特開 2021-127535 紡績機及び紡績方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-127535(P2021-127535A)

(43)【公開日】2021年9月2日

(54)【発明の名称】紡績機及び紡績方法

(51)【国際特許分類】

   D01H 15/00 20060101AFI20210806BHJP

【ＦＩ】

   D01H15/00 Z

   D01H15/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2020-22278(P2020-22278)

(22)【出願日】2020年2月13日

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100176245

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 亮輔

(72)【発明者】

【氏名】野村 浩平

(72)【発明者】

【氏名】岩田 真治

(72)【発明者】

【氏名】豊田 貴大

【テーマコード（参考）】

4L056

【Ｆターム（参考）】

4L056AA19

4L056BE05

4L056CB04

4L056DB06

4L056EA17

4L056EB16

4L056EB23

4L056EC62

4L056EC82

4L056FB01

4L056FC06

(57)【要約】

【課題】作業効率の向上が図れる紡績機及び紡績方法を提供する。
【解決手段】紡績機１は、複数の紡績ユニット２と、複数の紡績ユニット２のそれぞれに対する作業位置に移動可能に設けられており、空気紡績装置７と巻取装置１３との間で糸Ｙが分断状態である場合に、糸Ｙを連続状態にするための糸継動作の少なくとも一部を実行する糸継台車３と、糸継台車３の動作を制御する糸継台車制御部３１と、を備え、糸継台車制御部３１は、複数の紡績ユニット２のうちの一の紡績ユニット２においては、糸継台車３に第１モードで糸継動作を実行させ、一の紡績ユニット２とは異なる他の紡績ユニット２においては、糸継台車３に第１モードとは作業時間が異なる第２モードで糸継動作を実行させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

繊維束に撚りを与えて糸を生成する紡績装置と、前記紡績装置により生成された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、をそれぞれが有している複数の紡績ユニットと、
複数の前記紡績ユニットのそれぞれに対する作業位置に移動可能に設けられており、前記紡績装置と前記巻取装置との間で前記糸が分断状態である場合に、前記糸を連続状態にするための糸継動作の少なくとも一部を実行する自動機と、
前記自動機の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
複数の前記紡績ユニットのうちの一の前記紡績ユニットにおいては、前記自動機に第１モードで前記糸継動作を実行させ、
一の前記紡績ユニットとは異なる他の前記紡績ユニットにおいては、前記自動機に前記第１モードとは作業時間が異なる第２モードで前記糸継動作を実行させる、紡績機。

【請求項2】

前記自動機は、
前記紡績装置からの第１糸と、前記巻取装置の前記パッケージから引き出された第２糸と、の糸継ぎを行う糸継装置と、
前記第１糸を捕捉して前記糸継装置に前記第１糸を案内する第１捕捉装置と、
前記第２糸を捕捉して前記糸継装置に前記第２糸を案内する第２捕捉装置と、を有し、
前記制御部は、
前記糸継動作において、前記第２捕捉装置の動作を開始させた後に、前記第１捕捉装置の動作を開始させ、
前記第１モードと前記第２モードとにおいて、前記第２捕捉装置が動作を開始してから前記第１捕捉装置を動作させるまでの時間を異ならせる、請求項１に記載の紡績機。

【請求項3】

前記制御部は、
前記第１モードにおいては、前記第２捕捉装置が前記第２糸を前記糸継装置に案内する前に前記第１捕捉装置の動作を開始させ、
前記第２モードにおいては、前記第２捕捉装置が前記第２糸を前記糸継装置に案内した後に前記第１捕捉装置の動作を開始させる、請求項２に記載の紡績機。

【請求項4】

前記パッケージに巻き取られた前記糸を解舒する方向である解舒方向に前記パッケージを回転させる駆動装置を更に備え、
前記制御部は、前記第２捕捉装置の動作に基づいて、前記駆動装置の動作を制御する、請求項２又は３に記載の紡績機。

【請求項5】

前記第２捕捉装置によって捕捉された前記第２糸を前記巻取装置と前記糸継装置との間で保持すると共に、前記第２糸の位置を規定する保持装置を更に備え、
前記制御部は、前記駆動装置によって前記パッケージを回転させた後に前記保持装置によって前記第２糸を保持させる、請求項４に記載の紡績機。

【請求項6】

前記第１捕捉装置は、前記第１糸を捕捉する第１糸捕捉位置及び前記第１糸を前記糸継装置に案内する第１糸案内位置に移動可能であり、
前記第２捕捉装置は、前記第２糸を捕捉する第２糸捕捉位置及び前記第２糸を前記糸継装置に案内する第２糸案内位置に移動可能であり、
前記制御部は、
前記第２捕捉装置における前記第２糸の捕捉の成否判断を、前記第２捕捉装置が前記第２糸捕捉位置に位置しているとき、及び、前記第２捕捉装置の前記第２糸捕捉位置から前記第２糸案内位置への移動中又は前記第２捕捉装置が前記第２糸案内位置に位置しているときに実施し、
前記第２捕捉装置において前記第２糸を捕捉していないと判断した場合には、前記第１捕捉装置を作動させない、請求項２〜５のいずれか一項に記載の紡績機。

【請求項7】

前記制御部は、前記第２捕捉装置において前記第２糸を捕捉していないと判断した場合には、前記第２糸捕捉位置における前記第２糸の捕捉失敗と、前記第２糸捕捉位置から前記第２糸案内位置への移動中又は前記第２糸案内位置における捕捉失敗と、に失敗結果を分類して記憶部に記憶させる、請求項６に記載の紡績機。

【請求項8】

前記自動機は、前記糸が分断状態である場合に前記パッケージの前記糸を捕捉して前記紡績装置に案内する捕捉装置を有し、
前記制御部は、前記パッケージの前記糸を前記捕捉装置によって前記紡績装置に案内させ、前記紡績装置において糸継ぎを行わせる、請求項１に記載の紡績機。

【請求項9】

前記制御部は、前記糸の紡績条件に応じて前記作業時間を変更する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の紡績機。

【請求項10】

複数の前記紡績ユニットのそれぞれにおいて前記糸継動作で発生した繊維屑を吸引空気流によって回収する回収装置を備え、
前記制御部は、前記紡績ユニットと前記回収装置との間の距離に基づいて、前記第１モード又は前記第２モードを選択する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の紡績機。

【請求項11】

繊維束に撚りを与えて糸を生成する紡績装置と、前記紡績装置により生成された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、をそれぞれが有している複数の紡績ユニットと、
複数の前記紡績ユニットのそれぞれに対する作業位置に移動可能に設けられており、前記紡績装置と前記巻取装置との間で前記糸が分断状態である場合に、前記糸を連続状態にするための糸継動作の少なくとも一部を実行する自動機と、を備える紡績機において実行される紡績方法であって、
複数の前記紡績ユニットのうちの一の前記紡績ユニットにおいては、前記自動機に第１モードで前記糸継動作を実行させ、
一の前記紡績ユニットとは異なる他の前記紡績ユニットにおいては、前記自動機に前記第１モードとは作業時間が異なる第２モードで前記糸継動作を実行させる、紡績方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一側面は、紡績機及び紡績方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の紡績機は、複数の紡績ユニットと、複数の紡績ユニットの配列方向に沿って走行する台車と、台車の動作を制御する制御部と、を備えている。台車は、紡績装置からの第１糸と、巻取装置のパッケージから引き出された第２糸との糸継ぎを行う糸継装置と、第１糸を捕捉して糸継装置に案内する第１捕捉装置と、第２糸を捕捉して糸継装置に案内する第２捕捉装置と、を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８−５３３７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

複数の紡績ユニットのそれぞれは、糸の紡績条件、動作環境（配置されている位置等）、ユニットの個体差等に起因して、動作状況等が異なり得る。そのため、全ての紡績ユニットに対して一律に同じ制御で糸継動作を実行した場合、一の紡績ユニットでは糸継ぎが成功したとしても、他の紡績ユニットでは糸継ぎが失敗することがある。糸継ぎが失敗すると、作業時間が延びると共に、糸を無駄に破棄することになったり、作業者による作業が発生したりする。そのため、糸継ぎの失敗は、作業効率を低下させる。

