特開 2021-130411 鉄道車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-130411(P2021-130411A)

(43)【公開日】2021年9月9日

(54)【発明の名称】鉄道車両

(51)【国際特許分類】

   B61D 1/04 20060101AFI20210813BHJP

   B61D 17/00 20060101ALI20210813BHJP

   B61D 33/00 20060101ALI20210813BHJP

   B61D 37/00 20060101ALI20210813BHJP

   B60N 2/04 20060101ALI20210813BHJP

【ＦＩ】

   B61D1/04

   B61D17/00 Z

   B61D33/00 A

   B61D37/00 A

   B60N2/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2020-27436(P2020-27436)

(22)【出願日】2020年2月20日

(71)【出願人】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】特許業務法人コスモス国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 哲郎

(72)【発明者】

【氏名】貴志 崇

(72)【発明者】

【氏名】岸 康敏

(72)【発明者】

【氏名】玉川 佑介

(72)【発明者】

【氏名】松方 稜

(72)【発明者】

【氏名】大野 幸奈

【テーマコード（参考）】

3B087

【Ｆターム（参考）】

3B087AA01

3B087BA00

3B087DE08

(57)【要約】

【課題】通勤用、観光用、イベント用その他の用途に応じて、客室内における可搬物を簡単に配置転換できる鉄道車両を提供する。
【解決手段】通勤用、観光用、イベント用その他の各種用途に応じて、客室２内における可搬物１を複数の固定位置に配置転換可能に形成された鉄道車両１０である。可搬物には、客室の床面側に当該可搬物の位置を固定する上部固定機構３を備え、客室の床面２１には、上部固定機構と連結可能に形成され、かつ可搬物の複数の固定位置に対応して配置された下部固定機構４を備えている。
【選択図】 図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

通勤用、観光用、イベント用その他の各種用途に応じて、客室内における可搬物を複数の固定位置に配置転換可能に形成された鉄道車両であって、
前記可搬物には、客室の床面側に当該可搬物の位置を固定する上部固定機構を備え、前記客室の床面には、前記上部固定機構と連結可能に形成され、かつ前記可搬物の複数の固定位置に対応して配置された下部固定機構を備えていることを特徴とする鉄道車両。

【請求項2】

請求項１に記載された鉄道車両において、
前記下部固定機構は、前記可搬物の複数の固定位置に対応して前記客室の床面を構成する床板に形成された位置固定孔に軸部が上下動可能に挿入された連結ピンであって、前記軸部の上端部には、前記連結ピンの下降位置にて前記床板と面一状に当接する上鍔部が形成され、前記軸部の下端部には、前記連結ピンの上昇位置にて前記上鍔部が前記床板より上方へ突出した状態で前記床板と当接する下鍔部が形成されていること、
前記上部固定機構は、上昇位置における前記連結ピンの前記上鍔部と前記床板との隙間に挿入され前記軸部を両側から挟み込む一対の挟持板を有することを特徴とする鉄道車両。

【請求項3】

請求項２に記載された鉄道車両において、
前記連結ピンは、上端部と下端部に対向する磁極を有する磁石体であって、 前記床板には、前記連結ピンが磁気吸着する鋼板部材が敷設され、当該鋼板部材に前記位置固定孔が形成されていることを特徴とする鉄道車両。

【請求項4】

請求項３に記載された鉄道車両において、
前記可搬物の床面側には、当該可搬物の下端から出没可能に形成され、固定位置に配置された状態で前記鋼板部材と磁気吸着可能に形成された第２の磁石体を、前記上部固定機構とは異なる位置に備えていることを特徴とする鉄道車両。

【請求項5】

請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載された鉄道車両において、
前記可搬物の床面側には、当該可搬物の下端から出没可能に形成されたキャスタを、前記上部固定機構とは異なる位置に備えていることを特徴とする鉄道車両。

【請求項6】

請求項１に記載された鉄道車両において、
前記上部固定機構は、上下方向に延設され上下動可能に形成されたピン軸部と、当該ピン軸部の下端部に水平方向に対向して突出し前記ピン軸部とともに軸中心に回動可能に形成された一対の係止板と、を有する係止ピンであること、
前記下部固定機構は、前記可搬物の複数の固定位置に対応して前記客室の床面に形成されたピン挿通孔と、当該ピン挿通孔を開閉可能に形成された開閉蓋と、前記床面を構成する床板に固定され係止位置に回動した前記係止板と上下方向に対向し当該係止板の上方への移動を規制する固定金具と、を有すること、
前記係止ピンは、前記開閉蓋が開放位置に移動し、かつ前記係止板の突出方向が前記開閉蓋の開閉方向と直交する方向に回動した時、前記ピン挿通孔に挿通可能に形成されていることを特徴とする鉄道車両。

【請求項7】

請求項６に記載された鉄道車両において、
前記開閉蓋は、係止位置に回動した前記係止板と係合可能に形成され、前記固定金具は、前記開閉蓋の上方への変位を規制可能に形成されていることを特徴とする鉄道車両。

【請求項8】

請求項６又は請求項７に記載された鉄道車両において、
前記床板には、磁気吸着可能な鋼板部材が敷設され、前記可搬物の床面側には、当該可搬物の下端から出没可能に形成され、固定位置に配置された状態で前記鋼板部材と磁気吸着可能に形成された第２の磁石体を、前記上部固定機構とは異なる位置に備えていることを特徴とする鉄道車両。

【請求項9】

請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載された鉄道車両において、
前記可搬物の床面側には、当該可搬物の下端から出没可能に形成されたキャスタを、前記上部固定機構とは異なる位置に備えていることを特徴とする鉄道車両。

【請求項10】

請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載された鉄道車両において、
前記可搬物には、前記客室内での当該可搬物の位置を検出する位置センサと、隣接する他の可搬物との衝突を回避する衝突回避センサと、前記上部固定機構と前記下部固定機構との連結又は連結解除の動作を行う駆動装置と、前記客室内における前記可搬物の自走を行う自走装置と、前記位置センサと前記衝突回避センサと前記駆動装置と前記自走装置とにそれぞれ接続された第１通信手段とを備え、
前記鉄道車両には、前記第１通信手段と送受信可能に形成された第２通信手段と、前記可搬物の前記客室内における配置パターンと当該配置パターンから一つを選択して、配置転換の起動・停止の選択指令とを入力する入力装置と、当該入力装置から予め入力された前記配置パターンと前記選択指令とを記憶する記憶装置と、前記位置センサと前記衝突回避センサと前記記憶装置とからの各信号情報に基づいて、前記駆動装置と前記自走装置とを制御する制御情報を演算する演算装置と、前記演算装置が演算した制御情報を第２通信手段に出力する出力装置と、を有する制御装置を備え、
前記入力装置に前記選択指令を入力すると、前記演算装置が必要な制御情報を演算し、当該制御情報を前記出力装置と前記第２通信手段とを経由して前記第１通信手段に送信し、前記第１通信手段から必要な制御情報を受けた前記自走装置が前記可搬物を前記配置パターンに対応する固定位置に移動させた後、前記第１通信手段から必要な制御情報を受けた前記駆動装置が前記上部固定機構と前記下部固定機構とを作動させて、前記上部固定機構と前記下部固定機構とを連結又は連結解除させることを特徴とする鉄道車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鉄道車両に関し、詳しくは、通勤用、観光用、イベント用その他の各種用途に応じて客室内における腰掛やテーブル等の可搬物のレイアウト（配置）を転換する自由度を備えた鉄道車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の、通勤用の鉄道車両では、客室内における腰掛の使用状態を変更するため、様々な機構を備えていることがある。その機構には、例えば、腰掛の向きを、進行方向前向き、又は後ろ向きに転換可能な機構、座布団部分を折り畳み可能な機構、又は、回転式の転換機構を持ち、通路を向くロングシート状態とレール方向を向くクロスシート状態とを転換可能な機構等がある。また、座布団部分を折り畳んで、スーツケース等の置き場として使えるものもある。

【0003】

例えば、特許文献１には、回転式の転換機構を持ち、通路を向くロングシート状態とレール方向を向くクロスシート状態とを転換可能なシート変換機構が開示されている。すなわち、図１２、図１３に示すように、フロアに対してキャスタ１０１を介して移動可能に設けられた脚台フレーム１０２と、該脚台フレーム１０２上に回転機構１０３を介して回転可能に設けられたシートフレーム１０４と、車両の側面に基端部が回転可能に取り付けられ、先端部が前記脚台フレーム１０２に回転可能に取り付けられた第１のリンク１０５、車両の側面に基端部が回転可能に取り付けられ、先端部が前記脚台フレーム１０２に回転可能に取り付けられた第２のリンク１０６、前記脚台フレーム１０２、車両側面１０７から構成され、前記脚台フレーム１０２のロングシート位置、クロスシート位置間の案内を行うリンク機構１０８と、を具備したシート変換機構１００が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開平６−３２１６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示されたシート変換機構１００には、以下のような問題があった。すなわち、上記シート変換機構１００は、車両の側面に基端部が回転可能に取り付けられ、先端部が前記脚台フレーム１０２に回転可能に取り付けられた第１のリンク１０５と、車両の側面に基端部が回転可能に取り付けられ、先端部が前記脚台フレーム１０２に回転可能に取り付けられた第２のリンク１０６と、前記脚台フレーム１０２と、車両側面１０７とから構成されるリンク機構１０８を介して、ロングシート位置とクロスシート位置の転換を行うものであるので、ロングシート位置及びクロスシート位置以外の位置への配置転換ができず、シート（腰掛）におけるレイアウトの自由度が少なかった。

