特開 2021-124921 情報提供サーバ、付着物検出装置及び情報提供システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-124921(P2021-124921A)

(43)【公開日】2021年8月30日

(54)【発明の名称】情報提供サーバ、付着物検出装置及び情報提供システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20210802BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20210802BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20210802BHJP

   G01W 1/10 20060101ALI20210802BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/00 A

   G08G1/09 F

   G01C21/26 C

   G01W1/10 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2020-17448(P2020-17448)

(22)【出願日】2020年2月4日

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(72)【発明者】

【氏名】朝山 信徳

(72)【発明者】

【氏名】池田 修久

(72)【発明者】

【氏名】河野 貴

(72)【発明者】

【氏名】橋本 順次

(72)【発明者】

【氏名】上林 輝彦

【テーマコード（参考）】

2F129

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB03

2F129CC33

2F129DD13

2F129DD40

2F129EE02

2F129EE90

2F129EE96

2F129FF02

2F129FF20

2F129FF59

2F129FF60

2F129GG17

2F129HH12

5H181AA01

5H181BB04

5H181CC04

5H181FF04

5H181FF22

5H181FF27

5H181FF32

5H181MC04

5H181MC15

5H181MC27

(57)【要約】      （修正有）

【課題】車載装置により生成される付着物の検出情報を有効に利用することができる技術を提供する。
【解決手段】付着物検出装置１０は、車両１のフロントガラスを撮影するカメラから撮影画像を取得し、取得した撮影画像を用いてフロントガラスに付着した付着物を検出する。付着物検出装置１０は、付着物の検出情報と車両１の位置情報とを情報提供サーバ２０に送信する。情報提供サーバ２０は、付着物検出装置１０から受けた検出情報及び位置情報に基づいて、付着物が検出された位置における天候及び道路状況を特定する。情報提供サーバ２０は、特定された天候及び道路状況を車両３に搭載されたカーナビゲーション装置３０に送信する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体の窓又は移動体に取り付けられたセンサの検出面に付着した付着物を検出する付着物検出装置から前記付着物の検出情報を取得し、前記移動体の位置を示す位置情報を前記移動体から取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された検出情報及び位置情報に基づいて、前記付着物が検出された位置における移動体の環境を特定する環境特定部と、
前記環境特定部により特定された環境を示す環境情報を提供する情報提供部と、を備える情報提供サーバ。

【請求項2】

請求項１に記載の情報提供サーバであって、さらに、
道路情報管理部、を備え、
前記環境特定部は、前記取得された検出情報及び位置情報に基づいて、前記付着物が検出された位置における道路の状況を特定し、
前記道路情報記録部は、前記環境特定部により特定された道路の状況を示す情報を記録し、
前記情報提供部は、前記道路情報記録部に記録された情報を提供する情報提供サーバ。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の情報提供サーバであって、さらに、
天候情報管理部、を備え、
前記取得された検出情報は、前記付着物の種類、を含み、
前記環境特定部は、前記取得された位置情報と前記取得された検出情報に含まれる付着物の種類とに基づいて、前記付着物が検出された位置における天候を特定し、
前記天候情報記録部は、前記付着物が検出された位置と前記環境特定部により特定された天候とを対応付けて記録し、
前記情報提供部は、前記天候情報記録部に記録された天候を示す情報を提供する、情報提供サーバ。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報提供サーバであって、さらに、
前記取得された検出情報が、付着物が検出されたことを示す場合、前記取得された位置情報に基づいて、前記付着物の除去が可能な施設を特定する施設特定部、を備え、
前記情報提供部は、前記施設特定部により特定された施設を示す情報を前記移動体に提供する、情報提供サーバ。

【請求項5】

移動体の窓又は前記移動体に取り付けられたセンサの検出面に付着した付着物を検出する付着物検出部と、
前記付着物検出部により検出された付着物の検出結果と前記移動体の位置を示す位置情報とを、検出結果に基づく情報を提供する情報提供サーバに送信する検出結果送信部と、を備える付着物検出装置。

【請求項6】

請求項５に記載の付着物検出装置であって、さらに、
前記付着物の検出結果に含まれる前記付着物の種類に基づいて、前記付着物が検出された位置における前記移動体の環境を特定する環境特定部、を備え、
前記検出結果送信部は、前記環境特定部により特定された環境を示す環境情報を前記情報提供サーバに送信する、付着物検出装置。

【請求項7】

移動体の窓又は前記移動体に取り付けられたセンサの検出面に付着した付着物を検出する付着物検出装置から前記付着物の検出情報を取得するステップと、
前記移動体の位置を示す位置情報を前記移動体から取得するステップと、
前記取得された検出情報及び位置情報に基づいて、前記付着物が検出された位置における移動体の環境を特定するステップと、
前記特定された環境を示す環境情報を提供するステップと、を備える情報提供方法。

【請求項8】

移動体に搭載される付着物検出装置と、
前記付着物検出装置から情報を受ける情報提供サーバと、を備え、
前記付着物検出装置は、
前記移動体の窓又は前記移動体に取り付けられたセンサの検出面に付着した付着物を検出する付着物検出部と、
前記付着物検出部により検出された付着物の検出情報と前記移動体の現在位置を示す位置情報とを、前記情報提供サーバに送信する検出結果送信部と、を含み、
前記情報提供サーバは、
前記付着物の検出情報と前記位置情報とを前記移動体から取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された検出情報及び位置情報に基づいて、前記付着物が検出された位置における移動体の環境を特定する環境特定部と、
前記環境特定部により特定された環境を示す環境情報を提供する情報提供部と、を含む情報提供システム。

