特開 2021-136702 ロータ及びモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-136702(P2021-136702A)

(43)【公開日】2021年9月13日

(54)【発明の名称】ロータ及びモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/22 20060101AFI20210816BHJP

   H02K 1/27 20060101ALI20210816BHJP

   H02K 21/22 20060101ALI20210816BHJP

【ＦＩ】

   H02K1/22 A

   H02K1/27 502A

   H02K1/27 502G

   H02K21/22 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2020-28505(P2020-28505)

(22)【出願日】2020年2月21日

(71)【出願人】

【識別番号】000228730

【氏名又は名称】日本電産サーボ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】稲葉 一夫

(72)【発明者】

【氏名】酒本 裕和

【テーマコード（参考）】

5H601

5H621

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H601AA09

5H601CC01

5H601CC15

5H601DD02

5H601DD09

5H601DD11

5H601DD18

5H601DD47

5H601EE03

5H601EE17

5H601EE18

5H601FF02

5H601FF04

5H601FF15

5H601FF17

5H601GA02

5H601GA40

5H601GA41

5H601GA50

5H601GD03

5H601GD08

5H601GD14

5H601GD31

5H601KK07

5H601KK21

5H621BB07

5H621GA01

5H621GB10

5H621HH01

5H622CA01

5H622CA05

5H622CA10

5H622PP19

(57)【要約】      （修正有）

【課題】組み立て時間を短縮することで製造コストを低減できるロータ及びモータを提供する。
【解決手段】中心軸に沿って延びる筒状のロータマグネット５と、ロータマグネット５の外周面５ａに設けられるヨーク６と、を備え、ヨーク６は、少なくとも第１の板材１０から構成され、第１の板材１０は、中央部１１と、中央部１１の一端に接続される一端部１２と、中央部１１の他端に接続される他端部１３と、を有し、中央部１１の中心軸に沿う軸方向における幅は、一端部１２および他端部１３の軸方向における幅よりも大きく、ｎを０より大きく１８０より小さい自然数としたとき、中央部１１は、中心軸に直交する径方向において、ロータマグネット５の中心角（１８０−ｎ）度分の外周面５ａに対向する長さを有し、一端部１２および他端部１３は、径方向において、ロータマグネット５の中心角ｎ度分の外周面５ａと対向する長さをそれぞれ有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸に沿って延びる筒状のロータマグネットと、
前記ロータマグネットの外周面に設けられるヨークと、を備え、
前記ヨークは、少なくとも第１の板材から構成され、
前記第１の板材は、中央部と、前記中央部の一端に接続される一端部と、前記中央部の他端に接続される他端部と、を有し、
前記中央部の前記中心軸に沿う軸方向における幅は、前記一端部および前記他端部の前記軸方向における幅よりも大きく、
ｎを０より大きく１８０より小さい自然数としたとき、
前記中央部は、前記中心軸に直交する径方向において、前記ロータマグネットの中心角（１８０−ｎ）度分の前記外周面に対向する長さを有し、
前記一端部および前記他端部は、前記径方向において、前記ロータマグネットの中心角ｎ度分の前記外周面と対向する長さをそれぞれ有する
ことを特徴とするロータ。

【請求項2】

ｎは１０以上３０未満である
ことを特徴とする請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

前記ヨークは、第２の板材を有し、
前記第２の板材は、前記ロータマグネットの前記外周面のうち前記第１の板材が径方向において対向していない部分を少なくとも覆う
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のロータ。

【請求項4】

前記第１の板材を所定の平面上に展開した場合において、前記一端部と前記他端部の形状は互いに等しく、前記第１の板材の形状は、前記第１の板材の幅方向を軸としたときに、線対称である
ことを特徴とする請求項３に記載のロータ。

【請求項5】

前記第１の板材と前記第２の板材とは同一形状を有し、
前記第１の板材および前記第２の板材は、前記周方向に並んで配置されるとともに、前記軸方向において一方の板材が反転して配置される
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のロータ。

【請求項6】

前記第１の板材および前記第２の板材を所定の平面上に展開した状態において、前記第１の板材および前記第２の板材における一端部同士、ならびに、前記第１の板材および前記第２の板材における他端部同士は、前記所定の平面上でスライドさせることで分離可能である
ことを特徴とする請求項５に記載のロータ。

【請求項7】

前記ロータマグネットの外周面に設けられた状態において、前記第１の板材および前記第２の板材は前記軸方向に分離可能である
ことを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項8】

