特開 2021-123426 糸継装置、巻取ユニット及び糸巻取機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-123426(P2021-123426A)

(43)【公開日】2021年8月30日

(54)【発明の名称】糸継装置、巻取ユニット及び糸巻取機

(51)【国際特許分類】

   B65H 69/06 20060101AFI20210802BHJP

【ＦＩ】

   B65H69/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2020-15494(P2020-15494)

(22)【出願日】2020年1月31日

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】特許業務法人梶・須原特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】澤田 映

(57)【要約】

【課題】撚り止めレバーの押え位置の調整の手間を軽減させる。
【解決手段】糸継装置３４は、２本の糸Ｙの先端を撚り合せることにより２本の糸Ｙを継ぐ加撚部５２と、一対の撚り止めレバー９６と、モータ７３とを備える。一対の撚り止めレバー９６は、２本の糸Ｙと接触しない待機位置と、待機位置よりも所定の移動方向における一方側の、２本の糸Ｙを押さえることにより２本の糸Ｙの先端とは反対側への撚りの伝播を抑制する。モータ７３は、押え位置を移動方向において調整する。
【選択図】図１５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

２本の糸の先端を撚り合せることにより前記２本の糸を継ぐ加撚部と、
前記２本の糸と接触しない待機位置と、前記待機位置よりも所定の移動方向における一方側の、前記２本の糸を押さえることにより前記２本の糸の先端とは反対側への撚りの伝播を抑制する押え位置と、の間で移動可能な一対の撚り止めレバーと、
前記押え位置を前記移動方向において調整する調整駆動部と、を備えることを特徴とする糸継装置。

【請求項2】

前記一対の撚り止めレバーを前記移動方向に移動駆動する移動駆動部と、
前記一対の撚り止めレバーを含む、前記移動駆動部によって移動駆動される移動部材と、
前記移動部材と接触しているときに前記一対の撚り止めレバーの前記移動方向における前記一方側への移動を規制するストッパと、を備え、
前記調整駆動部は、前記移動駆動部とは別に設けられており、前記ストッパを駆動することにより前記押え位置を調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の糸継装置。

【請求項3】

前記移動駆動部によって前記一対の撚り止めレバーと共通に移動駆動され、前記２本の糸を前記加撚部に案内する一対の糸寄せレバーを備え、
前記一対の撚り止めレバーは、
前記ストッパによって移動が規制されておらず前記一対の糸寄せレバーと一体的に移動可能な第１状態と、前記ストッパによって移動が規制されており前記一対の糸寄せレバーに対して独立して位置決めされる第２状態との間で状態を切換可能であることを特徴とする請求項２に記載の糸継装置。

【請求項4】

前記調整駆動部は、前記ストッパを回転駆動する駆動モータを有し、
前記ストッパには、前記ストッパの回転周方向における位置に応じて前記駆動モータの回転軸の軸中心からの距離が変わる、前記移動部材と接触させるための接触面が形成され、
前記ストッパの回転角度に応じて、前記接触面の前記移動部材と接触する部分が変化することを特徴とする請求項２又は３に記載の糸継装置。

【請求項5】

前記駆動モータによって前記ストッパと共通に回転駆動されるカムと、前記カムに従動するカムフォロアと、を有し、前記カムフォロアが移動することにより前記２本の糸を把持及び切断するように構成されたクランプアンドカッタ機構、を備え、
前記駆動モータの前記回転軸は、少なくとも所定の第１角度から第２角度を経由して第３角度まで回転可能であり、
前記カムのカム面は、前記回転軸が前記第１角度と前記第２角度との間で回転しているときに前記カムフォロアを移動させるように形成され、
前記ストッパの前記接触面は、前記回転軸が前記第２角度と前記第３角度との間で回転しているときに前記押え位置が変化するように形成されていることを特徴とする請求項４に記載の糸継装置。

【請求項6】

前記ストッパ及び前記カムは、前記回転軸に取り付けられていることを特徴とする請求項５に記載の糸継装置。

【請求項7】

前記駆動モータの前記回転軸は、前記回転軸の軸方向において前記駆動モータのハウジングから一方側に突出した第１軸部と、前記軸方向において前記ハウジングから他方側に突出した第２軸部と、を有し、
前記ストッパは、前記第１軸部に取り付けられ、
前記カムは、前記第２軸部に取り付けられていることを特徴とする請求項６に記載の糸継装置。

【請求項8】

糸が引き出されることのできる給糸ボビンが支持される給糸部と、
前記給糸部から引き出された前記糸を巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
請求項１〜７のいずれかに記載の糸継装置を有し、糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間で分断された前記糸を継ぐ糸継部と、を備えることを特徴とする巻取ユニット。

【請求項9】

請求項８に記載の巻取ユニットを複数備えることを特徴とする糸巻取機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、糸継装置、及び、当該糸継装置を備える巻取ユニット及び糸巻取機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、２本の糸の先端を互いに撚り合せることによって糸継ぎを行う糸継装置が開示されている。糸継装置は、２本の糸を撚り合せる加撚部と、２本の糸を押さえて屈曲させることにより２本の糸の加撚部とは反対側への撚りの伝播を抑制する撚り止めレバーとを備える。撚り止めレバーは、バネによって回動駆動され、駆動モータによって駆動される別のレバー部材により位置規制される。また、糸継装置には、撚り止めレバーの回動範囲を決定するストッパが設けられている。２本の糸を撚り合せる時には、撚り止めレバーの一部がストッパに接触することによって、撚り止めレバーの停止位置が決定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９−２３１２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、撚り止めレバーによる糸の最適な押え位置は、糸の太さ等によって異なる。例えば、細い糸を撚り止めレバーにより屈曲させ過ぎると、押さえられた部分に撚りが集中して糸切れが起こりやすい。また、太い糸があまり屈曲していない場合、撚りが糸の基端部側に伝播してしまう。このため、２本の糸を撚り合せる時の撚り止めレバーの停止位置（押え位置）は、糸の太さ等に応じて調整される必要がある。特許文献１に記載された糸継装置においては、ストッパの位置を調整することにより押え位置が調整される。しかしながら、従来、ストッパの位置調整はオペレータにより手動で行われてきたため、調整に手間がかかる等の問題があった。

【0005】

本発明の目的は、撚り止めレバーの押え位置の調整の手間を軽減させることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の発明の糸継装置は、２本の糸の先端を撚り合せることにより前記２本の糸を継ぐ加撚部と、前記２本の糸と接触しない待機位置と、前記待機位置よりも所定の移動方向における一方側の、前記２本の糸を押さえることにより前記２本の糸の先端とは反対側への撚りの伝播を抑制する押え位置と、の間で移動可能な一対の撚り止めレバーと、前記押え位置を前記移動方向において調整する調整駆動部と、を備えることを特徴とするものである。

【0007】

本発明では、調整駆動部によって、人手によらず撚り止めレバーの押え位置を調整できる。したがって、撚り止めレバーの押え位置の調整の手間を軽減させることができる。

【0008】

第２の発明の糸継装置は、前記第１の発明において、前記一対の撚り止めレバーを前記移動方向に移動駆動する移動駆動部と、前記一対の撚り止めレバーを含む、前記移動駆動部によって移動駆動される移動部材と、前記移動部材と接触しているときに前記一対の撚り止めレバーの前記移動方向における前記一方側への移動を規制するストッパと、を備え、前記調整駆動部は、前記移動駆動部とは別に設けられており、前記ストッパを駆動することにより前記押え位置を調整可能であることを特徴とするものである。

【0009】

本発明では、例えば、前記一対の撚り止めレバーを含む移動部材の動作を決定する移動駆動部と、前記ストッパを駆動する調整駆動部とを別に設けているので、移動駆動部の動作を変更することなく、ストッパの位置を調整することができる。したがって、撚り止めレバーの押え位置を他の機構の動作に左右されることなく簡単に変更することができる。

【0010】

第３の発明の糸継装置は、前記第２の発明において、前記移動駆動部によって前記一対の撚り止めレバーと共通に移動駆動され、前記２本の糸を前記加撚部に案内する一対の糸寄せレバーを備え、前記一対の撚り止めレバーは、前記ストッパによって移動が規制されておらず前記一対の糸寄せレバーと一体的に移動可能な第１状態と、前記ストッパによって移動が規制されており前記一対の糸寄せレバーに対して独立して位置決めされる第２状態との間で状態を切換可能であることを特徴とするものである。

【0011】

本発明では、ストッパの位置調整により撚り止めレバーの押え位置を調整でき、さらに、撚り止めレバーがストッパと接触している第２状態において糸寄せレバーと撚り止めレバーとを相対移動させることができる。したがって、撚り止めレバーと糸寄せレバーとが共通に移動駆動される構成においても、撚り止めレバーの押え位置と糸寄せレバーの停止位置とを独立的に調整できる。

【0012】

第４の発明の糸継装置は、前記第２又は第３の発明において、前記調整駆動部は、前記ストッパを回転駆動する駆動モータを有し、前記ストッパには、前記ストッパの回転周方向における位置に応じて前記駆動モータの回転軸の軸中心からの距離が変わる、前記移動部材と接触させるための接触面が形成され、前記ストッパの回転角度に応じて、前記接触面の前記移動部材と接触する部分が変化することを特徴とするものである。