【請求項9】

移動体に搭載される付着物検出装置と、
前記付着物検出装置から情報を受ける情報提供サーバと、を備え、
前記付着物検出装置は、
前記移動体の窓又は前記移動体に取り付けられたセンサの検出面に付着した付着物を検出する付着物検出部と、
前記付着物の検出結果に含まれる前記付着物の種類に基づいて、前記付着物が検出された位置における前記移動体の環境を特定する環境特定部と、
前記付着物検出部により検出された付着物の検出結果と前記移動体の位置を示す位置情報と、前記環境特定部により特定された環境を示す環境情報とを送信する検出結果送信部と、含み、
前記情報提供サーバは、
前記付着物の検出情報と前記位置情報と前記環境情報とを前記移動体から取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された環境情報を提供する情報提供部と、を含む情報提供システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報提供サーバ、付着物検出装置及び情報提供システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、車両に搭載されたカメラから撮影画像を取得し、取得した撮影画像を用いてカメラのレンズに付着した付着物を検出する車載装置を開示している。

【0003】

この車載装置は、付着物を検出した場合、圧縮空気等を噴射する除去装置を駆動することにより、カメラのレンズに付着した付着物を除去する。しかし、付着物の検出結果を示す情報が有効に利用されていなかった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開２０１５／００８５６６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記問題点に鑑み、本発明は、車載装置により生成される付着物の検出情報を有効に利用することができる技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、第１の発明は、情報提供サーバであって、情報取得部と、環境特定部と、情報提供部とを備える。情報取得部は、移動体の窓又は移動体に取り付けられたセンサの検出面に付着した付着物を検出する付着物検出装置から付着物の検出情報を取得し、移動体の位置を示す位置情報を移動体から取得する。環境特定部は、情報取得部により取得された検出情報及び位置情報に基づいて、付着物が検出された位置における移動体の環境を特定する。情報提供部は、環境特定部により特定された環境を示す環境情報を提供する。

【0007】

第１の発明によれば、情報提供サーバは、移動体の窓又は移動体に取り付けられたセンサの検出面の付着物の検出結果に基づいて生成された移動体の環境を特定し、特定した環境を示す情報を提供する。第三者は、付着物の検出結果に基づく情報の提供を受けることができる。従って、付着物の検出情報を有効に利用することができる。

【0008】

第２の発明は、第１の発明であって、さらに、道路情報管理部を備える。環境特定部は、取得された検出情報及び位置情報に基づいて、付着物が検出された位置における道路の状況を特定する。道路情報記録部は、環境特定部により特定された道路の状況を示す情報を記録する。情報提供部は、道路情報記録部に記録された情報を提供する。

【0009】

第２の発明によれば、付着物が検出された位置における道路情報を第三者に提供することができる。

【0010】

第３の発明は、第１又は第２の発明であって、さらに、天候情報管理部を備える。取得された検出情報は、付着物の種類を含む。環境特定部は、取得された位置情報と取得された検出情報に含まれる付着物の種類とに基づいて、付着物が検出された位置における天候を特定する。天候情報記録部は、付着物が検出された位置と環境特定部により特定された天候とを対応付けて記録する。情報提供部は、天候情報記録部に記録された天候を示す情報を提供する。

【0011】

第３の発明によれば、付着物が検出された位置における天候情報を第三者に提供することができる。

【0012】

第４の発明は、第１〜第３の発明のいずれかであって、さらに、施設特定部を備える。取得された検出情報が、付着物が検出されたことを示す場合、施設特定部は、取得された位置情報に基づいて、付着物の除去が可能な施設を特定する。情報提供部は、施設特定部により特定された施設を示す情報を移動体に提供する。

【0013】

第４の発明によれば、付着物を除去可能な施設を示す情報が移動体に提供されるため、移動体の操縦者は、付着物を速やかに除去することができる。

【0014】

第５の発明は、付着物検出装置であって、付着物検出部と、検出結果送信部とを備える。付着物検出部は、移動体の窓又は移動体に取り付けられたセンサの検出面に付着した付着物を検出する。検出結果送信部は、付着物検出部により検出された付着物の検出結果と移動体の位置を示す位置情報とを、検出結果に基づく情報を提供する情報提供サーバに送信する。

【0015】

第５の発明によれば、情報提供サーバが、付着物の検出結果に基づく情報を第三者に提供することができる。従って、付着物の検出情報を有効に利用することができる。

【0016】

第６の発明は、第５の発明であって、さらに、環境特定部を備える。環境特定部は、付着物の検出結果に含まれる付着物の種類に基づいて、付着物が検出された位置における移動体の環境を特定する。検出結果送信部は、環境特定部により特定された環境を示す環境情報を情報提供サーバに送信する。

【0017】

第６の発明によれば、情報提供サーバは、付着物が検出された位置における移動体の環境を示す環境情報を第三者に提供することができる。

【0018】

第７の発明は、情報提供方法であって、ａ）ステップと、ｂ）ステップと、ｃ）ステップと、ｄ）ステップとを備える。ａ）ステップとは、移動体の窓又は移動体に取り付けられたセンサの検出面に付着した付着物を検出する付着物検出装置から付着物の検出情報を取得する。ｂ）ステップは、移動体の位置を示す位置情報を移動体から取得する。ｃ）ステップは、取得された検出情報及び位置情報に基づいて、移動体の移動環境を示す環境情報を生成する。ｄ）ステップは、生成された環境情報を提供する。

【0019】

第７の発明は、第１の発明に用いられる。

【0020】

第８の発明は、情報提供システムであって、付着物検出装置と、情報提供サーバとを備える。付着物検出装置は、移動体に搭載される。情報提供サーバは、付着物検出装置から情報を受ける。付着物検出装置は、付着物検出部と、検出結果送信部とを含む。付着物検出部は、移動体の窓又は移動体に取り付けられたセンサの検出面に付着した付着物を検出する。検出結果送信部は、付着物検出部により検出された付着物の検出情報と移動体の現在位置を示す位置情報とを、情報提供サーバに送信する。情報提供サーバは、情報取得部と、環境特定部と、情報提供部とを含む。情報取得部は、付着物の検出情報と位置情報とを移動体から取得する。環境特定部は、情報取得部により取得された検出情報及び位置情報に基づいて、付着物が検出された位置における移動体の環境を特定する。情報提供部は、環境特定部により特定された環境を示す環境情報を提供する。