前記第１の板材の前記一端部および前記他端部は、前記軸方向に沿う第１方向の幅を前記周方向に沿う第２方向において異ならせた段差形状を有する
ことを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項9】

前記第１の板材の前記一端部および前記他端部は、前記軸方向に沿う第１方向の幅が前記周方向に沿う第２方向の先端側に向かって徐々に小さくなる傾斜形状を有する
ことを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項10】

請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のロータを備える
ことを特徴とするモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はロータ及びモータに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、係合凸部と係合凹部とを係合させることで板材を筒状とすることでマグネットの外周面を覆うヨークを構成する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−７３０１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１のヨークは、マグネットの外周面にヨークを取り付ける際、係合凸部と係合凹部とを正しく係合させるため、板材の端部同士を正しく位置合わせする必要がある。そのため、組み立てに時間がかかるため、製造コストが高くなるおそれがあった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、組み立て時間を短縮することで製造コストを低減できるロータ及びモータを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様によれば、中心軸に沿って延びる筒状のロータマグネットと、前記ロータマグネットの外周面に設けられるヨークと、を備え、前記ヨークは、少なくとも第１の板材から構成され、前記第１の板材は、中央部と、前記中央部の一端に接続される一端部と、前記中央部の他端に接続される他端部と、を有し、前記中央部の前記中心軸に沿う軸方向における幅は、前記一端部および前記他端部の前記軸方向における幅よりも大きく、ｎを０より大きく１８０より小さい自然数としたとき、前記中央部は、前記中心軸に直交する径方向において、前記ロータマグネットの中心角（１８０−ｎ）度分の前記外周面に対向する長さを有し、前記一端部および前記他端部は、前記径方向において、前記ロータマグネットの中心角ｎ度分の前記外周面と対向する長さをそれぞれ有するロータが提供される。

【0007】

本発明の第２の態様によれば、上記第１の態様のロータを備えるモータが提供される。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一つの態様によれば、組み立て時間を短縮できるロータ及びモータを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】モータの断面図である。

【図2】ロータの要部構成を示す分解斜視図である。

【図3】第１の板材および第２の板材の形状を示す図である。

【図4】ヨークとマグネットの外周面との寸法関係を示す断面図である。

【図5】第１変形例に係る第１の板材および第２の板材の形状を示す図である。

【図6】第２変形例に係る第１の板材および第２の板材の形状を示す図である。

【図7】他の変形例に係る第１の板材および第２の板材の形状を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

【0011】

図１は、本実施形態におけるモータの断面図である。図１に示すように、本実施形態のモータ１００は、ステータ１と、ロータ２と、ベアリング３と、回路基板４と、を備える。本実施形態のモータ１００は、ステータ１の外周側にロータ２を配置したアウターロータ型のモータである。

【0012】

図１を含む以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。さらに、以下の説明において、「平面視」とは、軸方向から見た状態を意味する。

【0013】

ステータ１は、中心軸Ｊを中心とする略円筒状のベアリング保持部１ａと、ベアリング保持部１ａの径方向外側に取り付けられたステータコア１ｂと、ステータコア１ｂに装着されたコイル１ｃとを有する。ベアリング保持部１ａは、軸受機構の一部となるベアリング３を軸方向において２つ支持する。ステータコア１ｂは、複数枚の板状体を積層した積層体として形成されている。ステータコア１ｂの外周部には、各磁極としての複数のティースが円周方向に所定間隔で配置されている。また、各ティースの内側の磁気回路を構成する腕部に、インシュレータ（不図示）を介してコイル１ｃが巻回されている。このようにして、ステータコア１ｂにコイル１ｃを巻回したステータ１が構成される。

【0014】

ロータ２は、ベアリング３を介して中心軸Ｊを中心にステータ１に対して回転可能に支持される。ロータ２は、中心軸Ｊを中心とする略有蓋筒状の部材である。ロータ２は、中心軸Ｊに沿って延びる筒状のマグネット（ロータマグネット）５と、マグネット５の外周面５ａに設けられるヨーク６と、を備えている。

【0015】

マグネット５はステータ１のコイル１ｃと対向して配置される。ヨーク６は磁性を有する金属製の部材で構成され、マグネット５の磁束を増やしてモータ１００の出力を増加させる。

