と、前記第一磁石とが対向すると共に、以下の式（１）を満たす位置であることを特徴とする、
動力装置。
Ｆ_１＝ｆ_１＋ｆ_２ （１）
但し、Ｆ_１：前記第一磁石と前記第三磁石との間における同極間の斥力
ｆ_１：前記第一磁石と前記第三磁石との間における異極間の引力
ｆ_２：前記第一磁石と前記磁力遮断部と間の引力

【請求項2】

前記第三磁石は、Ｎ極及びＳ極のうち、一方側の極が前記磁力遮断部の前記一方側の面側を向き、他方側の極が前記磁力遮断部の前記一方側の面とは反対側を向くように配置されることを特徴とする、
請求項１に記載の動力装置。

【請求項3】

前記対向方向の前記第一磁石側から平面視した時、
前記遮断側移動部により前記平衡位置に移動した前記第三磁石は、それぞれ前記平衡位置を境界線として第一領域及び第二領域に区画され、
前記第一領域は、前記第二領域よりも面積が大きく、
前記第一磁石は、自身のＮ極及びＳ極の境界が前記平衡位置と一致すると共に、前記第三磁石の他方側の極と同極が前記第一領域に位置し、且つ、前記第三磁石の他方側の極と異極が前記第二領域に位置することを特徴とする、
請求項２に記載の動力装置。

【請求項4】

前記平衡位置は、前記対向方向における前記第一磁石と前記第三磁石との間の対向距離が小さくなるに従って、前記第一領域が大きくなると共に、前記第二領域が小さくなることを特徴とする、
請求項３に記載の動力装置。

【請求項5】

前記磁力遮断部の一方側の面とは反対側の他方側の面に設けられる第四磁石を備え、
前記遮断側移動部は、前記第三磁石及び前記磁力遮断部と共に、さらに、前記第四磁石をも前記平衡位置に相対移動させ、
前記平衡位置では、さらに、前記磁力遮断部の前記他方側の面及び前記第四磁石と、前記第二磁石とが対向すると共に、以下の式（２）を満たすことを特徴とする。
請求項１〜４のいずれかに記載の動力装置。
Ｆ_２＝ｆ_３＋ｆ_４ （２）
但し、Ｆ_２：前記第二磁石と前記第四磁石との間における同極間の斥力
ｆ_３：前記第二磁石と前記第四磁石との間における異極間の引力
ｆ_４：前記第二磁石と前記磁力遮断部と間の引力

【請求項6】

前記第四磁石は、Ｎ極及びＳ極のうち、一方側の極が前記他方側の面側を向き、他方側の極が前記他方側の面とは反対側を向くように配置されることを特徴とする、
請求項５に記載の動力装置。

【請求項7】

前記対向方向から平面視した時、
前記遮断側移動部により前記平衡位置に移動した前記第四磁石は、それぞれ前記平衡位置を境界線として第三領域及び第四領域に区画され、
前記第三領域は、前記第四領域よりも面積が大きく、
前記第二磁石は、自身のＮ極及びＳ極の境界が前記平衡位置と一致すると共に、前記第四磁石の他方側の極と同極が前記第三領域に位置し、且つ、前記第四磁石の他方側の極と異極が前記第四領域に位置することを特徴とする、
請求項６に記載の動力装置。

【請求項8】

前記平衡位置は、前記対向方向における前記第二磁石と前記第四磁石との間の対向距離が小さくなるに従って、前記第三領域が大きくなると共に、前記第四領域が小さくなることを特徴とする、
請求項７に記載の動力装置。

【請求項9】

前記往復移動機構は、
前記第一磁石又は前記第二磁石と共に前記対向方向に往復移動可能に構成される往復移動部と、
軸方向が前記対向方向に直交する回動軸と、
前記回動軸の回動動作と前記往復移動部の往復移動動作とを相互に変換する変換機構と、
を有することを特徴とする、
請求項１〜８のいずれかに記載の動力装置。

【請求項10】

前記往復移動機構は、少なくとも１つの往復移動ユニットを有し、
前記往復移動ユニットは、
前記第一磁石と共に前記対向方向に往復移動可能に構成される第一磁石側往復移動部と、
軸方向が前記対向方向に直交する第一磁石側回動軸と、
前記第一磁石側回動軸の回動動作と前記第一磁石側往復移動部の往復移動動作とを相互に変換する第一磁石側変換機構と、
前記第二磁石と共に前記対向方向に往復移動可能に構成される第二磁石側往復移動部と、
軸方向が前記対向方向に直交する第二磁石側回動軸と、
前記第二磁石側回動軸の回動動作と前記第二磁石側往復移動部の往復移動動作とを相互に変換する第二磁石側変換機構と、
を有することを特徴とする、
請求項５〜８のいずれかに記載の動力装置。

【請求項11】

前記第一磁石側往復移動部及び前記第二磁石側往復移動部は、前記第一磁石及び前記第二磁石が同位相で接近及び離反するように前記第一磁石及び前記第二磁石と共に往復移動することを特徴とする、
請求項１０に記載の動力装置。

【請求項12】

前記第一磁石側変換機構又は前記第二磁石側変換機構は、前記第一磁石側往復移動部又は前記第二磁石側往復移動部を前記対向方向に往復移動させると共に、前記第一磁石側回動軸又は前記第二磁石側回動軸と同軸となるクランクシャフトを有することを特徴とする、
請求項１０又は１１に記載の動力装置。

【請求項13】

前記往復移動ユニットは、複数あり、
隣り合う前記往復移動ユニットは、隣り合う前記第一磁石側回動軸間、及び、隣り合う前記第二磁石側回動軸間における回動力を相互に伝達可能な軸継手を通じて接続され、
隣り合う前記第一磁石側往復移動部は、相互に位相差を設けて前記第一磁石と共に往復移動し、
隣り合う前記第二磁石側往復移動部は、相互に位相差を設けて前記第二磁石と共に往復移動することを特徴とする、
請求項１０〜１２のいずれかに記載の動力装置。

【請求項14】

３つ以上の前記往復移動ユニットが環状に配置され、
隣り合う前記往復移動ユニットにおける前記第一磁石側往復移動部及び前記第二磁石側往復移動部は、所定の位相差で接近及び離反することを特徴とする、
請求項１３に記載の動力装置。

【請求項15】

前記遮断側移動部は、
前記往復移動ユニットが配置される環状の中心において前記対向方向に延在する遮断側回動軸と、
前記遮断側回動軸を中心に前記第三磁石及び前記第四磁石と共に前記磁力遮断部を回動させて、前記第三磁石及び前記第四磁石と共に前記磁力遮断部を前記平衡位置に移動させる遮断側回動部と、
を有することを特徴とする、
請求項１４に記載の動力装置。

【請求項16】

前記第一磁石と前記第二磁石とが前記対向方向において前記対向距離が所定の閾値に達したことを検出する位置検出部を備え、
前記遮断側移動部は、前記位置検出部で前記対向距離が所定の閾値に達したことを検出されると、前記第三磁石と共に前記磁力遮断部を前記平衡位置に移動させることを特徴とする、
請求項１〜４のいずれかに記載の動力装置。

【請求項17】

前記第一磁石と前記第二磁石とが前記対向方向において前記対向距離が所定の閾値に達したことを検出する位置検出部を備え、
前記遮断側移動部は、前記位置検出部で前記対向距離が所定の閾値に達したことを検出されると、前記第三磁石及び前記第四磁石と共に前記磁力遮断部を前記平衡位置に移動させることを特徴とする、
請求項５〜８のいずれかに記載の動力装置。

【請求項18】

前記往復移動機構は、
前記対向方向に直交する第一揺動軸の周りを揺動すると共に、一端に前記第一磁石が設けられる第一揺動機構と、
前記対向方向において前記第一揺動軸に並列に配置される第二揺動軸の周りを揺動すると共に、前記対向方向において前記第一磁石と対向するように一端に前記第二磁石が設けられる第二揺動機構と、
を有することを特徴とする、
請求項１〜８のいずれかに記載の動力装置。

【請求項19】

第一磁石と、
第二磁石と、
前記第一磁石及び前記第二磁石におけるそれぞれのＮ極及びＳ極の異極同士を対向させつつ、当該異極同士が対向する対向方向に、前記第二磁石に対して前記第一磁石が相対的に往復移動可能に構成される往復移動機構と、
前記第一磁石と前記第二磁石の間に発生する磁力を遮断可能な磁性体により構成される磁力遮断部と、
前記磁力遮断部の一方側の面に設けられる第三磁石と、
前記第一磁石と前記第二磁石とが前記対向方向において相対的に接近して対向距離が所定の閾値に達した時に、前記第三磁石と共に前記磁力遮断部を前記第一磁石と前記第二磁石の間の反発位置に相対移動させる遮断側移動部と、
を備え、
前記反発位置は、前記磁力遮断部の前記一方側の面及び前記第三磁石と、前記第一磁石とが対向すると共に、以下の式（１）を満たす位置であることを特徴とする、
動力装置。
Ｆ_１＞ｆ_１＋ｆ_２ （１）
但し、Ｆ_１：前記第一磁石と前記第三磁石との間における同極間の斥力
ｆ_１：前記第一磁石と前記第三磁石との間における異極間の引力
ｆ_２：前記第一磁石と前記磁力遮断部と間の引力

