特開2021-138366車線中心合わせのための道路分岐部検出法及び経路選択法

発明の名称　車線中心合わせのための道路分岐部検出法及び経路選択法

出願人　トヨタ　モーター　エンジニアリング　アンド　マニュファクチャリング　ノース　アメリカ，インコーポレイティド　（識別番号 507342261）

　　　　特許公開件数ランキング 1448 位（14件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 1795 位（9件）（共同出願を含む）

公報番号　特開-2021-138366

公報発行日　2021年9月16

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-A-2021-138366

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