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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】特開2021-124929(P2021-124929A)
(43)【公開日】2021年8月30日
(54)【発明の名称】情報処理装置、配信システムおよび情報処理方法
(51)【国際特許分類】
G08G 1/00 20060101AFI20210802BHJP
G08G 1/09 20060101ALI20210802BHJP
G08G 1/16 20060101ALI20210802BHJP
【ＦＩ】
G08G1/00 A
G08G1/09 F
G08G1/09 H
G08G1/16 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
【全頁数】23
(21)【出願番号】特願2020-17511(P2020-17511)
(22)【出願日】2020年2月4日
(71)【出願人】
【識別番号】000237592
【氏名又は名称】株式会社デンソーテン
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】塩津 真一
(72)【発明者】
【氏名】大築 ともえ
(72)【発明者】
【氏名】小島 幹
(72)【発明者】
【氏名】田中 真一
(72)【発明者】
【氏名】前畑 実
(72)【発明者】
【氏名】池田 知弘
(72)【発明者】
【氏名】盛林 敏之
(72)【発明者】
【氏名】菅野 直人
【テーマコード（参考）】
5H181
【Ｆターム（参考）】
5H181AA01
5H181BB04
5H181CC04
5H181EE02
5H181FF04
5H181FF22
5H181FF27
5H181FF32
5H181LL01
5H181LL02
5H181LL04
5H181LL08
5H181LL15
(57)【要約】 （修正有）
【課題】運転者が所望する適切な地点のカメラ画像を配信させることができる情報処理装置、配信システムおよび情報処理方法を提供する。【解決手段】情報処理装置としての管理サーバ１００は、取得部４１と、第１選択部４２と、第２選択部４３と、第１指示部４４と、第２指示部４５と、を備える。取得部は、車両の走行位置情報を取得する。第１選択部は、カメラ画像を配信する配信装置と、配信されたカメラ画像を受信する受信車両とを第１条件を適用して選択する。第２選択部は、走行位置情報に応じて、第１条件に優先して第１条件とは異なる第２条件を適用して、配信装置と受信車両とを選択する。第１指示部は、第１選択部または第２選択部によって選択された配信装置と受信車両との通信接続を指示する。第２指示部は、第１指示部によって通信接続が指示された後、所定の表示条件が成立した場合に、配信装置から配信されるカメラ画像を受信車両にて表示させる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の走行位置を示す走行位置情報を取得する取得部と、
複数のカメラ装置の中からカメラ画像を配信する配信装置と、複数の車両の中から前記配信されたカメラ画像を受信する受信車両とを第１条件を適用して選択する第１選択部と、
前記取得部によって取得された前記走行位置情報に応じて、前記第１条件に優先して前記第１条件とは異なる第２条件を適用して、前記配信装置と前記受信車両とを選択する第２選択部と、
前記第１選択部または前記第２選択部によって選択された前記配信装置と前記受信車両との通信接続を指示する第１指示部と、
前記第１指示部によって前記通信接続が指示された後、所定の表示条件が成立した場合に、前記配信装置から配信される前記カメラ画像を前記受信車両にて表示させる第２指示部と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
複数のカメラ装置の中からカメラ画像を配信する配信装置と、複数の車両の中から前記配信されたカメラ画像を受信する受信車両とを第１条件を適用して選択する第１選択部と、
前記取得部によって取得された前記走行位置情報に応じて、前記第１条件に優先して前記第１条件とは異なる第２条件を適用して、前記配信装置と前記受信車両とを選択する第２選択部と、
前記第１選択部または前記第２選択部によって選択された前記配信装置と前記受信車両との通信接続を指示する第１指示部と、
前記第１指示部によって前記通信接続が指示された後、所定の表示条件が成立した場合に、前記配信装置から配信される前記カメラ画像を前記受信車両にて表示させる第２指示部と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項2】
前記取得部は、
車両の現在の走行位置を示す現在走行位置情報および車両の走行予定経路を示す走行予定経路情報の少なくともいずれかを前記走行位置情報として取得し、
前記第２選択部は、
前記現在走行位置情報および前記走行予定経路情報の少なくともいずれかに応じて、前記第２条件を適用して前記配信装置と前記受信車両とを選択すること
を特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
車両の現在の走行位置を示す現在走行位置情報および車両の走行予定経路を示す走行予定経路情報の少なくともいずれかを前記走行位置情報として取得し、
前記第２選択部は、
前記現在走行位置情報および前記走行予定経路情報の少なくともいずれかに応じて、前記第２条件を適用して前記配信装置と前記受信車両とを選択すること
を特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記第２選択部は、
前記走行位置情報に基づいて車両の走行環境を推定し、推定された前記走行環境が所定の走行環境である場合に、前記第２条件を適用して前記配信装置と前記受信車両とを選択すること
を特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
前記走行位置情報に基づいて車両の走行環境を推定し、推定された前記走行環境が所定の走行環境である場合に、前記第２条件を適用して前記配信装置と前記受信車両とを選択すること
を特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記第２選択部は、
前記走行位置情報に基づいて車両の周辺環境を推定し、推定された前記周辺環境が所定の周辺環境である場合に、前記第２条件を適用して前記配信装置と前記受信車両とを選択すること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の情報処理装置。
前記走行位置情報に基づいて車両の周辺環境を推定し、推定された前記周辺環境が所定の周辺環境である場合に、前記第２条件を適用して前記配信装置と前記受信車両とを選択すること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記カメラ装置は、
車両に搭載されるカメラ装置を含むこと
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の情報処理装置。
車両に搭載されるカメラ装置を含むこと
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の情報処理装置。
【請求項6】
請求項１〜５のいずれか一つに記載の情報処理装置と、
車両に搭載され、前記カメラ画像の送受信を行う車載装置と
を備えることを特徴とする配信システム。
車両に搭載され、前記カメラ画像の送受信を行う車載装置と
を備えることを特徴とする配信システム。
【請求項7】
車両の走行位置を示す走行位置情報を取得する取得工程と、