【請求項20】

前記磁力遮断部の一方側の面とは反対側の他方側の面に設けられる第四磁石を備え、
前記遮断側移動部は、前記第三磁石及び前記磁力遮断部と共に、さらに、前記第四磁石をも前記反発位置に相対移動させ、
前記反発位置では、さらに、前記磁力遮断部の前記他方側の面及び前記第四磁石と、前記第二磁石とが対向すると共に、以下の式（２）を満たすことを特徴とする、
請求項１９に記載の動力装置。
Ｆ_２＞ｆ_３＋ｆ_４ （２）
但し、Ｆ_２：前記第二磁石と前記第四磁石との間における同極間の斥力
ｆ_３：前記第二磁石と前記第四磁石との間における異極間の引力
ｆ_４：前記第二磁石と前記磁力遮断部と間の引力

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、動力装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、磁力を利用した様々な動力装置が提案されている。動力装置の一つとして、複数のシリンダーを備えたシリンダー・ブロック上に、電磁石又は永久磁石から成る駆動側磁石を複数備えた駆動磁石設置ブロックを配設し、前記各シリンダー内に、中心に永久磁石又は電磁石から成る被動側磁石を埋設したピストンを配備し、前記各ピストンの下面にクランクシャフトに連結されたコンロッドを連結し、クランクシャフトから出力可能にして成る磁力動力装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

上記磁力動力装置において、駆動側磁石と被動側磁石とを永久磁石で構成する場合、駆動側磁石は、２つの永久磁石で構成される。そして、その２つの永久磁石は、シリンダー上で回動自在に支持された回動アームに固定された２つの振り子アームに固定される。振り子アームに固定される永久磁石は、回動アームの回動と共に、いずれか一方が被動側磁石に対面可能な位置に移動する。その際、振り子アームに固定される一方側の永久磁石は、被動側磁石と同極同士が対面し、他方側の永久磁石は、被動側磁石と異極同士が対面する。これにより、被動側磁石との間における引力と斥力とがピストンの移動に利用される。また、上記磁力動力装置において駆動側磁石と被動側磁石とを電磁石で構成する場合、ピストンに設けられる突子でスイッチをオン・オフすることにより駆動側磁石の極性が変化する。これにより、被動側磁石との間における引力と斥力とがピストンの移動に利用される。つまり、上記磁力動力装置では、磁石の引力と斥力とを切り替えてピストンの移動に利用している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平０４−１５０７８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記磁力動力装置では、ピストンの往復移動動作がクランクシャフトの回動動作に連動するように構成されている。そして、クランクシャフトの回動動作は、磁石の引力と斥力とを切り替えたピストンの往復移動動作も関係する。上記磁力動力装置のように、クランクシャフトに連動する複数のピストンが並列に並ぶように構成される場合、各ピストンに作用する磁石の引力と斥力と、各ピストンの移動速度を調整することは難しい。このため、上記磁力動力装置では、クランクシャフトを効率良く回動させることは難しい。

【0006】

本発明は、斯かる実情に鑑み、磁石の磁力を利用して主動力源の負荷を軽減可能な補助動力源としての動力装置を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の動力装置は、第一磁石と、第二磁石と、前記第一磁石及び前記第二磁石におけるそれぞれのＮ極及びＳ極の異極同士を対向させつつ、当該異極同士が対向する対向方向に、前記第二磁石に対して前記第一磁石が相対的に往復移動可能に構成される往復移動機構と、前記第一磁石と前記第二磁石の間に発生する磁力を遮断可能な磁性体により構成される磁力遮断部と、前記磁力遮断部の一方側の面に設けられる第三磁石と、前記第一磁石と前記第二磁石とが前記対向方向において相対的に接近して対向距離が所定の閾値に達した時に、前記第三磁石と共に前記磁力遮断部を前記第一磁石と前記第二磁石の間の平衡位置に相対移動させる遮断側移動部と、を備え、前記平衡位置は、前記磁力遮断部の前記一方側の面及び前記第三磁石と、前記第一磁石とが対向すると共に、以下の式（１）を満たす位置であることを特徴とする。
Ｆ_１＝ｆ_１＋ｆ_２ （１）
但し、
Ｆ_１：前記第一磁石と前記第三磁石との間における同極間の斥力
ｆ_１：前記第一磁石と前記第三磁石との間における異極間の引力
ｆ_２：前記第一磁石と前記磁力遮断部と間の引力

【0008】

また、本発明の動力装置において、前記第三磁石は、Ｎ極及びＳ極のうち、一方側の極が前記磁力遮断部の前記一方側の面側を向き、他方側の極が前記磁力遮断部の前記一方側の面とは反対側を向くように配置されることを特徴とする。

【0009】

また、本発明の動力装置において、前記対向方向の前記第一磁石側から平面視した時、前記遮断側移動部により前記平衡位置に移動した前記第三磁石は、それぞれ前記平衡位置を境界線として第一領域及び第二領域に区画され、前記第一領域は、前記第二領域よりも面積が大きく、前記第一磁石は、自身のＮ極及びＳ極の境界が前記平衡位置と一致すると共に、前記第三磁石の他方側の極と同極が前記第一領域に位置し、且つ、前記第三磁石の他方側の極と異極が前記第二領域に位置することを特徴とする。

【0010】

また、本発明の動力装置において、前記平衡位置は、前記対向方向における前記第一磁石と前記第三磁石との間の対向距離が小さくなるに従って、前記第一領域が大きくなると共に、前記第二領域が小さくなることを特徴とする。

【0011】

また、本発明の動力装置において、前記磁力遮断部の一方側の面とは反対側の他方側の面に設けられる第四磁石を備え、前記遮断側移動部は、前記第三磁石及び前記磁力遮断部と共に、さらに、前記第四磁石をも前記平衡位置に相対移動させ、前記平衡位置では、さらに、前記磁力遮断部の前記他方側の面及び前記第四磁石と、前記第二磁石とが対向すると共に、以下の式（２）を満たすことを特徴とする。
Ｆ_２＝ｆ_３＋ｆ_４ （２）
但し、
Ｆ_２：前記第二磁石と前記第四磁石との間における同極間の斥力
ｆ_３：前記第二磁石と前記第四磁石との間における異極間の引力
ｆ_４：前記第二磁石と前記磁力遮断部と間の引力

【0012】

また、本発明の動力装置において、前記第四磁石は、Ｎ極及びＳ極のうち、一方側の極が前記他方側の面側を向き、他方側の極が前記他方側の面とは反対側を向くように配置されることを特徴とする。

【0013】

また、本発明の動力装置において、前記対向方向から平面視した時、前記遮断側移動部により前記平衡位置に移動した前記第四磁石は、それぞれ前記平衡位置を境界線として第三領域及び第四領域に区画され、前記第三領域は、前記第四領域よりも面積が大きく、前記第二磁石は、自身のＮ極及びＳ極の境界が前記平衡位置と一致すると共に、前記第四磁石の他方側の極と同極が前記第三領域に位置し、且つ、前記第四磁石の他方側の極と異極が前記第四領域に位置することを特徴とする。

【0014】

また、本発明の動力装置において、前記平衡位置は、前記対向方向における前記第二磁石と前記第四磁石との間の対向距離が小さくなるに従って、前記第三領域が大きくなると共に、前記第四領域が小さくなることを特徴とする。

【0015】

また、本発明の動力装置において、前記往復移動機構は、前記第一磁石又は前記第二磁石と共に前記対向方向に往復移動可能に構成される往復移動部と、軸方向が前記対向方向に直交する回動軸と、前記回動軸の回動動作と前記往復移動部の往復移動動作とを相互に変換する変換機構と、を有することを特徴とする。

【0016】

また、本発明の動力装置において、前記往復移動機構は、少なくとも１つの往復移動ユニットを有し、前記往復移動ユニットは、前記第一磁石と共に前記対向方向に往復移動可能に構成される第一磁石側往復移動部と、軸方向が前記対向方向に直交する第一磁石側回動軸と、前記第一磁石側回動軸の回動動作と前記第一磁石側往復移動部の往復移動動作とを相互に変換する第一磁石側変換機構と、前記第二磁石と共に前記対向方向に往復移動可能に構成される第二磁石側往復移動部と、軸方向が前記対向方向に直交する第二磁石側回動軸と、前記第二磁石側回動軸の回動動作と前記第二磁石側往復移動部の往復移動動作とを相互に変換する第二磁石側変換機構と、を有することを特徴とする。

【0017】

また、本発明の動力装置において、前記第一磁石側往復移動部及び前記第二磁石側往復移動部は、前記第一磁石及び前記第二磁石が同位相で接近及び離反するように前記第一磁石及び前記第二磁石と共に往復移動することを特徴とする。

【0018】

また、本発明の動力装置において、前記第一磁石側変換機構又は前記第二磁石側変換機構は、前記第一磁石側往復移動部又は前記第二磁石側往復移動部を前記対向方向に往復移動させると共に、前記第一磁石側回動軸又は前記第二磁石側回動軸と同軸となるクランクシャフトを有することを特徴とする。

【0019】

また、本発明の動力装置において、前記往復移動ユニットは、複数あり、隣り合う前記往復移動ユニットは、隣り合う前記第一磁石側回動軸間、及び、隣り合う前記第二磁石側回動軸間における回動力を相互に伝達可能な軸継手を通じて接続され、隣り合う前記第一磁石側往復移動部は、相互に位相差を設けて前記第一磁石と共に往復移動し、隣り合う前記第二磁石側往復移動部は、相互に位相差を設けて前記第二磁石と共に往復移動することを特徴とする。

【0020】

また、本発明の動力装置において、３つ以上の前記往復移動ユニットが環状に配置され、隣り合う前記往復移動ユニットにおける前記第一磁石側往復移動部及び前記第二磁石側往復移動部は、所定の位相差で接近及び離反することを特徴とする。