【0006】

一方、観光用又はイベント用等に使用する客室内には、腰掛の他にテーブル等を持ち込むことがあるが、従来の通勤用の鉄道車両では、客室内における腰掛やテーブル等の可搬物を自由に配置できるレイアウトの自由度も少なく、可搬物の固定手段が必要であった。したがって、観光用又はイベント用等として専用の車両を用意するか、その都度必要な改造工事を行わざるを得なかった。

【0007】

本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、通勤用、観光用、イベント用その他の各種用途に応じて、客室内における可搬物を簡単に配置転換できる鉄道車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明に係る鉄道車両は、以下の構成を備えている。
（１）通勤用、観光用、イベント用その他の各種用途に応じて、客室内における可搬物を複数の固定位置に配置転換可能に形成された鉄道車両であって、
前記可搬物には、客室の床面側に当該可搬物の位置を固定する上部固定機構を備え、前記客室の床面には、前記上部固定機構と連結可能に形成され、かつ前記可搬物の複数の固定位置に対応して配置された下部固定機構を備えていることを特徴とする。ここで、「可搬物」とは、腰掛、テーブル、台、物置棚、車いす固定具、２輪車固定具、その他の客室内に持ち込み可能な物を意味する。

【0009】

本発明においては、可搬物には、客室の床面側に当該可搬物の位置を固定する上部固定機構を備え、客室の床面には、上部固定機構と連結可能に形成され、かつ可搬物の複数の固定位置に対応して配置された下部固定機構を備えているので、通勤用、観光用、イベント用その他の各種用途に応じて、客室内における可搬物の固定位置を複数の位置に簡単に転換することができる。すなわち、上部固定機構と連結可能に形成された下部固定機構を、通勤用、観光用、イベント用その他の各種用途に応じて、客室の床面における複数の位置へ予め設置しておくことができる。そして、予め設置した下部固定機構の中から、用途に応じて配置する可搬物の上部固定機構に対応した下部固定機構を選択して、上部固定機構と下部固定機構とを互いに連結するだけでよい。また、上部固定機構は可搬物の床面側に備え、下部固定機構は客室の床面に備えているので、選択した下部固定機構に近接して上部固定機構を配置することによって、両者を簡単に連結することができる。さらに、下部固定機構は、客室の床面に備えているので、使用しないときには床面から突出させない等の処理も容易である。

【0010】

よって、本発明によれば、通勤用、観光用、イベント用その他の用途に応じて、客室内における可搬物を簡単に配置転換できる鉄道車両を提供することができる。

【0011】

（２）（１）に記載された鉄道車両において、
前記下部固定機構は、前記可搬物の複数の固定位置に対応して前記客室の床面を構成する床板に形成された位置固定孔に軸部が上下動可能に挿入された連結ピンであって、前記軸部の上端部には、前記連結ピンの下降位置にて前記床板と面一状に当接する上鍔部が形成され、前記軸部の下端部には、前記連結ピンの上昇位置にて前記上鍔部が前記床板より上方へ突出した状態で前記床板と当接する下鍔部が形成されていること、
前記上部固定機構は、上昇位置における前記連結ピンの前記上鍔部と前記床板との隙間に挿入され前記軸部を両側から挟み込む一対の挟持板を有することを特徴とする。

【0012】

本発明においては、下部固定機構は、可搬物の複数の固定位置に対応して客室の床面を構成する床板に形成された位置固定孔に軸部が上下動可能に挿入された連結ピンであって、軸部の上端部には、連結ピンの下降位置にて床板と面一状に当接する上鍔部が形成され、軸部の下端部には、連結ピンの上昇位置にて上鍔部が床板より上方へ突出した状態で床板と当接する下鍔部が形成され、また、上部固定機構は、上昇位置における連結ピンの上鍔部と床板との隙間に挿入され軸部を両側から挟み込む一対の挟持板を有するので、可搬物の固定位置に対応して客室の床板に形成された位置固定孔に挿入させた下部固定機構の連結ピンを上昇位置に移動させた状態で、上部固定機構の挟持板によって連結ピンの軸部を挟持して、上部固定機構と下部固定機構とを簡単に連結させることができる。

【0013】

また、挟持板によって連結ピンの軸部を挟持した状態では、連結ピンの下鍔部が床板と当接して連結ピンの上昇を規制し、連結ピンの上鍔部が挟持板の上昇を規制しているので、車両走行中に緊急ブレーキ等が作動して可搬物に慣性力が働いても、上部固定機構と下部固定機構との連結状態を、安定して保持させることができる。

【0014】

さらに、下部固定機構は、床板に形成された位置固定孔に軸部が上下動可能に挿入された連結ピンであって、軸部の上端部には、連結ピンの下降位置にて床板と面一状に当接する上鍔部が形成され、軸部の下端部には、連結ピンの上昇位置にて上鍔部が床板より上方へ突出した状態で床板と当接する下鍔部が形成されているので、連結ピンをコンパクトに形成することができる。そのため、通勤用、観光用、イベント用その他の各種用途に応じて、客室の床面における必要な位置へ下部固定機構をより一層簡単に設置できる。

【0015】

（３）（２）に記載された鉄道車両において、
前記連結ピンは、上端部と下端部に対向する磁極を有する磁石体であって、 前記床板には、前記連結ピンが磁気吸着する鋼板部材が敷設され、当該鋼板部材に前記位置固定孔が形成されていることを特徴とする。

【0016】

本発明においては、連結ピンは、上端部と下端部に対向する磁極を有する磁石体であって、床板には、連結ピンが磁気吸着する鋼板部材が敷設され、当該鋼板部材に位置固定孔が形成されているので、連結ピンを下部固定機構として使用する場合には、床板の鋼板部材に上鍔部が磁気吸着された連結ピンの上端部に引き上げ用磁石を接触させると、連結ピンの上鍔部の鋼板部材に対する磁気吸引力が消滅又は減少し、引き上げ用磁石と共に連結ピンを簡単に上昇位置まで持ち上げることができる。また、連結ピンの上昇位置では、連結ピンの下鍔部が鋼板部材に磁気吸着されるので、引き上げ用磁石を離間させても、連結ピンは上昇位置に保持される。そのため、連結ピンを上昇位置に持ち上げた状態で、上部固定機構の挟持板によって連結ピンの軸部を挟持して、上部固定機構と下部固定機構とを簡単に連結させることができる。

【0017】

また、連結ピンを下部固定機構として使用しない場合には、連結ピンの上鍔部が床板の鋼板部材と磁気吸着した状態を保持しているので、車両走行時における異音の発生を簡単に回避できる。また、連結ピンの上鍔部が床板の鋼板部材と磁気吸着して、鋼板部材に形成された位置固定孔を塞ぐことによって、車外からの埃等の侵入を規制できる。

【0018】

（４）（３）に記載された鉄道車両において、
前記可搬物の床面側には、当該可搬物の下端から出没可能に形成され、固定位置に配置された状態で前記鋼板部材と磁気吸着可能に形成された第２の磁石体を、前記上部固定機構とは異なる位置に備えていることを特徴とする。

【0019】

本発明においては、可搬物の床面側には、当該可搬物の下端から出没可能に形成され、固定位置に配置された状態で鋼板部材と磁気吸着可能に形成された第２の磁石体を、上部固定機構とは異なる位置に備えているので、上部固定機構と下部固定機構との連結状態において、第２の磁石体が床板の鋼板部材と磁気吸着することによって、可搬物のガタつきやビビリ音を抑制させることができる。

【0020】

（５）（１）乃至（４）のいずれか１つに記載された鉄道車両において、
前記可搬物の床面側には、当該可搬物の下端から出没可能に形成されたキャスタを、前記上部固定機構とは異なる位置に備えていることを特徴とする。

【0021】

本発明においては、可搬物の床面側には、当該可搬物の下端から出没可能に形成されたキャスタを、上部固定機構とは異なる位置に備えているので、可搬物が重い場合にはキャスタを可搬物の下端から突出させて、簡単に可搬物の移動を行うことができる。また、キャスタは、可搬物の下端から出没可能に形成されているので、可搬物を固定位置に配置した状態では、キャスタを可搬物の下端に収納することができ、可搬物の自重による負荷をキャスタを介して床板に掛けなくて済む。