【0016】

本実施形態のロータ２において、マグネット５およびヨーク６は、マグネット５の外周面５ａとヨーク６の内周面との間に設けられた接着剤（不図示）を介して固定されている。本実施形態のロータ２は、後述のようにマグネット５の外周面５ａに巻き付けた板材によってヨーク６を構成するため、ロータ２の製造工程を簡略化することで製造コストを抑えている。

【0017】

本実施形態のロータ２は、ヨーク６に接続されるロータ本体部７と、ロータ本体部７から中心軸Ｊに沿って延びるシャフト８と、をさらに備える。シャフト８の中心は中心軸Ｊと一致する。ロータ本体部７およびシャフト８はヨーク６と同一の部材で構成されていてもよいし、ヨーク６とは別の部材で構成されていてもよい。シャフト８には、モータ１００により回転させる回転体（不図示）が取り付けられる。

【0018】

以下、本実施形態のロータ２の構成について詳しく説明する。図２は、本実施形態のロータ２の要部構成を示す分解斜視図である。図２は、ロータ２におけるヨーク６の構成を示している。
図２に示すように、本実施形態のロータ２において、ヨーク６は複数の板材で構成される。具体的に本実施形態のヨーク６は、第１の板材１０と第２の板材２０とで構成される。

【0019】

図３は第１の板材１０および第２の板材２０の形状を示す図である。図３では、各部材の形状を見易くするため、マグネット５の外周面５ａに巻き付けられた第１の板材１０および第２の板材２０を所定の平面上（同一の平面上）に展開した状態で示している。第１の板材１０は、マグネット５の外周面５ａの一部を覆うように設けられる。第２の板材２０は、マグネット５の外周面５ａのうち第１の板材１０が径方向において対向していない部分を覆うように設けられている。

【0020】

以下、第１の板材１０および第２の板材２０を平面上に展開した状態において、第１の板材１０または第２の板材２０における長辺に沿う方向を「長辺方向Ｄ２」、第１の板材１０または第２の板材２０における短辺に沿う方向を「短辺方向Ｄ１」と呼ぶ。本実施形態において、短辺方向Ｄ１は軸方向に沿う第１方向に相当し、長辺方向Ｄ２は周方向に沿う第２方向に相当する。

【0021】

図３に示すように、第１の板材１０は板状部材である。第１の板材１０は、中央部１１と、中央部１１の一端１１ａに接続される一端部１２と、中央部１１の他端１１ｂに接続される他端部１３と、を有している。一端部１２、中央部１１および他端部１３は、第１の板材１０の長辺方向に沿って設けられ、一端部１２および他端部１３は中央部１１を両側から挟むように設けられている。

【0022】

第２の板材２０は第１の板材１０と同一形状を有する板材である。すなわち、第２の板材２０は、第１の板材１０の中央部１１と同一形状を有する第２の中央部２１と、第１の板材１０の一端部１２と同一形状を有する第２の一端部２２と、第１の板材１０の他端部１３と同一形状を有する第２の他端部２３と、を有する。

【0023】

以下、同一形状を有する第１の板材１０および第２の板材２０の具体的な形状について、第１の板材１０を例に挙げて説明する。

【0024】

本実施形態の第１の板材１０は、図２および図３に示すように、長辺方向Ｄ２を周方向に沿わせ、短辺方向Ｄ１を軸方向に沿わせた状態で、マグネット５の外周面５ａに巻き付けられる。

【0025】

図３に示すように、第１の板材１０を所定の平面上に展開した場合において、中央部１１、一端部１２および他端部１３の平面形状はいずれも矩形状である。第１の板材１０は、例えばプレス加工によって製造される。一端部１２および他端部１３は同一形状を有し、第一の板材１０の形状は短辺方向に沿う直線を対象の軸（すなわち、第１の板材１０の幅方向を軸）としたときに、線対称である。

【0026】

本実施形態において、中央部１１の短辺方向Ｄ１における幅Ｈは一端部１２および他端部１３の短辺方向Ｄ１における各幅Ｈ１よりも大きい。具体的に中央部１１の短辺方向Ｄ１における幅Ｈはマグネット５の外周面５ａの軸方向の幅Ｈｍと等しい。一端部１２および他端部１３の短辺方向Ｄ１における幅Ｈ１は等しく、マグネット５の外周面５ａの軸方向の幅Ｈｍの半分に相当する。

