特開 2021-124924 情報処理装置、配信システム、および情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-124924(P2021-124924A)

(43)【公開日】2021年8月30日

(54)【発明の名称】情報処理装置、配信システム、および情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/09 20060101AFI20210802BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20210802BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/09 H

   G08G1/09 F

   H04N7/18 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2020-17506(P2020-17506)

(22)【出願日】2020年2月4日

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】塩津 真一

(72)【発明者】

【氏名】大築 ともえ

(72)【発明者】

【氏名】小島 幹

(72)【発明者】

【氏名】田中 真一

(72)【発明者】

【氏名】前畑 実

(72)【発明者】

【氏名】池田 知弘

(72)【発明者】

【氏名】盛林 敏之

(72)【発明者】

【氏名】菅野 直人

【テーマコード（参考）】

5C054

5H181

【Ｆターム（参考）】

5C054CA04

5C054CC02

5C054DA07

5C054EA03

5C054FE18

5C054HA26

5H181AA12

5H181BB04

5H181BB05

5H181BB13

5H181CC04

5H181EE08

5H181FF04

5H181FF10

5H181FF13

5H181FF14

5H181FF27

5H181FF33

5H181MA43

5H181MB01

5H181MC19

(57)【要約】

【課題】緊急車両に関して適したカメラ画像を提供する情報処理装置、配信システムおよび情報処理方法を提供すること。
【解決手段】実施形態に係る情報処理装置は、選択部と、指示部とを備える。選択部は、カメラ画像を受信する受信車両と、受信車両にカメラ画像を配信可能な接続候補とを選択する。指示部は、第１条件に基づいて接続候補と受信車両との通信接続を開始させる。指示部は、受信車両、または接続候補に緊急車両が含まれる場合には、第１条件よりも優先的に適用される第２条件に基づいて接続候補と受信車両との通信接続を開始させる。
【選択図】図１Ｄ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラ画像を受信する受信車両と、前記受信車両にカメラ画像を配信可能な接続候補とを選択する選択部と、
第１条件に基づいて前記接続候補と前記受信車両との通信接続を開始させる指示部と
を備え、
前記指示部は、前記受信車両、または前記接続候補に緊急車両が含まれる場合には、前記第１条件よりも優先的に適用される第２条件に基づいて前記接続候補と前記受信車両との通信接続を開始させる
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記指示部は、車両の走行状態を取得し、前記走行状態が緊急走行条件を満たす場合に、該車両を前記緊急車両として扱う
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記指示部は、前記接続候補に前記緊急車両が含まれる場合には、前記緊急車両に関連するカメラ画像が優先的に表示されるように、前記接続候補と前記受信車両との通信接続を開始させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記指示部は、前記緊急車両が前記受信車両に近づいている場合には、前記緊急車両、前記緊急車両周辺の車両、および前記緊急車両周辺に設けられた定点カメラの少なくとも一つと、前記受信車両との通信接続を開始させる
ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記指示部は、前記緊急車両、および前記受信車両が交差点に対し互いに交差する方向に進む場合には、前記交差点に向けて進む前記緊急車両、前記交差点に向けて進む前記緊急車両周辺の車両、および前記交差点を映す定点カメラの少なくとも一つと、前記受信車両との通信接続を開始させる
ことを特徴とする請求項３または４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記指示部は、前記緊急車両が前記受信車両に近づいている場合には、前記受信車両の前方の車両、および前記受信車両の前方を映す定点カメラの少なくとも一つと、前記受信車両との通信接続を開始させる
ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記指示部は、前記受信車両が前記緊急車両であり、かつ前記緊急車両が交差点に向けて進む場合には、前記交差点のカメラ画像が優先的に表示されるように、前記緊急車両に対し交差する方向から前記交差点に向けて進む車両、および前記交差点を映す定点カメラの少なくとも一つと、前記緊急車両との通信接続を開始させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記指示部は、前記受信車両が前記緊急車両である場合には、前記緊急車両の目的地付近のカメラ画像が優先的に表示されるように、前記緊急車両の目的地付近の車両、および前記目的地付近に設けられた定点カメラの少なくとも一つと、前記緊急車両との通信接続を開始させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項9】

請求項１〜８のいずれか一つに記載の情報処理装置と、
前記受信車両に設けられ、カメラ画像を受信する車載装置と
を備えることを特徴とする配信システム。

【請求項10】

カメラ画像を受信する受信車両と、前記受信車両にカメラ画像を配信可能な接続候補とを選択する選択工程と、
第１条件に基づいて前記接続候補と前記受信車両との通信接続を開始させる指示工程と
を含み、
前記指示工程は、前記受信車両、または前記接続候補に緊急車両が含まれる場合には、前記第１条件よりも優先的に適用される第２条件に基づいて前記接続候補と前記受信車両との通信接続を開始させる
ことを特徴とする情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、配信システムおよび情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、先行車両のカメラ画像を、車両間通信機を用いて受信して表示させる情報処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−１４５６７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術では、車両の種類に関わらず、車両間でカメラ画像が送受信される。そのため、送受信されるカメラ画像の車両に緊急車両が含まれる場合には、重要性・緊急性の高いと推測される緊急車両（緊急事態）に関連する情報も一般情報と同様の扱いとなり、緊急車両に関するカメラ画像の送受信について改善の余地がある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、緊急車両に関して適したカメラ画像を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の一態様に係る情報処理装置は、選択部と、指示部とを備える。選択部は、カメラ画像を受信する受信車両と、受信車両にカメラ画像を配信可能な接続候補とを選択する。指示部は、第１条件に基づいて接続候補と受信車両との通信接続を開始させる。指示部は、受信車両、または接続候補に緊急車両が含まれる場合には、第１条件よりも優先的に適用される第２条件に基づいて接続候補と受信車両との通信接続を開始させる。

