特開 2021-137833 溶接ワイヤ送給用ケーブル、および溶接ロボットにおける溶接用ケーブルの取付構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-137833(P2021-137833A)

(43)【公開日】2021年9月16日

(54)【発明の名称】溶接ワイヤ送給用ケーブル、および溶接ロボットにおける溶接用ケーブルの取付構造

(51)【国際特許分類】

   B23K 9/133 20060101AFI20210820BHJP

   B23K 9/12 20060101ALI20210820BHJP

   B25J 19/00 20060101ALI20210820BHJP

【ＦＩ】

   B23K9/133 504B

   B23K9/12 301D

   B23K9/12 331F

   B25J19/00 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2020-36904(P2020-36904)

(22)【出願日】2020年3月4日

(71)【出願人】

【識別番号】000000262

【氏名又は名称】株式会社ダイヘン

(74)【代理人】

【識別番号】100135389

【弁理士】

【氏名又は名称】臼井 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100168099

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 伸太郎

(72)【発明者】

【氏名】宮原 寿朗

【テーマコード（参考）】

3C707

【Ｆターム（参考）】

3C707AS11

3C707BS10

3C707CY03

3C707CY06

3C707CY12

(57)【要約】

【課題】溶接トーチの軸線周りの回動動作に伴うケーブルの捻れを無くし、または低減しつつ、接続構造の簡素化と小型化を図ることが可能な溶接ロボット用の溶接ワイヤ送給用ケーブルを提供する。
【解決手段】溶接ロボットのマニピュレータに基端が支持されるケーブル本体３１と、当該ケーブル本体３１の先端に設けられた接続具３２と、を備え、溶接トーチ２の基端部が固定されたアダプタ１４に接続具３２が着脱可能に取り付けられる、溶接ワイヤ送給用ケーブル３であって、接続具３２は、ケーブル本体３１の先端に固定される第１接続部３３と、アダプタ１４に着脱可能に取り付けられる第２接続部３４と、を含み、第１接続部３３および第２接続部３４が相対回転可能に連結される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

溶接ロボットのマニピュレータに基端が支持されるケーブル本体と、当該ケーブル本体の先端に設けられた接続具と、を備え、溶接トーチの基端部が固定されたアダプタに上記接続具が着脱可能に取り付けられる、溶接ワイヤ送給用ケーブルであって、
上記接続具は、上記ケーブル本体の先端に固定される第１接続部と、上記アダプタに着脱可能に取り付けられる第２接続部と、上記第１接続部および上記第２接続部を相対回転可能に連結する回転機構と、を含む、溶接ワイヤ送給用ケーブル。

【請求項2】

上記第２接続部は、雄ねじ部を有し、上記アダプタの適部に外嵌される筒状接続部材と、上記雄ねじ部に螺合し得る雌ねじ部を有する固定ナットと、を含み、
上記筒状接続部材は、軸線方向に沿う複数のスリットによって周方向において相互に間隔を隔てた複数の可動片を有し、かつ上記各可動片の外周にはテーパー面が形成されており、
上記固定ナットは、上記テーパー面と摺接可能な傾斜面を有し、
上記固定ナットの上記雌ねじ部を上記筒状接続部材の上記雄ねじ部に締め付けることで上記複数の可動片が縮径し得る、請求項１に記載の溶接ワイヤ送給用ケーブル。

【請求項3】

上記回転機構は、上記第１接続部および上記第２接続部の一方に設けられる筒部と、上記第１接続部および上記第２接続部の他方に設けられ、上記筒部に内挿される軸部と、上記筒部および上記軸部の間に介在し、記筒部および上記軸部の相対回転時の摩擦を低減する摩擦低減部と、上記筒部から上記軸部が抜け出すのを防止する抜け止め部と、を含む、請求項１または２に記載の溶接ワイヤ送給用ケーブル。

【請求項4】

マニピュレータの先端に溶接トーチがその軸線周りに回動可能に支持された溶接ロボットにおける溶接用ケーブルの取付構造であって、
上記マニピュレータに基端が取り付けられ、かつ先端が上記溶接トーチ側の取付部位に相対回転可能に取り付けられる溶接ワイヤ送給用ケーブルと、上記取付部位よりも上記溶接トーチに近接する部位、あるいは上記溶接トーチに取り付けられ、上記溶接トーチに溶接用電力を供給するためのパワーケーブルと、を含む、溶接ロボットにおける溶接用ケーブルの取付構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、溶接ワイヤ送給用ケーブルに関し、マニピュレータの先端に溶接トーチが支持された溶接ロボットに用いられる溶接ワイヤ送給用ケーブルに関する。

