特開 2021-130166 加工機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-130166(P2021-130166A)

(43)【公開日】2021年9月9日

(54)【発明の名称】加工機

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/02 20060101AFI20210813BHJP

   B23P 21/00 20060101ALI20210813BHJP

   B30B 1/14 20060101ALI20210813BHJP

【ＦＩ】

   B23P19/02 B

   B23P21/00 307G

   B30B1/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2020-26945(P2020-26945)

(22)【出願日】2020年2月20日

(71)【出願人】

【識別番号】000116976

【氏名又は名称】旭精機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112472

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100202223

【弁理士】

【氏名又は名称】軸見 可奈子

(72)【発明者】

【氏名】野口 洋平

【テーマコード（参考）】

3C030

4E090

【Ｆターム（参考）】

3C030AA05

3C030AA13

3C030BC19

3C030DA15

3C030DA22

4E090AA01

4E090AB01

4E090BA02

4E090CC02

4E090CD02

4E090GA03

(57)【要約】

【課題】通常は、共通の駆動源で駆動される第１ツール及び第２ツールの一方のみを、必要に応じて駆動することが可能な加工機を提供する。
【解決手段】本実施形態の加工機１０は、下側プレスツール１５と上側プレスツール１６と搬送ツール１７とからなる複数のツールを有し、これら複数のツールが共通のサーボモータ９５に連結されて同期して動作する。また、これら複数のツールのうち搬送ツール１７には、エアシリンダ４８が連結されている。そして、本実施形態の加工機１０では、サーボモータ９５のみを駆動して複数のツールを往復動させる通常モードと、エアシリンダ４８を駆動して複数のツールのうちの搬送ツール１７のみに往復動作を繰り返させる特別モードとに切り替えるモード切替部が設けられている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

特別ツールとその他のツールとからなり、往復動作を繰り返し、協動してワークを加工する複数のツールと、
第１駆動源と、
前記第１駆動源の動力を前記その他のツールに伝達する第１動力伝達経路と、
前記第１動力伝達経路に接続されるか、又は、前記第１動力伝達経路と共に前記第１駆動源に対して並列に接続され、前記第１駆動源の動力を前記複数のツールのうち前記特別ツールのみに伝達する第２動力伝達経路と、を備える加工機であって、
前記第２動力伝達経路に含まれて往復動作を繰り返す第２中間部品と、
前記第２中間部品を往復動作の一方側に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段の付勢力によって前記第２中間部品が押し付けられ、その付勢力に抗するように前記第１駆動源からの動力を前記第２中間部品に伝達する第１中間部品と、
前記第２動力伝達経路のうち前記第２中間部品から前記特別ツールまでの何れかの動力伝達部品に連結される第２駆動源と、
前記第１駆動源及び前記第２駆動源を駆動制御する駆動制御部と、
前記駆動制御部に設けられ、前記第１駆動源及び前記第２駆動源のうち前記第１駆動源のみを駆動して、その動力によって前記第２駆動源を従動させながら前記複数のツールに前記往復動作を繰り返させる通常モードと、前記複数のツールのうち前記その他のツールを予め定められた位置に保持すると共に、前記第２駆動源のみを駆動して、前記複数のツールのうち前記特別ツールのみに前記往復動作を繰り返させる特別モードとに切り替えるモード切替部と、を備える加工機。

【請求項2】

前記第１中間部品は、一方向に回転するカムであり、
前記第２中間部品は、揺動可能又は直線移動可能に支持され、前記カムの外周面に当接して往復動作し、
前記第１駆動源は、サーボモータであり、
前記第２駆動源は、前記第１中間部品及び前記第２中間部品を支持する固定ベースと前記第２中間部品との間に架け渡されるエアシリンダである請求項１に記載の加工機。

【請求項3】

上下方向又は斜め上下方向に延び、複数のワークを１列に並んだ状態に支持すると共に、下端からワークを排出するワークガイドと、前記ワークガイドの下端に対してワーク１つ分の隙間を空けて対向する固定テーブルとを備え、
前記特別ツールは、前記往復動作を繰り返す度に、前記ワークガイドと前記固定テーブルとの間を通過し、前記ワークガイドから前記ワークを１つずつ受け取って、前記ワークガイドの下端から離れたプレス位置まで移動し、
前記通常モードでは、前記プレス位置に配置された前記ワークが前記その他のツールによってプレスされ、前記特別モードでは、前記プレス位置に配置された前記ワークがプレスされずに回収される請求項１又は２に記載の加工機。

