特開 2021-145801 休息システム、制御装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-145801(P2021-145801A)

(43)【公開日】2021年9月27日

(54)【発明の名称】休息システム、制御装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A47G 9/02 20060101AFI20210830BHJP

   A61G 7/047 20060101ALI20210830BHJP

   A47C 27/00 20060101ALI20210830BHJP

   A47C 31/00 20060101ALI20210830BHJP

【ＦＩ】

   A47G9/02 G

   A61G7/047

   A47C27/00 Z

   A47C31/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2020-47028(P2020-47028)

(22)【出願日】2020年3月17日

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＴＨＵＮＤＥＲＢＯＬＴ

(71)【出願人】

【識別番号】519370245

【氏名又は名称】Ａｘ Ｒｏｂｏｔｉｘ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002789

【氏名又は名称】特許業務法人ＩＰＸ

(72)【発明者】

【氏名】川村 裕一

【テーマコード（参考）】

3B096

3B102

4C040

【Ｆターム（参考）】

3B096AC11

3B102BA00

4C040AA26

4C040CC10

4C040EE08

4C040GG02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】宿泊施設で使用されている寝具のうち、掛け布団や敷き布団のシーツは、ユーザが使用した後に、従業員が新たなシーツに交換する必要性に対し、従業員の労力や手間を削減した休息システムを提供する。
【解決手段】ユーザが休息するための休息システム１であって、寝具２を備え、前記寝具は、回転することで、ユーザとの対向面を変更するように構成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザが休息するための休息システムであって、
寝具を備え、
前記寝具は、回転することで、ユーザとの対向面を変更するように構成されるもの。

【請求項2】

請求項１に記載の休息システムにおいて、
前記ユーザは、第１のユーザと、第２のユーザとを含み、ここで前記第１のユーザは、前記寝具を使用するユーザで、前記第２のユーザは、前記第１のユーザの次に前記寝具を使用するユーザで、
前記寝具は、前記第１のユーザが使用を終了してから前記第２のユーザが使用を開始するまでの間に回転するもの。

【請求項3】

請求項２に記載の休息システムにおいて、
前記第１のユーザに対する対向面と前記第２のユーザに対する対向面とが０．５ｍ以上異なるように、前記寝具が回転するもの。

【請求項4】

請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の休息システムにおいて、
前記ユーザと前記寝具の接触面積に基づいて、前記寝具の回転量が決定されるもの。

【請求項5】

請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の休息システムにおいて、
前記寝具は、筒状に構成されるもの。

【請求項6】

請求項１〜請求項５の何れか１つに記載の休息システムにおいて、
前記寝具は、第１の寝具と第２の寝具とを備え、
前記第１の寝具及び前記第２の寝具は、互いに対向し、前記第１の寝具と前記第２の寝具との間に休息空間が形成され、
前記休息空間は、前記ユーザが配置される空間であるもの。

【請求項7】

請求項６に記載の休息システムにおいて、
前記休息空間は、前記第１の寝具及び前記第２の寝具の外部に位置するもの。

【請求項8】

請求項６に記載の休息システムにおいて、
前記休息空間は、前記第１の寝具及び前記第２の寝具の一方の内部に位置し、且つ前記一方に対する他方の外部に位置するもの。

【請求項9】

請求項１〜請求項８の何れか１つに記載の休息システムにおいて、
受付部をさらに備え、
前記受付部は、前記ユーザが前記寝具の使用を終了する予定時刻を受け付けるように構成され、
前記寝具は、前記予定時刻までは非回転に構成されるもの。

【請求項10】

請求項１〜請求項９の何れか１つに記載の休息システムにおいて、
清掃部をさらに備え、
前記清掃部は、前記ユーザが前記寝具において使用した部分を前記ユーザの非使用時に清掃するもの。

【請求項11】

請求項１〜請求項１０の何れか１つに記載の休息システムにおいて、
駆動制御部を備え、
前記寝具は、複数のベルトにより寝床が構成され、
前記駆動制御部は、前記ベルトを１又は複数のベルト単位で個別に駆動するように制御可能に構成されるもの。