【背景技術】

【0002】

消耗電極式ガスシールドアーク溶接において、溶接ロボットを用いた自動溶接の手法が採用されている。多関節型ロボットなどのマニピュレータを備えた自動溶接を行うための溶接ロボットでは、溶接トーチはマニピュレータ先端の手首部に設けられる。溶接ロボットによる溶接作業時には、マニピュレータに搭載されたワイヤ送給装置により溶接トーチに溶接ワイヤが送り出され、また、溶接トーチには電力およびシールドガスが供給される。

【0003】

溶接トーチへの溶接ワイヤの送給は、コンジットケーブルなどの溶接ワイヤ送給用ケーブル、あるいは一線式パワーケーブルを介して行われる。たとえば一線式パワーケーブルは、その基端が溶接ロボットのマニピュレータの適所に搭載されたワイヤ送給装置に接続されており、当該ワイヤ送給装置を介して一線式パワーケーブルの基端がマニピュレータに支持される。一線式パワーケーブルの先端は、溶接トーチ側の取付部位に接続される。当該一線式パワーケーブルを介して、溶接ワイヤ、溶接用電力およびシールドガスが溶接トーチへ供給される。

【0004】

溶接作業時にはマニピュレータが各回動軸周りへ適宜回動させられるとともに、溶接トーチの軸線周りに回動させられる。したがって、多関節ロボットのマニピュレータ先端に設けられた溶接トーチは、多様な動作が可能である。その一方、上記ケーブル類は、溶接トーチの軸線周りの回動動作に伴い、マニピュレータのアーム部外面と干渉する恐れが生じ得た。このような不都合に対し、たとえば特許文献１では、一線式パワーケーブルをマニピュレータの中空軸内に通すことで当該マニピュレータとの干渉を回避する対策がなされる。

【0005】

このようにマニピュレータの中空軸内に一線式パワーケーブルを通す構成によれば、一線式パワーケーブルのマニピュレータとの干渉を回避することができ、溶接トーチの軸線周りの回動可能範囲を大きくとることできる。その一方、一線式パワーケーブルの先端が溶接トーチ側の取付部位に接続固定されていると、溶接トーチの回動動作が一線式パワーケーブルに伝わり、一線式パワーケーブルが捻じれる。そして、溶接トーチが軸線周りへの回動動作を繰り返すと一線式パワーケーブルも繰り返し捻じられ、ケーブル内の導電線に断線が生じる恐れがある。その結果、溶接トーチの回動に伴うケーブルの動き自体に制約が無くても、上記断線等を防止するために溶接トーチの軸線周りへの回動動作を制限する必要が生じ得た。これに対し、上記特許文献１では、一線式パワーケーブルの先端は、溶接トーチ側の取付部位に対し、滑り接触構造を採用したスリップ式給電機構を介して接続されている。スリップ式給電機構を利用した一線式パワーケーブルの接続構造によれば、溶接トーチの回動動作に伴う一線式パワーケーブルの捻れは抑制される。しかしながら、スリップ式給電機構を利用した一線式パワーケーブルの接続構造では、当該ケーブルの接続構造が複雑になるとともに、ケーブル接続部の大型化を招くことになる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００４−３０６０７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、溶接トーチの軸線周りの回動動作に伴うケーブルの捻れを無くし、または低減しつつ、接続構造の簡素化と小型化を図ることが可能な溶接ロボット用の溶接ワイヤ送給用ケーブルを提供することを主たる課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を採用した。

【0009】

本発明の第１の側面によって提供される溶接ワイヤ送給用ケーブルは、溶接ロボットのマニピュレータに基端が支持されるケーブル本体と、当該ケーブル本体の先端に設けられた接続具と、を備え、溶接トーチの基端部が固定されたアダプタに上記接続具が着脱可能に取り付けられる、溶接ワイヤ送給用ケーブルであって、上記接続具は、上記ケーブル本体の先端に固定される第１接続部と、上記アダプタに着脱可能に取り付けられる第２接続部と、上記第１接続部および上記第２接続部を相対回転可能に連結する回転機構と、を含む。