【0013】

本発明では、ストッパの回転角度を調整することにより接触面の移動部材との接触部分を変更でき、これにより押え位置を調整できる。したがって、シンプルな構成により押え位置を調整できる。

【0014】

第５の発明の糸継装置は、前記第４の発明において、前記駆動モータによって前記ストッパと共通に回転駆動されるカムと、前記カムに従動するカムフォロアと、を有し、前記カムフォロアが移動することにより前記２本の糸を把持及び切断するように構成されたクランプアンドカッタ機構、を備え、前記駆動モータの前記回転軸は、少なくとも所定の第１角度から第２角度を経由して第３角度まで回転可能であり、前記カムのカム面は、前記回転軸が前記第１角度と前記第２角度との間で回転しているときに前記カムフォロアを移動させるように形成され、前記ストッパの前記接触面は、前記回転軸が前記第２角度と前記第３角度との間で回転しているときに前記押え位置が変化するように形成されていることを特徴とするものである。

【0015】

一般的に、糸継装置においては、クランプアンドカッタ機構を動作させるべきタイミングと、撚り止めレバーを押え位置に位置させるべきタイミングとが異なる。すなわち、撚り止めレバーを押え位置に位置させるべきタイミングでは、クランプアンドカッタ機構の動作は既に完了している（詳細については、実施形態において後述する）。本発明の糸継装置は、ストッパ及びカムを共通の駆動源である駆動モータで回転駆動し、さらに、回転軸を第１角度と第２角度との間で回転させているときにカムフォロアを移動させるように構成されている。また、回転軸を第２角度と第３角度との間で回転させているときに、押え位置を変化させる（つまり、押え位置を調整する）ことができる。このように、回転軸の回転角度に応じて、クランプアンドカッタ機構の動作と押え位置の調整とを独立的に行わせることができるので、駆動源の数を増やすことなく押え位置を調整できる。したがって、装置の大型化及びコストの増大を抑えつつ押え位置の調整の手間を軽減させることができる。

【0016】

第６の発明の糸継装置は、前記第５の発明において、前記ストッパ及び前記カムは、前記回転軸に取り付けられていることを特徴とするものである。

【0017】

本発明では、単純な構成によりストッパ及びカムを回転させることができる。したがって、装置の大型化を抑制できる。

【0018】

第７の発明の糸継装置は、前記第６の発明において、前記駆動モータの前記回転軸は、前記回転軸の軸方向において前記駆動モータのハウジングから一方側に突出した第１軸部と、前記軸方向において前記ハウジングから他方側に突出した第２軸部と、を有し、前記ストッパは、前記第１軸部に取り付けられ、前記カムは、前記第２軸部に取り付けられていることを特徴とするものである。

【0019】

本発明では、ストッパがハウジングを挟んでカムとは反対側に位置している。したがって、ストッパ及びカムが回転軸の軸方向における同じ側に取り付けられている構成と比べて、ストッパがクランプアンドカッタ機構と干渉することを容易に回避できる。

【0020】

第８の発明の巻取ユニットは、糸が引き出されることのできる給糸ボビンが支持される給糸部と、前記給糸部から引き出された前記糸を巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、前記第１〜第７のいずれかの発明の糸継装置を有し、糸走行方向において前記給糸部と前記巻取部との間で分断された前記糸を継ぐ糸継部と、を備えることを特徴とするものである。

【0021】

本発明では、糸継装置が設けられた巻取ユニットにおいて、押え位置の調整の手間を軽減させることができる。したがって、調整のための巻取ユニットの停止時間を短縮させることができ、稼働効率を向上させることができる。

【0022】

第９の発明の糸巻取機は、前記第８の発明の巻取ユニットを複数備えることを特徴とするものである。

【0023】

本発明では、複数の巻取ユニットにおける押え位置の手間を軽減できる。したがって、糸巻取機の稼働効率を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本実施形態に係る自動ワインダの正面図である。

【図2】自動ワインダの電気的構成を示すブロック図である。

【図3】巻取ユニットの正面図である。

【図4】糸継装置の斜視図である。

【図5】糸継装置を別の角度から見た斜視図である。

【図6】（ａ）〜（ｃ）は、糸継装置の縦断面図である。

【図7】糸継装置の平面図である。

【図8】糸継装置のカッタ機構を示す図である。

【図9】糸継装置の底面図である。

【図10】（ａ）〜（ｆ）は、カム又はストッパを示す説明図である。

【図11】（ａ）〜（ｄ）は、糸継装置の動作を示す説明図である。

【図12】（ａ）〜（ｄ）は、糸継装置の動作を示す説明図である。

【図13】（ａ）〜（ｄ）は、糸継装置の動作を示す説明図である。

【図14】（ａ）〜（ｄ）は、糸継装置の動作を示す説明図である。

【図15】（ａ）〜（ｄ）は、糸継装置の動作を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

次に、本発明の実施の形態について説明する。なお、図１の紙面左右方向を左右方向とする。図１の紙面上下方向を重力が作用する上下方向（鉛直方向）とする。左右方向及び上下方向の両方と直交する方向を前後方向とする。また、糸Ｙが走行する方向を糸走行方向とする。

【0026】

（自動ワインダの概略構成）
まず、本実施形態に係る自動ワインダ１（本発明の糸巻取機）の概略構成について、図１及び図２を参照しつつ説明する。図１は、自動ワインダ１の正面図である。図２は、自動ワインダ１の電気的構成を示すブロック図である。自動ワインダ１は、複数の巻取ユニット２と、玉揚装置３と、機台制御装置４とを備える。

【0027】

複数の巻取ユニット２は、左右方向に配列され、各々が、給糸ボビンＢｓから引き出された糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取ってパッケージＰを形成する。玉揚装置３は、複数の巻取ユニット２の上方に配置されている。玉揚装置３は、左右方向に移動可能に構成されている。玉揚装置３は、ある巻取ユニット２から満巻の信号を受信したときに、当該巻取ユニット２の近傍に移動して、当該巻取ユニット２からのパッケージＰの取り外し等を行う。

【0028】

機台制御装置４は、巻取ユニット２のユニット制御部１４（図２参照）、玉揚装置３の制御部（不図示）と電気的に接続され、これらの制御部との通信を行う。

【0029】

（巻取ユニット）
次に、巻取ユニット２の構成について図３を参照しつつ説明する。図３は、巻取ユニット２の概略的な正面図である。

【0030】

図３に示すように、巻取ユニット２は、給糸部１１と、糸処理実行部１２と、巻取部１３と、ユニット制御部１４とを有する。巻取ユニット２は、給糸部１１から引き出された糸Ｙに対して糸処理実行部１２による処理を施しつつ、巻取部１３によって糸Ｙを巻き取る。

【0031】

給糸部１１は、給糸ボビンＢｓに巻き付けられた糸Ｙを解舒しながら供給するためのものである。図３に示すように、給糸部１１は、巻取ユニット２の最も下側に配置されている。給糸部１１は、給糸ボビン支持部２１と、糸解舒補助装置２２とを有する。給糸ボビン支持部２１は、給糸ボビンＢｓを略直立状態に支持する。糸解舒補助装置２２は、給糸ボビンＢｓから糸Ｙが解舒される際の膨らみを、規制筒２３によって規制する。規制筒２３は、給糸ボビンＢｓに巻かれている糸量が減るにつれて下方へ移動し、上記膨らみの大きさを一定の大きさに保つように構成されている。

【0032】

糸処理実行部１２は、糸Ｙに関する様々な処理を実行するためのものである。図３に示すように、糸処理実行部１２は、上下方向において給糸部１１と巻取部１３との間に配置されている。糸処理実行部１２は、テンション付与装置３１と、糸継機構３２（本発明の糸継部）と、ヤーンクリアラ３３とを有する。

【0033】

テンション付与装置３１は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与する装置である。テンション付与装置３１は、給糸部１１のすぐ上側に配置されている。テンション付与装置３１の一例として、いわゆるゲート式のものが挙げられる。図３に示すように、複数の固定ゲート体３１ａと複数の可動ゲート体３１ｂとが、上下方向に交互に配置されている。そして、複数の可動ゲート体３１ｂの水平方向の位置を調整することによって、固定ゲート体３１ａと可動ゲート体３１ｂとの間を走行する糸Ｙに所定のテンションが付与される。

【0034】

糸継機構３２は、糸走行方向において給糸部１１と巻取部１３との間で糸Ｙが繋がっていない状態になったときに、給糸部１１側の糸Ｙ（下糸Ｙ１）と巻取部１３側の糸Ｙ（上糸Ｙ２）とを糸継ぎするための機構である。糸継機構３２は、糸継装置３４と、下糸捕捉案内部３５と、上糸捕捉案内部３６とを有する。