【発明の効果】

【0007】

実施形態の一態様によれば、緊急車両に関して適したカメラ画像を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1A】図１Ａは、配信システムの概要を示す図である。

【図1B】図１Ｂは、配信システムの概要を示す図である。

【図1C】図１Ｃは、配信システムの概要を示す図である。

【図1D】図１Ｄは、配信システムの概要を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る管理装置のブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る車載装置のブロック図である。

【図4】図４は、所定の表示条件が成立した場合に表示装置に表示される画像の一例を示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る接続指示処理を説明するフローチャートである。

【図6】図６は、変形例に係る管理装置のブロック図である。

【図7】図７は、変形例に係る車載装置のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、実施形態に係る情報処理装置、配信システムおよび情報処理方法について説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0010】

（第１実施形態）
＜配信システムの概要＞
まず、図１Ａ〜図１Ｄを用いて、実施形態に係る管理装置１００（情報処理装置の一例）、配信システムＳおよび情報処理方法の概要について説明する。図１Ａ〜図１Ｄは、配信システムＳの概要を示す図である。なお、実施形態に係る情報処理方法は、図１Ａに示す管理装置１００と、複数の車載装置１とが互いにデータを送受信することで実行される。

【0011】

図１Ａに示すように、配信システムＳは、各車両Ｃ１〜Ｃｎに搭載された車載装置１と、管理装置１００とを備える。図１Ａに示す例において、車載装置１は、通信機能を備えたドライブレコーダである場合を示す。車載装置１は、車両情報を所定周期で管理装置１００へ送信する。車両情報には、「車両ＩＤ」、「現在地」、「走行速度」、「走行予定経路」などが含まれる。

【0012】

「車両ＩＤ」は、各車両Ｃ１〜Ｃｎを識別する識別子であり、各車両Ｃ１〜Ｃｎが緊急車両であるか、一般車両であるかを示す識別子である。緊急車両は、パトカーや、消防車や、救急車などである。一般車両は、緊急車両以外の車両であり、通常の乗用車や、バスや、トラックなどである。すなわち、「車両ＩＤ」は、各車両Ｃ１〜Ｃｎの種類を識別する識別子である。

【0013】

「現在地」は、各車両Ｃ１〜Ｃｎの現在地である。「走行速度」は、各車両Ｃ１〜Ｃｎの現在の走行速度である。「走行予定経路」は、各車両Ｃ１〜Ｃｎの走行予定の経路を示す。現在地は、各車両Ｃ１〜Ｃｎに設けられたＧＰＳ（Global Positioning System）装置１０３（図３参照）によって検出される。走行予定経路は、各車両Ｃ１〜Ｃｎに設けられたナビゲーション装置１０４（図３参照）によって設定される。

【0014】

管理装置１００は、サーバ装置である。管理装置１００は、各車載装置１から送信された車両情報を車両情報データベース３１で管理する。実施形態に係る配信システムＳは、車両情報データベース３１に基づいて、各車両Ｃ１〜Ｃｎの位置や、走行速度などを把握することができる。配信システムＳは、例えば、車両Ｃｎの運転者が他地点の現在の状況を確認したい状況が発生した場合に、車載装置１間での通信を指示する。

【0015】

その後、他地点を撮影可能な車載装置１から他地点を撮影したカメラ画像が車両Ｃｎの車載装置１へ配信され、他の車載装置１が搭載された車内にて、かかるカメラ画像を表示することができる。カメラ画像には、静止画、および動画が含まれる。

【0016】

なお、以下では、カメラ画像を配信する車載装置１を搭載した車両について「候補車両」、カメラ画像を受信する車載装置１を搭載した車両について「受信車両」と記載する場合がある。なお、候補車両が受信車両となり、受信車両が候補車両となる場合もある。候補車両は、受信車両にカメラ画像を配信可能な接続候補である。

【0017】

ここで、図１Ｂを用いて、受信車両において、候補車両から配信されたカメラ画像を表示するまでの一連の処理手順について説明しておく。図１Ｂに示すように、まず、管理装置１００は、車両情報データベース３１に基づいて、接続車両を選択する（Ｓ１）。

【0018】

接続車両には、受信車両と候補車両とが含まれる。管理装置１００は、予め設定された所定条件を満たす車両を接続車両として選択する。

【0019】

例えば、管理装置１００は、或る車両を受信車両として選択し、受信車両に対して予め設定された所定距離内に存在する車両を候補車両として選択する。また、例えば、管理装置１００は、ナビゲーション装置１０４において目的地までの走行経路を設定した車両を受信車両として選択し、走行経路上の車両や、走行に影響を及ぼす車両を候補車両として選択する。

【0020】

なお、受信車両と候補車両とは、１対１の関係である必要はなく、１つの受信車両に対して複数の候補車両が選択される場合もある。図１Ｂにおいては、受信車両として車両Ｃｎが選択され、候補車両として車両Ｃ１、Ｃ２が選択されている。

