特開 2021-145800 情報処理装置、制御装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-145800(P2021-145800A)

(43)【公開日】2021年9月27日

(54)【発明の名称】情報処理装置、制御装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61G 7/043 20060101AFI20210830BHJP

   A47C 19/04 20060101ALI20210830BHJP

   A47C 31/12 20060101ALI20210830BHJP

   A47C 20/04 20060101ALI20210830BHJP

【ＦＩ】

   A61G7/043

   A47C19/04 A

   A47C31/12

   A47C20/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2020-47027(P2020-47027)

(22)【出願日】2020年3月17日

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＴＨＵＮＤＥＲＢＯＬＴ

(71)【出願人】

【識別番号】519370245

【氏名又は名称】Ａｘ Ｒｏｂｏｔｉｘ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002789

【氏名又は名称】特許業務法人ＩＰＸ

(72)【発明者】

【氏名】川村 裕一

【テーマコード（参考）】

4C040

【Ｆターム（参考）】

4C040AA10

4C040DD01

4C040DD06

4C040EE08

(57)【要約】

【課題】ユーザーがベッドを直感的に調整することができる技術を実現するための情報処理装置、制御装置及びプログラムを提供すること。
【解決手段】本発明の一態様によれば、情報処理装置であって、取得部と、送信部とを備え、前記取得部は、ベッド利用データを取得するように構成され、ここで前記ベッド利用データは、ユーザーがベッドを利用するにあたっての指針、目的及び嗜好のうち少なくとも１つを含み、前記送信部は、前記ベッド利用データに基づいて決定されたベッド調整パラメーターを前記ベッドの制御装置に送信するように構成され、ここで前記ベッド調整パラメーターは、前記ベッドの硬さ、高さ、角度及び規定の状態を維持する時間のうち少なくとも１つを含むものが提供される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

情報処理装置であって、
取得部と、送信部とを備え、
前記取得部は、ベッド利用データを取得するように構成され、ここで前記ベッド利用データは、ユーザーがベッドを利用するにあたっての指針、目的及び嗜好のうち少なくとも１つを含み、
前記送信部は、前記ベッド利用データに基づいて決定されたベッド調整パラメーターを前記ベッドの制御装置に送信するように構成され、ここで前記ベッド調整パラメーターは、前記ベッドの硬さ、高さ、角度及び規定の状態を維持する時間のうち少なくとも１つを含むもの。

【請求項2】

請求項１に記載の情報処理装置において、
記憶部をさらに備え、
前記記憶部は、関係情報を記憶し、ここで前記関係情報とは、前記ベッド利用データと前記ベッド調整パラメーターとを関連付ける情報で、
前記送信部は、前記関係情報に基づいて決定された前記ベッド調整パラメーターを前記ベッドの制御装置に送信するように構成されるもの。

【請求項3】

請求項２に記載の情報処理装置において、
前記関係情報は、前記ベッド利用データを変数とする関数、前記ベッド利用データ及び前記ベッド調整パラメーターを羅列したルックアップテーブル、並びに前記ベッド利用データ及び前記ベッド調整パラメーターの関係を機械学習させた学習済みモデルのうちの少なくとも１つを含むもの。

【請求項4】

請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の情報処理装置において、
前記ベッド利用データは、前記ユーザーの身体的特徴、健康状態及び気分の少なくとも１つをさらに含むもの。

【請求項5】

請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の情報処理装置において、
前記ベッドは、複数の線状部材が張り巡らされることによって前記ユーザー又は寝具が載置される主面を構成するものであり、
前記ベッド調整パラメーターは、前記線状部材の態様を含むもの。

【請求項6】

請求項５に記載の情報処理装置において、
前記線状部材の態様とは、前記線状部材の張力、前記線状部材の端部の高さ及び互いに隣接する前記線状部材の間隔のうち少なくとも１つを含むもの。

【請求項7】

ベッドの状態を制御する制御装置であって、
受付部と、主面調整部とを備え、
前記ベッドは、ユーザー又は寝具を載置するための主面を有し、
前記受付部は、ベッド調整パラメーターを受け付けるように構成され、ここで前記ベッド調整パラメーターは、ベッドの硬さ、高さ、角度及び規定の状態を維持する時間のうち少なくとも１つを含むベッドに関するパラメーターで、
前記主面調整部は、前記ベッド調整パラメーターに基づいて、前記主面の態様を調整するように構成されるもの。

【請求項8】

請求項７に記載の制御装置において、
前記ベッドは、複数の線状部材が張り巡らされることによって前記主面を構成し、
前記ベッド調整パラメーターは、前記線状部材の態様を含むもの。