【0035】

糸継装置３４は、下糸Ｙ１と上糸Ｙ２とを継ぐ装置である。糸継装置３４は、圧縮空気の作用によって糸端同士を絡み合わせるスプライサである。詳細については後述する。

【0036】

下糸捕捉案内部３５は、給糸ボビンＢｓ側（糸走行方向における上流側）の下糸Ｙ１を捕捉して糸継装置３４へ案内するように構成されている。下糸捕捉案内部３５は、糸継装置３４の下側に配置されている。下糸捕捉案内部３５は、軸３５ａを中心に回転可能なパイプ状のアーム３５ｂと、アーム３５ｂの先端部に配置され、下糸Ｙ１の糸端部を吸引捕捉する吸引部３５ｃと、アーム３５ｂを回転駆動して上下に旋回させるモータ３７と、を有する。下糸捕捉案内部３５は、不図示の吸引源に接続されている。上糸捕捉案内部３６は、巻取部１３側（糸走行方向における下流側）の上糸Ｙ２を捕捉して糸継装置３４へ案内するように構成されている。上糸捕捉案内部３６は、糸継装置３４の上側に配置されている。上糸捕捉案内部３６は、軸３６ａを中心に回転可能な透明なパイプ状のアーム３６ｂと、アーム３６ｂの先端部に配置され、上糸Ｙ２の糸端部を吸引捕捉する吸引部３６ｃと、アーム３６ｂを回転駆動して上下に旋回させるモータ３８と、を有する。上糸捕捉案内部３６は、不図示の吸引源に接続されている。

【0037】

以上の構成を有する糸継機構３２において、以下のようにして糸継ぎが行われる。巻取動作時に、例えば、ヤーンクリアラ３３によって糸欠陥が検出されて糸Ｙが切断された場合、ユニット制御部１４は、巻取ユニット２の各構成要素を制御して巻取動作を一時停止させる。そして、ユニット制御部１４は、糸継機構３２等を制御して、分断された下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２の吸引捕捉、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２の糸継装置３４への案内、及び、糸継装置３４による糸継ぎを行わせる。

【0038】

ヤーンクリアラ３３は、走行する糸Ｙの太さ等に関する情報を取得し、この情報に基づいて、糸欠陥を検出する。ヤーンクリアラ３３は、例えば、糸継装置３４の上側に配置されている。ヤーンクリアラ３３は、カッタ３３ａを有する。ヤーンクリアラ３３によって糸欠陥が検出されたとき、カッタ３３ａが即座に糸Ｙを切断するとともに、ヤーンクリアラ３３は、検出信号をユニット制御部１４へ出力する。

【0039】

巻取部１３は、糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取ってパッケージＰを形成する巻取動作を行う。図３に示すように、巻取部１３は、巻取ユニット２の最も上側に配置されている。巻取部１３は、巻取ボビンＢｗを回転自在に保持するクレードル４１と、綾振ドラム４２と、ドラム駆動モータ４３とを有する。巻取部１３は、クレードル４１に回転自在に支持されたパッケージＰが接触している綾振ドラム４２をドラム駆動モータ４３で回転駆動することにより、パッケージＰを従動回転させて糸Ｙを巻取ボビンＢｗに巻き取る。

【0040】

クレードル４１は、巻取ボビンＢｗ（パッケージＰ）を回転自在に支持するように構成されている。綾振ドラム４２は、軸方向が左右方向と略平行な筒状の部材である。綾振ドラム４２の外周面には、糸Ｙを綾振りさせるための綾振り溝４２ａが形成されている。綾振ドラム４２は、この綾振り溝４２ａに糸Ｙを通しながら回転することにより、糸Ｙを所定の幅で綾振りさせる。そして、綾振ドラム４２が、綾振り溝４２ａによって糸Ｙを綾振りさせながら、パッケージＰの外周面と接触した状態で回転することで、パッケージＰは、綾振ドラム４２との接触摩擦により従動回転する。これにより、糸Ｙが綾振りされながら巻取ボビンＢｗに巻き取られてパッケージＰが形成される。

【0041】

ドラム駆動モータ４３は、綾振ドラム４２を回転駆動させるモータである。ドラム駆動モータ４３は、パッケージＰに糸Ｙが巻き取られる正転方向と、パッケージＰから糸Ｙが引き出される逆転方向の両方に綾振ドラム４２を回転駆動可能に構成されている。通常の巻取動作時には、綾振ドラム４２が正転駆動されることでパッケージＰが正転し、糸Ｙが巻取ボビンＢｗに巻き取られる。また、上述した糸継ぎ時には、綾振ドラム４２が逆転駆動される。これにより、上糸捕捉案内部３６が上糸Ｙ２を吸引した状態で下方へ回動したときに、上糸Ｙ２がパッケージＰから引き出される。

【0042】

ユニット制御部１４は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを備える。ユニット制御部１４は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵにより各部を制御する。具体的には、ユニット制御部１４は、ヤーンクリアラ３３等からの信号の受信、並びに、モータ３７、３８、ドラム駆動モータ４３、糸継装置３４のモータ６３、７３（後述）等の制御を行う。また、ユニット制御部１４は、機台制御装置４を介して玉揚装置３に玉揚げを要求する信号の出力を行う。

【0043】

（糸継装置の具体的構成）
次に、糸継装置３４の具体的構成について、図４〜図９を参照しつつ説明する。図４は、糸継装置３４を左斜め上前方から見た斜視図である。図５は、糸継装置３４を左斜め下前方から見た斜視図である。図６（ａ）〜（ｃ）は、糸継装置３４の縦断面図であり、糸継装置３４の動作の概要を示す説明図である。図７は、糸継装置３４を上方から見た図（平面図）である。図８は、糸継装置３４を上方から見た図であり、後述するカッタ７９ａを示す説明図である。図９は、糸継装置３４を下方から見た図（底面図）である。

【0044】

図４に示すように、糸継装置３４は、解撚部５１と、加撚部５２と、ガイド板５３、５４と、糸寄せ機構５５と、クランプアンドカッタ機構５６と、撚り止め機構５７とを備える。糸継装置３４は、糸寄せ機構５５によってガイド板５３、５４へ案内された２本の糸Ｙ（下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２）をクランプアンドカッタ機構５６によって把持・切断し、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２の先端（糸端）を解撚部５１によって解撚する。また、糸継装置３４は、糸寄せ機構５５によって加撚部５２へ案内された下糸Ｙ１の糸端と上糸Ｙ２の糸端とを加撚部５２によって撚り合わせる。また、糸継装置３４は、下糸Ｙ１と上糸Ｙ２とを撚り合わせる際、撚り止め機構５７によって下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２を押さえることにより、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２の先端とは反対側（言い換えると、上下方向において加撚部５２とは反対側）への撚りの伝播を抑制する。

【0045】

（解撚部の構成）
解撚部５１は、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２の糸端を解撚するように構成されている。図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、解撚部５１は、上下方向に間隔を空けて並べられた２本の解撚パイプ６１ａ、６１ｂを有する。解撚パイプ６１ａが上側に配置され、解撚パイプ６１ｂが下側に配置されている。解撚パイプ６１ａ、６１ｂは、前後方向に延びた円筒状の部材である。また、解撚パイプ６１ａ、６１ｂの内壁面には、圧縮空気を噴射するための不図示の噴射孔が形成されている。噴射孔から圧縮空気流が噴射されると、解撚パイプ６１ａ、６１ｂ内に空気流が発生する。これにより、解撚パイプ６１ａは前端の開口から下糸Ｙ１を吸引でき、解撚パイプ６１ｂは前端の開口から上糸Ｙ２を吸引できる（図６（ｂ）参照）。また、解撚部５１では、解撚パイプ６１ａに導入された下糸Ｙ１の糸端及び解撚パイプ６１ｂ内に導入された上糸Ｙ２の糸端が空気流によって解撚される。

【0046】

また、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、解撚パイプ６１ａの上側且つ前側には、後述するように上糸Ｙ２を屈曲させるためのフロントプレート６０ａが設けられている。解撚パイプ６１ｂの下側且つ前側には、後述するように下糸Ｙ１を屈曲させるためのフロントプレート６０ｂが設けられている。

【0047】

（加撚部の構成）
加撚部５２は、解撚部５１で解撚された下糸Ｙ１の糸端と上糸Ｙ２の糸端を撚り合わせて下糸Ｙ１と上糸Ｙ２とを継ぐように構成されている。図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、加撚部５２は、加撚ノズル６２を有する。加撚ノズル６２は、概ね筒状の部材であり、上下方向に延びている。加撚ノズル６２は、解撚パイプ６１ａ、６１ｂよりも前側に位置し、且つ、上下方向において解撚パイプ６１ａと解撚パイプ６１ｂとの間に位置している。加撚ノズル６２の前端部は、上下方向における全長にわたって開口しており（図４参照）、前方から下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２が導入されることが可能となっている。下糸捕捉案内部３５によって糸継装置３４に案内された下糸Ｙ１及び上糸捕捉案内部３６によって糸継装置３４に案内された上糸Ｙ２は、上記前端部の開口から加撚ノズル６２に導入される。

【0048】

図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、加撚ノズル６２の内壁面には、圧縮空気を噴射するための噴射孔６２ａが形成されている。噴射孔６２ａから圧縮空気が噴射されると、加撚ノズル６２内に旋回空気流が発生する。これにより、加撚部５２では、解撚部５１で解撚され且つ加撚ノズル６２へ案内された下糸Ｙ１の糸端と上糸Ｙ２の糸端とを、旋回空気流によって撚り合わせて糸継ぎすることができる。

【0049】

（ガイド板の構成）
ガイド板５３は、略水平に配置された板状の部材である。ガイド板５３は、解撚部５１及び加撚部５２よりも上側に配置されている。図４に示すように、ガイド板５３の前端には、後方に延びており下糸Ｙ１が導入されるガイド溝５３Ｌと、後方に延びており上糸Ｙ２が導入されるガイド溝５３Ｕとが形成されている。ガイド溝５３Ｌの近傍には、後述するカッタ７９ａが設けられている（図５参照）。ガイド溝５３Ｕの近傍には、後述するクランプ７８ａが設けられている（図４参照）。