【0005】

本発明の一側面は、作業効率の向上が図れる紡績機及び紡績方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面に係る紡績機は、繊維束に撚りを与えて糸を生成する紡績装置と、紡績装置により生成された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、をそれぞれが有している複数の紡績ユニットと、複数の紡績ユニットのそれぞれに対する作業位置に移動可能に設けられており、紡績装置と巻取装置との間で糸が分断状態である場合に、糸を連続状態にするための糸継動作の少なくとも一部を実行する自動機と、自動機の動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、複数の紡績ユニットのうちの一の紡績ユニットにおいては、自動機に第１モードで糸継動作を実行させ、一の紡績ユニットとは異なる他の紡績ユニットにおいては、自動機に第１モードとは作業時間が異なる第２モードで糸継動作を実行させる。

【0007】

本発明の一側面に係る紡績機では、制御部は、一の紡績ユニットと他の紡績ユニットとにおいて、糸継動作の作業時間を異ならせている。これにより、紡績機では、各紡績ユニットの動作状況に応じて、各紡績ユニットに適した糸継動作を自動機に実行させることができる。例えば、一の紡績ユニットよりも他の紡績ユニットにおいて糸切れが発生し易い場合、他の紡績ユニットにおいて糸を捕捉する時間を長くして、当該糸をゆっくりと引き出すことにより、糸切れの発生を減らすことができる。したがって、紡績機では、糸継ぎが失敗することを回避できる。その結果、紡績機では、作業効率の向上が図れる。

【0008】

一実施形態においては、自動機は、紡績装置からの第１糸と、巻取装置のパッケージから引き出された第２糸と、の糸継ぎを行う糸継装置と、第１糸を捕捉して糸継装置に第１糸を案内する第１捕捉装置と、第２糸を捕捉して糸継装置に第２糸を案内する第２捕捉装置と、を有し、制御部は、糸継動作において、第２捕捉装置の動作を開始させた後に、第１捕捉装置の動作を開始させ、第１モードと第２モードとにおいて、第２捕捉装置が動作を開始してから第１捕捉装置を動作させるまでの時間を異ならせてもよい。紡績ユニットによっては、糸継動作の実行中に第１糸と第２糸とが絡まることも想定される。第１糸と第２糸とが絡まると、第２糸のテンションが高くなり、第２糸の糸切れが発生し得る。そこで、紡績機では、第１モードと第２モードとにおいて、第１糸を捕捉する第１捕捉装置を作動させるタイミングをずらすことにより、第１糸と第２糸との絡まりを回避することが可能となる。これにより、紡績機では、第２糸の糸切れの発生を低下させることができるため、作業効率の向上が図れる。

【0009】

一実施形態においては、制御部は、第１モードにおいては、第２捕捉装置が第２糸を糸継装置に案内する前に第１捕捉装置の動作を開始させ、第２モードにおいては、第２捕捉装置が第２糸を糸継装置に案内した後に第１捕捉装置の動作を開始させてもよい。この構成では、第１糸と第２糸とが絡まることをより確実に回避することができる。

【0010】

一実施形態においては、紡績機は、パッケージに巻き取られた糸を解舒する方向である解舒方向にパッケージを回転させる駆動装置を更に備え、制御部は、第２捕捉装置の動作に基づいて、駆動装置の動作を制御してもよい。この構成では、第２捕捉装置が第２糸を捕捉してパッケージから引き出すときに、駆動装置の回転を第２捕捉装置の動作に合わせることで、第２捕捉装置の動作に対して最適な量で第２糸を繰り出すことができる。そのため、紡績機では、第２糸のテンション（弛み量）を調整できる。したがって、紡績機では、第２糸に過度なテンションが加わることを回避できるため、第２糸の糸切れの発生を回避できる。

【0011】

一実施形態においては、紡績機は、第２捕捉装置によって捕捉された第２糸を巻取装置と糸継装置との間で保持すると共に、第２糸の位置を規定する保持装置を更に備え、制御部は、駆動装置によってパッケージを回転させた後に保持装置によって第２糸を保持させてもよい。保持装置が第２糸を保持する際、第２糸が弛んでいると、保持装置が第２糸を保持できない場合がある。この場合、糸継動作後に巻取装置が糸の巻き取りを開始したときに、糸が適切に綾振りされなかったり、パッケージの所定位置に糸が巻かれなかったりするといった不具合が生じ得る。紡績機では、上記駆動装置によって第２糸のテンションが適切に保たれるため、保持装置が第２糸を確実に保持できる。したがって、紡績機では、糸継動作後に、糸の巻き取りに係る不具合が発生することを回避できる。

【0012】

一実施形態においては、第１捕捉装置は、第１糸を捕捉する第１糸捕捉位置及び第１糸を糸継装置に案内する第１糸案内位置に移動可能であり、第２捕捉装置は、第２糸を捕捉する第２糸捕捉位置及び第２糸を糸継装置に案内する第２糸案内位置に移動可能であり、制御部は、第２捕捉装置における第２糸の捕捉の成否判断を、第２捕捉装置が第２糸捕捉位置に位置しているとき、及び、第２捕捉装置の第２糸捕捉位置から第２糸案内位置への移動中又は第２捕捉装置が第２糸案内位置に位置しているときに実施し、第２捕捉装置において第２糸を捕捉していないと判断した場合には、第１捕捉装置を作動させなくてもよい。この構成では、第２捕捉装置が第２糸の捕捉を失敗した場合には第１捕捉装置を作動させないため、第１捕捉装置が無駄に動作することを回避できる。

【0013】

一実施形態においては、制御部は、第２捕捉装置において第２糸を捕捉していないと判断した場合には、第２糸捕捉位置における第２糸の捕捉失敗と、第２糸捕捉位置から第２糸案内位置への移動中又は第２糸案内位置における捕捉失敗と、に失敗結果を分類して記憶部に記憶させてもよい。この構成では、各紡績ユニットの糸継動作の失敗の傾向を確認することが可能となる。

【0014】

一実施形態においては、自動機は、糸が分断状態である場合にパッケージの糸を捕捉して紡績装置に案内する捕捉装置を有し、制御部は、パッケージの糸を捕捉装置によって紡績装置に案内させ、紡績装置において糸継ぎを行わせてもよい。この構成では、分断された糸をピーシングにより連続状態にする構成において、糸継ぎが失敗することを回避でき、作業効率の向上が図れる。

【0015】

一実施形態においては、制御部は、糸の紡績条件に応じて作業時間を変更してもよい。この構成では、糸の紡績条件（糸の物性（糸種）、糸の太さ、紡績速度等）に応じて、最適な条件で糸継動作を実行させることができる。

【0016】

一実施形態においては、複数の紡績ユニットのそれぞれにおいて糸継動作で発生した繊維屑を吸引空気流によって回収する回収装置を備え、制御部は、紡績ユニットと回収装置との間の距離に基づいて、第１モード又は第２モードを選択してもよい。回収装置は、例えば、複数の紡績ユニットの配列方向の端部に配置されている。この構成では、複数の紡績ユニットのそれぞれと回収装置との間の距離が異なっているため、紡績ユニットに作用する吸引空気流の吸引力にばらつきが生じ得る。吸引空気流の吸引力は、糸継動作の成功率に影響を与え得る。そこで、制御部は、紡績ユニットと回収装置との間の距離に基づいて、第１モード又は第２モードを選択する。これにより、紡績機では、各紡績ユニットに適した糸継動作を実行することができる。