複数のカメラ装置の中からカメラ画像を配信する配信装置と、複数の車両の中から前記配信されたカメラ画像を受信する受信車両とを第１条件を適用して選択する第１選択工程と、
前記取得工程によって取得された前記走行位置情報に応じて、前記第１条件に優先して前記第１条件とは異なる第２条件を適用して、前記配信装置と前記受信車両とを選択する第２選択工程と、
前記第１選択工程または前記第２選択工程によって選択された前記配信装置と前記受信車両との通信接続を指示する第１指示工程と、
前記第１指示工程によって前記通信接続が指示された後、所定の表示条件が成立した場合に、前記配信装置から配信される前記カメラ画像を前記受信車両にて表示させる第２指示工程と
を含むことを特徴とする情報処理方法。
複数のカメラ装置の中からカメラ画像を配信する配信装置と、複数の車両の中から前記配信されたカメラ画像を受信する受信車両とを第１条件を適用して選択する第１選択工程と、
前記取得工程によって取得された前記走行位置情報に応じて、前記第１条件に優先して前記第１条件とは異なる第２条件を適用して、前記配信装置と前記受信車両とを選択する第２選択工程と、
前記第１選択工程または前記第２選択工程によって選択された前記配信装置と前記受信車両との通信接続を指示する第１指示工程と、
前記第１指示工程によって前記通信接続が指示された後、所定の表示条件が成立した場合に、前記配信装置から配信される前記カメラ画像を前記受信車両にて表示させる第２指示工程と
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置、配信システムおよび情報処理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば、車両に搭載されたドライブレコーダなどの車載装置で撮像されたカメラ画像を他の車載装置へ配信し、配信されたカメラ画像を他の車載装置が搭載された車両にて表示させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１０−２３８２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来技術には、運転者が所望する適切な地点のカメラ画像を配信させるという点で改善の余地があった。すなわち、運転者が所望するカメラ画像の撮像地点は、車両が走行する走行位置によって異なることがあるが、従来技術はこれに対応するものではなかった。
【0005】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、運転者が所望する適切な地点のカメラ画像を配信させることができる情報処理装置、配信システムおよび情報処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、情報処理装置において、取得部と、第１選択部と、第２選択部と、第１指示部と、第２指示部とを備える。取得部は、車両の走行位置を示す走行位置情報を取得する。第１選択部は、複数のカメラ装置の中からカメラ画像を配信する配信装置と、複数の車両の中から前記配信されたカメラ画像を受信する受信車両とを第１条件を適用して選択する。第２選択部は、前記取得部によって取得された前記走行位置情報に応じて、前記第１条件に優先して前記第１条件とは異なる第２条件を適用して、前記配信装置と前記受信車両とを選択する。第１指示部は、前記第１選択部または前記第２選択部によって選択された前記配信装置と前記受信車両との通信接続を指示する。第２指示部は、前記第１指示部によって前記通信接続が指示された後、所定の表示条件が成立した場合に、前記配信装置から配信される前記カメラ画像を前記受信車両にて表示させる。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、運転者が所望する適切な地点のカメラ画像を配信させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する情報処理装置、配信システムおよび情報処理方法について説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【0010】
まず、図１Ａ〜図１Ｄを用いて、実施形態に係る情報処理装置、配信システムおよび情報処理方法の概要について説明する。図１Ａ〜図１Ｄは、配信システムの概要を示す図である。なお、以下では、情報処理装置が管理サーバ１００である場合を例に挙げて説明する。また、実施形態に係る情報処理方法は、図１Ａに示す管理サーバ１００と、複数の車載装置１と、定点カメラ装置８０とが互いにデータを送受信することで実行される。なお、図１Ａでは、図示の簡略化のため、定点カメラ装置８０を１台のみ示したが、複数台あってもよい。
【0011】
図１Ａに示すように、実施形態に係る配信システムＳは、各車両に搭載された車載装置１と、定点カメラ装置８０と、管理サーバ１００とを備える。図１Ａに示す例では、車載装置１が通信機能を備えたドライブレコーダである場合を示す。車載装置１は、車両情報を所定周期で管理サーバ１００へ送信する。例えば、車両情報には、車両の走行位置を示す走行位置情報や、車両の走行状態に関する情報などが含まれる。
【0012】
車載装置１には、例えば車両の周囲を撮像するカメラが接続される。車載装置１は、カメラで撮像されたカメラ画像を送信することができる。
【0013】
定点カメラ装置８０は、車両が走行する道路や駐車場など車両が走行可能な場所に設置される。定点カメラ装置８０は、周辺を撮像し、撮像されたカメラ画像を送信することができる。かかる定点カメラ装置８０は、監視カメラ装置であるともいえる。
【0014】
なお、上記したカメラが接続される車載装置１、および、定点カメラ装置８０は、カメラ装置の一例である。また、車載装置１のカメラ画像や定点カメラ装置８０のカメラ画像は、動画データであるが、これに限られず、静止画データなどであってもよい。
【0015】
管理サーバ１００は、各車載装置１から送信された車両情報を車両情報データベースで管理するサーバ装置である。また、管理サーバ１００は、定点カメラ装置８０の設置位置情報などを定点カメラ情報データベースで管理する。なお、定点カメラ情報データベースにおける設置位置情報などは、予め設定されるが、これに限定されるものではなく、定点カメラ装置８０から送信される情報に基づいて設定されてもよい。
【0016】
実施形態に係る配信システムＳでは、管理サーバ１００による指示に基づいて、車載装置１間でカメラ画像の配信および受信を行う。また、配信システムＳでは、管理サーバ１００による指示に基づいて、車載装置１と定点カメラ装置８０との間でカメラ画像の配信および受信を行う。
【0017】
以下では、カメラ画像を配信する車載装置１や、かかる車載装置１を搭載した車両について「配信車両」、カメラ画像を受信する車載装置１や、かかる車載装置１を搭載した車両について「受信車両」と記載する場合がある。なお、配信車両が受信車両となり、受信車両が配信車両となる場合もある。
【0018】
また、カメラ画像を配信する定点カメラ装置８０について「配信定点カメラ」と記載する場合がある。なお、上記した「配信車両」および「配信定点カメラ」は、配信装置の一例である。
【0019】
ここで、図１Ｂを用いて、受信車両において配信車両や配信定点カメラから配信されたカメラ画像を表示するまでの一連の処理手順について説明しておく。図１Ｂに示すように、まず、管理サーバ１００は、車両情報データベースおよび定点カメラ情報データベースに基づいて、通信の接続対象を選択する（ステップＳ１）。
【0020】
ここでの接続対象には、受信車両と、配信車両および配信定点カメラとが含まれる。なお、接続対象としては、配信車両および配信定点カメラのいずれか一方が選択されてもよい。