【0010】

好ましい実施の形態においては、上記第２接続部は、雄ねじ部を有し、上記アダプタの適部に外嵌される筒状接続部材と、上記雄ねじ部に螺合し得る雌ねじ部を有する固定ナットと、を含み、上記筒状接続部材は、軸線方向に沿う複数のスリットによって周方向において相互に間隔を隔てた複数の可動片を有し、かつ上記各可動片の外周にはテーパー面が形成されており、上記固定ナットは、上記テーパー面と摺接可能な傾斜面を有し、上記固定ナットの上記雌ねじ部を上記筒状接続部材の上記雄ねじ部に締め付けることで上記複数の可動片が縮径し得る。

【0011】

好ましい実施の形態においては、上記回転機構は、上記第１接続部および上記第２接続部の一方に設けられる筒部と、上記第１接続部および上記第２接続部の他方に設けられ、上記筒部に内挿される軸部と、上記筒部および上記軸部の間に介在し、記筒部および上記軸部の相対回転時の摩擦を低減する摩擦低減部と、上記筒部から上記軸部が抜け出すのを防止する抜け止め部と、を含む。

【0012】

本発明の第２の側面によって提供される溶接ロボットにおける溶接用ケーブルの取付構造は、マニピュレータの先端に溶接トーチがその軸線周りに回動可能に支持された溶接ロボットにおける溶接用ケーブルの取付構造であって、上記マニピュレータに基端が取り付けられ、かつ先端が上記溶接トーチ側の取付部位に相対回転可能に取り付けられる溶接ワイヤ送給用ケーブルと、上記取付部位よりも上記溶接トーチに近接する部位、あるいは上記溶接トーチに取り付けられ、上記溶接トーチに溶接用電力を供給するためのパワーケーブルと、を含む。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係る溶接ワイヤ送給用ケーブルによれば、溶接ロボットによる溶接作業時に溶接トーチが軸線周りに回動させられても、接続具が溶接トーチの取付部位（アダプタ）に対して回転可能である。このため、溶接ワイヤ送給用ケーブル（ケーブル本体）に溶接トーチの回動動作は伝わらず、溶接ワイヤ送給用ケーブル（ケーブル本体）においては、捻れが生じない、または捻れが大幅に低減される。また、本発明では、溶接用電力を供給するためのパワーケーブルは、溶接ワイヤ送給用ケーブルとは別に分離され、溶接ワイヤ送給用ケーブルの先端（接続具）の溶接トーチ側の取付部位（アダプタ）を迂回して溶接トーチに近接する部位、あるいは溶接トーチに接続される。このため、溶接ワイヤ送給用ケーブルについては、溶接ワイヤを送給ができれば溶接用電力の供給等の機能を持たせる必要がない。その結果、溶接ワイヤ送給用ケーブル（接続具）の接続構造の簡素化および小型化を図ることができる。

【0014】

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明に係る溶接ワイヤ送給用ケーブル等が溶接ロボットに取り付けられた一例を示す全体図である。

【図2】図１の部分拡大斜視図である。

【図3】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う部分拡大断面図である。

【図4】本発明に係る溶接ワイヤ送給用ケーブルを示す部分正面図である。

【図5】図４に示す溶接ワイヤ送給用ケーブルの縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の好ましい実施形態につき、図面を参照しつつ具体的に説明する。

【0017】

図１は、本発明に係る溶接ワイヤ送給用ケーブル等が溶接ロボットに使用された場合の一例を示しており、溶接ロボットの全体図である。図１に示す溶接ロボットＡ１は、マニピュレータ１、溶接トーチ２、溶接ワイヤ送給用ケーブル３、水冷パワーホースケーブル４、ホース５および信号用ケーブル６を備える。マニピュレータ１は、たとえば多関節ロボットである。溶接トーチ２は、マニピュレータ１の先端に支持されている。マニピュレータ１が駆動することにより、所定の作業範囲内において溶接トーチ２が上下前後左右に自在に移動できる。