【0021】

第８の発明によれば、情報提供サーバは、付着物の検出結果を付着物検出装置から取得し、取得した検出結果に基づいて移動体の環境を特定する。情報提供サーバは、特定した環境を示す情報を提供する。第三者が、付着物の検出結果に基づく情報の提供を受けることができるため、付着物の検出情報を有効に利用することができる。

【0022】

第９の発明は、情報提供システムであって、付着物検出装置と、情報提供サーバとを備える。付着物検出装置は、移動体に搭載される。情報提供サーバは、付着物検出装置から情報を受ける。付着物検出装置は、付着物検出部と、環境特定部と、検出結果送信部とを含む。付着物検出部は、移動体の窓又は移動体に取り付けられたセンサの検出面に付着した付着物を検出する。環境特定部は、付着物の検出結果に含まれる付着物の種類に基づいて、付着物が検出された位置における移動体の環境を特定する。検出結果送信部は、付着物検出部により検出された付着物の検出結果と移動体の位置を示す位置情報と、環境特定部により特定された環境を示す環境情報とを送信する。情報提供サーバは、情報取得部と、情報提供部とを含む。情報取得部は、付着物の検出情報と位置情報と環境情報とを移動体から取得する。情報提供部は、情報取得部により取得された環境情報を提供する。

【0023】

第９の発明によれば、情報提供サーバは、付着物の検出結果に基づく移動体の情報を取得し、取得した環境情報を提供する。第三者は、付着物の検出結果に基づく情報の提供を受けることができる。従って、付着物の検出情報を有効に利用することができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、車載装置により生成される付着物の検出情報を有効に利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の実施の形態に係る情報提供システムの構成を示す機能ブロック図である。

【図2】図１に示す付着物検出装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図3】図１に示す情報提供サーバの構成を示す機能ブロック図である。

【図4】図１に示す情報提供システムの動作を示すシーケンス図である。

【図5】図４に示す付着物検出処理のフローチャートである。

【図6】図２に示すカメラにより生成される撮影画像の一例を示す図である。

【図7】図１に示す付着物検出装置により生成される付着物検出情報の一例を示す図である。

【図8】図４に示す走行環境特定処理のフローチャートである。

【図9】図１に示す付着物検出装置の変形例の構成を示す機能ブロック図である。

【図10】ＣＰＵバス構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0027】

［１．情報提供システム１００の構成］
図１は、本実施の形態に係る情報提供システム１００の構成を示す機能ブロック図である。情報提供システム１００は、付着物検出装置１０と、情報提供サーバ２０と、カーナビゲーション装置３０と、ネットワーク４０とを備える。

【0028】

付着物検出装置１０は、自動車等の車両１に搭載され、車両１のフロントガラスに付着した付着物を検出する。付着物検出装置１０は、ネットワーク４０を介して付着物の検出結果を情報提供サーバ２０に送信する。

【0029】

情報提供サーバ２０は、付着物の検出結果を付着物検出装置１０から受け、その受けた検出結果に基づいて、付着物が検出された位置における天候と道路状況とを特定する。情報提供サーバ２０は、カーナビゲーション装置３０からの要求に応じて、特定した天候及び道路状況を示す情報をカーナビゲーション装置３０に送信する。

【0030】

カーナビゲーション装置３０は、自動車等の車両３に搭載され、走行ルートをナビゲーションする。例えば、カーナビゲーション装置３０は、車両３の運転者の操作に応じて、目的地付近における天候と道路状況とを示す情報の送信を要求する。カーナビゲーション装置３０は、情報提供サーバ２０から受けた天候及び道路状況を示す情報を、図示しないディスプレイに表示する。

【0031】

ネットワーク４０は、インターネット等の広域ネットワークである。付着物検出装置１０及びカーナビゲーション装置３０の各々は、無線通信を用いて、ネットワーク４０にアクセスする。無線通信の方式は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）あるいは第５世代移動通信システムである。

【0032】

このように、情報提供システム１００は、車両１のフロントガラスに付着した付着物の検出結果に基づく環境情報の提供を、車両３の運転者等の第三者に提供する。走行環境は、本実施の形態では、天候及び道路状況を含む。従って、付着物の検出情報を有効に利用することができる。

【0033】

［２．付着物検出装置１０の構成］
図２は、図１に示す付着物検出装置１０の構成を示す機能ブロック図である。図２を参照して、付着物検出装置１０は、画像取得部１１と、付着物検出部１２と、検出結果送信部１３とを備える。

【0034】

画像取得部１１は、車両１に搭載されたカメラ１Ａにより生成された撮影画像５０を取得し、その取得した撮影画像５０を付着物検出部１０に出力する。撮影画像５０は、動画像のフレームに相当する。

【0035】

カメラ１Ａは、車室内から車両１のフロントガラスを撮影できる位置に取り付けられる。カメラ１Ａは、フロントガラスを含む車両の前方向の景色を撮影して、撮影画像５０を生成する。カメラ１Ａは、撮影画像５０を動画像のフレーム間隔で画像取得部１１に出力する。

【0036】

付着物検出部１２は、撮影画像５０を画像取得部１１から受け、その受けた撮影画像５０を用いて、フロントガラスに付着した水滴と、車両１が走行する道路上の積雪を検出する。フロントガラスに付着した水滴は、雨に起因する雨滴と、対向車両等によりはね上げられた水はねとを含む。付着物検出部１２は、検出結果を示す水滴検出情報５１及び積雪検出情報５２を検出結果送信部１３に出力する。付着物検出部１２の構成については、後述する。

