特開 2021-127649 情報処理装置、及び情報処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-127649(P2021-127649A)

(43)【公開日】2021年9月2日

(54)【発明の名称】情報処理装置、及び情報処理システム

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/71 20150101AFI20210806BHJP

   E05F 15/40 20150101ALI20210806BHJP

   E05F 15/73 20150101ALI20210806BHJP

   E05F 15/77 20150101ALI20210806BHJP

   E05F 15/655 20150101ALI20210806BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20210806BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20210806BHJP

   B60J 5/00 20060101ALI20210806BHJP

【ＦＩ】

   E05F15/71

   E05F15/40

   E05F15/73

   E05F15/77

   E05F15/655

   B60J5/06 A

   B60J5/04 C

   B60J5/00 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2020-24015(P2020-24015)

(22)【出願日】2020年2月17日

(71)【出願人】

【識別番号】000001487

【氏名又は名称】フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】特許業務法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】月足 圭佑

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052EA01

2E052EA15

2E052EB06

2E052EC05

2E052GB06

2E052GC02

2E052KA27

2E052LA08

(57)【要約】

【課題】ドアを適切に開放する情報処理装置、及び情報処理システムを提供する。
【解決手段】車両のドアを開くように指示する信号を受信する通信部と、前記ドアの周辺の雨滴量に関する情報を前記複数のドアごとに取得する雨滴量情報取得部と、前記信号によって開くように指示されたドアの周辺と、その他のドアの周辺との雨滴量の差を前記雨滴量に関する情報に基づいて求め、当該雨滴量の差が所定の閾値以上かどうかに基いて、前記開くように指示されたドアを開くべきかどうかを判定する判定部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のドアを開くように指示する信号を受信する通信部と、
前記ドアの周辺の雨滴量に関する情報を前記複数のドアごとに取得する雨滴量情報取得部と、
前記信号によって開くように指示されたドアの周辺と、その他のドアの周辺との雨滴量の差を前記雨滴量に関する情報に基づいて求め、当該雨滴量の差が所定の閾値以上かどうかに基づいて、前記開くように指示されたドアを開くべきかどうかを判定する判定部と、を備える
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記雨滴量の差が前記所定の閾値以上の場合、前記開くように指示されたドアの周辺の雨滴量が他のドアの周辺の雨滴量よりも小さいとき、前記開くように指示されたドアを開くべきであると判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記開くように指示されたドアの外の周辺に人がいることを示す検知信号を取得する検知信号取得部を備え、
前記判定部は、前記開くように指示されたドアの外の周辺に人がいる場合、前記雨滴量の差に関わらず、前記開くように指示されたドアを開くべきであると判定する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記判定部は、前記雨滴量の差が前記所定の閾値よりも小さいと判定した場合、前記車両のドアを開くように指示する信号に従ってドアを開くべきであると判定する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記雨滴量に関する情報は、前記複数のドアのそれぞれの周辺を撮像した画像に基づいて得られた情報である
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記開くように指示されたドアを開くべきでないと前記判定部によって判定されたことを報知する報知装置を
備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記判定部は、前記報知装置によって報知が行われた後、前記ドアを開くように指示する信号が再度取得されたとき、当該信号によって指示されたドアを開放すると判定する
ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。

【請求項8】

車両のドアを開くように指示する信号を出力する信号出力装置と、
前記信号出力装置から出力された信号に基づいて、前記ドアの開放を制御する情報処理装置と、を備え、
前記情報処理装置は、
車両のドアを開くように指示する信号を受信する通信部と、
前記ドアの周辺の雨滴量に関する情報を前記複数のドアごとに取得する雨滴量情報取得部と、
前記信号によって開くように指示されたドアの周辺と、その他のドアの周辺との雨滴量の差を前記雨滴量に関する情報に基づいて求め、当該雨滴量の差が所定の閾値以上かどうかに基いて、前記開くように指示されたドアを開くべきかどうかを判定する判定部と、を備える
ことを特徴とする情報処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、及び情報処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

背景技術として、特開２０１９−７０２４６（以下、特許文献１と呼ぶ）がある。特許文献１の課題は、「車両におけるドアの開制御について、乗員の利便性向上とセキュリティ向上との両立を図る。」である。また、この課題の解決手段は、「本発明に係るドア制御装置は、座席とドアを複数有する車両におけるドア制御装置であって、ドアを少なくとも開駆動するドア駆動部と、乗員が着座していた座席の位置を表す着座位置情報を検出する着座位置検出部と、着座位置検出部が検出した着座位置情報に基づいて開対象のドアを決定し、該決定したドアをドア駆動部により開駆動させるドア制御部とを備えている。」である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９−７０２４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