【0050】

ガイド板５４は、ガイド板５３と同様に略水平に配置された板状の部材である。ガイド板５４は、解撚部５１及び加撚部５２よりも下側に配置されている。図４に示すように、ガイド板５４の前端には、後方に延びており下糸Ｙ１が導入されるガイド溝５４Ｌと、後方に延びており上糸Ｙ２が導入されるガイド溝５４Ｕとが形成されている。ガイド溝５４Ｌは、ガイド板５３のガイド溝５３Ｌのほぼ真下に配置されている。ガイド溝５４Ｕは、ガイド板５３のガイド溝５３Ｕのほぼ真下に配置されている。ガイド溝５４Ｌの近傍には、後述するクランプ７８ｂが設けられている（図５参照）。ガイド溝５４Ｕの近傍には、後述するカッタ７９ｂが設けられている（図４参照）。

【0051】

（糸寄せ機構の構成）
糸寄せ機構５５は、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２を加撚ノズル６２等へ案内・導入するように構成されている。図４に示すように、糸寄せ機構５５は、モータ６３（本発明の移動駆動部）と、伝達部材６４、６５と、一対の糸寄せレバー６６（糸寄せレバー６６ａ、６６ｂ）とを有する。糸寄せ機構５５は、伝達部材６４、６５を介してモータ６３の動力を糸寄せレバー６６ａ、６６ｂに伝達することにより、糸寄せレバー６６ａ、６６ｂを回動させて下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２を加撚ノズル６２等へ案内・導入する。

【0052】

モータ６３は、例えば公知のステッピングモータである。図４に示すように、モータ６３は、糸継装置３４の後端部に設けられている。モータ６３は、上下方向に延びた回転軸６７を有する。回転軸６７には、伝達部材６４が取り付けられている。伝達部材６４は、平面視で例えば概ね扇形の板状部材である。伝達部材６４の基端側部分は、回転軸６７に固定されている。伝達部材６４の先端側部分は、上下方向が軸方向である回動軸６８を介して伝達部材６５と相対回動可能に接続されている。伝達部材６４の先端部には、磁石６９が取り付けられている。伝達部材６４の下方には、磁石６９を検知するための磁気センサ７０が設けられている。伝達部材６５は、概ね前後方向に長く延びた棒状部材である。伝達部材６５の後端部は、回動軸６８を介して伝達部材６４と接続されている。伝達部材６５の前端部は、上下方向が軸方向である回動軸７１を介して糸寄せレバー６６ａと相対回動可能に接続されている。

【0053】

糸寄せレバー６６ａ、６６ｂは、略水平に配置された板状のレバーである。糸寄せレバー６６ａは、上下方向において、ガイド板５３とフロントプレート６０ａとの間に配置されている（図６（ａ）〜（ｃ）参照）。図４に示すように、糸寄せレバー６６ａの基端部は、回動軸７１を介して伝達部材６５と相対回動可能に接続されている。糸寄せレバー６６ａの基端から先端へ向かう途中部は、上下方向が軸方向であり且つ位置が固定された回動軸７２に回動可能に取り付けられている。糸寄せレバー６６ａの、回動軸７２に取り付けられた部分よりもさらに先端側の部分には、後述する撚り止めレバー９６ａの突起９６ａ１と接触可能な接触部６６ａ１が設けられている。糸寄せレバー６６ｂは、上下方向において、フロントプレート６０ｂとガイド板５４との間に配置されている（図６（ａ）〜（ｃ）参照）。糸寄せレバー６６ｂは、不図示の連結部材によって、糸寄せレバー６６ａと一体的に回動可能に連結されている。糸寄せレバー６６ｂの基端部は、回動軸７２に回動可能に取り付けられている（図５参照）。

【0054】

糸寄せレバー６６ａ、６６ｂは、上側から見たときに、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２と接触しない初期位置（図７、図８参照）から時計回りに回動可能である。糸寄せレバー６６ａ、６６ｂが初期位置に位置しているとき、糸寄せレバー６６ａ、６６ｂは、左右方向において加撚部５２等の外側に位置している。糸寄せレバー６６ａ、６６ｂが初期位置から回動すると、糸寄せレバー６６ａ、６６ｂの先端側部分は、下糸捕捉案内部３５によって糸継装置３４に案内された下糸Ｙ１、及び、上糸捕捉案内部３６によって糸継装置３４に案内された上糸Ｙ２に押し付けられる。糸寄せレバー６６ａ、６６ｂの先端側部分が押し付けられた下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２は、加撚部５２等へ案内・導入される。具体的には、下糸Ｙ１がガイド溝５３Ｌ、５４Ｌ及び加撚ノズル６２へ案内・導入され、上糸Ｙ２がガイド溝５３Ｕ、５４Ｕ及び加撚ノズル６２へ案内・導入される。

【0055】

（クランプアンドカッタ機構の構成）
クランプアンドカッタ機構５６は、モータ７３（図５参照）によって駆動され、糸寄せ機構５５によってガイド溝５３Ｌ、５４Ｌに導入された下糸Ｙ１及びガイド溝５３Ｕ、５４Ｕに導入された上糸Ｙ２を把持及び切断するように構成されている。図４、図５、図７〜図９に示すように、クランプアンドカッタ機構５６は、カム７４と、カムフォロア７５と、伝達部材７６と、一対の伝達部材７７（伝達部材７７ａ、７７ｂ）と、一対のクランプ７８（クランプ７８ａ、７８ｂ）と、一対のカッタ７９（カッタ７９ａ、７９ｂ）とを有する。大まかには、クランプアンドカッタ機構５６は、カム７４、カムフォロア７５、伝達部材７６、７７ａを介して、ガイド板５３の近傍に配置されたクランプ７８ａ及びカッタ７９ａにモータ７３の動力を伝達する。これにより、クランプ７８ａによって上糸Ｙ２が把持され、カッタ７９ａによって下糸Ｙ１が切断される。また、クランプアンドカッタ機構５６は、カム７４、カムフォロア７５、伝達部材７６、７７ｂを介してモータ７３の動力をクランプ７８ｂ及びカッタ７９ｂに伝達する。これにより、クランプ７８ｂによって下糸Ｙ１が把持され、カッタ７９ｂによって上糸Ｙ２が切断される。

【0056】

モータ７３は、例えば公知のステッピングモータであり、モータ６３とは別に設けられている。モータ７３は、糸継装置３４の前後方向における概ね中央部に設けられている（図４、図５、図９参照）。モータ７３は、上下方向に延びた回転軸８０を有する。

【0057】

図４、図７、図８に示すように、カム７４は、回転軸８０に取り付けられている。カム７４は、カム面８１を有する（詳細については後述する）。また、カム７４には、磁石８２が取り付けられている。カム７４の下方には、磁石８２を検知するための磁気センサ８３が設けられている。

【0058】

カムフォロア７５は、カム７４に従動する円板状の部材である。カムフォロア７５は、周面がカム面８１と接触するように配置されている。カムフォロア７５は、伝達部材７６に回転自在に取り付けられ（図４参照）、不図示のねじりコイルバネによってカム面８１側へ付勢されている。伝達部材７６は、上下方向に延び且つ位置が固定された回動軸８４（図５参照）に回動可能に取り付けられている。伝達部材７６は、上下方向に延びるように形成されている。伝達部材７６の上端部は、上下方向が軸方向である回動軸８５ａを介して伝達部材７７ａに接続されている（図５参照）。また、伝達部材７６の下端部は、上下方向が軸方向である回動軸８５ｂを介して伝達部材７７ｂと相対回動可能に接続されている（図５参照）。

【0059】

伝達部材７７ａは、概ね前後方向に延びた棒状の部材である。伝達部材７７ａの後端部は、回動軸８５ａを介して伝達部材７６の上端部と相対回動可能に接続されている（図７、図８参照）。伝達部材７７ａの前端部は、上下方向が軸方向である回動軸８６ａ（図８参照）を介してカッタ７９ａと接続されている。伝達部材７７ａの前後方向における中間部には、概ね左右方向に屈曲した屈曲部８７ａが形成されている。屈曲部８７ａの前面は、後述するクランプ７８ａのベアリング８９ａ１と接触可能に配置されている。

【0060】

クランプ７８ａは、ガイド板５３よりも上側に配置されている。図７に示すように、クランプ７８ａは、位置が概ね固定された固定片８８ａと、固定片８８ａに対して移動可能（開閉可能）な可動片８９ａとを有する。可動片８９ａは、前後方向に延びた板状の部材である。可動片８９ａの後端部には、伝達部材７７ａの屈曲部８７ａの前面と接触可能なベアリング８９ａ１が設けられている（図４参照）。可動片８９ａの前後方向における中間部は、上下方向が軸方向であり且つ位置が固定された回動軸９０ａに回動可能に取り付けられている。回動軸９０ａの周りには、可動片８９ａの先端部を固定片８８ａ側へ付勢するねじりコイルバネ９１ａが設けられている。クランプ７８ａは、可動片８９ａを閉じる（固定片８８ａと接触させる）ことにより、上糸Ｙ２を固定片８８ａとの間に挟んで把持する。また、固定片８８ａは、可動片８９ａを閉じたときの衝撃を緩和し、かつ可動片８９ａと滑らかに接触させる目的で、若干では有るが移動可能に取り付けられている。

