特開 2021-146495 部品送り機構とそれを備えた加工機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-146495(P2021-146495A)

(43)【公開日】2021年9月27日

(54)【発明の名称】部品送り機構とそれを備えた加工機械

(51)【国際特許分類】

   B23Q 7/00 20060101AFI20210830BHJP

   B23Q 7/04 20060101ALI20210830BHJP

   F16C 31/00 20060101ALI20210830BHJP

【ＦＩ】

   B23Q7/00 D

   B23Q7/04 H

   F16C31/00

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】書面

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2020-67058(P2020-67058)

(22)【出願日】2020年3月16日

(11)【特許番号】特許第6777898号(P6777898)

(45)【特許公報発行日】2020年10月28日

(71)【出願人】

【識別番号】520118201

【氏名又は名称】有限会社高橋製作所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 国夫

【テーマコード（参考）】

3C033

3J104

【Ｆターム（参考）】

3C033EE03

3C033EE07

3C033HH15

3C033HH26

3C033PP14

3J104AA16

3J104AA17

3J104AA35

3J104AA57

3J104AA67

3J104AA69

3J104AA74

3J104AA75

3J104AA76

3J104BA05

3J104DA17

3J104EA01

(57)【要約】

【課題】 加工機械の部品を加工場所へ移送する部品送り機構は、シャフトと、このシャフトが貫通して摺動移動するブッシングからなり、シャフトまたはブッシングのいずれかに部品を搭載して移送する。移送に当たり、部品を回転させて移送する部品送り機構と、その部品送り機構を備えた加工機械を提供する。
【解決手段】シャフトは断面多角形とし、ブッシングが摺動移動するシャフトの外周の面がシャフト方向に進むに連れてねじれを有しており、ブッシングとシャフトのいずれかに搭載された部品が、相対的に回転しながらシャフト方向へ移送されるように部品送り機構を構成する。加工機械は、そのような部品送り機構を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

加工機械の部品送り機構であって、
前記部品送り機構は、ブッシングと、前記ブッシングを貫通するシャフトを有し、
前記シャフトは、断面多角形状であって、前記シャフトの多角形の各辺を含むシャフト方向に延びた複数個の面を有し、前記シャフトの前記面において前記ブッシングとの間に配置された複数個のベアリングによって摺動可能で、
前記シャフトの前記面は軸方向に進むにつれてシャフト表面で回転するねじれを有しており、前記シャフトと前記ブッシングが相対的に移動するに連れて相対的に回転することによって、ブッシングまたはシャフトに搭載された部品を回転しながら移送する
ことを特徴とする部品送り機構

【請求項2】

加工機械の部品送り機構であって、
前記部品送り機構は、ブッシングと、前記ブッシングを貫通するシャフトを有し、
前記シャフトは、前記加工機械に固定され、断面多角形状であって、前記シャフトの多角形の各辺を含むシャフト方向に延びた複数個の面を有しており、
前記ブッシングは、駆動部によって駆動されて前記シャフトに沿って移動し、
前記シャフトは、前記シャフトの前記面において前記ブッシングとの間に配置された複数個のベアリングによって摺動可能で、
前記シャフトの前記面は軸方向に進むにつれてシャフト表面で回転するねじれを有しており、前記ブッシングが前記駆動部に駆動されて前記シャフトの前記面に沿ってシャフト方向へ移動するに連れて回転することによって、ブッシングに搭載された部品を回転しながら移送する
ことを特徴とする部品送り機構