屋根が設置された駐車場所に車両が駐車している場合、屋根が車両を覆っていても、風向きによっては、開放されたドアから車両に雨が吹き込むことがある。
本発明は、ドアを適切に開放する情報処理装置、及び情報処理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、車両のドアを開くように指示する信号を受信する通信部と、前記ドアの周辺の雨滴量に関する情報を前記複数のドアごとに取得する雨滴量情報取得部と、前記信号によって開くように指示されたドアの周辺と、その他のドアの周辺との雨滴量の差を前記雨滴量に関する情報に基づいて求め、当該雨滴量の差が所定の閾値以上かどうかに基いて、前記開くように指示されたドアを開くべきかどうかを判定する判定部と、を備えることを特徴とする情報処理装置である。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、ドアを適切に開放できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施形態に係る情報処理システムの構成を示す図である。

【図2】情報処理システムの概略構成を示す図である。

【図3】周辺確認カメラと、一対の後方確認カメラとの撮像範囲を示した車両の上面図である。

【図4】周辺確認カメラと、一対の後方確認カメラとの撮像範囲を示した車両の側面図である。

【図5】情報処理システムの動作を示すフローチャートである。

【図6】情報処理システムの動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る情報処理システム１の構成を示す図であり、図２は、情報処理システム１の概略構成を示す図である。図１では、車両１０の前方向を符号ＦＲで示し、後方向を符号ＲＲで示し、上方向を符号ＵＰで示し、下方向をＤＮで示す。これらの方向は、図３、図４において共通である。
本実施形態の情報処理システム１は、車両１０の周辺の環境に応じて、当該車両１０の各側面に設けられた一対のスライドドア１４を適切に開くことを支援するシステムである。なお、本実施形態では、スライドドア１４を開く動作を中心に説明するが、情報処理システム１がスライドドア１４を閉じる動作を行うことが可能であってもよい。また、情報処理システム１は、各スライドドア１４に限らず他のドアやリアハッチ、トランクリッド等、車両１０に開閉可能に設けられた各種の部材の開閉の制御に用いられてもよい。

【0009】

図１、図２に示すように、情報処理システム１は、車両１０に設けられた車両制御ユニット１２と、周辺確認カメラ１６と、後方確認カメラ１７と、報知装置１８と、ユーザＵが所持するリモコン装置３０とを備えている。なお、ユーザＵは、リモコン装置を操作可能な人であれば特に限定されない。また、ユーザＵは、車両１０の車内と車外とのいずれにいてもよい。
車両制御ユニット１２は、ＣＰＵやＭＰＵなどのプロセッサと、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリデバイスとを有したコンピュータを備え、車両１０の各部の制御を行うユニットである。この車両制御ユニット１２は、情報処理装置として機能する。本実施形態の車両制御ユニット１２は、所謂ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。

【0010】

図３は、周辺確認カメラ１６と、一対の後方確認カメラ１７との撮像範囲Ａ１、Ａ２を示した車両１０の上面図であり、図４は、周辺確認カメラ１６と、後方確認カメラ１７と、の撮像範囲Ａ１、Ａ２を示した車両１０の側面図である。図４では、車両１０の左方向を符号ＬＨで示し、右方向をＲＨで示す。
周辺確認カメラ１６は、車両１０に搭載され、路面を含む車両１０の周囲を撮像する撮像装置である。本実施形態の周辺確認カメラ１６は、例えば、車両１０の前方を撮像するフロントカメラと、車両１０の右側面を撮像する右サイドカメラと、車両１０の左側面を撮像する左サイドカメラと、車両１０の後方を撮像するリアカメラの４台のカメラで構成されている。なお、周辺確認カメラ１６の位置は、図３に示した位置に限定されず、それぞれのカメラが周辺を認識可能な位置に取り付けられていればよい。
これらのカメラはいずれも水平方向に１８０度以上の画角のレンズを備えている。このため、周辺確認カメラ１６が撮像可能な範囲である撮像範囲Ａ１は、図３に示すように、車両１０を中心に、車両１０の全周囲（３６０度）が含まれている。
また、周辺確認カメラ１６は、上述の通り、路面を含む車両１０の周囲を撮像する。このため、本実施形態では、撮像範囲Ａ１は、図４に示すように、ドアミラー１９よりも下方に位置している。