【0021】
図１Ｂでは、例えば、車両Ｃ３が受信車両として選択された場合、車両Ｃ３の前方であって車両Ｃ３から所定の範囲内を走行する車両Ｃ１，Ｃ２が配信車両、車両Ｃ３の前方であって車両Ｃ３から所定の範囲内に設置される定点カメラ装置８０が配信定点カメラとして選択される。
【0022】
なお、受信車両と、配信車両や配信定点カメラなどの配信装置とは、１対１の関係である必要はなく、１つの受信車両に対して複数の配信装置が選択される場合、１つの配信装置に対して複数の受信車両が選択される場合もある。
【0023】
続いて、管理サーバ１００は、ステップＳ１にて選択した接続対象に対して、通信の事前接続を指示する（ステップＳ２）。詳しくは、管理サーバ１００は、受信車両に配信されたカメラ画像を実際に表示させる表示条件（後述）が成立する前に、受信車両と配信装置との間で予め通信接続させておく処理の実行を指示する。上記した事前接続の指示を受信した受信車両は、配信車両や配信定点カメラと事前接続を開始する（ステップＳ３）。
【0024】
なお、事前接続においては、配信車両や配信定点カメラから受信車両へカメラ画像の配信を行うことにしてもよいし、単に通信を確立させた状態で待機しておくことにしてもよい。
【0025】
その後、配信システムＳでは、受信車両において、所定の表示条件が成立した場合に、配信車両や配信定点カメラから配信されたカメラ画像が受信車両にて表示されることになる。なお、ここでの表示条件とは、例えば、受信車両が信号待ちなどで停車した場合、受信車両の車載装置１に対して乗員が所定の操作を行った場合などが含まれるが、これらは例示であって限定されるものではない。
【0026】
このように、実施形態に係る配信システムＳでは、表示条件の成立を先読みし、配信装置と受信車両の事前接続を行っておく。そして、実施形態に係る配信システムＳでは、表示条件が成立した場合には、配信装置から配信される他地点のカメラ画像を受信車両にて表示させる。
【0027】
つまり、実施形態に係る配信システムＳでは、表示条件の成立を先読みすることで、表示条件の成立した段階で速やかに他地点のカメラ画像を受信車両にて表示することが可能となる。
【0028】
ところで、上記したように、受信車両では他地点のカメラ画像が配信されて表示されるが、受信車両の運転者が所望するカメラ画像の撮像地点は、車両が走行する走行位置によって異なることがある。
【0029】
ここでは、一例として、車両が高速道路を走行し、かかる高速道路の下あるいは近くに、高速道路と同様なルートで対応する一般道があるものとして説明を続ける。例えば、車両が走行する高速道路において混雑したり渋滞したりすると、車両の運転者は、高速道路を降りて一般道を走行した方がスムーズに移動できるかもしれないと考える場合がある。かかる場合、運転者は、高速道路を降りる前に一般道の混雑あるいは渋滞状況を確認するため、一般道で撮像されたカメラ画像を所望することとなる。このように、運転者が所望するカメラ画像の撮像地点は、車両が走行する走行位置によって変わることがある。
【0030】
そこで、本実施形態に係る配信システムＳでは、ステップＳ１における接続対象を選択する際の条件を、車両の走行位置に応じて切り替えるようにし、運転者が所望する適切な地点のカメラ画像を配信させるようにした。
【0031】
具体的には、図１Ｃに示すように、例えば、車両Ｃ１〜Ｃ３が、上記した対応する一般道のある高速道路など所定の走行場所（走行環境）以外を走行する場合、第１条件が適用されて接続対象が選択される。
【0032】
第１条件は、上記したように、例えば車両Ｃ３が所定の走行場所以外を走行し受信車両として選択された場合、車両Ｃ３の前方であって車両Ｃ３から所定の範囲内を走行する車両Ｃ１，Ｃ２、および、車両Ｃ３の前方であって車両Ｃ３から所定の範囲内に設置される定点カメラ装置８０を、接続対象として選択する条件である。なお、上記した第１条件は、あくまでも例示であって、これに限定されるものではない。
【0033】
一方、図１Ｄに示すように、例えば、車両Ｃ１３が、対応する一般道Ｒｂのある高速道路Ｒａ（所定の走行場所）を走行する場合、第１条件に優先して第１条件とは異なる第２条件が適用されて接続対象が選択される。
【0034】
第２条件は、例えば、車両Ｃ１３が対応する一般道Ｒｂのある高速道路Ｒａを走行し受信車両として選択された場合、一般道Ｒｂを走行する車両Ｃ１１，Ｃ１２、および、一般道Ｒｂに設置される定点カメラ装置８０ａを、接続対象として選択する条件である。
【0035】
なお、第２条件には、受信車両の走行予定経路などに応じて接続対象を選択する条件などその他の条件が含まれてもよい。例えば、第２条件には、受信車両（ここでは車両Ｃ１３）の走行予定経路に対応する一般道Ｒｂを走行する車両や、走行予定経路に対応する一般道Ｒｂに設置される定点カメラ装置８０を接続対象として選択する条件などが含まれてもよい。
【0036】
上記のように接続対象が選択されることで、受信車両（車両Ｃ１３）においては、所定の表示条件が成立した場合に、配信車両（車両Ｃ１１，Ｃ１２）や配信定点カメラ（定点カメラ装置８０ａ）から配信されたカメラ画像が表示されることになる。
【0037】
従って、受信車両（車両Ｃ１３）の運転者は、配信されたカメラ画像により、高速道路Ｒａを降りる前に一般道Ｒｂの混雑あるいは渋滞状況を確認することが可能となり、よって高速道路Ｒａを降りて一般道Ｒｂを走行するか否かを適切に判断することができる。これにより、本実施形態にあっては、車両のスムーズな移動に寄与することが可能になる。
【0038】
このように、本実施形態に係る管理サーバ１００は、車両の走行位置に応じて、第１条件に優先して第２条件を適用して、配信装置と受信車両とを選択するようにしたので、運転者が所望する適切な地点のカメラ画像を配信させることができる。
【0039】
次に、図２を用いて、実施形態に係る管理サーバ１００の構成例について説明する。図２は、管理サーバ１００の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、管理サーバ１００は、通信部２と、記憶部３と、制御部４とを備える。
【0040】
通信部２は、例えばＮＩＣ等によって実現される。通信部５は、所定のネットワークと無線で接続され、ネットワークを介して、車載装置１や定点カメラ装置８０との間で情報の送受信を行う。
【0041】
記憶部３は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。図２の例では、記憶部３は、車両情報データベース３１と、定点カメラ情報データベース３２と、地図情報データベース３３と、適用条件データベース３４とを備える。
【0042】
車両情報データベース３１は、各車載装置１から送信される車両情報を格納するデータベースである。図３は、車両情報データベース３１の一例を示す図である。図３に示すように、車両情報データベース３１は、「車両ＩＤ」、「ＩＰアドレス」、「現在走行位置」、「目的地」および「走行予定経路」などを互いに関連付けて記憶する。
【0043】
「車両ＩＤ」は、各車両を識別する識別子を示す情報である。「ＩＰアドレス」は、各車載装置１のネットワークアドレスを示す情報である。なお、図３に示す例では、便宜上、「ＩＰアドレス」を「Ｂ０１」といったように抽象的な記載とするが、「Ｂ０１」には具体的な情報が記憶されるものとする。以下、他の情報についても抽象的に記載する場合がある。
【0044】
「現在走行位置」は、車両の現在の走行位置を示す現在走行位置情報である。「目的地」は、車両の現在の目的地を示す目的地情報である。「走行予定経路」は、現在の走行位置から目的地まで走行を予定している経路を示す走行予定経路情報である。なお、目的地情報および走行予定経路情報は、各車両のナビゲーション装置にて設定される情報であるが、ナビゲーション装置にて各情報が設定されていない場合には、ブランクとなる。
