特開 2021-124930 情報処理装置、配信システムおよび情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-124930(P2021-124930A)

(43)【公開日】2021年8月30日

(54)【発明の名称】情報処理装置、配信システムおよび情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20210802BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20210802BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20210802BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/00 A

   G08G1/09 H

   G08G1/09 F

   G08G1/16 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2020-17512(P2020-17512)

(22)【出願日】2020年2月4日

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】塩津 真一

(72)【発明者】

【氏名】大築 ともえ

(72)【発明者】

【氏名】小島 幹

(72)【発明者】

【氏名】田中 真一

(72)【発明者】

【氏名】前畑 実

(72)【発明者】

【氏名】池田 知弘

(72)【発明者】

【氏名】盛林 敏之

(72)【発明者】

【氏名】菅野 直人

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB04

5H181CC04

5H181EE02

5H181EE13

5H181FF04

5H181FF22

5H181FF27

5H181FF32

5H181LL01

5H181LL02

5H181LL04

5H181LL08

5H181LL16

(57)【要約】      （修正有）

【課題】運転者が所望する適切な地点のカメラ画像を配信させることができる情報処理装置、配信システムおよび情報処理方法を提供する。
【解決手段】情報処理装置としての管理サーバ１００は、取得部４１と、予測部４２と、選択部４３と、第１指示部４４と、第２指示部４５と、を備える。取得部は、外部装置から外部情報を取得する。予測部は、外部情報に基づいて、車両の将来の車両走行状況を予測する。選択部は、車両走行状況に基づいて、複数のカメラ装置の中からカメラ画像を配信する配信装置を選択するとともに、車両を配信されたカメラ画像を受信する受信車両として選択する。第１指示部は、選択部によって選択された配信装置と受信車両との通信接続を指示する。第２指示部は、第１指示部によって通信接続が指示された後、所定の表示条件が成立した場合に、配信装置から配信されるカメラ画像を受信車両にて表示させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部装置から外部情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記外部情報に基づいて、車両の将来の車両走行状況を予測する予測部と、
前記予測部によって予測された前記車両走行状況に基づいて、複数のカメラ装置の中からカメラ画像を配信する配信装置を選択するとともに、前記車両を前記配信されたカメラ画像を受信する受信車両として選択する選択部と、
前記選択部によって選択された前記配信装置と前記受信車両との通信接続を指示する第１指示部と、
前記第１指示部によって前記通信接続が指示された後、所定の表示条件が成立した場合に、前記配信装置から配信される前記カメラ画像を前記受信車両にて表示させる第２指示部と
を備えることを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記取得部は、
前記車両の走行予定経路を示す走行予定経路情報を取得し、
前記予測部は、
前記外部情報および前記走行予定経路情報に基づいて、前記車両走行状況を予測すること
を特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記選択部は、
前記予測部によって予測された前記車両走行状況と同一の状況下または類似する状況下にある前記カメラ装置を前記配信装置として選択すること
を特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記配信装置は、
過去に撮像されて録画された前記カメラ画像を前記受信車両に対して配信すること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記予測部は、
前記車両の車両情報に基づいて、前記所定の表示条件が将来成立するか否かを予測し、
前記第２指示部は、
前記予測部によって前記所定の表示条件が将来成立すると予測された場合に、前記配信装置から配信される前記カメラ画像を前記受信車両にて表示させること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記カメラ装置は、
車両に搭載されるカメラ装置を含むこと
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の情報処理装置。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれか一つに記載の情報処理装置と、
車両に搭載され、前記カメラ画像の送受信を行う車載装置と
を備えることを特徴とする配信システム。

【請求項8】

外部装置から外部情報を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された前記外部情報に基づいて、車両の将来の車両走行状況を予測する予測工程と、
前記予測工程によって予測された前記車両走行状況に基づいて、複数のカメラ装置の中からカメラ画像を配信する配信装置を選択するとともに、前記車両を前記配信されたカメラ画像を受信する受信車両として選択する選択工程と、
前記選択工程によって選択された前記配信装置と前記受信車両との通信接続を指示する第１指示工程と、
前記第１指示工程によって前記通信接続が指示された後、所定の表示条件が成立した場合に、前記配信装置から配信される前記カメラ画像を前記受信車両にて表示させる第２指示工程と
を含むことを特徴とする情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、配信システムおよび情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、車両に搭載されたドライブレコーダなどの車載装置で撮像されたカメラ画像を他の車載装置へ配信し、配信されたカメラ画像を他の車載装置が搭載された車両にて表示させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−２３８２０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術には、運転者が所望する適切な地点のカメラ画像を配信させるという点で改善の余地があった。すなわち、運転者が所望するカメラ画像の撮像地点は、車両の将来の車両走行状況によって異なることがあるが、従来技術はこれに対応するものではなかった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、運転者が所望する適切な地点のカメラ画像を配信させることができる情報処理装置、配信システムおよび情報処理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、情報処理装置において、取得部と、予測部と、選択部と、第１指示部と、第２指示部とを備える。取得部は、外部装置から外部情報を取得する。予測部は、前記取得部によって取得された前記外部情報に基づいて、車両の将来の車両走行状況を予測する。選択部は、前記予測部によって予測された前記車両走行状況に基づいて、複数のカメラ装置の中からカメラ画像を配信する配信装置を選択するとともに、前記車両を前記配信されたカメラ画像を受信する受信車両として選択する。第１指示部は、前記選択部によって選択された前記配信装置と前記受信車両との通信接続を指示する。第２指示部は、前記第１指示部によって前記通信接続が指示された後、所定の表示条件が成立した場合に、前記配信装置から配信される前記カメラ画像を前記受信車両にて表示させる。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、運転者が所望する適切な地点のカメラ画像を配信させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1A】図１Ａは、配信システムの概要を示す図である。

【図1B】図１Ｂは、配信システムの概要を示す図である。

【図2】図２は、管理サーバの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、車両情報データベースの一例を示す図である。

【図4】図４は、定点カメラ情報データベースの一例を示す図である。

【図5】図５は、接続対象情報データベースの一例を示す図である。

【図6】図６は、車載装置の構成例を示すブロック図である。

【図7】図７は、表示画像の一例を示す図である。

【図8】図８は、定点カメラ装置の構成例について説明する図である。

【図9】図９は、管理サーバが実行する処理手順を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、車載装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、定点カメラ装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、本願の開示する情報処理装置、配信システムおよび情報処理方法について説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0010】

まず、図１Ａおよび図１Ｂを用いて、実施形態に係る情報処理装置、配信システムおよび情報処理方法の概要について説明する。図１Ａ，１Ｂは、配信システムの概要を示す図である。なお、以下では、情報処理装置が管理サーバ１００である場合を例に挙げて説明する。また、実施形態に係る情報処理方法は、図１Ａに示す管理サーバ１００と、複数の車載装置１と、定点カメラ装置８０とが互いにデータを送受信することで実行される。なお、図１Ａでは、図示の簡略化のため、定点カメラ装置８０を１台のみ示したが、複数台あってもよい。