【0011】

一対の後方確認カメラ１７は、左右のドアミラー１９のそれぞれに設けられ、車両１０の各側面に沿って、これらのドアミラー１９より車両１０の後方を撮像する撮像装置である。
図３に示すように、車両１０の左右方向、及び前後方向において、各後方確認カメラ１７が撮像可能な範囲である撮像範囲Ａ２は、いずれも各ドアミラー１９よりも後方側の車両の側面の周辺を含んでいる。
また、各スライドドア１４は、閉止状態、及び解放状態のいずれの状態においても、撮像範囲Ａ２の内部に位置している。すなわち、一対の後方確認カメラ１７は、各スライドドア１４が閉止状態、及び解放状態のいずれの状態であっても、各スライドドア１４の撮像が可能である。

【0012】

図４に示すように、各スライドドア１４は、閉止状態、及び解放状態のいずれの状態においても、上下方向全体が撮像範囲Ａ２の内部に位置している。
すなわち、各後方確認カメラ１７は、周辺確認カメラ１６の撮像範囲Ａ２の外部に位置する各スライドドア１４の上下方向全体を撮像可能となっている。また、図３、図４に示すように、各後方確認カメラ１７は、上下方向、左右方向、及び前後方向において、各スライドドア１４の周辺を撮像可能である。

【0013】

報知装置１８は、車両１０に搭載され、車両の乗員に各種の情報を報知する装置である。報知装置１８は、例えば、車両１０に搭載されたスピーカ等の音声出力装置や、ディスプレイなどの画像表示装置等が該当する。
リモコン装置３０は、ユーザＵが携行可能で、各スライドドア１４を開くように指示する信号をリモートで車両制御ユニット１２に送信する、指示信号出力装置として機能する装置である。

【0014】

次いで、車両制御ユニット１２について詳述する。
図２に示すように、車両制御ユニット１２は、画像認識部２２と、スライドドア開放範囲情報部２４と、スライドドア開放判定部２６と、スライドドア制御部２８と、通信制御部２９と、通信部２７とを備えている。

【0015】

画像認識部２２は、周辺確認カメラ１６と、後方確認カメラ１７とが撮像した画像を取得し、画像認識を実行する。具体的には、本実施形態の画像認識部２２は、周辺確認カメラ１６や、各後方確認カメラ１７が撮像した画像を所得すると、当該画像から、各スライドドア１４の周辺に存在する人や障害物等を検出する。
すなわち、画像認識部２２は、各スライドドア１４の外の周辺に人がいることを示す検知信号として、周辺確認カメラ１６と、後方確認カメラ１７とが撮像した画像を取得する検知信号取得部として機能する。
また、画像認識部２２は、各後方確認カメラ１７が撮像した画像から、雨滴を検出し、当該画像内の雨滴量を測定する雨滴量情報取得部として機能する。

【0016】

スライドドア開放範囲情報部２４は、各スライドドア１４の開閉の動作に関する情報を記憶する。本実施形態の各スライドドア１４は、図３に示すように、車両１０の左右方向に沿って車両１０の外方に移動した後に、後方へと移動することで開放状態となる。スライドドア開放範囲情報部２４には、このような各スライドドア１４を開くときの移動範囲と、移動量（繰り出し量）とが記録されている。
スライドドア開放範囲情報部２４は、各スライドドア１４の移動範囲と移動量とを画像認識部２２に提供する。
画像認識部２２は、取得した各スライドドア１４の移動範囲と移動量とに基づいて、取得した画像に所定のエリアを設定する。このエリアは、各スライドドア１４が開放状態で位置することが想定されるエリアである。

【0017】

スライドドア開放判定部２６は、スライドドア１４を開くように指示する信号を通信制御部２９から受信すると、各周辺確認カメラ１６と、後方確認カメラ１７に画像を撮像するように指示し、画像認識部２２の画像認識の結果を取得し、各スライドドア１４のそれぞれが開くことができるか否かを判定する。
具体的には、スライドドア開放判定部２６は、画像認識部２２が設定した所定のエリア内に、障害物が存在するか否かを判定する。
スライドドア開放判定部２６は、所定のエリア内に障害物が存在すると判定した場合には、当該障害物にスライドドア１４が接触することを避けるために、当該障害物が存在する側のスライドドア１４を開くことが不可能であると判定する。
スライドドア開放判定部２６は、所定のエリア内に障害物が存在しないと判定した場合には、障害物が存在しないスライドドア１４を開くことが可能であると判定する。