【請求項3】

加工機械の部品送り機構であって、
前記部品送り機構は、ブッシングと、前記ブッシングを貫通するシャフトを有し、
前記シャフトは、前記加工機械に固定され、断面６角形の柱状であり、前記シャフトの６角形の各辺を含むシャフト方向に延びた６個の面を有しており、
前記ブッシングは、外周面が断面６角形で内周面が前記シャフトが貫通しうる断面円形の中空柱状であり、駆動部によって駆動されて前記シャフトに沿って移動し、
前記シャフトは、前記シャフトの前記６面のうち３面において前記ブッシングとの間に配置された３個のベアリングによって摺動支持され、
前記シャフトの前記６個の面は軸方向に進むにつれてシャフト表面で回転するねじれを有しており、前記ブッシングが前記駆動部に駆動されて前記シャフトの前記３個の面に沿ってシャフト方向へ移動するに連れて回転することによって、ブッシングに搭載された部品を回転しながら移送する
ことを特徴とする部品送り機構

【請求項4】

加工機械の部品送り機構であって、
前記部品送り機構は、ブッシングと、前記ブッシングを貫通するシャフトを有し、
前記ブッシングは、前記加工機械に固定され、
前記シャフトは、駆動部によって駆動されて前記ブッシングを貫通してシャフト方向に移動し、
前記シャフトは、断面多角形状であって、前記シャフトの多角形の各辺を含むシャフト方向に延びた複数個の面を有し、前記シャフトの前記面において前記ブッシングとの間に配置された複数個のベアリングによって摺動支持され、
前記シャフトの前記面は軸方向に進むにつれてシャフト表面で回転するねじれを有しており、前記シャフトが前記駆動部に駆動されて前記ブッシングの内周面に沿ってシャフト方向へ移動するに連れて回転することによって、シャフトに搭載された部品を回転しながら移送する
ことを特徴とする部品送り機構

【請求項5】

加工機械の部品送り機構であって、
前記部品送り機構は、ブッシングと、前記ブッシングを貫通するシャフトを有し、
前記ブッシングは、前記加工機械に固定され、外周面が断面６角形で内周面が断面円形の中空柱状であり、
前記シャフトは、駆動部によって駆動されて前記ブッシングを貫通してシャフト方向に移動し、
前記シャフトは、断面６角形状であって、前記シャフトの６角形の各辺を含むシャフト方向に延びた６個の面を有し、前記シャフトの前記６面のうち３個の面において前記ブッシングとの間に配置された３個のベアリングによって摺動支持され、
前記シャフトの前記６個の面は軸方向に進むにつれてシャフト表面で回転するねじれを有しており、前記シャフトが前記駆動部に駆動されて前記ブッシングの内周面に沿ってシャフト方向へ移動するに連れて回転することによって、
シャフトに搭載された部品を回転しながら移送する
ことを特徴とする部品送り機構

【請求項6】

部品送り機構を有する加工機械であって、
前記部品送り機構は、ブッシングと、前記ブッシングを貫通するシャフトを有し、
前記シャフトは、断面多角形状であって、前記シャフトの多角形の各辺を含むシャフト方向に延びた複数個の面を有し、前記シャフトの前記面において前記ブッシングとの間に配置された複数個のベアリングによって摺動可能で、
前記シャフトの前記面は軸方向に進むにつれてシャフト表面で回転するねじれを有しており、前記シャフトと前記ブッシングが相対的に移動するに連れて相対的に回転することによって、ブッシングまたはシャフトに搭載された部品を回転しながら移送する
ことを特徴とする加工機械

【請求項7】

部品送り機構を有する加工機械であって、
前記部品送り機構は、ブッシングと、前記ブッシングを貫通するシャフトを有し、
前記シャフトは、前記加工機械に固定され、断面多角形状であって、前記シャフトの多角形の各辺を含むシャフト方向に延びた複数個の面を有しており、
前記ブッシングは、駆動部によって駆動されて前記シャフトに沿って移動し、
前記シャフトは、前記シャフトの前記面において前記ブッシングとの間に配置された複数個のベアリングによって摺動可能で、
前記シャフトの前記面は軸方向に進むにつれてシャフト表面で回転するねじれを有しており、前記ブッシングが前記駆動部に駆動されて前記シャフトの前記面に沿ってシャフト方向へ移動するに連れて回転することによって、ブッシングに搭載された部品を回転しながら移送する
ことを特徴とする加工機械