【0011】

図１Ａに示すように、実施形態に係る配信システムＳは、各車両に搭載された車載装置１と、定点カメラ装置８０と、管理サーバ１００とを備える。図１Ａに示す例では、車載装置１が通信機能を備えたドライブレコーダである場合を示す。車載装置１は、車両情報を所定周期で管理サーバ１００へ送信する。例えば、車両情報には、車両の走行位置を示す走行位置情報や、目的地まで走行を予定している経路を示す走行予定経路情報、車両の走行状態に関する情報などが含まれる。

【0012】

車載装置１には、例えば車両の周囲を撮像するカメラが接続される。車載装置１は、カメラで撮像されたカメラ画像を送信することができる。

【0013】

定点カメラ装置８０は、車両が走行する道路や駐車場など車両が走行可能な場所に設置される。定点カメラ装置８０は、周辺を撮像し、撮像されたカメラ画像を送信することができる。かかる定点カメラ装置８０は、監視カメラ装置であるともいえる。

【0014】

なお、上記したカメラが接続される車載装置１、および、定点カメラ装置８０は、カメラ装置の一例である。また、車載装置１のカメラ画像や定点カメラ装置８０のカメラ画像は、動画データであるが、これに限られず、静止画データなどであってもよい。

【0015】

管理サーバ１００は、各車載装置１から送信された車両情報を車両情報データベースで管理するサーバ装置である。また、管理サーバ１００は、定点カメラ装置８０の設置位置情報などを定点カメラ情報データベースで管理する。なお、定点カメラ情報データベースにおける設置位置情報などは、予め設定されるが、これに限定されるものではなく、定点カメラ装置８０から送信される情報に基づいて設定されてもよい。

【0016】

実施形態に係る配信システムＳでは、管理サーバ１００による指示に基づいて、車載装置１間でカメラ画像の配信および受信を行う。また、配信システムＳでは、管理サーバ１００による指示に基づいて、車載装置１と定点カメラ装置８０との間でカメラ画像の配信および受信を行う。

【0017】

以下では、カメラ画像を配信する車載装置１や、かかる車載装置１を搭載した車両について「配信車両」、カメラ画像を受信する車載装置１や、かかる車載装置１を搭載した車両について「受信車両」と記載する場合がある。なお、配信車両が受信車両となり、受信車両が配信車両となる場合もある。

【0018】

また、カメラ画像を配信する定点カメラ装置８０について「配信定点カメラ」と記載する場合がある。なお、上記した「配信車両」および「配信定点カメラ」は、配信装置の一例である。

【0019】

ところで、配信車両や配信定点カメラなどの配信装置で撮像された画像は、後述するように、受信車両へ配信され、適宜なタイミングで受信車両にて表示される。これにより、受信車両の運転者は、他地点の様子（混雑状況など）を確認することが可能になる。

【0020】

しかしながら、運転者が所望するカメラ画像の撮像地点やカメラ画像の内容等は、車両の将来の車両走行状況によって異なることがある。

【0021】

例えば、車両の将来の車両走行状況が豪雨に遭遇しそうな状況である場合、詳しくは、目的地の到着予定時刻において、目的地がゲリラ豪雨など局所的な豪雨地域に含まれることが予測されるような場合、運転者は、目的地がどの程度の雨量になるのかを事前に確認することが可能なカメラ画像を所望することがある。なお、上記では、目的地が豪雨地域に含まれる場合を例に挙げたが、これに限られず、例えば目的地までの走行予定経路が豪雨地域に含まれる場合であってもよい。

【0022】

また、例えば、車両の将来の車両走行状況がイベント会場でのイベントに伴う渋滞に遭遇しそうな状況である場合、詳しくは、目的地がイベント会場であり、イベント会場の到着予定時刻において、イベント会場付近が渋滞になることが予測されるような場合、運転者は、どの程度の渋滞になるのかを事前に確認することが可能なカメラ画像を所望することがある。なお、上記では、目的地がイベント会場である場合を例に挙げたが、これに限られず、例えば目的地までの走行予定経路がイベント会場付近を通過する場合であってもよい。

【0023】

このように、運転者が所望するカメラ画像の撮像地点やカメラ画像の内容等は、車両の将来の車両走行状況によって異なることがある。そこで、本実施形態に係る管理サーバ１００にあっては、運転者が所望する適切な地点、適切な内容のカメラ画像を配信させることができるように構成した。

【0024】

以下、かかる構成について図１Ｂを参照して説明する。図１Ｂは、受信車両において配信車両や配信定点カメラから配信されたカメラ画像を表示するまでの一連の処理手順について説明する図である。なお、図１Ｂでは、車両Ｃ２が受信車両として選択される場合を例に挙げて説明する。

【0025】

図１Ｂに示すように、管理サーバ１００は、情報提供サーバ２００と所定のネットワークを介して情報の送受信を行うことができる。例えば、情報提供サーバ２００は、天候情報提供サーバ、交通情報提供サーバ、イベント情報提供サーバ、サービスエリア情報提供サーバ、人気エリア情報提供サーバ、ＳＮＳ（Social Networking Service）サーバなど各種の情報を提供するサーバを含む。なお、上記では、情報提供サーバ２００について具体的に記載したが、これらは例示であって限定されるものではない。また、情報提供サーバ２００は、外部装置の一例である。

【0026】

管理サーバ１００は、情報提供サーバ２００から外部情報を取得する（ステップＳ１）。外部情報には、車両Ｃ２の走行に関連する情報などが含まれる。例えば、外部情報には、天気予報を含む天候情報、道路の工事現場や事故現場、路面凍結現場の位置情報、工事時間情報などを含む道路情報、イベントの開催時刻情報やイベントのチケット売れ行き情報などを含むイベント情報、サービスエリアが混雑する時間帯情報などを含むサービスエリア情報、観光地や人気スポットなど人気エリアが混雑する時間帯情報などを含む人気エリア情報、イベントやサービスエリア、人気エリアなどに対するＳＮＳでの注目度などを含むＳＮＳ情報などが含まれてもよい。なお、上記した具体的な外部情報は、例示であってこれらに限られない。

【0027】

続いて、管理サーバ１００は、外部情報に基づいて車両Ｃ２の将来の車両走行状況を予測する（ステップＳ２）。詳しくは、管理サーバ１００は、外部情報と、車両情報データベースの走行予定経路情報とに基づいて、地点Ａを走行する車両Ｃ２の将来の車両走行状況を予測する。

【0028】

例えば、管理サーバ１００は、天候情報と走行予定経路情報とに基づき、車両Ｃ２の将来の車両走行状況が豪雨に遭遇しそうな状況であると予測することができる。具体的には、管理サーバ１００は、走行予定経路情報から得られる目的地の到着予定時刻において、天候情報から、目的地が豪雨地域に含まれることを予測することができる。つまり、管理サーバ１００は、車両情報に基づいて車両Ｃ２の近い将来の走行状況を予測することで、近い将来に配信車両と受信車両として選択する必要が出てくると予測される車両をあらかじめ選択しておくことが可能となる。