【請求項12】

ユーザが休息するための休息システムの寝具を回転させる制御装置であって、
駆動制御部を備え、
前記駆動制御部は、前記寝具におけるユーザとの対向面を変更するように、前記寝具を回転するように制御可能に構成されるもの。

【請求項13】

プログラムであって、
コンピュータを請求項１２に記載の制御装置として機能させるもの。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、休息システム、制御装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、ホテルなどの宿泊施設では、掛け布団や敷き布団などの寝具が使用されている。

【0003】

特許文献１には、寝具の一例が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６−１６０３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、宿泊施設で使用されている寝具のうち、掛け布団や敷き布団のシーツは、ユーザが使用した後に、従業員が新たなシーツに交換する必要があり、従業員の労力や手間がかかってしまう。

【0006】

本発明では上記事情を鑑み、従業員の労力や手間を削減した休息システムを提供することとした。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様によれば、ユーザが休息するための休息システムであって、寝具を備え、前記寝具は、回転することで、ユーザとの対向面を変更するように構成されるものが提供される。

【0008】

このような休息システムによれば、従業員の労力や手間を削減しつつ宿泊施設を提供することができる。このような有利な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係る休息システム１のハードウェア構成を示す概要図である。

【図2】寝具２の具体的なハードウェア構成を示す概要図である。

【図3】制御装置３のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図4】制御装置３における制御部３３が担う機能を示す機能ブロック図である。

【図5】実施形態に係る休息システム１のアクティビティ図である。

【図6】変形例に係る寝具２の具体的なハードウェア構成を示す概要図である。

【図7】別の変形例に係る寝具２の具体的なハードウェア構成を示す概要図である。

【図8】別の変形例に係る寝具２の具体的なハードウェア構成を示す概要図である。

【図9】別の変形例に係る寝具２の具体的なハードウェア構成を示す概要図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。

【0011】

ところで、本実施形態に登場するソフトウェアを実現するためのプログラムは、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体として提供されてもよいし、外部のサーバからダウンロード可能に提供されてもよいし、外部のコンピュータで当該プログラムを起動させてクライアント端末でその機能を実現（いわゆるクラウドコンピューティング）するように提供されてもよい。

【0012】

また、本実施形態において「部」とは、例えば、広義の回路によって実施されるハードウェア資源と、これらのハードウェア資源によって具体的に実現されうるソフトウェアの情報処理とを合わせたものも含みうる。また、本実施形態においては様々な情報を取り扱うが、これら情報は、電圧・電流といった信号値の物理的な値、０又は１で構成される２進数のビット集合体としての信号値の高低、又は量子的な重ね合わせ（いわゆる量子ビット）によって表され、広義の回路上で通信・演算が実行されうる。

【0013】

また、広義の回路とは、回路（Ｃｉｒｃｕｉｔ）、回路類（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、プロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、及びメモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）等を少なくとも適当に組み合わせることによって実現される回路である。すなわち、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等を含むものである。

【0014】

１．全体構成
１．１ 休息システム１
本節では、本実施形態に係る休息システム１の全体構成を説明する。図１は、本実施形態に係る休息システム１のハードウェア構成を示す概要図である。図１に示されるように、ユーザが休息（仮眠等を含む概念）するための休息システム１は、寝具２を備える。さらに休息システム１は、制御装置３と、駆動機構４と、清掃部５とを備える。以下各構成要素についてさらに詳述する。

【0015】

１．２ 寝具２
寝具２は、敷布団、ベッドマット、掛け布団といったユーザが休息する上で使用する一般的な寝具である。図２は、寝具２の具体的なハードウェア構成を示す概要図である。図２に示されるように、寝具２は、第１の寝具２１と第２の寝具２２とを備える。ここでは、第１の寝具２１は、ユーザが休息する際にユーザの下面に位置する敷布団に相当し、第２の寝具２２は、ユーザが休息する際にユーザの上面に位置する掛け布団に相当する。第１の寝具２１及び第２の寝具２２は、互いに対向し、第１の寝具２１と第２の寝具２２との間に休息空間２ｓが形成される。休息空間２ｓは、ユーザが配置される空間である。図２に示されるように、本実施形態では、休息空間２ｓが第１の寝具２１及び第２の寝具２２の外部に位置している。