【0021】

続いて、管理装置１００は、ステップＳ１にて選択した接続車両に対して、通信接続を指示する（Ｓ２）。通信接続の指示を受信した車両Ｃｎは、車両Ｃ１、Ｃ２と通信接続を開始する（Ｓ３）。すなわち、管理装置１００は、車両Ｃｎと車両Ｃ１、Ｃ２との事前接続となる通信接続を開始させる。

【0022】

なお、事前接続においては、候補車両から受信車両へカメラ画像の配信を行うことにしてもよいし、単に通信を確立させた状態で待機しておくことにしてもよい。

【0023】

その後、車両Ｃｎにおいて、所定の表示条件が成立した場合に、車両Ｃ１から配信されたカメラ画像が車両Ｃｎにて表示されることになる。なお、表示条件とは、受信車両が信号待ちなどで停車した場合、受信車両が渋滞に合流した場合、受信車両の車載装置１に対して搭乗者が所定の操作を行った場合などが含まれる。

【0024】

実施形態に係る配信システムＳでは、受信車両の搭乗者が他地点の状況を確認したいシチュエーションを先読みし、受信車両と候補車両とを事前に通信接続しておき、上記のシチュエーションが実際に到来した場合に、他地点のカメラ画像を受信車両にて表示させるものである。

【0025】

このような配信システムＳにおいて、受信車両、および候補車両には、一般車両と、緊急車両とが含まれることがある。そこで、実施形態に係る管理装置１００は、緊急車両に関して適したカメラ画像を表示させることを目的とした。

【0026】

管理装置１００は、例えば、図１Ｃに示すように、渋滞した道路において、接続車両を選択する（Ｓ１０）。例えば、交差点の手前の車両Ｃｎが受信車両として選択され、車両Ｃ１〜Ｃ３が候補車両として選択される。車両Ｃ１〜Ｃ３は、緊急車両ではなく、一般車両である。

【0027】

次に、管理装置１００は、第１条件に基づいて車両Ｃ１〜Ｃ３と、車両Ｃｎとの通信接続を指示する（Ｓ１１）。これにより、受信車両である車両Ｃｎと、候補車両である車両Ｃ１〜Ｃ３との通信接続が開始される（Ｓ１２）。

【0028】

第１条件は、予め設定された条件である。例えば、第１条件は、受信車両の走行経路や、進行方向の前方において渋滞が発生している場合に、渋滞の先頭の候補車両や、渋滞の先頭付近の候補車両のカメラ画像を優先的に受信車両に表示させるルールである。また、例えば、第１条件は、受信車両の走行経路や、進行方向の前方において急カーブなどの注意点がある場合に、注意点を映す候補車両のカメラ画像を優先的に表示させるルールである。

【0029】

図１Ｃにおいて、候補車両Ｃ１〜Ｃ３には緊急車両が含まれないため、第１条件に基づいて、例えば、渋滞の先頭車両である車両Ｃ１のカメラ画像が車両Ｃｎに表示される（Ｓ１３）。

【0030】

一方、管理装置１００は、例えば、図１Ｄに示すように、渋滞した道路において、候補車両に緊急車両である車両Ｃ４が含まれる場合には、図１Ｃと同様に、接続車両を選択する（Ｓ２０）。ここでは、車両Ｃ１〜Ｃ４が候補車両として選択される。

【0031】

次に、管理装置１００は、車両Ｃ１〜Ｃ４に緊急車両Ｃ４が含まれるため、第２条件に基づいて車両Ｃ１〜Ｃ４と、車両Ｃｎとの通信接続を指示する（Ｓ２１）。これにより、受信車両である車両Ｃｎと、候補車両である車両Ｃ１〜Ｃ４との通信接続が開示される（Ｓ２２）。

【0032】

第２条件は、第１条件とは異なり、第１条件よりも優先的に適用される条件である。第２条件は、緊急車両に関連するカメラ画像を優先的に表示させるルールである。

【0033】

図１Ｄにおいて、候補車両Ｃ１〜Ｃ４に緊急車両Ｃ４が含まれるため、第２条件に基づいて緊急車両である車両Ｃ４のカメラ画像が車両Ｃｎに表示される（Ｓ２３）。

【0034】

すなわち、第１条件では車両Ｃ１のカメラ画像が表示される場合であっても、緊急車両である車両Ｃ４が候補車両に含まれる場合には、車両Ｃ４のカメラ画像を表示させるように第２条件が優先して適用され、車両Ｃ４のカメラ画像が車両Ｃｎに表示される。

【0035】

＜管理装置＞
次に、図２を用いて、実施形態に係る管理装置１００の構成例について説明する。図２は、実施形態に係る管理装置１００のブロック図である。図２に示すように、管理装置１００は、通信部２と、記憶部３と、制御部４とを備える。

【0036】

通信部２は、例えばＮＩＣ等によって実現される。通信部２は、所定のネットワークと無線で接続され、ネットワークを介して、複数の車載装置１との間で情報の送受信を行う。

【0037】

記憶部３は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部３は、車両情報データベース３１を備える。

【0038】

車両情報データベース３１は、各車載装置１から送信される車両情報を格納するデータベースである。車両情報データベース３１は、「車両ＩＤ」、「現在地」、「走行速度」および「走行予定経路」などを互いに関連付けて記憶する。