【0029】

ここで、例えば車両Ｃ２の運転者は、目的地がどの程度の雨量になるのかを事前に確認することが可能なカメラ画像を所望するものとする。また、現時点で目的地（図示せず）はまだ豪雨地域に含まれておらず、雨が降っていないものとする。このような場合であっても、本実施形態に係る管理サーバ１００は、車両Ｃ２の運転者が所望する適切な地点、適切な内容のカメラ画像を配信させることができる。

【0030】

具体的には、管理サーバ１００は、予測された車両走行状況と、車両情報データベースおよび定点カメラ情報データベースとに基づいて、通信の接続対象を選択する（ステップＳ３）。なお、ここでの接続対象には、受信車両と、配信車両および配信定点カメラとが含まれる。なお、接続対象としては、配信車両および配信定点カメラのいずれか一方が選択されてもよい。

【0031】

例えば、管理サーバ１００は、目的地とは異なる地点Ｂの雨量が、予測された到着予定時刻における目的地の雨量と同じあるいは類似する場合、地点Ｂを走行する車両Ｃ１を配信車両として選択し、地点Ｂに設置される定点カメラ装置８０を配信定点カメラとして選択する。また、管理サーバ１００は、車両Ｃ２を配信されたカメラ画像を受信する受信車両として選択する。

【0032】

なお、受信車両と、配信車両や配信定点カメラなどの配信装置とは、１対１の関係である必要はなく、１つの受信車両に対して複数の配信装置が選択される場合、１つの配信装置に対して複数の受信車両が選択される場合もある。

【0033】

続いて、管理サーバ１００は、ステップＳ３にて選択した接続対象に対して、通信の事前接続を指示する（ステップＳ４）。詳しくは、管理サーバ１００は、受信車両に配信されたカメラ画像を実際に表示させる表示条件（後述）が成立する前に、受信車両と配信装置との間で予め通信接続させておく処理の実行を指示する。上記した事前接続の指示を受信した受信車両は、配信車両や配信定点カメラと事前接続を開始する（ステップＳ５）。

【0034】

なお、事前接続においては、配信車両や配信定点カメラから受信車両へカメラ画像の配信を行うことにしてもよいし、単に通信を確立させた状態で待機しておくことにしてもよい。

【0035】

その後、配信システムＳでは、受信車両において、所定の表示条件が成立した場合に、配信車両や配信定点カメラから配信されたカメラ画像が受信車両にて表示されることになる。なお、ここでの表示条件とは、例えば、受信車両が信号待ちなどで停車した場合、受信車両の車載装置１に対して乗員が所定の操作を行った場合などが含まれるが、これらは例示であって限定されるものではない。

【0036】

このように、実施形態に係る配信システムＳでは、表示条件の成立を先読みし、配信装置と受信車両の事前接続を行っておく。そして、実施形態に係る配信システムＳでは、表示条件が成立した場合には、配信装置から配信される他地点（ここでは地点Ｂ）のカメラ画像を受信車両にて表示させる。

【0037】

つまり、実施形態に係る配信システムＳでは、表示条件の成立を先読みすることで、表示条件の成立した段階で速やかに他地点のカメラ画像を受信車両にて表示することが可能となる。

【0038】

また、実施形態に係る配信システムＳでは、外部装置から外部情報に基づいて車両走行状況を予測し、予測された車両走行状況に基づいて、地点Ｂを走行する車両Ｃ１と地点Ｂに設置される定点カメラ装置８０とを配信装置として選択するようにした。従って、車両Ｃ２には、到着予定時刻における目的地の雨量と同じあるいは類似する雨量の地点Ｂのカメラ画像が表示されることとなる。

【0039】

これにより、例えば車両Ｃ２（受信車両）の運転者は、カメラ画像により、目的地がどの程度の雨量になるのかを事前に確認することが可能になる。

【0040】

このように、本実施形態にあっては、車両Ｃ２の将来の車両走行状況を予測し、予測された車両走行状況に基づいて接続対象を選択するようにしたので、運転者が所望する撮像地点のカメラ画像や所望する内容のカメラ画像を受信車両（ここでは車両Ｃ２）に対して配信させることができる。

【0041】

また、車両Ｃ２（受信車両）の運転者は、カメラ画像で地点Ｂの様子を確認することで、例えば、目的地が豪雨地域から外れるまで待機したり、目的地を変更したりするなど、適切な対応を取ることが可能になる。

【0042】

なお、図１Ｂでは、地点Ｂが目的地とは異なる例を挙げたが、地点Ｂが目的地であってもよい。すなわち、管理サーバ１００は、目的地である地点Ｂで撮像されたカメラ画像を受信車両へ配信させるようにしてもよい。

【0043】

また、予測された到着予定時刻における目的地の雨量と同じあるいは類似する地点が現時点で存在しない場合、管理サーバ１００は、過去に撮像された、当該雨量と同じあるいは類似する地点のカメラ画像を受信車両へ配信させるようにしてもよい。

【0044】

なお、本明細書において「類似」とは、例えば予測された目的地の雨量と他地点（地点Ｂ）の雨量との差分が所定の閾値以下であることを意味する。かかる閾値は、上記したように、運転者がどの程度の雨量かを確認できるような値に設定されるが、これに限定されるものではない。また、以下においても「類似」とは、後述する渋滞や混雑の度合い同士の差分、路面凍結時の外気温同士の差分、凍結した路面の面積同士の差分などが所定の閾値以下であることを意味する。なお、上記で具体的に示した各差分は、例示であって限定されるものではない。

【0045】

次に、図２を用いて、実施形態に係る管理サーバ１００の構成例について説明する。図２は、管理サーバ１００の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、管理サーバ１００は、通信部２と、記憶部３と、制御部４とを備える。

【0046】

通信部２は、例えばＮＩＣ等によって実現される。通信部５は、所定のネットワークと無線で接続され、ネットワークを介して、車載装置１や定点カメラ装置８０との間で情報の送受信を行う。

【0047】

記憶部３は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。図２の例では、記憶部３は、車両情報データベース３１と、定点カメラ情報データベース３２と、地図情報データベース３３と、接続対象情報データベース３４とを備える。

【0048】

車両情報データベース３１は、各車載装置１から送信される車両情報を格納するデータベースである。図３は、車両情報データベース３１の一例を示す図である。図３に示すように、車両情報データベース３１は、「車両ＩＤ」、「ＩＰアドレス」、「現在走行位置」、「目的地」および「走行予定経路」などを互いに関連付けて記憶する。

【0049】

「車両ＩＤ」は、各車両を識別する識別子を示す情報である。「ＩＰアドレス」は、各車載装置１のネットワークアドレスを示す情報である。なお、図３に示す例では、便宜上、「ＩＰアドレス」を「Ｂ０１」といったように抽象的な記載とするが、「Ｂ０１」には具体的な情報が記憶されるものとする。以下、他の情報についても抽象的に記載する場合がある。