【請求項4】

前記固定テーブルの前記プレス位置を上下に貫通する第１貫通孔と、
前記第１駆動源及び前記第２駆動源とは別の第３駆動源から動力を受けて回転すると共に、一部が前記第１貫通孔に下方から対向する回転テーブルと、
前記回転テーブルを上下に貫通し、その回転中心回りに間隔を開けて複数設けられ、前記第１貫通孔の同軸上に位置し得る複数の第２貫通孔と、を備え、
前記ワークは、円柱状をなして前記ワークガイドに一列に並べて収容される第２ワークと、前記第２ワークが圧入される圧入孔を有する第１ワークとからなり、
前記その他のツールは、前記固定テーブル及び前記回転テーブルを挟んで上下に対向配置される上側プレスツールと下側プレスツールとからなり、
前記回転テーブルは、前記複数の第２貫通孔に前記第１ワークを上側から受容して、それら第１ワークが順次前記第１貫通孔の同軸下方に移動されるように回動し、
前記下側プレスツールは、前記第２貫通孔内の前記第１ワークを押し上げて前記第１貫通孔内のワーク受容部まで移動し、
前記特別ツールは、前記ワークガイドから排出される前記第２ワークを前記第１ワークの前記圧入孔の同軸上方まで移動し、
前記上側プレスツールは、前記下側プレスツールと協動して前記第２ワークを前記第１ワークの前記圧入孔に圧入してから、その第１ワークを前記第２貫通孔内まで移動する請求項３に記載の加工機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ツールが往復動作を繰り返してワークを加工する加工機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の加工機として、共通の駆動源で駆動される第１ツール及び第２ツールが協動してワークを加工するものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６−１８２６４０号公報（段落［００１９］、［００２０］）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記した従来の加工機では、ワークの種類やツールを変更するときに、第１ツール及び第２ツールの一方のツールのみによる加工、搬送又は支持等の動作確認や調整等を行うために、一方のツールのみの駆動が望まれることがあるが、従来の加工機では、その望みに応えることができなかった。そこで、本開示では、通常は、共通の駆動源で駆動される第１ツール及び第２ツールの一方のみを、必要に応じて駆動することが可能な加工機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、特別ツールとその他のツールとからなり、往復動作を繰り返し、協動してワークを加工する複数のツールと、第１駆動源と、前記第１駆動源の動力を前記その他のツールに伝達する第１動力伝達経路と、前記第１動力伝達経路に接続されるか、又は、前記第１動力伝達経路と共に前記第１駆動源に対して並列に接続され、前記第１駆動源の動力を前記複数のツールのうち前記特別ツールのみに伝達する第２動力伝達経路と、を備える加工機であって、前記第２動力伝達経路に含まれて往復動作を繰り返す第２中間部品と、前記第２中間部品を往復動作の一方側に付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力によって前記第２中間部品が押し付けられ、その付勢力に抗するように前記第１駆動源からの動力を前記第２中間部品に伝達する第１中間部品と、前記第２動力伝達経路のうち前記第２中間部品から前記特別ツールまでの何れかの動力伝達部品に連結される第２駆動源と、前記第１駆動源及び前記第２駆動源を駆動制御する駆動制御部と、前記駆動制御部に設けられ、前記第１駆動源及び前記第２駆動源のうち前記第１駆動源のみを駆動して、その動力によって前記第２駆動源を従動させながら前記複数のツールに前記往復動作を繰り返させる通常モードと、前記複数のツールのうち前記その他のツールを予め定められた位置に保持すると共に、前記第２駆動源のみを駆動して、前記複数のツールのうち前記特別ツールのみに前記往復動作を繰り返させる特別モードとに切り替えるモード切替部と、を備える加工機である。

【0006】

請求項２の発明は、前記第１中間部品は、一方向に回転するカムであり、前記第２中間部品は、揺動可能又は直線移動可能に支持され、前記カムの外周面に当接して往復動作し、前記第１駆動源は、サーボモータであり、前記第２駆動源は、前記第１中間部品及び前記第２中間部品を支持する固定ベースと前記第２中間部品との間に架け渡されるエアシリンダである請求項１に記載の加工機である。