【0039】

制御部４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0040】

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部４の取得部４１、選択部４２、判定部４３、および指示部４４として機能する。

【0041】

また、制御部４の取得部４１、選択部４２、判定部４３、指示部４４の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。

【0042】

取得部４１は、通信部２を介して各車載装置１から車両情報を取得し、取得した車両情報に基づいて、車両情報データベース３１を更新する。

【0043】

選択部４２は、所定条件を満たす接続車両を選択する。選択部４２は、カメラ画像を受信する受信車両と、受信車両にカメラ画像を配信可能な候補車両とを選択する。選択部４２は、或る受信車両を選択し、選択した受信車両に対する候補車両を選択する。

【0044】

判定部４３は、受信車両にカメラ画像を配信する候補車両の通信接続条件を第１条件とするか、第２条件とするかを判定する。すなわち、判定部４３は、受信車両にカメラ画像を配信する候補車両の通信接続を、第１条件に基づいて開始するか、第２条件に基づいて開始するかを判定する。

【0045】

具体的には、判定部４３は、接続車両に緊急車両が含まれるか否かを判定する。判定部４３は、受信車両の車両ＩＤに基づいて受信車両が緊急車両か否かを判定する。判定部４３は、候補車両の車両ＩＤに基づいて候補車両が緊急車両であるか否かを判定する。

【0046】

指示部４４は、接続車両に対し通信接続を指示する。指示部４４は、第１条件に基づいて候補車両と受信車両との通信接続を指示する。すなわち、指示部４４は、第１条件に基づいて候補車両と受信車両との通信接続を開始させる。具体的には、指示部４４は、複数の候補車両の中から、第１条件に基づいて優先的に表示されるカメラ画像を撮影する優先候補車両を設定し、優先候補車両を含む候補車両と受信車両との通信接続を開始させる。

【0047】

指示部４４は、受信車両、または候補車両に緊急車両が含まれる場合には、第１条件とは異なる第２条件を優先的に適用した通信接続を指示する。すなわち、指示部４４は、第２条件に基づいて候補車両と受信車両との通信接続を開始させる。具体的には、指示部４４は、複数の候補車両の中から、第２条件に基づいて優先的に表示されるカメラ画像を撮影する優先候補車両を設定し、優先候補車両を含む候補車両と受信車両との通信接続を開始させる。

【0048】

指示部４４は、候補車両に緊急車両が含まれる場合には、緊急車両のカメラ画像が優先的に受信車両に表示されるように通信接続を指示する。

【0049】

例えば、指示部４４は、渋滞する道路を走行する受信車両に対し、候補車両に緊急車両が含まれていない場合には、第１条件に基づいて、渋滞の先頭、または先頭付近の候補車両のカメラ画像が優先的に表示されるように、受信車両と候補車両との通信接続を指示する。

【0050】

このような場合に、候補車両に緊急車両が含まれると、指示部４４は、第２条件に基づいて、緊急車両のカメラ画像が優先的に表示されるように、受信車両と候補車両との通信接続を指示する。

【0051】

また、例えば、指示部４４は、受信車両に緊急車両が含まれる場合には、緊急車両の目的地付近の候補車両のカメラ画像が優先的に表示されるように、受信車両と候補車両との通信接続を指示する。緊急車両の目的地付近とは、緊急車両が向かう到着地点を含む所定の範囲である。

【0052】

また、指示部４４は、車両の走行状態に基づいて該車両が緊急車両として扱うか否かを判定する。つまり、指示部４４は、車両が緊急車両であっても、走行状態から緊急性を要しないと判断した場合には、上記のような緊急車両に対する特別処理を行わない。例えば、パトカーのような緊急車両であっても、任務から帰る時のように緊急走行が必要でない場合もある。このような場合は上記のような特別処理を行っても効果がないため、指示部４４は、車両を緊急車両として扱うかを、該車両の車両情報に基づいて判定する。

【0053】

指示部４４は、具体的には車両の走行状態を車両情報から取得し、該走行状態が緊急走行条件を満たすか判定する。走行状態が緊急走行条件を満たす場合、指示部４４は該車両を緊急車両として扱う。車両の走行状態は、例えば、取得部４１を介して取得される。

【0054】

具体的には、緊急車両に搭載される車載装置１は、走行状態として、緊急走行中であることを示す緊急走行フラグを車両情報に付与して管理装置１００に送信する。緊急走行フラグは、赤色灯やサイレンの動作スイッチがＯＮとなっている間フラグが立つようにするとよい。

【0055】

管理装置１００は、緊急走行フラグを車両ＩＤと紐づけて車両情報データベース３１に記録する。指示部４４は、候補車両の車両ＩＤに基づいて緊急走行フラグを参照する。指示部４４は、緊急走行条件として、緊急走行フラグが立っていることを確認し、該候補車両を緊急車両として扱うか否かを決定する。

【0056】

＜車載装置＞
次に、図３を用いて、車載装置１の構成例について説明する。図３は、実施形態に係る車載装置１のブロック図である。図３に示すように、実施形態に係る車載装置１には、カメラ１０１、車載センサ１０２、ＧＰＳ装置１０３およびナビゲーション装置１０４が接続される。