【0050】

「現在走行位置」は、車両の現在の走行位置を示す現在走行位置情報である。「目的地」は、車両の現在の目的地を示す目的地情報である。「走行予定経路」は、現在の走行位置から目的地まで走行を予定している経路を示す走行予定経路情報である。なお、目的地情報および走行予定経路情報は、各車両のナビゲーション装置にて設定される情報であるが、ナビゲーション装置にて各情報が設定されていない場合には、ブランクとなる。

【0051】

なお、車両の走行位置を示す走行位置情報には、上記した現在走行位置情報および走行予定経路情報の両方が含まれるが、これに限られず、現在走行位置情報および走行予定経路情報の少なくともいずれかが含まれるものであってもよい。

【0052】

図３に示す例において、車両ＩＤ「Ａ０１」で識別されるデータは、ＩＰアドレスが「Ｂ０１」、現在走行位置が「Ｃ０１」、目的地が「Ｄ０１」、走行予定経路が「Ｅ０１」であることを示している。なお、車両情報データベース３１には、上記した各種情報に加えて、車両の走行速度など車両の走行状態を示す情報が記憶されてもよい。

【0053】

図２の説明に戻ると、定点カメラ情報データベース３２は、定点カメラ装置８０に関する定点カメラ情報を格納するデータベースである。図４は、定点カメラ情報データベース３２の一例を示す図である。図４に示すように、定点カメラ情報データベース３２は、「定点カメラＩＤ」、「ＩＰアドレス」および「設置位置」などを互いに関連付けて記憶する。

【0054】

「定点カメラＩＤ」は、各定点カメラ装置８０を識別する識別子を示す情報である。「ＩＰアドレス」は、各定点カメラ装置８０のネットワークアドレスを示す情報である。「設置位置」は、各定点カメラ装置８０が設置される位置を示す情報である。

【0055】

図４に示す例において、定点カメラＩＤ「Ｆ０１」で識別されるデータは、ＩＰアドレスが「Ｂ１１」、設置位置が「Ｃ１１」であることを示している。

【0056】

図２の説明に戻り、地図情報データベース３３について説明する。地図情報データベース３３は、地図に関する地図情報を格納するデータベースである。なお、地図情報には、例えば高速道路や一般道など車両が走行する道路の道路種別、高速道路のサービスエリア、道路沿いの周辺施設（例えばイベント会場やスポーツ施設など）に関する情報が含まれるが、これらに限定されるものではない。

【0057】

接続対象情報データベース３４は、選択される接続対象に関する情報を格納するデータベースである。図５は、接続対象情報データベース３４の一例を示す図である。図５に示すように、接続対象情報データベース３４は、「接続対象ＩＤ」、「予測された車両走行状況」および「接続対象」などを互いに関連付けて記憶する。

【0058】

「接続対象ＩＤ」は、接続対象に関する情報を識別する識別子を示す情報である。「予測された車両走行状況」は、後述する予測部４２で予測される、車両の将来の車両走行状況を示す情報である。

【0059】

「接続対象」は、接続対象として選択される車両や定点カメラ装置８０に関する情報である。なお、「接続対象」は、「予測された車両走行状況」に応じて適宜に変わる。

【0060】

図５に示す例において、接続対象ＩＤ「Ｇ０１」で識別されるデータは、予測された車両走行状況が「豪雨に遭遇」、接続対象が「豪雨での走行に関連する車両や定点カメラ装置」であることを示している。なお、図５については、後に詳しく説明する。

【0061】

次に、図２に戻り、制御部４について説明する。制御部４は、取得部４１と、予測部４２と、選択部４３と、第１指示部４４と、第２指示部４５とを備え、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0062】

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部４の取得部４１、予測部４２、選択部４３、第１指示部４４および第２指示部４５として機能する。

【0063】

また、制御部４の取得部４１、予測部４２、選択部４３、第１指示部４４および第２指示部４５の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。

【0064】

取得部４１は、各車載装置１から車両の走行位置を示す走行位置情報を含む車両情報を取得する。なお、走行位置情報には、上記したように、現在走行位置情報や走行予定経路情報が含まれる。そして、取得部４１は、取得した車両情報に基づいて、車両情報データベース３１を更新する。

【0065】

また、取得部４１は、情報提供サーバ２００（図１Ｂ参照）から外部情報を取得する。取得部４１は、取得された外部情報を予測部４２へ出力する。

【0066】

なお、取得部４１は、各車載装置１や定点カメラ装置８０からカメラ画像を取得し、記憶部３に格納しておくことができる。例えば、記憶部３に記憶されたカメラ画像は、該当する配信車両や配信定点カメラが現時点で存在しない場合に、受信車両へ配信されるようにしてもよい。

【0067】

予測部４２は、外部情報に基づいて、車両の将来の車両走行状況を予測する。具体的には、予測部４２は、外部情報および走行予定経路情報に基づいて、車両走行状況を予測する。このように、予測部４２は、外部情報および走行予定経路情報を用いることで、車両走行状況を精度良く予測することができる。

【0068】

選択部４３は、予測された車両走行状況に基づいて、複数のカメラ装置の中からカメラ画像を配信する配信装置を選択するとともに、車両走行状況を予測した車両を、配信されたカメラ画像を受信する受信車両として選択する。

【0069】

具体的には、選択部４３は、例えば、受信車両を選択し、その後、選択した受信車両に応じて配信車両や配信定点カメラを選択する。

【0070】

ここで、予測部４２による車両走行状況の予測、および、選択部４３による配信車両や配信定点カメラの選択について図５を参照しつつ説明する。例えば、予測部４２は、天候情報（外部情報）と走行予定経路情報とに基づき、車両の将来の車両走行状況が豪雨に遭遇しそうな状況であると予測することができる（接続対象ＩＤ「Ｇ０１」参照）。

【0071】

具体的には、予測部４２は、走行予定経路情報に基づき、目的地の到着予定時刻、目的地までの走行予定経路の通過予定時刻を算出する。予測部４２は、天候情報に基づき、到着予定時刻や通過予定時刻において目的地あるいは走行予定経路が豪雨地域に含まれる場合、車両走行状況が豪雨に遭遇しそうな状況であると予測する。

【0072】

上記した車両走行状況が予測された場合、選択部４３は、豪雨での走行に関連する車両や定点カメラ装置８０を接続対象として選択する。例えば、選択部４３は、予測された車両走行状況と同一の状況下または類似する状況下にある車両や定点カメラ装置８０（カメラ装置）を接続対象（配信装置）として選択する。

【0073】

一例としては、選択部４３は、車両走行状況において予測された雨量と同じあるいは類似する地点を走行する車両を配信車両として選択し、かかる地点に設置される定点カメラ装置８０を配信定点カメラとして選択する。

【0074】

これにより、受信車両にあっては、後述するように、予測された雨量と同じあるいは類似する地点で撮像されたカメラ画像が配信車両等から配信されて表示されることとなり、受信車両の運転者は、目的地あるいは走行予定経路がどの程度の雨量になるのかを事前に確認することが可能になる。

【0075】

このように、本実施形態に係る選択部４３は、車両走行状況と同一の状況下または類似する状況下にある車両等を配信車両等として選択するようにしたので、受信車両の運転者は、配信されるカメラ画像により、目的地あるいは走行予定経路の様子を正確に把握することが可能になる。