【0007】

請求項３の発明は、上下方向又は斜め上下方向に延び、複数のワークを１列に並んだ状態に支持すると共に、下端からワークを排出するワークガイドと、前記ワークガイドの下端に対してワーク１つ分の隙間を空けて対向する固定テーブルとを備え、前記特別ツールは、前記往復動作を繰り返す度に、前記ワークガイドと前記固定テーブルとの間を通過し、前記ワークガイドから前記ワークを１つずつ受け取って、前記ワークガイドの下端から離れたプレス位置まで移動し、前記通常モードでは、前記プレス位置に配置された前記ワークが前記その他のツールによってプレスされ、前記特別モードでは、前記プレス位置に配置された前記ワークがプレスされずに回収される請求項１又は２に記載の加工機である。

【0008】

請求項４の発明は、前記固定テーブルの前記プレス位置を上下に貫通する第１貫通孔と、前記第１駆動源及び前記第２駆動源とは別の第３駆動源から動力を受けて回転すると共に、一部が前記第１貫通孔に下方から対向する回転テーブルと、前記回転テーブルを上下に貫通し、その回転中心回りに間隔を開けて複数設けられ、前記第１貫通孔の同軸上に位置し得る複数の第２貫通孔と、を備え、前記ワークは、円柱状をなして前記ワークガイドに一列に並べて収容される第２ワークと、前記第２ワークが圧入される圧入孔を有する第１ワークとからなり、前記その他のツールは、前記固定テーブル及び前記回転テーブルを挟んで上下に対向配置される上側プレスツールと下側プレスツールとからなり、前記回転テーブルは、前記複数の第２貫通孔に前記第１ワークを上側から受容して、それら第１ワークが順次前記第１貫通孔の同軸下方に移動されるように回動し、前記下側プレスツールは、前記第２貫通孔内の前記第１ワークを押し上げて前記第１貫通孔内のワーク受容部まで移動し、前記特別ツールは、前記ワークガイドから排出される前記第２ワークを前記第１ワークの前記圧入孔の同軸上方まで移動し、前記上側プレスツールは、前記下側プレスツールと協動して前記第２ワークを前記第１ワークの前記圧入孔に圧入してから、その第１ワークを前記第２貫通孔内まで移動する請求項３に記載の加工機である。

【発明の効果】

【0009】

本開示の加工機では、通常は、共通の第１駆動源で駆動される複数のツールのうち特別ツールのみを必要に応じて第２駆動源で駆動することが可能になる。

【0010】

請求項２の加工機では、第１駆動源がサーボモータであるので特別モードでその他のツールの停止位置を任意の位置に制御することができる。一方、第２駆動源は、エアシリンダであるので、コストが抑えられる。

【0011】

請求項３の構成では、通常モードでは、ワークガイドから１つずつ排出されるワークを特別ツールがプレス位置まで移動し、そのプレス位置のワークをその他のツールがプレスする。このように、通常モードでは、複数のツールが協動してワークをプレスする。また、特別モードでは、特別ツールのみが往復動作を繰り返し、ワークガイドから複数のワークを排出することができる。

【0012】

請求項４の構成では、通常モードで、複数の第１ワークの圧入孔に第２ワークを順次圧入していくことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本開示の実施形態に係るワークの斜視図

【図2】加工機の概略図

【図3】加工機の一部の側断面図

【図4】加工機のプレス位置の近傍の側断面図

【図5】ワークをプレスした状態の加工機の側断面図

【図6】プレス済みのワークをワーク収容部に収容した状態の加工機の側断面図

【図7】ワークを回収している状態の加工機の側断面図

【図8】加工機の動力系統の概念図

【図9】加工機のコントローラの構成を示すブロック図

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図１〜図９に示された本実施形態の加工機１０について説明する。図１には、本実施形態の加工機１０にてプレス加工されるワーク９０の一例が示されている。このワーク９０は、第１ワーク９１と第２ワーク９２とからなる。第１ワーク９１は、例えば、金属製であって、扁平な円柱形状をなし、上面中心部に円形の圧入孔９１Ａを有する。一方、第２ワーク９２は、例えば、樹脂の成形品又は粉体を固めたものであって、圧入孔９１Ａより僅かに径が大きな円柱形状になっている。そして、第１ワーク９１の圧入孔９１Ａに第２ワーク９２を圧入するために本実施形態の加工機１０が使用される。

【0015】

図２に示すように、加工機１０は、ベーステーブル２０の上面に円形の回転テーブル１１を有し、その回転テーブル１１は鉛直な回転中心軸Ｊ１を中心に回転する。また、回転テーブル１１は、その外縁部を複数に等分割する位置に、複数の第２貫通孔１２を有している。図４に示すように、各第２貫通孔１２は、回転テーブル１１を上下に貫通し、その上下方向の途中位置より上側が段付き状に拡径したワーク収容部１２Ａになっていて、そこに第１ワーク９１が収容される。