【0018】

溶接トーチ２には、図示しないワイヤ送給装置により溶接ワイヤが送給される。溶接ワイヤは、溶接ワイヤ送給用ケーブル３を介して溶接トーチ２の先端のノズル２１内に設けられた給電チップに向けて送給され、ノズル２１先端の開口から外部に送り出される。

【0019】

また、溶接トーチ２には、電力およびシールドガスが供給される。本実施形態では、溶接用電力は、水冷パワーホースケーブル４を介して溶接トーチ２に供給され、この電力は、溶接トーチ２内部の給電チップを介して溶接ワイヤに供給される。本実施形態では、一対の水冷パワーホースケーブル４を具備しており、これら水冷パワーホースケーブル４によって、溶接トーチ２への電力供給経路と溶接トーチ２への冷却水の往復流路が形成される。ホース５は、溶接トーチ２へシールドガスを供給するためのガス流路である。

【0020】

図２は、図１に示した溶接ロボットＡ１の一部を示す斜視図であり、マニピュレータ１の先端アームと、当該アームに支持された溶接トーチ２等を表す。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う部分拡大断面図である。

【0021】

図１〜図３に示すように、溶接トーチ２は、中空軸１１、ブラケット１２、絶縁ブラケット１３、アダプタ１４、ショックセンサ１５、給電ブロック１６およびホルダ１７等を介して、マニピュレータ１に支持されている。

【0022】

中空軸１１は、マニピュレータ１先端の回動軸であり、溶接トーチ２に所定の回動動作を与えるものである。中空軸１１は中空構造とされており、当該中空軸１１の中空部分に溶接ワイヤ送給用ケーブル３、水冷パワーホースケーブル４等のケーブル類が挿通されている。

【0023】

溶接トーチ２の基端部には、給電ブロック１６に取り付けられており、この給電ブロック１６に、ホルダ１７、ショックセンサ１５およびアダプタ１４が順次接続固定されている。したがって、溶接トーチ２の基端部は、給電ブロック１６、ホルダ１７およびショックセンサ１５を介して、アダプタ１４に固定されている。アダプタ１４は、絶縁ブラケット１３、ブラケット１２を介して中空軸１１に支持されており、中空軸１１の回動により、溶接トーチ２は軸線Ｏｘ周りに回動させられる。

【0024】

溶接ワイヤ送給用ケーブル３の先端は、溶接トーチ２側の適所に取り付けられている。本実施形態では、溶接ワイヤ送給用ケーブル３の先端は、アダプタ１４上部の固定軸１４１に取り付けられている。溶接ワイヤ送給用ケーブル３の詳細については、後述する。

【0025】

図３に示すように、信号用ケーブル６の先端は、アダプタ１４の上部壁に取り付けられている。信号用ケーブル６は、ショックセンサ１５による検出信号を送るための信号線である。図１、図２に示すように、水冷パワーホースケーブル４およびホース５それぞれの先端は、給電ブロック１６に取り付けられている。これら水冷パワーホースケーブル４およびホース５は、溶接ワイヤ送給用ケーブル３の先端の取付部位（アダプタ１４）よりも溶接トーチ２に近接する部位（給電ブロック１６）に取り付けられている。水冷パワーホースケーブル４は、本発明で言うパワーケーブルの一例に相当する。なお、水冷パワーホースケーブル４やホース５の先端が給電ブロック１６に取り付けられる構成に代えて、水冷パワーホースケーブル４やホース５の先端が溶接トーチ２に直接取り付けられる構成にしてもよい。

【0026】

溶接ワイヤ送給用ケーブル３は、ワイヤ送給装置から送給される溶接ワイヤを溶接トーチ２へ送るための通路である。図３に示すように、溶接ワイヤ送給用ケーブル３は、ケーブル本体３１および接続具３２を備える。ケーブル本体３１は、たとえば可撓性を有する合成樹脂製チューブからなる。図示説明は省略するが、ケーブル本体３１の基端は、たとえば接続金具等を介してマニピュレータ１の適所に固定支持されている。ケーブル本体３１は、中空軸１１の中空部分に挿通している。

【0027】

接続具３２は、ケーブル本体３１の先端に設けられている。接続具３２は、第１接続部３３および第２接続部３４を含む。第１接続部３３は、ケーブル本体３１の先端に固定される部分である。第２接続部３４は、アダプタ１４に着脱可能に取り付けられる部分である。詳細は後述するが、第１接続部３３および第２接続部３４は、互いに相対回転可能に連結される。