【0022】

（６）（１）に記載された鉄道車両において、
前記上部固定機構は、上下方向に延設され上下動可能に形成されたピン軸部と、当該ピン軸部の下端部に水平方向に対向して突出し前記ピン軸部とともに軸中心に回動可能に形成された一対の係止板と、を有する係止ピンであること、
前記下部固定機構は、前記可搬物の複数の固定位置に対応して前記客室の床面に形成されたピン挿通孔と、当該ピン挿通孔を開閉可能に形成された開閉蓋と、前記床面を構成する床板に固定され係止位置に回動した前記係止板と上下方向に対向し当該係止板の上方への移動を規制する固定金具と、を有すること、
前記係止ピンは、前記開閉蓋が開放位置に移動し、かつ前記係止板の突出方向が前記開閉蓋の開閉方向と直交する方向に回動した時、前記ピン挿通孔に挿通可能に形成されていることを特徴とする。

【0023】

本発明においては、上部固定機構は、上下方向に延設され上下動可能に形成されたピン軸部と、当該ピン軸部の下端部に水平方向に対向して突出しピン軸部とともに軸中心に回動可能に形成された一対の係止板と、を有する係止ピンであり、また、下部固定機構は、可搬物の複数の固定位置に対応して客室の床面に形成されたピン挿通孔と、当該ピン挿通孔を開閉可能に形成された開閉蓋と、床面を構成する床板に固定され係止位置に回動した係止板と対面し当該係止板の上方への移動を規制する固定金具と、を有する。また、係止ピンは、開閉蓋が開放位置に移動し、かつ係止板の突出方向が開閉蓋の開閉方向と直交する方向に回動した時、ピン挿通孔に挿通可能に形成されているので、下部固定機構の開閉蓋を開放位置に移動してから、上部固定機構の係止ピンにおけるピン軸部の下端部と係止板とを、係止板の突出方向が開閉蓋の開閉方向と直交する方向に回動した状態で、ピン挿通孔に挿通させた後、係止ピンのピン軸部を軸中心に、例えば９０度回動させることによって、係止位置に回動した係止板を床板に固定された固定金具に対向させ係止板の上方への移動を規制することができる。そのため、上部固定機構と下部固定機構とを簡単に連結させることができる。

【0024】

また、係止位置に回動した係止板と固定金具とが上下方向に対向した状態では、床板に固定された固定金具が係止板と共に係止ピンの上方への移動を規制しているので、車両走行中に緊急ブレーキ等が作動して可搬物に慣性力が働いても、上部固定機構と下部固定機構との連結状態を、安定して保持させることができる。

【0025】

さらに、下部固定機構は、床板に形成されたピン挿通孔と、当該ピン挿通孔を開閉可能に形成された開閉蓋とを有するので、下部固定機構として使用しない場合には、ピン挿通孔を開閉蓋によって遮蔽することができる。したがって、通勤用、観光用、イベント用その他の各種用途に応じて、客室の床面における必要な位置へ下部固定機構を遮蔽しつつ設置できる。また、ピン挿通孔を開閉蓋によって遮蔽することによって、車外からの埃等の侵入を規制できる。

【0026】

（７）（６）に記載された鉄道車両において、
前記開閉蓋は、係止位置に回動した前記係止板と係合可能に形成され、前記固定金具は、前記開閉蓋の上方への変位を規制可能に形成されていることを特徴とする。

【0027】

本発明においては、開閉蓋は、係止位置に回動した係止板と係合可能に形成され、固定金具は、開閉蓋の上方への変位を規制可能に形成されているので、車両走行中に緊急ブレーキ等が作動して可搬物に慣性力が働いても、係止板と開閉蓋とが係合した状態を固定金具によってより確実に保持し、上部固定機構と下部固定機構との連結状態を、より一層安定して保持させることができる。

【0028】

（８）（６）又は（７）に記載された鉄道車両において、
前記床板には、磁気吸着可能な鋼板部材が敷設され、前記可搬物の床面側には、当該可搬物の下端から出没可能に形成され、固定位置に配置された状態で前記鋼板部材と磁気吸着可能に形成された第２の磁石体を、前記上部固定機構とは異なる位置に備えていることを特徴とする。

【0029】

本発明においては、床板には、磁気吸着可能な鋼板部材が敷設され、可搬物の床面側には、当該可搬物の下端から出没可能に形成され、固定位置に配置された状態で鋼板部材と磁気吸着可能に形成された第２の磁石体を、上部固定機構とは異なる位置に備えているので、上部固定機構と下部固定機構との連結状態において、第２の磁石体が床板の鋼板部材と磁気吸着することによって、可搬物のガタつきやビビリ音を抑制させることができる。

【0030】

（９）（６）乃至（８）のいずれか１つに記載された鉄道車両において、
前記可搬物の床面側には、当該可搬物の下端から出没可能に形成されたキャスタを、前記上部固定機構とは異なる位置に備えていることを特徴とする。

【0031】

本発明においては、可搬物の床面側には、当該可搬物の下端から出没可能に形成されたキャスタを、上部固定機構とは異なる位置に備えているので、可搬物が重い場合にはキャスタを可搬物の下端から突出させて、簡単に可搬物の移動を行うことができる。また、キャスタは、可搬物の下端から出没可能に形成されているので、可搬物を固定位置に配置した状態では、キャスタを可搬物の下端に収納することができ、可搬物の自重による負荷をキャスタを介して床板に掛けなくて済む。

【0032】

（１０）（１）乃至（９）のいずれか１つに記載された鉄道車両において、
前記可搬物には、前記客室内での当該可搬物の位置を検出する位置センサと、隣接する他の可搬物との衝突を回避する衝突回避センサと、前記上部固定機構と前記下部固定機構との連結又は連結解除の動作を行う駆動装置と、前記客室内における前記可搬物の自走を行う自走装置と、前記位置センサと前記衝突回避センサと前記駆動装置と前記自走装置とにそれぞれ接続された第１通信手段とを備え、
前記鉄道車両には、前記第１通信手段と送受信可能に形成された第２通信手段と、前記可搬物の前記客室内における配置パターンと当該配置パターンから一つを選択して、配置転換の起動・停止の選択指令とを入力する入力装置と、当該入力装置から予め入力された前記配置パターンと前記選択指令とを記憶する記憶装置と、前記位置センサと前記衝突回避センサと前記記憶装置とからの各信号情報に基づいて、前記駆動装置と前記自走装置とを制御する制御情報を演算する演算装置と、前記演算装置が演算した制御情報を第２通信手段に出力する出力装置と、を有する制御装置を備え、
前記入力装置に前記選択指令を入力すると、前記演算装置が必要な制御情報を演算し、当該制御情報を前記出力装置と前記第２通信手段とを経由して前記第１通信手段に送信し、前記第１通信手段から必要な制御情報を受けた前記自走装置が前記可搬物を前記配置パターンに対応する固定位置に移動させた後、前記第１通信手段から必要な制御情報を受けた前記駆動装置が前記上部固定機構と前記下部固定機構とを作動させて、前記上部固定機構と前記下部固定機構とを連結又は連結解除させることを特徴とする。

【0033】

本発明においては、可搬物には、客室内での当該可搬物の位置を検出する位置センサと、隣接する他の可搬物との衝突を回避する衝突回避センサと、上部固定機構と下部固定機構との連結又は連結解除の動作を行う駆動装置と、客室内における可搬物の自走を行う自走装置と、位置センサと衝突回避センサと駆動装置と自走装置とにそれぞれ接続された第１通信手段とを備えている。また、鉄道車両には、第１通信手段と送受信可能に形成された第２通信手段と、可搬物の客室内における配置パターンと当該配置パターンから一つを選択して、配置転換の起動・停止の選択指令とを入力する入力装置と、当該入力装置から予め入力された可搬物の客室内における配置パターンと選択指令とを記憶する記憶装置と、位置センサと衝突回避センサと記憶装置とからの各信号情報に基づいて、駆動装置と自走装置とを制御する制御情報を演算する演算装置と、演算装置が演算した制御情報を第２通信手段に出力する出力装置とを有する制御装置を備えている。そして、入力装置に選択指令を入力すると、演算装置が必要な制御情報を演算し、当該制御情報を出力装置と第２通信手段とを経由して第１通信手段に送信し、第１通信手段から必要な制御情報を受けた自走装置が可搬物を選択した配置パターンに対応する固定位置に移動させた後、第１通信手段から必要な制御情報を受けた駆動装置が上部固定機構と下部固定機構とを作動させて上部固定機構と下部固定機構とを連結又は連結解除させるので、客室内における可搬物の配置パターンに応じて、可搬物の移動及び上部固定機構と下部固定機構との連結動作又は連結解除動作を自動的に行うことができる。そのため、可搬物の移動、上部固定機構と下部固定機構との連結又は連結解除に伴う省人化が可能となり、頻繁な配置転換も容易となる。例えば、同じ客室において、朝の時間帯では通勤用の配置パターンにした通勤車両として利用し、昼の時間帯ではイートインコーナの配置パターンにした食堂車両として利用し、さらに夕方の時間帯では再度通勤用の配置パターンにした通勤車両として利用することもできる。