【0017】

本発明の一側面に係る紡績方法は、繊維束に撚りを与えて糸を生成する紡績装置と、紡績装置により生成された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、をそれぞれが有している複数の紡績ユニットと、複数の紡績ユニットのそれぞれに対する作業位置に移動可能に設けられており、紡績装置と巻取装置との間で糸が分断状態である場合に、糸を連続状態にするための糸継動作の少なくとも一部を実行する自動機と、を備える紡績機において実行される紡績方法であって、複数の紡績ユニットのうちの一の紡績ユニットにおいては、自動機に第１モードで糸継動作を実行させ、一の紡績ユニットとは異なる他の紡績ユニットにおいては、自動機に第１モードとは作業時間が異なる第２モードで糸継動作を実行させる。

【0018】

本発明の一側面に係る紡績方法では、一の紡績ユニットと他の紡績ユニットとにおいて、糸継動作の作業時間を異ならせる。これにより、紡績方法では、各紡績ユニットの動作状況に応じて、各紡績ユニットに適した糸継動作を自動機に実行させることができる。例えば、一の紡績ユニットよりも他の紡績ユニットにおいて糸切れが発生し易い場合、他の紡績ユニットにおいて糸を捕捉する時間を長くして、当該糸をゆっくりと引き出すことにより、糸切れの発生を減らすことができる。したがって、紡績方法では、糸継ぎが失敗することを回避できる。その結果、紡績方法では、作業効率の向上が図れる。

【発明の効果】

【0019】

本発明の一側面によれば、作業効率の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、一実施形態に係る紡績機の正面図である。

【図2】図２は、図１に示される紡績機の側面図である。

【図3】図３は、糸継台車の構成を示す図である。

【図4】図４（ａ）及び図４（ｂ）は、糸継台車の動作を示すタイミングチャートである。

【図5】図５は、糸継台車の動作を説明するための図である。

【図6】図６は、糸継台車の動作を説明するための図である。

【図7】図７は、糸継台車の動作を説明するための図である。

【図8】図８は、糸継台車の動作を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

【0022】

図１に示されるように、紡績機１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車（自動機）３と、玉揚台車（図示省略）と、第１エンドフレーム４と、第２エンドフレーム５と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一方向に配列されている。各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。玉揚台車は、ある紡績ユニット２でパッケージＰが満巻になった場合、パッケージＰを玉揚げし、新しいボビンＢを当該紡績ユニット２に供給する。

【0023】

第１エンドフレーム４には、紡績ユニット２で発生した繊維屑及び糸屑等を吸引空気流によって回収する回収装置等が収容されている。第１エンドフレーム４は、複数の紡績ユニット２の配列方向の一端部に配置されている。第２エンドフレーム５には、紡績機１が設置される繊維工場内に配置された空気圧送装置（図示省略）から供給される圧縮空気（空気）の空気圧を調整して紡績機１の各部に空気を供給するための空気圧調整部、及び紡績ユニット２の各部に動力を供給するための駆動モータ等が収容されている。

【0024】

第２エンドフレーム５には、機台制御装置１５と、表示画面１６と、入力キー１７と、が設けられている。機台制御装置１５は、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。機台制御装置１５は、外部との信号の入出力等を行う入出力インタフェイス、処理を行うためのプログラム及び情報等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶部、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及び通信回路等を有する。機台制御装置１５は、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、入力データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで各種処理を実行する。

【0025】

表示画面１６は、紡績ユニット２の設定内容及び／又は状態に関する情報等を表示することができる。オペレータが入力キー１７を用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット２の設定作業を行うことができる。表示画面１６がタッチパネルディスプレイで構成されている場合、表示画面１６と入力キー１７は一体的に構成される。

【0026】

各紡績ユニット２は、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置６と、空気紡績装置７と、糸監視装置８と、テンションセンサ９と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。ユニットコントローラ１０は、所定数の紡績ユニット２ごとに設けられており、紡績ユニット２の動作を制御する。なお、ユニットコントローラ１０は、各紡績ユニット２に設けられていてもよい。

【0027】

ドラフト装置６は、スライバ（繊維束）Ｓをドラフトする。ドラフト装置６は、スライバＳの走行方向において上流側から順に、バックローラ対と、サードローラ対と、ミドルローラ対と、フロントローラ対と、を有している。各ローラ対は、ボトムローラと、トップローラと、を有している。ボトムローラは、第２エンドフレーム５に設けられた駆動モータ（図示省略）モータにより回転駆動される。

【0028】

空気紡績装置７は、ドラフト装置６でドラフトされた繊維束Ｆに空気の旋回流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。より詳細には（ただし、図示省略）、空気紡績装置７は、紡績室と、繊維案内部と、旋回空気流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を有している。繊維案内部は、上流側のドラフト装置６から供給された繊維束Ｆを紡績室内に案内する。旋回空気流発生ノズルは、繊維束Ｆが走行する経路の周囲に配置されている。旋回空気流発生ノズルから空気が噴射されることにより、紡績室内に旋回空気流が発生する。この旋回空気流によって、繊維束Ｆを構成する複数の繊維の各繊維端が反転されて旋回させられる。中空ガイド軸体は、糸Ｙを紡績室内から空気紡績装置７の外部に案内する。

【0029】

糸貯留装置１１は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間において、糸Ｙを貯留する。糸貯留装置１１は、空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を備えている。

【0030】

ワキシング装置１２は、糸貯留装置１１と巻取装置１３との間において、糸Ｙにワックスを付与する。

【0031】

巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置１３は、クレードルアーム２１と、巻取ドラム２２と、トラバースガイド２３と、を有している。クレードルアーム２１は、ボビンＢを回転可能に支持する。クレードルアーム２１は、支軸２４によって揺動可能に支持されている。ボビンＢ（パッケージＰ）を巻取方向に回転させる場合には、クレードルアーム２１は、ボビンＢの表面又はパッケージＰの表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。第２エンドフレーム５に設けられた駆動モータ（図示省略）が、複数の紡績ユニット２の巻取ドラム２２を一斉に駆動する。これにより、各紡績ユニット２において、ボビンＢ又はパッケージＰが巻取方向に回転させられる。

【0032】

糸継台車３には、逆転ローラ２９ｂが設けられている。逆転ローラ２９ｂは、パッケージＰを巻取方向とは反対方向である解舒方向に回転させるためのローラである。パッケージＰを解舒方向に回転させる場合には、クレードルアーム２１は、パッケージＰの表面を巻取ドラム２２の表面から離反（リフトアップ）させ、糸継台車３は、逆転ローラ２９ｂをパッケージＰの表面に接触させる。これにより、逆転ローラ２９ｂが接触するパッケージＰを解舒方向に回転させることができる。

【0033】

各紡績ユニット２のトラバースガイド２３は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフトに設けられている。第２エンドフレーム５の駆動モータ（図示省略）がシャフトを巻取ドラム２２の回転軸方向に往復駆動することによって、回転するボビンＢ又はパッケージＰに対してトラバースガイド２３が糸Ｙを所定幅でトラバースする。

【0034】

糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙの情報を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置８は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。テンションセンサ９は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置８及び／又はテンションセンサ９の検出結果に基づきユニットコントローラ１０が異常有りと判断した場合、ユニットコントローラ１０は、紡績ユニット２における紡績動作を停止させることによって糸Ｙを切断する。紡績ユニット２がカッタを備える場合は、カッタにより糸Ｙを切断してもよい。

【0035】

糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２で糸継動作を行う。糸継台車３は、例えば、紡績機１に複数台設けられている。糸継台車３は、紡績ユニット２の配列方向（図１における左右方向）に沿って走行する。これにより、糸継台車３は、複数の紡績ユニット２のそれぞれに対する作業位置（糸継動作を実施する位置）に移動可能に設けられている。

【0036】

図２に示されるように、糸継台車３は、糸継装置２６と、サクションパイプ（第１捕捉装置）２７と、サクションマウス（第２捕捉装置）２８と、逆回転装置（駆動装置）２９と、ヤーンクランプ（保持装置）３０と、糸継台車制御部（制御部）３１と、を有している。