【0018】

また、スライドドア開放判定部２６は、画像認識部２２の画像処理の結果を取得し、当該画像処理の結果から、車両１０の外側において、通信部２７を介して開くように指示されたスライドドア１４の周辺に所定時間以上待機している人がいるか否かを判定する。

【0019】

また、スライドドア開放判定部２６は、画像認識部２２が検出した雨滴量を比較し、左右の後方確認カメラ１７で撮像された画像のそれぞれで検出された雨滴量に閾値以上の差があるか否かを判定する。
それぞれの雨滴量に閾値以上の差がある場合、スライドドア開放判定部２６は、より雨滴量の少ない画像を撮像した後方確認カメラ１７の側に位置するスライドドア１４を開くべきスライドドア１４であると判定する。また、スライドドア開放判定部２６は、より雨滴量の多い画像を撮像した後方確認カメラ１７の側に位置するスライドドア１４を開くべきではないスライドドアであると判定する。

【0020】

さらに、スライドドア開放判定部２６は、スライドドア１４を開くことが不可能、または開くべきではないと判定した信号を受信した場合、開くように指示されたスライドドア１４は、開くことが不可能、または開くべきではない旨を、報知装置１８を介してユーザに報知装置１８を報知する。すなわち、スライドドア開放判定部２６は、報知制御部としても機能する。

【0021】

スライドドア制御部２８は、スライドドア開放判定部２６、及び通信制御部２９からの信号を受信し、各スライドドア１４を開く動作を行う。

【0022】

通信部２７は、リモコン装置３０からのスライドドア１４を開くように指示する信号を受信する。
通信制御部２９は、通信部２７がリモコン装置３０から信号を受信すると、報知装置１８による報知がまだ行われていない場合、スライドドア１４を開くように指示されたことと、開くように指示されたスライドドア１４を特定可能な情報とを含む信号をスライドドア開放判定部２６に送信する。
さらに、通信制御部２９は、通信部２７がリモコン装置３０から信号を受信したときに、報知装置１８による報知がすでに行われていた場合、当該信号に従って、各スライドドア１４を開くようにスライドドア制御部２８に信号を送信する。

【0023】

また、通信制御部２９は、報知装置１８による報知が既に行われているかどうかに関わらず、スライドドア開放判定部２６に各スライドドア１４を開くように指示する信号を受信した旨を送信してもよい。
この場合、スライドドア開放判定部２６は、報知装置１８による報知がまだ行われていない場合、スライドドア１４を開くことが可能か否かを判定し、スライドドアを開くべきか否かを判定する。スライドドア開放判定部２６は、報知装置１８による報知が既に行われていた場合、リモコン装置３０からの指示に従ってスライドドア１４を開放する。

【0024】

次いで、図５、図６を参照しながら情報処理システム１の動作を説明する。
図５、及び図６は、情報処理システム１の動作を示すフローチャートである。
本実施形態の情報処理システム１では、リモコン装置３０からの信号を通信部２７が受信可能な範囲外に当該リモコン装置３０が位置する場合、車両制御ユニット１２が備える画像認識部２２と、スライドドア開放範囲情報部２４と、スライドドア開放判定部２６と、スライドドア制御部２８と、通信制御部２９とが休止状態となる。また、通信制御部２９がリモコン装置３０からの信号を受信可能な範囲内に当該リモコン装置３０が到達すると、上述した車両制御ユニット１２が備える各部が休止状態から起動する。
これによって、情報処理システム１が作動していないときに、車両制御ユニット１２が車両１０のバッテリを消費することが抑制される。

【0025】

図５に示すように、通信部２７がリモコン装置３０からの信号を受信可能な範囲内にリモコン装置３０を携行したユーザＵが到達すると（ステップＳａ１）、車両制御ユニット１２が備える各部が休止状態から起動し、情報処理システム１が起動する（ステップＳａ２）。
この情報処理システム１が起動すると、車両制御ユニット１２が周辺確認カメラ１６と、各後方確認カメラ１７とに車両１０の周囲の画像を撮像させる（ステップＳａ３）。