【発明の効果】

【0034】

本発明によれば、通勤用、観光用、イベント用その他の各種用途に応じて、客室内における可搬物を簡単に配置転換できる鉄道車両を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1】本発明の実施形態に係る鉄道車両において、腰掛（可搬物）を窓際でロングシート状態に配置した例の概略斜視図である。

【図2】図１に示す腰掛を客室内方に配置転換し、窓際に長テーブルを配置した例の概略斜視図である。

【図3】図２に示す腰掛をさらに中央寄りに配置し、窓寄りに通路を確保した例の概略斜視図である。

【図4】図１に示す腰掛をクロスシート状態に配置した例の概略斜視図である。

【図5】図１に示すロングシート状態の腰掛のレール方向前後にクロスシート状態の腰掛を追加配置し、かつ各腰掛の中央部にお立ち台を追加配置した例の概略斜視図である。

【図6】図１〜図５に示す腰掛の固定構造を表す模式的断面図であって、（Ａ）は、腰掛の連結固定状態の断面図を示し、（Ｂ）は、腰掛の連結解除状態の断面図を示す。

【図7】図６に示す下部固定機構の第1実施例の断面図であって、（Ａ）は、連結ピンが下降位置にある状態の断面図を示し、（Ｂ）は、連結ピンが上昇位置にある状態の断面図を示し、（Ｃ）は、連結ピンの平面図を示す。

【図8】図６に示す上部固定機構の第1実施例の断面図であって、（Ａ）は、挟持板の開き位置にある状態の断面図を示し、（Ｂ）は、挟持板の閉じ位置にある状態の断面図を示す。

【図9】図７に示す下部固定機構の第１実施例と図８に示す上部固定機構の第１実施例の連結、連結解除を表す断面図であって、（Ａ）は、連結解除状態の断面図を示し、（Ｂ）は、連結状態の断面図を示す。

【図10】図６に示す上部固定機構と下部固定機構の第２実施例の断面図であって、（Ａ）は、係止ピンが上昇位置にある状態の断面図を示し、（Ｂ）は、係止ピンがピン挿通孔に挿通された状態の断面図を示し、（Ｃ）は、係止ピンの係止板が開閉蓋と係合した状態の断面図を示す。

【図11】図６に示す腰掛（可搬物）の配置転換を自動化する自動化制御機構のブロック図である。

【図12】特許文献１に開示されたシート変換機構の分解斜視図である。

【図13】図１２に示すシート変換機構の動作説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0036】

次に、本実施形態に係る鉄道車両について、図面を参照しながら詳細に説明する。具体的には、本実施形態に係る鉄道車両の腰掛（可搬物）の配置例を簡単に説明した上で、本鉄道車両における腰掛（可搬物）の固定機構及びその補助機構を説明する。また、本鉄道車両において、腰掛（可搬物）の配置転換を自動化する場合の自動化制御機構を説明する。

【0037】

＜本鉄道車両の腰掛（可搬物の例）の配置例＞
まず、本実施形態に係る鉄道車両の腰掛（可搬物の例）の配置例について、図１〜図５を用いて説明する。図１に、本発明の実施形態に係る鉄道車両において、腰掛（可搬物）を窓際でロングシート状態に配置した例の概略斜視図を示す。図２に、図１に示す腰掛を客室内方に配置転換し、窓際に長テーブルを配置した例の概略斜視図を示す。図３に、図２に示す腰掛をさらに中央寄りに配置し、窓寄りに通路を確保した例の概略斜視図を示す。図４に、図１に示す腰掛をクロスシート状態に配置した例の概略斜視図を示す。図５に、図１に示すロングシート状態の腰掛のレール方向前後にクロスシート状態の腰掛を追加配置し、かつ各腰掛の中央部にお立ち台を追加配置した例の概略斜視図を示す。

【0038】

図１〜図５に示すように、本実施形態に係る鉄道車両１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ）は、通勤用、観光用、イベント用その他の各種用途に応じて、客室２内における可搬物１を複数の固定位置に配置転換可能に形成された鉄道車両である。可搬物１には、腰掛、テーブル、台、物置棚、車いす固定具、２輪車固定具、その他の客室内に持ち込み可能な物が該当する。

【0039】

例えば、図１に示す鉄道車両１０Ａでは、腰掛１ａ（可搬物１）を客室２内において窓際でロングシート状態に配置することができる。この配置パターンは、客室２内に収容できる乗車定員が最大となり、駅停車時の乗降時間も短縮できるので、混雑することを想定した通勤用途に最適な形態である。なお、配置した腰掛（可搬物）１ａの床面への固定構造は、後述する。

【0040】

本鉄道車両１０では、図１に示す鉄道車両１０Ａの配置パターンを基本の形態とするが、例えば、図２〜図５に示すような各種の派生の形態に配置転換することができる。すなわち、図２に示す鉄道車両１０Ｂのように、腰掛１ｂを客室内方に配置転換し、客室中央に通路を設けると共に、窓際に長テーブル１ｂｂを配置しても良い。この配置パターンでは、乗客は、窓際の長テーブル１ｂｂに向けて着座できるので、窓からの景色をゆっくり観賞したり、長テーブル１ｂｂに飲食物を置いてイートイン等を楽しむことができる。したがって、本鉄道車両１０Ｂの配置パターンは、観光用途又は喫食用途等に適している。

【0041】

また、図３に示す鉄道車両１０Ｃのように、腰掛１ｃを客室中央側へ寄せて、客室中央で背ずり同士を当接又は近接させてロングシート状態に配置し、窓寄りに通路を確保しても良い。この配置パターンでは、窓寄りの通路から直接展望を楽しむことができ、車窓の展望を重視した派生形態と言える。なお、車窓からの展望に飽きたときには、客室中央の腰掛１ｃでゆっくり休憩することもできる。したがって、本鉄道車両１０Ｃの配置パターンは、景色の良い観光地をめぐる観光用途等に適している。

【0042】

また、図４に示す鉄道車両１０Ｄのように、腰掛１ｄを２人掛け又は３人掛けとしてクロスシート状態に配置し、客室中央に通路を確保しても良い。この配置パターンでは、腰掛１ｄを対面配置として小グループでの会話を楽しむことができ、会話を重視した派生形態と言える。なお、会話しながら、車窓からの展望も楽しむこともできる。したがって、本鉄道車両１０Ｄの配置パターンは、小グループで観光地をめぐる旅行用途等に適している。

【0043】

また、図５に示す鉄道車両１０Ｅのように、窓際に配置したロングシート状態の腰掛１ａのレール方向前後にクロスシート状態の腰掛１ｅを追加配置し、かつ各腰掛１ａ、１ｅの中央部にお立ち台１ｅｅを追加配置しても良い。この配置パターンは、多くの参加者が見込める各種イベントや団体旅行を行うときの派生形態と言える。なお、必要な飲食テーブル等を配置しても良い。したがって、本鉄道車両１０Ｅの配置パターンは、各種イベント用途又は団体旅行用途等に適している。

【0044】

以上、説明したように、本実施形態に係る鉄道車両１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ）は、通勤用、観光用、イベント用その他の各種用途に応じて、客室２内における可搬物１を複数の固定位置に配置転換することができるが、図１〜図５に示した例以外にも配置転換できることは言うまでもない。

【0045】

＜可搬物の固定機構及びその補助機構＞
次に、本実施形態に係る鉄道車両における可搬物（例えば、腰掛）の固定機構（上部固定機構と下部固定機構）及びその補助機構について、図６〜図１０を用いて説明する。図６に、図１〜図５に示す腰掛の固定構造を表す模式的断面図を示す。図６（Ａ）に、腰掛の連結固定状態の断面図を示し、図６（Ｂ）に、腰掛の連結解除状態の断面図を示す。図７に、図６に示す下部固定機構の第1実施例の断面図を示す。図７（Ａ）に、連結ピンが下降位置にある状態の断面図を示し、図７（Ｂ）に、連結ピンが上昇位置にある状態の断面図を示し、図７（Ｃ）に、連結ピンの平面図を示す。図８に、図６に示す上部固定機構の第1実施例の断面図を示す。図８（Ａ）に、挟持板の開き位置にある状態の断面図を示し、図８（Ｂ）に、挟持板の閉じ位置にある状態の断面図を示す。図９に、図７に示す下部固定機構の第１実施例と図８に示す上部固定機構の第１実施例の連結、連結解除を表す断面図を示す。図９（Ａ）に、連結解除状態の断面図を示し、図９（Ｂ）に、連結状態の断面図を示す。図１０に、図６に示す上部固定機構と下部固定機構の第２実施例の断面図を示す。図１０（Ａ）に、係止ピンが上昇位置にある状態の断面図を示し、図１０（Ｂ）に、係止ピンがピン挿通孔に挿通された状態の断面図を示し、図１０（Ｃ）に、係止ピンの係止板が開閉蓋と係合した状態の断面図を示す。