【0021】

また、本発明の動力装置において、前記遮断側移動部は、前記往復移動ユニットが配置される環状の中心において前記対向方向に延在する遮断側回動軸と、前記遮断側回動軸を中心に前記第三磁石及び前記第四磁石と共に前記磁力遮断部を回動させて、前記第三磁石及び前記第四磁石と共に前記磁力遮断部を前記平衡位置に移動させる遮断側回動部と、を有することを特徴とする。

【0022】

また、本発明の動力装置において、前記第一磁石と前記第二磁石とが前記対向方向において前記対向距離が所定の閾値に達したことを検出する位置検出部を備え、前記遮断側移動部は、前記位置検出部で前記対向距離が所定の閾値に達したことを検出されると、前記第三磁石と共に前記磁力遮断部を前記平衡位置に移動させることを特徴とする。

【0023】

また、本発明の動力装置において、前記第一磁石と前記第二磁石とが前記対向方向において前記対向距離が所定の閾値に達したことを検出する位置検出部を備え、前記遮断側移動部は、前記位置検出部で前記対向距離が所定の閾値に達したことを検出されると、前記第三磁石及び前記第四磁石と共に前記磁力遮断部を前記平衡位置に移動させることを特徴とする。

【0024】

また、本発明の動力装置において、前記往復移動機構は、前記対向方向に直交する第一揺動軸の周りを揺動すると共に、一端に前記第一磁石が設けられる第一揺動機構と、前記対向方向において前記第一揺動軸に並列に配置される第二揺動軸の周りを揺動すると共に、前記対向方向において前記第一磁石と対向するように一端に前記第二磁石が設けられる第二揺動機構と、を有することを特徴とする。

【0025】

また、本発明の動力装置は、第一磁石と、第二磁石と、前記第一磁石及び前記第二磁石におけるそれぞれのＮ極及びＳ極の異極同士を対向させつつ、当該異極同士が対向する対向方向に、前記第二磁石に対して前記第一磁石が相対的に往復移動可能に構成される往復移動機構と、前記第一磁石と前記第二磁石の間に発生する磁力を遮断可能な磁性体により構成される磁力遮断部と、前記磁力遮断部の一方側の面に設けられる第三磁石と、前記第一磁石と前記第二磁石とが前記対向方向において相対的に接近して対向距離が所定の閾値に達した時に、前記第三磁石と共に前記磁力遮断部を前記第一磁石と前記第二磁石の間の反発位置に相対移動させる遮断側移動部と、を備え、前記反発位置は、前記磁力遮断部の前記一方側の面及び前記第三磁石と、前記第一磁石とが対向すると共に、以下の式（１）を満たす位置であることを特徴とする。
Ｆ_１＞ｆ_１＋ｆ_２ （１）
但し、
Ｆ_１：前記第一磁石と前記第三磁石との間における同極間の斥力
ｆ_１：前記第一磁石と前記第三磁石との間における異極間の引力
ｆ_２：前記第一磁石と前記磁力遮断部と間の引力

【0026】

また、本発明の動力装置において、前記磁力遮断部の一方側の面とは反対側の他方側の面に設けられる第四磁石を備え、前記遮断側移動部は、前記第三磁石及び前記磁力遮断部と共に、さらに、前記第四磁石をも前記反発位置に相対移動させ、前記反発位置では、さらに、前記磁力遮断部の前記他方側の面及び前記第四磁石と、前記第二磁石とが対向すると共に、以下の式（２）を満たすことを特徴とする。
Ｆ_２＞ｆ_３＋ｆ_４ （２）
但し、Ｆ_２：前記第二磁石と前記第四磁石との間における同極間の斥力
ｆ_３：前記第二磁石と前記第四磁石との間における異極間の引力
ｆ_４：前記第二磁石と前記磁力遮断部と間の引力

【発明の効果】

【0027】

本発明の動力装置によれば、磁石の磁力を利用して主動力源の負荷を軽減することができるという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】（Ａ）は、本発明の第一実施形態における動力伝達装置の断面図であり、第一磁石と第二磁石とが最も離れた状態を示す。（Ｂ）は、（Ａ）のＦ−Ｆ矢視断面図である。

【図2】（Ａ）は、本発明の第一実施形態における第一磁石、第二磁石、第三磁石、第四磁石及び磁力遮断部を示す斜視図である。（Ｂ）は、本発明の第一実施形態における第三磁石及び磁力遮断部を示す平面図である。（Ｃ）は、本発明の第一実施形態における第四磁石及び磁力遮断部を示す平面図である。

【図3】（Ａ）は、本発明の第一実施形態における動力伝達装置の断面図であり、第一磁石と第二磁石とが最接近し、且つ、磁力遮断部、第三磁石及び第四磁石が第一磁石と第二磁石との間に位置する状態を示す。（Ｂ）は、（Ａ）のＦ−Ｆ矢視断面図である。

【図4】本発明の第一実施形態における磁力遮断部、第三磁石及び第四磁石が第一磁石と第二磁石との間に位置する状態を示す斜視図である。

【図5】（Ａ）は、本発明の第一実施形態における磁力遮断部、第三磁石及び第四磁石が第一磁石と第二磁石との間に位置する状態を示す概略図である。（Ｂ）本発明の第一実施形態における磁力遮断部、及び第三磁石が第一磁石と第二磁石との間に位置する状態を第一磁石側から平面視した平面図である。（Ｃ）本発明の第一実施形態における磁力遮断部、及び第四磁石が第一磁石と第二磁石との間に位置する状態を第二磁石側から平面視した平面図である。

【図6】（Ａ）は、本発明の第一実施形態における動力伝達装置の断面図であり、第二磁石に対して第一磁石が接近している途中の状態を示す。（Ｂ）は、（Ａ）のＦ−Ｆ矢視断面図である。

【図7】本発明の第二実施形態における動力伝達装置の断面図であり、第一磁石と第二磁石とが最も離れた状態を示す。

【図8】本発明の第二実施形態における動力伝達装置の断面図であり、第一磁石と第二磁石とが最接近し、且つ、磁力遮断部、第三磁石及び第四磁石が第一磁石と第二磁石との間に位置する状態を示す。

【図9】本発明の第三実施形態における動力伝達装置の断面図であり、一方側の第一磁石と第二磁石とが最接近し、且つ、磁力遮断部、第三磁石及び第四磁石が第一磁石と第二磁石との間に位置し、他方側の第一磁石と第二磁石とが最も離れた状態を示す。

【図10】本発明の第三実施形態における動力伝達装置の断面図であり、一方側及び他方側の第一磁石及び第二磁石が移動している途中の状態を示す。

【図11】本発明の第三実施形態における動力伝達装置の断面図であり、一方側の第一磁石と第二磁石とが最も離れ、他方側の第一磁石と第二磁石とが最接近し、且つ、磁力遮断部、第三磁石及び第四磁石が第一磁石と第二磁石との間に位置する状態を示す。

【図12】本発明の第三実施形態における動力伝達装置の変形例の断面図である。

【図13】本発明の第四実施形態における動力伝達装置の断面図であり、一方側の第一磁石と第二磁石とが最接近し、且つ、磁力遮断部、第三磁石及び第四磁石が第一磁石と第二磁石との間に位置し、他方側の第一磁石と第二磁石とが最も離れた状態を示す。

【図14】本発明の第四実施形態における動力伝達装置の断面図であり、一方側の第一磁石と第二磁石とが最も離れ、他方側の第一磁石と第二磁石とが最接近し、且つ、磁力遮断部、第三磁石及び第四磁石が第一磁石と第二磁石との間に位置する状態を示す。

【図15】本発明の第五実施形態における動力伝達装置の平面図である。

【図16】本発明の第五実施形態における動力伝達装置において、動力伝達装置の周方向において隣接する動力伝達ユニットが軸継手により接続された状態を示す断面図である。

【図17】本発明の第五実施形態における動力伝達装置の動作を説明するための説明図であり、第一磁石、第二磁石、磁力遮断部、第三磁石、第四磁石、及び、回動軸（クランクシャフト）のみが記載されている。

【図18】本発明の第六実施形態における動力伝達装置の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。

【0030】

図１〜図１８は本発明を実施する形態の一例であって、図中、図１と同一の符号を付した部分は同一物を表わす。また、図中の各部は、説明の便宜上、描かれているに過ぎず、各部の大きさの縮尺が異なるものも本発明の範囲に含まれる。

【0031】

＜第一実施形態＞
図１〜図５を参照して、本発明の第一実施形態における動力伝達装置１を説明する。動力伝達装置１は、一対の磁石（例えば、後述する第一磁石２及び第二磁石３）が相対的に接近・離反する往復移動動作と、軸（例えば、後述する回動軸４１）の回動動作とを相互に変換して伝達するものである。そして、軸は、主動力源（例えば、モーター）により回動させる。一対の磁石の往復移動動作は、補助動力源として主動力源と共に、軸の回動動作に寄与する。つまり、動力伝達装置１は、一対の磁石の往復移動動作により軸の回動を補助し、逆に、軸の回動により一対の磁石を相対的に往復移動させる。そして、動力伝達装置１のうち、一対の磁石とそれらを相対的に往復移動動作させる部分は、軸を回動させる補助動力源として利用することから、動力装置又は補助動力装置と見做すことができる。

【0032】

なお、動力伝達装置１は、一対の磁石が相対的に接近・離反する往復移動動作との間で相互に変換される対象は、軸の回動動作に限定されるものではなく、その他の部材の別の動作であってもよい。変換対象がその他の部材の別の動作となる場合、主動力源は、それに応じたものとなる。

【0033】

動力伝達装置１は、図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、例えば、第一磁石２と、第二磁石３と、往復移動機構４と、磁力遮断部５と、第三磁石６と、第四磁石７と、遮断側移動部８と、筐体９と、を備える。