【請求項8】

部品送り機構を有する加工機械であって、
前記部品送り機構は、ブッシングと、前記ブッシングを貫通するシャフトを有し、
前記シャフトは、前記加工機械に固定され、断面６角形の柱状であり、前記シャフトの６角形の各辺を含むシャフト方向に延びた６個の面を有しており、
前記ブッシングは、外周面が断面６角形で内周面が前記シャフトが貫通しうる断面円形の中空柱状であり、駆動部によって駆動されて前記シャフトに沿って移動し、
前記シャフトは、前記シャフトの前記６面のうち３面において前記ブッシングとの間に配置された３個のベアリングによって摺動支持され、
前記シャフトの前記６個の面は軸方向に進むにつれてシャフト表面で回転するねじれを有しており、前記ブッシングが前記駆動部に駆動されて前記シャフトの前記３個の面に沿ってシャフト方向へ移動するに連れて回転することによって、ブッシングに搭載された部品を回転しながら移送する
ことを特徴とする加工機械

【請求項9】

部品送り機構を有する加工機械であって、
前記部品送り機構は、ブッシングと、前記ブッシングを貫通するシャフトを有し、
前記ブッシングは、前記加工機械に固定され、
前記シャフトは、駆動部によって駆動されて前記ブッシングを貫通してシャフト方向に移動し、
前記シャフトは、断面多角形状であって、前記シャフトの多角形の各辺を含むシャフト方向に延びた複数個の面を有し、前記シャフトの前記面において前記ブッシングとの間に配置された複数個のベアリングによって摺動支持され、
前記シャフトの前記面は軸方向に進むにつれてシャフト表面で回転するねじれを有しており、前記シャフトが前記駆動部に駆動されて前記ブシングの内周面に沿ってシャフト方向へ移動するに連れて回転することによって、シャフトに搭載された部品を回転しながら移送する
ことを特徴とする加工機械

【請求項10】

部品送り機構を有する加工機械であって、
前記部品送り機構は、ブッシングと、前記ブッシングを貫通するシャフトを有し、
前記ブッシングは、前記加工機械に固定され、外周面が断面６角形で内周面が断面円形の中空柱状であり、
前記シャフトは、駆動部によって駆動されて前記ブッシングを貫通してシャフト方向に移動し、
前記シャフトは、断面６角形状であって、前記シャフトの６角形の各辺を含むシャフト方向に延びた６個の面を有し、前記シャフトの前記６面のうち３個の面において前記ブッシングとの間に配置された３個のベアリングによって摺動支持され、
前記シャフトの前記６個の面は軸方向に進むにつれてシャフト表面で回転するねじれを有しており、前記シャフトが前記駆動部に駆動されて前記ブッシングの内周面に沿ってシャフト方向へ移動するに連れて回転することによって、
シャフトに搭載された部品を回転しながら移送する
ことを特徴とする加工機械

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械部品を加工する加工機械において、部品を加工位置に次々と配置するために送る部品送り機構とそれを備えた加工機械に関する。

【背景技術】

【0002】

ネジやボルトなどの様々な部品を製造加工する加工機械には、部品を１個ずつ搭載して次の加工位置まで、高速に、正確に、かつ、頻繁に送るための部品送り機構を備えているものがある。一般に、部品送り機構は、多くの部品を納めている加工機械内の位置または外部の別の位置から加工位置まで延びているシャフトと、部品を搭載してそのシャフトに沿って部品を加工位置まで移送するブッシングと、そのブッシングを移動させる駆動部を備えている。
なお、ブッシングが固定されていて、シャフトに搭載した部品を移送する場合もあり、シャフトとブッシングの相対的な関係で部品が移送される。