【請求項9】

請求項８に記載の制御装置において、
前記線状部材の態様とは、前記線状部材の張力、前記線状部材の端部の高さ及び互いに隣接する前記線状部材の間隔のうち少なくとも１つを含むもの。

【請求項10】

プログラムであって、コンピュータを請求項１〜請求項６の何れか１つに記載の情報処理装置として機能させるもの。

【請求項11】

プログラムであって、コンピュータを請求項７〜請求項９の何れか１つに記載の制御装置として機能させるもの。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、制御装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

人々に快適な睡眠を供与すべく、様々な寝具が研究開発されている。

【0003】

特許文献１には、ベッドの特定の部位を所望の状態に調整できる装置が開示されている。

【0004】

【特許文献1】特開２００２−３６０３８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示されている装置は、手動でベッドの特定の部位の高さを調整するものであり、ピアノの調律のような属人的技能を要する。すなわち、特許文献１に開示される装置を用いても、ユーザーが直感的に所望する状態を実現することは困難である。

【0006】

本発明では上記事情を鑑み、ユーザーがベッドを直感的に調整することができる技術を実現するための情報処理装置、制御装置及びプログラムを提供することとした。

【0007】

本発明の一態様によれば、情報処理装置であって、取得部と、送信部とを備え、前記取得部は、ベッド利用データを取得するように構成され、ここで前記ベッド利用データは、ユーザーがベッドを利用するにあたっての指針、目的及び嗜好のうち少なくとも１つを含み、前記送信部は、前記ベッド利用データに基づいて決定されたベッド調整パラメーターを前記ベッドの制御装置に送信するように構成され、ここで前記ベッド調整パラメーターは、前記ベッドの硬さ、高さ、角度及び規定の状態を維持する時間のうち少なくとも１つを含むものが提供される。

【0008】

かかる情報処理装置によれば、ユーザーがベッドを直感的に調整することができるという有利な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係るシステム１の構成概要を示す図である。

【図2】情報処理装置３のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】制御装置５のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図4】ユーザーの利用するベッド７の一例である。

【図5】ユーザーの利用するベッド７の一例である。

【図6】ユーザーの利用するベッド７の一例である。

【図7】情報処理装置３の機能を示す機能ブロック図である。

【図8】制御装置５の機能を示す機能ブロック図である。

【図9】ベッド利用データの一例である第１利用データＵＤ１の一例である。

【図10】ベッド利用データの一例である第２利用データＵＤ２の一例である。

【図11】ベッド利用データの一例である第３利用データＵＤ３の一例である。

【図12】ベッド調整パラメーターＡＰの一例である。

【図13】関連情報ＲＩの一例である。

【図14】本実施形態に係るベッド利用方法の流れを示すアクティビティ図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。

【0011】

ところで、本実施形態に登場するソフトウェアを実現するためのプログラムは、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体として提供されてもよいし、外部のサーバからダウンロード可能に提供されてもよいし、外部のコンピュータで当該プログラムを起動させてクライアント端末でその機能を実現（いわゆるクラウドコンピューティング）するように提供されてもよい。

【0012】

また、本実施形態において「部」とは、例えば、広義の回路によって実施されるハードウェア資源と、これらのハードウェア資源によって具体的に実現されうるソフトウェアの情報処理とを合わせたものも含みうる。また、本実施形態においては様々な情報を取り扱うが、これら情報は、電圧・電流といった信号値の物理的な値、０又は１で構成される２進数のビット集合体としての信号値の高低、又は量子的な重ね合わせ（いわゆる量子ビット）によって表され、広義の回路上で通信・演算が実行されうる。

【0013】

また、広義の回路とは、回路（Ｃｉｒｃｕｉｔ）、回路類（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、プロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、及びメモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）等を少なくとも適当に組み合わせることによって実現される回路である。すなわち、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等を含むものである。

【0014】

１．ハードウェア構成
本節では、本実施形態のハードウェア構成について説明する。図１は、本実施形態に係るシステム１の構成概要を示す図である。

【0015】

１．１ システム１
システム１は、情報処理装置３と、制御装置５と、ベッド７とを備え、情報処理装置３及び制御装置５は、電気通信回線を通じて通信可能に構成される。制御装置５は、ベッド７を制御するもので、図１に示されるようにベッド７と別体で構成されてもよいし、ベッド７の一部として組み込まれて実施されてもよい。以下、これらの構成要素についてさらに説明する。