【0026】

ユーザＵがリモコン装置３０を操作して、スライドドア１４のいずれか一方を開くように指示する信号が送信され（ステップＳａ４）、当該信号を通信部２７が受信すると、周辺確認カメラ１６と、各後方確認カメラ１７とが撮像した画像を画像認識部２２が取得する。また、画像認識部２２は、スライドドア開放範囲情報部２４から各スライドドア１４の移動範囲と移動量とを取得する（ステップＳａ５）。
そして、画像認識部２２は、取得した各画像に所定のエリアを設定し、また、当該画像に撮像された人や障害物を検出する画像認識を行う（ステップＳａ６）。

【0027】

スライドドア開放判定部２６は、当該画像において、このエリアに相当する箇所に障害物や人が存在するか否かを判定し、開くように指示されたスライドドア１４を開くことが可能か否かを判定する（ステップＳａ７）。
スライドドア開放判定部２６は、開くように指示されたスライドドア１４を開くことが不可能であると判定した場合（ステップＳａ７：ＮＯ）、報知装置１８に指示されたスライドドア１４の周辺に障害物があり、当該スライドドア１４を開くことが不可能であることをユーザＵに対して報知させる（ステップＳａ１５）。
この報知装置１８による報知の後に、さらにユーザＵがリモコン装置３０を操作し、各スライドドア１４のいずれかを開くように指示する信号を通信部２７が受信すると（ステップＳａ１６）、当該受信した信号に従って、スライドドア制御部２８が当該スライドドア１４を開く（ステップＳａ１７）。これによって、スライドドア１４の開放が不可能、または後述の処理によって開くべきではないスライドドアであると判定された場合であっても、ユーザＵは、再度指示して、所望のスライドドア１４を開放させることができる。

【0028】

スライドドア開放判定部２６は、開くように指示されたスライドドア１４を開くことが可能であると判定した場合（ステップＳａ７：ＹＥＳ）、車両制御ユニット１２は、車両周辺の状況の認識を実施する（ステップＳａ８）。具体的には、画像認識部２２の画像処理の結果をスライドドア開放判定部２６が取得する。スライドドア開放判定部２６は、当該画像処理の結果から、車両１０の外側において、開くことを指示されたスライドドア１４の周辺に所定時間以上待機している人がいるか否かを判定する（ステップＳａ９）。
スライドドア開放判定部２６は、開くことを指示されたスライドドア１４の周辺に所定時間以上待機している人がいると判定した場合（ステップＳａ９：ＮＯ）、スライドドア開放判定部２６は、当該スライドドア１４を開くべきスライドドアであると判定し、スライドドア制御部２８に当該スライドドア１４を開くように指示する信号を送信する（ステップＳａ１３）。

【0029】

詳述すると、開くように指示されたスライドドア１４の周辺に所定時間以上待機している人がいる場合、当該人が車両１０に乗り込むために、当該スライドドア１４を開くように指示する信号が送信されたと推定される。また、雨が降っている車両１０の外側に、所定時間以上人が待機している場合、当該人は、傘などの雨具を使用している可能性が高いと推定される。このため、当該人が濡れることを考慮せずに、当該スライドドア１４を開くことが可能であると推定され、スライドドア開放判定部２６は、スライドドア制御部２８に当該スライドドア１４を開くように指示する信号を送信することとなる。

【0030】

スライドドア制御部２８は、当該スライドドア１４を開くように指示する信号を受信すると、当該スライドドア１４を開く（ステップＳａ１４）。

【0031】

スライドドア開放判定部２６は、開くように指示されたスライドドア１４の周辺に所定時間以上待機している人がいないと判定した場合（ステップＳａ９：ＹＥＳ）、取得した画像認識の結果から、画像認識部２２が検出した各スライドドア１４の周辺における雨滴量を各ドアごとに比較し、各雨滴量の差が閾値以上か否かを判定する（ステップＳａ１０）。

【0032】

スライドドア開放判定部２６は、各スライドドア１４のそれぞれの周辺における雨滴量の差が閾値よりも小さい判定した場合（ステップＳａ１０：ＮＯ）、スライドドア制御部２８に、ステップＳａ４で受信したスライドドア１４を開く指示に従って、当該スライドドア１４を開くように指示する信号を送信する（ステップＳａ１３）。
すなわち、各スライドドア１４のそれぞれの周辺における雨滴量の差が閾値よりも小さいとスライドドア開放判定部２６が判定した場合、各スライドドア１４のそれぞれの周辺における雨滴量は略同一であると推定される。このため、スライドドア開放判定部２６は、いずれのスライドドア１４を開いた場合であっても、人や車両１０の内部が雨に濡れる可能性が略同一であると推定される。このため、スライドドア開放判定部２６は、ユーザＵの指示に基づく動作を実施させる。