【0003】

従来の部品送り機構としては、円柱または多角柱のシャフトと、そのシャフトの外周面でベアリングを介して摺動しながら搭載した部品をシャフトの軸方向へ移送するブッシングを有するものがあった。しかしながら、それらのシャフトとブッシングは、回転することなく摺動移動し、ブッシングまたはシャフトに搭載された部品も回転運動することなく、搭載された状態のままで移送されるだけであった。

【0004】

ところが、加工機械による加工内容によっては、例えば、搭載した状態から半回転した状態で次の加工場所へ移送したい場合がある。半回転に限らず、移送先における次の加工目的によっては、様々な角度だけ回転した状態で移送先へ渡したい場合がある。このような要望に応える部品送り機構が存在していなかった。

【先行技術文献】

【0005】

シャフトとそのシャフトに沿って部品を高速に移動するブッシングを有する部品送り機構に関する先行技術文献としては、以下の特許文献がある。

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】実用新案登録第３１８４７４１ 号公報

【特許文献2】特開昭５８−１１３６２６ 号公報

【0007】

特許文献１には、円柱状の軸体（シャフトに相当）が変形６角形状のハウジング（ブッシングに相当）の中空部を摺動して、軸体とハウジングがベアリングを介して軸体方向に相対移動するもので、直動軸受と呼ばれる機構である。この機構によれば、ハウジングに部品を搭載すれば、部品を軸方向に移送することは可能である。
しかし、この機構においては、軸体は基本的には断面が円形であり、しかも、軸体の表面に軸方向の複数個の凹条溝が形成されており、ハウジングが回転しないように廻り止めの構造になっている。このように、軸体とハウジングは、回転しないで、軸方向に相対的に移動するに過ぎない。これでは、ハウジングに部品を搭載しても、部品を回転した状態で移送先へ渡すことはできない。
また、このベアリングは、軸体とハウジングの間にボールを配置して、軸体とハウジングの間でベアリング機構を構成する構造なので、ベアリングのボールが損傷するとか摩耗した場合には、ベアリングの交換は困難であり、保守費用が高額になる。

【0008】

特許文献２には、断面６角形状の軸（シャフト）と、その軸を約１２０度ずつ離れた３方向で支持して軸を案内する３個のベアリングと、そのベアリングを設置した回転ローラ支持主板（ハウジングに相当）が示されている。この機構によれば、断面６角形状の軸と回転ローラ支持主板が相対的に軸方向に移動することができるので、軸または回転ローラ支持主板に部品を搭載すれば、部品を軸方向へ移送することができる。
しかし、この機構では、軸は断面６角形状や円形を含むどのような断面形状でも良いとの開示があるが、軸はねじれを有していないので、軸と回転ローラ支持主板が相対的に回転することは無い。従って、軸または回転ローラ支持主板のいずれかに部品を搭載して移送したとしても、部品が回転して移送されることはない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

従来の加工機械の部品送り機構は、シャフトとシャフトに沿って相対的に移動するブッシングを備えていて、シャフトまたはブッシングのいずれかに搭載した部品を移送する際に、部品が回転することなく、搭載された姿勢のままの状態で移送されるので、移送先における様々な加工目的に対応することができなかった。

【0010】

本発明は、シャフトまたはシャフトに沿って相対的に移動するブッシングを有する部品送り機構において、移送される部品が搭載された際の姿勢から回転した姿勢で移送先に移送されるような構造の部品送り機構を提供することを目的とする。

【0011】

更に、本発明は、そのような部品送り機構を備えた加工機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明は、上述の課題を解決するために、部品送り機構は、ブッシングと、前記ブッシングを貫通するシャフトとを有し、前記シャフトは、断面多角形状であって、前記シャフト表面にはシャフトの軸方向に延びた複数個の面を有し、前記面において前記ブッシングとの間に配置されたベアリングを介して摺動可能で、前記面は軸方向に進むにつれてシャフト表面で回転するねじれを有しており、前記シャフトと前記ブッシングが相対的に移動するに連れて部品が相対的に回転するようにしたものである。