【0027】

一端部１２における短辺方向Ｄ１の一方側に位置する辺１２ｃは、中央部１１の短辺方向Ｄ１の一方側に位置する辺１１ｃと段差無く連続している。さらに、一端部１２と中央部１１は面一となっている。また、他端部１３における短辺方向Ｄ１の一方側に位置する辺１３ｃは、中央部１１の短辺方向Ｄ１の一方側に位置する辺１１ｃと段差無く連続している。さらに、他端部１３と中央部１１は面一となっている。

【0028】

ここで、図３に示すように、中央部１１における長辺方向Ｄ２の長さをＬ０、一端部１２および他端部１３における長辺方向Ｄ２のそれぞれの長さをＬ１、Ｌ２とする。このとき一端部１２と他端部１３は同一形状なので、Ｌ１はＬ２と等しい。

【0029】

図４はヨーク６とマグネット５の外周面５ａとの寸法関係を示す断面図である。図４では、マグネット５の外周面５ａに巻き付けられた第１の板材１０および第２の板材２０を図示している。

【0030】

図４に示すように、マグネット５の外周面５ａに第１の板材１０を巻き付けた状態で、中央部１１の長さＬ０は外周面５ａにおけるマグネット５の中心角（１８０−ｎ）度分に相当し、一端部１２の長さＬ１は外周面５ａにおけるマグネット５の中心角ｎ度分に相当し、他端部１３の長さＬ２は外周面５ａにおけるマグネット５の中心角ｎ度分に相当する。なお、ｎは、０より大きく１８０より小さい自然数とする。外周面５ａにおけるマグネット５の中心角１８０度分とは外周面５ａの半分の長さに相当し、外周面５ａにおけるマグネット５の中心角３６０度分とは外周面５ａの全体の長さに相当する。

【0031】

図３および図４に示されるように、一端部１２の先端１２ａから他端部１３の先端１３ａまでの周方向の長さＬ、すなわち、上記Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２の合計長は外周面５ａにおけるマグネット５の中心角（１８０＋ｎ）度分に相当する。すなわち、本実施形態の第１の板材１０における周方向の長さＬ（先端１２ａから先端１３ａまでの周方向の全長）はマグネット５の外周面５ａの半分（マグネット５の中心角１８０度分）よりもｎ度分だけ長い。したがって、本実施形態の第１の板材１０の周方向の長さＬは、マグネット５の外周面５ａの周方向の長さの半分よりも長くなる。

【0032】

本実施形態の第１の板材１０によれば、マグネット５の外周面５ａの半分以上かつ外周面５ａの全周よりも小さい範囲、すなわち、マグネット５の中心角の１８０度より大きく３６０度より小さい範囲の外周面５ａを覆う長さを有するので、ヨーク６の組み立て時に第１の板材１０をマグネット５の外周面５ａに巻き付けた際、第１の板材１０がマグネット５の外周面５ａから径方向に外れ難くすることができる。

【0033】

図３に示すように、本実施形態の第１の板材１０において、一端部１２および他端部１３は中央部１１に比べて短辺方向Ｄ１の幅が小さいため、一端部１２および他端部１３の強度は中央部１１よりも相対的に低い。

【0034】

本実施形態の第１の板材１０では、ｎを１０以上３０未満としている。ｎの値を上記範囲に設定することで、第１の板材１０において、一端部１２および他端部１３が周方向に必要以上に長くなることを抑制できる。これにより、相対的に強度が弱い一端部１２および他端部１３の割合の増加による第１の板材１０の強度低下を抑制できる。よって、ロータ２の組み立て時に一端部１２および他端部１３に曲がりや変形等が生じ難くなる。また、一端部１２および他端部１３が適切な長さに設定されるため、後述する第１の板材１０と第２の板材２０との位置合わせがやり易くなる。したがって、本実施形態の第１の板材１０はヨーク６の組み立て性を向上させることができる。

【0035】

なお、第１の板材１０と同一形状を有する第２の板材２０についても同様のことが言える。すなわち、第２の板材２０は、マグネット５の中心角の１８０度より大きく３６０度より小さい範囲の外周面５ａを覆う長さを有するため、ヨーク６の組み立て時、マグネット５の外周面５ａから径方向に外れ難くなる。また、第２の板材２０においてもｎの値を上記範囲に設定することで、ヨーク６の組み立て性を向上させることができる。