【0034】

＜第一磁石及び第二磁石＞
第一磁石２及び第二磁石３は、例えば、永久磁石により構成される。なお、第一磁石２及び第二磁石３は、電磁石であってもよい。

【0035】

＜往復移動機構＞
往復移動機構４は、第一磁石２又は第二磁石３の相対的な往復移動動作を実現するためのものである。そして、本実施形態において往復移動機構４は、第一磁石２及び第二磁石３の相対的な往復移動動作と、軸の回動動作とを相互変換して相互に伝達する。つまり、本実施形態において往復移動機構４では、軸を回動させると、第一磁石２及び第二磁石３の相対的な往復移動動作が行われ、逆に、第一磁石２及び第二磁石３の相対的な往復移動動作が行われると、軸が回動する。

【0036】

往復移動機構４は、図２（Ａ）に示すように、第一磁石２及び第二磁石３それぞれのＮ極及びＳ極における異極同士が対向するように、第一磁石２及び第二磁石３を保持する。そして、往復移動機構４は、第一磁石２及び第二磁石３それぞれのＮ極及びＳ極における異極同士が対向する対向方向Ａに、第二磁石３に対して第一磁石２が相対的に往復移動可能に構成される。

【0037】

以上のような往復移動機構４は、相対往復移動部４０と、回動軸４１と、変換機構４２と、を有する。相対往復移動部４０は、第二磁石３に対して第一磁石２を対向方向Ａに相対的に往復移動させるものである。相対往復移動部４０は、第一磁石側往復移動部４０Ａと、第二磁石側保持部４０Ｂと、を有する。なお、相対往復移動部４０は、第一磁石２と、第二磁石３と、磁力遮断部５と、第三磁石６と、第四磁石７と、遮断側移動部８と、共に、動力装置を構成すると見做すことができる。

【0038】

第一磁石側往復移動部４０Ａは、図２に示すように、対向方向Ａにおいて、第一磁石２のＮ極が、第二磁石３のＳ極と対向し、かつ、第一磁石２のＳ極が、第二磁石３のＮ極と対向するように第一磁石２を保持しつつ、第一磁石２を対向方向Ａに往復移動可能に構成される。このため、第一磁石２と第二磁石３との間には、相互に引き合う引力が働き、第一磁石２が第二磁石３に向かって移動する助けとなる。

【0039】

なお、第一磁石側往復移動部４０Ａは、第一磁石２と共にピストンを構成する。この場合、筐体９はシリンダーを構成する。図１において筐体９は、内部に第一磁石側往復移動部４０Ａを対向方向Ａに案内する案内部９Ａを有する。

【0040】

第二磁石側保持部４０Ｂは、対向方向Ａにおいて、第二磁石３のＮ極が、第一磁石２のＳ極と対向し、かつ、第二磁石３のＳ極が、第一磁石２のＮ極と対向するように第二磁石３を保持する。第二磁石側保持部４０Ｂは、筐体９に固定されている。このため、本実施形態において第二磁石３は、筐体９の内部において静止状態にあり、往復移動しない。

【0041】

回動軸４１は、図１（Ａ）に示すように、軸方向が対向方向Ａに直交する。変換機構４２は、第一磁石側往復移動部４０Ａ（相対往復移動部４０）の往復移動動作を回動軸４１の回動動作に変換するものである。本実施形態において変換機構４２は、図１（Ａ）に示すように、クランクシャフト４３により構成される。回動軸４１は、クランクシャフト４３のクランクジャーナル４３Ａと同軸となってクランクシャフト４３に接続される。そして、回動軸４１又はクランクジャーナル４３Ａは、筐体９を貫通する。回動軸４１又はクランクジャーナル４３Ａが筐体９を通過する部分には、（図示しない）軸受が取り付けられ、回動軸４１又はクランクジャーナル４３Ａは、軸受を介して筐体９に支持される。

【0042】

そして、第一磁石側往復移動部４０Ａは、リンク４５と、ジョイント軸４６と、ナックルジョイント４７と、を有する。リンク４５は、自身の一端側において、クランクピン４３Ｃを介してクランクシャフト４３に対して相対的に回動自在に接続される。クランクピン４３Ｃの軸は、回動軸４１と平行となる。また、クランクピン４３Ｃは、一対のクランクアーム４３Ｂの間に架設される。ジョイント軸４６は、クランクピン４３Ｃの軸と平行となり、ナックルジョイント４７に設けられる。なお、クランクアーム４３Ｂは、バランスウエイトと一体化されたクランクウエブであってもよい。

【0043】

ナックルジョイント４７は、基部４７Ａと、基部４７Ａの一端を起点として二股に分岐する分岐部４７Ｂと、を有する。ジョイント軸４６は、ナックルジョイント４７の分岐部４７Ｂ間に架設される。そして、リンク４５は、自身の他端側において、ジョイント軸４６を介してナックルジョイント４７に対して相対的に回動自在に接続される。また、ナックルジョイント４７の基部４７Ａの他端には、第一磁石２が取り付けられる。

【0044】

したがって、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、第一磁石２と第二磁石３との間に生じる磁力により、第一磁石側往復移動部４０Ａと共に、第一磁石２が第二磁石３に接近するように対向方向Ａに移動すると、クランクシャフト４３は回動して、回動軸４１を回動させる。逆に、回動軸４１が回動すると、第一磁石側往復移動部４０Ａは、対向方向Ａに往復移動する。

【0045】

＜磁力遮断部＞
磁力遮断部５は、第一磁石２と第二磁石３との間に発生する磁力を遮断可能な磁性体により構成される。磁性体は、第一磁石２と第二磁石３とから発生する磁束を吸収する強磁性体、特に、軟磁性体（例えば、軟鉄）であることが好ましい。本実施形態において磁力遮断部５は、図２に示すように、軟鉄により、板状に形成される軟鉄板５０により構成される。軟鉄板５０は、例えば、長方形又は正方形等の四角形のみならず、その他の多角形に形成されてもよい。

【0046】

＜第三磁石及び第四磁石＞
第三磁石６及び第四磁石７は、例えば、永久磁石により構成される。なお、第三磁石６及び第四磁石７は、電磁石であってもよい。第三磁石６は、図２（Ａ）に示すように、軟鉄板５０の一方側の平面５０Ａに設けられる。そして、第三磁石６は、Ｎ極及びＳ極のうち、一方側の極が平面５０Ａ側を向き、他方側の極が平面５０Ａとは反対側を向くように配置される。また、第三磁石６は、一方側の極が平面５０Ａに接触するように配置される。本実施形態において第三磁石６のＳ極が平面５０Ａ側を向き、且つ接触し、第三磁石６のＮ極が平面５０Ａとは反対側を向く。なお、第三磁石６のＮ極とＳ極は、逆になってもよい。

【0047】

第四磁石７は、図２（Ａ）に示すように、軟鉄板５０の他方側の平面５０Ｂに設けられる。そして、第四磁石７は、Ｎ極及びＳ極のうち、一方側の極が平面５０Ｂ側を向き、他方側の極が平面５０Ｂとは反対側を向くように配置される。また、第四磁石７は、一方側の極が平面５０Ｂに接触するように配置される。本実施形態において第四磁石７のＮ極が平面５０Ｂ側を向き、且つ接触し、第四磁石７のＳ極が平面５０Ｂとは反対側を向く。なお、第四磁石７のＮ極とＳ極は、逆になってもよい。

【0048】

また、本実施形態において第三磁石６及び第四磁石７は、図２（Ｂ），（Ｃ）に示すように、軟鉄板５０の平面５０Ａ、又は平面５０Ｂを所定方向Ｃの一方側と他方側の二つの領域Ｒ１，Ｒ２に二分した時、一方側の領域Ｒ１全体と同じ形状及び大きさを有する。そして、本実施形態において第三磁石６及び第四磁石７は、一方側の領域Ｒ１全体に接触するように配置される。なお、第三磁石６及び第四磁石７は、一方側の領域Ｒ１の一部を占める形状及び大きさであってもよい。また、第三磁石６及び第四磁石７は、一方側の領域Ｒ１の一部に接触するように配置されてもよい。また、所定方向Ｃは、例えば、対向方向Ａ及び移動方向Ｂの双方に直交する方向であり、以下、領域分割方向Ｃと呼ぶこととする。

【0049】

なお、第三磁石６及び第四磁石７は、同形状であることが好ましい。また、第三磁石６及び第四磁石７は、軟鉄板５０の両面において、同位置に設けられることが好ましい。つまり、第四磁石７は、第三磁石６の真裏に相当する位置（軟鉄板５０の他方側の平面５０Ｂのうち、軟鉄板５０の一方側の平面５０Ａの真裏に相当する位置）に設けられることが好ましい。

【0050】

＜遮断側移動部＞
遮断側移動部８は、第一磁石２と第二磁石３とが対向方向Ａにおいて相対的に接近して対向距離が所定の閾値に達した時に、第三磁石６及び第四磁石７と共に磁力遮断部５を第一磁石２と第二磁石３との間の平衡位置に相対移動させるものである。

【0051】

遮断側移動部８は、図１に示すように、例えば、位置検出部８０と、ソレノイド８１と、スライダー８２と、レール８３と、を有する。位置検出部８０は、対向方向Ａにおける第一磁石２と第二磁石３との対向距離が所定の閾値に達したことを検出するものである。位置検出部８０は、例えば、第一磁石側往復移動部４０Ａ及び第一磁石２によるレバー８０Ｂの押圧によりオン・オフされるスイッチ８０Ａにより構成されることが想定されるが、これに限定されるものではなく、光を用いたセンサにより構成されてもよい。