【0013】

本発明の第一の特徴は、
加工機械の部品送り機構であって、
前記部品送り機構は、ブッシングと、前記ブッシングを貫通するシャフトを有し、
前記シャフトは、断面多角形状であって、前記シャフトの多角形の各辺を含むシャフト方向に延びた複数個の面を有し、前記シャフトの前記面において前記ブッシングとの間に配置された複数個のベアリングによって摺動可能で、
前記シャフトの前記面は軸方向に進むにつれてシャフト表面で回転するねじれを有しており、前記シャフトと前記ブッシングが相対的に移動するに連れて相対的に回転することによって、ブッシングまたはシャフトに搭載された部品を回転しながら移送する
ことを特徴とする部品送り機構
である。

【0014】

本発明の第一の特徴によれば、ブッシングまたはシャフトに搭載された部品を、回転しながら、シャフトの軸方向に移送することができる部品送り機構を提供することができる。

【0015】

本発明の第二の特徴は、
加工機械の部品送り機構であって、
前記部品送り機構は、ブッシングと、前記ブッシングを貫通するシャフトを有し、
前記シャフトは、前記加工機械に固定され、断面多角形状であって、前記シャフトの多角形の各辺を含むシャフト方向に延びた複数個の面を有しており、
前記ブッシングは、駆動部によって駆動されて前記シャフトに沿って移動し、
前記シャフトは、前記シャフトの前記面において前記ブッシングとの間に配置された複数個のベアリングによって摺動可能で、
前記シャフトの前記面は軸方向に進むにつれてシャフト表面で回転するねじれを有しており、前記ブッシングが前記駆動部に駆動されて前記シャフトの前記面に沿ってシャフト方向へ移動するに連れて回転することによって、ブッシングに搭載された部品を回転しながら移送する
ことを特徴とする部品送り機構
である。

【0016】

本発明の第二の特徴によれば、シャフトが加工機械に固定されているので、ブッシングをシャフト方向に移動させるだけで、ブッシングに搭載された部品を回転しながら、加工機械に固定されたシャフトのシャフト方向に移送することができる部品送り機構を提供することができる。

【0017】

本発明の第三の特徴は、
加工機械の部品送り機構であって、
前記部品送り機構は、ブッシングと、前記ブッシングを貫通するシャフトを有し、
前記シャフトは、前記加工機械に固定され、断面６角形の柱状であり、前記シャフトの６角形の各辺を含むシャフト方向に延びた６個の面を有しており、
前記ブッシングは、外周面が断面６角形で内周面が前記シャフトが貫通しうる断面円形の中空柱状であり、駆動部によって駆動されて前記シャフトに沿って移動し、
前記シャフトは、前記シャフトの前記６面のうち３面において前記ブッシングとの間に配置された３個のベアリングによって摺動支持され、
前記シャフトの前記６個の面は軸方向に進むにつれてシャフト表面で回転するねじれを有しており、前記ブッシングが前記駆動部に駆動されて前記シャフトの前記３個の面に沿ってシャフト方向へ移動するに連れて回転することによって、ブッシングに搭載された部品を回転しながら移送する
ことを特徴とする部品送り機構
である。

【0018】

本発明の第三の特徴によれば、本発明の第二の特徴による効果の他に、断面６角形のシャフトと外周面が断面６角形で内周面が断面円形のブッシングを備え、シャフトとブッシングの間に３個のベアリングを配置されて、加工機械に固定されたシャフトによってブッシングが摺動支持されて、シャフトに搭載された部品とともに移送されるので、部品は回転しながら、滑らかに移送することができる部品送り機構を提供することができる。