【0016】

図２に示すように、ベーステーブル２０の上面のうち回転テーブル１１より外側部分からは、複数の脚部８３（図３参照）が起立し、それらの上に固定テーブル８１が差し渡されている。また、固定テーブル８１の一部は、例えば回転テーブル１１の回転中心軸Ｊ１に向かって片持ち梁状に張り出し、回転テーブル１１の一部を上方から覆っている。

【0017】

図４に示すように、固定テーブル８１には、回転テーブル１１の複数の第２貫通孔１２が通過する領域の真上に第１貫通孔１４が形成されている。第１貫通孔１４は、上側から順番にワーク通過部１４Ａ、ワーク受容部１４Ｂ及びワークガイド部１４Ｃを連ねてなる。ワーク通過部１４Ａは、第２ワーク９２より僅かに大きな円形をなしている。ワーク受容部１４Ｂは、第１ワーク９１が丁度嵌合される大きさの円形をなしている。ワークガイド部１４Ｃは、ワーク受容部１４Ｂから下方に向かうに従って徐々に拡径している。

【0018】

第１貫通孔１４の同軸上で固定テーブル８１より下方には、下側プレスツール１５が上下に移動可能に支持されている。下側プレスツール１５は、例えば上下方向に延びる断面円形のシャフトであって、図５に示すように、ワーク収容部１２Ａ内の第１ワーク９１を押し上げてワーク受容部１４Ｂへと押し込む。その際、第１ワーク９１は、ワークガイド部１４Ｃによってワーク受容部１４Ｂに案内され、ワーク受容部１４Ｂとワーク通過部１４Ａとの間の段差面に当接して位置決めされる。

【0019】

図４に示すように、第１貫通孔１４の同軸上で下側プレスツール１５より上側には、上側プレスツール１６が上下に移動可能に支持されている。上側プレスツール１６は、下側プレスツール１５より細いシャフトであって、次述する搬送ツール１７にて第１貫通孔１４の上方に搬送された第２ワーク９２を、図５に示すように、第１貫通孔１４内の第１ワーク９１の圧入孔９１Ａへと押し込む。即ち、下側プレスツール１５と上側プレスツール１６とによって第１ワーク９１と第２ワーク９２とからなるワーク９０がプレス加工される。以下の説明において、第１ワーク９１と第２ワーク９２とがプレスされる位置、つまり、下側プレスツール１５及び上側プレスツール１６と同軸上となる位置を、「プレス位置」ということとする。

【0020】

図２に示すように、固定テーブル８１の上面には、回転テーブル１１の径方向に延びるガイド溝８１Ｍが形成され、前述した第１貫通孔１４は、ガイド溝８１Ｍの底面に開口している。また、ガイド溝８１Ｍの深さは、第２ワーク９２の高さの２倍程度になっている。そして、ガイド溝８１Ｍ内に搬送ツール１７がスライド可能に支持されている。具体的には、搬送ツール１７は、例えば、ガイド溝８１Ｍに丁度収まる幅で回転テーブル１１の径方向に延びる帯板状をなし、固定テーブル８１の上面に固定された上面プレート８２（図４参照）によって、上方への移動を規制されている。そして、搬送ツール１７は、回転テーブル１１の回転中心軸Ｊ１に近づく第１位置と、その回転中心軸Ｊ１から離れる第２位置との間をスライドする。

【0021】

図５に示すように、搬送ツール１７には、第２位置に配置されたときに、第１貫通孔１４の真上となる位置にワーク受取孔１８が形成されている。ワーク受取孔１８は、例えば、第１貫通孔１４のワーク通過部１４Ａと同じ大きさの円形をなしている。そして、搬送ツール１７が第２位置に配置されたときに、第１貫通孔１４とワーク受取孔１８とが連続した状態になる。

【0022】

図４に示すように、上面プレート８２には、第１位置の搬送ツール１７におけるワーク受取孔１８の真上となる位置に、ワークガイド９３が固定されている。ワークガイド９３は、上下方向に延び、その内側はワーク受取孔１８と略同一内径のワーク収容孔９３Ａになっていて、そこに複数の第２ワーク９２が一列に積み上げられた状態で収容される。