【0033】

そして、スライドドア制御部２８は、当該スライドドア１４を開くように指示する信号を受信すると、当該スライドドア１４を開く（ステップＳａ１４）。
なお、スライドドア開放判定部２６は、画像認識部２２が雨滴を検出しなかった場合においても、同様の判定を行う。

【0034】

スライドドア開放判定部２６は、各スライドドア１４のそれぞれの周辺における雨滴量の差が閾値以上であると判定した場合（ステップＳａ１０：ＮＯ）、周辺における雨滴量が最も少ないスライドドア１４を開くべきスライドドアであると判定し、開くべきスライドドアとして決定されたスライドドア以外のスライドドアを開くべきでないスライドドアと判定する（ステップＳａ１１）。
次いで、スライドドア開放判定部２６は、周辺における雨滴量が最も少ないスライドドア１４、すなわちステップＳａ１１において開くべきであると判定されたスライドドア１４が開くように指示されたスライドドア１４と同一か否かを判定する（ステップＳａ１２）。

【0035】

スライドドア開放判定部２６は、周辺における雨滴量が最も少ないスライドドア１４と、開くように指示されたスライドドア１４とが同一のスライドドア１４であると判定した場合（ステップＳａ７：ＹＥＳ）、スライドドア制御部２８に当該スライドドア１４を開くように指示する信号を送信する（ステップＳａ１３）。スライドドア制御部２８は、当該スライドドア１４を開くように指示する信号を受信すると、当該スライドドア１４を開く（ステップＳａ１４）。

【0036】

スライドドア開放判定部２６は、周辺における雨滴量が最も少ないスライドドアと、開くように指示されたスライドドア１４とが同一のスライドドア１４でない、すなわちユーザＵによって開くように指示されたスライドドア１４が開くべきではないと判定されたスライドドアであると判定した場合（ステップＳａ７：ＮＯ）、報知装置１８に、指示されたスライドドア１４の周辺における雨滴量が他方のスライドドア１４よりも多く、指示されたスライドドア１４を開くべきではないことをユーザＵに対して報知させる（ステップＳａ１５）。

【0037】

この報知装置１８による報知の後に、さらにユーザＵがリモコン装置３０を操作し、各スライドドア１４のいずれかを開くように指示する信号が送信され、当該信号を受信した場合には（ステップＳａ１６）、受信した信号に従って、スライドドア制御部２８が当該スライドドア１４を開く（ステップＳａ１７）。

【0038】

このように、情報処理システム１では、スライドドア開放判定部２６が各スライドドア１４の周辺における雨滴量を比較し、閾値以上の差がある場合に、最も周辺における雨滴量が少ないスライドドア１４を決定する。これによって、例えば、雨天時に一方のスライドドア１４のみが庇等の遮蔽物の下に位置して駐停車する車両１０において、ユーザＵは、スライドドア１４が開くときに乗降する人や、車両１０の内部がより濡れにくいスライドドア１４を選択して開くことができる。このため、情報処理システム１は、ユーザＵがスライドドア１４を適切に開くことを支援することができる。

【0039】

以上説明したように、本実施形態によれば、車両制御ユニット１２は、各スライドドア１４のそれぞれの周辺の雨滴量に関する情報を取得する画像認識部２２を備えている。また、車両制御ユニット１２は、開放が指示されているスライドドア１４の周辺と、その他のドアの周辺との雨滴量の差を画像認識部２２による画像認識結果に基づいて求め、当該雨滴量の差が所定の閾値以上のとき、開放が指示されたスライドドア１４を開放すべきか否かを判定するスライドドア開放判定部２６を備えている構成とした。

【0040】

これによって、開くように指示されているスライドドア１４の周辺と、他方のスライドドア１４の周辺との雨滴量の差が大きく、他方のスライドドア１４に比べて、開放が指示されたスライドドア１４の周辺の雨滴量が多い場合、当該指示されたスライドドア１４を開くべきか否かが判定される。
このため、情報処理システム１は、乗降するときに、人や車両１０の内部が雨に濡れる可能性があるスライドドア１４の開放を抑制することができる。