【0028】

図４、図５に示すように、本実施形態において、第１接続部３３は、互いに筒状をなす金属製のケーブル側接続金具３３１および回転金具３３２を有する。ケーブル側接続金具３３１は、ケーブル本体３１の先端に取り付けられる部材である。図５に示すように、ケーブル側接続金具３３１の接続軸部３３１ａがケーブル本体３１の先端に内挿され、かつ当該ケーブル本体３１の先端に外嵌させられる筒状体３１５（たとえばアルミニウム等の比較的軟質な金属からなる）を縮径側に加圧することでケーブル本体３１の先端にケーブル側接続金具３３１が固定される。回転金具３３２は、ケーブル側接続金具３３１の図中下端部に対し、たとえばねじ接続により固定されている。回転金具３３２は、第２接続部３４側と接続される筒部３３２ａを有する。

【0029】

図４および図５に示すように、本実施形態において、第２接続部３４は、金属製の筒状接続部材３５および固定ナット３６を含む。筒状接続部材３５は、回転金具３３２（第１接続部３３）と相対回転可能に連結される部材である。具体的には、筒状接続部材３５は、筒状胴部３５１、および当該筒状胴部３５１の上端につながる軸部３５２を有する。軸部３５２は、筒状胴部３５１よりも小径とされており、回転金具３３２の筒部３３２ａに内挿されている。

【0030】

図５に示すように、本実施形態において、回転金具３３２（筒部３３２ａ）と筒状接続部材３５（軸部３５２）との間には、鍔付きブッシュ３７１および平ワッシャ３７２が介在している。これら鍔付きブッシュ３７１および平ワッシャ３７２は、回転金具３３２や筒状接続部材３５を構成する金属材料より摩擦抵抗が小さい材料からなり、たとえば合成樹脂材料からなる。鍔付きブッシュ３７１は筒部３３２ａの内周面と軸部３５２の外周面との間に介在し、平ワッシャ３７２は回転金具３３２（筒部３３２ａ）の図中下面と筒状接続部材３５（筒状胴部３５１）の図中上面との間に介在する。また、軸部３５２の上端部は筒部３３２ａの上方に突出しており、突出部の外周溝にＣ型リング３７３が取り付けられる。このような構造により、軸部３５２の筒部３３２ａからの抜け出しが防止されており、回転金具３３２（筒部３３２ａ）と筒状接続部材３５（軸部３５２）とが相対回転可能に連結される。上記構成において、鍔付きブッシュ３７１および平ワッシャ３７２は、本発明で言う摩擦低減部の一例に相当し、Ｃ型リング３７３は、本発明で言う抜け止め部の一例に相当する。また、回転金具３３２の筒部３３２ａ、筒状接続部材３５の軸部３５２、鍔付きブッシュ３７１、平ワッシャ３７２およびＣ型リング３７３は、本発明で言う回転機構を構成する。

【0031】

上記筒状胴部３５１の外周部には、雄ねじ部３５３が形成されている。また、筒状胴部３５１の図中下方寄りには、複数のスリット３５４および複数の可動片３５５が形成されている。各スリット３５４は、筒状胴部３５１の軸線方向に沿っており、当該筒状胴部３５１の上下方向中間位置から下端まで通じている。複数のスリット３５４は、筒状胴部３５１の周方向において略等間隔に形成されている。本実施形態では、４つのスリット３５４が形成されている。上記複数の可動片３５５は、複数のスリット３５４によって筒状胴部３５１の周方向において互いに間隔を隔てた部位である。各可動片３５５は、部分円筒状とされている。各可動片３５５の外周には、テーパー面３５６が形成されている。テーパー面３５６は、部分円錐状とされており、図中下方に向かうにつれて径寸法が大きくなるように傾斜している。

【0032】

固定ナット３６は、雌ねじ部３６１を有する。雌ねじ部３６１は、筒状接続部材３５（筒状胴部３５１）の雄ねじ部３５３に螺合し得る。また、固定ナット３６の図中下端寄りの内周には、傾斜面３６２が形成されている。傾斜面３６２は、円錐状とされている。傾斜面３６２は、図中下方に向かうにつれて径寸法が大きくなるように傾斜しており、筒状胴部３５１（各可動片３５５）のテーパー面３５６と摺接可能である。このような構成によって、固定ナット３６の雌ねじ部３６１を筒状接続部材３５の雄ねじ部３５３に締め付けることで、複数の可動片３５５は、径方向内方に変位させられ、縮径可能である。