【0016】

特に、本実施形態に係る寝具２（第１の寝具２１及び第２の寝具２２）は、筒状に構成され、回転することで、ユーザとの対向面２１１，２２１を変更するように構成されることに留意されたい。一般的に宿泊施設においては、ユーザの使用ごとに寝具２の一部（例えばシーツ等）を取り替える必要があるが、本実施形態に係る寝具２は、回転することで対向面２１１，２１２を変更し、次に使用するユーザにとって清潔な寝具２を提供することができる。

【0017】

換言すると、ユーザは、第１のユーザと、第２のユーザとを含む。ここで第１のユーザは、寝具２を使用するユーザで、第２のユーザは、第１のユーザの次に寝具２を使用するユーザである。寝具２は、第１のユーザが使用を終了してから第２のユーザが使用を開始するまでの間に回転する。このような構成によって、次に使用するユーザに清潔な寝具２を提供することができる。

【0018】

寝具２の回転量については、特に限定されるものではないが、ユーザの平均的な体格を考慮し、第１のユーザに対する対向面２１１，２２１と第２のユーザに対する対向面２１１，２２１とが０．５ｍ以上異なるように、寝具２が回転することが好ましい。具体的には例えば、（回転の移動量）＝０．５，０．６，０．７，０．８，０．９，１，１．１，１．２，１．３，１．４，１．５，１．６，１．７，１．８，１．９，２，２．１，２．２，２．３，２．４，２．５，２．６，２．７，２．８，２．９，３，３．１，３．２，３．３，３．４，３．５，３．６，３．７，３．８，３．９，４，４．１，４．２，４．３，４．４，４．５，４．６，４．７，４．８，４．９，５ｍであり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。さらに、休息システム１では、ユーザと寝具２の接触面積に基づいて、寝具２の回転量が決定されることが好ましい。例えば、体格の大きいユーザや寝返りの激しいユーザに対しては、接触面積が大きくなるため、その分回転量が大きく決定されればよい。接触面積の判定については、不図示のセンサ（圧力センサ、温度センサ、加速度センサ、ビジョンセンサ等）によって実施すればよい。また、接触面積に限らず、休息空間２ｓにおいてユーザが休息しているか、あるいは休息空間２ｓにおいてユーザが不在であるか、についても同様の手法で判定可能に実施することが好ましい。

【0019】

１．３ 制御装置３
図３は、制御装置３のハードウェア構成を示すブロック図である。制御装置３は、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３とを有し、これらの構成要素が制御装置３の内部において通信バス３０を介して電気的に接続されている。以下、各構成要素についてさらに説明する。

【0020】

通信部３１は、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、Ｔｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔ、有線ＬＡＮネットワーク通信等といった有線型の通信手段が好ましいものの、無線ＬＡＮネットワーク通信、ＬＴＥ／３Ｇ等のモバイル通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信等を必要に応じて含めてもよい。すなわち、これら複数の通信手段の集合として実施することがより好ましい。特に、後述の駆動機構４及び清掃部５と所定の通信規格によって通信可能に構成されることが好ましい。

【0021】

記憶部３２は、前述の記載により定義される様々な情報を記憶する。これは、例えばソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）等のストレージデバイスとして、あるいは、プログラムの演算に係る一時的に必要な情報（引数、配列等）を記憶するランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）等のメモリとして実施されうる。また、これらの組合せであってもよい。特に、記憶部３２は、受付部３３１が受け付けた予定時刻を記憶する（詳細は後述）。また、記憶部３２は、受付プログラム、駆動制御プログラム、清掃制御プログラムを記憶する。また、記憶部３２は、これ以外にも制御部３３によって実行される制御装置３に係る種々のプログラム等を記憶している。