【0046】

本実施形態に係る鉄道車両１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ）において、図６に示すように、腰掛（可搬物）１には、客室２の床面２１側に当該腰掛（可搬物）１の位置を固定する上部固定機構３を備え、客室２の床面２１には、上部固定機構３と連結可能に形成され、かつ腰掛（可搬物）１の複数の固定位置に対応して配置された下部固定機構４を備えている。なお、上部固定機構３と下部固定機構４の具体例は、図７〜図１０に示す第1実施例と第２実施例において説明する。

【0047】

また、客室２の床面２１を構成する床板２２には、磁気吸着可能な鋼板部材２２Ｋが敷設され、腰掛（可搬物）１の床面側には、当該腰掛（可搬物）１の下端１１から出没可能に形成され、固定位置に配置された状態で鋼板部材２２Ｋと磁気吸着可能に形成された第２の磁石体５を、上部固定機構３とは異なる位置に備えていることが好ましい。この場合には、図６（Ａ）に示すように、上部固定機構３と下部固定機構４との連結状態において、第２の磁石体５が床板２２の鋼板部材２２Ｋと磁気吸着することによって、腰掛（可搬物）１のガタつきやビビリ音を抑制させることができる。第２の磁石体５は、固定機構（上部固定機構３と下部固定機構４）の補助機構として機能する。

【0048】

なお、第２の磁石体５は、外部に表出する磁気を入り切り又は増減できるものであれば、電磁石から成るものでも、永久磁石から成るものでも良い。例えば、電磁石の場合には、コイル電流を切ることによって、簡単に可搬物１を移動させることもできる。また、永久磁石の場合には、ケース内に磁石片を上下動可能に装着し、磁石片を上昇させて外部から表出する磁気を減少させることによって、簡単に可搬物１を移動させることができる。

【0049】

また、腰掛（可搬物）１の床面側には、当該腰掛（可搬物）１の下端１１から出没可能に形成されたキャスタ６を、上部固定機構３とは異なる位置に備えていることが好ましい。この場合には、図６（Ｂ）に示すように、腰掛（可搬物）１が重い場合にも、キャスタ６を腰掛（可搬物）１の下端１１から突出させて、簡単に腰掛（可搬物）１の移動を行うことができる。また、キャスタ６は、腰掛（可搬物）１の下端１１から出没可能に形成されているので、図６（Ａ）に示すように、腰掛（可搬物）１を固定位置に配置した状態では、キャスタ６を腰掛（可搬物）１の下端１１に収納することができ、腰掛（可搬物）１の自重による負荷をキャスタ６を介して床板２２に掛けなくて済む。キャスタ６は、腰掛（可搬物）１の搬送用の補助機構として機能する。ここでは、腰掛（可搬物）１には、上部固定機構３と第２の磁石体５とキャスタ６と連結され、それらの各動作を操作する操作レバー３４が装着されている。

【0050】

次に、上部固定機構３と下部固定機構４における第1実施例について説明する。すなわち、図７に示すように、第１実施例に係る下部固定機構４は、腰掛（可搬物）１の複数の固定位置に対応して客室２の床板２２に形成された位置固定孔２２１に軸部４１が上下動可能に挿入された連結ピン４Ｐであって、軸部４１の上端部４２には、連結ピン４Ｐの下降位置（図７（Ａ）を参照）にて床板２２と面一状に当接する上鍔部４２Ｈが形成されている。また、軸部４１の下端部４３には、連結ピン４Ｐの上昇位置（図７（Ｂ）を参照）にて上鍔部４２Ｈが床板２２より上方へ突出した状態で床板２２と当接する下鍔部４３Ｈが形成されている。ここでは、連結ピン４Ｐの軸部４１は、上下方向に起立する円柱形状に形成され、上鍔部４２Ｈと下鍔部４３Ｈは、軸部４１より外径が大きい円環状鍔部として形成されている（図７（Ｃ）を参照）。なお、客室２の床面２１には、床板２２を支持する床詰め物２３を備え、床詰め物２３は、下降位置の連結ピン４Ｐを収容可能に形成されている。

【0051】

また、図８、図９に示すように、第１実施例に係る上部固定機構３は、上昇位置における連結ピン４Ｐの上鍔部４２Ｈと床板２２との隙間に挿入され軸部４１を両側から挟み込む一対の挟持板３Ｋ（３１Ｋ、３２Ｋ）を有する。挟持板３Ｋ（３１Ｋ、３２Ｋ）は、一端が軸ピン３３Ｋを中心に水平方向へ回動可能に形成され、閉じ合わせ側の長辺が軸部４１の外周に沿って半円弧形状に形成された略矩形の板状体である。一対の挟持板３Ｋ（３１Ｋ、３２Ｋ）は、解放位置（図８（Ａ）を参照）では、連結ピン４Ｐの上鍔部４２Ｈが干渉しない位置まで開き、閉塞位置（図８（Ｂ）を参照）では、連結ピン４Ｐの軸部４１と当接する位置まで閉じる。

【0052】

そして、図９に示すように、腰掛（可搬物）１の固定位置に対応して客室２の床板２２に形成された位置固定孔２２１に挿入させた下部固定機構４の連結ピン４Ｐを上昇位置に移動させた状態で、上部固定機構３の挟持板３Ｋによって連結ピン４Ｐの軸部４１を挟持して、上部固定機構３と下部固定機構４とを連結させる。ここで、図９（Ｂ）に示すように、挟持板３Ｋによって連結ピン４Ｐの軸部４１を挟持した状態では、連結ピン４Ｐの下鍔部４３Ｈが床板２２と当接して連結ピン４Ｐの上昇を規制し、連結ピン４Ｐの上鍔部４２Ｈが挟持板３Ｋの上昇を規制している。その結果、本鉄道車両１０において、車両走行中に緊急ブレーキ等が作動して腰掛（可搬物）１に慣性力が働いても、上部固定機構３と下部固定機構４との連結状態を、安定して保持させることができる。

【0053】

また、図９（Ａ）に示すように、下部固定機構４は、床板２２に形成された位置固定孔２２１に軸部４１が上下動可能に挿入された連結ピン４Ｐであって、軸部４１の上端部４２には、連結ピン４Ｐの下降位置にて床板２２と面一状に当接する上鍔部４２Ｈが形成されている。また、軸部４１の下端部４３には、連結ピン４Ｐの上昇位置にて上鍔部４２Ｈが床板２２より上方へ突出した状態で床板２２と当接する下鍔部４３Ｈが形成されている。その結果、連結ピン４Ｐを円環状の鍔部を有するボビン状に形成して、コンパクトに形成することができる。そのため、通勤用、観光用、イベント用その他の各種用途に応じて、客室２の床面２１における必要な位置へ下部固定機構４をより一層簡単に設置できる。

【0054】

なお、図７、図９に示すように、連結ピン４Ｐは、上端部４２と下端部４３に対向する磁極（Ｎ極、Ｓ極）を有する磁石体４ＰＪであって、床板２２には、連結ピン４Ｐが磁気吸着する鋼板部材２２Ｋが敷設され、当該鋼板部材２２Ｋに位置固定孔２２１が形成されていることが好ましい。磁石体４ＰＪは、例えば、硬質磁性材料で形成された永久磁石から成り、連結ピン４Ｐの上端部４２は、Ｎ極に磁化され、下端部４３は、Ｓ極に磁化されている。また、鋼板部材２２Ｋの上面には、クッション用床材２２Ｓが積層され、クッション用床材２２Ｓと上鍔部４２Ｈとの間で、上鍔部４２Ｈの外縁に沿ってリング状枠体２２Ｒが固定されている。リング状枠体２２Ｒの厚さは、クッション用床材２２Ｓ及び上鍔部４２Ｈと略同一に形成されている。なお、鋼板部材２２Ｋは、磁気が残留する硬質磁性材料でも、磁気が残留しない軟質磁性材料でも良い。

【0055】

また、腰掛（可搬物）１には、連結ピン４Ｐの軸部４１の上端部４２と当接する位置に、上下動可能な引き上げ用磁石体４３Ｊを備えていることが好ましい。引き上げ用磁石体４３Ｊは、例えば、上記永久磁石から成り、上下方向に対向する磁極が形成され、その下端部４３１は、連結ピン４Ｐの上端部４２の磁極（Ｎ極）と反対磁極（Ｓ極）に磁化されている。