【0076】

また、予測部４２は、イベント情報（外部情報）等と走行予定経路情報とに基づき、車両の将来の車両走行状況がイベント会場でのイベントに伴う渋滞に遭遇しそうな状況であると予測することができる（接続対象ＩＤ「Ｇ０２」参照）。

【0077】

具体的には、予測部４２は、走行予定経路情報に基づき、例えば目的地がイベント会場である場合、イベント会場への到着予定時刻、イベント会場までの走行予定経路の通過予定時刻を算出する。予測部４２は、到着予定時刻や通過予定時刻が、イベント情報に含まれるイベントの開催時刻と同じあるいは近い場合、車両走行状況がイベントに伴う渋滞に遭遇しそうな状況であると予測する。

【0078】

なお、予測部４２は、イベントのチケット売れ行き情報や、イベントに対するＳＮＳでの注目度などを含むＳＮＳ情報などその他各種の情報に基づいて、渋滞の度合いを推定してもよい。すなわち、予測部４２は、イベントのチケット売れ行きが比較的良い場合や、イベントに対するＳＮＳでの注目度が比較的高い場合、渋滞の度合いが高くなると推定してもよい。

【0079】

上記した車両走行状況が予測された場合、選択部４３は、イベント会場の走行に関連する車両や定点カメラ装置８０を接続対象として選択する。例えば、選択部４３は、過去、車両走行状況と同一または類似する状況下にあった車両や定点カメラ装置８０を接続対象として選択する。

【0080】

一例としては、選択部４３は、過去、車両走行状況と同じようなイベントが開催されたときに、イベント会場付近を走行する車両を配信車両として選択したり、イベント会場付近に設置された定点カメラ装置８０を配信定点カメラとして選択したりする。これにより、かかる配信車両や配信定点カメラで撮像された過去のカメラ画像が受信車両へ配信される。なお、過去のカメラ画像は、配信車両や配信定点カメラから受信車両へ配信されてもよいし、記憶部３に記憶された過去のカメラ画像が受信車両へ配信されてもよい。

【0081】

このように、配信車両や配信定点カメラは、過去に撮像されて録画されたカメラ画像を受信車両に対して配信することができる。

【0082】

これにより、受信車両にあっては、過去に同様なイベントが開催されたときに撮像されたカメラ画像が配信されて表示されることとなり、受信車両の運転者は、目的地あるいは走行予定経路がどの程度の混雑になるのかをイベントの開催前に確認することが可能になる。

【0083】

なお、上記では、過去に撮像されて録画されたカメラ画像を受信車両に対して配信するようにしたがが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、車両走行状況と同じようなイベントが開催される、別のイベント会場が撮像されたカメラ画像が配信されてもよいし、現在のイベント会場が撮像されたカメラ画像が配信されてもよい。

【0084】

また、予測部４２は、道路情報（外部情報）等と走行予定経路情報とに基づき、車両の将来の車両走行状況が工事に伴う渋滞に遭遇しそうな状況であると予測することができる（接続対象ＩＤ「Ｇ０３」参照）。

【0085】

具体的には、予測部４２は、走行予定経路情報に基づき、例えば工事現場付近を通過する通過予定時刻を算出する。予測部４２は、通過予定時刻が、道路情報に含まれる工事時間と同じあるいは近い場合、車両走行状況が工事に伴う渋滞に遭遇しそうな状況であると予測する。

【0086】

上記した車両走行状況が予測された場合、選択部４３は、工事現場の走行に関連する車両や定点カメラ装置８０を接続対象として選択する。例えば、選択部４３は、過去、車両走行状況と同一または類似する状況下にあった車両や定点カメラ装置８０を接続対象として選択する。

【0087】

一例としては、選択部４３は、過去、車両走行状況と同じような工事が行われたときに、工事現場付近を走行する車両を配信車両として選択したり、工事現場付近に設置された定点カメラ装置８０を配信定点カメラとして選択したりする。これにより、かかる配信車両や配信定点カメラで撮像された過去のカメラ画像が受信車両へ配信される。

【0088】

なお、工事現場付近における過去のカメラ画像は、配信車両や配信定点カメラから受信車両へ配信されてもよいし、記憶部３に記憶された過去のカメラ画像が受信車両へ配信されてもよい。また、車両走行状況と同じような工事が行われている、別の工事現場が撮像されたカメラ画像が配信されたり、現在の工事現場が撮像されたカメラ画像が配信されてもよい。

【0089】

これにより、受信車両の運転者は、目的地あるいは走行予定経路が工事現場によりどの程度の混雑になるのかを確認することが可能になる。

【0090】

また、予測部４２は、道路情報（外部情報）等と走行予定経路情報とに基づき、車両の将来の車両走行状況が路面凍結に遭遇しそうな状況であると予測することができる（接続対象ＩＤ「Ｇ０４」参照）。

【0091】

具体的には、予測部４２は、道路情報と走行予定経路情報とに基づき、到着予定時刻や通過予定時刻において目的地あるいは走行予定経路が路面凍結現在に含まれる場合、車両走行状況が路面凍結に遭遇しそうな状況であると予測する。

【0092】

上記した車両走行状況が予測された場合、選択部４３は、路面凍結現場の走行に関連する車両や定点カメラ装置８０を接続対象として選択する。例えば、選択部４３は、過去、車両走行状況と同一または類似する状況下にあった車両や定点カメラ装置８０を接続対象として選択する。

【0093】

一例としては、選択部４３は、過去、車両走行状況と同じような路面凍結現場付近を走行する車両を配信車両として選択したり、路面凍結現場付近に設置された定点カメラ装置８０を配信定点カメラとして選択したりする。これにより、かかる配信車両や配信定点カメラで撮像された過去のカメラ画像が受信車両へ配信される。

【0094】

なお、路面凍結現場付近における過去のカメラ画像は、配信車両や配信定点カメラから受信車両へ配信されてもよいし、記憶部３に記憶された過去のカメラ画像が受信車両へ配信されてもよい。また、車両走行状況と同じような路面凍結が起こった、別の路面凍結現場が撮像されたカメラ画像が配信されたり、現在の路面凍結現場が撮像されたカメラ画像が配信されてもよい。

【0095】

これにより、受信車両の運転者は、目的地あるいは走行予定経路がどの程度の凍結状況であるのかを確認することが可能になる。また、受信車両の運転者は、カメラ画像で凍結状況を確認することで、例えば、路面凍結現場を回避したり、目的地を変更したりするなど、適切な対応を取ることが可能になる。

【0096】

また、予測部４２は、サービスエリア情報（外部情報）等と走行予定経路情報とに基づき、車両の将来の車両走行状況がサービスエリアの混雑に遭遇しそうな状況であると予測することができる（接続対象ＩＤ「Ｇ０５」参照）。