【0045】
なお、車両の走行位置を示す走行位置情報には、上記した現在走行位置情報および走行予定経路情報の両方が含まれるが、これに限られず、現在走行位置情報および走行予定経路情報の少なくともいずれかが含まれるものであってもよい。
【0046】
図３に示す例において、車両ＩＤ「Ａ０１」で識別されるデータは、ＩＰアドレスが「Ｂ０１」、現在走行位置が「Ｃ０１」、目的地が「Ｄ０１」、走行予定経路が「Ｅ０１」であることを示している。なお、車両情報データベース３１には、上記した各種情報に加えて、車両の走行速度など車両の走行状態を示す情報が記憶されてもよい。
【0047】
図２の説明に戻ると、定点カメラ情報データベース３２は、定点カメラ装置８０に関する定点カメラ情報を格納するデータベースである。図４は、定点カメラ情報データベース３２の一例を示す図である。図４に示すように、定点カメラ情報データベース３２は、「定点カメラＩＤ」、「ＩＰアドレス」および「設置位置」などを互いに関連付けて記憶する。
【0048】
「定点カメラＩＤ」は、各定点カメラ装置８０を識別する識別子を示す情報である。「ＩＰアドレス」は、各定点カメラ装置８０のネットワークアドレスを示す情報である。「設置位置」は、各定点カメラ装置８０が設置される位置を示す情報である。
【0049】
図４に示す例において、定点カメラＩＤ「Ｆ０１」で識別されるデータは、ＩＰアドレスが「Ｂ１１」、設置位置が「Ｃ１１」であることを示している。
【0050】
図２の説明に戻り、地図情報データベース３３について説明する。地図情報データベース３３は、地図に関する地図情報を格納するデータベースである。なお、地図情報には、例えば高速道路や一般道など車両が走行する道路の道路種別、道路のトンネル、道路の急カーブ、道路沿いの周辺施設（例えばイベント会場やスポーツ施設など）に関する情報が含まれるが、これらに限定されるものではない。
【0051】
また、地図情報には、図示しない交通情報提供サーバや天候情報提供サーバなどの外部装置から提供される各種の情報が含まれてもよい。かかる各種の情報は、例えば、道路の工事現場や渋滞現場、事故現場、道路の凍結現場の位置情報などであるが、これらに限らず、その他の情報であってもよい。
【0052】
適用条件データベース３４は、接続対象の選択の際に適用される第１条件および第２条件に関する適用条件情報を格納するデータベースである。
【0053】
図５は、適用条件データベース３４の一例を示す図である。図５に示すように、適用条件データベース３４は、「適用条件ＩＤ」、「走行場所」、「適用条件」および「接続対象」などを互いに関連付けて記憶する。
【0054】
「適用条件ＩＤ」は、適用条件の関する情報を識別する識別子を示す情報である。「走行場所」は、車両が走行する走行場所を示す情報である。詳しくは、「走行場所」は、例えば受信車両として選択される車両が走行する場所、あるいは走行予定経路の場所を示す情報である。
【0055】
「適用条件」は、接続対象の選択の際に適用される第１条件および第２条件を示す情報である。なお、図５の「適用条件」では、上記したように、車両が所定の走行場所（例えば対応する一般道のある高速道路など）以外を走行する場合、第１条件が適用され、車両が所定の走行場所を走行する場合、第２条件が適用される例を示している。
【0056】
「接続対象」は、接続対象として選択される車両や定点カメラ装置８０の位置に関する情報である。詳しくは、「接続対象」は、配信装置として選択される車両や定点カメラ装置８０の位置に関する情報である。
【0057】
図５に示す例において、適用条件ＩＤ「Ｇ０１」で識別されるデータは、走行場所が「高速道路（対応する一般道無し）」、適用条件が「第１条件」、接続対象が「前方で所定の範囲内の車両や定点カメラ装置」であることを示している。なお、図５については、後に詳しく説明する。
【0058】
次に、図２に戻り、制御部４について説明する。制御部４は、取得部４１と、第１選択部４２と、第２選択部４３と、第１指示部４４と、第２指示部４５とを備え、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
【0059】
コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部４の取得部４１、第１選択部４２、第２選択部４３、第１指示部４４および第２指示部４５として機能する。
【0060】
また、制御部４の取得部４１、第１選択部４２、第２選択部４３、第１指示部４４および第２指示部４５の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。
【0061】
取得部４１は、各車載装置１から車両の走行位置を示す走行位置情報を含む車両情報を取得する。なお、走行位置情報には、上記したように、現在走行位置情報や走行予定経路情報が含まれる。そして、取得部４１は、取得した車両情報に基づいて、車両情報データベース３１を更新する。
【0062】
なお、取得部４１は、各車載装置１や定点カメラ装置８０からカメラ画像を取得し、記憶部３に格納しておくことができる。例えば、記憶部３に記憶されたカメラ画像は、該当する配信車両や配信定点カメラが存在しない場合に、受信車両へ配信されるようにしてもよい。
【0063】
第１選択部４２は、複数のカメラ装置の中からカメラ画像を配信する配信装置と、複数の車両の中から配信されたカメラ画像を受信する受信車両とを第１条件を適用して選択する。
【0064】
例えば、第１選択部４２は、記憶部３に記憶された車両情報、定点カメラ情報、地図情報および適用条件情報に基づき、カメラ装置の一例である車載装置１（正確には車載装置１が搭載された車両）の中から配信車両を第１条件を適用して選択したり、カメラ装置の一例である定点カメラ装置８０の中から配信定点カメラを第１条件を適用して選択したりする。また、例えば、第１選択部４２は、車両情報、地図情報および適用条件情報に基づき、受信車両を第１条件を適用して選択する。
【0065】
具体的には、第１選択部４２は、例えば、受信車両を選択し、その後、選択した受信車両に応じて配信車両や配信定点カメラを選択する。
【0066】
ここで、第１選択部４２によって選択される受信車両、配信車両や配信定点カメラについて図５を参照しつつ説明すると、第１選択部４２は、例えば車両が、対応する一般道が無い高速道路を走行し、かかる車両を受信車両として選択する場合、第１条件を適用し、受信車両の前方で所定の範囲内を走行する車両を配信車両、受信車両の前方で所定の範囲内に設置される定点カメラ装置８０を配信定点カメラとして選択する（適用条件ＩＤ「Ｇ０１」参照）。なお、ここでは、対応する一般道が無い高速道路や、対応する高速道路が無い一般道は、所定の走行場所以外の走行場所であるものとする。
【0067】
これにより、受信車両にあっては、後述するように、高速道路において前方の地点で撮像されたカメラ画像が配信車両等から配信されて表示されることとなり、受信車両の運転者は、カメラ画像により、高速道路において前方の様子（混雑状況など）を確認することが可能になる。
【0068】
また、第１選択部４２は、例えば車両が、対応する高速道路が無い一般道を走行し、かかる車両を受信車両として選択する場合、第１条件を適用し、受信車両の前方で所定の範囲内を走行する車両を配信車両、受信車両の前方で所定の範囲内に設置される定点カメラ装置８０を配信定点カメラとして選択する（適用条件ＩＤ「Ｇ０２」参照）。
【0069】
これにより、受信車両にあっては、一般道において前方の地点で撮像されたカメラ画像が配信車両等から配信されて表示されることとなり、受信車両の運転者は、カメラ画像により、一般道において前方の様子（混雑状況など）を確認することが可能になる。