【0056】

この場合、連結ピン４Ｐを下部固定機構４として使用するときは、腰掛（可搬物）１の固定位置において、引き上げ用磁石体４３Ｊを下降させて、床板２２の鋼板部材２２Ｋに上鍔部４２Ｈが磁気吸着された連結ピン４Ｐの上端部４２に、引き上げ用磁石体４３Ｊの下端部４３１を接触させる。引き上げ用磁石体４３Ｊの下端部４３１が連結ピン４Ｐの上端部４２に接触すると、連結ピン４Ｐの上鍔部４２Ｈの鋼板部材２２Ｋに対する磁気吸引力が消滅又は減少するので、引き上げ用磁石体４３Ｊと共に連結ピン４Ｐを簡単に上昇位置まで持ち上げることができる。また、連結ピン４Ｐの上昇位置では、連結ピン４Ｐの下鍔部４３Ｈが鋼板部材２２Ｋに磁気吸着されるので、引き上げ用磁石体４３Ｊを離間させても、連結ピン４Ｐは上昇位置に保持される。そのため、連結ピン４Ｐを上昇位置に持ち上げた状態で、上部固定機構３の挟持板３Ｋによって連結ピン４Ｐの軸部４１を挟持して、上部固定機構３と下部固定機構４とを簡単に連結させることができる。

【0057】

次に、第２実施例に係る上部固定機構３Ｂと下部固定機構４Ｂについて説明する。すなわち、図１０に示すように、第２実施例に係る上部固定機構３Ｂは、上下方向に延設され上下動可能に形成されたピン軸部３３と、当該ピン軸部３３の下端部３３１に水平方向に対向して突出しピン軸部３３とともに軸中心に回動可能に形成された一対の係止板３３２と、を有する係止ピン３Ｐである。係止板３３２は、ピン軸部３３に対して左右対称に突出している。例えば、係止ピン３Ｐに連結された操作レバー３４を、腰掛（可搬物）１に設けられたＺ状の案内溝３５に沿って作動させることによって、係止ピン３Ｐを上下動、又は回動させることができる。

【0058】

また、第２実施例に係る下部固定機構４Ｂは、腰掛（可搬物）１の複数の固定位置に対応して客室２の床面２１に形成されたピン挿通孔４Ｓと、当該ピン挿通孔４Ｓを開閉可能に形成された開閉蓋４Ｋと、床面２１を構成する床板２２に固定され係止位置に回動した係止板３３２と対面し当該係止板３３２の上方への移動を規制する固定金具４Ｇと、を有する。ここでは、ピン挿通孔４Ｓは、固定金具４Ｇに形成されている。また、開閉蓋４Ｋは、床板２２と平行に開閉する一対の開閉板４１Ｋ、４２Ｋを備えている。開閉蓋４Ｋの開閉板４１Ｋ、４２Ｋは、図示しないバネ部材によって、常に閉じ方向へ付勢されている。なお、床板２２には、第１実施例と同様に、鋼板部材２２Ｋが敷設され、鋼板部材２２Ｋの上面には、クッション用床材２２Ｓが積層されている。また、客室２の床面２１には、床板２２を支持する床詰め物２３を備えている。また、係止ピン３Ｐの下端部３３１にカム面を形成し、また、開閉蓋４Ｋの開閉板４１Ｋ、４２Ｋにカム当接面を形成しても良い。その場合、係止ピン３Ｐの下降動作に連動して、カム面とカム当接面とを当接させ、開閉蓋４Ｋを開放位置に移動させることもできる。

【0059】

また、係止ピン３Ｐは、開閉蓋４Ｋが開放位置に移動し、かつ係止板３３２の突出方向が開閉蓋４Ｋの開閉方向と直交する方向に回動した時、ピン挿通孔４Ｓに挿通可能に形成されている。したがって、下部固定機構４Ｂの開閉蓋４Ｋを開放位置に移動してから、上部固定機構３Ｂの係止ピン３Ｐにおけるピン軸部３３の下端部３３１と係止板３３２とを、係止板３３２の突出方向が開閉蓋４Ｋの開閉方向と直交する方向に回動した状態で、ピン挿通孔４Ｓに挿通させた後、係止ピン３Ｐのピン軸部３３を軸中心に、例えば９０度回動させることによって、係止位置に回動した係止板３３２を床板２２に固定された固定金具４Ｇに対向させ係止板３３２の上方への移動を規制することができる。そのため、上部固定機構３Ｂと下部固定機構４Ｂとを簡単に連結させることができる。

【0060】

また、係止位置に回動した係止板３３２と固定金具４Ｇとが上下方向に対向した状態では、床板２２に固定された固定金具４Ｇが係止板３３２と共に係止ピン３Ｐの上方への移動を規制しているので、車両走行中に緊急ブレーキ等が作動して腰掛（可搬物）１に慣性力が働いても、上部固定機構３Ｂと下部固定機構４Ｂとの連結状態を、安定して保持させることができる。

【0061】

さらに、下部固定機構４Ｂは、床板２２に形成されたピン挿通孔４Ｓと、当該ピン挿通孔４Ｓを開閉可能に形成された開閉蓋４Ｋとを有するので、下部固定機構４Ｂとして使用しない場合には、ピン挿通孔４Ｓを開閉蓋４Ｋによって遮蔽させることができる。したがって、通勤用、観光用、イベント用その他の各種用途に応じて、客室２の床面２１における必要な位置へ下部固定機構４Ｂをより簡単に設置できる。また、ピン挿通孔４Ｓを開閉蓋４Ｋによって遮蔽することによって、車外からの埃等の侵入を規制できる。

【0062】

また、図１０に示すように、開閉蓋４Ｋは、係止位置に回動した係止板３３２と係合可能に形成され、固定金具４Ｇは、開閉蓋４Ｋの上方への変位を規制可能に形成されている。そのため、車両走行中に緊急ブレーキ等が作動して腰掛（可搬物）１に慣性力が働いても、係止板３３２と開閉蓋４Ｋとが係合した状態を固定金具４Ｇによってより確実に保持せることができる。ここでは、固定金具４Ｇは、クッション用床材２２Ｓの上面と床詰め物２３の下面とを上下方向から挟持する略Ｈ型断面構造に形成されている。なお、開閉蓋４Ｋは、固定金具４Ｇの上方に配置され、固定金具４Ｇが係止位置に回動した係止板３３２と係合可能に形成されても良い。

【0063】

＜自動化制御機構＞
次に、本実施形態に係る鉄道車両１０において、上述した腰掛（可搬物）１の配置転換を手動で行うことも可能であるが、自動化する場合における自動化制御機構９を、図１１を用いて説明する。図１１に、図６に示す腰掛（可搬物）の配置転換を自動化する自動化制御機構のブロック図を示す。

【0064】

図１１に示すように、自動化制御機構９の一方の構成要素として、腰掛（可搬物）１には、客室２内での当該腰掛（可搬物）１の位置を検出する位置センサ７１と、隣接する他の可搬物との衝突を回避する衝突回避センサ７２と、上部固定機構３、３Ｂと下部固定機構４、４Ｂの連結又は連結解除の動作を行う駆動装置７３と、客室２内における腰掛（可搬物）１の自走を行う自走装置７４と、位置センサ７１と衝突回避センサ７２と駆動装置７３と自走装置７４とにそれぞれ接続された第１通信手段７５とを備えている。

【0065】

なお、位置センサ７１は、例えば、腰掛（可搬物）１の客室２内における相対位置を検出可能な光センサ、又は、腰掛（可搬物）１の絶対位置を検出可能なＧＰＳ（Global Positioning System）受信機等が該当する。また、衝突回避センサ７２は、腰掛（可搬物）１の外縁部に設置した光センサ又は超音波センサ等が該当する。また、腰掛（可搬物）１に引き上げ用磁石４３Ｊや第２の磁石体５、キャスタ６を備えている場合には、駆動装置７３が引き上げ用磁石４３や固定用電磁石体５、キャスタ６を作動させる。また、自走装置７４は、走行方向を変更可能な自走車輪を備え、当該自走車輪を作動させる。

【0066】

また、自動化制御機構９の他方の構成要素として、本鉄道車両１０には、第１通信手段７５と送受信可能に形成された第２通信手段８５と、腰掛（可搬物）１の客室２内における配置パターンと当該配置パターンから一つを選択して、配置転換の起動・停止の選択指令とを入力する入力装置８１と、当該入力装置８１から予め入力された腰掛（可搬物）１の客室２内における配置パターンと選択指令とを記憶する記憶装置８２と、位置センサ７１と衝突回避センサ７２と記憶装置８２とからの各信号情報に基づいて、駆動装置７３と自走装置７４とを制御する制御情報を演算する演算装置８３と、演算装置８３が演算した制御情報を第２通信手段８５に出力する出力装置８４とを有する制御装置８を備えている。

【0067】

なお、腰掛（可搬物）１の客室２内における配置パターンには、例えば、図１〜図５に示す鉄道車両１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ）における腰掛１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、テーブル１ｂｂ、お立ち台１ｅｅ等の客室２内における配置パターンが該当する。各配置パターンに関する位置信号情報が記憶装置８２に記憶されている。