【0061】

カッタ７９ａは、ガイド板５３よりも下側に配置されている。図８に示すように、カッタ７９ａは、位置が固定された固定片９２ａと、固定片９２ａに対して移動可能（開閉可能）な略Ｌ字状の可動片９３ａとを有する。固定片９２ａは、前後方向に延びている。可動片９３ａの基端部は、回動軸８６ａを介して伝達部材７７ａの前端部と相対回動可能に接続されている。可動片９３ａの屈曲部分は、上下方向が軸方向であり且つ位置が固定された回動軸９４ａを介して固定片９２ａに回動可能に取り付けられている。可動片９３ａの先端部には、刃が形成されている。カッタ７９ａは、可動片９３ａを閉じることにより、下糸Ｙ１を可動片９３ａと固定片９２ａとの間に挟んで切断する。

【0062】

伝達部材７７ｂ、クランプ７８ｂ及びカッタ７９ｂは、上述した伝達部材７７ａ、クランプ７８ａ及びカッタ７９ａと概ね同様の構成を有する。すなわち、伝達部材７７ｂの後端部は、回動軸８５ｂを介して伝達部材７６の下端部と相対回動可能に接続されている。伝達部材７７ｂの前端部は、カッタ７９ｂ（図４参照）と相対回動可能に接続されている。伝達部材７７ｂの前後方向における中間部には、屈曲部８７ｂが形成されている。屈曲部８７ｂの前面は、クランプ７８ｂの可動片８９ｂ（後述）の後端部と接触可能に配置されている。クランプ７８ｂは、ガイド板５４よりも下側に配置されている。クランプ７８ｂは、固定片８８ｂと、可動片８９ｂとを有する（図５参照）。可動片８９ｂの後端部には、伝達部材７７ｂの屈曲部８７ｂの前面と接触可能なベアリング８９ｂ１が設けられている。可動片８９ｂの前後方向における中間部は、回動軸９０ｂに回動可能に取り付けられている。回動軸９０ｂの周りには、ねじりコイルバネ９１ｂが設けられている。カッタ７９ｂは、ガイド板５４よりも上側に配置されている。カッタ７９ｂは、固定片９２ｂと、略Ｌ字状の可動片９３ｂとを有する（図４参照）。可動片９３ｂの基端部は、回動軸８６ｂを介して伝達部材７７ｂの前端部と相対回動可能に接続されている。可動片９３ｂの屈曲部分は、固定片９２ｂに回動可能に取り付けられている。可動片９３ｂの先端部には、固定片９２ｂとの間に上糸Ｙ２を挟むことにより上糸Ｙ２を切断可能な刃が形成されている。

【0063】

（撚り止め機構の構成）
撚り止め機構５７は、下糸Ｙ１の糸端と上糸Ｙ２の糸端とが加撚部５２によって撚り合わされる際、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２を押さえることにより、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２の先端とは反対側への撚りの伝播を抑制するように構成されている。図４に示すように、撚り止め機構５７は、ねじりコイルバネ９５と、一対の撚り止めレバー９６（撚り止めレバー９６ａ、９６ｂ）とを有する。また、図５、図９に示すように、撚り止めレバー９６には、従動部材９７、９８が接続されている。さらに、従動部材９８の近傍にはストッパ９９が設けられている。撚り止めレバー９６ａ、９６ｂは、ねじりコイルバネ９５によって糸寄せレバー６６ａ、６６ｂ側へ付勢されることにより、糸寄せレバー６６ａ、６６ｂと一体的に回動可能である。また、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂは、従動部材９８がストッパ９９に接触しているときに、回動が規制され、且つ、糸寄せレバー６６ａ、６６ｂに対して相対的に回動可能である。

【0064】

ねじりコイルバネ９５は、上述した回動軸７２を囲うように配置されている（図４、図５参照）。ねじりコイルバネ９５は、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂを糸寄せレバー６６ａ、６６ｂ側へ付勢するように設けられている。撚り止めレバー９６ａ、９６ｂは、略水平に配置され且つ糸寄せレバー６６ａ、６６ｂとは独立して設けられた板状のレバーである。撚り止めレバー９６ａ、９６ｂは、ねじりコイルバネ９５によって糸寄せレバー６６ａ、６６ｂ側へ付勢されている。撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの基端部は、回動軸７２に回動可能に取り付けられている（図７〜図９参照）。撚り止めレバー９６ａは、上下方向において、フロントプレート６０ａと加撚部５２との間に配置されている（図６（ａ）〜（ｃ）参照）。撚り止めレバー９６ａの基端から先端へ向かう途中部には、上下方向に延び且つ糸寄せレバー６６ａの接触部６６ａ１と接触可能な突起９６ａ１が設けられている（図７、図８参照）。撚り止めレバー９６ｂは、上下方向において、加撚部５２とフロントプレート６０ｂとの間に配置されている（図６（ａ）〜（ｃ）参照）。撚り止めレバー９６ｂは、回動軸７２を回動軸中心として撚り止めレバー９６ａと一体的に回動可能に構成されている。撚り止めレバー９６ｂの基端から先端へ向かう途中部は、上下方向が軸方向である回動軸１０１を介して従動部材９７と相対回動可能に接続されている（図９参照）。撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの回動する方向が、本発明の移動方向に相当する。

【0065】

従動部材９７は、概ね前後方向に延びた棒状の部材である。従動部材９７の前端部は、上下方向が軸方向である回動軸１０１を介して撚り止めレバー９６ｂの途中部と相対回動可能に接続されている。従動部材９７の後端部は、上下方向が軸方向である回動軸１０２を介して従動部材９８と相対回動可能に接続されている。従動部材９８は、概ね左右方向に延びた棒状の部材である。従動部材９８の一端部は、回動軸１０２を介して従動部材９７と相対回動可能に接続されている。従動部材９８の他端部は、位置が固定された上述の回動軸８４に回動可能に取り付けられている（図９参照）。従動部材９８の途中部には、ストッパ９９と接触可能なベアリング１０３が回転自在に設けられている。一対の撚り止めレバー９６及び従動部材９７、９８が、本発明の移動部材に相当する。

【0066】

ストッパ９９は、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの回動（移動方向における移動）を規制するように構成された、概ね円板状の部材である。ストッパ９９の詳細については後述する。

【0067】

上記構成により、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂは、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２と接触しない待機位置と、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２を押さえることにより、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２の先端とは反対側への撚りの伝播を抑制する押え位置との間で回動可能（移動可能）である。詳細については後述する。

【0068】

（糸継装置による糸継ぎの概略的な手順）
次に、図６（ａ）〜（ｃ）に戻って、上記構成を有する糸継装置３４による糸継ぎの概略的な手順について説明する。初期状態として、糸寄せレバー６６ａ、６６ｂ及び撚り止めレバー９６ａ、９６ｂは、解撚部５１及び加撚部５２等の前側、且つ、左右方向における外側に退避している（例えば図４参照）。

【0069】

糸継装置３４の動作前に、下糸捕捉案内部３５によって下糸Ｙ１が糸継装置３４へ案内され、上糸捕捉案内部３６によって上糸Ｙ２が糸継装置３４へ案内される。これにより、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２は、解撚部５１、加撚部５２、ガイド板５３及びガイド板５４のすぐ前側に位置するように配置される。

【0070】

次に、モータ６３（図４参照）が動作すると、糸寄せレバー６６ａ、６６ｂが後方へ回動させられる（なお、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂも糸寄せレバー６６ａ、６６ｂと一体的に回動する）。これにより、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２が糸寄せレバー６６ａ、６６ｂによって後方へ寄せられる。そして、下糸Ｙ１がガイド溝５３Ｌ、５４Ｌ及び加撚ノズル６２へ案内・導入され、上糸Ｙ２がガイド溝５３Ｕ、５４Ｕ及び加撚ノズル６２へ案内・導入される（図６（ａ）参照）。

【0071】

次に、モータ７３（図４参照）が動作すると、クランプアンドカッタ機構５６（図４参照）が動作する。これにより、クランプ７８ａによって上糸Ｙ２が把持され、クランプ７８ｂによって下糸Ｙ１が把持される。その直後、カッタ７９ａによって下糸Ｙ１が切断され、カッタ７９ｂによって上糸Ｙ２が切断される。これにより、下糸Ｙ１の糸端が解撚パイプ６１ａに吸引され、上糸Ｙ２の糸端が解撚パイプ６１ｂに吸引される（図６（ｂ）参照）。

【0072】

次に、モータ６３（図４参照）が動作すると、糸寄せレバー６６ａ、６６ｂがさらに後方へ回動させられ、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２が押される。これにより、下糸Ｙ１の糸端が解撚パイプ６１ａから引き出され、上糸Ｙ２の糸端が解撚パイプ６１ｂから引き出される。また、このとき、撚り止めレバー９６ａ及びフロントプレート６０ａによって上糸Ｙ２が押さえられ、上糸Ｙ２が屈曲させられる。また、撚り止めレバー９６ｂ及びフロントプレート６０ｂによって下糸Ｙ１が押さえられ、下糸Ｙ１が屈曲させられる（図６（ｃ）参照）。これにより、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２の先端とは反対側への撚りの伝播が抑制される。撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの停止位置（押え位置）は、ストッパ９９（図５参照）によって規定される。この状態で、加撚部５２の噴射孔６２ａから圧縮空気が噴射されると、加撚ノズル６２内に旋回空気流が発生し、下糸Ｙ１の糸端と上糸Ｙ２の糸端とが旋回空気流によって撚り合わされる。以上のようにして、糸継ぎが行われる。