【0036】

図２および図３に示したように、第１の板材１０および第２の板材２０は、周方向に並べられるとともに、軸方向において一方の板材（第２の板材２０）が反転して、マグネット５の外周面５ａに配置される。第１の板材１０および第２の板材２０は、一端部１２および第２の一端部２２を突き合わせて組み合わせるとともに、他端部１３および第２の他端部２３を突き合わせて組み合わせるように、マグネット５の外周面５ａに巻き付けられて配置される。

【0037】

具体的に、第１の板材１０および第２の板材２０は、第１の板材１０の一方側縁部１４と第２の板材２０の一方側縁部２４とを接触させることで組み合わされ、第１の板材１０の他方側縁部１５と第２の板材２０の他方側縁部２５とを接触させることで組み合わされて、マグネット５の外周面５ａに巻き付けられる。

【0038】

ここで、第１の板材１０の一方側縁部１４とは、図２に示すように一端部１２の一部の端面と中央部１１の一方側の端面とで構成される。また、第１の板材１０の他方側縁部１５とは、他端部１３の一部の端面と中央部１１の他方側の端面とで構成される。
また、第２の板材２０の一方側縁部２４とは、第２の一端部２２の一部の端面と第２の中央部２１の一方側の端面とで構成される。また、第２の板材２０の他方側縁部２５とは、第２の他端部２３の一部の端面と第２の中央部２１の他方側の端面とで構成される。

【0039】

図３に示すように、第１の板材１０および第２の板材２０において、一方側縁部１４、２４は互いに嵌まり合う形状を有し、他方側縁部１５、２５は互いに嵌まり合う形状を有している。これにより、第１の板材１０および第２の板材２０は互いの位置が規制された状態でマグネット５の外周面５ａに配置されている。

【0040】

本実施形態において、一端部１２および第２の一端部２２ならびに他端部１３および第２の他端部２３はいずれも外周面５ａの周方向の長さが等しい。また、一端部１２および第２の一端部２２ならびに他端部１３および第２の他端部２３はいずれも外周面５ａの軸方向の半分の幅を有する。そのため、互いに嵌め合わされた一端部１２および第２の一端部２２ならびに他端部１３および第２の他端部２３は周方向および軸方向において外周面５ａの全体を隙間なく覆うことができる。

【0041】

本実施形態のヨーク６は、上記形状を有する第１の板材１０および第２の板材２０の一方側縁部１４、２４同士および他方側縁部１５、２５同士を互いに嵌め合わせるように配置することで、マグネット５の中心角３６０度分の外周面５ａを覆う筒状のヨークを構成する。

【0042】

本実施形態のロータ２では、マグネット５の外周面５ａに第１の板材１０および第２の板材２０を巻き付けることでヨーク６を構成することができる。このとき、一方側縁部１４、２４同士および他方側縁部１５、２５同士が互いに嵌まり合うことで、第１の板材１０および第２の板材２０は互いの位置が規制された状態でマグネット５の外周面５ａに巻き付けられる。そのため、マグネット５に対するヨーク６の取り付けが容易となる。

【0043】

各々の板材（第１の板材１０、第２の板材２０）がマグネット５の外周面５ａの周方向の半分以上を覆う長さ（L＝L０＋Ｌ１＋Ｌ２）を有する。第１の板材１０と第２の板材２０を組み合わせて、マグネット５の外周面の全周を覆い、ロータ２を形成する。そのため、ロータ２を組み立てる時に、各板材を順次マグネットの外周に嵌めたとしても、先に嵌めた一方の板材はマグネット５の外周面５ａから径方向に外れ難い。これにより、ヨーク６を組み立てる際の作業効率が向上するので、ロータ２の組み立て時間が短縮されることでロータ２の製造コストを低減できる。

【0044】

また、図３に示したように、第１の板材１０および第２の板材２０を所定の平面上に展開した状態において、第１の板材１０および第２の板材２０における一端部同士（一端部１２および第２の一端部２２同士）、ならびに、第１の板材１０および第２の板材２０における他端部同士（他端部１３および第２の他端部２３）は、互いに嵌まり合った状態で、所定の平面上でスライドさせることで分離可能である。具体的に本実施形態においては、直交する２方向（長辺方向Ｄ２および短辺方向Ｄ１）にスライドさせることで分離可能である。

【0045】

この構成によれば、例えば、マグネット５の外周面５ａに第１の板材１０を巻き付けた後、第１の板材１０と位置合わせするように第２の板材２０を外周面５ａに巻き付ける際、一端部１２，２２同士および他端部１３，２３同士を軸方向あるいは周方向にスライドさせながらの巻き付けが可能となる。