【0023】

ワークガイド９３の下端部は、上面プレート８２を貫通し、ワークガイド９３の下端面は上面プレート８２の下面と面一になっている。そして、ワーク収容孔９３Ａの下端開口９３Ｂが、ガイド溝８１Ｍの底面に対して第２ワーク９２の１つ分の隙間を空けて対向している。これにより、搬送ツール１７が第１位置に配置されたとき以外は、図５に示すように、搬送ツール１７によってワーク収容孔９３Ａの下端開口９３Ｂが閉塞され、図４に示すように、搬送ツール１７が第１位置に配置されると、ワーク収容孔９３Ａの下端開口９３Ｂから搬送ツール１７のワーク受取孔１８へと１つの第２ワーク９２が受け渡される。

【0024】

本実施形態の加工機１０では、回転テーブル１１が一定角度ずつ一方向に間欠的に回転して複数の第１ワーク９１が順次、プレス位置に搬送する動作と、搬送ツール１７がワークガイド９３から第２ワーク９２を受け取ってプレス位置に搬送する動作と、下側プレスツール１５が第１ワーク９１を第１貫通孔１４内にリフトアップし、その第１ワーク９１の圧入孔９１Ａに上側プレスツール１６が第２ワーク９２を圧入し、さらに、第２ワーク９２が圧入された第１ワーク９１を下側プレスツール１５と上側プレスツール１６とが挟んだ状態で降下してワーク収容部１２Ａに収める動作とが同期して繰り返し行われる。そのために下側プレスツール１５、上側プレスツール１６及び搬送ツール１７からなる複数のツールは、共通するサーボモータ９５に機械的に連結されると共に、そのサーボモータ９５と回転テーブル１１の駆動源であるサーボモータ９４とが連動するように位置制御される構成になっている。

【0025】

加工機１０の動力伝達系統を模式的に示した図８と具体的に示した図３とを参照して、加工機１０の動力伝達系統について説明する。図８に示すように、上記したサーボモータ９４，９５は共に減速機９４Ｇ，９５Ｇを一体に備える。そして、一方のサーボモータ９４の減速機９４Ｇの回転出力部に回転テーブル１１が固定されて回転駆動される。また、他方のサーボモータ９５の減速機９５Ｇの回転出力部には、第１駆動シャフト３１と第２駆動シャフト３２とが並列に接続されている。それら第１駆動シャフト３１及び第２駆動シャフト３２は、例えば互いに平行になって水平方向に延び、ベーステーブル２０に回転可能に支持されている。そして、サーボモータ９５の減速機９５Ｇの回転出力部に第１駆動シャフト３１が一体回転可能に連結されると共に、第１駆動シャフト３１と第２駆動シャフト３２とが１対のプーリ６０とタイミングベルト６１とにより連動回転可能に連結されている。

【0026】

第１駆動シャフト３１には、その回転中心から離れた位置を旋回するクランク軸部３１Ａが備えられている。そして、下側プレスツール１５を保持するツールホルダ３５の下端部とクランク軸部３１Ａとに、リンク３４の上端部と下端部とがヒンジ連結されている。また、ツールホルダ３５は、ガイド機構３５Ｇによって上下方向に移動可能に支持され、下側プレスツール１５はツールホルダ３５から上方に延びている。これらにより、サーボモータ９５の動力が下側プレスツール１５に伝達されて、下側プレスツール１５が第１駆動シャフト３１の回転に伴って上下方向に往復移動する。

【0027】

第２駆動シャフト３２には、第１カム３７と第２カム３８が一体回転可能に備えられている。第１カム３７に対しては、ロッド４２の下端部のコロ４２Ｃが上方から当接している。そのロッド４２は、ベーステーブル２０に備えたガイド部４２Ｇによって上下方向の移動のみを許容された状態で支持されている。また、ロッド４２の上端部は、レバー４３の一端部に連結されている。

【0028】

レバー４３は、略水平方向に延び、その長手方向の途中位置を回動可能に支持されている。また、レバー４３の一端部には、レバー４３の長手方向に延びる長孔４３Ａが形成され、ロッド４２の上端部に固定されたピン４２Ｐが長孔４３Ａに係合することで、上述の如く、ロッド４２の上端部は、レバー４３の一端部に連結されている。

【0029】

さらには、レバー４３のうちロッド４２との連結部分とレバー４３の回動中心軸４３Ｊとの間には、引張コイルばね４１の一端部が連結され、その引張コイルばね４１の他端部はベーステーブル２０に固定されている。そして、引張コイルばね４１の弾発力によってロッド４２の下端のコロ４２Ｃが、第１カム３７に押し付けられている。