【0073】

ここで、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの押え位置を規定するためのストッパは、従来、オペレータにより手動で位置調整されるように構成されていた。このため、調整に手間がかかる等の問題があった。そこで、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの押え位置の調整の手間を軽減させるために、ストッパ９９、及び、クランプアンドカッタ機構５６のカム７４が以下のように構成されている。

【0074】

（ストッパ及びカムの詳細構成）
次に、ストッパ９９及びカム７４のより詳細な構成について、図４、図５、図７〜図９及び図１０（ａ）〜（ｆ）を参照しつつ説明する。図１０（ａ）〜（ｃ）は、カム７４を示す説明図である。図１０（ｄ）〜（ｆ）は、ストッパ９９を示す説明図である。なお、図７、図８及び図１０（ａ）〜（ｃ）は、平面図（糸継装置３４を上側から見た図）である。一方、図９及び図１０（ｄ）〜（ｆ）は、底面図（糸継装置３４を下側から見た図）である。本実施形態における平面図と底面図とでは、左右が互いに逆向きであることに留意されたい。具体的には、図７、図８及び図１０（ａ）〜（ｃ）の紙面左側は、本実施形態の左右方向における左側である。一方、図９及び図１０（ｄ）〜（ｆ）の紙面左側は、本実施形態の左右方向における右側である。

【0075】

まず、ストッパ９９は、モータ７３（本発明の調整駆動部及び駆動モータ）によってカム７４と共通に回動駆動される。カム７４及びストッパ９９は、いずれもモータ７３の回転軸８０に取り付けられている。より詳細には、モータ７３の回転軸８０は、上下方向（本発明の軸方向）に延びている。回転軸８０は、ハウジング７３ａ（図５参照）から上側（本発明の他方側）に突出した上側軸部８０ａ（本発明の第２軸部。図４参照）と、ハウジング７３ａから下側（本発明の一方側）に突出した下側軸部８０ｂ（本発明の第１軸部。図５参照）とを有する。カム７４は、上側軸部８０ａに取り付けられている（図７、図８参照）。ストッパ９９は、下側軸部８０ｂに取り付けられている（図９参照）。ストッパ９９は、従動部材９８よりも前側に配置されている。

【0076】

次に、ストッパ９９の形状及びカム７４の形状について説明する。説明の便宜上、先にカム７４の形状について説明する。図１０（ａ）に示すように、カム７４のカム面８１は、第１面８１ａと、第２面８１ｂと、第３面８１ｃとを有する。第１面８１ａ、第２面８１ｂ及び第３面８１ｃは、上側から見たときに、回転軸８０を中心として、この順で時計回りに並べて配置されている。第１面８１ａは、カムフォロア７５の周面に沿う形状（すなわち、第１面８１ａの略全体がカムフォロア７５の周面と接触可能な形状）を有している。第１面８１ａの略全体がカムフォロア７５の周面と接触しているとき、カム７４の回転角度は初期角度（第１角度）である（言い換えると、回転軸８０の回転角度が初期角度（第１角度）である）。

【0077】

第２面８１ｂは、概ね平面状に形成された面である。第２面８１ｂは、第１面８１ａ側の端から第３面８１ｃ側の端にわたって、回転軸８０の軸中心からの距離が徐々に小さくなった後、当該距離が再び徐々に大きくなるように形成されている。言い換えると、第２面８１ｂの、第１面８１ａ側から第３面８１ｃ側へ向かう途中部と、回転軸８０の軸中心との距離が最小となっている。図１０（ｂ）に示すように、上側から見たときに、カム７４が初期角度から角度θａだけ反時計回りに回転して、第２面８１ｂの第３面８１ｃ側の端部がカムフォロア７５と接触している状態において、カム７４の回転角度は第２角度である。言い換えると、この状態における回転軸８０の回転角度が第２角度である。

【0078】

第３面８１ｃ（図１０（ａ）〜（ｃ）の太線参照）は、上側から見たときに略円弧状に形成された面である。すなわち、第３面８１ｃは、第２面８１ｂ側の端から第２面８１ｂとは反対側の端にわたって、回転軸８０の軸中心との距離が略一定な面である。図１０（ｃ）に示すように、上側から見たときに、カム７４が初期角度から角度θｂだけ反時計回りに回転して、第３面８１ｃの第２面８１ｂとは反対側の端部がカムフォロア７５と接触している状態において、カム７４の回転角度は第３角度である。言い換えると、この状態における回転軸８０の回転角度が第３角度である。このように、カム７４、及び、モータ７３の回転軸８０は、少なくとも初期角度（第１角度）から第２角度を経由して第３角度まで回転可能である。

【0079】

次に、ストッパ９９の形状について説明する。ストッパ９９も、カム７４と同様に回転軸８０に取り付けられているため、初期角度（第１角度）から第２角度を経由して第３角度まで回転可能である（図１０（ｄ）〜（ｆ）参照）。ストッパ９９は、回転軸８０と略直交する周面１０４を有する。周面１０４は、第１面１０４ａと、第２面１０４ｂ（本発明の接触面。図１０（ｄ）〜（ｆ）の太線参照）とを含む。第１面１０４ａ及び第２面１０４ｂは、下側から見たときに、回転軸８０を中心として、この順で反時計回りに並べて配置されている。第１面１０４ａは、ストッパ９９が第１角度と第２角度との間で回転しているときにベアリング１０３と接触可能な面である。ストッパ９９の回転角度が第１角度であるとき、ベアリング１０３は、第１面１０４ａの、第２面１０４ｂとは反対側の端部と接触可能である（図１０（ｄ）参照）。第１面１０４ａは、例えば、回転軸８０の軸中心との距離が概ね一定であるが、これには限られない。

【0080】

第２面１０４ｂは、ストッパ９９が第２角度と第３角度との間で回転しているときにベアリング１０３と接触可能な面である。すなわち、ストッパ９９の回転角度が第２角度であるとき（図１０（ｅ）参照）、第２面１０４ｂの第１面１０４ａ側の端部がベアリング１０３と接触可能である。ストッパ９９の回転角度が第３角度であるとき（図１０（ｆ）参照）、第２面１０４ｂの第１面１０４ａとは反対側の端部がベアリング１０３と接触可能である。少なくとも第２面１０４ｂは、ストッパ９９の回転周方向（周方向）における位置に応じて回転軸８０の軸中心からの距離が変わるように形成されている。一例として、第２面１０４ｂは、周方向において第１面１０４ａから遠ざかるほど回転軸８０の軸中心との距離が近くなるように形成されている。

【0081】

（糸継装置の動作の詳細）
次に、糸継装置３４の動作（特に、糸寄せ機構５５、クランプアンドカッタ機構５６及び撚り止め機構５７の動作）の詳細について、図１１（ａ）〜図１５（ｄ）を参照しつつ説明する。図１１（ａ）〜図１５（ｄ）のうち、「（ａ）」が付された図面は、糸寄せレバー６６ａ撚り止めレバー９６ａの動作を示す説明図である。「（ｂ）」が付された図面は、糸寄せレバー６６ｂ及び撚り止めレバー９６ｂの動作を示す説明図である。「（ｃ）」が付された図面は、クランプ７８ａの動作を示す説明図である。「（ｄ）」が付された図面は、カッタ７９ａの動作を示す説明図である。なお、クランプ７８ｂ及びカッタ７９ｂは、クランプ７８ａ及びカッタ７９ａと同様の原理によって動作するため、クランプ７８ｂ及びカッタ７９ｂの動作に関する図示及び詳細な説明は省略する。

【0082】

図１１（ａ）〜図１５（ｄ）のうち、「（ａ）」、「（ｃ）」又は「（ｄ）」が付された図面は、平面図（糸継装置３４を上側から見た図）である。「（ｂ）」が付された図面は、底面図（糸継装置３４を下側から見た図）である。本実施形態における平面図と底面図とでは、左右が互いに逆向きであることに留意されたい。

【0083】

初期状態として、伝達部材６４に設けられた磁石６９が磁気センサ７０の真上に位置し、且つ、カム７４に設けられた磁石８２が磁気センサ８３の真上に位置している（図１１（ａ）参照）。このとき、糸寄せレバー６６ａ、６６ｂ、クランプ７８ａ、７８ｂ、カッタ７９ａ、７９ｂ、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂが初期位置に位置している（図１１（ａ）〜（ｄ）参照）。すなわち、糸寄せレバー６６ａ、６６ｂ、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂは、概ね前後方向に延びており（図１１（ａ）、（ｂ）参照）、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２に接触していない。撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの初期位置が、本発明の待機位置に相当する。この位置ではクランプ７８ａ、７８ｂは開いている（図１１（ｃ）参照）。カッタ７９ａ、７９ｂは開いている（図１１（ｄ）参照）。