【0070】
図２の説明を続ける。第２選択部４３は、走行位置情報に応じて、第１条件に優先して第１条件とは異なる第２条件を適用して、配信装置と受信車両とを選択する。
【0071】
例えば、第２選択部４３は、記憶部３に記憶された車両情報（走行位置情報）、定点カメラ情報、地図情報および適用条件情報に基づき、受信車両と、配信車両および配信定点カメラとを第２条件を適用して選択する。
【0072】
ここで、第２選択部４３によって選択される受信車両、配信車両や配信定点カメラについて図５を参照しつつ説明すると、第２選択部４３は、例えば車両が、対応する一般道がある高速道路を走行し、かかる車両を受信車両として選択する場合、第２条件を適用し、対応する一般道を走行する車両を配信車両、対応する一般道に設置される定点カメラ装置８０を配信定点カメラとして選択する（適用条件ＩＤ「Ｇ０３」参照）。
【0073】
このように、第２選択部４３は、走行位置情報等に基づいて車両の走行環境（ここでは道路種別）を推定し、推定された走行環境が所定の走行環境（ここでは、対応する一般道がある高速道路）である場合に、第２条件を適用して配信装置と受信車両とを選択する。
【0074】
これにより、高速道路を走行する受信車両にあっては、対応する一般道で撮像されたカメラ画像が配信車両等から配信されて表示されることとなり、受信車両の運転者は、カメラ画像により、対応する一般道の様子（混雑状況など）を確認することが可能になる。
【0075】
また、第２選択部４３は、例えば車両が、対応する高速道路がある一般道を走行する車両を走行し、かかる車両を受信車両として選択する場合、第２条件を適用し、対応する高速道路を走行する車両を配信車両、対応する高速道路に設置される定点カメラ装置８０を配信定点カメラとして選択する（適用条件ＩＤ「Ｇ０４」参照）。
【0076】
このように、第２選択部４３は、走行位置情報等に基づいて車両の走行環境（ここでは道路種別）を推定し、推定された走行環境が所定の走行環境（ここでは、対応する高速道路がある一般道）である場合に、第２条件を適用して配信装置と受信車両とを選択する。
【0077】
これにより、一般道を走行する受信車両にあっては、対応する高速道路で撮像されたカメラ画像が配信車両等から配信されて表示されることとなり、受信車両の運転者は、カメラ画像により、対応する高速道路の様子（混雑状況など）を確認することが可能になる。
【0078】
また、第２選択部４３は、走行位置情報等に基づき、例えば車両がトンネルの出口に近づいた場合、具体的にはトンネルの出口までの距離が所定距離未満になった場合、第２条件を適用し、かかる車両を受信車両として選択するとともに、トンネルの出口付近を走行する車両を配信車両、トンネルの出口付近に設置される定点カメラ装置８０を配信定点カメラとして選択する（適用条件ＩＤ「Ｇ０５」参照）。
【0079】
このように、第２選択部４３は、走行位置情報等に基づいて車両の走行環境を推定し、推定された走行環境が所定の走行環境（ここでは、トンネルの出口に近づくような走行環境、あるいは、トンネルの出口付近を走行する走行環境）である場合に、第２条件を適用して配信装置と受信車両とを選択する。
【0080】
これにより、トンネルの出口に近づく受信車両にあっては、トンネルの出口付近で撮像されたカメラ画像が配信車両等から配信されて表示されることとなり、よって受信車両の運転者の適切な運転操作に寄与することができる。すなわち、例えば、トンネルの出口では、日光などの強い光が急に車内に入るため周囲が見えにくくなることがあるが、受信車両の運転者は、カメラ画像により、トンネルの出口付近の様子を事前に確認することができるため、トンネルの出口を走行する際に適切な運転操作を行うことが可能になる。
【0081】
なお、ここでの所定距離は、例えば、車両がトンネルの出口に到達する前に、運転者がカメラ画像によりトンネルの出口付近の様子を余裕をもって確認することができるような値に設定されるが、これに限られず、任意の値に設定されてもよい。
【0082】
また、第２選択部４３は、走行位置情報等に基づき、例えば車両がイベント会場など混雑し易い周辺施設に近づいた場合、具体的にはイベント会場までの距離が所定距離未満になった場合、第２条件を適用し、かかる車両を受信車両として選択するとともに、イベント会場付近を走行する車両を配信車両、イベント会場付近に設置される定点カメラ装置８０を配信定点カメラとして選択する（適用条件ＩＤ「Ｇ０６」参照）。
【0083】
このように、第２選択部４３は、走行位置情報等に基づいて車両の周辺環境（ここでは、道路沿いの周辺施設）を推定し、推定された周辺環境が所定の周辺環境（ここでは、イベント会場に近づくような周辺環境、あるいは、イベント会場付近を走行する周辺環境）である場合に、第２条件を適用して配信装置と受信車両とを選択する。
【0084】
これにより、イベント会場に近づく受信車両にあっては、イベント会場付近で撮像されたカメラ画像が配信車両等から配信されて表示されることとなり、よって受信車両のスムーズな移動に寄与することができる。すなわち、例えば、イベント会場付近は、イベント開催時、混雑して渋滞になり易いが、受信車両の運転者は、カメラ画像により、イベント会場付近の様子（混雑状況など）を事前に確認することができる。そのため、受信車両の運転者は、イベント会場付近が混雑している場合、イベント会場を迂回して走行するなどしてスムーズに移動することが可能になる。
【0085】
なお、ここでの所定距離は、例えば、イベント会場を迂回する迂回路の手前であって、運転者がカメラ画像によりイベント会場付近の様子を余裕をもって確認することができるような値に設定されるが、これに限られず、任意の値に設定されてもよい。
【0086】
また、第２選択部４３は、走行位置情報等に基づき、例えば車両が道路工事現場に近づいた場合、具体的には道路工事現場までの距離が所定距離未満になった場合、第２条件を適用し、かかる車両を受信車両として選択するとともに、道路工事現場付近を走行する車両を配信車両、道路工事現場付近に設置される定点カメラ装置８０を配信定点カメラとして選択する（適用条件ＩＤ「Ｇ０７」参照）。
【0087】
このように、第２選択部４３は、走行位置情報等に基づいて車両の走行環境を推定し、推定された走行環境が所定の走行環境（ここでは、道路工事現場に近づくような走行環境、あるいは、道路工事現場付近を走行する走行環境）である場合に、第２条件を適用して配信装置と受信車両とを選択する。
【0088】
これにより、道路工事現場に近づく受信車両にあっては、道路工事現場付近で撮像されたカメラ画像が配信車両等から配信されて表示されることとなり、よって受信車両のスムーズな移動に寄与することができる。すなわち、例えば、道路工事現場付近は、混雑して渋滞になり易いが、受信車両の運転者は、カメラ画像により、道路工事現場付近の様子（混雑状況など）を事前に確認することができる。そのため、受信車両の運転者は、道路工事現場付近が混雑している場合、道路工事現場を迂回して走行するなどしてスムーズに移動することが可能になる。
【0089】
なお、ここでの所定距離は、例えば、道路工事現場を迂回する迂回路の手前であって、運転者がカメラ画像により道路工事現場付近の様子を余裕をもって確認することができるような値に設定されるが、これに限られず、任意の値に設定されてもよい。
【0090】
また、第２選択部４３は、走行位置情報等に基づき、例えば車両が道路渋滞現場に近づいた場合、具体的には道路渋滞現場までの距離が所定距離未満になった場合、第２条件を適用し、かかる車両を受信車両として選択するとともに、道路渋滞現場付近を走行する車両を配信車両、道路渋滞現場付近に設置される定点カメラ装置８０を配信定点カメラとして選択する（適用条件ＩＤ「Ｇ０８」参照）。
【0091】