【0057】

カメラ１０１は、車両の周囲を撮像するカメラであり、所定のフレームレートでカメラ画像を生成する。なお、カメラ１０１は、車内を撮像するカメラを含むようにしてもよい。

【0058】

車載センサ１０２は、車両の走行状態を検出する各種センサであり、例えば、速度センサを含む。

【0059】

ＧＰＳ装置１０３は、ＧＰＳ衛星（不図示）から送信される測位信号に基づいて、車両の現在地を測位する。なお、車両の位置の変化から、車両の進行方向を検出することができる。ナビゲーション装置１０４は、搭乗者によって設定された車両の目的地までの走行経路を設定する装置である。

【0060】

また、車載装置１は、車載装置１が出力したカメラ画像などを表示する表示装置５０に接続される。表示装置５０は、表示部５１および操作部５２を備える。

【0061】

表示部５１は、例えば、有機ＥＬや、液晶ディスプレイで構成されたタッチパネルディスプレイであり、車載装置１から出力される映像信号を表示する。操作部５２は、表示部５１に表示された画像に基づき、搭乗者からの所定操作を受け付ける。

【0062】

操作部５２は、搭乗者の操作に応じて表示部５１に表示されるカメラ画像を切り替える。操作部５２は、カメラ画像の再生、停止、巻き戻し等の各種操作を受け付けることも可能である。また、搭乗者は、操作部５２を介して、過去に撮像されたカメラ画像の配信を要求することも可能である。

【0063】

すなわち、実施形態に係る配信システムＳでは、カメラ画像のリアルタイム配信に加え、過去に撮像されたカメラ画像の録画配信を行うこともできる。なお、操作部５２を例えば、表示装置５０とは別に設けることにしてもよい。

【0064】

車載装置１は、通信部５と、記憶部６と、制御部７とを備える。通信部５は、例えばＮＩＣ等によって実現される。通信部５は、所定のネットワークと無線で接続され、ネットワークを介して、他の車載装置１（不図示）や、管理装置１００との間で情報の送受信を行う。

【0065】

記憶部６は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部６は、カメラ画像情報６１を記憶する。

【0066】

カメラ画像情報６１は、カメラ１０１によって撮影されたカメラ画像に関する情報であり、カメラ像のデータ本体、撮影日時、撮影位置などが含まれる。また、カメラ画像情報６１は、他の車両で撮影されたカメラ画像を含む。

【0067】

続いて、制御部７について説明する。制御部７は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0068】

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部７の取得部７１、判定部７２、指示部７３、再生部７４、および切替部７５として機能する。

【0069】

また、制御部７の取得部７１、判定部７２、指示部７３、再生部７４、および切替部７５の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣやＦＰＧＡ等のハードウェアで構成することもできる。

【0070】

取得部７１は、車両情報を取得する。取得部７１は、車載センサ１０２から車両の走行状態を取得する。取得部７１は、カメラ１０１からカメラ画像を取得する。取得部７１は、ＧＰＳ装置１０３から車両の現在地を取得する。取得部７１は、ナビゲーション装置１０４から走行経路を取得する。

【0071】

取得部７１は、管理装置１００から通信部５を介して通信接続の指示を取得する。取得部７１は、自車両が受信車両として選択されている場合には、通信部５を介して候補車両からカメラ画像を取得する。具体的には、取得部７１は、通信部５を介して候補車両に設けられた他の車載装置１からカメラ画像を取得する。

【0072】

判定部７２は、表示装置５０に対する所定の表示条件が成立しているか否かを判定する。判定部７２は、通信接続の指示に基づいて、自車両が受信車両であるか否かを判定する。判定部７２は、通信接続の指示に基づいて、自車両が候補車両であるか否かを判定する。

【0073】

指示部７３は、車両情報を所定周期で通信部５を介して管理装置１００へ送信する。指示部７３は、自車両が候補車両として選択されている場合には、カメラ１０１によって撮影したカメラ画像を、通信部５を介して受信車両に対して送信する。

【0074】

再生部７４は、候補車両から配信されるカメラ画像の受信が開始されると、カメラ画像を再生するビュワーアプリを起動させ、バックグランド再生を開始させる。バックグランド再生とは、所定の表示条件が成立する場合に、表示装置５０に表示される画面を予め準備することを意味する。

【0075】

再生部７４は、自車両が受信車両である場合には、通信接続の指示に基づいて、バックグランド再生を開始する。具体的には、再生部７４は、優先候補車両から送信されたカメラ画像に基づいてバックグランド再生のための画像を生成し、バックグランド再生を開始させる。なお、再生部７４は、優先候補車両以外の候補車両から送信されたカメラ画像に基づいた画像を生成してもよい。

【0076】

例えば、再生部７４は、自車両が緊急車両ではなく、かつ第２条件に基づいた通信接続の指示がある場合、すなわち、候補車両に緊急車両が含まれる場合には、緊急車両のカメラ画像をバックグランド再生する。

【0077】

例えば、再生部７４は、自車両が緊急車両である場合には、目的地付近の候補車両のカメラ画像をバックグランド再生する。

【0078】

バックグラウンド再生時に再生するカメラ画像は、所定の表示条件が成立するまで、表示装置５０に表示されない。そのため、バックグラウンド再生時のカメラ画像について、低容量画像が受信されることにしてもよい。