【0030】

レバー４３の他端部は、ツールホルダ４４の上端部に連結されている。ツールホルダ４４は、固定テーブル８１上のガイド部４４Ｇによって上下方向に移動可能に支持されている。そして、上側プレスツール１６は、ツールホルダ４４に保持されてそのツールホルダ４４から下方に延びている。また、ツールホルダ４４の上端部には、例えば、略水平に延びる長孔４４Ａが形成されている。そして、レバー４３の他端部に固定されたピン４３Ｐが長孔４４Ａに係合することで、上述の如く、レバー４３の他端部がツールホルダ４４の上端部に連結されている。これらにより、上側プレスツール１６にサーボモータ９５の動力が伝達されて、第２駆動シャフト３２の回転に伴って上側プレスツール１６が上下に往復移動する。

【0031】

第２カム３８に対しては、レバー４５の下端部のコロ４５Ｃが側方から当接している。そのレバー４５は、上下方向に延び、その上下方向における途中位置を回動可能に支持され、その回動中心軸４５Ｊは、第２駆動シャフト３２の斜め上方に位置している。また、レバー４５のうち回動中心軸４５Ｊより上方の途中位置には、引張コイルばね４７の一端部が連結され、その引張コイルばね４１の他端部がベーステーブル２０に固定されて、その引張コイルばね４７の弾発力によってレバー４５の下端のコロ４５Ｃが、第２カム３８に押し付けられている。そして、レバー４５の上端部と搬送ツール１７とに、リンク４６の一端部と他端部とがヒンジ連結されている。なお、搬送ツール１７は、前述の如く固定テーブル８１のガイド溝８１Ｍによって水平方向のみに移動可能に支持されている。これらにより、搬送ツール１７にサーボモータ９５の動力が伝達されて、第２駆動シャフト３２の回転に伴って搬送ツール１７が水平に往復移動する。

【0032】

このように本実施形態の加工機１０では、下側プレスツール１５と上側プレスツール１６と搬送ツール１７とからなる複数のツールが共通のサーボモータ９５に連結されて同期して動作する。なお、本実施形態では、搬送ツール１７が特許請求の範囲の「特別ツール」に相当し、下側プレスツール１５と上側プレスツール１６とが、特許請求の範囲の「その他のツール」に相当し、サーボモータ９５が特許請求の範囲の「第１駆動源」に相当し、サーボモータ９４が「第３駆動源」に相当する。また、本実施形態では、特許請求の範囲の「第１動力伝達経路」は、第１駆動シャフト３１とリンク３４とツールホルダ３５とプーリ６０とタイミングベルト６１と第２駆動シャフト３２と第１カム３７とロッド４２とレバー４３とツールホルダ４４とを含んでなり、特許請求の範囲の「第２動力伝達経路」は、第２カム３８とレバー４５とリンク４６とを含んでなり、さらに、第２カム３８が特許請求の範囲の「第１中間部品」に相当し、レバー４５が特許請求の範囲の「第２中間部品」に相当する。

【0033】

ところで、本実施形態の加工機１０では、ワークガイド９３に収容された第２ワーク９２は、そのワークガイド９３の下端からしか取り出せない構造になっている。そして、ワークガイド９３から複数の第２ワーク９２を取り出すには、搬送ツール１７を往復移動する必要がある。これに対し、本実施形態の加工機１０には、下側プレスツール１５と上側プレスツール１６とを停止した状態で搬送ツール１７のみを往復移動させてワークガイド９３から複数の第２ワーク９２を取り出すための構成が備えられている。以下、その構成に関して説明する。

【0034】

図２に示すように、回転テーブル１１には、その周方向の一箇所を切り欠いて回収樋７９が固定されている。回収樋７９は、隣合う１対のワーク収容部１２Ａ同士の中央となる位置に配置され、例えば上下方向に対して傾斜して延びる角溝状をなし、その上端部が回転テーブル１１に固定されている。

【0035】

また、搬送ツール１７を、サーボモータ９５から下側プレスツール１５及び上側プレスツール１６へと動力を伝達する第１動力伝達経路から切り離して駆動するために、第１動力伝達経路に接続されて搬送ツール１７のみにサーボモータ９５の動力を伝達する第２動力伝達経路に第２駆動源が接続されている。具体的には、図３に示すように、第２動力伝達経路に含まれる第２中間部品としてのレバー４５に、第２駆動源としてのエアシリンダ４８が連結され、第１中間部品としての第２カム３８からレバー４５を切り離して駆動することができるようになっている。