【0097】

具体的には、予測部４２は、走行予定経路情報に基づき、例えばサービスエリアへの到着予定時刻を算出する。予測部４２は、到着予定時刻が、サービスエリア情報に含まれるサービスエリアが混雑する時間帯と同じあるいは近い場合、車両走行状況がサービスエリアの混雑に遭遇しそうな状況であると予測する。

【0098】

なお、予測部４２は、サービスエリアに対するＳＮＳでの注目度などを含むＳＮＳ情報などその他各種の情報に基づいて、渋滞の度合いを推定してもよい。すなわち、予測部４２は、サービスエリアに対するＳＮＳでの注目度が比較的高い場合、渋滞の度合いが高くなると推定してもよい。

【0099】

上記した車両走行状況が予測された場合、選択部４３は、サービスエリア付近の走行、サービスエリアの駐車場に関連する車両や定点カメラ装置８０を接続対象として選択する。例えば、選択部４３は、過去、車両走行状況と同一または類似する状況下にあった車両や定点カメラ装置８０を接続対象として選択する。

【0100】

一例としては、選択部４３は、過去、車両走行状況と同じような混雑状況のときに、サービスエリア付近を走行する車両あるいは駐車場に駐車された車両を配信車両として選択したり、サービスエリア付近や駐車場に設置された定点カメラ装置８０を配信定点カメラとして選択したりする。これにより、かかる配信車両や配信定点カメラで撮像された過去のカメラ画像が受信車両へ配信される。

【0101】

なお、サービスエリア付近等における過去のカメラ画像は、配信車両や配信定点カメラから受信車両へ配信されてもよいし、記憶部３に記憶された過去のカメラ画像が受信車両へ配信されてもよい。また、車両走行状況と同じような混雑状況の、別のサービスエリアが撮像されたカメラ画像が配信されたり、現在のサービスエリアが撮像されたカメラ画像が配信されてもよい。

【0102】

これにより、受信車両の運転者は、サービスエリアがどの程度の混雑になるのかを事前に確認することが可能になる。

【0103】

また、予測部４２は、人気エリア情報（外部情報）等と走行予定経路情報とに基づき、車両の将来の車両走行状況が人気エリアの混雑に遭遇しそうな状況であると予測することができる（接続対象ＩＤ「Ｇ０６」参照）。なお、以下では、車両が人気エリアを通過する例を挙げて説明するが、これに限られず、目的地が人気エリアであってもよい。

【0104】

具体的には、予測部４２は、走行予定経路情報に基づき、例えば人気エリアを通過する通過予定時刻を算出する。予測部４２は、通過予定時刻が、人気エリア情報に含まれる人気エリアが混雑する時間帯と同じあるいは近い場合、車両走行状況が人気エリアの混雑に遭遇しそうな状況であると予測する。

【0105】

なお、予測部４２は、人気エリアに対するＳＮＳでの注目度などを含むＳＮＳ情報などその他各種の情報に基づいて、渋滞の度合いを推定してもよい。すなわち、予測部４２は、人気エリアに対するＳＮＳでの注目度が比較的高い場合、渋滞の度合いが高くなると推定してもよい。

【0106】

上記した車両走行状況が予測された場合、選択部４３は、人気エリア付近の走行に関連する車両や定点カメラ装置８０を接続対象として選択する。例えば、選択部４３は、過去、車両走行状況と同一または類似する状況下にあった車両や定点カメラ装置８０を接続対象として選択する。

【0107】

一例としては、選択部４３は、過去、車両走行状況と同じような混雑状況のときに、人気エリア付近を走行する車両を配信車両として選択したり、人気エリア付近に設置された定点カメラ装置８０を配信定点カメラとして選択したりする。これにより、かかる配信車両や配信定点カメラで撮像された過去のカメラ画像が受信車両へ配信される。

【0108】

なお、人気エリア付近等における過去のカメラ画像は、配信車両や配信定点カメラから受信車両へ配信されてもよいし、記憶部３に記憶された過去のカメラ画像が受信車両へ配信されてもよい。また、車両走行状況と同じような混雑状況の、別の人気エリアが撮像されたカメラ画像が配信されたり、現在の人気エリアが撮像されたカメラ画像が配信されてもよい。

【0109】

これにより、受信車両の運転者は、人気エリアを通過する際にどの程度の混雑になるのかを事前に確認することが可能になる。

【0110】

第１指示部４４は、選択部４３によって選択された配信装置と受信車両との通信接続を指示する第１指示を出力することができる。

【0111】

例えば、第１指示部４４は、配信車両に関する車両情報を車両情報データベース３１から抽出し、抽出した車両情報とともに、配信車両との通信接続指示を受信車両に対して送信する。また、第１指示部４４は、配信定点カメラに関する定点カメラ情報を定点カメラ情報データベース３２から抽出し、抽出した定点カメラ情報とともに、配信定点カメラとの通信接続指示を受信車両に対して送信する。

【0112】

これにより、受信車両では、車両情報や定点カメラ情報に含まれるＩＰアドレスなどに基づいて、配信車両や配信定点カメラとの通信接続が開始されることとなる。

【0113】

第２指示部４５は、第１指示部４４によって通信接続が指示された後、所定の表示条件が成立した場合に、配信装置から配信されるカメラ画像を受信車両にて表示させる第２指示を出力することができる。

【0114】

なお、所定の表示条件は、上記したように、例えば受信車両が信号待ちなどで停車した場合、受信車両の車載装置１に対して乗員が所定の操作を行った場合（詳しくは、配信されたカメラ画像を表示させる操作を行った場合）などである。

【0115】

次に、図６を用いて、車載装置１の構成例について説明する。図６は、車載装置１の構成例を示すブロック図である。

【0116】

図６に示すように、実施形態に係る車載装置１には、カメラ１０１、車載センサ１０２、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置１０３およびナビゲーション装置１０４が接続される。

【0117】

カメラ１０１は、車両の周囲を撮像するカメラであり、所定のフレームレートでカメラ画像を生成する。車載センサ１０２は、車両の走行状態を検出する各種センサであり、例えば、速度センサ、ブレーキセンサ、舵角センサ、Ｇセンサ等を含む。

【0118】

ＧＰＳ装置１０３は、ＧＰＳ衛星（不図示）から送信される測位信号に基づいて、車両の現在地（例えば現在の走行位置）を測位する。ナビゲーション装置１０４は、乗員によって車両の目的地が設定され、かかる目的地までの走行予定経路を設定して案内する装置である。

【0119】

また、図６に示すように、車載装置１は、車載装置１が出力したカメラ画像などの画像を表示する表示装置５０に接続される。表示装置５０は、表示部５１および操作部５２を備える。

【0120】

表示部５１は、例えば、有機ＥＬや、液晶ディスプレイで構成されたタッチパネルディスプレイであり、車載装置１から出力されるカメラ画像を表示する。操作部５２は、表示部５１に表示された画像に基づき、乗員からの所定操作を受け付ける。

【0121】

操作部５２は、カメラ画像の再生、停止、巻き戻し等の各種操作を受け付けることも可能である。また、乗員は、操作部５２を介して、過去に撮像されたカメラ画像の配信を要求することも可能である。