【0079】

低容量画像とは、実際に表示装置５０に表示されるカメラ画像に比べて、フレームレートが低いカメラ画像、解像度が低いカメラ画像、ビットレートが低いカメラ画像のいずれか一つを含むカメラ画像である。これにより、通信負荷を抑えつつ、カメラ画像を受信することが可能となる。

【0080】

低容量画像としてバックグランド再生中のカメラ画像は、表示装置５０に表示される場合には、高容量画像として表示される。再生部７４は、バックグランド再生のカメラ画像が、表示装置５０に表示される際に、再生するカメラ画像を高容量画像に変更して再生する。

【0081】

切替部７５は、所定の表示条件が成立した場合に、バックグランド再生を行っているカメラ画像を表示装置５０に表示させる。例えば、切替部７５は、バックグラウンド再生中のカメラ画像の画面階層を最前面とする。これにより、バックグランド再生されているカメラ画像の画面階層が最前面に切り替えられ、バックグランド再生されているカメラ画像が表示装置５０に表示されることになる。

【0082】

所定の表示条件が成立すると、表示装置５０には、例えば、図４に示すように、バックグランド再生されていたカメラ画像Ｌｃとともに、カメラ画像Ｌｃの撮影位置を示す地図画像Ｌｍが表示される。図４は、所定の表示条件が成立した場合に表示装置５０に表示される画像の一例を示す図である。

【0083】

例えば、受信車両が自車両であり、候補車両に緊急車両が含まれる場合には、地図画像Ｌｍにおいては、自車両の位置を示す自車両アイコンＡ１と、緊急車両のカメラ画像Ｌｃの撮像位置を示す緊急車両アイコンＡ２とが表示される。

【0084】

また、緊急車両アイコンＡ２には、リアルタイム配信であることを示す「ＬＩＶＥ」の吹き出しＡ３が表示される。このように、緊急車両アイコンＡ２を地図画像Ｌｍとともに表示することで、カメラ画像Ｌｃの撮像位置を容易に認識することが可能となる。

【0085】

また、切替部７５は、所定の表示条件が成立しなくなると、表示装置５０に表示されているカメラ画像の画面階層を最前面としない。これにより、例えば、候補車両のカメラ画像が表示装置５０に表示されなくなる。すなわち、バックグランド再生されているカメラ画像は、表示装置５０に表示されなくなる。

【0086】

このように、切替部７５は、画面階層を切り替えるだけでよいので、所定の表示条件の成立後、例えば、候補車両において撮影されたカメラ画像を速やかに乗員へ提供することが可能となる。

【0087】

＜接続指示処理＞
次に、図５を用いて、実施形態に係る接続指示処理について説明する。図５は、実施形態に係る接続指示処理を説明するフローチャートである。

【0088】

管理装置１００は、接続車両を選択する（Ｓ１００）。具体的には、管理装置１００は、受信車両に対し、所定条件を満たす車両を候補車両として選択する。

【0089】

管理装置１００は、接続車両に緊急車両が含まれているか否かを判定する（Ｓ１０１）。具体的には、管理装置１００は、候補車両、または受信車両に緊急車両が含まれているか否かを判定する。

【0090】

管理装置１００は、接続車両に緊急車両が含まれていない場合には（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、第１条件に基づいた通信接続を指示する（Ｓ１０２）。

【0091】

管理装置１００は、接続車両に緊急車両が含まれている場合には（Ｓ１０１：Ｎｏ）、第２条件に基づいた通信接続を指示する（Ｓ１０３）。

【0092】

実施形態に係る管理装置１００は、選択部４２と、指示部４４とを備える。選択部４２は、カメラ画像を受信する受信車両と、受信車両にカメラ画像を配信可能な候補車両（接続候補）とを選択する。指示部４４は、第１条件に基づいて候補車両と受信車両との通信接続を開始させる。指示部４４は、受信車両、または候補車両に緊急車両が含まれる場合には、第１条件よりも優先的に適用される第２条件に基づいて候補車両と受信車両との通信接続を開始させる。

【0093】

これにより、管理装置１００は、緊急車両に適したカメラ画像を表示させることができる。

【0094】

また、管理装置１００は、候補車両に緊急車両が含まれる場合には、緊急車両のカメラ画像が優先的に表示されるように、緊急車両と受信車両との通信接続を開始させる。

【0095】

これにより、受信車両の表示装置５０には緊急車両のカメラ画像が表示される。そのため、受信車両の搭乗者は、緊急車両のカメラ画像を確認することができ、緊急車両の接近を表示装置５０の画面によって確認することができる。従って、受信車両の運転者は、緊急車両にスムーズに道路を譲ることができる。

【0096】

また、管理装置１００は、緊急車両が受信車両である場合には、緊急車両の目的地付近のカメラ画像が優先的に表示されるように、緊急車両の目的地付近の候補車両と緊急車両との通信接続を開始させる。

【0097】

これにより、緊急車両の表示装置５０には緊急車両の目的地付近のカメラ画像が表示される。そのため、緊急車両の搭乗者は、緊急車両の目的地付近の様子を確認することができる。

【0098】

また、管理装置１００は、車両の走行状態を取得し、走行状態が緊急走行条件を満たす場合に、車両を緊急車両として扱う。

【0099】

これにより、管理装置１００は、緊急車両が緊急走行を行っている場合にのみ第２条件に基づいた通信接続を開始させ、緊急車両に適したカメラ画像を表示させることができる。

【0100】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る配信システムＳについて説明する。ここでは、第１実施形態に係る配信システムＳと異なる箇所について説明し、第１実施形態に係る配信システムＳと同じ構成についての説明は省略する。

