特開2021-130161(P2021-130161A)IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

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特開2021-130161自重補償リンク機構、自重補償ロボット、台車付き自重補償リンク機構、及び台車付き自重補償ロボット
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