【0037】

糸継装置２６は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間で糸Ｙが分断状態となった場合に、糸Ｙを連続状態にするための糸継動作を実行する。糸継装置２６は、空気紡績装置７から引き出された糸Ｙ（以下、第１糸Ｙ１と称する。）及びパッケージＰから引き出された糸Ｙ（以下、第２糸Ｙ２と称する。）の糸継ぎを行う。糸継装置２６は、圧縮空気を用いるスプライサ、又は糸Ｙを機械的に継ぐノッター等である。本実施形態では、スプライサを一例に説明する。

【0038】

サクションパイプ２７は、支軸２７ａによって回動可能に支持されており、空気紡績装置７からの第１糸Ｙ１を捕捉して糸継装置２６に案内する。サクションパイプ２７は、第１糸Ｙ１を捕捉するとき、空気紡績装置７から送り出される第１糸Ｙ１を吸引する。サクションパイプ２７は、待機位置Ｐ１１と、空気紡績装置７からの第１糸Ｙ１を捕捉する第１糸捕捉位置Ｐ１２と、第１糸Ｙ１を糸継装置２６に案内する第１糸案内位置Ｐ１３と、に移動可能に設けられている。待機位置Ｐ１１と第１糸案内位置Ｐ１３は同じ位置であってもよい。サクションパイプ２７の待機位置Ｐ１１、第１糸捕捉位置Ｐ１２及び第１糸案内位置Ｐ１３は、センサ（図示省略）によって検出されてもよいし、エンコーダによって検出されてもよいし、後述する第１駆動部４０（ステッピングモータ）の駆動量（パルス数等）に基づいて検出されてもよい。

【0039】

サクションパイプ２７は、第１駆動部４０（図３参照）の作動により、待機位置Ｐ１１、第１糸捕捉位置Ｐ１２及び第１糸案内位置Ｐ１３に移動する。第１駆動部４０は、例えば、ステッピングモータである。第１駆動部４０の動作は、糸継台車制御部３１により制御される。すなわち、サクションパイプ２７の移動（回動）は、糸継台車制御部３１により制御される。

【0040】

サクションマウス２８は、支軸２８ａによって回動可能に支持されており、巻取装置１３から第２糸Ｙ２を捕捉して糸継装置２６に案内する。サクションマウス２８は、待機位置Ｐ２１と、巻取装置１３からの第２糸Ｙ２を捕捉する第２糸捕捉位置Ｐ２２と、第２糸Ｙ２を糸継装置２６に案内する第２糸案内位置Ｐ２３と、に移動可能に設けられている。待機位置Ｐ２１と第２糸案内位置Ｐ２３は同じ位置であってもよい。サクションマウス２８の待機位置Ｐ２１、第２糸捕捉位置Ｐ２２及び第２糸案内位置Ｐ２３は、センサ（図示省略）によって検出されてもよいし、エンコーダによって検出されてもよいし、後述する第２駆動部４１（ステッピングモータ）の駆動量（パルス数等）に基づいて検出されてもよい。

【0041】

サクションマウス２８は、第２駆動部４１（図３参照）の作動により、待機位置Ｐ２１、第２糸捕捉位置Ｐ２２及び第２糸案内位置Ｐ２３に移動する。第２駆動部４１は、例えば、ステッピングモータである。第２駆動部４１の動作は、糸継台車制御部３１により制御される。すなわち、サクションマウス２８の移動（回動）は、糸継台車制御部３１により制御される。

【0042】

サクションマウス２８には、センサ３２が設けられている。センサ３２は、サクションマウス２８において吸引した第２糸Ｙ２を検出可能な位置に配置されている。センサ３２は、例えば、光学式センサ（投光部、受光部）である。センサ３２は、サクションマウス２８に吸引された第２糸Ｙ２を検出すると、検出信号を糸継台車制御部３１に出力する。

【0043】

逆回転装置２９は、巻取装置１３のパッケージＰを逆回転させる。逆回転装置２９は、支持アーム２９ａと、逆転ローラ２９ｂと、を有している。支持アーム２９ａの一端は、支軸に連結されている。これにより、支持アーム２９ａは、支軸を中心に揺動可能に設けられている。支持アーム２９ａは、モータ等の駆動部（図示省略）により、逆転ローラ２９ｂがパッケージＰに接触しない待避位置（図２参照）と、逆転ローラ２９ｂがパッケージＰに接触する接触位置（図５参照）と、に移動する。支持アーム２９ａの揺動は、糸継台車制御部３１により制御される。

【0044】

逆転ローラ２９ｂは、支持アーム２９ａの他端に設けられている。逆転ローラ２９ｂは、第３駆動部４２（図３参照）により、巻取装置１３の巻取ドラム２２とは反対方向に回転する。第３駆動部４２は、例えば、ステッピングモータである。第３駆動部４２の動作は、糸継台車制御部３１により制御される。すなわち、逆回転装置２９の回転は、糸継台車制御部３１により制御される。

【0045】

ヤーンクランプ３０は、サクションマウス２８によって捕捉された第２糸Ｙ２を巻取装置１３と糸継装置２６との間で保持すると共に、第２糸Ｙ２の位置を規定する。ヤーンクランプ３０は、パッケージＰの軸方向における第２糸Ｙ２の位置を規制する。ヤーンクランプ３０は、糸Ｙの走行方向において、糸継装置２６とパッケージＰとの間に配置されている。ヤーンクランプ３０は、第２糸Ｙ２を挟持する。ヤーンクランプ３０は、規制プレート３０ａと、一対の規制バー３０ｂと、を有している。規制プレート３０ａの一端は、支軸に連結されている。これにより、規制プレート３０ａは、支軸を中心に揺動可能に設けられている。

【0046】

一対の規制バー３０ｂは、規制プレート３０ａ上に配置されている。一対の規制バー３０ｂのそれぞれの一端は、規制プレート３０ａに設けられた軸に連結されている。これにより、一対の規制バー３０ｂは、図示しない駆動源の作動により、軸を中心に揺動することができる。一対の規制バー３０ｂのそれぞれは、互いに近接する近接方向及び互いに離間する離間方向に移動する。一対の規制バー３０ｂが近接した位置では、一対の規制バー３０ｂが互いに平行に延在する。このとき、一対の規制バー３０ｂに挟まれた糸Ｙは、パッケージＰの幅方向の略中央に位置する。

【0047】

ヤーンクランプ３０は、規制プレート３０ａの揺動により、規制プレート３０ａが糸道に重なる規制位置（図５参照）と、規制プレート３０ａが糸道に重ならない待避位置（図２参照）と、に移動可能である。規制位置は、糸Ｙがトラバースガイド２３により綾振りされないように、ヤーンクランプ３０が糸Ｙを規制する位置である。規制プレート３０ａは、図２に示す側面で見たときに、揺動することによって、その先端の位置が糸道に対して前後に移動する。ヤーンクランプ３０は、駆動部（図示省略）の作動により、規制位置及び待避位置に移動する。ヤーンクランプ３０の動作は、糸継台車制御部３１により制御される。

【0048】

糸継台車制御部３１は、糸継台車３の動作を統括的に制御する。糸継台車制御部３１は、外部との信号の入出力等を行う入出力インタフェイス、処理を行うためのプログラム及び情報等が記憶されたＲＯＭ、データを一時的に記憶するＲＡＭ等の記憶部、ＣＰＵ、及び通信回路等を有する。糸継台車制御部３１は、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、入力データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで各種処理を実行する。糸継台車制御部３１は、機台制御装置１５と通信可能である。

【0049】

糸継台車制御部３１は、糸継台車３における糸継動作を制御する。本実施形態では、糸継動作は、分断された糸Ｙ（第１糸Ｙ１、第２糸Ｙ２）を繋ぐための各装置の一連の動作を意味する。各装置のそれぞれの動作も、糸継動作の一つと言える。糸継台車制御部３１は、糸継装置２６、サクションパイプ２７、サクションマウス２８、逆回転装置２９及びヤーンクランプ３０の動作を制御する。