【0101】

第２実施形態に係る管理装置１００は、受信車両、または候補車両に緊急車両が含まれる場合に、緊急車両との位置や、進行方向などの走行状態に応じて、第２条件における通信接続を指示する。

【0102】

管理装置１００の判定部４３は、候補車両に緊急車両が含まれる場合には、緊急車両と受信車両とが近づいているか否かを判定する。判定部４３は、緊急車両の走行状態（例えば、現在地、走行速度、進行方向）と、受信車両の走行状態（例えば、現在値、走行速度、進行方向）とに基づいて、緊急車両と受信車両とが近づいているか否かを判定する。

【0103】

また、判定部４３は、受信車両が緊急車両である場合には、同様に、緊急車両と候補車両とが近づいているか否かを判定する。

【0104】

指示部４４は、候補車両に緊急車両が含まれ、かつ緊急車両と受信車両とが近づいている場合に、第２条件に基づいた通信接続を指示する。すなわち、指示部４４は、第２条件に基づいて候補車両と受信車両との通信接続を開始させる。

【0105】

指示部４４は、例えば、受信車両の後方から緊急車両が近づいている場合には、緊急車両のカメラ画像が優先的に受信車両に表示されるように、受信車両と候補車両との通信接続を指示する。なお、指示部４４は、緊急車両周辺の候補車両のカメラ画像が優先的に受信車両に表示されるように、受信車両と候補車両との通信接続を指示してもよい。緊急車両周辺の候補車両は、緊急車両と同一方向に進んでいる候補車両であり、かつ緊急車両から予め設定された所定の近距離範囲内にある候補車両である。

【0106】

これにより、受信車両では、所定の表示条件が成立した場合に、緊急車両、または緊急車両付近の候補車両のカメラ画像が表示装置５０に表示される。そのため、受信車両の搭乗者は、受信車両に近づく緊急車両を確認することができ、受信車両の運転者は、緊急車両にスムーズに道を譲ることができる。

【0107】

指示部４４は、例えば、受信車両の後方から緊急車両が近づいている場合には、受信車両の前方の候補車両のカメラ画像が優先的に受信車両に表示されるように、受信車両と候補車両との通信接続を指示してもよい。

【0108】

これにより、受信車両では、所定の表示条件が成立した場合に、受信車両の前方が表示装置５０に表示される。そのため、受信車両の運転者は、緊急車両を避けるためのスペースが前方にあるか否かを確認することができる。従って、受信車両の運転者は、緊急車両に道を譲る際の操作が容易となる。

【0109】

また、指示部４４は、例えば、候補車両に緊急車両が含まれ、かつ緊急車両、および受信車両が交差点に対し互いに交差する方向に向かって進む場合には、緊急車両、または緊急車両付近の候補車両のカメラ画像が優先的に受信車両に表示されるように、受信車両と候補車両との通信接続を指示する。

【0110】

これにより、受信車両では、所定の表示条件が成立した場合に、緊急車両、または緊急車両付近の候補車両のカメラ画像が表示装置５０に表示される。そのため、受信車両の搭乗者は、交差点に進入する緊急車両の存在を確認することができる。

【0111】

また、指示部４４は、例えば、緊急車両が受信車両から離れている場合には、候補車両に緊急車両が含まれる場合であっても、第１条件に基づいて受信車両と候補車両との通信接続を指示する。

【0112】

これにより、受信車両では、所定の表示条件が成立した場合に、例えば、渋滞の先頭、または先頭付近の候補車両のカメラ画像が優先的に表示される。すなわち、受信車両に走行に緊急車両の影響が少ない場合には、緊急車両に関連するカメラ画像が表示されることを抑制することができる。

【0113】

また、指示部４４は、受信車両が緊急車両であり、かつ緊急車両が交差点に向けて進む場合には、交差点のカメラ画像が優先的に表示されるように、緊急車両に対し交差する方向から交差点に向けて進む候補車両のカメラ画像が優先的に緊急車両に表示されるように、緊急車両と候補車両との通信接続を指示する。

【0114】

これにより、緊急車両では、所定の表示条件が成立した場合に、緊急車両に対し交差する方向から交差点に向けて進む候補車両のカメラ画像が表示装置５０に表示される。そのため、緊急車両の搭乗者は、緊急車両とは交差する方向から交差点に向けて進む候補車両の存在を確認することができる。

【0115】

また、指示部７３は、例えば、緊急車両に対し交差する方向から交差点に向けて進む候補車両がない場合には、所定の表示条件が成立した場合に、第１条件に基づいて緊急車両の目的地付近の候補車両のカメラ画像が優先的に表示される。

【0116】

これにより、緊急車両の搭乗者は、緊急車両の目的地付近の様子を確認することができる。

【0117】

（変形例）
上記実施形態では、接続候補として車両を一例として説明したが、これに限られることはない。接続候補は、定点カメラ１２０を含んでもよい。すなわち、変形例に係る管理装置１００は、受信車両と定点カメラ１２０との通信接続を指示してもよい。定点カメラ１２０は、所定の撮影範囲を撮影し、例えば、街灯や、道路脇などに設けられる。定点カメラ１２０は、通信装置などを有し、図６に示すように、管理装置１００と通信部２を介して通信可能である。定点カメラ１２０は、定点カメラ情報や、撮影したカメラ画像などを送信可能である。図６は、変形例に係る管理装置１００のブロック図である。