【0037】

検出結果送信部１３は、水滴検出情報５１及び積雪検出情報５２を付着物検出部１２から受け、位置情報５３をＧＰＳ（Global Positioning System）装置１Ｂから受ける。検出結果送信部１３は、受けた水滴検出情報５１と積雪検出情報５２と位置情報５３とを含む付着物検出情報５４を生成し、生成した付着物検出情報５４を情報提供サーバ２０に送信する。

【0038】

ＧＰＳ装置１Ｂは、車両１に搭載される。ＧＰＳ装置１Ｂは、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて現在位置を特定し、特定した現在位置を示す位置情報５３を検出結果送信部１３に出力する。

【0039】

付着物検出部１２の構成について説明する。図２を参照して、付着物検出部１２は、水滴検出部１２１と、積雪検出部１２２とを備える。

【0040】

水滴検出部１２１は、撮影画像５０を画像取得部１１から受け、その受けた撮影画像５０から水滴を検出する。水滴検出部１２１は、水滴を撮影画像５０から検出した場合、検出した水滴に融雪剤が含まれているか否かを判断する。水滴検出部１２１は、水滴及び融雪剤の検出結果を示す水滴検出情報５１を検出結果送信部１３に出力する。

【0041】

積雪検出部１２２は、撮影画像５０を画像取得部１１から受け、その受けた撮影画像５０を用いて、車両１が走行する道路に積もっている雪を検出する。積雪検出部１２２は、道路の積雪の検出結果を示す積雪検出情報５２を検出結果送信部１３に出力する。

【0042】

［３．情報提供サーバ２０の構成］
図３は、図１に示す情報提供サーバ２０の構成を示す機能ブロック図である。図３を参照して、情報提供サーバ２０は、情報取得部２１と、環境特定部２２と、天候情報記録部２３と、道路情報記録部２４と、施設特定部２５と、情報提供部２６とを備える。

【0043】

情報取得部２１は、付着物検出情報５４を付着物検出装置１０から受け、その受けた付着物検出情報５４を環境特定部２２に出力する。

【0044】

環境特定部２２は、付着物検出情報５４を情報取得部２１から受け、その受けた付着物検出情報に基づいて、車両１の走行位置及び走行時刻における車両１の移動環境を特定する。車両１の走行位置は、フロントガラスに付着した付着物が付着物検出装置１０によって検出された位置である。車両１の走行時刻は、フロントガラスに付着した付着物が検出された時刻である。

【0045】

環境特定部２２は、特定した移動環境に基づいて、天候情報６１と道路情報６２とを生成する。天候情報６１は、車両１の走行位置及び走行時刻における天候を示す。道路情報６２は、車両１の走行位置及び走行時刻における道路状況を示す。道路情報６２は、車両１の走行位置において融雪剤が散布されているか否かを示す情報を含む。

【0046】

天候情報記録部２３は、天候情報６１を環境特定部２２から受け、その受けた天候情報６１を図示しない記憶部に記録する。記憶部は、情報提供サーバ２０が内蔵するＨＤＤ（Hard Disk Drive）であってもよいし、情報提供サーバ２０とネットワークを介して接続された記憶装置であってもよい。

【0047】

道路情報記録部２４は、道路情報６２を環境特定部２２から受け、その受けた道路情報６２を図示しない記憶部に記録する。道路情報記録部２４により使用される記憶部は、上記と同様である。

【0048】

施設特定部２５は、道路情報６２を環境特定部２２から受け、その受けた道路情報６２が、融雪剤が散布されていることを示す情報を含むか否かを判断する。受けた道路情報６２が、融雪剤が散布されていることを示す情報を含む場合、施設特定部２５は、車両１の走行位置に基づいて、車両１に付着した融雪剤を除去することができる除去施設を特定する。施設特定部２５は、特定した除去施設を示す除去施設情報６３を生成する。

【0049】

情報提供部２２は、走行環境要求情報７１をカーナビゲーション装置３０から受けた場合、その受けた走行環境要求情報７１により指定された位置に対応する天候情報６１を、天候情報記録部２３から取得する。情報提供部２６は、指定された位置に対応する道路情報６２を、道路情報記録部２４から取得する。情報提供部２６は、取得した天候情報６１及び道路情報６２を、受けた走行環境要求情報７１の応答としてカーナビゲーション装置３０に送信する。

【0050】

また、情報提供部２６は、除去施設情報６３を施設特定部２５から受けた場合、その受けた除去施設情報６３を、付着物検出装置１０に送信する。

【0051】

［４．情報提供システム１００の動作］
図４は、図１に示す情報提供システム１００の動作を示すシーケンス図である。図４を参照して、付着物検出装置１０は、図示しない車両１のイグニッションスイッチがオンである場合、車両１のフロントガラスに付着した付着物を検出する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の詳細については後述する。

【0052】

付着物検出装置１０は、付着物の検出結果を示す付着物検出情報５４をステップＳ１１の結果として生成する。付着物検出装置１０は、生成した付着物検出情報５４を情報提供サーバ２０に送信する（ステップＳ１２）。この結果、情報提供サーバ２０が、付着物検出情報５４に基づく天候情報６１及び道路情報６２をカーナビゲーション装置３０に提供することができるため、付着物検出情報５４を有効に利用できる。

【0053】

付着物検出装置１０は、車両１のイグニッションスイッチがオンである場合、ステップＳ１１及びＳ１２を一定の時間間隔で繰り返す。一定の時間間隔は、例えば１秒である。

【0054】

情報提供サーバ２０は、付着物検出情報５４を付着物検出装置１０から受けた場合、その受けた付着物検出情報５４に基づいて、車両１の走行環境を特定する（ステップＳ１３）。詳細については後述するが、天候情報６１及び道路情報６２が、ステップＳ１３の結果として生成される。