【0016】

１．２ 情報処理装置３
図２は、情報処理装置３のハードウェア構成を示すブロック図である。情報処理装置３は、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３と、表示部３４と、入力部３５とを有し、これらの構成要素が情報処理装置３の内部において通信バス３０を介して電気的に接続されている。各構成要素についてさらに説明する。

【0017】

（通信部３１）
通信部３１は、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、Ｔｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔ、有線ＬＡＮネットワーク通信等といった有線型の通信手段が好ましいものの、無線ＬＡＮネットワーク通信、ＬＴＥ／３Ｇ等のモバイル通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信等を必要に応じて含めてもよい。すなわち、これら複数の通信手段の集合として実施することがより好ましい。情報処理装置３は、通信部３１を介して制御装置５と情報通信可能に構成される。

【0018】

（記憶部３２）
記憶部３２は、前述の記載により定義される様々な情報を記憶する。これは、例えばソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）等のストレージデバイスとして、あるいは、プログラムの演算に係る一時的に必要な情報（引数、配列等）を記憶するランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）等のメモリとして実施されうる。また、これらの組合せであってもよい。

【0019】

特に、記憶部３２は、第１利用データＵＤ１、第２利用データＵＤ２及び第３利用データＵＤ３を取得する取得プログラムを記憶する。さらに、記憶部３２は、第１利用データＵＤ１、第２利用データＵＤ２及び第３利用データＵＤ３と、ベッド調整パラメーターＡＰとを関連付ける関連情報ＲＩを記憶する。

【0020】

また、記憶部３２は、これ以外にも制御部３３によって実行される情報処理装置３に係る種々のプログラム等を記憶している。

【0021】

（制御部３３）
制御部３３は、情報処理装置３に関連する全体動作の処理・制御を行う。制御部３３は、例えば不図示の中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）である。制御部３３は、情報処理装置３に関連する全体動作の処理・制御を行う。制御部３３は、例えば不図示の中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）である。制御部３３は、記憶部３２に記憶された所定のプログラムを読み出すことによって、情報処理装置３に係る種々の機能を実現する。具体的には、第１利用データＵＤ１、第２利用データＵＤ２及び第３利用データＵＤ３の取得機能及び当該利用データのベッド調整パラメーターＡＰへの変換機能等が該当する。すなわち、ソフトウェア（記憶部３２に記憶されている）による情報処理がハードウェア（制御部３３）によって具体的に実現されることで、取得部３３１、変換部３３２、送信部３３３、及び保存部３３４として実行されうる。これらについては、第２節においてさらに詳述する。

【0022】

なお、図２においては、単一の制御部３３として表記されているが、実際はこれに限るものではなく、機能ごとに複数の制御部３３を有するように実施してもよい。またそれらの組合せであってもよい。

【0023】

（表示部３４）
表示部３４は、例えば、情報処理装置３の筐体に含まれるものであってもよいし、外付けされるものであってもよい。表示部３４は、ユーザーが操作可能なグラフィカルユーザインターフェース（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：ＧＵＩ）の画面を表示する。これは例えば、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ及びプラズマディスプレイ等の表示デバイスを、情報処理装置３の種類に応じて使い分けて実施することが好ましい。当該表示デバイスは、制御部３３における表示制御部（不図示）の制御信号に応答して、表示画面を選択的に表示しうる。例えば、第１利用データＵＤ１、第２利用データＵＤ２、第３利用データＵＤ３、及びベッド調整パラメーターＡＰ他をユーザーが視認可能に表示することができる。

【0024】

（入力部３５）
入力部３５は、情報処理装置３の筐体に含まれるものであってもよいし、外付けされるものであってもよい。例えば、入力部３５は、表示部３４と一体となってタッチパネルとして実施されてもよい。タッチパネルであれば、ユーザーは、タップ操作、スワイプ操作等を入力することができる。もちろん、タッチパネルに代えて、スイッチボタン、マウス、ＱＷＥＲＴＹキーボード等を採用してもよい。すなわち、入力部３５がユーザーによってなされた操作入力を受け付ける。当該入力が命令信号として、通信バス３０を介して制御部３３に転送され、制御部３３が必要に応じて所定の制御や演算を実行しうる。

【0025】

特に、サービス提供者、利用データ提供者は、入力部３５を用いて第１利用データＵＤ１、第２利用データＵＤ２、及び第３利用データＵＤ３を入力することができる。データはテキストファイル、画像ファイルどちらを問わず入力することができる。