【0033】

本実施形態において、溶接ワイヤ送給用ケーブル３の接続具３２は、アダプタ１４上部の固定軸１４１に取り付けられる。具体的には、筒状接続部材３５の筒状胴部３５１が固定軸１４１（図５において想像線で表す）に外嵌させる。筒状接続部材３５において、複数の可動片３５５がなす円筒状内面の自然状態における内径寸法は、当該複数の可動片３５５が外嵌される固定軸１４１の直径寸法と同程度または僅かに小さくされる。筒状接続部材３５を固定軸１４１に外嵌したまま固定ナット３６（雌ねじ部３６１）を筒状接続部材３５（雄ねじ部３５３）に締め付けると、複数の可動片３５５が縮径して当該複数の可動片３５５が固定軸１４１を強固に挟持する。また、固定ナット３６（雌ねじ部３６１）を緩めると、筒状接続部材３５を固定軸１４１から分離することができる。このようにして、筒状接続部材３５（接続具３２）は、固定軸１４１（アダプタ１４）に着脱可能に固定される。

【0034】

なお、可動片３５５の図中下端の適所には、下方に突出する突出片３６３が設けられている。詳細な図示説明は省略するが、筒状接続部材３５（筒状胴部３５１）を固定軸１４１に外嵌した状態において、突出片３６３はアダプタ１４の上部と凹凸嵌合しており、筒状接続部材３５の固定軸１４１周りの回転移動が阻止される。

【0035】

なお、図３、図５に示すように、溶接ワイヤ送給用ケーブル３の内部には、コイルライナ３８が内挿される。コイルライナ３８は、溶接ワイヤを安定して送給するものであり、その先端部は溶接トーチ２近傍のホルダ１７内部に至る。

【0036】

次に、本実施形態の作用について説明する。

【0037】

本実施形態によれば、溶接ロボットＡ１に装備される溶接ワイヤ送給用ケーブル３は、その基端がマニピュレータ１の適所に取り付けられる。その一方、溶接ワイヤ送給用ケーブル３の先端（接続具３２）は、溶接トーチ２側の取付部位（アダプタ１４）に取り付けられる。接続具３２は、ケーブル本体３１の先端に固定される第１接続部３３（ケーブル側接続金具３３１）と、取付部位（アダプタ１４）に着脱可能に取り付けられる第２接続部３４（筒状接続部材３５）と、を含み、第１接続部３３（回転金具３３２）および第２接続部３４（筒状接続部材３５）は、互いに相対回転可能に連結される。このように、溶接ワイヤ送給用ケーブル３の先端（接続具３２）は、溶接トーチ２側の取付部位（アダプタ１４）に相対回転可能に取り付けられる。

【0038】

このような構成によれば、溶接ロボットＡ１による溶接作業時に溶接トーチ２が軸線Ｏｘ周りに回動させられても、接続具３２が溶接トーチ２側の取付部位（アダプタ１４）に対して回転可能である。このため、溶接ワイヤ送給用ケーブル３（ケーブル本体３１）に溶接トーチ２の回動動作は伝わらず、溶接ワイヤ送給用ケーブル３（ケーブル本体３１）においては、捻れが生じない、または捻れが大幅に低減される。また、本実施形態では、溶接用電力を供給するための水冷パワーホースケーブル４（パワーケーブル）やシールドガスを供給するためのホース５は、溶接ワイヤ送給用ケーブル３とは別に分離され、溶接ワイヤ送給用ケーブル３の先端（接続具３２）の溶接トーチ２側の取付部位（アダプタ１４）を迂回して溶接トーチ２に近接する部位（給電ブロック１６）に接続されている。このため、溶接ワイヤ送給用ケーブル３については、溶接ワイヤを送給ができれば溶接用電力の供給等の機能を持たせる必要がない。その結果、溶接ワイヤ送給用ケーブル３（接続具３２）の接続構造の簡素化および小型化を図ることができる。なお、溶接ワイヤ送給用ケーブル３の接続具３２が溶接トーチ２側の取付部位（アダプタ１４）に対して回転可能である構成により、溶接トーチ２を軸線Ｏｘ周りに±２７０°程度の動作範囲で繰り返し回動させても、溶接ワイヤ送給用ケーブル３等のケーブル類の状態は安定しており、溶接作業に支障を来すことは無かった。