【0055】

情報提供サーバ２０は、付着物検出情報５４が融雪剤の散布を示す情報を含む場合、除去施設を示す除去施設情報６３を付着物検出装置１０に送信する（ステップＳ１４）。

【0056】

付着物検出装置１０は、除去施設情報６３を情報提供サーバ２０から受けた場合、除去施設情報６３を用いて、融雪剤の除去を車両１の運転手に促す。例えば、付着物検出装置１０は、融雪剤の除去が必要であることを示すメッセージと除去施設情報６３により示される施設の位置とを、図示しない車両１のディスプレイに表示する。これにより、車両１の運転者は、車両１に付着した融雪剤等の付着物を速やかに除去することができる。

【0057】

カーナビゲーション装置３０は、車両３の運転者の操作に応じて、走行環境要求情報７１を情報提供サーバ２０に送信する（ステップＳ１５）。走行環境要求情報７１は、車両３の運転者により指定された位置を含む。車両３の運転者により指定される位置は、例えば、車両３の運転者の目的地である。

【0058】

情報提供サーバ２０は、走行環境要求情報７１をカーナビゲーション装置３０から受けた場合、走行環境要求情報７１により指定された位置に対応する天候情報６１及び道路情報６２をカーナビゲーション装置３０に送信する（ステップＳ１６及びＳ１７）。カーナビゲーション装置３０は、情報提供サーバ２０から受けた天候情報６１及び道路情報６２を図示しない車両３のディスプレイに表示する。

【0059】

このように、情報提供サーバ２０は、付着物検出情報５４に基づく天候情報６１をカーナビゲーション装置３０に送信することにより、第三者である車両３の運転者に車両１の走行位置における天候の情報を提供することができる。情報提供サーバ２０は、付着物検出情報５４に基づく道路情報６２をカーナビゲーション装置３０に送信することにより、第三者である車両３の運転者に車両１が走行した道路の情報を提供することができる。

【0060】

［５．付着物の検出］
図５は、図４に示す付着物検出処理（ステップＳ１１）のフローチャートである。付着物検出装置１０は、車両１のイグニッションスイッチがオンされている場合、図５に示す処理を繰り返す。

【0061】

図５を参照して、画像取得部１１は、撮影画像５０をカメラ１Ａから取得する（ステップＳ１０１）。画像取得部１１は、ステップＳ１０１で取得した撮影画像５０を、水滴検出部１２１と積雪検出部１２２とに出力する。

【0062】

（水滴の検出）
水滴検出部１２１は、画像取得部１１から受けた撮影画像５０から水滴を検出する（ステップＳ１０２）。具体的には、水滴検出部１２１は、撮影画像５０をグレースケール画像に変換する。水滴検出部１２１は、変換されたグレースケール画像のエッジを検出することにより、エッジ画像を生成する。水滴検出部１２１は、エッジ強度が予め設定された水滴閾値以下の円形領域を水滴として検出する。水滴検出部１２１は、水滴として検出された円形領域の中心を水滴の位置に決定し、円形領域の面積を水滴の面積として計算する。また、水滴検出部１２１は、検出された水滴のうち、除去領域における水滴面積を計算する。

【0063】

除去領域を、図６を参照しながら説明する。図６は、図２に示すカメラ１Ａにより生成される撮影画像５０の一例を示す図である。図６に示す例では、撮影画像５０の全領域が、車両１のフロントガラス４５に相当する。図６において、一部の水滴４８の符号の表示を省略している。一点鎖線で囲まれた領域が除去領域４６である。車両１のワイパーは、除去領域４６内の水滴を拭き取る。水滴検出部１２１は、除去領域４６内に位置する水滴４８の面積の合計値を、水滴面積として計算する。また、カメラ１Ａが車両１の車室内に固定されている。

【0064】

水滴４８は、フロントガラス４５上で停止している場合、撮影画像５０においても停止する。従って、水滴検出部１２１は、エッジ強度が水滴閾値以下の円形領域を候補領域として検出し、検出した候補領域が移動するか否かを所定数のフレームにわたって監視してもよい。検出した候補領域が所定数のフレームにわたって移動しない場合、水滴検出部１２１は、検出した候補領域が水滴４８であると判断する。つまり、水滴検出部１２１が水滴を撮影画像５０から検出することができれば、水滴の検出アルゴリズムは特に限定されない。

【0065】

（増加率計算）
図５を参照して、水滴検出部１２１は、ステップＳ１０２で検出された水滴の増加率を計算する（ステップＳ１０３）。

【0066】

水滴検出部１２１は、除去領域４６における水滴面積の現在値と、除去領域４６における水滴面積の過去値との差分である差分面積を算出する。水滴検出部１２１は、算出した差分を水滴面積の現在値の算出時刻と水滴面積の過去値の算出時刻との時間差を算出する。水滴検出部１２１は、算出した差分面積を算出した時間差で除した値を、水滴の付着面積の増加率として取得する。ワイパーが駆動している場合、除去領域内における水滴は定期的に拭き取られる。従って、除去領域内における水滴面積を用いることにより、水滴の増加率を精度よく計算することができる。

【0067】

（融雪剤検出）
図５を参照して、水滴検出部１２１は、ステップＳ１０２で検出された水滴が融雪剤を含むか否かを判断する（ステップＳ１０４）。融雪剤を含む水滴が、太陽の光等の外光の照射を受けることにより反射する場合、撮影画像５０の背景が、融雪剤を含む水滴を通して一時的に透けて見えなくなる現象が発生する。水滴検出部１２１は、この現象を利用して、水滴が融雪剤を含むか否かを判定する。