【0118】

変形例に係る管理装置１００の記憶部３は、カメラ情報を記憶するカメラ情報データベース３２を備える。カメラ情報には、「カメラＩＤ」、「設置位置」や、「撮影範囲」などが含まれる。「カメラＩＤ」は、定点カメラ１２０を識別する識別子である。「設置位置」は、定点カメラ１２０が設置されている場所である。「撮影範囲」は、定点カメラ１２０の撮影範囲である。カメラ情報データベース３２は、「カメラＩＤ」、「設置位置」や、「撮影範囲」などを互いに関連付けて記憶する。

【0119】

また、車載装置１は、図７に示すように、定点カメラ１２０と通信部５を介して通信可能である。図７は、変形例に係る車載装置１のブロック図である。

【0120】

変形例に係る管理装置１００は、例えば、候補車両に緊急車両が含まれている場合には、緊急車両に関連するカメラ画像が優先的に表示されるように、緊急車両周辺に設けられた定点カメラ１２０と、受信車両との通信接続を指示してもよい。

【0121】

また、変形例に係る管理装置１００は、例えば、候補車両に緊急車両が含まれ、かつ緊急車両が受信車両に近づいている場合には、緊急車両に関連するカメラ画像が優先的に表示されるように、緊急車両付近に設けられた定点カメラ１２０と受信車両との通信接続を指示してもよい。また、変形例に係る管理装置１００は、例えば、緊急車両が受信車両の後方から近づいている場合には、受信車両の前方を映す定点カメラ１２０のカメラ画像が受信車両に優先的に表示されるように、受信車両と定点カメラ１２０との通信接続を指示してもよい。

【0122】

また、変形例に係る管理装置１００は、例えば、候補車両に緊急車両が含まれ、かつ緊急車両、および受信車両が交差点に互いに交差する方向に向けて進む場合には、交差点を映す定点カメラ１２０のカメラ画像が優先的に受信車両に表示されるように、受信車両と定点カメラ１２０との通信接続を指示してもよい。

【0123】

また、変形例に係る管理装置１００は、例えば、受信車両が緊急車両であり、かつ緊急車両が交差点に向けて進む場合には、交差点を映す定点カメラ１２０のカメラ画像が優先的に緊急車両に表示されるように、緊急車両と定点カメラ１２０との通信接続を指示してもよい。

【0124】

また、変形例に係る管理装置１００は、例えば、受信車両が緊急車両である場合には、緊急車両の目的地付近に設けられた定点カメラ１２０のカメラ画像が優先的に緊急車両に表示されるように、緊急車両と定点カメラ１２０との通信接続を指示してもよい。

【0125】

上記変形例に係る管理装置１００においても、緊急車両に関して適したカメラ画像を提供することができる。また、変形例に係る管理装置１００は、定点カメラ１２０を用いて広範囲のカメラ画像を表示装置５０に表示させることができ、安全性を向上させることができる。

【0126】

なお、変形例に係る管理装置１００は、第１条件に基づいて接続候補と受信車両との通信接続を指示する場合に、定点カメラ１２０と受信車両とを接続してもよい。

【0127】

また、変形例に係る管理装置１００は、第２条件に基づいて接続候補と受信車両との通信接続を指示する際に、複数の画像が表示装置５０に表示されるように、通信接続を指示してもよい。変形例に係る管理装置１００は、例えば、候補車両が緊急車両であり、緊急車両、および受信車両が交差点に対し互いに交差する方向に進む場合には、交差点に向けて進む緊急車両のカメラ画像、および交差点を映す定点カメラ１２０のカメラ画像が優先的に受信車両に表示されるように、受信車両と、候補車両、および定点カメラ１２０との通信接続を指示してもよい。

【0128】

なお、上記実施形態では、緊急車両のカメラ画像が優先的に表示される例について説明を行ったがこの限りではない。変形例に係る管理装置１００は、受信車両、もしくは候補車両に緊急車両が含まれる場合は、該車両間の接続において、緊急車両に関する処理が優先されるようにしてもよい。変形例に係る管理装置１００は、例えば、他の候補に比べて当該接続に関する通信確立を先に行うとよい。また、変形例に係る管理装置１００は、通信確立数に限度がある場合には、当該接続を優先して通信確立を維持する、つまり、他の通信を無効化して通信を維持してもよい。また、変形例に係る管理装置１００は、データ通信のスケジューリングにおいて、当該接続に関する通信を優先的に先に行うようにしてもよい。また、変形例に係る管理装置１００は、当該接続に関してデータ通信容量割り当てを多くするとしてもよい。これにより、緊急車両が要望する画像を迅速に収集できる。

【0129】

上記実施形態、および変形例では、管理装置１００がサーバ装置である一例について説明したが、これに限られることはない。管理装置１００は、車載装置１に組み込まれてもよい。

【0130】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0131】

１ 車載装置
２ 通信部
３ 記憶部
４ 制御部
４１ 取得部
４２ 選択部
４３ 判定部
４４ 指示部
５０ 表示装置
１００ 管理装置
１０１ カメラ
１２０ 定点カメラ
Ｓ 配信システム

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図1D】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】