【0084】

まず、モータ６３が動作し、回転軸６７が、上側から見たときに時計回りに回動する（図１２（ａ）の矢印Ａ０１参照）。これにより、モータ６３の動力が伝達部材６４、６５を介して糸寄せレバー６６ａ、６６ｂに伝達され、上側から見たときに、糸寄せレバー６６ａ、６６ｂが時計回りに回動する（図１２（ａ）の矢印Ａ０２参照）。モータ６３は、糸寄せレバー６６ａ、６６ｂが下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２を加撚部５２等へ案内・導入する位置（図１２（ａ）参照）まで移動したときに動作停止する。このように糸寄せレバー６６ａ、６６ｂが移動しているとき、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂがねじりコイルバネ９５によって糸寄せレバー６６ａ、６６ｂ側へ付勢されており、且つ、突起９６ａ１が接触部６６ａ１と接触している。これにより、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂは、糸寄せレバー６６ａ、６６ｂと一体的に回動する（移動する）。また、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂが回動すると、撚り止めレバー９６ｂと接続された従動部材９７、及び、従動部材９７と接続された従動部材９８が従動する（図１２（ｂ）の矢印Ａ０３参照）。従動部材９８に設けられたベアリング１０３がストッパ９９に接触すると、従動部材９８のさらなる移動が規制される。これにより、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの回動も規制される（図１２（ｂ）参照）。具体的には、ストッパ９９によって、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの移動方向における一方側（概ね後方）へのさらなる回動が規制される。

【0085】

また、モータ６３の上記動作と合わせて、モータ７３も動作し、回転軸８０が、上側から見たときに反時計回りに回転する。これにより、カム７４が、上方から見たときに反時計回りに回転する（図１２（ｃ）、（ｄ）の矢印Ａ０４参照）。カム７４は、第１角度と第２角度との間で回転する。カムフォロア７５は、カム面８１の第２面８１ｂと接触しており、且つ、カムフォロア７５の回転軸中心と回転軸８０の軸中心との距離が徐々に小さくなるように移動させられる。このとき、伝達部材７６は、上側から見たときに反時計回りに回動する。これにより、伝達部材７７ａが前方へ移動させられる（図１２（ｃ）、（ｄ）の矢印Ａ０５参照）。すると、クランプ７８ａの可動片８９ａに設けられたベアリング８９ａ１が伝達部材７７ａの屈曲部８７ａによって前方に押される。このとき、可動片８９ａが、回動軸９０ａを軸中心として、ねじりコイルバネ９１ａによる付勢力に逆らって、上側から見たときに反時計回りに回動する（図１２（ｃ）の矢印Ａ０６参照）。これにより、クランプ７８ａが初期位置よりもさらに開かれる。クランプ７８ｂも、同様の原理でさらに開かれる。

【0086】

また、上述したように伝達部材７７ａが前方へ移動させられると、カッタ７９ａの可動片９３ａは、回動軸９４ａを軸中心として、上側から見たときに時計回りにわずかに回動する。これにより、カッタ７９ａは、初期位置からわずかに開かれる（矢印省略）。カッタ７９ｂも、同様の原理で開かれる。

【0087】

また、モータ７３の上記動作時、ストッパ９９は、下側から見たときに時計回りに回転する（図１２（ｂ）の矢印Ａ０７参照）。このとき、ストッパ９９の第１面１０４ａがベアリング１０３と接触している（図１２（ｂ）参照）。

【0088】

上述したような、図１２（ａ）〜（ｄ）に示すタイミングでは、糸寄せレバー６６ａ、６６ｂによって下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２が加撚部５２等へ案内・導入される（図６（ａ）参照）。

【0089】

次に、モータ６３の動作が停止した状態（図１３（ａ）参照）で、モータ７３がさらに動作する。このとき、回転軸８０が、上側から見たときに反時計回りに（下側から見たときに時計回りに）回転する（図１３（ｂ）〜（ｄ）参照）。このとき、カム７４の回転角度は、第２角度まで到達する（図１３（ｃ）、（ｄ）の矢印Ａ０８参照）。また、カムフォロア７５は、カム面８１の第２面８１ｂと接触しており、且つ、カムフォロア７５の回転軸中心と回転軸８０の軸中心との距離が徐々に大きくなるように移動させられる。これにより、伝達部材７７ａが後方へ移動させられる（図１３（ｃ）、（ｄ）の矢印Ａ０９参照）。すると、伝達部材７７ａの屈曲部８７ａが、可動片８９ａに設けられたベアリング８９ａ１から離隔する。このとき、可動片８９ａが、ねじりコイルバネ９１ａによる付勢力によって、上側から見たときに時計回りに回動する（図１３（ｃ）の矢印Ａ１０参照）。これにより、クランプ７８ａが閉じられ、可動片８９ａと固定片８８ａとの間に上糸Ｙ２が挟まれて把持される。クランプ７８ｂも、同様に閉じられ、可動片８９ｂと固定片８８ｂとの間に下糸Ｙ１が挟まれて把持される。

【0090】

また、上述したように伝達部材７７ａが後方へ移動させられると、カッタ７９ａの可動片９３ａは、上側から見たときに反時計回りに回動する（図１３（ｄ）の矢印Ａ１１参照）。これにより、カッタ７９ａが閉じられ、可動片９３ａと固定片９２ａとの間に下糸Ｙ１が挟まれて切断される。カッタ７９ｂも、同様に閉じられ、可動片９３ｂと固定片９２ｂとの間に上糸Ｙ２が挟まれて切断される。このとき、下糸Ｙ１が解撚パイプ６１ａに吸い込まれ、上糸Ｙ２が解撚パイプ６１ｂに吸い込まれる（図６（ｂ）参照）。

【0091】

以上のように、回転軸８０及びカム７４が第１角度と第２角度との間で回転しているときに、クランプアンドカッタ機構５６を動作させることができる。回転軸８０及びカム７４の回転角度が第２角度に到達したとき、クランプアンドカッタ機構５６の動作が完了する。

【0092】

また、モータ７３の上記動作時、ストッパ９９は、下側から見たときに時計回りにさらに回転する（図１３（ｂ）の矢印Ａ１２参照）。このとき、ストッパ９９の第１面１０４ａと第２面１０４ｂとの境目部分がベアリング１０３と接触している（図１３（ｂ）参照）。

【0093】

次に、モータ６３が動作し、モータ６３の回転軸６７及び伝達部材６４が、上側から見たときに時計回りにさらに回動する（図１４（ａ）の矢印Ａ１３参照）。これにより、上側から見たときに、糸寄せレバー６６ａ、６６ｂが時計回りにさらに回動する（図１４（ａ）の矢印Ａ１４参照）。このとき、図１４（ｂ）に示すように、ベアリング１０３がストッパ９９に接触しているため、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの後方への回動が規制される。これにより、糸寄せレバー６６ａの接触部６６ａ１が撚り止めレバー９６ａの突起９６ａ１と離隔し、糸寄せレバー６６ａ、６６ｂと撚り止めレバー９６ａ、９６ｂとが一体的に回動している状態（第１状態）が解除される。言い換えると、糸寄せレバー６６ａ、６６ｂと撚り止めレバー９６ａ、９６ｂとが相対的に回動する（第２状態）。さらに言い換えると、第２状態においては、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂが、糸寄せレバー６６ａ、６６ｂに対して独立して位置決めされる。このように、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂは、第１状態と第２状態との間で状態を切換可能である。糸寄せレバー６６ａ、６６ｂの上記動作により、下糸Ｙ１が解撚パイプ６１ａから引き出され、上糸Ｙ２が解撚パイプ６１ｂから引き出される（図６（ｃ）参照）。モータ６３の上記動作時、モータ７３の動作は、例えば停止している（図１４（ｂ）〜（ｄ）参照）。

【0094】

次に、例えばモータ６３の動作が停止した後、モータ７３が動作し、回転軸８０が、上側から見たときに反時計回りに（下側から見たときに時計回りに）さらに回転する（図１５（ｂ）〜（ｄ）参照）。回転軸８０、カム７４及びストッパ９９は、第２角度と第３角度との間で回転する（図１５（ｂ）の矢印Ａ１５及び図１５（ｃ）、（ｄ）の矢印Ａ１６参照）。カムフォロア７５は、カム面８１の第３面８１ｃと接触しており、カムフォロア７５の回転軸中心と回転軸８０の軸中心との距離は一定に維持される（図１５（ｃ）、（ｄ）参照）。このため、クランプアンドカッタ機構５６の動作は停止している。また、このとき、ストッパ９９の第２面１０４ｂがベアリング１０３と接触している（図１５（ｂ）参照）。ストッパ９９の回転角度に応じて、第２面１０４ｂのベアリング１０３との接触部分が変化する。これに伴い、ベアリング１０３と回転軸８０の軸中心との距離が変化し、従動部材９８が回動させられる（例えば、図１５（ｂ）の矢印Ａ１７参照）。これにより、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂも回動させられ、位置が微調整される（例えば、図１５（ｂ）の矢印Ａ１８参照）。具体的には、ストッパ９９の回転角度が第２角度に近いときには、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの先端側部分が比較的前側に位置する。これにより、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２が比較的緩く押さえられる。一方、ストッパ９９の回転角度が第３角度に近いときには、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの先端側部分が比較的後側に位置する。これにより、下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２が比較的強く押さえられる。モータ７３の動作が停止し、ストッパ９９の回転が停止したときの撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの位置が、押え位置である。