【0022】

制御部３３は、制御装置３に関連する全体動作の処理・制御を行う。制御部３３は、例えば不図示の中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）である。制御部３３は、記憶部３２に記憶された所定のプログラムを読み出すことによって、制御装置３に係る種々の機能を実現する。具体的には受付機能、駆動制御機能、清掃制御機能が該当する。すなわち、ソフトウェア（記憶部３２に記憶されている）による情報処理がハードウェア（制御部３３）によって具体的に実現されることで、受付部３３１、駆動制御部３３２、及び清掃制御部３３３として実行されうる。なお、図３においては、単一の制御部３３として表記されているが、実際はこれに限るものではなく、機能ごとに複数の制御部３３を有するように実施してもよい。またそれらの組合せであってもよい。

【0023】

１．４ 駆動機構４
駆動機構４は、モータやエンコーダ等、寝具２を回転させるための機構系である。駆動機構４は制御装置３によって制御され、駆動機構４を介して第１の寝具２１及び第２の寝具２２が回転するように構成される。

【0024】

１．５ 清掃部５
清掃部５は、例えば布団たたき、ブラシ、掃除機等が相当する。清掃部５は、ユーザが寝具２において使用した部分をユーザの非使用時に清掃する。具体的には、図２に示されるように、清掃部５は、第１の寝具２１を清掃する第１の清掃部５１と、第２の寝具２２を清掃する第２の清掃部５２とを備える。第１の寝具２１において対向面２２１の裏側の面に第１の清掃部５１が配置され、第２の寝具２２において対向面２２２の裏側の面に第２の清掃部５２が配置される。もちろんあくまでも一例であって、ユーザの休息と干渉しない位置であれば、特に限定されるものではない。

【0025】

２．機能構成
本節では、休息システム１（特に制御装置３）の機能構成について説明する。図４は、制御装置３における制御部３３が担う機能を示す機能ブロック図である。図４に示されるように、制御装置３は、機能構成として、受付部３３１と、駆動制御部３３２と、清掃制御部３３３とを備える。以下各構成要素について詳述する。

【0026】

（受付部３３１）
受付部３３１は、ソフトウェア（記憶部３２に記憶されている）による情報処理がハードウェア（制御部３３）によって具体的に実現されているものである。休息システム１は宿泊施設において使用されるものであるため、前述の通り、第１のユーザ及び第２のユーザを含む多くのユーザが使用する。受付部３３１は、ユーザが寝具２の使用を終了する予定時刻を受け付けるように構成される。これは例えば、宿泊施設のリセプションにおいて宿泊施設の従業員によって入力されたデータでもよいし、予め予約用ウェブサイト等を介して入力されたデータでもよい。

【0027】

（駆動制御部３３２）
駆動制御部３３２は、ソフトウェア（記憶部３２に記憶されている）による情報処理がハードウェア（制御部３３）によって具体的に実現されているものである。駆動制御部３３２は、通信部３１を介して制御装置３と接続された駆動機構４を制御するように構成される。例えば、寝具２が予定時刻までは非回転に構成されるように、駆動機構４を制御する。あるいは、ユーザの使用中に寝具２が回転しないようにロックするように、駆動機構４を制御する（ロック部として機能）。そして、駆動制御部３３２は、寝具２を回転させる場面において、駆動機構４を制御する。

【0028】

（清掃制御部３３３）
清掃制御部３３３は、ソフトウェア（記憶部３２に記憶されている）による情報処理がハードウェア（制御部３３）によって具体的に実現されているものである。清掃制御部３３３は、通信部３１を介して制御装置３と接続された清掃部５（第１の清掃部５１及び第２の清掃部５２）を制御するように構成される。好ましくは、清掃制御部３３３は、ユーザが不在の状態において、寝具２を清掃するように清掃部５を制御する。休息空間２ｓに清掃部５が設けられていないものの、清掃中には騒音等が発生するため、ユーザの休息中に清掃することは好ましくないからである。