【0122】

すなわち、実施形態に係る配信システムＳでは、カメラ画像のリアルタイム配信に加え、過去に撮像されたカメラ画像の録画配信を行うこともできる。なお、操作部５２を例えば、表示装置５０とは別に設けることにしてもよい。

【0123】

図６に示すように、車載装置１は、通信部５と、記憶部６と、制御部７とを備える。通信部５は、例えばＮＩＣ等によって実現される。通信部５は、所定のネットワークと無線で接続され、ネットワークを介して、他の車載装置１や、管理サーバ１００との間で情報の送受信を行う。

【0124】

記憶部６は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、図６の例では、カメラ画像情報６１を記憶する。

【0125】

カメラ画像情報６１は、カメラ１０１によって撮像されたカメラ画像に関する情報であり、カメラ画像のデータ本体、撮像日時、撮像位置などが含まれる。また、カメラ画像情報６１は、他の車両で撮像されたカメラ画像を含んでいてもよい。

【0126】

続いて、制御部７について説明する。制御部７は、送信部７１と、受信部７２と、生成部７３と、再生部７４と、表示制御部７５とを備え、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0127】

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部７の送信部７１、受信部７２、生成部７３、再生部７４および表示制御部７５として機能する。

【0128】

また、制御部７の送信部７１、受信部７２、生成部７３、再生部７４および表示制御部７５の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣやＦＰＧＡ等のハードウェアで構成することもできる。

【0129】

送信部７１は、車両に関する車両情報を所定周期で管理サーバ１００へ送信する。具体的には、送信部７１は、ＧＰＳ装置１０３によって検出された走行位置情報、車載センサ１０２によって検出された走行状態に関する情報などを含む車両情報を生成し、管理サーバ１００へ送信する。

【0130】

また、送信部７１は、自装置が配信車両として選択された場合には、カメラ１０１で撮像されたカメラ画像を受信車両に対して送信する。

【0131】

受信部７２は、配信車両からカメラ画像を受信する。具体的には、受信部７２は、自装置が受信車両として選択され、管理サーバ１００から接続指示（第１指示）を受信すると、接続指示に基づいて、配信車両や配信定点カメラとの通信接続を開始する。

【0132】

その後、受信部７２は、配信車両や配信定点カメラから配信されるカメラ画像の受信を開始すると、カメラ画像を再生するビュワーアプリ（後述の再生部７４に対応）を起動させる。そして、再生部７４は、カメラ画像のバックグランド再生を開始する。

【0133】

なお、バックグラウンド再生時に再生するカメラ画像は、表示装置５０に基本的に表示されないので、受信部７２は、バックグラウンド再生時のカメラ画像について、低容量画像を受信することにしてもよい。

【0134】

なお、低容量画像とは、実際に表示装置５０に表示されるカメラ画像に比べて、フレームレートが低いカメラ画像、解像度が低いカメラ画像、ビットレートが低いカメラ画像のいずれか一つを含むカメラ画像である。これにより、通信負荷を抑えつつ、カメラ画像を受信することが可能となる。

【0135】

生成部７３は、ナビゲーション装置１０４から通知されるナビゲーション画像を加工することで、表示装置５０に表示する表示画像を生成する。図７は、表示画像の一例を示す図である。

【0136】

図７に示すように、カメラ画像の表示画面においては、カメラ画像Ｌｃとともに、カメラ画像Ｌｃの撮像位置を示す地図画像Ｌｍが表示される。地図画像Ｌｍにおいては、自車両の位置を示す自車両アイコンＡ１と、配信車両によるカメラ画像Ｌｃの撮像位置を示す他車両アイコンＡ２とが重畳される。

【0137】

なお、図７では、目的地であるイベント会場Ｐへ向けて走行する自車両（自車両アイコンＡ１）が受信車両として選択され、イベント会場Ｐ付近を過去に走行した他車両（他車両アイコンＡ２）が配信車両として選択された例を示している。

【0138】

また、他車両アイコンＡ２には、過去に撮像されたカメラ画像の録画配信であることを示す「過去のカメラ画像」の吹き出しが表示されてもよい。このように、他車両アイコンＡ２を地図画像Ｌｍとともに表示することで、カメラ画像Ｌｃの撮像位置を運転者に対して容易に認識させることが可能となる。

【0139】

図６の説明に戻ると、表示制御部７５は、所定の表示条件が成立した場合に、配信車両から配信されるカメラ画像を表示する。

【0140】

具体的には、表示制御部７５は、管理サーバ１００から送信される表示指示（第２指示）を受信部７２が受信した場合に、配信車両や配信定点カメラから受信したカメラ画像を表示する。ここで、カメラ画像を表示するとは、再生部７４によってバックグラウンド再生中のカメラ画像の画面階層を最前面とすることを指す。

【0141】

より詳しくは、生成部７３によって生成された表示画像の画面階層を最前面に切り替えることで、配信車両から配信されるカメラ画像が表示装置５０に表示されることになる。

【0142】

このように、表示制御部７５は、画面階層を切り替えるだけでよいので、表示条件の成立後、配信車両において撮像されたカメラ画像を速やかに乗員へ提供することが可能となる。

【0143】

次に、図８を用いて、定点カメラ装置８０の構成例について説明する。図８は、定点カメラ装置８０の構成例を示すブロック図である。

【0144】

図８に示すように、定点カメラ装置８０は、定点カメラ８１と、定点カメラ制御装置８２とを備える。定点カメラ８１は、定点カメラ装置８０が設置される地点の周囲を撮像するカメラであり、所定のフレームレートでカメラ画像を生成する。定点カメラ８１は、生成されたカメラ画像を定点カメラ制御装置８２へ出力する。

【0145】

定点カメラ制御装置８２は、通信部８２ａと、記憶部８２ｂと、制御部８２ｃとを備える。通信部８２ａは、例えばＮＩＣ等によって実現される。通信部８２ａは、所定のネットワークと無線で接続され、ネットワークを介して、車載装置１や管理サーバ１００との間で情報の送受信を行う。

【0146】

記憶部８２ｂは、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、図８の例では、カメラ画像情報８２ｂ１を記憶する。カメラ画像情報８２ｂ１は、定点カメラ８１によって撮像されたカメラ画像に関する情報であり、カメラ画像のデータ本体、撮像日時、撮像位置などが含まれる。

【0147】

制御部８２ｃは、送受信部８２ｃ１を備え、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0148】

コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部８２ｃの送受信部８２ｃ１として機能する。また、制御部８２ｃの送受信部８２ｃ１をＡＳＩＣやＦＰＧＡ等のハードウェアで構成することもできる。

【0149】

送受信部８２ｃ１は、自装置が配信定点カメラとして選択され、管理サーバ１００から接続指示（第１指示）を受信すると、接続指示に基づいて受信車両との通信接続を開始し、定点カメラ８１によって撮像されたカメラ画像を受信車両に対して送信する。

【0150】

次に、図９を用いて、実施形態に係る管理サーバ１００が実行する処理手順について説明する。図９は、管理サーバ１００が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【0151】