【0046】

つまり、ヨーク６を組み立てる場合において、第１の板材１０および第２の板材２０の移動可能な方向の数、すなわち、ヨーク組み立て時における各板材１０，２０の自由度が高くなる。したがって、本実施形態のヨーク６によれば、第１の板材１０と第２の板材２０とを位置合わせする際の自由度が高いため、ロータ２の組み立て性が向上し、結果的にロータ２の製造コストを低減できる。

【0047】

また、図３に示すように、第１の板材１０を所定の平面上に展開した状態において、一端部１２および他端部１３の形状は互いに等しく、第一の板材１０の形状は短辺方向Ｄ１に沿う直線を対象の軸（すなわち、第１の板材１０の幅方向を軸）としたときに、線対称である。そのため、一端部１２および他端部１３は中央部１１に対して短辺方向Ｄ１の同じ側に設けられる。

【0048】

また、第１の板材１０と同一形状を有する第２の板材２０においても、第２の一端部２２および第２の他端部２３の形状は互いに等しく、第２の板材２０の形状は短辺方向Ｄ１に沿う直線を対象の軸（すなわち、第２の板材２０の幅方向を軸）としたときに線対称であり、第２の一端部２２および第２の他端部２３は第２の中央部２１に対して短辺方向Ｄ１の同じ側に設けられる。

【0049】

図２に示すように、第１の板材１０および第２の板材２０がマグネット５の外周面５ａに配置される際、第１の板材１０における一端部１２および他端部１３は軸方向一方側に位置し、第２の板材２０における第２の一端部２２および第２の他端部２３は軸方向他方側に位置する。

【0050】

この構成によれば、例えば、マグネット５の外周面５ａに巻き付けた第１の板材１０および第２の板材２０同士を軸方向に近づけるように移動させることで、一端部１２および第２の一端部２２同士ならびに他端部１３および第２の他端部２３同士（一方側縁部１４、２４同士ならびに他方側縁部１５、２５同士）を容易に嵌め合わせてヨーク６を構成できる。そのため、ヨーク６の組み立て工程が容易となる。

【0051】

また、マグネット５の外周面５ａに設けられた状態において、第１の板材１０および第２の板材２０は、軸方向に互いを移動させることで一端部１２および第２の一端部２２同士ならびに他端部１３および第２の他端部２３同士を分離させることができる。

【0052】

本実施形態のロータ２によれば、マグネット５の外周面５ａに設けられた状態において、第１の板材１０および第２の板材２０は軸方向に分離可能である。マグネット５の外周面５ａに設けた第１の板材１０および第２の板材２０を軸方向にスライドさせることで第１の板材１０および第２の板材２０の一端部１２，２２同士および他端部１３，２３同士（一方側縁部１４、２４同士ならびに他方側縁部１５、２５同士）を突き合わせてヨーク６を構成することができる。このように本実施形態のロータ２では、ヨーク６を構成する第１の板材１０および第２の板材２０の位置合わせが容易となるので、ロータ２の組み立て性が向上し、結果的にロータ２の製造コストを低減できる。

【0053】

本実施形態のモータ１００によれば、コストを低減が図られた低コストのロータ２を備えるので、低コストのモータを提供することができる。

【0054】

（第１変形例）
続いて、ヨークの第１変形例に係る構成について説明する。図５は本変形例に係る第１の板材および第２の板材の形状を示す図である。図５では、図３と同様、第１の板材および第２の板材を所定の平面上に展開した状態で示している。

【0055】

図５に示すように、変形例のヨーク１０６は、第１の板材１１０と第２の板材１２０とで構成される。第１の板材１１０は、中央部１１１と、中央部１１１の一端１１１ａに接続される一端部１１２と、中央部１１１の他端１１１ｂに接続される他端部１１３と、を有している。

【0056】

図５に示すように、本変形例の一端部１１２および他端部１１３は、上記実施形態の一端部１２および他端部１３と異なる形状を有している。具体的に、一端部１１２および他端部１１３は、短辺方向Ｄ１の幅を長辺方向Ｄ２に異ならせた段差形状１１６を有する。具体的に段差形状１１６は、短辺方向Ｄ１における幅が相対的に大きい第１部分１１６ａと、短辺方向Ｄ１における幅が相対的に小さい第２部分１１６ｂとを含む２段構造で構成される。