【0041】

また、本実施形態によれば、スライドドア開放判定部２６は、雨滴量の差が閾値以上である場合、開くように指示されたスライドドア１４の周辺の雨滴量が他のスライドドア１４の周辺の雨滴量よりも小さいとき、開くように指示されたスライドドア１４を開くべきであると判定する構成とした。
これによって、スライドドア開放判定部２６は、いずれのスライドドア１４を開いても人や車両１０の内部が雨に濡れる可能性が略同一であるとき、ユーザＵの指示に基づく動作を優先して実施させることができ、ユーザの不快感を軽減できる。

【0042】

また、本実施形態によれば、画像認識部２２は、開放が指示されたスライドドア１４の外の周辺に人がいることを検知し、スライドドア開放判定部２６は、開放が指示されたスライドドア１４の外の周辺に人がいる場合、雨滴量の差に関わらず、開放が指示されたスライドドア１４を開くべきスライドドアであると判定する構成とした。
これによって、例えば、雨天時において、車両１０のスライドドア１４の外で人が待っている場合、当該人は、傘などの雨具を所持している可能性が高く、雨滴量が少ないスライドドア１４を敢えて選択して開放する必要性は乏しい。そこで、スライドドア１４の外で待っている人を乗車させるために、当該スライドドア１４の開放の指示をユーザが与える場合には、当該ユーザＵが指示したスライドドア１４を開放させる構成とすることで、スライドドア１４の外で待っている人をスムーズに乗車させることができる。

【0043】

また、本実施形態によれば、雨滴量に関する情報は、複数のスライドドア１４のそれぞれの周辺を各後方確認カメラ１７によって撮像した画像に基づいて得られた情報である構成とした。
これによって、雨滴量に関する情報を画像に基づいて得るため、例えば、既設の車載カメラである各後方確認カメラ１７が撮像した画像を用いることができ、別途にカメラを追加せずとも、雨滴量に関する情報を得ることができる。

【0044】

また、本実施形態によれば、スライドドア開放判定部２６は、開放が指示されたスライドドア１４の開放が不可能、または開くべきではないスライドドアであるとスライドドア開放判定部２６によって判定されたことを報知装置１８に報知させる構成とした。
これによって、スライドドア１４の開放が不可能、または開くべきではないスライドドアであると判定されたことを、報知手段からの報知を通じてユーザＵ等が把握できる。

【0045】

また、本実施形態によれば、スライドドア開放判定部２６は、報知装置１８によって報知が行われた後に、開放させるスライドドア１４の指示信号が再度取得されたとき、当該指示信号によって指示されたスライドドア１４を開放すると判定する。
これによって、スライドドア１４の開放が不可能、または開くべきではないスライドドアであると判定された場合でも、ユーザＵは、再度指示して、所望のスライドドア１４を開放させることができる。

【0046】

上述した実施形態は、本発明の一態様を例示したものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。

【0047】

例えば、上述した実施形態では、リモコン装置３０を指示信号出力装置として説明したがこれに限らず、スマートフォン等の各種の端末あってもよい。また、車両１０に一体に設けられた車載装置であってもよい。

【0048】

また例えば、上述した実施形態では、雨滴量に関する情報の取得する手段や、障害物、及び人がいることを検知する手段として周辺確認カメラ１６、及び後方確認カメラ１７を用いたが、このようなカメラに限らず、ミリ波レーダや、レーザレーダ、ソナーなどであってもよい。

【0049】

また例えば、上述した実施形態では、リモコン装置３０は携行可能なものとしたが、リモコン装置は車両内に備え付けられてドアを開くことを指示可能なスイッチであってもよい。スイッチは例えば、ドアを開くことを指示可能であればよく、物理的なボタンであってもよく、ジェスチャ等による操作を受け付けるジェスチャスイッチであってもよい。

【符号の説明】

【0050】

１ 情報処理システム
１０ 車両
１２ 車両制御ユニット（情報処理装置）
１４ スライドドア（ドア）
１６ 周辺確認カメラ（カメラ）
１７ 後方確認カメラ（カメラ）
１８ 報知装置（報知手段）
２２ 画像認識部（雨滴量情報取得部、検知信号取得部）
２４ スライドドア開放範囲情報部
２６ スライドドア開放判定部（判定部、報知制御部）
２７ 通信部
２８ スライドドア制御部
２９ 通信制御部
３０ リモコン装置（指示信号出力装置）
Ａ１ 撮像範囲
Ａ２ 撮像範囲
Ｕ ユーザ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】