このように、第２選択部４３は、走行位置情報等に基づいて車両の走行環境を推定し、推定された走行環境が所定の走行環境（ここでは、道路渋滞現場に近づくような走行環境、あるいは、道路渋滞現場付近を走行する走行環境）である場合に、第２条件を適用して配信装置と受信車両とを選択する。
【0092】
これにより、道路渋滞現場に近づく受信車両にあっては、道路渋滞現場付近で撮像されたカメラ画像が配信車両等から配信されて表示されることとなり、よって受信車両のスムーズな移動に寄与することができる。すなわち、例えば、受信車両の運転者は、カメラ画像により、道路渋滞現場付近の様子を事前に確認することができるため、道路渋滞現場を迂回して走行するなどしてスムーズに移動することが可能になる。
【0093】
なお、ここでの所定距離は、例えば、道路渋滞現場を迂回する迂回路の手前であって、運転者がカメラ画像により道路渋滞現場付近の様子を余裕をもって確認することができるような値に設定されるが、これに限られず、任意の値に設定されてもよい。
【0094】
また、第２選択部４３は、走行位置情報等に基づき、例えば車両が道路凍結現場に近づいた場合、具体的には道路凍結現場までの距離が所定距離未満になった場合、第２条件を適用し、かかる車両を受信車両として選択するとともに、道路凍結現場付近を走行する車両を配信車両、道路凍結現場付近に設置される定点カメラ装置８０を配信定点カメラとして選択する（適用条件ＩＤ「Ｇ０９」参照）。
【0095】
このように、第２選択部４３は、走行位置情報等に基づいて車両の走行環境を推定し、推定された走行環境が所定の走行環境（ここでは、道路凍結現場に近づくような走行環境、あるいは、道路凍結現場付近を走行する走行環境）である場合に、第２条件を適用して配信装置と受信車両とを選択する。
【0096】
これにより、道路凍結現場に近づく受信車両にあっては、道路凍結現場付近で撮像されたカメラ画像が配信車両等から配信されて表示されることとなり、よって受信車両のスムーズな移動に寄与することができる。すなわち、例えば、受信車両の運転者は、カメラ画像により、道路凍結現場付近の様子を事前に確認することができるため、道路凍結現場を迂回して走行するなどしてスムーズに移動することが可能になる。
【0097】
なお、ここでの所定距離は、例えば、道路凍結現場を迂回する迂回路の手前であって、運転者がカメラ画像により道路凍結現場付近の様子を余裕をもって確認することができるような値に設定されるが、これに限られず、任意の値に設定されてもよい。
【0098】
また、第２選択部４３は、走行位置情報等に基づき、例えば車両が急カーブに近づいた場合、具体的にはＲ値が所定値以下の急カーブまでの距離が所定距離未満になった場合、第２条件を適用し、かかる車両を受信車両として選択するとともに、急カーブ付近を走行する車両を配信車両、急カーブ付近に設置される定点カメラ装置８０を配信定点カメラとして選択する（適用条件ＩＤ「Ｇ１０」参照）。
【0099】
このように、第２選択部４３は、走行位置情報等に基づいて車両の走行環境を推定し、推定された走行環境が所定の走行環境（ここでは、急カーブに近づくような走行環境、あるいは、急カーブ付近を走行する走行環境）である場合に、第２条件を適用して配信装置と受信車両とを選択する。
【0100】
これにより、急カーブに近づく受信車両にあっては、急カーブ付近で撮像されたカメラ画像が配信車両等から配信されて表示されることとなり、よって受信車両の運転者の適切な運転操作に寄与することができる。すなわち、例えば、受信車両の運転者は、カメラ画像により、急カーブ付近の様子を事前に確認することができるため、急カーブを走行する際に急カーブに適した運転操作を行うことが可能になる。
【0101】
なお、ここでの所定距離は、例えば、車両が急カーブに到達する前に、運転者がカメラ画像により急カーブ付近の様子を余裕をもって確認することができるような値に設定されるが、これに限られず、任意の値に設定されてもよい。
【0102】
図２の説明を続けると、第２選択部４３は、走行位置情報に含まれる現在走行位置情報および走行予定経路情報に応じて、第２条件を適用して配信装置と受信車両とを選択する。
【0103】
このように、第２選択部４３は、車両の現在の走行位置および車両の走行予定経路を用いることで、適切な配信装置と受信車両とを選択することが可能になり、よって運転者が所望する適切な地点のカメラ画像を配信させることができる。
【0104】
第１指示部４４は、第１選択部４２または第２選択部４３によって選択された配信装置と受信車両との通信接続を指示する第１指示を出力することができる。
【0105】
例えば、第１指示部４４は、配信車両に関する車両情報を車両情報データベース３１から抽出し、抽出した車両情報とともに、配信車両との通信接続指示を受信車両に対して送信する。また、第１指示部４４は、配信定点カメラに関する定点カメラ情報を定点カメラ情報データベース３２から抽出し、抽出した定点カメラ情報とともに、配信定点カメラとの通信接続指示を受信車両に対して送信する。
【0106】
これにより、受信車両では、車両情報や定点カメラ情報に含まれるＩＰアドレスなどに基づいて、配信車両や配信定点カメラとの通信接続が開始されることとなる。
【0107】
第２指示部４５は、第１指示部４４によって通信接続が指示された後、所定の表示条件が成立した場合に、配信装置から配信されるカメラ画像を受信車両にて表示させる第２指示を出力することができる。
【0108】
なお、所定の表示条件は、上記したように、例えば受信車両が信号待ちなどで停車した場合、受信車両の車載装置１に対して乗員が所定の操作を行った場合（詳しくは、配信されたカメラ画像を表示させる操作を行った場合）などである。
【0110】
図６に示すように、実施形態に係る車載装置１には、カメラ１０１、車載センサ１０２、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置１０３およびナビゲーション装置１０４が接続される。
【0111】
カメラ１０１は、車両の周囲を撮像するカメラであり、所定のフレームレートでカメラ画像を生成する。車載センサ１０２は、車両の走行状態を検出する各種センサであり、例えば、速度センサ、ブレーキセンサ、舵角センサ、Ｇセンサ等を含む。
【0112】
ＧＰＳ装置１０３は、ＧＰＳ衛星（不図示）から送信される測位信号に基づいて、車両の現在地（例えば現在の走行位置）を測位する。ナビゲーション装置１０４は、乗員によって車両の目的地が設定され、かかる目的地までの走行予定経路を設定して案内する装置である。
【0113】
また、図６に示すように、車載装置１は、車載装置１が出力したカメラ画像などの画像を表示する表示装置５０に接続される。表示装置５０は、表示部５１および操作部５２を備える。
【0114】
表示部５１は、例えば、有機ＥＬや、液晶ディスプレイで構成されたタッチパネルディスプレイであり、車載装置１から出力されるカメラ画像を表示する。操作部５２は、表示部５１に表示された画像に基づき、乗員からの所定操作を受け付ける。
【0115】
操作部５２は、カメラ画像の再生、停止、巻き戻し等の各種操作を受け付けることも可能である。また、乗員は、操作部５２を介して、過去に撮像されたカメラ画像の配信を要求することも可能である。
【0116】
すなわち、実施形態に係る配信システムＳでは、カメラ画像のリアルタイム配信に加え、過去に撮像されたカメラ画像の録画配信を行うこともできる。なお、操作部５２を例えば、表示装置５０とは別に設けることにしてもよい。
【0117】
図６に示すように、車載装置１は、通信部５と、記憶部６と、制御部７とを備える。通信部５は、例えばＮＩＣ等によって実現される。通信部５は、所定のネットワークと無線で接続され、ネットワークを介して、他の車載装置１や、管理サーバ１００との間で情報の送受信を行う。