【0052】

レール８３は、対向方向Ａに直角なスライダー８２の移動方向Ｂに延在する。レール８３は、スライダー８２に係合して、スライダー８２を移動方向Ｂに案内する。スライダー８２は、レール８３に案内されて、移動方向Ｂに沿ってスライド移動可能に構成される。また、スライダー８２には、軟鉄板５０が取り付けられる。このため、スライダー８２がレール８３に案内されて移動すると、第三磁石６及び第四磁石７と共に軟鉄板５０も同方向に移動する。なお、筐体９には、スライダー８２の移動により第三磁石６、第四磁石７及び軟鉄板５０を通すための貫通孔９Ｂが設けられる。

【0053】

ソレノイド８１は、位置検出部８０での検出結果に応じてスライダー８２をレール８３に沿って平衡位置までスライド移動させる。なお、スライダー８２の移動させるアクチュエータは、ソレノイド８１に限定されるものではなく、その他のアクチュエータ（例えば、モーター及びボールねじ機構等）であってもよい。

【0054】

＜平衡位置について＞
図４及び図５を参照して、平衡位置について説明する。平衡位置とは、図４に示すように、第一磁石２と第二磁石３との間において、第三磁石６と、第一磁石２とが対向方向Ａにおいて対向し、且つ、第四磁石７と、第二磁石３とが対向方向Ａにおいて対向すると共に、以下の式（１）及び（２）を満たす位置を指す。なお、Ｆ_１、ｆ_１、ｆ_２、Ｆ_２、ｆ_３、ｆ_４は、それぞれ図５（Ａ）に示すような斥力及び引力を指す。
Ｆ_１＝ｆ_１＋ｆ_２ （１）
Ｆ_２＝ｆ_３＋ｆ_４ （２）
但し、
Ｆ_１：第一磁石２と第三磁石６との間における同極間の斥力の対向方向成分
Ｆ_２：第二磁石３と第四磁石７との間における同極間の斥力の対向方向成分
ｆ_１：第一磁石２と第三磁石６との間における異極間の引力の対向方向成分
ｆ_２：第一磁石２と軟鉄板５０（磁力遮断部５）と間の引力の対向方向成分
ｆ_３：第二磁石３と第四磁石７との間における異極間の引力の対向方向成分
ｆ_４：第二磁石３と軟鉄板５０（磁力遮断部５）と間の引力の対向方向成分

【0055】

本実施形態において平衡位置では、図５（Ｂ）に示すように、本実施形態における動力伝達装置１を対向方向Ａの第一磁石２側から平面視した時、第三磁石６は、平衡位置に相当する平衡位置境界線Ｆを境界に、第一領域Ｇ１及び第二領域Ｇ２に区画される。第三磁石６が配置されていない軟鉄板５０が外部に剥き出しになっている領域Ｒ２を基準とすると、第一領域Ｇ１は、領域Ｒ２から遠位となり、第二領域Ｇ２は、領域Ｒ２から近位となる。そして、平衡位置境界線Ｆは、第三磁石６を領域分割方向Ｃに二等分する境界線Ｔ１と比較して、領域Ｒ２に近位な側に位置する。このため、第一領域Ｇ１は、第二領域Ｇ２よりも面積が大きくなる。なお、本実施形態では、平衡位置境界線Ｆは、移動方向Ｂと略平行となる。

【0056】

ただし、本実施形態における動力伝達装置１を対向方向Ａの第一磁石２側から平面視した時、平衡位置境界線Ｆが境界線Ｔ１と比較して、どれくらい領域Ｒ２に近位な側に位置するかは、第一磁石２と第三磁石６との対向方向Ａにおける対向距離ｔ（図５（Ａ）参照）の大きさに依存する。つまり、第一磁石２と第三磁石６との対向方向Ａにおける対向距離ｔに応じて、Ｆ_１、ｆ_１、ｆ_２が変化するため、式（１）を満たす第一磁石２と第三磁石６との相対位置が変わってくる。対向距離ｔが大きくなるに従って、平衡位置境界線Ｆは、境界線Ｔ１に接近する。一方、対向距離ｔが小さくなるに従って、平衡位置境界線Ｆは、境界線Ｔ１から離れていく。

【0057】

また、第一磁石２のＮ極とＳ極は、領域分割方向Ｃに分かれる。そして、第一磁石２のＮ極とＳ極の境界線Ｋ１は、平衡位置境界線Ｆに一致する。本実施形態における動力伝達装置１を対向方向Ａの第一磁石２側から平面視した時、第三磁石６のＮ極と同極である第一磁石２のＮ極側が第一領域Ｇ１と重なり合う第一重なり合い領域を有し、且つ、第三磁石６のＮ極と異極である第一磁石２のＳ極側が第二領域Ｇ２と重なり合う第二重なり合い領域を有する。当然ながら、平衡位置では、第一磁石２と第三磁石６との間では、異極との間の斥力が大きくなり、同極間の引力が小さくなる。その差は、第一磁石２と軟鉄板５０との引力で補われる。

【0058】

また、第一磁石２は、図５（Ｂ）に示すように、移動方向Ｂにおいて、第三磁石６の中央に位置する。つまり、第一磁石２は、移動方向Ｂにおいて第一磁石２を二等分する二等分線Ｖ１と、移動方向Ｂにおいて第三磁石６を二等分する二等分線Ｕ１とが一致する位置に位置する。

【0059】

平衡位置において第一磁石２は、磁力による影響を最小限にすることができる。つまり、平衡位置において第一磁石２は、第二磁石３に起因する引力を軟鉄板５０（磁力遮断部５）により遮断することができる。また、平衡位置では、第一磁石２に対する第三磁石６及び軟鉄板５０（磁力遮断部５）に起因する引力及び斥力が打ち消される。このため、平衡位置において第一磁石２は、第二磁石３、第三磁石６及び軟鉄板５０（磁力遮断部５）に起因する引力及び斥力による拘束力を最小限にすることができる。したがって、本実施形態における動力伝達装置１において、第一磁石２は、対向方向Ａの第二磁石３に接近する接近方向では、第一磁石側往復移動部４０Ａの移動を助け、対向方向Ａの第二磁石３から離反する離反方向では、第一磁石側往復移動部４０Ａの移動を妨げない。

【0060】

なお、本実施形態において第二磁石３は、第二磁石側保持部４０Ｂにより保持され、静止しているが、図５（Ｃ）に示すように、第一磁石２と同様の位置関係に位置することが好ましい。つまり、本実施形態において平衡位置では、図５（Ｃ）に示すように、本実施形態における動力伝達装置１を対向方向Ａの第二磁石３側から平面視した時、第四磁石７は、平衡位置に相当する平衡位置境界線Ｆを境界に、第三領域Ｇ３及び第四領域Ｇ４に区画される。第三領域Ｇ３及び第四領域Ｇ４や、第二磁石３及び第四磁石７に関する位置関係・その他のことは、上記第一領域Ｇ１及び第二領域Ｇ２や、第一磁石２及び第三磁石６に関する位置関係・その他の説明を適用することができる。ただし、本実施形態において第二磁石３は、移動しないため、第四磁石７は、省略されてもよい。

【0061】

＜動力伝達装置の動作＞
図１、図３及び図６を参照して、本実施形態における動力伝達装置１の動作を説明する。図１（Ａ），（Ｂ）の状態は、動力伝達装置１における第一磁石２と第二磁石３が一番離れた状態にある。この状態において、例えば、回動軸４１を（図示しない）主動力源としてのモーターで回動させると、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、クランクシャフト４３が回動して、第一磁石側往復移動部４０Ａが第二磁石３に接近する方向に移動する。このとき、第一磁石２と第二磁石３の間には引力が働いて、回動軸４１の回動を補助する。結果、主動力源としてのモーターにかかる負荷は低減される。

【0062】

第一磁石２が移動する過程で、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、第一磁石２がレバー８０Ｂに接触してレバー８０Ｂを押圧する。ここで、第一磁石２と第二磁石３との間に対向方向Ａにおける対向距離が閾値ｔ１になると、レバー８０Ｂが所定の位置まで移動してスイッチ・オン状態になる。これにより、ソレノイド８１が駆動し、第三磁石６、第四磁石７、及び軟鉄板５０（磁力遮断部５）と共にスライダー８２がレール８３に沿って第一磁石２及び第二磁石３の間に向かって移動を開始する。

【0063】

そして、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、動力伝達装置１における第一磁石２と第二磁石３が最接近した状態になり、第三磁石６、第四磁石７、及び軟鉄板５０（磁力遮断部５）が平衡位置に達して停止すると、第一磁石２と第二磁石３の間に働く磁力が遮断されると共に、第一磁石２と、第三磁石６及び軟鉄板５０（磁力遮断部５）との間に働く引力及び斥力が相殺される。結果、主動力源としてのモーターに余計な負荷を掛けずに、第一磁石側往復移動部４０Ａは、第一磁石２と共に第二磁石３から離反する方向に移動する。そして、再度、動力伝達装置１は、図１（Ａ），（Ｂ）の状態になり、さらに図６（Ａ），（Ｂ）の状態を経て、図３（Ａ），（Ｂ）に示す状態になる。動力伝達装置１では、以上が繰り返し行われる。

【0064】

なお、第一磁石２、第二磁石３、第三磁石６、及び第四磁石７は、第一磁石２と第二磁石３との間において、第三磁石６と、第一磁石２とが対向方向Ａにおいて対向し、且つ、第四磁石７と、第二磁石３とが対向方向Ａにおいて対向すると共に、以下の式（３）及び（４）を満たすように位置してもよい。第一磁石２、及び第二磁石３に対する第三磁石６、第四磁石７及び軟鉄板５０（磁力遮断部５）の上記位置を、反発位置と定義する。
Ｆ１＞ｆ１＋ｆ２ （３）
Ｆ２＞ｆ３＋ｆ４ （４）