図９に示すように、まず、管理サーバ１００の制御部４は、車載装置１から車両の走行位置情報を含む車両情報を取得する（ステップＳ１０１）。次いで、制御部４は、情報提供サーバ２００から外部情報を取得する（ステップＳ１０２）。

【0152】

次いで、制御部４は、外部情報および走行予定経路情報に基づいて、車両の将来の車両走行状況を予測する（ステップＳ１０３）。そして、制御部４は、予測された車両走行状況に基づいて、配信装置および受信車両を選択する（ステップＳ１０４）。

【0153】

次いで、制御部４は、選択された配信装置と受信車両との通信接続を指示する第１指示を送信する（ステップＳ１０５）。これにより、配信装置と受信車両との間で、通信の事前接続が開始される。

【0154】

続いて、制御部４は、所定の表示条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。制御部４は、表示条件が成立したと判定された場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、受信車両に対して配信装置のカメラ画像を表示させる第２指示を送信する（ステップＳ１０７）。これにより、受信車両にてカメラ画像が表示される。

【0155】

また、制御部４は、表示条件が成立していないと判定された場合（ステップＳ１０６，，Ｎｏ）、ステップＳ１０６の処理を継続して行う。

【0156】

次に、図１０を用いて、車載装置１が実行する処理手順について説明する。図１０は、車載装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【0157】

図１０に示すように、車載装置１の制御部７は、車両情報を管理サーバ１００へ送信する（ステップＳ２０１）。次いで、制御部７は、管理サーバ１００から事前接続に関する指示である第１指示を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

【0158】

制御部７は、第１指示を受信していないと判定された場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、以降の処理をスキップする。他方、制御部７は、第１指示を受信したと判定された場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、自装置が受信車両として選択されたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。

【0159】

制御部７は、自装置が受信車両として選択されたと判定された場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、第１指示に基づいて配信装置に対して通信の接続要求を行う（ステップＳ２０４）。これにより、配信車両や配信定点カメラとの間で通信接続が開始される。

【0160】

続いて、制御部７は、ビュワー（再生部７４）を起動し（ステップＳ２０５）、配信車両や配信定点カメラから送信されるカメラ画像のバックグランド再生を開始する（ステップＳ２０６）。

【0161】

続いて、制御部７は、カメラ画像の表示指示である第２指示を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。制御部７は、第２指示を受信したと判定された場合（ステップＳ２０７，Ｙｅｓ）、配信車両や配信定点カメラから配信されるカメラ画像を表示する（ステップＳ２０８）。また、制御部４は、第２指示を受信していないと判定された場合（ステップＳ２０７，Ｎｏ）、ステップＳ２０７の処理を継続して行う。

【0162】

一方、制御部７は、自装置が受信車両として選択されていないと判定された場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、すなわち、自装置が配信車両として選択されている場合、受信車両との通信接続を開始し、カメラ画像を受信車両に対して配信する（ステップＳ２０９）。

【0163】

次に、図１１を用いて、定点カメラ装置８０が実行する処理手順について説明する。図１１は、定点カメラ装置８０が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【0164】

図１１に示すように、定点カメラ装置８０の制御部８２ｃは、管理サーバ１００からる第１指示を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。

【0165】

制御部８２ｃは、第１指示を受信していないと判定された場合（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、以降の処理をスキップする。他方、制御部８２ｃは、第１指示を受信したと判定された場合（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、受信車両との通信接続を開始し、カメラ画像を受信車両に対して配信する（ステップＳ３０２）。

【0166】

上述してきたように、実施形態に係る管理サーバ１００（情報処理装置の一例）は、取得部４１と、予測部４２と、選択部４３と、第１指示部４４と、第２指示部４５とを備える。取得部４１は、情報提供サーバ２００（外部装置の一例）から外部情報を取得する。予測部４２は、取得部４１によって取得された外部情報に基づいて、車両の将来の車両走行状況を予測する。選択部４３は、予測部４２によって予測された車両走行状況に基づいて、複数のカメラ装置の中からカメラ画像を配信する配信装置を選択するとともに、車両を配信されたカメラ画像を受信する受信車両として選択する。

【0167】

第１指示部４４は、選択部４３によって選択された配信装置と受信車両との通信接続を指示する。第２指示部４５は、第１指示部４４によって通信接続が指示された後、所定の表示条件が成立した場合に、配信装置から配信されるカメラ画像を受信車両にて表示させる。これにより、実施形態にあっては、運転者が所望する適切な地点のカメラ画像を配信させることができる。

【0168】

また、上記した実施形態において、配信装置として選択されるカメラ装置は、車両に搭載されるカメラ装置（カメラ１０１が接続された車載装置１）を含む。これにより、受信車両において、他の車両の車載装置１で撮像されたカメラ画像を表示することができる。

【0169】

ところで、上述した実施形態では、情報処理装置が管理サーバ１００である場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、情報処理装置の機能構成を車載装置１に持たせることにしてもよい。

【0170】

この場合、車載装置１は、管理サーバ１００から例えば、自車両を基準として所定範囲に存在する車両に関する車両情報を管理サーバ１００から随時取得し、取得した車両情報等に基づいて配信車両を選択する。なお、この場合、自車両は、受信車両として選択されることになる。

【0171】

また、上記の実施形態では、車両の選択に関して予測を行う例について説明を行ったがこの限りではない。例えば、管理サーバ１００の予測部４２は、車両の車両情報に基づいて表示条件が近い将来成立するか否かを予測してもよい。以下、表示条件として信号待ちにおける停車を例にとって説明する。

【0172】

管理サーバ１００の取得部４１は、車載装置１から車両位置を車両情報として取得する。その後、管理サーバ１００の選択部４３は、配信車両および受信車両を選択する。管理サーバ１００の取得部４１は、受信車両の位置と進行方向とから、受信車両の前方に位置する信号機を抽出し、その点灯状態を取得する。管理サーバ１００の予測部４２は、信号機の点灯状態と車両情報に基づき、受信車両が信号停車するか否かを予測する。予測部４２によって信号停車が予測される場合、言い換えると、表示条件が近い将来成立する予測される場合、第２指示部４５は、車載装置１に表示指示を送信する。

【0173】

この際、管理サーバ１００は、別の交通情報管理装置から信号の点滅情報を取得するとよい。また、車載装置１が、前方の信号の点灯情報を車両情報に付与して管理サーバ１００に送信するようにしてもよい。この場合、管理サーバ１００は、車両位置と車両前方の信号の点灯情報と、地図情報とから、交差点における信号の点灯状態を判定する。管理サーバ１００は、地図情報などから信号機が時差式であることが判明している場合は、送信されてくる点灯情報の赤から青、もしくは青から赤に変わる周期を検出して予測に用いてもよい。

【0174】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0175】

１ 車載装置
４１ 取得部
４２ 予測部
４３ 選択部
４４ 第１指示部
４５ 第２指示部
７１ 送信部
７２ 受信部
７３ 生成部
７４ 再生部
１００ 管理サーバ
２００ 情報提供サーバ
Ｓ 配信システム

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】