【0068】

具体的には、水滴検出部１２１は、ステップＳ１０２で検出された水滴の円形領域内の画素の輝度をグレースケール画像から取得し、取得した画素の輝度の平均値を計算する。水滴検出部１２１は、計算した平均値が予め設定された閾値よりも高い円形領域を特定する。水滴検出部１２１は、特定した円形領域の中心領域の輝度が平坦である場合、特定した円形領域に対応する水滴が、融雪剤を含むと判断する。

【0069】

水滴検出部１２１は、ステップＳ１２及びＳ１３の結果に基づいて水滴検出情報５１を生成し、その生成した水滴検出情報５１を検出結果送信部１３に出力する。なお、水滴検出部１２１が、検出した水滴が融雪剤を含むか否かを判断できれば、融雪剤の検出アルゴリズムは特に限定されない。

【0070】

（積雪検出）
図５を参照して、積雪検出部１２２は、画像取得部１１から受けた撮影画像５０から、車両１が走行する道路上の積雪を検出する（ステップＳ１０５）。例えば、図６を参照して、積雪検出部１２２は、撮影画像５０の全領域うち、道路Ｒが存在すると想定される検出対象領域の画像を抽出し、抽出した画像において、道路上の積雪に対応する色空間を有する積雪候補領域を特定する。車両１が走行中である場合、積雪検出部１２２は、下記の積雪条件を満たす積雪候補領域が存在するか否かを判断する。積雪条件は、特定した積雪候補領域が、予め設定された面積よりも大きく、かつ、時間の経過とともに撮影画像５０の下方向に移動することである。積雪条件を満たす積雪候補領域が存在する場合、積雪検出部１２２は、雪が道路上に積もっていると判断する。

【0071】

積雪検出部１２２は、ステップＳ１４の結果に基づいて積雪検出情報５２を生成し、その生成した積雪検出情報５２を検出結果送信部１３に出力する。なお、積雪検出部１２２が、撮影画像５０を用いて道路上の積雪の有無を判断できれば、積雪の検出アルゴリズムは特に限定されない。

【0072】

道路が存在すると想定される検出対象領域の全体が道路上の積雪に対応する色空間を有する場合、車両１が圧雪路を走行していると判断してもよい。この場合、積雪検出情報５２は、車両１が圧雪路を走行していることを示す情報を含む。

【0073】

（付着物検出情報５４の作成）
検出結果送信部１３は、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４の結果に基づいて、付着物検出情報５４を生成する（ステップＳ１０６）。図７は、図２に示す検出結果送信部１３により生成される付着物検出情報５４の一例を示す図である。

【0074】

図７を参照して、付着物検出情報５４は、機器ＩＤと、時刻と、速度と、位置情報５３と、水滴検出情報５１と、積雪検出情報５２とを含む。

【0075】

機器ＩＤは、付着物検出装置１０の識別情報である。機器ＩＤは、車両１の識別情報であってもよい。時刻は、画像取得部１１が撮影画像５０を取得した時刻であり、付着物の検出時刻に相当する。スピードは、付着物の検出時刻における車両１の速さを示し、位置情報５３に記録された位置の時間変化に基づいて特定される。

【0076】

位置情報５３は、付着物の検出時刻においてＧＰＳ装置１Ｂにより特定された車両１の位置である。

【0077】

水滴検出情報５１は、水滴面積と、面積増加率と、融雪剤検出結果とを含む。水滴面積、面積増加率及び融雪剤検出結果は、ステップＳ１０２、Ｓ１０３及びＳ１０４の結果を示す。水滴面積がゼロである場合、水滴検出情報５１は、水滴が検出されなかったことを示す。つまり、水滴面積は、フロントガラス４５に付着した水滴の量を示すだけでなく、フロントガラス４５に付着した付着物が水滴であることを示す情報として用いられる。積雪検出情報５２は、ステップＳ１０５の結果を示す積雪検出結果を含む。

【0078】

ステップＳ１０６の後に、付着物検出装置１０は、図５に示す処理を終了する。検出結果送信部１３は、ステップＳ１０６で生成した付着物検出情報５４を情報提供サーバ２０に送信する（図４に示すステップＳ１２）。

【0079】

［６．走行環境の特定］
図８は、図４に示す走行環境特定処理（ステップＳ１３）のフローチャートである。情報提供サーバ２０は、付着物検出情報５４を付着物検出装置１０から受けた場合、図８に示す処理を開始する。

【0080】

情報取得部２１は、付着物検出装置１０から受けた付着物検出情報５４を、環境特定部２２に出力する。環境特定部２２は、付着物検出情報５４を情報取得部２１から受けた場合、その受けた付着物検出情報５４に記録された水滴面積に基づいて、水滴が車両１のフロントガラス４５に付着しているか否かを判断する（ステップＳ３０１）。

【0081】

記録された水滴面積がゼロである場合、環境特定部２２は、水滴が車両１のフロントガラス４５に付着していないと判断する（ステップＳ３０１においてＮｏ）。この場合、情報提供サーバ２０は、後述するステップＳ３０６に進む。

【0082】

（雨滴判断）
記録された水滴面積がゼロより大きい場合、環境特定部２２は、水滴がフロントガラス４５に付着していると判断する（ステップＳ３０１においてＹｅｓ）。この場合、環境特定部２２は、水滴が降雨に起因しているか否かを判断する（ステップＳ３０２）。

【0083】

具体的には、環境特定部２２は、付着物検出装置１０から受けた付着物検出情報５４の履歴に基づいて、面積増加率が増減を繰り返しているか否かを判断する。面積増加率が増減を繰り返す場合、環境特定部２２は、水滴が降雨に起因していると判断する（ステップＳ３０２においてＹｅｓ）。