【0118】
記憶部６は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、図６の例では、カメラ画像情報６１を記憶する。
【0119】
カメラ画像情報６１は、カメラ１０１によって撮像されたカメラ画像に関する情報であり、カメラ画像のデータ本体、撮像日時、撮像位置などが含まれる。また、カメラ画像情報６１は、他の車両で撮像されたカメラ画像を含んでいてもよい。
【0120】
続いて、制御部７について説明する。制御部７は、送信部７１と、受信部７２と、生成部７３と、再生部７４と、表示制御部７５とを備え、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
【0121】
コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部７の送信部７１、受信部７２、生成部７３、再生部７４および表示制御部７５として機能する。
【0122】
また、制御部７の送信部７１、受信部７２、生成部７３、再生部７４および表示制御部７５の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣやＦＰＧＡ等のハードウェアで構成することもできる。
【0123】
送信部７１は、車両に関する車両情報を所定周期で管理サーバ１００へ送信する。具体的には、送信部７１は、ＧＰＳ装置１０３によって検出された走行位置情報、車載センサ１０２によって検出された走行状態に関する情報などを含む車両情報を生成し、管理サーバ１００へ送信する。
【0124】
また、送信部７１は、自装置が配信車両として選択された場合には、カメラ１０１で撮像されたカメラ画像を受信車両に対して送信する。
【0125】
受信部７２は、配信車両からカメラ画像を受信する。具体的には、受信部７２は、自装置が受信車両として選択され、管理サーバ１００から接続指示（第１指示）を受信すると、接続指示に基づいて、配信車両や配信定点カメラとの通信接続を開始する。
【0126】
その後、受信部７２は、配信車両や配信定点カメラから配信されるカメラ画像の受信を開始すると、カメラ画像を再生するビュワーアプリ（後述の再生部７４に対応）を起動させる。そして、再生部７４は、カメラ画像のバックグランド再生を開始する。
【0127】
なお、バックグラウンド再生時に再生するカメラ画像は、表示装置５０に基本的に表示されないので、受信部７２は、バックグラウンド再生時のカメラ画像について、低容量画像を受信することにしてもよい。
【0128】
なお、低容量画像とは、実際に表示装置５０に表示されるカメラ画像に比べて、フレームレートが低いカメラ画像、解像度が低いカメラ画像、ビットレートが低いカメラ画像のいずれか一つを含むカメラ画像である。これにより、通信負荷を抑えつつ、カメラ画像を受信することが可能となる。
【0129】
生成部７３は、ナビゲーション装置１０４から通知されるナビゲーション画像を加工することで、表示装置５０に表示する表示画像を生成する。図７は、表示画像の一例を示す図である。
【0130】
図７に示すように、カメラ画像の表示画面においては、カメラ画像Ｌｃとともに、カメラ画像Ｌｃの撮像位置を示す地図画像Ｌｍが表示される。地図画像Ｌｍにおいては、自車両の位置を示す自車両アイコンＡ１と、配信車両によるカメラ画像Ｌｃの撮像位置を示す他車両アイコンＡ２とが重畳される。
【0131】
なお、図７では、高速道路Ｒａを走行する自車両（自車両アイコンＡ１）が受信車両として選択され、高速道路Ｒａに対応する一般道Ｒｂを走行する他車両（他車両アイコンＡ２）が配信車両として選択された例を示している。
【0132】
また、他車両アイコンＡ２には、リアルタイム配信であることを示す「ＬＩＶＥ」の吹き出しが表示されてもよい。このように、他車両アイコンＡ２を地図画像Ｌｍとともに表示することで、カメラ画像Ｌｃの撮像位置を運転者に対して容易に認識させることが可能となる。
【0133】
図６の説明に戻ると、表示制御部７５は、所定の表示条件が成立した場合に、配信車両から配信されるカメラ画像を表示する。
【0134】
具体的には、表示制御部７５は、管理サーバ１００から送信される表示指示（第２指示）を受信部７２が受信した場合に、配信車両や配信定点カメラから受信したカメラ画像を表示する。ここで、カメラ画像を表示するとは、再生部７４によってバックグラウンド再生中のカメラ画像の画面階層を最前面とすることを指す。
【0135】
より詳しくは、生成部７３によって生成された表示画像の画面階層を最前面に切り替えることで、配信車両から配信されるカメラ画像が表示装置５０に表示されることになる。
【0136】
このように、表示制御部７５は、画面階層を切り替えるだけでよいので、表示条件の成立後、配信車両において撮像されたカメラ画像を速やかに乗員へ提供することが可能となる。
【0138】
図８に示すように、定点カメラ装置８０は、定点カメラ８１と、定点カメラ制御装置８２とを備える。定点カメラ８１は、定点カメラ装置８０が設置される地点の周囲を撮像するカメラであり、所定のフレームレートでカメラ画像を生成する。定点カメラ８１は、生成されたカメラ画像を定点カメラ制御装置８２へ出力する。
【0139】
定点カメラ制御装置８２は、通信部８２ａと、記憶部８２ｂと、制御部８２ｃとを備える。通信部８２ａは、例えばＮＩＣ等によって実現される。通信部８２ａは、所定のネットワークと無線で接続され、ネットワークを介して、車載装置１や管理サーバ１００との間で情報の送受信を行う。
【0140】
記憶部８２ｂは、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、図８の例では、カメラ画像情報８２ｂ１を記憶する。カメラ画像情報８２ｂ１は、定点カメラ８１によって撮像されたカメラ画像に関する情報であり、カメラ画像のデータ本体、撮像日時、撮像位置などが含まれる。
【0141】
制御部８２ｃは、送受信部８２ｃ１を備え、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
【0142】
コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部８２ｃの送受信部８２ｃ１として機能する。また、制御部８２ｃの送受信部８２ｃ１をＡＳＩＣやＦＰＧＡ等のハードウェアで構成することもできる。
【0143】
送受信部８２ｃ１は、自装置が配信定点カメラとして選択され、管理サーバ１００から接続指示（第１指示）を受信すると、接続指示に基づいて受信車両との通信接続を開始し、定点カメラ８１によって撮像されたカメラ画像を受信車両に対して送信する。
【0145】
図９に示すように、まず、管理サーバ１００の制御部４は、車載装置１から車両の走行位置情報を含む車両情報を取得する（ステップＳ１０１）。次いで、制御部４は、車両が、例えば対応する一般道のある高速道路など所定の走行場所を走行しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【0146】
制御部４は、車両が所定の走行場所を走行していないと判定された場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、すなわち、車両が所定の走行場所以外を走行している場合、第１条件を適用して配信装置および受信車両を選択する（ステップＳ１０３）。
【0147】
他方、制御部４は、車両が所定の走行場所を走行しると判定された場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）第２条件を適用して配信装置および受信車両を選択する（ステップＳ１０４）。
【0148】