【0026】

１．３ 制御装置
制御装置５は、ユーザーによって管理され、ベッド７を制御する。例えば、制御装置５は、ベッド７の内部若しくは外部に備えられた専用の制御装置である。制御装置５は、ベッド７を制御可能に構成されていれば、機器は限定されるものではない。図３は、制御装置５のハードウェア構成を示すブロック図である。制御装置５は、通信部５１と、記憶部５２と、制御部５３とを有し、これらの構成要素が制御装置５の内部において通信バス５０を介して電気的に接続されている。各構成要素についてさらに説明する。

【0027】

（通信部５１）
通信部５１は、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、Ｔｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔ、有線ＬＡＮネットワーク通信等といった有線型の通信手段が好ましいものの、無線ＬＡＮネットワーク通信、ＬＴＥ／３Ｇ等のモバイル通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信等を必要に応じて含めてもよい。すなわち、これら複数の通信手段の集合として実施することがより好ましい。例えば、制御装置５は、通信部５１を介して情報処理装置３と情報通信可能に構成される。また、通信部５１は、ベッド７の調整するための所定の電気信号をベッド７に送信可能に構成される。

【0028】

（記憶部５２）
記憶部５２は、前述の記載により定義される様々な情報を記憶する。これは、例えばソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）等のストレージデバイスとして、あるいは、プログラムの演算に係る一時的に必要な情報（引数、配列等）を記憶するランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）等のメモリとして実施されうる。また、これらの組合せであってもよい。

【0029】

特に、記憶部５２は、後述するベッド７を制御するベッド制御プログラムを記憶する。

【0030】

また、記憶部５２は、これ以外にも制御部５３によって実行される制御装置５に係る種々のプログラム等を記憶している。

【0031】

（制御部５３）
制御部５３は、制御装置５に関連する全体動作の処理・制御を行う。制御部５３は、例えば不図示の中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）である。制御部５３は、記憶部５２に記憶された所定のプログラムを読み出すことによって、制御装置５に係る種々の機能を実現する。具体的には、ベッド７制御機能等が該当する。すなわち、ソフトウェア（記憶部５２に記憶されている）による情報処理がハードウェア（制御部５３）によって具体的に実現されることで、受付部５３１、主面調整部５３２、送信部５３３、及び保存部５３４として実行されうる。これらについては、第２節においてさらに詳述する。

【0032】

なお、図３においては、単一の制御部５３として表記されているが、実際はこれに限るものではなく、機能ごとに複数の制御部５３を有するように実施してもよい。またそれらの組合せであってもよい。

【0033】

１．４ ベッド７
図４〜図６は、ユーザーの利用するベッド７の一例である。ベッド７は、複数の線状部材７４が張り巡らされることによってユーザー又は寝具が載置される主面７９を構成する。複数の線状部材７４を、ベッド７の縦方向、又は横方向に張り巡らしてもよいが、図４に示したように、格子状に張り巡らしてもよい。線状部材７４は、第１線状部材７４ａ及び第２線状部材７４ｂを有する。第１線状部材７４ａは短手方向に所定の間隔で配置され、第２線状部材７４ｂは長手方向に所定の間隔で配置される。

【0034】

線状部材７４の一方はワイヤーコード７２に接続され、他方は張力センサー７１に接続されている。ワイヤーコード７２はモーター７３に接続されている。かかる構成によって、モーター７３の負荷がワイヤーコード７２を介して線状部材７４に伝達される。

【0035】

マットレス７５の下部にはベッドフレーム７６があり、ベッドフレーム７６の下部にはベッド７を支えるベッド脚７８が複数ある。ベッド脚７８はベッドフレーム７６の下部の周囲に配置される。ベッド脚７８は、上下に伸縮可能なアクチュエーターの機能を有するため、ベッド７の高さ方向の調整が可能である。ベッド脚７８は空気式のシリンダなど制御可能なものであれば、特に限定されるものではない。また、ベッドフレーム７６は、所定の間隔でフレームヒンジ７７を有する。このためベッドフレーム７６が回転可能となる。

【0036】

２．機能構成
本節では、本実施形態の機能構成について説明する。図７は、情報処理装置３の機能を示す機能ブロック図である。図８は、制御装置５の機能を示す機能ブロック図である。
２．１ 情報処理装置３の機能
まず、情報処理装置３の機能構成について説明する。前述の制御部３３に関して、情報処理装置３は、取得部３３１と、変換部３３２と、送信部３３３と、保存部３３４とを備える。以下、各構成要素についてさらに説明する。