【0065】

以上の場合、第一磁石２と第三磁石６との間における異極間の引力の対向方向成分と第一磁石２と軟鉄板５０（磁力遮断部５）と間の引力の対向方向成分との和よりも、第一磁石２と第三磁石６との間における同極間の斥力の対向方向成分の方が大きいため、その差が、第一磁石２が第三磁石６から離反する方向に移動する際に、推進力となる。第二磁石３、第四磁石７、軟鉄板５０（磁力遮断部５）の間においても同様となる。このため、結果、主動力源としてのモーターに余計な負荷を掛けずに、第一磁石側往復移動部４０Ａは、第一磁石２と共に第二磁石３から離反する方向に移動することができる。

【0066】

＜第二実施形態＞
図７を参照して、本発明の第二実施形態における動力伝達装置１について以下説明する。本実施形態における動力伝達装置１では、往復移動機構４は、１つの往復移動ユニットにより構成される。往復移動ユニットは、相対往復移動部４０と、２つの回動軸４１と、２つの変換機構４２と、を有する。そして、相対往復移動部４０は、第一磁石側往復移動部４０Ａと、第二磁石側往復移動部４０Ｃとを有する。

【0067】

第二磁石側往復移動部４０Ｃは、対向方向Ａにおいて、第二磁石３のＮ極が、第一磁石２のＳ極と対向し、かつ、第二磁石３のＳ極が、第一磁石２のＮ極と対向するように第二磁石３を保持しつつ、第二磁石３を対向方向Ａに往復移動可能に構成される。このため、第一磁石２と第二磁石３との間には、相互に吸引する磁力が働き、第二磁石３が第一磁石２に向かう助けとなる。第二磁石側往復移動部４０Ｃは、第一磁石側往復移動部４０Ａと同様の構造をしており、第一実施形態における第一磁石側往復移動部４０Ａでの説明を適宜適用することができる。

【0068】

２つの回動軸４１は、一方が第一磁石側往復移動部４０Ａの往復移動動作に連動して回動する第一磁石側回動軸であり、他方側が第二磁石側往復移動部４０Ｃの往復移動動作に連動して回動する第二磁石側回動軸である。第一磁石側回動軸（図７の上側の回動軸４１）及び第二磁石側回動軸（図７の下側の回動軸４１）は、図７に示すように、軸方向が対向方向Ａに直交する。図７において第一磁石側回動軸（図７の上側の回動軸４１）及び第二磁石側回動軸（図７の下側の回動軸４１）は、平行に配置されているが、これに限定されるものではなく、平行に配置されなくてもよい。

【0069】

２つの変換機構４２は、一方が第一磁石側往復移動部４０Ａの往復移動動作と、対応する第一磁石側回動軸（図７の上側の回動軸４１）の回動動作とを相互に変換する第一磁石側変換機構であり、他方が第二磁石側往復移動部４０Ｃの往復移動動作と、対応する第二磁石側回動軸（図７の下側の回動軸４１）の回動動作とを相互に変換する第二磁石側変換機構である。本実施形態において第一磁石側変換機構及び第二磁石側変換機構は、図７に示すように、それぞれクランクシャフト４３により構成される。それ以外は、第一実施形態における動力伝達装置１と同様なので、説明を省略する。

【0070】

＜動力伝達装置の動作＞
図７及び図８を参照して、本実施形態における動力伝達装置１の動作を説明する。図７に示す状態では、第一磁石２と第二磁石３が一番離れた状態にある。この状態において、例えば、２つの回動軸４１それぞれを、対応する（図示しない）主動力源としてのモーターで同方向又は逆方向に同速度で回動させると、それぞれのクランクシャフト４３が回動して、第一磁石側往復移動部４０Ａが第一磁石２と共に、対向方向Ａにおいて第二磁石３に接近する方向に移動し、第二磁石側往復移動部４０Ｃが第二磁石３と共に、対向方向Ａにおいて第一磁石２に接近する方向に移動する。つまり、第一磁石２及び第二磁石３は、相互の接近・離反という観点からすると、相互に同位相で往復移動する。

【0071】

第一磁石２及び第二磁石３が移動する過程で、図８に示すように、第一磁石２がレバー８０Ｂに接触してレバー８０Ｂを押圧する。ここで、第一磁石２と第二磁石３との間に対向方向Ａにおける対向距離が閾値になると、レバー８０Ｂが所定の位置まで移動してスイッチ・オン状態になる。これにより、ソレノイド８１が駆動し、第三磁石６、第四磁石７、及び軟鉄板５０（磁力遮断部５）と共にスライダー８２がレール８３に沿って第一磁石２及び第二磁石３の間に向かって移動を開始する。

【0072】

そして、図８に示すように、第三磁石６、第四磁石７、及び軟鉄板５０（磁力遮断部５）が平衡位置に達して停止すると、第一磁石２と第二磁石３の間に働く磁力が遮断されると共に、第一磁石２と、第三磁石６及び軟鉄板５０（磁力遮断部５）との間に働く引力及び斥力が相殺される。結果、主動力源としてのモーターに余計な負荷を掛けずに、第一磁石２と共に第一磁石側往復移動部４０Ａは、第二磁石３から離反する方向に移動すると共に、第二磁石３と共に第二磁石側往復移動部４０Ｃは、第一磁石２から離反する方向に移動する。そして、再度、動力伝達装置１は、図７の状態になる。本実施形態における動力伝達装置１では、以上が繰り返し行われる。

【0073】

なお、本実施形態においても第一磁石２、第二磁石３、第三磁石６、及び第四磁石７は、第一磁石２と第二磁石３との間において、第三磁石６と、第一磁石２とが対向方向Ａにおいて対向し、且つ、第四磁石７と、第二磁石３とが対向方向Ａにおいて対向すると共に、上記式（３）及び（４）を満たすように位置してもよい。つまり、本実施形態においても第一磁石２、及び第二磁石３に対する第三磁石６、第四磁石７及び軟鉄板５０（磁力遮断部５）位置は、反発位置とされてもよい。

【0074】

以上の場合、第一磁石２と第三磁石６との間における異極間の引力の対向方向成分と第一磁石２と軟鉄板５０（磁力遮断部５）と間の引力の対向方向成分との和よりも、第一磁石２と第三磁石６との間における同極間の斥力の対向方向成分の方が大きいため、その差が、第一磁石２が第三磁石６から離反する方向に移動する際に、推進力となる。第二磁石３、第四磁石７、軟鉄板５０（磁力遮断部５）の間においても同様となる。このため、結果、主動力源としてのモーターに余計な負荷を掛けずに、第一磁石側往復移動部４０Ａは、第一磁石２と共に第二磁石３から離反する方向に移動することができる。また、主動力源としてのモーターに余計な負荷を掛けずに、第二磁石側往復移動部４０Ｃは、第二磁石３と共に第一磁石２から離反する方向に移動することができる。

【0075】

＜第三実施形態＞
図９〜図１２を参照して、本発明の第三実施形態における動力伝達装置１について以下説明する。本実施形態における動力伝達装置１は、第一実施形態における２つの動力伝達装置１を並列に接続した態様になっている。第一実施形態における２つの動力伝達装置１を並列に接続する際、隣接する２つの変換機構４２の回動側を同軸にすると共に、それぞれの第一磁石側往復移動部４０Ａ（クランクアーム４３Ｂ及びクランクピン４３Ｃ）の位相差が１８０°となるように、２つの変換機構４２を繋げる。なお、それぞれの第一磁石側往復移動部４０Ａ（クランクアーム４３Ｂ及びクランクピン４３Ｃ）の位相差は、１８０°に限定されるものではなく、その他の値であってもよい。

【0076】

具体的には、各変換機構４２は、クランクシャフト４３により構成される。本実施形態におけるクランクシャフト４３は、一対のクランクアーム４３Ｂがクランクジャーナル４３Ａを介して２つ設けられる。２つの一対のクランクアーム４３Ｂは、それぞれ位相差が１８０°となるように設けられる。

【0077】

また、図９〜図１１に示すように、本実施形態における動力伝達装置１では、遮断側移動部８が２つ設けられているが、これに限定するものではなく、図１２に示すように、遮断側移動部８が１つ設けられる態様であってもよい。遮断側移動部８が１つの場合、スライダー８２に繋がる磁力遮断部５、第三磁石６及び第四磁石７の組から延長部８７が移動方向Ｂに延在する。

【0078】

延長部８７は、スライダー８２の移動によりスライダー８２と同方向に移動する。延長部８７には、別の磁力遮断部５、第三磁石６及び第四磁石７の組が設けられる。したがって、スライダー８２がレール８３に沿って移動方向Ｂに移動すると、延長部８７、磁力遮断部５、第三磁石６及び第四磁石７の２つの組もスライダー８２と共に同方向に移動する。磁力遮断部５、第三磁石６及び第四磁石７の組は、所定間隔離して配置される。その所定間隔はとは、一方側の磁力遮断部５、第三磁石６及び第四磁石７の組が、一方側の第一磁石２と第二磁石３との間の平衡位置に位置する時に、他方側の磁力遮断部５、第三磁石６及び第四磁石７の組が、他方側の第一磁石２と第二磁石３との間の平衡位置に位置しないような間隔となる。