【0036】

詳細には、図３に示すように、エアシリンダ４８は、シリンダ部４８Ａにピストンロッド４８Ｂを直動可能に嵌合してなる。そして、レバー４５のうち回動中心軸４５Ｊより上側となる位置に、シリンダ部４８Ａの先端面から突出するピストンロッド４８Ｂの先端部がヒンジ連結され、シリンダ部４８Ａの基端部がベーステーブル２０にヒンジ連結されている。また、シリンダ部４８Ａの先端寄り位置には、シリンダ部４８Ａ内に連通するパイプジョイント４８Ｃが備えられ、そのパイプジョイント４８Ｃにパイプを介して図９に示した電磁弁４９が接続されている。この電磁弁４９は、３つのポートを備える所謂、三方弁であって、その第１ポート４９Ａは、パイプを介してエアシリンダ４８のパイプジョイント４８Ｃに接続され、第２ポート４９Ｂは、パイプを介してコンプレッサ又は工場の圧縮エアー供給ラインに接続され、第３ポート４９Ｃは、外気に開放されている。

【0037】

そして、電磁弁４９が、第１ポート４９Ａと第２ポート４９Ｂとが連通した第１連通状態にされると、シリンダ部４８Ａ内に圧縮エアーが供給されて、ピストンロッド４８Ｂが、引張コイルばね４７の弾発力に抗してレバー４５を引っ張って回動させる。また、電磁弁４９が、第１ポート４９Ａと第３ポート４９Ｃとが連通した第２連通状態にされると、シリンダ部４８Ａ内が外部と連通し、エアシリンダ４８は動力を出力せず、レバー４５に対して従動するようにピストンロッド４８Ｂがシリンダ部４８Ａに対して直動する。

【0038】

本実施形態の加工機１０には、図９に示すように、コントローラ１２０に備えたコンソール１２１によって通常モードと、特別モードとに切り替え可能になっている。そして、通常モードが選択されると、コントローラ１２０の制御部１２４が、サーボモータ９４とサーボモータ９５とが同期して動作するように制御し、上記したように第１ワーク９１に第２ワーク９２が順次組み付けられる。

【0039】

一方、特別モードが選択されると、図７に示すように、回収樋７９が第１貫通孔１４の真下に配置された位置で回転テーブル１１が停止するように、コントローラ１２０の制御部１２４がサーボモータ９４を位置制御する。また、制御部１２４は、第２カム３８とレバー４５（詳細には、レバー４５のコロ４５Ｃ）との当接位置が、第２カム３８の回転中心に最も接近する回転位置で第２カム３８が停止するようにサーボモータ９５を位置制御すると共に、第２カム３８の回転位置に合わせて、下側プレスツール１５及び上側プレスツール１６を所定の位置に保持する。なお、特別モードにおいて、サーボモータ９５は、第２カム３８とレバー４５との当接位置が、第２カム３８の回転中心に最も接近する回転位置で第２カム３８を停止後、電源を落とした状態であってもよいし、電源を落とさずに前記回転位置に第２カム３８を保持した状態であってもよい。

【0040】

さらに、制御部１２４は、電磁弁４９が上記した第１連通状態と第２連通状態とに交互に切り替わるように電磁弁４９を制御する。これにより、搬送ツール１７が第１位置と第２位置との間を往復移動し、ワークガイド９３内の複数の第２ワーク９２がプレス位置に順次搬送され、回収樋７９内に落下する。これにより、ワークガイド９３内の複数の第２ワーク９２が回収される。

【0041】

ここで、制御部１２４は、特別モードが選択された場合にプログラムを実行し、回転テーブル１１の停止位置や、第２カム３８の回転位置を、前述したように制御する。また、プログラムには、コンソール１２１に表示されるストップボタンが操作されるまで、電磁弁４９を第１連通状態と第２連通状態とに交互に切り替えるように制御する処理が設けられていて、作業者にてコンソール１２１のストップボタンが操作されるまで特別モードが継続される。なお、前記構成に替えて、例えば、電磁弁４９を第１連通状態と第２連通状態とに交互に切り替える回数を予め設定しておき、予め設定された回数終了後に特別モードが終了する構成であってもよい。