【0037】

（取得部３３１）
取得部３３１は、ベッド利用データを取得するように構成される。取得部３３１は、ベッド利用データを取得するように構成される。ここでベッド利用データは、ユーザーがベッド７を利用するにあたっての指針、目的及び嗜好のうち少なくとも１つを含む。以下、ベッド利用データについて、補足する。

【0038】

図９は、ベッド利用データの一例である第１利用データＵＤ１を示している。第１利用データＵＤ１は、ユーザーの健康状態を含むデータであり、整形外科の専門医、整骨院の施術師等の経験、知見に基づいて作成される。すなわち、ユーザーの健康促進、健康予防に効果的であるように、ベッド７が調整されることが好ましい。本例では、腰痛を和らげるユーザーの腰部、頭部、首部、背中及び足部の調整パラメーターが記されている。さらに、各パラメーターが動的に変動するため、パラメーターを調整する時間間隔も記されている。

【0039】

図１０は、ベッド利用データの一例である第２利用データＵＤ２を示している。第２利用データＵＤ２は、ユーザーの気分を含むデータである。ユーザーの気分転換、リラクゼーションに効果的であるように、ベッド７が調整されることが好ましい。本例では、気分高揚、ゆったり気分、及びハンモック気分を実現するユーザーの腰部、頭部、首部、背中及び足部の調整パラメーターが記されている。さらに、各パラメーターが動的に変動するため、パラメーターを調整する時間間隔が記されている。

【0040】

図１１は、ベッド利用データの一例である第３利用データＵＤ３を示している。第３利用データＵＤ３は、ユーザーの身体的情報を含むデータである。すなわち、本データは、ユーザーの性別、身長、体重、使用しているベッド７の型番、ベッド利用形態の嗜好、及び健康状態に関するものである。

【0041】

（変換部３３２）
変換部３３２は、関連情報ＲＩ（後述）に基づいて、第１利用データＵＤ１、第２利用データＵＤ２、及び第３利用データＵＤ３をベッド調整パラメーターＡＰに変換する。ベッド調整パラメーターＡＰは、新たに変換されたパラメーターに限らず、過去にユーザーが利用したベッド調整パラメーターＡＰも含む。すなわち、ユーザーが過去にマニュアルでベッド７を調整したデータも、再度ベッド調整パラメーターＡＰとして活用できる。

【0042】

図１２は、ベッド調整パラメーターＡＰの一例である。ベッド調整パラメーターは、ベッド７の硬さ、高さ、角度及び規定の状態を維持する時間のうち少なくとも１つを含む。より具体的には、ベッド調整パラメーターＡＰは、線状部材７４の態様を含む。ここで、線状部材７４の態様とは、線状部材７４の張力、線状部材７４の端部の高さ及び互いに隣接する線状部材７４の間隔のうち少なくとも１つを含む。
ベッド調整パラメーターＡＰは、ベッド利用データ（例えば、第１利用データＵＤ１、第２利用データＵＤ２、及び第３利用データＵＤ３等）に基づいて決定される。これについてさらに説明する。

【0043】

図１３は、関連情報ＲＩの一例である。第１利用データＵＤ１、第２利用データＵＤ２、及び第３利用データＵＤ３に基づいてベッド調整パラメーターＡＰに変換するにあたり、関連情報ＲＩが用いられる。関連情報ＲＩは、ベッド利用データとベッド調整パラメーターＡＰとを関連付ける情報である。例えば、関連情報ＲＩは、第１利用データＵＤ１、第２利用データＵＤ２及び第３利用データＵＤ３を変数とする関数、第１利用データＵＤ１、第２利用データＵＤ２及び第３利用データＵＤ３とベッド調整パラメーターを羅列したルックアップテーブル、並びに第１利用データＵＤ１、第２利用データＵＤ２及び第３利用データＵＤ３とベッド調整パラメーターの関係を機械学習させた学習済みモデルのうちの少なくとも１つであることが好ましい。本例は、ルックアップテーブルである。ユーザーの身体的特徴及び調整する部位に関するデータ等から、ベッド調整パラメーターＡＰに変換するために必要なデータが関連情報ＲＩに記載されている。ユーザーの頭部の位置するベッド７の場所の硬さを調整する場合、ベッド７のどの線状部材７４の張力を制御すれば良いかが分かる。

【0044】

関連情報ＲＩに含まれる関数として、調整の時間間隔を決める確率分布がある。確率分布に限らず独自のアルゴリズムで調整値を定めることもできる。学習済みモデルは、例えば、多くのベッド調整パラメーターＡＰの中から、腰痛を和らぐのに効果的だとユーザーが判断したものを学習したものである。腰痛解消の調整は、当該学習済みモデルをベッド調整パラメーターＡＰとする。