【0084】

雨が降っている場合、車両１の運転者は、ワイパーを使用する。車両１のワイパーは、フロントガラス４５に付着した雨滴を定期的に拭き取る。従って、水滴が降雨に起因する場合、面積増加率は、増減を繰り返すと考えられる。環境特定部２２は、この考えに従って、面積増加率が増減を繰り返す場合に水滴が降雨に起因すると判断する。その後、環境特定部２２は、後述するステップＳ３０３に進む。

【0085】

面積増加率の増減が繰り返されない場合、環境特定部２２は、水滴が対向車両等による水はねに起因していると判断する（ステップＳ３０２においてＮｏ）。対向車両等による水はねは、一時的であり、降雨のように継続しない。水はねが発生した場合、面積増加率は増加する。しかし、面積増加率は、車両１のワイパーが駆動した後に増加しないと考えられる。面積増加率の増減が一時的である場合、環境特定部２２は、上記の考えに基づいて、水はねに起因する水滴が付着したと判断する。

【0086】

（降雨判断）
環境特定部２２は、水滴が降雨に起因していると判断した場合（ステップＳ３０２においてＹｅｓ）、付着物検出情報５４に基づいて、降雨量を推定する（ステップＳ３０３）。具体的には、環境特定部２２は、面積増加率の値が増加するに従って、降雨量が増加していると判断する。例えば、環境特定部２２は、降雨量を５段階のレベルで評価する場合、面積増加率の値が増加するにつれて、降雨量のレベルを高くする。降雨量のレベルと、面積増加率の範囲とは、予め対応付けられている。

【0087】

また、環境特定部２２は、車両１のスピードに応じて、面積増加量を重み付けしてもよい。具体的には、環境特定部２２は、車両１のスピードが増加するにつれて、面積増加量が小さくなるように重み付けすればよい。面積増加率は、車両１のスピードが増加するにつれて、増加する傾向にあるためである。

【0088】

環境特定部２２は、ステップＳ３０３で推定された降雨量を、付着物検出情報５４に記録された時刻及び位置に対応付けた天候情報６１を生成する。天候情報記録部２３は、環境特定部２２により生成された天候情報６１を、図示しない記憶装置に記憶する（ステップＳ３０５）。

【0089】

（水はね発生位置の記録）
環境特定部２２が、水滴が水はねに起因していると判断した場合（ステップＳ３０２においてＹｅｓ）、道路情報記録部２４が、水はね発生位置を示す道路情報６２を記録する（ステップＳ３０５）。その後、情報提供サーバ２０は、ステップＳ３０６に進む。

【0090】

具体的には、環境特定部２２は、付着物検出情報５４に記録された現在位置を水はね発生地点に設定した道路情報６２を生成する。道路情報６２において、水はね発生地点は、付着物検出情報５４に記録された時刻と対応付けられる。生成された道路情報６２は、道路情報記録部２４によって、図示しない記憶装置に記録される。

【0091】

（積雪位置の記録）
環境特定部２２は、付着物検出情報５４に記録された積雪検出情報５２に基づいて、車両１が雪の積もった道路を走行しているか否かを判断する（ステップＳ３０６）。

【0092】

積雪検出情報５２が道路上に積雪があることを示す場合（ステップＳ３０６においてＹｅｓ）、情報提供サーバ２０は、積雪位置を示す道路情報６２を記録する（ステップＳ３０７）。具体的には、環境特定部２２は、付着物検出情報５４に記録された現在位置を積雪位置に設定した道路情報６２を生成する。道路情報６２において、積雪位置は、付着物検出情報５４に記録された時刻と対応付けられる。生成された道路情報６２は、道路情報記録部２４によって、図示しない記憶装置に記録される。

【0093】

積雪検出情報５２が道路上に積雪があることを示す場合（ステップＳ３０６においてＮｏ）、情報提供サーバ２０は、ステップＳ３０８に進む。

【0094】

（融雪剤散布位置の記録）
環境特定部２２は、付着物検出情報５４に記録された水滴検出情報５１に基づいて、車両１が走行している道路に融雪剤が散布されているか否かを判断する（ステップＳ３０８）。

【0095】

水滴検出情報５１が、融雪剤が散布されていないことを示す場合（ステップＳ３０８においてＮｏ）、情報提供サーバ２０は、図８に示す処理を終了する。

【0096】

水滴検出情報５１が、融雪剤が散布されていることを示す場合（ステップＳ３０８においてＹｅｓ）、情報提供サーバ２０は、融雪剤散布位置を示す道路情報６２を記録する（ステップＳ３０９）。具体的には、環境特定部２２は、付着物検出情報５４に記録された現在位置を融雪剤散布位置に設定した道路情報６２を生成する。道路情報６２において、融雪剤散布位置は、付着物検出情報５４に記録された時刻と対応付けられる。生成された道路情報６２は、道路情報記録部２４によって、図示しない記憶装置に記録される。

【0097】

環境特定部２２は、融雪剤散布位置を示す道路情報６２を施設特定部２５に出力する。施設特定部２５は、環境特定部２２から受けた道路情報６２に基づいて、除去施設を特定する（ステップＳ３１０）。

【0098】

例えば、施設特定部２５は、道路情報６２に示される融雪剤散布位置を中心とした所定半径の円形領域を設定する。施設特定部２５は、融雪剤を除去することができる除去施設が設定した円形領域内にあるか否かを判断する。除去施設は、例えば、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、チェーン着脱場である。除去施設の位置情報は、予め施設特定部２５に設定されている。施設特定部２５は、除去施設が設定した円形領域内にある場合、車両１の現在位置に最も近い除去施設を特定し、特定した除去施設の位置を示す除去施設情報６３を生成する。

【0099】

情報提供部２６は、ステップＳ３１０の結果として生成される除去施設情報６３を、付着物検出装置１０に送信する（ステップＳ３１１）。ステップＳ３１１は、図４に示すステップＳ１４に対応する。