【0042】

なお、本実施形態では、加工機１０を通常モードで動作中に、第２貫通孔１２（詳細には、ワーク収容部１２Ａ）に第１ワーク９１が収容されていない状態でプレス位置に配置された場合、第２貫通孔１２に第１ワーク９１が収容されているか否かを検出するセンサの検出結果に基づいて、制御部１２４が下側プレスツール１５、上側プレスツール１６及び搬送ツール１７を駆動させないようにサーボモータ９５を待機させる構成となっている。

【0043】

本実施形態の加工機１０の構成に関する説明は以上である。上記したように本実施形態の加工機１０では、通常は、サーボモータ９５を共通の駆動源にして駆動される複数のツールが、それら複数のツールに含まれる搬送ツール１７のみを駆動する必要がある場合に、サーボモータ９５とは別の駆動源としてのエアシリンダ４８で駆動することが可能になる。これにより、例えば、搬送ツール１７にて第２ワーク９２の搬送処理のみを行って、ワークガイド９３から複数の第２ワーク９２を取り出すことができる。また、複数のツールの共通の駆動源がサーボモータ９５であるので、特別モードで搬送ツール１７以外のその他のツールの停止位置を任意の位置に制御することができる。一方、特別モードで使用される駆動源はエアシリンダ４８であるので、コストが抑えられる。

【0044】

なお、本実施形態では、上記した制御部１２４と電磁弁４９を主要部とするエアー駆動回路と、サーボモータ９４，９５のサーボアンプとから特許請求の範囲に係る駆動制御部１２２が構成され、コンソール１２１が特許請求の範囲の「モード切替部」に相当する。

【0045】

［他の実施形態］
（１）上記実施形態の回転テーブル１１には、図２に示すように、複数の第２貫通孔１２が等間隔に配置されていたが、例えば、第２貫通孔１２は、２つずつセットになって、この２つずつのセットが等間隔に配置された構成であってもよい。

【0046】

（２）上記実施形態では、回転テーブル１１に回収樋７９が設けられた構成になっていたが、回収樋７９を設けない構成であってもよい。その場合、回転テーブル１１の回転位置に関係なく第２ワーク９２を排出することができる。また、その際、固定テーブル８１の下方にトレー等を配置することで、容易に複数の第２ワーク９２を回収することができる。

【0047】

（３）上記実施形態では、第２駆動源としてエアシリンダ４８を例示したが、例えば、ソレノイドであってもよい。

【0048】

（４）上記実施形態では、エアシリンダ４８がレバー４５に連結されていたが、例えば、リンク４６に連結されていてもよいし、搬送ツール１７に連結されていてもよい。

【0049】

（５）上記実施形態では、第１中間部品が第２カム３８で構成され、第２中間部品がレバー４５で構成され、レバー４５に第２駆動源としてのエアシリンダ４８が連結されていたが、例えば、以下の構成であってもよい。即ち、レバー４６を長手方向で第１中間部品と第２中間部品に分割して、搬送レバー１７が連結される第２中間部品を第１中間部品に対して接離可能に係合すると共に、第２中間部品が第１中間部品に接近するように付勢部材にて付勢し、さらに、第２中間部品にエアシリンダ４８を連結した構成とすればよい。

【0050】

（６）上記実施形態では、複数のツールのうち特別ツール（搬送ツール１７）のみを駆動して、ワークガイド９３から第２ワーク９２を排出する例を説明したが、例えば、複数のツールのうち特別ツールのみを駆動して、プレス加工、支持の動作確認や調整を行う構成であってもよい。

【符号の説明】

【0051】

１０ 加工機
１１ 回転テーブル
１２ 第２貫通孔
１４ 第１貫通孔
１４Ｂ ワーク受容部
１５ 下側プレスツール（その他のツール）
１６ 上側プレスツール（その他のツール）
１７ 搬送ツール（特別ツール）
３８ 第２カム（第１中間部品）
４５ レバー（第２中間部品）
４７ 引張コイルばね（付勢手段）
４８ エアシリンダ（第２駆動源）
８１ 固定テーブル
８１Ｍ ガイド溝
８２ 上面プレート
８３ 脚部
９０ ワーク
９１ 第１ワーク
９１Ａ 圧入孔
９２ 第２ワーク
９３ ワークガイド
９３Ｂ 下端開口
９４ サーボモータ（第３駆動源）
９５ サーボモータ（第１駆動源）
１２０ コントローラ
１２１ コンソール（モード切替部）
１２４ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】