【0079】

また、位置検出部８０は、２つ設けられる。右側の位置検出部８０で右側の第一磁石２と第二磁石３との対向距離が所定の閾値に達したことが検出されると、図１２に示すように、右側の第一磁石２と第二磁石３との間で、他方側の磁力遮断部５、第三磁石６及び第四磁石７の組が平衡位置に位置するように、ソレノイド８１によりスライダー８２は移動する。また、左側の位置検出部８０で左側の第一磁石２と第二磁石３との対向距離が所定の閾値に達したことが検出されると、左側の第一磁石２と第二磁石３との間で、一方側の磁力遮断部５、第三磁石６及び第四磁石７の組が平衡位置に位置するように、ソレノイド８１によりスライダー８２は移動する。また、右側の第一磁石２及び第二磁石３と左側の第一磁石２及び第二磁石３の双方の対向距離が所定の閾値に達したことが検出されない場合、一方側の磁力遮断部５、第三磁石６及び第四磁石７の組と他方側の磁力遮断部５、第三磁石６及び第四磁石７の組とは、それぞれ平衡位置に位置しないように、ソレノイド８１によりスライダー８２は移動する。つまり、一方側の磁力遮断部５、第三磁石６及び第四磁石７の組と他方側の磁力遮断部５、第三磁石６及び第四磁石７の組とは、２つの平衡位置のいずれかに位置する状態と、双方が平衡位置に位置しない状態のいずれかに位置するように制御される。

【0080】

＜動力伝達装置の動作＞
図９〜図１１を参照して、本実施形態における動力伝達装置１の動作を説明する。図９に示す状態では、左側の第一磁石２と第二磁石３が一番離れた状態にあり、右側の第一磁石２と第二磁石３が最接近した状態にある。この状態において、例えば、回動軸４１を（図示しない）主動力源としてのモーターで回動させると、図１０に示すように、クランクシャフト４３が回動して、左側の第一磁石側往復移動部４０Ａが第一磁石２と共に、第二磁石３に接近する方向に移動する。同時に、右側の第一磁石側往復移動部４０Ａが第一磁石２と共に、第二磁石３から離反する方向に移動する。この時、左側の第一磁石２と第二磁石３の間には引力が働くため、回動軸４１の回動を補助する。結果、主動力源としてのモーターにかかる負荷は低減される。そして、左側の第一磁石側往復移動部４０Ａ及び右側の第一磁石側往復移動部４０Ａがさらに移動すると、図１１に示すように、左側の第一磁石２と第二磁石３が最接近した状態になり、右側の第一磁石２と第二磁石３が最離反した状態になる。

【0081】

さらに、クランクシャフト４３を回動させると、左側の第一磁石側往復移動部４０Ａが第一磁石２と共に、第二磁石３から離反する方向に移動する。同時に、右側の第一磁石側往復移動部４０Ａが第一磁石２と共に、第二磁石３に接近する方向に移動する。この時、右側の第一磁石２と第二磁石３の間には引力が働くため、回動軸４１の回動を補助する。結果、主動力源としてのモーターにかかる負荷は低減される。

【0082】

したがって、右側の第一磁石２及び第二磁石３と左側の第一磁石２及び第二磁石３とは、接近・離反する位相差が１８０°となっているため、本実施形態における動力伝達装置１では、クランクシャフト４３が一周回動する全過程で、第一磁石２と第二磁石３の間には引力が働いて、回動軸４１の回動を補助する。結果、主動力源としてのモーターにかかる負荷は低減される。

【0083】

＜第四実施形態＞
図１３及び図１４を参照して、本発明の第四実施形態における動力伝達装置１について以下説明する。本実施形態における動力伝達装置１は、第二実施形態における２つの動力伝達装置１を並列に接続した態様になっている。本実施形態における動力伝達装置１には、第二実施形態で説明した２つの往復移動ユニットが含まれる。なお、３つ以上の往復移動ユニットが含まれるものも本発明に含まれる。

【0084】

第二実施形態における２つの動力伝達装置１を並列に接続する際、対向方向Ａの一方側において、隣接する２つの変換機構４２の回動側を同軸にすると共に、それぞれの第一磁石側往復移動部４０Ａ（クランクアーム４３Ｂ及びクランクピン４３Ｃ）の位相差が１８０°となるように、隣接する２つの変換機構４２を繋げる。同様に、対向方向Ａの他方側において、隣接する２つの変換機構４２の回動側を同軸にすると共に、それぞれの第二磁石側往復移動部４０Ｃ（クランクアーム４３Ｂ及びクランクピン４３Ｃ）の位相差が１８０°となるように、隣接する２つの変換機構４２を繋げる。なお、第一磁石側往復移動部４０Ａ及び第二磁石側往復移動部４０Ｃの位相差は、１８０°に限定されるものではなく、その他の値であってもよい。

【0085】

また、例えば、図１３の状態において、第一磁石２側及び第二磁石３側の回動軸４１それぞれを、対応する（図示しない）主動力源としてのモーターで同方向又は逆方向に同速度で回動させると、それぞれのクランクシャフト４３が回動して、図１３の左側の第一磁石側往復移動部４０Ａ及び第一磁石２が、左側の第二磁石３に接近する方向に移動し、同時に、左側の第二磁石側往復移動部４０Ｃ及び第二磁石３が、左側の第一磁石２に接近する方向に移動する。また、図１３の右側の第一磁石側往復移動部４０Ａ及び第一磁石２が、右側の第二磁石３から離反する方向に移動し、同時に、右側の第二磁石側往復移動部４０Ｃ及び第二磁石３が、左側の第一磁石２から離反する方向に移動する。

【0086】

そして、図１４に示すように、左側の第一磁石２が第二磁石３に最接近する位置に達すると共に、右側の第一磁石２が第二磁石３から最離反する位置に達した後は、それぞれのクランクシャフト４３の回動に従動して、左側の第一磁石側往復移動部４０Ａ及び第一磁石２が、左側の第二磁石３から離反する方向に移動し、同時に、左側の第二磁石側往復移動部４０Ｃ及び第二磁石３が、左側の第一磁石２から離反する方向に移動する。また、右側の第一磁石側往復移動部４０Ａ及び第一磁石２が、右側の第二磁石３に接近する方向に移動し、同時に、右側の第二磁石側往復移動部４０Ｃ及び第二磁石３が、右側の第一磁石２に接近する方向に移動する。つまり、第一磁石２及び第二磁石３は、相互の接近・離反という観点からすると、相互に同位相で往復移動する。

【0087】

したがって、右側の第一磁石２及び第二磁石３と、左側の第一磁石２及び第二磁石３とは、接近・離反する位相差が１８０°となっているため、本実施形態における動力伝達装置１では、クランクシャフト４３が一周回動する全過程で、第一磁石２と第二磁石３の間には引力が働いて、回動軸４１の回動を補助する。結果、主動力源としてのモーターにかかる負荷は低減される。

【0088】

＜第五実施形態＞
図１５〜図１７を参照して、本発明の第五実施形態における動力伝達装置１について以下説明する。本実施形態における動力伝達装置１は、図１５に示すように、第二実施形態における動力伝達装置１を動力伝達ユニット１０と見做した場合、動力伝達ユニット１０を軸継手４８により環状に並列に繋げたものである。そして、軸継手４８は、隣接する一方側の動力伝達ユニット１０の回動力を他方側の動力伝達ユニット１０に伝達可能な構造を有する。

【0089】

具体的に動力伝達ユニット１０を並列に接続する際、図１６に示すように、隣接する動力伝達ユニット１０は、対向方向Ａの一方側において、動力伝達ユニット１０の配列方向において隣接する各変換機構４２の回動力が相互に伝達されるように軸継手４８により繋げられる。具体的に軸継手４８は、動力伝達ユニット１０の配列方向において隣接する２つの動力伝達ユニット１０の回動軸４１が同方向に回動するように回動軸４１同士を接続する。そして、動力伝達ユニット１０の配列方向において隣接する各第一磁石側往復移動部４０Ａの位相差が６０°となるように、隣接する回動軸４１同士を接続する。同様に、動力伝達ユニット１０の配列方向において隣接する各第二磁石側往復移動部４０Ｃの位相差が６０°となるように、隣接する回動軸４１同士を接続する。なお、第一磁石側往復移動部４０Ａ及び第二磁石側往復移動部４０Ｃの位相差は、６０°に限定されるものではなく、その他の値であってもよい。

【0090】

また、本実施形態における遮断側移動部８は、台座８５と、遮断側回動部８６と、を有する。台座８５は、例えば、半円盤状に形成される。台座８５には、軟鉄板５０と、第三磁石６と、第四磁石７とが設けられる。具体的に軟鉄板５０と、第三磁石６と、第四磁石７とは、台座８５の外縁８５Ａに設けられてもよいし、台座８５の一方側平面に軟鉄板５０と、第三磁石６とが設けられ、台座８５の一方側平面に軟鉄板５０と、第四磁石７とが設けられてもよい。

【0091】

なお、図１５に示すように、軟鉄板５０、第三磁石６及び第四磁石７は、台座８５の中心周りの円弧領域Ｑに設けられる。そして、本実施形態において円弧領域Ｑは、例えば、中心角が１８０°となっているが、これに限定されるものではなく、その他の値であってもよい。なお、台座８５の中心が本実施形態における動力伝達装置１の環状の中心軸１Ａと一致するように台座８５は、配置される。また、対向方向Ａから動力伝達装置１を平面視した場合、軸継手４８と第三磁石６及び第四磁石７は重なる。この重なる領域は、図１５では、クロスする斜線が描かれた領域に対応する。

【0092】

円弧領域Ｑにおいて、軟鉄板５０の上に第三磁石６及び第四磁石７は設置される。そして、円弧領域Ｑは、領域Ｒ１と領域Ｒ２とに分かれる。第三磁石６及び第四磁石７が設置される領域Ｒ１が、軟鉄板５０が外部に剥き出しになる領域Ｒ２よりも中心軸１Ａを中心とする円の径方向の外側に位置するように、第三磁石６及び第四磁石７は設置される。なお、領域Ｒ１及び領域Ｒ２は、それぞれ上記径方向において隣接する円弧領域となる。