【0019】

本発明の第四の特徴は、
加工機械の部品送り機構であって、
前記部品送り機構は、ブッシングと、前記ブッシングを貫通するシャフトを有し、
前記ブッシングは、前記加工機械に固定され、
前記シャフトは、駆動部によって駆動されて前記ブッシングを貫通してシャフト方向に移動し、
前記シャフトは、断面多角形状であって、前記シャフトの多角形の各辺を含むシャフト方向に延びた複数個の面を有し、前記シャフトの前記面において前記ブッシングとの間に配置された複数個のベアリングによって摺動支持され、
前記シャフトの前記面は軸方向に進むにつれてシャフト表面で回転するねじれを有しており、前記シャフトが前記駆動部に駆動されて前記ブッシングの内周面に沿ってシャフト方向へ移動するに連れて回転することによって、シャフトに搭載された部品を回転しながら移送する
ことを特徴とする部品送り機構
である。

【0020】

本発明の第四の特徴によれば、ブッシングは加工機械に固定されているので、シャフトをシャフト方向に移動させるだけで、シャフトに搭載された部品を回転しながら、シャフト方向へ移送することができる部品送り機構を提供することができる。

【0021】

本発明の第五の特徴は、
加工機械の部品送り機構であって、
前記部品送り機構は、ブッシングと、前記ブッシングを貫通するシャフトを有し、
前記ブッシングは、前記加工機械に固定され、外周面が断面６角形で内周面が断面円形の中空柱状であり、
前記シャフトは、駆動部によって駆動されて前記ブッシングを貫通してシャフト方向に移動し、
前記シャフトは、断面６角形状であって、前記シャフトの６角形の各辺を含むシャフト方向に延びた６個の面を有し、前記シャフトの前記６面のうち３個の面において前記ブッシングとの間に配置された３個のベアリングによって摺動支持され、
前記シャフトの前記６個の面は軸方向に進むにつれてシャフト表面で回転するねじれを有しており、前記シャフトが前記駆動部に駆動されて前記ブッシングの内周面に沿ってシャフト方向へ移動するに連れて回転することによって、
シャフトに搭載された部品を回転しながら移送する
ことを特徴とする部品送り機構
である。

【0022】

本発明の第五の特徴によれば、本発明の第四の特徴による効果の他に、断面６角形のシャフトと外周面が断面６角形で内周面が断面円形のブッシングを備え、シャフトとブッシングの間に３個のベアリングを配置されて、加工機械に固定されたブッシングによってシャフトが摺動支持されて、シャフトに搭載された部品とともに移送されるので、部品は回転しながら、滑らかに移送することができる部品送り機構を提供することができる。

【0023】

本発明の第六の特徴は、
部品送り機構を有する加工機械であって、
前記部品送り機構は、ブッシングと、前記ブッシングを貫通するシャフトを有し、
前記シャフトは、断面多角形状であって、前記シャフトの多角形の各辺を含むシャフト方向に延びた複数個の面を有し、前記シャフトの前記面において前記ブッシングとの間に配置された複数個のベアリングによって摺動可能で、
前記シャフトの前記面は軸方向に進むにつれてシャフト表面で回転するねじれを有しており、前記シャフトと前記ブッシングが相対的に移動するに連れて相対的に回転することによって、ブッシングまたはシャフトに搭載された部品を回転しながら移送する
ことを特徴とする加工機械
である。

【0024】

本発明の第六の特徴は、第一の特徴の部品送り機構を有する加工機械にある。
そして、本発明の第六の特徴によれば、ブッシングまたはシャフトに搭載された部品を、回転しながら、シャフトの軸方向に移送することができる部品送り機構を有する加工機械を提供することができる。

【0025】

本発明の第七の特徴は、
部品送り機構を有する加工機械であって、
前記部品送り機構は、ブッシングと、前記ブッシングを貫通するシャフトを有し、
前記シャフトは、前記加工機械に固定され、断面多角形状であって、前記シャフトの多角形の各辺を含むシャフト方向に延びた複数個の面を有しており、
前記ブッシングは、駆動部によって駆動されて前記シャフトに沿って移動し、
前記シャフトは、前記シャフトの前記面において前記ブッシングとの間に配置された複数個のベアリングによって摺動可能で、
前記シャフトの前記面は軸方向に進むにつれてシャフト表面で回転するねじれを有しており、前記ブッシングが前記駆動部に駆動されて前記シャフトの前記面に沿ってシャフト方向へ移動するに連れて回転することによって、ブッシングに搭載された部品を回転しながら移送する
ことを特徴とする加工機械
である。