次いで、制御部４は、ステップＳ１０３またはステップＳ１０４において選択された配信装置と受信車両との通信接続を指示する第１指示を送信する（ステップＳ１０５）。これにより、配信装置と受信車両との間で、通信の事前接続が開始される。
【0149】
続いて、制御部４は、所定の表示条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。制御部４は、表示条件が成立したと判定された場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、受信車両に対して配信装置のカメラ画像を表示させる第２指示を送信する（ステップＳ１０７）。これにより、受信車両にてカメラ画像が表示される。
【0150】
また、制御部４は、表示条件が成立していないと判定された場合（ステップＳ１０６，，Ｎｏ）、ステップＳ１０６の処理を継続して行う。
【0152】
図１０に示すように、車載装置１の制御部７は、車両情報を管理サーバ１００へ送信する（ステップＳ２０１）。次いで、制御部７は、管理サーバ１００から事前接続に関する指示である第１指示を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【0153】
制御部７は、第１指示を受信していないと判定された場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、以降の処理をスキップする。他方、制御部７は、第１指示を受信したと判定された場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、自装置が受信車両として選択されたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【0154】
制御部７は、自装置が受信車両として選択されたと判定された場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、第１指示に基づいて配信装置に対して通信の接続要求を行う（ステップＳ２０４）。これにより、配信車両や配信定点カメラとの間で通信接続が開始される。
【0155】
続いて、制御部７は、ビュワー（再生部７４）を起動し（ステップＳ２０５）、配信車両や配信定点カメラから送信されるカメラ画像のバックグランド再生を開始する（ステップＳ２０６）。
【0156】
続いて、制御部７は、カメラ画像の表示指示である第２指示を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。制御部７は、第２指示を受信したと判定された場合（ステップＳ２０７，Ｙｅｓ）、配信車両や配信定点カメラから配信されるカメラ画像を表示する（ステップＳ２０８）。また、制御部４は、第２指示を受信していないと判定された場合（ステップＳ２０７，Ｎｏ）、ステップＳ２０７の処理を継続して行う。
【0157】
一方、制御部７は、自装置が受信車両として選択されていないと判定された場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、すなわち、自装置が配信車両として選択されている場合、受信車両との通信接続を開始し、カメラ画像を受信車両に対して配信する（ステップＳ２０９）。
【0159】
図１１に示すように、定点カメラ装置８０の制御部８２ｃは、管理サーバ１００からる第１指示を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。
【0160】
制御部８２ｃは、第１指示を受信していないと判定された場合（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、以降の処理をスキップする。他方、制御部８２ｃは、第１指示を受信したと判定された場合（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、受信車両との通信接続を開始し、カメラ画像を受信車両に対して配信する（ステップＳ３０２）。
【0161】
上述してきたように、実施形態に係る管理サーバ１００（情報処理装置の一例）は、取得部４１と、第１選択部４２と、第２選択部４３と、第１指示部４４と、第２指示部４５とを備える。取得部４１は、車両の走行位置を示す走行位置情報を取得する。第１選択部４２は、複数のカメラ装置の中からカメラ画像を配信する配信装置と、複数の車両の中から配信されたカメラ画像を受信する受信車両とを第１条件を適用して選択する。第２選択部は、取得部４１によって取得された走行位置情報に応じて、第１条件に優先して第１条件とは異なる第２条件を適用して、配信装置と受信車両とを選択する。
【0162】
第１指示部は、第１選択部４２または第２選択部４３によって選択された配信装置と受信車両との通信接続を指示する。第２指示部４５は、第１指示部４４によって通信接続が指示された後、所定の表示条件が成立した場合に、配信装置から配信されるカメラ画像を受信車両にて表示させる。これにより、実施形態にあっては、運転者が所望する適切な地点のカメラ画像を配信させることができる。
【0163】
また、上記した実施形態において、配信装置として選択されるカメラ装置は、車両に搭載されるカメラ装置（カメラ１０１が接続された車載装置１）を含む。これにより、受信車両において、他の車両の車載装置１で撮像されたカメラ画像を表示することができる。
【0164】
ところで、上述した実施形態では、情報処理装置が管理サーバ１００である場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、情報処理装置の機能構成を車載装置１に持たせることにしてもよい。
【0165】
この場合、車載装置１は、管理サーバ１００から例えば、自車両を基準として所定範囲に存在する車両に関する車両情報を管理サーバ１００から随時取得し、取得した車両情報、第１条件および第２条件に基づいて配信車両を選択する。なお、この場合、自車両は、受信車両として選択されることになる。
【0166】
また、上記した実施形態では、車両位置に基づく例について説明を行ったが、さらに車両の走行方向に基づいて配信車両と受信車両とを選択してもよい。例えば、高速道路と並行する一般道とを各々走行する車両間で接続を行う場合、逆方向に走行する車両の画像は、同じ方向に走行している車両の画像に比べて表示させる必要性やニーズが低いことが多い。そのため、同一方向に走行している車両同士を選択するように第２条件を設定するとよい。なおその際、一時的に逆方向を走行する場合があるため、走行経路と併用するとよい。例えば、高速道路を降りて一般道に合流する経路の車両の場合は、インターチェンジや一般道の合流地点の画像は表示させる必要性やニーズが高いことが多い。そのため、該走行予定経路でインターチェンジ付近を走行している場合は、一時的に逆方向に走行していても配信車両および受信車両に選択されるように第２条件を設定するとよい。
【0167】
また、上記した実施形態では、車両位置に基づく例について説明を行ったが、さらに車両の速度に基づいてもよい。例えば、トンネル出口やイベント会場などの目的地に到達するまでにかかる時間を考慮し、第２の条件を設定するとよい。具体的には、トンネル出口などの目的地に到達するまでにかかる時間が、カメラ画像の表示を余裕をもって確認することができるような時間になるように、走行速度と実際の距離とに基づいて第２条件を動的に設定するとよい。
【0168】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【0169】
１ 車載装置４１ 取得部
４２ 第１選択部
４３ 第２選択部
４４ 第１指示部
４５ 第２指示部
７１ 送信部
７２ 受信部
７３ 生成部
７４ 再生部
１００ 管理サーバ
Ｓ 配信システム