【0050】

糸継台車制御部３１は、複数の紡績ユニット２のうちの一の紡績ユニット２においては、糸継台車３に第１モードで糸継動作を実行させる。糸継台車制御部３１は、一の紡績ユニットとは異なる他の紡績ユニット２においては、糸継台車３に第１モードとは作業時間（サイクルタイム）が異なる第２モードで糸継動作を実行させる。第１モード及び第２モードの詳細については、後段にて詳述する。

【0051】

一の紡績ユニット２及び他の紡績ユニット２のそれぞれは、一台又は複数台の紡績ユニット２である。一の紡績ユニット２及び他の紡績ユニット２は、各紡績ユニット２の動作状況に応じて設定される。各紡績ユニット２の動作状況とは、糸Ｙの紡績条件、紡績ユニット２の動作環境（紡績ユニット２が配置されている位置等）、紡績ユニット２の個体差等に起因する紡績ユニット２の特性等である。本実施形態では、他の紡績ユニット２は、一の紡績ユニット２に比べて、糸継動作の実行中に、第１糸Ｙ１と第２糸Ｙ２とが絡まり易い。

【0052】

糸継台車制御部３１は、サクションマウス２８における第２糸Ｙ２の捕捉の成否判断を行う。糸継台車制御部３１は、サクションマウス２８のセンサ３２の検出信号に基づいて、成否判断を行う。具体的には、糸継台車制御部３１は、第２糸Ｙ２が所定時間（例えば、１．０秒）以上検出された場合には、サクションマウス２８において第２糸Ｙ２の捕捉に成功したと判断する。

【0053】

糸継台車制御部３１は、サクションマウス２８が第２糸捕捉位置Ｐ２２に位置しているときに、第２糸Ｙ２の捕捉の成否判断を行う。さらに、糸継台車制御部３１は、第２糸Ｙ２の捕捉の成否判断を、サクションマウス２８の第２糸捕捉位置Ｐ２２から第２糸案内位置Ｐ２３への移動中に実施してもよいし、サクションマウス２８が第２糸案内位置Ｐ２３に位置したときに実施してもよい。なお、糸継台車制御部３１は、第２糸Ｙ２の捕捉の成否判断を、サクションマウス２８が作動している間は常時実施してもよい。糸継台車制御部３１が第２糸Ｙ２の捕捉の成否判断を実施するタイミングは、適宜設定可能である。第２糸Ｙ２の捕捉の成否判断を実施するタイミングは、例えば、第２エンドフレーム５の表示画面１６及び入力キー１７を操作することにより、適宜変更可能である。

【0054】

糸継台車制御部３１は、サクションマウス２８が第２糸Ｙ２の捕捉を失敗した場合、その失敗結果を記憶部に記憶させる。糸継台車制御部３１は、捕捉を失敗したときのサクションマウス２８の位置に応じて、失敗結果を分類して記憶させる。具体的には、糸継台車制御部３１は、失敗結果を、「口出しミス」と、「マウス上昇時の張り切れ」と、に分類する。糸継台車制御部３１は、第２糸捕捉位置Ｐ２２における成否判断において失敗と判断した場合には、当該失敗を「口出しミス」に分類する。すなわち、糸継台車制御部３１は、サクションマウス２８が第２糸Ｙ２を捕捉できなかった場合には、「口出しミス」に分類する。糸継台車制御部３１は、第２糸捕捉位置Ｐ２２から第２糸案内位置Ｐ２３への移動中、又は、第２糸案内位置Ｐ２３における成否判断において失敗と判断した場合には、「マウス上昇時の張り切れ」に分類する。すなわち、糸継台車制御部３１は、サクションマウス２８が第２糸Ｙ２を捕捉した後に第２糸Ｙ２が切れて第２糸Ｙ２が検出されなかった場合には、「マウス上昇時の張り切れ」に分類する。

【0055】

糸継台車制御部３１によって記憶部に記憶された失敗結果に係るデータは、第２エンドフレーム５の表示画面１６において、紡績ユニット２毎に確認することができる。また、当該データは、逆回転装置２９の動作の制御に使用（反映）することも可能である。

【0056】

続いて、糸継台車３の動作（紡績方法）について詳細に説明する。糸継台車３では、糸継台車制御部３１は、複数の紡績ユニット２のうちの一の紡績ユニット２においては、糸継台車３に第１モードで糸継動作を実行させ、一の紡績ユニット２とは異なる他の紡績ユニット２においては、糸継台車３に第１モードとは作業時間が異なる第２モードで糸継動作を実行させる。糸継台車制御部３１は、各紡績ユニット２のそれぞれと糸継動作のモード（第１モード、第２モード）とを対応付けて記憶部に記憶している。各紡績ユニット２に対するモードの設定は、例えば、第２エンドフレーム５の表示画面１６及び入力キー１７を操作することにより適宜変更可能である。

【0057】

糸継台車制御部３１は、第１モードと第２モードとにおいて、サクションマウス２８が動作を開始してからサクションパイプ２７を動作させるまでの時間を異ならせる。具体的には、図４（ａ）に示されるように、糸継台車制御部３１は、第１モードにおいては、サクションマウス２８が第２糸Ｙ２を糸継装置２６に案内する前にサクションパイプ２７の動作を開始させる。すなわち、糸継台車制御部３１は、第１モードにおいては、サクションマウス２８が第２糸案内位置Ｐ２３に位置する前に、サクションパイプ２７を作動させる。第１モードでは、作業時間が「Ｔ１」に設定されている。作業時間Ｔ１は、一の紡績ユニット２の動作状況等に応じて設定されている。

【0058】

図４（ｂ）及び図８に示されるように、糸継台車制御部３１は、第２モードにおいては、サクションマウス２８が第２糸Ｙ２を糸継装置２６に案内した後にサクションパイプ２７の動作を開始させる。すなわち、糸継台車制御部３１は、第２モードにおいては、サクションマウス２８が第２糸案内位置Ｐ２３に位置した場合に、サクションパイプ２７を作動させる。第２モードでは、作業時間が「Ｔ２」に設定されている。作業時間Ｔ２は、作業時間Ｔ１よりも長い（Ｔ２＞Ｔ１）。作業時間Ｔ２は、他の紡績ユニット２の動作状況等に応じて設定されている。なお、作業時間には、例えば、サクションマウス２８が第２糸Ｙ２の捕捉に失敗して、第２糸Ｙ２の捕捉動作を再度実行して延長された時間は含まれない。すなわち、各モードの作業時間は、実際に糸継動作に要した時間ではなく、予め設定されている時間を意味する。

【0059】

糸継動作についてより詳細に説明する。一の紡績ユニット２で糸切れ又は糸切断が発生すると、当該紡績ユニット２においてクレードルアーム２１が揺動させられることにより、パッケージＰが巻取ドラム２２から離間する。機台制御装置１５は、糸継台車３を上記一の紡績ユニット２まで移動させるための制御信号を糸継台車３に送信する。糸継台車３は、制御信号を受信すると、上記一の紡績ユニット２まで走行し、当該一の紡績ユニット２に対応する作業位置で走行を停止する。糸継台車制御部３１は、制御信号を受信すると、制御信号が示す紡績ユニット２に対応する糸継動作のモードを記憶部から取得する。ここでは、糸継台車制御部３１は、第１モードを取得したとして説明する。

【0060】

続いて、糸継台車３に設けられた制動部材（図示省略）がパッケージＰに接触して、パッケージＰの惰性回転を停止する。パッケージＰの回転が既に停止している場合は制動部材を作動させなくてもよい。或いは、巻取装置１３に制動部材を設け、当該制動部材によりパッケージＰの惰性回転を停止してもよい。