【0026】

本発明の第七の特徴は、第二の特徴の部品送り機構を有すること加工機械にある。
そして、本発明の第七の特徴によれば、シャフトが加工機械に固定されているので、ブッシングをシャフト方向に移動させるだけで、ブッシングに搭載された部品を回転しながら、加工機械に固定されたシャフトのシャフト方向に移送することができる部品送り機構を有する加工機械を提供することができる。

【0027】

本発明の第八の特徴は、
部品送り機構を有する加工機械であって、
前記部品送り機構は、ブッシングと、前記ブッシングを貫通するシャフトを有し、
前記シャフトは、前記加工機械に固定され、断面６角形の柱状であり、前記シャフトの６角形の各辺を含むシャフト方向に延びた６個の面を有しており、
前記ブッシングは、外周面が断面６角形で内周面が前記シャフトが貫通しうる断面円形の中空柱状であり、駆動部によって駆動されて前記シャフトに沿って移動し、
前記シャフトは、前記シャフトの前記６面のうち３面において前記ブッシングとの間に配置された３個のベアリングによって摺動支持され、
前記シャフトの前記６個の面は軸方向に進むにつれてシャフト表面で回転するねじれを有しており、前記ブッシングが前記駆動部に駆動されて前記シャフトの前記３個の面に沿ってシャフト方向へ移動するに連れて回転することによって、ブッシングに搭載された部品を回転しながら移送する
ことを特徴とする加工機械
である。

【0028】

本発明の第八の特徴は、第三の特徴の部品送り機構を有する加工機械にある。
そして、本発明の第八の特徴によれば、本発明の第七の特徴による効果の他に、断面６角形のシャフトと外周面が断面６角形で内周面が断面円形のブッシングを備え、シャフトとブッシングの間に３個のベアリングを配置されて、加工機械に固定されたシャフトによってブッシングが摺動支持されて、シャフトに搭載された部品とともに移送されるので、部品は回転しながら、滑らかに移送することができる部品送り機構を有する加工機械を提供することができる。

【0029】

本発明の第九の特徴は、
部品送り機構を有する加工機械であって、
前記部品送り機構は、ブッシングと、前記ブッシングを貫通するシャフトを有し、
前記ブッシングは、前記加工機械に固定され、
前記シャフトは、駆動部によって駆動されて前記ブッシングを貫通してシャフト方向に移動し、
前記シャフトは、断面多角形状であって、前記シャフトの多角形の各辺を含むシャフト方向に延びた複数個の面を有し、前記シャフトの前記面において前記ブッシングとの間に配置された複数個のベアリングによって摺動支持され、
前記シャフトの前記面は軸方向に進むにつれてシャフト表面で回転するねじれを有しており、前記シャフトが前記駆動部に駆動されて前記ブッシングの内周面に沿ってシャフト方向へ移動するに連れて回転することによって、シャフトに搭載された部品を回転しながら移送する
ことを特徴とする加工機械
である。

【0030】

本発明の第九の特徴は、第四の特徴の部品送り機構を有する加工機械にある。
そして、本発明の第九の特徴によれば、ブッシングは加工機械に固定されているので、シャフトをシャフト方向に移動させるだけで、シャフトに搭載された部品を回転しながら、シャフト方向へ移送することができる部品送り機構を有する加工機械を提供することができる。