【0057】

第２の板材１２０は第１の板材１１０と同一形状を有する板材である。第２の板材１２０は、第２の中央部１２１と、第２の一端部１２２と、第２の他端部１２３と、を有している。一端部１２２および他端部１２３は、短辺方向Ｄ１の幅を長辺方向Ｄ２に異ならせた段差形状１１６を有している。

【0058】

本変形例のヨーク１０６において、第１の板材１１０および第２の板材１２０は、第１の板材１１０の一方側縁部１１４と第２の板材１２０の一方側縁部１２４とを接触させることで組み合わされ、第１の板材１１０の他方側縁部１１５と第２の板材１２０の他方側縁部１２５とを接触させることで組み合わされる。

【0059】

本変形例の構成によれば、第１の板材１１０および第２の板材１２０が段差形状１１６を有するため、一方側縁部１１４、１２４同士および他方側縁部１１５、１２５同士（一端部１１２，１２２同士および他端部１１３，１２３同士）を嵌め合わせ時の接触面積を増やすことができる。よって、ヨーク６の組み立て時に、第１の板材１１０および第２の板材１２０の位置ずれが生じ難くなるため、ロータ２の組み立て性がより向上する。

【0060】

（第２変形例）
続いて、ヨークの第２変形例に係る構成について説明する。図６は本変形例に係る第１の板材および第２の板材の形状を示す図である。図６では、図３と同様、第１の板材および第２の板材を平面上に展開した状態で示している。

【0061】

図６に示すように、変形例のヨーク２０６は、第１の板材２１０と第２の板材２２０とで構成される。第１の板材２１０は、中央部２１１と、中央部２１１の一端に接続される一端部２１２と、中央部２１１の他端に接続される他端部２１３と、を有している。

【0062】

図６に示すように、本変形例の一端部２１２および他端部２１３は、短辺方向Ｄ１の幅が長辺方向Ｄ２の先端側に向かって徐々に小さくなる傾斜形状２１６を有する。傾斜形状２１６は板材の端部を斜め方向にカットすることで構成される。

【0063】

第２の板材２２０は第１の板材２１０と同一形状を有する板材である。第２の板材２２０は、第２の中央部２２１と、第２の一端部２２２と、第２の他端部２２３と、を有している。第２の一端部２２２および第２の他端部２２３は、短辺方向Ｄ１の幅が長辺方向Ｄ２の先端側に向かって徐々に小さくなる傾斜形状２１６を有している。

【0064】

本変形例のヨーク２０６において、第１の板材２１０および第２の板材２２０は、第１の板材２１０の一方側縁部２１４と第２の板材２２０の一方側縁部２２４とを接触させることで組み合わされ、第１の板材２１０の他方側縁部２１５と第２の板材２２０の他方側縁部２２５とを接触させることで組み合わされる。

【0065】

本変形例の構成によれば、長尺状の板材を斜めに切断することで傾斜形状２１６が形成される。よって、第１の板材２１０および第２の板材２２０の加工が容易となるので、ロータ２の製造コストを低減できる。

【0066】

また、本変形例のヨーク２０６において、第１の板材２１０および第２の板材２２０を所定の平面上に展開した状態において、第１の板材２１０および第２の板材２２０における一端部同士（一端部２１２および第２の一端部２２２同士）、ならびに、第１の板材２１０および第２の板材２２０における他端部同士（他端部２１３および第２の他端部２２３）は、互いに嵌まり合った状態で、所定の平面上でスライドさせることで分離可能である。具体的に本変形例においては、傾斜形状２１６の傾斜面に沿う斜め方向にスライドさせることで分離可能である。

【0067】

この構成によれば、例えば、マグネット５の外周面５ａに第１の板材２１０を巻き付けた後、第１の板材２１０と位置合わせするように第２の板材２２０を外周面５ａに巻き付ける際、一端部２１２，２２２同士および他端部２１３，２２３同士を斜め方向にスライドさせることが可能となる。これにより、ロータ２の組み立て性が向上し、結果的にロータ２の製造コストを低減できる。