【0045】

（送信部３３３）
送信部は、ベッド調整パラメーターＡＰを、制御装置５に送信するように構成される。情報処理装置３で変換されたベッド調整パラメーターＡＰ及びユーザーが過去に利用したベッド調整パラメーターＡＰは、それを利用したいユーザーに広く送信される。このためユーザーは、健康促進、気分転換を早く、的確に実現することができる。

【0046】

（保存部３３４）
保存部は、新しく取得した第１利用データＵＤ１、第２利用データＵＤ２、第３利用データＵＤ３、及びベッド調整パラメーターＡＰを保存する。保存するタイミングは新たに取得した場合、更新があった場合、変換された場合他である。保存先は記憶部５２に限らず、外部の記憶装置であっても良い。

【0047】

２．２ 制御装置５の機能
続いて、ベッド７の状態を制御する制御装置５の機能構成について説明する。制御装置５に関して、制御部５３は、受付部５３１と、主面調整部５３２と、送信部５３３と、保存部５３４とを備える。以下、各構成要素についてさらに説明する。

【0048】

（受付部５３１）
受付部５３１は、ベッド調整パラメーターＡＰを受け付けるように構成される。ベッド調整パラメーターＡＰは、電気通信回線を通じて情報処理装置３から制御装置５に送信されることで受け付ける。ベッド調整パラメーターＡＰの記憶されたＤＶＤ，ＣＤ等の各種メディアから受付けても良い。直接調整データを入力して受付けても良い。

【0049】

（主面調整部５３２）
主面調整部５３２は、ベッド調整パラメーターＡＰに基づいて、ベッド７における主面７９の態様を調整するように構成される。

【0050】

線状部材７４は弾性体であれば良い。そのため材質は金属、繊維素材等である。また、線状の部材であるが、薄い肉厚の板状部材であっても良い。

【0051】

マットレス７５の下部に格子状に張り巡らされた線状部材７４の一方はワイヤーコード７２に接続され、他方は張力センサー７１に接続されている。ワイヤーコード７２はモーター７３に接続されている。そのためモーター７３の負荷は、ワイヤーコード７２を介して線状部材７４に伝わる。ベッド調整パラメーターＡＰでベッド７の特定の部位の硬さを変動させる場合、特定の第１線状部材７４ａ又は第２線状部材７４ｂを指定して、第１モーター７３ａ又は第２モーター７３ｂに負荷をかける。第１張力センサー７１ａ又は第２張力センサー７１ｂで張力を計測し、目標値で第１モーター７３ａ又は第２モーター７３ｂを停止させる。例えば、主面調整部５３２は足元から３番目の第１線状部材７４ａ−３の張力を５ｋｇｆにするように、第１モーター７３ａを制御する。なお、マットレス７５を介さず、ユーザーは格子状に張り巡らされた線状部材７４上に直接寝ることも可能である。

【0052】

ベッド調整パラメーターＡＰには、時系列にベッド７の特定の部位の硬さが記載されている。主面調整部５３２は、一行ずつデータを読み込み、指定した時間に達すれば第１線状部材７４ａ又は第２線状部材７４ｂに所定の負荷をかける。この結果、動的にベッド７の硬さを調整することができる。なお、負荷の与え方は、線状部材７４の張力のみならず線状部材７４の巻取り量でも良い。負荷の与える方式は限定しない。

【0053】

ベッド７の角度を調整するため特定のベッド脚７８の高さを調整して、ベッド７をピッチング及びローリングさせることができる。ベッド７の角度を変えるにあたり、フレームヒンジ７７を用いず、マットレス７５を可撓性のある弾性体にしても良い。ベッド７をヨーイングさせるには、ベッド７の下にターンテーブル（不図示）を配置し、制御装置５で制御する。

【0054】

ベッド脚７８は、ベッドフレーム７６の下部の周囲に配置される。ベッド脚７８の個々の位置は、７８−ｉ・ｊ（１≦ｉ≦ｍ、１≦ｊ≦ｎ）で与えられる。ｉは長手方向、ｊは短手方向である。例えば、足元から長手方向に６番目以降のベッド脚７８の高さを変える場合、主面調整部５３２はベッド脚（７８−６・１〜７８−ｍ・１）とベッド脚（７８−６・ｎ〜７８−ｍ・ｎ）の高さをそれぞれ調整する。