【0029】

３．休息システム１の動作の流れ
本節では、休息システム１の動作の流れについて説明する。図５は、実施形態に係る休息システム１のアクティビティ図である。以下、本図に沿って説明する。

【0030】

［ここから］
（アクティビティＡ１）
受付部３３１が、あるユーザの予定時刻を受け付ける。入力の方法は特に限定されない。

【0031】

（アクティビティＡ２）
続いて、ユーザが第１の寝具２１及び第２の寝具２２によって構成される休息空間２ｓにおいて、仮眠等の休息をとる。

【0032】

（アクティビティＡ３）
ユーザが休息しているか、退席したかは、不図示のセンサによって判定及び検出される。このとき、予定時刻よりも前であれば、一時的な外出等が想定されるため、寝具２を非回転なまま待機させる。予定時刻ちょうど、又はこれを過ぎている場合は、アクティビティＡ４に進む。

【0033】

（アクティビティＡ４）
ユーザ（第１のユーザ）が不在となり予定時刻も過ぎていることから、次のユーザ（第２のユーザ）に清潔な対向面２２１，２２２を提供すべく、駆動制御部３３２が駆動機構４を制御して寝具２を回転させる。

【0034】

（アクティビティＡ５）
続いて、清掃制御部３３３が清掃部５を制御して寝具２を清掃する。
［ここまで］

【0035】

以上のアクティビティＡ１〜Ａ５に係る動作は、各ユーザが使用するたびに繰り返して実施されることとなる。このような動作によって、ユーザの出入りごとに宿泊施設の従業員が寝具２の清掃をする手間が省け、より簡易に且つ効率的に宿泊施設を運営することができる。

【0036】

４．変形例
本節では、本実施形態に係る休息システム１の変形例について説明する。すなわち、以下のような態様で休息システム１が提供されてもよい。

【0037】

（１）本実施形態では、寝具２は、第１の寝具２１及び第２の寝具２２の外部に形成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、休息空間２ｓは、第１の寝具２１及び第２の寝具２２の一方の内部に位置し、且つ一方に対する他方の外部に位置してもよい。図６は、変形例に係る寝具２の具体的なハードウェア構成を示す概要図である。図６では、休息空間２ｓが、第１の寝具２１の内部に位置し且つ第２の寝具２２の外部に位置している。
（２）図７は、別の変形例に係る寝具２の具体的なハードウェア構成を示す概要図である。図７では、休息空間２ｓが、第２の寝具２２の内部に位置し且つ第１の寝具２１の外部に位置している。
（３）ユーザが休息するための休息システムの寝具を回転させる制御装置３を単体で実施してもよい。かかる場合、ユーザが休息するための休息システム１の寝具２を回転させる制御装置３は、駆動制御部３３２を備える。駆動制御部３３２は、寝具２におけるユーザとの対向面２１１，２２１を変更するように、寝具２を回転するように制御可能に構成される。
（４）コンピュータを制御装置３として機能させるプログラムを実施してもよい。そして、このようなプログラムを、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体として提供してもよいし、外部のサーバからダウンロード可能に提供してもよいし、外部のコンピュータで当該プログラムを起動させて、クライアント端末で各機能を実施可能な、いわゆるクラウド・コンピューティングを実施してもよい。
（５）図８は、別の変形例に係る寝具２の具体的なハードウェア構成を示す概要図である。本実施形態は、第１の寝具２１及び第２の寝具２２と異なり、掛け布団が円筒状ではない。第３の寝具２３の両端がローラ６に巻き取られている。寝床２４の上でユーザＵは、第３の寝具２３を利用することができる。そして、ユーザＵによる利用後に、ローラ６により第３の寝具２３を巻き取ることで、次のユーザの使用時に清潔な部分を利用することができる。すなわち、第３の寝具２３のうち、ローラ
に巻き取られた部分が回転することにより、ユーザとの対向面を変更するように構成される。
（６）図９は、別の変形例に係る寝具２の具体的なハードウェア構成を示す概要図である。本実施形態では、第４の寝具２５は、複数のベルト７により、寝床２４が構成される。駆動制御部３３２は、複数のベルト７を１又は複数のベルト単位で個別に駆動することができる。このようにベルト７が駆動されることで、ユーザＵの姿勢を変化させることができる。ユーザＵが褥瘡の場合、第４の寝具２５に横になっているときのユーザＵの姿勢を変化させ、又は寝返りを促すことで、第４の寝具２５を構成する寝床２４から圧力がかかる部分が変化し、褥瘡を予防又は低減することができる。