【0093】

遮断側回動部８６は、本実施形態における動力伝達装置１の遮断側回動軸８８の周りにおいて台座８５を回動させる。なお、遮断側回動軸８８は、中心軸１Ａと同軸となることが好ましい。台座８５が回動すると、円弧領域Ｑは、中心軸１Ａの周りを旋回する。円弧領域Ｑの旋回軌道は、中心軸１Ａを中心とした円軌道のうち、各動力伝達ユニット１０の第一磁石２及び第二磁石３の間を通る円軌道になる。

【0094】

＜動力伝達装置の動作＞
図１７を参照して、本実施形態における動力伝達装置１の動作を説明する。なお、図１７は、便宜上、環状に配置される動力伝達ユニット１０を直線状に描いたものである。図１７では、本実施形態における動力伝達装置１のうち、回動軸４１（クランクジャーナル４３Ａ）、軟鉄板５０、第三磁石６、第四磁石７、第一磁石２及び第二磁石３のみが描かれ、その他の第一磁石側往復移動部４０Ａ、第二磁石側往復移動部４０Ｃ、及び遮断側移動部８等は、省略されている。

【0095】

（図示しない）主動力源としてのモーターにより各回動軸４１（クランクシャフト４３）が回動すると、第一磁石２及び第二磁石３は、動力伝達ユニット１０の配列方向において隣接する第一磁石２及び第二磁石３に対して、それぞれ位相差６０°で、対向方向Ａに往復移動する。

【0096】

そして、各回動軸４１（クランクシャフト４３）が回動すると、動力伝達ユニット１０の配列方向において隣接する各第一磁石２及び第二磁石３の対向距離が順次小さくなっていき、その対向距離は、順次、閾値に達する。第一磁石２及び第二磁石３の対向距離が閾値に達すると、対応する第一磁石２及び第二磁石３の間に円弧領域Ｑ（領域Ｒ１及び領域Ｒ２）が位置するように、遮断側回動部８６は、台座８５を回動させる。遮断側回動部８６による台座８５の回動は、連続的であってもよいし、間欠的であってもよい。

【0097】

本実施形態における動力伝達装置１では、常に、複数の第一磁石２と第二磁石３との間で引力が働き、より強く回動軸４１の回動を補助する。結果、主動力源としてのモーターにかかる負荷はより低減される。

【0098】

＜第六実施形態＞
図１８を参照して、本発明の第六実施形態における動力伝達装置１について以下説明する。本実施形態における往復移動機構４は、第一揺動機構４００と、第二揺動機構４１０と、を有する。第一揺動機構４００は、支持体４０１と、第一揺動軸４０２と、第一揺動体４０３と、第一ストッパ４０４と、を有する。

【0099】

支持体４０１は、第一揺動軸４０２と、第一揺動体４０３と、第一ストッパ４０４と、を支持する。支持体４０１には、第一揺動軸４０２を通す（図示しない）貫通孔が設けられる。第一揺動軸４０２は、対向方向Ａに直角な方向に延在する軸である。第一揺動軸４０２は、第一揺動体４０３から延在する。

【0100】

第一揺動体４０３の先端には、第一磁石２が設けられる。第一磁石２のＮ極とＳ極とは、第一揺動体４０３の延在方向に分かれる。従って、（図示しない）主動力源としてのモーターにより第一揺動軸４０２が正逆に回動すると、第一揺動体４０３が揺動して、第一磁石２は、第二磁石３に接近・離反するように移動する。逆に、第一磁石２が第二磁石３に接近・離反するように移動すると、第一揺動体４０３は揺動する。

【0101】

第一ストッパ４０４は、第一磁石２と第二磁石３との間の最接近距離を所定の距離に制限するためのものであり、第一揺動体４０３を起点として、後述する第二揺動機構４１０の第二揺動体４１３に向かって延在する。第一ストッパ４０４は、後述する第二揺動機構４１０の第二ストッパ４１４と接触することにより、第一磁石２と第二磁石３との間の最接近距離を所定の距離に制限する。

【0102】

第二揺動機構４１０は、支持体４０１と、第二揺動軸４１２と、第二揺動体４１３と、第二ストッパ４１４と、を有する。本実施形態において支持体４０１は、第一揺動機構４００のものと共用されているが、これに限定されるものではなく、別の支持体が用いられてもよい。本実施形態において支持体４０１は、第二揺動軸４１２と、第二揺動体４１３と、第二ストッパ４１４と、を支持する。支持体４０１には、第二揺動軸４１２を通す（図示しない）貫通孔が設けられる。第二揺動軸４１２は、対向方向Ａに直角な方向に延在する軸であり、第一揺動軸４０２に並列、且つ、平行に設けられる。第二揺動軸４１２は、第二揺動体４１３から延在する。

【0103】

第二揺動体４１３の先端には、第二磁石３が設けられる。第二磁石３のＮ極とＳ極とは、第二揺動体４１３の延在方向に分かれる。従って、（図示しない）主動力源としてのモーターにより第二揺動軸４１２が正逆に回動すると、第二揺動体４１３が揺動して、第二磁石３は、第一磁石２に接近・離反するように移動する。逆に、第二磁石３が第一磁石２に接近・離反するように移動すると、第二揺動体４１３は揺動する。

【0104】

第一ストッパ４０４は、第一磁石２と第二磁石３との間の最接近距離を所定の距離に制限するためのものであり、第一揺動体４０３から対向方向Ａに延在する。第二ストッパ４１４は、第一揺動機構４００の第一ストッパ４０４と接触することにより、第一磁石２と第二磁石３との間の最接近距離を所定の距離に制限する。

【0105】

本実施形態における遮断側移動部８は、回動軸８００と、軸保持部８１０と、回動部８２０と、回動体保持部８３０と、を有する。軸保持部８１０は、回動軸８００を対向方向Ａに平行な姿勢で保持する。回動部８２０は、軟鉄板５０（磁力遮断部５）に繋がると共に、回動軸８００を中心に回動する。従って、回動部８２０が回動軸８００を中心に回動すると、第三磁石６及び第四磁石７と共に軟鉄板５０（磁力遮断部５）は、回動軸８００を中心に旋回する。

【0106】

回動体保持部８３０は、回動部８２０を回動軸８００の所定の高さ（位置）で保持する。所定の高さ（位置）とは、回動部８２０が回動軸８００を中心に回動する時、軟鉄板５０（磁力遮断部５）に設けられる第三磁石６及び第四磁石７が旋回して、第一磁石２と第二磁石３との間で平衡位置に位置することが可能な高さ（位置）を指す。（図示しない）主動力源としてのモーターにより回動軸８００を中心に回動部８２０を回動させることにより、第三磁石６及び第四磁石７と共に軟鉄板５０（磁力遮断部５）を旋回させて、平衡位置に移動させることができる。

【0107】

第一磁石２及び第二磁石３の間で引力が働く場合、第一揺動体４０３及び第二揺動体４１３は、第一磁石２と第二磁石３が接近する方向への揺動を補助することができる。結果、第一揺動体４０３及び第二揺動体４１３を揺動させる動力源にかかる負荷を低減することができる。一方、第一揺動体４０３及び第二揺動体４１３が逆側へ揺動する場合、平衡位置に第三磁石６及び第四磁石７と共に軟鉄板５０（磁力遮断部５）を位置させると、磁力により邪魔されずに、逆側へ揺動することができる。

【0108】

尚、本発明の動力伝達装置、動力装置は、上記において説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0109】

１ 動力伝達装置
１Ａ 中心軸
２ 第一磁石
３ 第二磁石
４ 往復移動機構
５ 磁力遮断部
６ 第三磁石
７ 第四磁石
８ 遮断側移動部
９ 筐体
９Ａ 案内部
９Ｂ 貫通孔
１０ 動力伝達ユニット
４０ 相対往復移動部
４０Ａ 第一磁石側往復移動部
４０Ｂ 第二磁石側保持部
４０Ｃ 第二磁石側往復移動部
４１ 回動軸
４２ 変換機構
４３ クランクシャフト
４３Ａ クランクジャーナル
４３Ｂ クランクアーム
４３Ｃ クランクピン
４５ リンク
４６ ジョイント軸
４７ ナックルジョイント
４７Ａ 基部
４７Ｂ 分岐部
４８ 軸継手
５０ 軟鉄板
５０Ａ,５０Ｂ 軟鉄板の平面
８０ 位置検出部
８０Ａ スイッチ
８０Ｂ レバー
８１ ソレノイド
８２ スライダー
８３ レール
８５ 台座
８５Ａ 外縁
８６ 遮断側回動部
８７ 延長部
４００ 第一揺動機構
４０１ 支持体
４０２ 第一揺動軸
４０３ 第一揺動体
４０４ 第一ストッパ
４１０ 第二揺動機構
４１２ 第二揺動軸
４１３ 第二揺動体
４１４ 第二ストッパ
８００ 回動軸
８１０ 軸保持部
８２０ 回動部
８３０ 回動体保持部
Ａ 対向方向
Ｂ 移動方向
Ｃ 領域分割方向
Ｆ 平衡位置境界線
Ｇ１ 第一領域
Ｇ２ 第二領域
Ｋ１，Ｔ１ 境界線
Ｑ 円弧領域
Ｒ１,Ｒ２ 領域
Ｕ１,Ｖ１ 二等分線
ｔ 対向距離
ｔ１ 閾値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】