【0068】

そして、入力装置８１に配置パターンの選択指令を入力すると、演算装置８３が必要な制御情報を演算し、当該制御情報を出力装置８４から第２通信手段８５に出力する。また、第２通信手段８５に出力した制御情報は、第２通信手段８５から第１通信手段７５に送信し、第１通信手段７５から必要な制御情報を受けた自走装置７４が腰掛（可搬物）１を選択された配置パターンに対応する固定位置に移動させた後、第１通信手段７５から必要な制御情報を受けた駆動装置７３が上部固定機構３、３Ｂと下部固定機構４、４Ｂ等を作動させて上部固定機構３、３Ｂと下部固定機構４、４Ｂ等とを連結又は連結解除させる。

【0069】

したがって、本自動化制御機構９によれば、客室２内における腰掛（可搬物）１の配置パターンに応じて、腰掛（可搬物）１の移動及び連結動作又は連結解除動作を自動的に行うことができる。その結果、腰掛（可搬物）１の移動、連結又は連結解除に伴う省人化が可能となり、頻繁な配置転換も容易となる。例えば、同じ客室２において、朝の時間帯では通勤用の配置パターン（図１を参照）にした通勤車両として利用し、昼の時間帯ではイートインコーナの配置パターン（図２を参照）にした食堂車両として利用し、さらに夕方の時間帯では再度通勤用の配置パターン（図１を参照）にした通勤車両として利用することもできる。

【0070】

＜作用効果＞
以上、詳細に説明した本実施形態に係る鉄道車両１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ）によれば、可搬物（腰掛、テーブル、台、物置棚、車いす固定具、２輪車固定具、その他の客室内に持ち込み可能な物）１には、客室２の床面２１側に当該可搬物１の位置を固定する上部固定機構３、３Ｂを備え、客室２の床面２１には、上部固定機構３、３Ｂと連結可能に形成され、かつ可搬物１の複数の固定位置に対応して配置された下部固定機構４、４Ｂを備えているので、通勤用、観光用、イベント用その他の各種用途に応じて、客室２内における可搬物１の固定位置を複数の位置に簡単に転換することができる。すなわち、上部固定機構３、３Ｂと連結可能に形成された下部固定機構４、４Ｂを、通勤用、観光用、イベント用その他の各種用途に応じて、客室２の床面２１における複数の位置へ予め設置しておくことができる。そして、予め設置した下部固定機構４、４Ｂの中から、用途に応じて配置する可搬物１の上部固定機構３、３Ｂに対応した下部固定機構４、４Ｂを選択して、上部固定機構３、３Ｂと下部固定機構４、４Ｂとを互いに連結するだけでよい。また、上部固定機構３、３Ｂは可搬物（腰掛等）１の床面２１側に備え、下部固定機構４、４Ｂは客室２の床面２１に備えているので、選択した下部固定機構４、４Ｂに近接して上部固定機構３、３Ｂを配置することによって、両者を簡単に連結することができる。さらに、下部固定機構４、４Ｂは、客室２の床面２１に備えているので、使用しないときには床面２１から突出させない等の処理も容易である。

【0071】

よって、本実施形態によれば、通勤用、観光用、イベント用その他の用途に応じて、客室２内における可搬物１を簡単に配置転換できる鉄道車両１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ）を提供することができる。

【0072】

また、本実施形態によれば、下部固定機構４は、可搬物１の複数の固定位置に対応して客室２の床面２１を構成する床板２２に形成された位置固定孔２２１に軸部４１が上下動可能に挿入された連結ピン４Ｐであって、軸部４１の上端部４２には、連結ピン４Ｐの下降位置にて床板２２と面一状に当接する上鍔部４２Ｈが形成され、軸部４１の下端部４３には、連結ピン４Ｐの上昇位置にて上鍔部４２Ｈが床板２２より上方へ突出した状態で床板２２と当接する下鍔部４３Ｈが形成され、また、上部固定機構３は、上昇位置における連結ピン４Ｐの上鍔部４２Ｈと床板２２との隙間に挿入され軸部４１を両側から挟み込む一対の挟持板３Ｋ（３１Ｋ、３２Ｋ）を有するので、可搬物１の固定位置に対応して客室２の床板２２に形成された位置固定孔２２１に挿入させた下部固定機構４の連結ピン４Ｐを上昇位置に移動させた状態で、上部固定機構３の挟持板３Ｋによって連結ピン４Ｐの軸部４１を挟持して、上部固定機構３と下部固定機構４とを簡単に連結させることができる。

【0073】

また、挟持板３Ｋによって連結ピン４Ｐの軸部４１を挟持した状態では、連結ピン４Ｐの下鍔部４３Ｈが床板２２と当接して連結ピン４Ｐの上昇を規制し、連結ピン４Ｐの上鍔部４２が挟持板３Ｋの上昇を規制しているので、車両走行中に緊急ブレーキ等が作動して可搬物１に慣性力が働いても、上部固定機構３と下部固定機構４との連結状態を、安定して保持させることができる。

【0074】

さらに、下部固定機構４は、床板２２に形成された位置固定孔２２１に軸部４１が上下動可能に挿入された連結ピン４Ｐであって、軸部４１の上端部４２には、連結ピン４Ｐの下降位置にて床板２２と面一状に当接する上鍔部４２Ｈが形成され、軸部４１の下端部４３には、連結ピン４Ｐの上昇位置にて上鍔部４２Ｈが床板２２より上方へ突出した状態で床板２２と当接する下鍔部４３Ｈが形成されているので、連結ピン４Ｐをコンパクトに形成することができる。そのため、通勤用、観光用、イベント用その他の各種用途に応じて、客室２の床面２１における必要な位置へ下部固定機構４をより一層簡単に設置できる。

【0075】

また、本実施形態によれば、連結ピン４Ｐは、上端部４２と下端部４３に対向する磁極（Ｎ、Ｓ）を有する磁石体４ＰＪであって、床板２２には、連結ピン４Ｐが磁気吸着する鋼板部材２２Ｋが敷設され、当該鋼板部材２２Ｋに位置固定孔２２１が形成されているので、連結ピン４Ｐ（４ＰＪ）を下部固定機構４として使用する場合には、床板２２の鋼板部材２２Ｋに上鍔部４２Ｈが磁気吸着された連結ピン４Ｐ（４ＰＪ）の上端部４２に引き上げ用磁石体４３Ｊを接触させると、連結ピン４Ｐ（４ＰＪ）の上鍔部４２の鋼板部材２２Ｋに対する磁気吸引力が消滅又は減少し、引き上げ用磁石体４３Ｊと共に連結ピン４Ｐ（４ＰＪ）を簡単に上昇位置まで持ち上げることができる。また、連結ピン４Ｐ（４ＰＪ）の上昇位置では、連結ピン４Ｐ（４ＰＪ）の下鍔部４３Ｈが鋼板部材２２Ｋに磁気吸着されるので、引き上げ用磁石体４３Ｊを離間させても、連結ピン４Ｐ（４ＰＪ）は上昇位置に保持される。そのため、連結ピン４Ｐ（４ＰＪ）を上昇位置に持ち上げた状態で、上部固定機構３の挟持板３Ｋによって連結ピン４Ｐ（４ＰＪ）の軸部４１を挟持して、上部固定機構３と下部固定機構４とを簡単に連結させることができる。

【0076】

また、連結ピン４Ｐ（４ＰＪ）を下部固定機構４として使用しない場合には、連結ピン４Ｐ（４ＰＪ）の上鍔部４２Ｈが床板２２の鋼板部材２２Ｋと磁気吸着した状態を保持しているので、車両走行時における異音の発生を簡単に回避できる。また、連結ピン４Ｐ（４ＰＪ）の上鍔部４２Ｈが床板２２の鋼板部材２２Ｋと磁気吸着して、鋼板部材２２Ｋに形成された位置固定孔２２１を塞ぐことによって、車外からの埃等の侵入を規制できる。

【0077】

また、本実施形態によれば、可搬物１の床面側には、当該可搬物１の下端１１から出没可能に形成され、固定位置に配置された状態で鋼板部材２２Ｋと磁気吸着する第２の磁石体５を、上部固定機構３とは異なる位置に備えているので、上部固定機構３と下部固定機構４との連結状態において、第２の磁石体５が床板２２の鋼板部材２２Ｋと磁気吸着することによって、可搬物１のガタつきやビビリ音を抑制させることができる。

【0078】

また、本実施形態によれば、可搬物１の床面側には、当該可搬物１の下端１１から出没可能に形成されたキャスタ６を、上部固定機構３とは異なる位置に備えているので、可搬物１が重い場合にはキャスタ６を可搬物１の下端１１から突出させて、簡単に可搬物１の移動を行うことができる。また、キャスタ６は、可搬物１の下端１１から出没可能に形成されているので、可搬物１を固定位置に配置した状態では、キャスタ６を可搬物１の下端１１に収納することができ、可搬物１の自重による負荷を床板２２に掛けなくて済む。