【0100】

以上説明したように、本実施の形態において、情報提供サーバ２０は、付着物の検出結果を付着物検出装置１０から取得し、取得した検出結果に基づいて付着物の検出された位置における天候及び道路状況を特定する。情報提供サーバ２０は、特定した天候及び道路状況を示す情報を提供する。第三者が、付着物の検出結果に基づく情報の提供を受けることができるため、付着物の検出情報を有効に利用することができる。

【0101】

［７．変形例］
上記実施の形態において、情報提供サーバ２０が環境特定部２２を備える例を説明したが、これに限られない。図９は、本実施の形態の一変形例に係る付着物検出装置１０Ａの構成を示す機能ブロック図である。図９を参照して、付着物検出装置１０Ａは、図２に示す付着物検出装置１０の構成に加えて、環境特定部２２Ａを備える。

【0102】

環境特定部２２Ａは、水滴検出情報５１を水滴検出部１２１から受け、積雪検出情報５２を積雪検出部１２２から受け、位置情報５３をＧＰＳ装置１Ｂから受ける。環境特定部２２Ａは、図３に示す環境特定部２２と同様に動作する。すなわち、環境特定部２２Ａは、受けた水滴検出情報５１と積雪検出情報５２と位置情報５３とを用いて、天候情報６１及び道路情報６２を生成する。

【0103】

検出結果送信部１３は、付着物検出情報５４の他に、環境特定部２２Ａにより生成された天候情報６１及び道路情報６２を情報提供サーバ２０に送信する。情報提供システム１００が、付着物検出装置１０に代えて付着物検出装置１０Ａを備える場合、情報提供サーバ２０は、環境特定部２２を備えなくてもよい。この場合であっても、付着物の検出結果に基づく環境情報を第三者に提供することができる。

【0104】

上記実施の形態において、付着物検出部１２が、水滴、融雪剤及び道路上の積雪を検出する例を説明したが、これに限られない。付着物検出部１２は、フロントガラス４５に付着した泥を検出してもよい。例えば、付着物検出部１２は、泥の色に対応する色空間を有する閉領域を検出した場合、検出した閉領域が撮影画像５０において一定時間にわたって移動するか否かを判断する。検出した閉領域が移動しない場合、付着物検出部１２は、泥はねが新たに発生したと判断し、泥はねの発生位置及び発生時刻を含む付着物検出情報を情報提供サーバ２０に送信する。情報提供サーバ２０において、道路情報管理部は、付着物検出情報に含まれる泥はねの発生位置及び発生時刻を対応付けて記録する。つまり、付着物検出部１２は、フロントガラスに付着した付着物を検出すればよい。

【0105】

上記実施の形態において、付着物検出部１２が、車両１のフロントガラス４５に付着した付着物を検出する例を説明したが、これに限られない。付着物検出部１２は、車両１の窓に付着した付着物を検出してもよい。付着物検出部１２は、車両１に搭載された車外カメラのレンズの付着物を検出してもよい。つまり、付着物検出部１２は、車両に搭載されたセンサの検出面に付着した付着物を検出してもよい。

【0106】

上記実施の形態において、情報提供サーバ２０が、天候情報６１及び道路情報６２を生成する例を説明したが、これに限られない。情報提供サーバ２０が、天候情報６１及び道路情報６２の少なくとも一方を生成すればよい。

【0107】

上記実施の形態において、情報提供部２６が、除去施設情報６３を付着物検出装置１０に送信する例を説明したが、これに限られない。情報提供部２６は、付着物検出装置１０に搭載された車載装置に除去施設情報６３を送信してもよい。この車載装置は、除去施設情報６３を受けた場合、その受けた除去施設情報６３により示される施設を、図示しないディスプレイに表示する。

【0108】

上記実施の形態において、付着物検出装置１０が車両１に搭載される例を説明したが、これに限られない。付着物検出装置１０は、移動体に搭載されればよい。

【0109】

また、上記実施の形態において、付着物検出装置及び情報提供サーバ２０は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）などの半導体装置により個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全部を含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ（Integrated Circuit）、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

【0110】

集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

【0111】

また、付着物検出装置及び情報提供サーバ２０により実行される処理の一部または全部は、プログラムにより実現されてもよい。そして、上記各実施の形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、コンピュータにおいて、中央演算装置（ＣＰＵ）により行われる。また、それぞれの処理を行うためのプログラムは、ハードディスク、ＲＯＭなどの不揮発性記憶装置に格納されており、ＲＯＭにおいて、あるいはＲＡＭに読み出されて実行される。

【0112】

また、上記実施の形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア（ＯＳ（オペレーティングシステム）、ミドルウェア、あるいは、所定のライブラリとともに実現される場合を含む。）により実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。

【0113】

例えば、付着物検出装置及び情報提供サーバ２０を、ソフトウェアにより実現する場合、図１８に示したハードウェア構成（例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力部、出力部等をバスＢｕｓにより接続したハードウェア構成）を用いて、各機能部をソフトウェア処理により実現するようにしてもよい。

【0114】

また、上記実施の形態における処理方法の実行順序は、上記実施の形態の記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で実行順序を入れ替えてもよい。

【0115】

前述した方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明の範囲に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、大容量ＤＶＤ、次世代ＤＶＤ、半導体メモリを挙げることができる。

【0116】

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

【符号の説明】

【0117】

１００ 情報提供システム
１０ 付着物検出装置
１１ 画像取得部
１２ 付着物検出部
１３ 検出結果送信部
２０ 情報提供サーバ
２１ 情報取得部
２２ 環境特定部
２３ 天候情報記録部
２４ 道路情報記録部
２５ 施設特定部
２６ 情報提供部
３０ カーナビゲーション装置
４０ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】