【0039】

本実施形態において、溶接ワイヤ送給用ケーブル３の先端の接続具３２のうち、アダプタ１４に着脱可能に取り付けられる第２接続部３４は、筒状接続部材３５および固定ナット３６を含む。図４、図５を参照して説明したように、筒状接続部材３５は、雄ねじ部３５３、複数のスリット３５４、複数の可動片３５５およびテーパー面３５６を有し、固定ナット３６は、雄ねじ部３５３に螺合する雌ねじ部３６１、および、テーパー面３５６と摺接する傾斜面３６２を有する。上記構成によれば、筒状接続部材３５を固定軸１４１に外嵌したまま固定ナット３６（雌ねじ部３６１）を筒状接続部材３５（雄ねじ部３５３）に締め付けると、複数の可動片３５５が縮径して当該複数の可動片３５５が固定軸１４１を強固に挟持する。第２接続部３４が上記した筒状接続部材３５および固定ナット３６を具備する構成によれば、溶接トーチ２側の取付部位（アダプタ１４）への接続具３２の着脱作業の作業性に優れており、ねじ締結部（雄ねじ部３５３および雌ねじ部３６１）においても緩みが生じ難い。

【0040】

本実施形態において、第１接続部３３（回転金具３３２）および第２接続部３４（筒状接続部材３５）を相対回転可能に連結する回転機構は、回転金具３３２に設けられる筒部３３２ａと、筒状接続部材３５に設けられ、上記筒部３３２ａに内挿される軸部３５２と、を含む。また、上記回転機構は、回転金具３３２（筒部３３２ａ）および筒状接続部材３５（軸部３５２）の間に介在し、筒部３３２ａおよび軸部３５２の相対回転時の摩擦を低減する鍔付きブッシュ３７１および平ワッシャ３７２（摩擦低減部）と、軸部３５２の筒部３３２ａからの抜け出しを防止するＣ型リング３７３（抜け止め部）と、を含む。このような構成によれば、第１接続部３３（回転金具３３２）および第２接続部３４（筒状接続部材３５）の連結構造の小型化を図るとともに、これら第１接続部３３（回転金具３３２）および第２接続部３４（筒状接続部材３５）の相対回転動作による摩耗を低減することができるので、耐久性向上が見込まれる。

【0041】

なお、本実施形態では、第１接続部３３（回転金具３３２）に筒部３３２ａを設け、第２接続部３４（筒状接続部材３５）に、上記筒部３３２ａに内挿される軸部３５２を設けたが、これとは異なり、第２接続部３４に筒部を設け、第１接続部３３において、第２接続部３４の筒部に内挿される軸部を設ける構成としてもよい。

【0042】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は上記した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した事項の範囲内でのあらゆる変更は、すべて本発明の範囲に包摂される。

【0043】

上記実施形態において、第２接続部３４が筒状接続部材３５および固定ナット３６の二部材からなる構成としたが、これに限定されない。第２接続部３４について単一のナット部材により構成してもよく、この場合、アダプタ側に設けられたねじ部に当該ナット部材が締結固定される。

【符号の説明】

【0044】

Ａ１：溶接ロボット、１：マニピュレータ、１４：アダプタ、２：溶接トーチ、３：溶接ワイヤ送給用ケーブル、３１：ケーブル本体、３２：接続具、３３：第１接続部、３３２ａ：筒部、３４：第２接続部、３５：筒状接続部材、３５２：軸部、３５３：雄ねじ部、３５４：スリット、３５５：可動片、３５６：テーパー面、３６：固定ナット、３６１：雌ねじ部、３６２：傾斜面、３７１：鍔付きブッシュ（摩擦低減部）、３７２：平ワッシャ（摩擦低減部）、３７３：Ｃ型リング（抜け止め部）、４：水冷パワーホースケーブル（パワーケーブル）、Ｏｘ：軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】