【0079】

また、本実施形態によれば、上部固定機構３Ｂは、上下方向に延設され上下動可能に形成されたピン軸部３３と、当該ピン軸部３３の下端部３３１に水平方向に対向して突出しピン軸部３３とともに軸中心に回動可能に形成された一対の係止板３３２と、を有する係止ピン３Ｐであり、また、下部固定機構４Ｂは、可搬物１の複数の固定位置に対応して客室２の床面２１に形成されたピン挿通孔４Ｓと、当該ピン挿通孔４Ｓを開閉可能に形成された開閉蓋４Ｋと、床面２１を構成する床板２２に固定され係止位置に回動した係止板３３２と対面し当該係止板３３２の上方への移動を規制する固定金具４Ｇと、を有する。また、係止ピン３Ｐは、開閉蓋４Ｋが開放位置に移動し、かつ係止板３３２の突出方向が開閉蓋４Ｋの開閉方向と直交する方向に回動した時、ピン挿通孔４Ｓに挿通可能に形成されているので、下部固定機構４Ｂの開閉蓋４Ｋを開放位置に移動してから、上部固定機構３Ｂの係止ピン３Ｐにおけるピン軸部３３の下端部３３１と係止板３３２とを、係止板３３２の突出方向が開閉蓋４Ｋの開閉方向と直交する方向に回動した状態で、ピン挿通孔４Ｓに挿通させた後、係止ピン３Ｐのピン軸部３３を軸中心に、例えば９０度回動させることによって、係止位置に回動した係止板３３２を床板２２に固定された固定金具４Ｇに対向させ係止板３３２の上方への移動を規制することができる。そのため、上部固定機構３Ｂと下部固定機構４Ｂとを簡単に連結させることができる。

【0080】

また、係止位置に回動した係止板３３２と固定金具４Ｇとが上下方向に対向した状態では、床板２２に固定された固定金具４Ｇが係止板３３２と共に係止ピン３Ｐの上方への移動を規制しているので、車両走行中に緊急ブレーキ等が作動して可搬物１に慣性力が働いても、上部固定機構３Ｂと下部固定機構４Ｂとの連結状態を、安定して保持させることができる。

【0081】

さらに、下部固定機構４Ｂは、床板２２に形成されたピン挿通孔４Ｓと、当該ピン挿通孔４Ｓを開閉可能に形成された開閉蓋４Ｋとを有するので、下部固定機構４Ｂとして使用しない場合には、ピン挿通孔４Ｓを開閉蓋４Ｋによって遮蔽することができる。したがって、通勤用、観光用、イベント用その他の各種用途に応じて、客室２の床面２１における必要な位置へ下部固定機構４Ｂのピン挿通孔４Ｓを遮蔽しつつ設置できる。また、ピン挿通孔４Ｓを開閉蓋４Ｋによって遮蔽することによって、車外からの埃等の侵入を規制できる。

【0082】

また、本実施形態によれば、下部固定機構４Ｂには、床板２２に固定され開閉蓋４Ｋの上方への変位を規制する固定金具４Ｇを有し、当該固定金具４Ｇにピン挿通孔４Ｓが形成されているので、車両走行中に緊急ブレーキ等が作動して可搬物１に慣性力が働いても、係止ピン３Ｐの係止板３３２と開閉蓋４Ｋとが係合した状態を固定金具４Ｇによってより確実に保持し、上部固定機構３Ｂと下部固定機構４Ｂとの連結状態を、より一層安定して保持させることができる。

【0083】

また、本実施形態によれば、床板２２には、磁気吸着可能な鋼板部材２２Ｋが敷設され、可搬物１の床面側には、当該可搬物１の下端１１から出没可能に形成され、固定位置に配置された状態で鋼板部材２２Ｋと磁気吸着可能に形成された第２の磁石体５を、上部固定機構３Ｂとは異なる位置に備えているので、上部固定機構３Ｂと下部固定機構４Ｂとの連結状態において、第２の磁石体５が床板２２の鋼板部材２２Ｋと磁気吸着することによって、可搬物１のガタつきやビビリ音を抑制させることができる。

【0084】

また、本実施形態によれば、可搬物１の床面側には、当該可搬物１の下端１１から出没可能に形成されたキャスタ６を、上部固定機構３Ｂとは異なる位置に備えているので、可搬物１が重い場合にはキャスタ６を可搬物１の下端１１から突出させて、簡単に可搬物１の移動を行うことができる。また、キャスタ６は、可搬物１の下端１１から出没可能に形成されているので、可搬物１を固定位置に配置した状態では、キャスタ６を可搬物１の下端１１に収納することができ、可搬物１の自重による負荷をキャスタ６を介して床板２２に掛けなくて済む。

【0085】

また、本実施形態によれば、可搬物１には、客室２内での当該可搬物１の位置を検出する位置センサ７１と、隣接する他の可搬物１との衝突を回避する衝突回避センサ７２と、上部固定機構３、３Ｂの連結又は連結解除の動作を行う駆動装置７３と、客室２内における可搬物１の自走を行う自走装置７４と、位置センサ７１と衝突回避センサ７２と駆動装置７３と自走装置７４とにそれぞれ接続された第１通信手段７５とを備えている。また、鉄道車両１０には、第１通信手段７５と送受信可能に形成された第２通信手段８５と、可搬物１の客室２内における配置パターンと当該配置パターンから一つを選択して、配置転換の起動・停止の選択指令とを入力する入力装置８１と、当該入力装置８１から予め入力された可搬物１の客室２内における配置パターンと選択指令とを記憶する記憶装置８２と、位置センサ７１と衝突回避センサ７２と記憶装置８２とからの各信号情報に基づいて、駆動装置７３と自走装置７４とを制御する制御情報を演算する演算装置８３と、演算装置８３が演算した制御情報を第２通信手段８５に出力する出力装置８４と、を有する制御装置８を備えている。

【0086】

そして、入力装置８１に選択指令を入力すると、演算装置８３が必要な制御情報を演算し、当該制御情報を出力装置８４と第２通信手段８５とを経由して第１通信手段７５に送信し、第１通信手段７５から必要な制御情報を受けた自走装置７４が可搬物１を選択した配置パターンに対応する固定位置に移動させた後、第１通信手段７５から必要な制御情報を受けた駆動装置７３が上部固定機構３、３Ｂを作動させて上部固定機構３、３Ｂと下部固定機構４、４Ｂとを連結又は連結解除させるので、客室２内における可搬物１の配置パターンに応じて、可搬物１の移動及び上部固定機構３、３Ｂと下部固定機構４、４Ｂとの連結動作又は連結解除動作を自動的に行うことができる。そのため、可搬物１の移動、連結又は連結解除に伴う省人化が可能となり、頻繁な配置転換も容易となる。例えば、同じ客室２において、朝の時間帯では通勤用の配置パターンにした通勤車両として利用し、昼の時間帯ではイートインコーナの配置パターンにした食堂車両として利用し、さらに夕方の時間帯では再度通勤用の配置パターンにした通勤車両として利用することもできる。

【0087】

＜変形例＞
以上、本実施形態に係る鉄道車両１０を詳細に説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、本実施形態では、可搬物１の一例として腰掛を用いて、腰掛（可搬物）１には、客室２の床面２１側に当該腰掛（可搬物）１の位置を固定する上部固定機構３を備え、客室２の床面２１には、上部固定機構３と連結可能に形成され、かつ腰掛（可搬物）１の複数の固定位置に対応して配置された下部固定機構４を備えていることを説明した。しかし、必ずしも、可搬物１は腰掛に限る必要はなく、例えば、テーブル、台、物置棚、車いす固定具、２輪車固定具、その他の客室内に持ち込み可能な物でも良い。

【産業上の利用可能性】

【0088】

本発明は、通勤用、観光用、イベント用その他の各種用途に応じて客室内における腰掛やテーブル等の可搬物のレイアウト（配置）を転換する自由度を備えた鉄道車両として利用できる。

【符号の説明】

【0089】

１ 腰掛（可搬物）
２ 客室
３、３Ｂ 上部固定機構
３Ｋ 挟持板
３Ｐ 係止ピン
４、４Ｂ 下部固定機構
４Ｇ 固定金具
４Ｋ 開閉蓋
４Ｐ 連結ピン
４Ｓ ピン挿通孔
４ＰＪ 磁石体
５ 第２の磁石体
６ キャスタ
８ 制御装置
１０、１０Ａ、１０Ｂ 鉄道車両
１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ 鉄道車両
１１ 下端
２１ 床面
２２ 床板
２２Ｋ 鋼板部材
３３ ピン軸部
４１ 軸部
４２ 上端部
４２Ｈ 上鍔部
４３ 下端部
４３Ｈ 下鍔部
７１ 位置センサ
７２ 衝突回避センサ
７３ 駆動装置
７４ 自走装置
７５ 第１通信手段
８１ 入力装置
８２ 記憶装置
８３ 演算装置
８４ 出力装置
８５ 第２通信手段
２２１ 位置固定孔
３３１ 下端部
３３２ 係止板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】