【0061】

次に、糸継台車制御部３１は、サクションマウス２８及び逆回転装置２９を作動させる。具体的には、糸継台車制御部３１は、サクションマウス２８を第２糸捕捉位置Ｐ２２まで移動させ、逆回転装置２９を待機位置から接触位置まで移動させる。そして、逆回転装置２９によるパッケージＰの逆回転開始と同じタイミングでサクションマウス２８の吸引を開始させる（図４（ａ））。糸継台車制御部３１は、逆回転装置２９の回転を開始させると、ヤーンクランプ３０を作動させる。ヤーンクランプ３０は、第２糸Ｙ２を挟持する。これにより、サクションマウス２８は、逆回転装置２９によってパッケージＰから繰り出された第２糸Ｙ２を吸引することができる。

【0062】

糸継台車制御部３１は、サクションマウス２８が第２糸捕捉位置Ｐ２２に位置してから所定時間（０秒以上）経過すると、第２糸Ｙ２の捕捉の成否判断を行う。糸継台車制御部３１は、サクションマウス２８において第２糸Ｙ２が捕捉されたと判断した場合には、サクションマウス２８を第２糸捕捉位置Ｐ２２から第２糸案内位置Ｐ２３まで移動させる。これにより、サクションマウス２８により、糸継装置２６に第２糸Ｙ２が案内された状態となる。糸継台車制御部３１は、サクションマウス２８による糸の案内を失敗したと判断した場合には、サクションマウス２８を再度第２糸捕捉位置Ｐ２２に移動させ、一連の動作を行わせても良い。サクションパイプ２７による第１糸Ｙ１の捕捉が開始していた場合には、サクションパイプ２７による捕捉を一旦キャンセルしてもよい。

【0063】

図６に示されるように、第１モードでは、糸継台車制御部３１は、サクションマウス２８において第２糸Ｙ２が捕捉された場合には、サクションパイプ２７を作動させる。糸継台車制御部３１は、サクションマウス２８が第２糸案内位置Ｐ２３に位置する前に（サクションマウス２８が第２糸捕捉位置Ｐ２２から第２糸案内位置Ｐ２３への移動中に）（図４（ａ）参照）、サクションパイプ２７を作動させる。サクションパイプ２７は、待機位置Ｐ１１から第１糸捕捉位置Ｐ１２まで移動し、第１糸捕捉位置Ｐ１２で第１糸Ｙ１を捕捉する。サクションパイプ２７は、第１糸Ｙ１を捕捉すると第１糸捕捉位置Ｐ１２から第１糸案内位置Ｐ１３まで移動し、糸継装置２６に第１糸Ｙ１を案内する。

【0064】

図７に示されるように、糸継台車制御部３１は、糸継装置２６に、サクションパイプ２７によって案内された第１糸Ｙ１と、サクションマウス２８によって案内された第２糸Ｙ２とを繋ぐ糸継動作を実行させる。糸継装置２６は、第１糸Ｙ１の糸端と第２糸Ｙ２の糸端を撚り掛けるか結ぶことにより、第１糸Ｙ１と第２糸Ｙ２を接続する。糸継装置２６による糸継動作が完了した後、サクションマウス２８は待機位置Ｐ２１へ、サクションパイプ２７は待機位置Ｐ１１へ戻る。以上により、糸継台車３による第１モードでの糸継動作が完了する。糸継動作が完了すると、機台制御装置１５は、例えば、糸継台車３を次の紡績ユニット２まで移動させるための制御信号を糸継台車３に送信する。糸継台車３は、制御信号を受信すると、次の紡績ユニット２まで移動する。

【0065】

次に、第２モードによる糸継動作ついて説明する。他の紡績ユニット２で糸切れ又は糸切断が発生すると、機台制御装置１５は、糸継台車３を上記他の紡績ユニット２まで移動させるための制御信号を糸継台車３に送信する。糸継台車３は、制御信号を受信すると、上記他の紡績ユニット２まで走行し、当該他の紡績ユニット２に対応する作業位置で走行を停止する。糸継台車制御部３１は、制御信号を受信すると、制御信号が示す紡績ユニット２に対応する糸継動作のモードを記憶部から取得する。ここでは、糸継台車制御部３１は、第２モードを取得したとして説明する。

【0066】

第２モードは、サクションパイプ２７が動作を開始するタイミングだけが第１モードと異なる。具体的には、図８に示されるように、糸継台車制御部３１は、サクションマウス２８が第２糸案内位置Ｐ２３に到達したと判断した場合に、サクションパイプ２７の動作を開始させる。糸継台車制御部３１は、サクションマウス２８において第２糸Ｙ２の捕捉又は案内を失敗したと判断した場合には、サクションパイプ２７を作動させないようにしてもよい。そして、糸継台車制御部３１は、サクションマウス２８を再度第２糸捕捉位置Ｐ２２に移動させ、一連の動作を行わせてもよい。

【0067】

図８に示されるように、具体的には、糸継台車制御部３１は、サクションパイプ２７を待機位置Ｐ１１から第１糸捕捉位置Ｐ１２まで移動させ、第１糸捕捉位置Ｐ１２で第１糸Ｙ１を捕捉させる。サクションパイプ２７は、第１糸Ｙ１を捕捉すると第１糸捕捉位置Ｐ１２から第１糸案内位置Ｐ１３まで移動し、糸継装置２６に第１糸Ｙ１を案内する。

【0068】

続いて、図７に示されるように、糸継台車制御部３１は、糸継装置２６において、サクションパイプ２７によって案内された第１糸Ｙ１と、サクションマウス２８によって案内された第１糸Ｙ１とを繋ぐ糸継動作を実行させる。糸継装置２６は、第１糸Ｙ１の糸端と第２糸Ｙ２の糸端を撚り掛けるか結ぶことにより、第１糸Ｙ１と第２糸Ｙ２を接続する。糸継装置２６による糸継動作が完了した後、サクションマウス２８は待機位置Ｐ２１へ、サクションパイプ２７は待機位置Ｐ１１へ戻る。以上により、糸継台車３による第２モードでの糸継動作が完了する。

【0069】

第１モードと第２モードの少なくとも何れかにおいて、糸継台車制御部３１は、サクションマウス２８によって案内される第２糸Ｙ２が最適な弛みとなるように、逆回転装置２９を制御してもよい。糸継台車制御部３１は、逆回転装置２９の回転時間又は単位時間当たりの回転速度を制御する。逆回転装置２９の回転速度を速くすると、第２糸Ｙ２が弛み易くなり（第２糸Ｙ２のテンションが減少する）、逆回転装置２９の回転速度を遅くすると、第２糸Ｙ２が弛み難くなる（第２糸Ｙ２のテンションが増大する）。糸継台車制御部３１は、逆回転装置２９の第３駆動部４２の制御量（回転時間又は単位時間当たりの回転速度）を記憶部から取得し、取得した制御量に基づいて第３駆動部４２を制御する。第３駆動部４２の制御量は、サクションマウス２８の制御量（移動時間及び移動速度）に基づいて設定される。制御量は、第２駆動部４１（ステッピングモータ）の周波数、パルス数等である。これにより、最適な弛みとなるように第２糸Ｙ２がパッケージＰから繰り出される。

【0070】

例えば、糸継台車制御部３１は、サクションマウス２８による第２糸Ｙ２の捕捉の失敗の結果が「マウス上昇時の張り切れ」であると判断した場合、逆回転装置２９の回転時間又は単位時間当たりの回転速度を調整してもよい。なお、逆回転装置２９の動作をサクションマウス２８の移動に同期させる制御は省略してもよい。

【0071】

以上説明したように、本実施形態に係る紡績機１では、糸継台車制御部３１は、一の紡績ユニット２と他の紡績ユニット２とにおいて、糸継動作の作業時間を異ならせている。これにより、紡績機１では、各紡績ユニット２の動作状況に応じて、各紡績ユニット２に適した糸継動作を糸継台車３に実行させることができる。例えば、一の紡績ユニット２よりも他の紡績ユニット２において糸切れが発生し易い場合、他の紡績ユニット２において糸Ｙを捕捉する時間を長くして、当該糸Ｙをゆっくりと引き出すことにより、糸切れの発生を回避することができる。したがって、紡績機１では、糸継ぎが失敗することを回避できる。その結果、紡績機１では、作業効率の向上が図れる。