【0095】

このように、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂは、待機位置と押え位置との間で回動可能（移動可能）である。押え位置は、待機位置よりも移動方向における一方側に位置している。ストッパ９９によって、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの移動方向における一方側（概ね後方）へのさらなる移動が規制される。さらに、押え位置は、モータ７３がストッパ９９を駆動することにより調整される。ストッパ９９は、上述したように、回転軸８０及びストッパ９９が第２角度と第３角度との間で回転しているときに押え位置を変化させる。このため、本実施形態のように、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂがモータ６３によって糸寄せレバー６６ａ、６６ｂと共通に移動駆動され、モータ６３の動作を調整することで押え位置を調整することが難しい構成でも、押え位置を簡単に調整できる。

【0096】

以上のように、モータ７３によって、人手によらず撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの押え位置を調整できる。したがって、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの押え位置の調整の手間を軽減させることができる。

【0097】

また、糸寄せレバー６６ａ、６６ｂ及び撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの動作を決定するモータ６３と、ストッパ９９を駆動するモータ７３とが別々に設けられている。このため、モータ６３の動作を変更することなくストッパ９９の位置を調整できる。したがって、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの押え位置を他の機構の動作に左右されることなく簡単に変更できる。

【0098】

また、ストッパ９９の位置調整により撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの押え位置を調整できる。さらに、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂがストッパ９９と接触している第２状態において、糸寄せレバー６６ａ、６６ｂと撚り止めレバー９６ａ、９６ｂとを相対移動させることができる。したがって、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂと糸寄せレバー６６ａ、６６ｂとが共通に移動駆動される構成においても、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの押え位置と糸寄せレバー６６ａ、６６ｂの停止位置とを独立的に調整できる。

【0099】

また、ストッパ９９の回転角度を調整することにより第２面１０４ｂの移動部材との接触部分を変更でき、これにより押え位置を調整できる。したがって、シンプルな構成により押え位置を調整できる。

【0100】

また、上述したように、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂを押え位置に位置させるべきタイミングでは、クランプアンドカッタ機構５６の動作は既に完了している。糸継装置３４は、ストッパ９９及びカム７４をモータ７３で回転駆動し、さらに、回転軸８０を第１角度と第２角度との間で回転させているときにカムフォロア７５を移動させるように構成されている。また、回転軸８０を第２角度と第３角度との間で回転させているときに、押え位置を調整できる。このように、回転軸８０の回転角度に応じて、クランプアンドカッタ機構５６の動作と押え位置の調整とを独立的に行わせることができるので、駆動源の数を増やすことなく押え位置を調整できる。したがって、装置の大型化及びコストの増大を抑えつつ押え位置の調整の手間を軽減させることができる。

【0101】

また、ストッパ９９及びカム７４は、回転軸８０に取り付けられている。このような単純な構成により、ストッパ９９及びカム７４を回転させることができる。したがって、装置の大型化を抑制できる。

【0102】

また、ストッパ９９が、モータ７３のハウジング７３ａを挟んでカム７４とは反対側に位置している。したがって、ストッパ９９及びカム７４が回転軸の軸方向における同じ側に取り付けられている構成と比べて、ストッパ９９がクランプアンドカッタ機構５６と干渉することを容易に回避できる。

【0103】

また、糸継装置３４が設けられた巻取ユニット２において、押え位置の調整の手間を軽減させることができる。したがって、調整のための巻取ユニット２の停止時間を短縮させることができ、稼働効率を向上させることができる。

【0104】

また、このような糸継装置３４によって、自動ワインダ１の複数の巻取ユニット２における押え位置の手間を軽減できる。特に、自動ワインダ１のスパン単位で設定を変更する際には、押え位置の調整をスパン単位で一括調整できるので、調整の手間を大きく軽減することができる。したがって、自動ワインダ１の稼働効率を大幅に向上させることができる。

【0105】

次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

【0106】

（１）前記実施形態において、カム７４がモータ７３の上側軸部８０ａに取り付けられており、ストッパ９９がモータ７３の下側軸部８０ｂに取り付けられているものとしたが、これには限られない。カム７４及びストッパ９９は、例えば、回転軸８０の上下方向における同じ側に取り付けられていても良い。

【0107】

（２）前記までの実施形態において、ストッパ９９及びカム７４がモータ７３の回転軸８０に取り付けられているものとしたが、これには限られない。モータ７３の動力伝達方向において、回転軸８０とストッパ９９又はカム７４との間に、不図示の伝達部材が介在していても良い。この場合でも、回転軸８０を第１角度と第２角度との間で回転させているときにカムフォロア７５を移動させることができ、且つ、回転軸８０を第２角度と第３角度との間で回転させているときに押え位置を調整できるように糸継装置３４が構成されていれば良い。

【0108】

（３）前記までの実施形態において、クランプアンドカッタ機構５６及びストッパ９９の両方がモータ７３によって駆動されるものとしたが、これには限られない。クランプアンドカッタ機構５６を動作させるための駆動源とストッパ９９を動作させるための駆動源とが、別々に設けられていても良い。

【0109】

（４）前記までの実施形態において、糸寄せレバー６６ａ、６６ｂ及び撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの両方がモータ６３によって駆動されるものとしたが、これには限られない。糸寄せレバー６６ａ、６６ｂを動作させるための駆動源と撚り止めレバー９６ａ、９６ｂを動作させるための駆動源とが、別々に設けられていても良い。

【0110】

（５）前記までの実施形態において、糸寄せレバー６６ａ、６６ｂが下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２を加撚部５２等へ案内するタイミングで、従動部材９８に設けられたベアリング１０３がストッパ９９と接触するものとした。言い換えると、モータ７３及びストッパ９９による押え位置の調整前に、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの移動がストッパ９９によって規制されるものとした。しかしながら、これには限られず、ベアリング１０３をストッパ９９と接触させるタイミングは、ストッパ９９による押え位置の調整中或いは調整後であっても良い。糸継装置３４は、加撚部５２によって下糸Ｙ１と上糸Ｙ２とが撚り合わされるよりも前に、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの押え位置を規定するように構成されていれば良い。

【0111】

（６）前記までの実施形態において、ストッパ９９がモータ７３によって回転駆動されることにより、ストッパ９９の回転角度に応じて撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの押え位置が調整されるものとしたが、これには限られない。ストッパ９９は、例えば、不図示のリニアアクチュエータにより直線的に移動駆動されても良い。

【0112】

（７）前記までの実施形態において、従動部材９８に設けられたベアリング１０３とストッパ９９とが接触することにより撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの回動（移動）が規制されるものとしたが、これには限られない。ストッパ９９は、例えば、撚り止めレバー９６ａ又は撚り止めレバー９６ｂと直接接触することにより撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの回動（移動）を規制するように設けられていても良い。

【0113】

（８）前記までの実施形態において、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂが回動駆動されるように構成されているものとしたが、これには限られない。撚り止めレバー９６ａ、９６ｂは、例えば直線的に移動可能に構成されていても良い。

【0114】

（９）前記までの実施形態において、ストッパ９９が駆動されることによって撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの押え位置が調整されるものとしたが、これには限られない。撚り止めレバー９６ａ、９６ｂを移動駆動する移動駆動部が、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂを所望の押え位置で停止させるように動作しても良い。つまり、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂが所望の位置でちょうど停止するタイミングで移動駆動部が動作停止するように、移動駆動部が構成されていても良い。

【0115】

（１０）前記までの実施形態において、糸寄せレバー６６ａ、６６ｂを動かすことにより下糸Ｙ１及び上糸Ｙ２を解撚パイプ６１ａ、６１ｂからそれぞれ引き出すタイミングと、撚り止めレバー９６ａ、９６ｂの押え位置を調整するタイミングとが別々であるものとした。しかしながら、これには限られず、これらのタイミングが同時であっても良い。

【0116】

（１１）前記までの実施形態において、自動ワインダ１は複数の巻取ユニット２を備えるものとしたが、これには限られない。自動ワインダ１は、巻取ユニット２を１つのみ備えていても良い。

【0117】

（１２）本発明は、自動ワインダ１に限らず、例えば特開２０１９−３１３８０号公報に記載されているような紡績機等、様々な糸巻取機に適用可能である。

【符号の説明】

【0118】

１ 自動ワインダ（糸巻取機）
２ 巻取ユニット
１１ 給糸部
１３ 巻取部
３２ 糸継機構（糸継部）
３４ 糸継装置
５２ 加撚部
５６ クランプアンドカッタ機構
６３ モータ（移動駆動部）
６６ 糸寄せレバー
６６ａ 糸寄せレバー
６６ｂ 糸寄せレバー
７３ モータ（調整駆動部、駆動モータ）
７３ａ ハウジング
７４ カム
８０ 回転軸
８０ａ 上側軸部（第２軸部）
８０ｂ 下側軸部（第１軸部）
８１ カム面
９６ 撚り止めレバー
９６ａ 撚り止めレバー
９６ｂ 撚り止めレバー
９９ ストッパ
１０４ｂ 第２面（接触面）
Ｂｓ 給糸ボビン
Ｂｗ 巻取ボビン
Ｐ パッケージ
Ｙ 糸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】