【0055】

ベッド調整パラメーターＡＰの列方向には、時系列にベッド７の特定の部位の高さが記載されている。主面調整部５３２は、一行ずつデータを読み込み、指定した時間に達すればベッド脚７８を所定の高さに調整する。この結果、動的にベッド７の高さ及び角度を調整することができる。

【0056】

３．情報処理装置３（システム１）を用いた調整データの生成と送信
本節では、サービス提供者が調整データを生成し、送信する方法の一例について説明する。図１４は、本実施形態に係るベッド利用方法の流れを示すアクティビティ図である。以下、図１４における各アクティビティに沿って説明をする。

【0057】

［ここから］
（アクティビティＡ０１）
サービス提供者が、健康促進に関する第１利用データＵＤ１及び気分転換に関する第２利用データＵＤ２を利用データ提供者に依頼する。
（アクティビティＡ０２）
利用データ提供者が、第１利用データＵＤ１を作成する。
（アクティビティＡ０３）
情報処理装置３の取得部３３１が、電気通信回線を通じて送信した第１利用データＵＤ１を取得する。
（アクティビティＡ０４）
利用データ提供者が、第２利用データＵＤ２を作成する。
（アクティビティＡ０５）
情報処理装置３の取得部３３１が、電気通信回線を通じて送信した第２利用データＵＤ２を取得する。
（アクティビティＡ０６）
サービス提供者が、新たなユーザーを登録する。
（アクティビティＡ０７）
ユーザーは、身体的特徴に関する第３利用データＵＤ３を作成する。
（アクティビティＡ０８）
ユーザーは、ベッド７の利用にあたり、好みの第１利用データＵＤ１又は第２利用データＵＤ２を選択し、選択したものをサービス提供者に電気通信回線を通じて送信する。
（アクティビティＡ０９）
ユーザーは、自身が有する端末等を用いて、健康促進又は気分転換に関する好みの第１利用データＵＤ１又は第２利用データＵＤ２を選択し、これを情報処理装置３に送信する。
（アクティビティＡ１０）
情報処理装置３の変換部３３２が、好みの第１利用データＵＤ１又は第２利用データＵＤ２に基づいて、ベッド調整パラメーターＡＰを変換する。
（アクティビティＡ１１）
情報処理装置３の送信部３３３が、ベッド調整パラメーターＡＰをユーザーの管理する制御装置５に電気通信回線を通じて送信する。
（アクティビティＡ１２）
制御装置５の受付部５３１は、ベッド調整パラメーターＡＰを受け付ける。
（アクティビティＡ１３）
制御装置５の主面調整部５３２は、ベッド調整パラメーターＡＰに基づき、ベッド７を調整する。
［ここまで］

【0058】

従来、ベッド７のユーザーは、マニュアルでベッドの調整を行っていた。そのため、思考錯誤で自分の満足できるパラメーター及び調整データを見つけなくてはならず時間を要していた。また、健康促進に繋がるパラメーター調整データもユーザー独自のものであった。

【0059】

このような中、予め本人が所望するベッドの状態を実現する調整データを、電気通信回線を通じて瞬時に入手でき、かつ医学的見地と個人の身体的特徴に紐付いた信頼度の高い調整データを得られる。

【0060】

さらに健康促進だけでなく、気分転換及びリラクゼーションを実現するにおいても効果的である。

【0061】

電気通信回線を通じて多くのユーザーがこのようなサービスを利用することで、ユーザー間のベッド７を利用したベッド調整パラメーターＡＰも共有するこができる。

【0062】

４．変形例
本節では、本実施形態の変形例について説明する。すなわち、以下のような態様を採用してもよい。
（１）ベッド７の硬さ、高さ、角度及び規定の状態が実現するために、マットレス７５内の弾性体であるポケットコイル、ボンネルコイルを直接制御しても良い。
（２）第１利用データＵＤ１、第２利用データＵＤ２及び第３利用データＵＤ３は日本語でなく、他の言語で作成されたものでもよい。制御部３３の各種機能が他言語対応していれば本実施形態の目的は達成できる。
（３）張力センサーの代わりに、線状部材７４とベッド７の間にロードセル（不図示）を配し、線状部材７４の張力をロードセルで計測しても良い。
（４）第３利用データＵＤ３の作成にあたり、整体師や医師等の専門家の知見及び他のユーザーの意見を加味しても良い。
（５）第３利用データＵＤ３の作成にあたり、ユーザーの指針、目的及び嗜好を満たすために、ＡＩが膨大な各種データから学習した調整パラメーターを加味しても良い。
（６）プログラムであって、コンピュータを情報処理装置３として機能させるものが提供されてもよい。
（７）プログラムであって、コンピュータを制御装置５として機能させるものが提供されてもよい。
（８）上記プログラムが予めインストールされていてもよいし、事後的にインストールされてもよいし、このようなプログラムを外部の記憶媒体に記憶させてもよいし、クラウドコンピューティングで動作させてもよい。