【0072】

本実施形態に係る紡績機１では、糸継台車３は、空気紡績装置７からの第１糸Ｙ１と、巻取装置１３のパッケージＰから引き出された第２糸Ｙ２と、の糸継ぎを行う糸継装置２６と、第１糸Ｙ１を捕捉して糸継装置２６に第１糸Ｙ１を案内するサクションパイプ２７と、第２糸Ｙ２を捕捉して糸継装置２６に第２糸Ｙ２を案内するサクションマウス２８と、を有する。糸継台車制御部３１は、糸継動作において、サクションマウス２８の動作を開始させた後に、サクションパイプ２７の動作を開始させ、第１モードと第２モードとにおいて、サクションマウス２８が動作を開始してからサクションパイプ２７を動作させるまでの時間を異ならせる。紡績ユニット２によっては、糸継動作の実行中に第１糸Ｙ１と第２糸Ｙ２とが絡まることがある。第１糸Ｙ１と第２糸Ｙ２とが絡まると、第２糸Ｙ２のテンションが高くなり、第２糸Ｙ２の糸切れが発生し得る。そこで、紡績機１では、第１モードと第２モードとにおいて、第１糸Ｙ１を捕捉するサクションパイプ２７を作動させるタイミングをずらすことにより、第１糸Ｙ１と第２糸Ｙ２との絡まりを回避することが可能となる。これにより、紡績機１では、第２糸Ｙ２の糸切れの発生を低下させることができるため、作業効率の向上が図れる。

【0073】

本実施形態に係る紡績機１では、糸継台車制御部３１は、第１モードにおいては、サクションマウス２８が第２糸Ｙ２を糸継装置２６に案内する前にサクションパイプ２７の動作を開始させ、第２モードにおいては、サクションマウス２８が第２糸Ｙ２を糸継装置２６に案内した後にサクションパイプ２７の動作を開始させる。この構成では、第１糸Ｙ１と第２糸Ｙ２とが絡まることをより確実に回避することができる。

【0074】

本実施形態に係る紡績機１では、紡績ユニット２は、パッケージＰに巻き取られた糸Ｙを解舒する方向である解舒方向にパッケージＰを回転させる逆回転装置２９を備えている。糸継台車制御部３１は、サクションマウス２８の動作に基づいて、逆回転装置２９の動作を制御する。この構成では、サクションマウス２８が第２糸Ｙ２を捕捉してパッケージＰから引き出すときに、逆回転装置２９の回転をサクションマウス２８の動作に合わせることで、サクションマウス２８の動作に対して最適な量で第２糸Ｙ２を繰り出すことができる。そのため、紡績機１では、第２糸Ｙ２のテンション（弛み量）を調整できる。したがって、紡績機１では、第２糸Ｙ２に過度なテンションが加わることを回避できるため、第２糸Ｙ２の糸切れの発生を回避できる。

【0075】

本実施形態に係る紡績機１では、紡績ユニット２は、サクションマウス２８によって捕捉された第２糸Ｙ２を巻取装置１３と糸継装置２６との間で保持すると共に、第２糸Ｙ２の位置を規定するヤーンクランプ３０を備えている。糸継台車制御部３１は、逆回転装置２９によってパッケージＰを回転させた後にヤーンクランプ３０によって第２糸Ｙ２を保持させる。ヤーンクランプ３０が第２糸Ｙ２を保持する際、第２糸Ｙ２が弛んでいると、ヤーンクランプ３０が第２糸Ｙ２を保持できない場合がある。この場合、糸継動作後に巻取装置１３が糸Ｙの巻き取りを開始したときに、糸Ｙがトラバースガイド２３によって適切に綾振りされなかったり、パッケージＰの所定位置に糸Ｙが巻かれなかったりする（端面落ちする）といった不具合が生じ得る。紡績機１では、逆回転装置２９によって第２糸Ｙ２のテンションが適切に保たれるため、ヤーンクランプ３０が第２糸Ｙ２を確実に保持できる。したがって、紡績機１では、糸継動作後に、糸Ｙの巻き取りに係る不具合が発生することを回避できる。

【0076】

本実施形態に係る紡績機１では、サクションパイプ２７は、第１糸Ｙ１を捕捉する第１糸捕捉位置Ｐ１２及び第１糸Ｙ１を糸継装置２６に案内する第１糸案内位置Ｐ１３に移動可能である。サクションマウス２８は、第２糸Ｙ２を捕捉する第２糸捕捉位置Ｐ２２及び第２糸Ｙ２を糸継装置２６に案内する第２糸案内位置Ｐ２３に移動可能である。糸継台車制御部３１は、サクションマウス２８における第２糸Ｙ２の捕捉の成否判断を、サクションマウス２８が第２糸捕捉位置Ｐ２２に位置しているとき、及び、サクションマウス２８が第２糸案内位置Ｐ２３に位置しているときに実施する。糸継台車制御部３１は、サクションマウス２８において第２糸Ｙ２を捕捉していないと判断した場合には、サクションパイプ２７を作動させない。この構成では、サクションマウス２８が第２糸Ｙ２の捕捉を失敗した場合にはサクションパイプ２７を作動させないため、サクションパイプ２７が無駄に動作することを回避できる。

【0077】

サクションマウス２８が第２糸Ｙ２を捕捉できていないにもかかわらず、サクションパイプ２７を作動させて糸継動作を実行させた場合、糸継動作を最初からやり直す必要がある。この場合、サクションパイプ２７によって捕捉されて糸継装置２６に案内された第１糸Ｙ１を破棄することになるため、無駄が生じる。また、糸貯留装置１１に糸Ｙが貯留された場合には、作業者によって当該糸Ｙを除去する作業が必要となるため手間がかかる。紡績機１では、サクションマウス２８が第２糸Ｙ２の捕捉を失敗した場合にはサクションパイプ２７を作動させないため、第１糸Ｙ１の破棄量の低減を図ることができると共に、作業者の手間の低減を図ることができる。

【0078】

本実施形態に係る紡績機１では、糸継台車制御部３１は、サクションマウス２８において第２糸Ｙ２を捕捉していないと判断した場合には、第２糸捕捉位置Ｐ２２おける第２糸Ｙ２の捕捉失敗と、第２糸捕捉位置Ｐ２２から第２糸案内位置Ｐ２３への移動中又は第２糸案内位置Ｐ２３における捕捉失敗と、に失敗結果を分類して記憶部に記憶させる。この構成では、各紡績ユニット２の糸継動作の失敗の傾向を確認することが可能となる。そのため、各紡績ユニット２のメンテナンス（調整）を当該傾向に基づいて実施することができる。また、サクションマウス２８に起因する糸継動作の失敗と、糸継装置２６に起因する糸継動作の失敗と、を区別することが可能となる。糸継動作の失敗が糸継装置２６に起因する場合には、糸継装置２６の調整を行えばよい。

【0079】

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態には限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

【0080】

上記実施形態では、自動機が、紡績ユニット２の配列方向に沿って走行する糸継台車３である形態を一例に説明した。しかし、自動機は、糸継台車３に限定されない。自動機は、複数の紡績ユニット２のそれぞれに対する作業位置に移動可能に設けられていればよい。

【0081】

上記実施形態では、糸継台車制御部３１は、第１モードと第２モードとにおいて、サクションマウス２８が動作を開始してからサクションパイプ２７を動作させるまでの時間を異ならせる形態を一例に説明した。しかし、糸継動作の２つのモードは、作業時間が異なっていればよい。そのため、例えば、第１モードと第２モードとでは、サクションパイプ２７の動作開始タイミングは同じにして、サクションパイプ２７の駆動時間を異ならせてもよい。