【0038】

５．結言
以上のように、本実施形態によれば、従業員の労力や手間を削減しつつ宿泊施設を提供する休息システム１を実現することができる。

【0039】

次に記載の各態様で提供されてもよい。
前記休息システムにおいて、前記ユーザは、第１のユーザと、第２のユーザとを含み、ここで前記第１のユーザは、前記寝具を使用するユーザで、前記第２のユーザは、前記第１のユーザの次に前記寝具を使用するユーザで、前記寝具は、前記第１のユーザが使用を終了してから前記第２のユーザが使用を開始するまでの間に回転するもの。
前記休息システムにおいて、前記第１のユーザに対する対向面と前記第２のユーザに対する対向面とが０．５ｍ以上異なるように、前記寝具が回転するもの。
前記休息システムにおいて、前記ユーザと前記寝具の接触面積に基づいて、前記寝具の回転量が決定されるもの。
前記休息システムにおいて、前記寝具は、筒状に構成されるもの。
前記休息システムにおいて、前記寝具は、第１の寝具と第２の寝具とを備え、前記第１の寝具及び前記第２の寝具は、互いに対向し、前記第１の寝具と前記第２の寝具との間に休息空間が形成され、前記休息空間は、前記ユーザが配置される空間であるもの。
前記休息システムにおいて、前記休息空間は、前記第１の寝具及び前記第２の寝具の外部に位置するもの。
前記休息システムにおいて、前記休息空間は、前記第１の寝具及び前記第２の寝具の一方の内部に位置し、且つ前記一方に対する他方の外部に位置するもの。
前記休息システムにおいて、受付部をさらに備え、前記受付部は、前記ユーザが前記寝具の使用を終了する予定時刻を受け付けるように構成され、前記寝具は、前記予定時刻までは非回転に構成されるもの。
前記休息システムにおいて、清掃部をさらに備え、前記清掃部は、前記ユーザが前記寝具において使用した部分を前記ユーザの非使用時に清掃するもの。
前記休息システムにおいて、駆動制御部を備え、前記寝具は、複数のベルトにより寝床が構成され、前記駆動制御部は、前記ベルトを１又は複数のベルト単位で個別に駆動するように制御可能に構成されるもの。
ユーザが休息するための休息システムの寝具を回転させる制御装置であって、駆動制御部を備え、前記駆動制御部は、前記寝具におけるユーザとの対向面を変更するように、前記寝具を回転するように制御可能に構成されるもの。
プログラムであって、コンピュータを前記制御装置として機能させるもの。
もちろん、この限りではない。例えば、上述のプログラムを記憶する、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記憶媒体として提供してもよい。

【0040】

最後に、本発明に係る種々の実施形態を説明したが、これらは、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。当該新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。当該実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0041】

１ ：休息システム
２ ：寝具
２ｓ ：休息空間
２１ ：第１の寝具
２１１ ：対向面
２２ ：第２の寝具
２２１ ：対向面
２３ ：第３の寝具
２４ ：寝床
２５ ：第４の寝具
３ ：制御装置
３０ ：通信バス
３１ ：通信部
３２ ：記憶部
３３ ：制御部
３３１ ：受付部
３３２ ：駆動制御部
３３３ ：清掃制御部
４ ：駆動機構
５ ：清掃部
５１ ：第１の清掃部
５２ ：第２の清掃部
６ ：ローラ
７ ：ベルト
Ｕ ：ユーザ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】