【0063】

５．結言
以上のように、本実施形態によれば、ユーザーの要求する健康促進及び気分転換を目的としたベッド７のベッド調整パラメーターＡＰを瞬時に得ることで、調整時間を削減し、かつ、ユーザーが要求するベッドの状態を的確に実現することができる情報処理装置及び制御装置を実施することができる。

【0064】

次に記載の各態様で提供されてもよい。
前記情報処理装置において、記憶部をさらに備え、前記記憶部は、関係情報を記憶し、ここで前記関係情報とは、前記ベッド利用データと前記ベッド調整パラメーターとを関連付ける情報で、前記送信部は、前記関係情報に基づいて決定された前記ベッド調整パラメーターを前記ベッドの制御装置に送信するように構成されるもの。
前記情報処理装置において、前記関係情報は、前記ベッド利用データを変数とする関数、前記ベッド利用データ及び前記ベッド調整パラメーターを羅列したルックアップテーブル、並びに前記ベッド利用データ及び前記ベッド調整パラメーターの関係を機械学習させた学習済みモデルのうちの少なくとも１つを含むもの。
前記情報処理装置において、前記ベッド利用データは、前記ユーザーの身体的特徴、健康状態及び気分の少なくとも１つをさらに含むもの。
前記情報処理装置において、前記ベッドは、複数の線状部材が張り巡らされることによって前記ユーザー又は寝具が載置される主面を構成するものであり、前記ベッド調整パラメーターは、前記線状部材の態様を含むもの。
前記情報処理装置において、前記線状部材の態様とは、前記線状部材の張力、前記線状部材の端部の高さ及び互いに隣接する前記線状部材の間隔のうち少なくとも１つを含むもの。
ベッドの状態を制御する制御装置であって、受付部と、主面調整部とを備え、前記ベッドは、ユーザー又は寝具を載置するための主面を有し、前記受付部は、ベッド調整パラメーターを受け付けるように構成され、ここで前記ベッド調整パラメーターは、ベッドの硬さ、高さ、角度及び規定の状態を維持する時間のうち少なくとも１つを含むベッドに関するパラメーターで、前記主面調整部は、前記ベッド調整パラメーターに基づいて、前記主面の態様を調整するように構成されるもの。
前記制御装置において、前記ベッドは、複数の線状部材が張り巡らされることによって前記主面を構成し、前記ベッド調整パラメーターは、前記線状部材の態様を含むもの。
前記制御装置において、前記線状部材の態様とは、前記線状部材の張力、前記線状部材の端部の高さ及び互いに隣接する前記線状部材の間隔のうち少なくとも１つを含むもの。
プログラムであって、コンピュータを前記情報処理装置として機能させるもの。
プログラムであって、コンピュータを前記制御装置として機能させるもの。
もちろん、この限りではない。例えば、上述のプログラムを記憶する、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記憶媒体として提供してもよい。

【0065】

最後に、本発明に係る種々の実施形態を説明したが、これらは、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。当該新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。当該実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0066】

１ ：システム
３ ：情報処理装置
３０ ：通信バス
３１ ：通信部
３２ ：記憶部
３３ ：制御部
３３１ ：取得部
３３２ ：変換部
３３３ ：送信部
３３４ ：保存部
３４ ：表示部
３５ ：入力部
５ ：制御装置
５０ ：通信バス
５１ ：通信部
５２ ：記憶部
５３ ：制御部
５３１ ：受付部
５３２ ：主面調整部
５３３ ：送信部
５３４ ：保存部
７ ：ベッド
７１ ：張力センサー
７１ａ ：第１張力センサー
７１ｂ ：第２張力センサー
７２ ：ワイヤーコード
７３ ：モーター
７３ａ ：第１モーター
７３ｂ ：第２モーター
７４ ：線状部材
７４ａ ：第１線状部材
７４ｂ ：第２線状部材
７５ ：マットレス
７６ ：ベッドフレーム
７７ ：フレームヒンジ
７８ ：ベッド脚
７９ ：主面
ＲＩ ：関連情報
ＵＤ１ ：第１利用データ
ＵＤ２ ：第２利用データ
ＵＤ３ ：第３利用データ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】