【0082】

上記実施形態では、糸継台車制御部３１が、第１モード及び第２モードの２つのモードで糸継動作を実行させる形態を一例に説明した。しかし、紡績ユニット２の動作状況に応じて、３以上のモードが設定されていてもよい。

【0083】

上記実施形態では、糸継台車制御部３１は、第２モードにおいて、サクションマウス２８が第２糸案内位置Ｐ２３に位置した後にサクションパイプ２７を作動させる形態を一例に説明した。しかし、糸継台車制御部３１は、第１モードと第２モードとにおいて、サクションマウス２８が動作を開始してからサクションパイプ２７を動作させるまでの時間を異ならせればよい。そのため、糸継台車制御部３１は、第２モードにおいて、例えば、サクションマウス２８が第２糸案内位置Ｐ２３に位置する前（第２糸捕捉位置Ｐ２２から第２糸案内位置Ｐ２３への移動途中）にサクションパイプ２７を作動させてもよい。例えば、糸継台車制御部３１は、サクションマウス２８の移動量（回動量）が３／４以上となった場合に、サクションパイプ２７を作動させてもよい。

【0084】

上記実施形態では、サクションマウス２８が第２駆動部４１によって駆動される形態を一例に説明した。しかし、サクションマウス２８は、カム機構によって駆動されてもよい。この場合、糸継装置２６及びサクションマウス２８が１つのカム機構によって駆動されてもよい。

【0085】

上記実施形態では、糸継台車制御部３１が、各紡績ユニット２のそれぞれと糸継動作のモード（第１モード、第２モード）とを対応付けて記憶している形態を一例に説明した。しかし、各紡績ユニット２のそれぞれと糸継動作のモードとは、機台制御装置１５において記憶されていてもよい。この場合、機台制御装置１５は、糸継台車３に送信する制御信号に、モードを示す情報を含める。糸継台車制御部３１は、制御信号を受信すると、制御信号に含まれるモードに基づいて、糸継動作を実行させる。

【0086】

上記実施形態では、糸継台車制御部３１が、サクションマウス２８が第２糸Ｙ２の捕捉を失敗した場合、その失敗結果を糸継台車制御部３１の記憶部に記憶させる形態を一例に説明した。しかし、機台制御装置１５に設けられた記憶部に失敗結果を記憶させてもよい。

【0087】

上記実施形態では、糸継台車制御部３１が、機台制御装置１５からの制御信号を受信すると、制御信号が示す紡績ユニット２に対応する糸継動作のモードを記憶部から取得する形態を一例に説明した。しかし、糸継台車制御部３１は、紡績ユニット２と回収装置との間の距離に基づいて、第１モード又は第２モードを選択してもよい。回収装置は、複数の紡績ユニット２の配列方向の端部に配置されている。この構成では、複数の紡績ユニット２のそれぞれと回収装置との間の距離が異なっているため、紡績ユニット２に作用する吸引空気流の吸引力にばらつきが生じ得る。吸引空気流の吸引力は、糸継動作の成功率に影響を与え得る。そこで、糸継台車制御部３１は、紡績ユニット２と回収装置との間の距離に基づいて、第１モード又は第２モードを選択する。これにより、紡績機では、各紡績ユニット２に適した糸継動作を実行することができる。

【0088】

上記実施形態では、一の紡績ユニット２及び他の紡績ユニット２は、各紡績ユニット２の動作状況に応じて設定される形態を一例に説明した。すなわち、第１モード及び第２モードは、各紡績ユニット２の動作状況（動作環境）に応じて設定される。動作環境としては、紡績ユニット２と回収装置との間の距離の関係を含めることもできる。つまり、紡績ユニット２と回収装置との間の距離に基づいて、一の紡績ユニット２及び他の紡績ユニット２を設定することができる。

【0089】

上記実施形態では、ドラフト装置６のボトムローラの少なくとも一部と、巻取装置１３の巻取ドラム２２及びトラバースガイド２３とが、第２エンドフレーム５に設けられた複数の駆動モータによってそれぞれ一斉に駆動される形態を一例に説明した。しかし、ボトムローラ、巻取ドラム２２及びトラバースガイド２３は、各紡績ユニット２に設けられた駆動モータによって独立して駆動されてもよい。この構成では、各紡績ユニット２において、異なる紡績条件（糸の物性（糸種、原料）、糸の太さ（番手）、紡績速度等）で糸を製造することが可能である。この場合、一の紡績ユニット２で製造される糸Ｙが、他の紡績ユニット２で製造される糸Ｙよりも切れ難い場合には、一の紡績ユニット２においては第１モードで糸継動作を実行させ、他の紡績ユニット２においては第２モードで糸継動作を実行させる。また、糸継台車制御部３１は、糸Ｙの紡績条件に応じて作業時間を変更してもよい。この構成では、糸Ｙの紡績条件に応じて、最適な条件で糸継動作を実行させることができる。

【0090】

上記実施形態では、サクションパイプ２７、サクションマウス２８、逆回転装置２９及びヤーンクランプ３０を、糸継台車制御部３１によって制御する形態を一例に説明した。しかし、各装置は、機台制御装置（制御部）１５によって制御されてもよい。

【0091】

上記実施形態では、分断された糸Ｙを連続状態にする方法として、糸継装置２６（スプライサ又はノッター）を用いる形態を一例として説明した。しかし、分断された糸Ｙをピーシングにより連続状態にするようにしてもよい。この場合、糸継台車は、パッケージＰから引き出した糸Ｙを空気紡績装置７に供給し、機台制御装置１５がドラフト装置６のドラフト動作と空気紡績装置７の紡績動作を開始することによって、糸Ｙを連続状態にする。すなわち、糸継台車３は、糸継動作の一部を実行する。糸継台車制御部３１は、第１モードと第２モードとにおいて、上記の供給動作の作業時間（引出時間、引出速度）を異ならせる。

【0092】

上記実施形態では、紡績ユニット２において、糸貯留装置１１が空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有している形態を一例に説明した。しかし、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙが引き出されてもよい。デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す場合、糸貯留装置１１の代わりに、或いは加えて、吸引空気流で糸Ｙの弛みを吸収するスラックチューブ及び／又は機械的なコンペンセータ等を設けてもよい。

【0093】

上記実施形態では、紡績機１の高さ方向において、上側で供給された糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されている形態を一例に説明した。しかし、下側で供給された糸が上側で巻き取られるように各装置が配置されていてもよい。この場合、上記実施形態の「マウス上昇時の張り切れ」は「マウス下降時の張り切れ」に相当する。

【0094】

糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９が糸監視装置８の上流側に配置されてもよい。ユニットコントローラ１０は、紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。紡績ユニット２において、ワキシング装置１２及びテンションセンサ９は、省略されてもよい。

【0095】

図１では、紡績機１は、チーズ形状のパッケージＰを巻き取るように図示されているが、コーン形状のパッケージを巻き取ることも可能である。コーン形状のパッケージの場合、糸のトラバースにより糸の弛みが発生するが、当該弛みは、糸貯留装置１１で吸収することができる。各構成の材料及び形状には、上述した材料及び形状に限らず、様々な材料及び形状を採用することができる。

【符号の説明】

【0096】

１…紡績機、２…紡績ユニット、３…糸継台車（自動機）、１３…巻取装置、１５…機台制御装置（制御部）、２６…糸継装置、２７…サクションパイプ（第１捕捉装置）、２８…サクションマウス（第２捕捉装置）、２９…逆回転装置（駆動部）、３０…ヤーンクランプ（保持装置）、３１…糸継台車制御部（制御部）、Ｆ…繊維束、Ｐ…パッケージ、Ｐ１２…第１糸捕捉位置、Ｐ１３…第１糸案内位置、Ｐ２２…第２糸捕捉位置、Ｐ２３…第２糸案内位置、Ｓ…スライバ（繊維束）、Ｙ…糸、Ｙ１…第１糸、Ｙ２…第２糸。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】