【0068】

以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0069】

例えば、上記実施形態では、第１の板材１０および第２の板材２０を用いてマグネットの外周面５ａの全周を覆うヨーク６を構成する場合を例に挙げたが、板材の数はこれに限定されることはない。１つの板材であっても本発明を適用することができる。例えば、周方向の長さを伸ばした第１の板材１０のみをマグネット５の外周面５ａに巻き付けることでロータ２のヨーク６を構成してもよい。この場合、マグネット５の外周面５ａに第１の板材１０を１枚のみ巻き付けることでヨーク６を構成できるので、ロータ２の組み立て作業が容易となる。また、第１の板材１０はマグネット５の外周面５ａの周方向の半分以上かつ外周面５ａの全周よりも小さい範囲、すなわち、マグネット５の中心角の１８０度より大きく３６０度より小さい範囲の外周面５ａを覆う長さを有することで、ヨーク６の組み立て時に第１の板材１０をマグネット５の外周面５ａに巻き付けた際、第１の板材１０がマグネット５の外周面５ａから径方向に外れ難くすることができる。また、マグネット５の外周面５ａの全周の長さよりも長さが短いため、外周面５ａの全周を覆う長さの板材を用いる場合に比べてコストが抑えられる。これにより、ロータ２の製造コストを低減できる。

【0070】

また、上記実施形態および変形例においては、第１の板材１０および第２の板材２０として同一形状の板材を用いる場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されず、第１の板材１０および第２の板材２０の周方向の長さが異なっていてもよい。例えば、第１の板材１０の中央部１１が、マグネット５の中心角の３００度の外周面５ａを覆う長さを有し、第１の板材１０の一端部１２及び他端部１３がそれぞれマグネット５の中心角の１０度の外周面５ａを覆う長さを有する。さらに、第２の板材２０の中央部２１が、マグネット５の中心角４０度の外周面５ａを覆う長さを有し、第２の板材２０の一端部２２及び他端部２３がそれぞれマグネット５の中心角の１０度の外周面５ａを覆う長さを有する。

【0071】

このように第１の板材１０および第２の板材２０の形状が異なる場合、ヨーク６の組み立て時に長い一方の板材（例えば、第１の板材１０）をマグネット５に巻きつけてヨーク６の大部分を形成したのちに、マグネット５の外周面５ａの残りの部分を短い他方の板材（例えば、第２の板材２０）で埋めるように巻きつけることができる。このため、第１の板材１０および第２の板材２０が同一形状を有する場合に比べて、ロータ２の組立時間を短縮できる。さらに、マグネット５の外周面５ａの半分以上かつ外周面５ａの全周よりも小さい範囲、すなわち、マグネット５の中心角の１８０度より大きく３６０度より小さい範囲の外周面５ａを覆う長さを有する第１の板材１０のみでヨークを形成する場合よりも、第２の板材２０を補助的に使用できるこの構成によれば、ヨーク６の強度を向上させることができる。

【0072】

また、図２に示した第１の板材１０において、中央部１１、一端部１２および他端部１３の平面形状はいずれも矩形状とする場合を例に挙げたが、図７に示すように、中央部１１、一端部１２および他端部１３の平面形状をいずれも平行四辺形状としてもよい。第２の板材２０についても同様である。

【0073】

また、図５に示した第１の板材２１０に図７の構成を組み合わせることで、中央部１１１、一端部１１２および他端部１１３ならびに中央部２１１、一端部２１２および他端部２１３の長辺方向Ｄ２の端辺をそれぞれ斜めに傾斜させた形状としてもよい。

【0074】

また、上記実施形態では、第１の板材１０および第２の板材２０の形状がそれぞれ線対称である場合を例に挙げたが、第１の板材１０と第２の板材２０の形状がそれぞれ点対称であってもよい。また、上記変形例についても、第１の板材１０と第２の板材２０の形状がそれぞれ点対称であってもよい。

【0075】

本発明のモータは、車両用灯具に内蔵され、回転するリフレクタを備えた車両用照明装置にも適用することもできる。

【符号の説明】

【0076】

２…ロータ、５…マグネット、５…マグネット（ロータマグネット）、５ａ…外周面、６，１０６，２０６…ヨーク、１０，１１０，２１０…第１の板材、１１，１１１，２１１…中央部、１１ａ，１１１ａ…一端、１１ｂ，１１１ｂ…他端、１２，１１２，２１２…一端部、１２ａ，１３ａ…先端、１３，１１３，２１３…他端部、２０，１２０，２２０…第２の板材、１００…モータ、１１６…段差形状、１８０，３６０，ｎ…中心角、２１６…傾斜形状、Ｈ，Ｈ１…幅、Ｊ…中心軸、Ｌ，Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２…長さ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】