【0031】

本発明の第十の特徴は、
部品送り機構を有する加工機械であって、
前記部品送り機構は、ブッシングと、前記ブッシングを貫通するシャフトを有し、
前記ブッシングは、前記加工機械に固定され、外周面が断面６角形で内周面が断面円形の中空柱状であり、
前記シャフトは、駆動部によって駆動されて前記ブッシングを貫通してシャフト方向に移動し、
前記シャフトは、断面６角形状であって、前記シャフトの６角形の各辺を含むシャフト方向に延びた６個の面を有し、前記シャフトの前記６面のうち３個の面において前記ブッシングとの間に配置された３個のベアリングによって摺動支持され、
前記シャフトの前記６個の面は軸方向に進むにつれてシャフト表面で回転するねじれを有しており、前記シャフトが前記駆動部に駆動されて前記ブッシングの内周面に沿ってシャフト方向へ移動するに連れて回転することによって、
シャフトに搭載された部品を回転しながら移送する
ことを特徴とする加工機械
である。

【0032】

本発明の第十の特徴は、第五の特徴の部品送り機構を有する加工機械にある。
そして、本発明の第十の特徴は、本発明の第九の特徴による効果の他に、断面６角形のシャフトと外周面が断面６角形で内周面が断面円形のブッシングを備え、シャフトとブッシングの間に３個のベアリングを配置されて、加工機械に固定されたブッシングによってシャフトが摺動支持されて、シャフトに搭載された部品とともに移送されるので、部品は回転しながら、滑らかに移送することができる部品送り機構を有する加工機械を提供することができる。

【発明の効果】

【0033】

本発明によれば、シャフトとそのシャフトが貫通して相対的に移動するブッシングからなる部品送り機構において、シャフトが断面多角形で各面がシャフト方向に進むにつれて週方向にねじれており、ブッシングはシャフトに対して回転しながら相対的に移動することになる。そのために、ブッシングまたはシャフトに部品を搭載しておけば、部品は回転しながら移送され、それを実現する部品送り機構を提供できる効果がある。

【0034】

そして、本発明によれば、そのような部品送り機構を備えた加工機械を提供できる効果がある。

【0035】

本発明によれば、ブッシングが加工機械に固定されていて部品が搭載されたシャフトがねじれのために回転しながら移動する場合にも、または、シャフトが加工機械に固定されていて部品が搭載されたブッシングが回転しながら移動する場合にも、部品は回転しながら移送される部品送り機構を提供できる効果がある。

【0036】

そして、本発明によれば、そのような部品送り機構を備えた加工機械を提供できる効果がある。

【0037】

本発明によれば、部品が移送される距離の間に、シャフトのねじれが何回転するかによって、移送された部品の回転度が決まり、移送先での加工内容によってその部品の回転度を決めることができ、ひいては、移送先での加工の要望に応じたねじれ度のシャフトを安価に簡単に交換するだけで加工の多様性を実現できる部品送り機構を提供することができる効果がある。

【0038】

そして、本発明によれば、そのような部品送り機構を備えた加工機械を提供できる効果がある。

【0039】

本発明によれば、ブッシングとシャフトの間にボールを介して形成されるベアリングではなく、ブッシングとシャフトとは独立したベアリングを配置して、そのベアリングを介して摺動支持しているので、ベアリングの摩耗などによる交換が必要な場合に、安価に、簡単に行うことができる部品送り機構を提供できる効果がある。

【0040】

そして、本発明によれば、そのような部品送り機構を備えた加工機械を提供できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0041】

【図1】 図１は、本発明による部品送り機構とそれを備えた加工機械の斜視図であり、特に、部品送り機構のシャフトが加工機械に固定される場合を示す。なお、本図に示す加工機械は、その一部の構造を示す。

【図2】 図２は、本発明の別の実施態様を示す斜視図であり、特に、部品送り機構のブッシングが加工機械に固定される場合を示す。

【図3】 図３は、本発明の部品送り機構の実施態様を示す図であり、特に、ブッシングが１個の場合を示す図である。

【図4】 図４は、図３に示す部品送り機構のブッシングの長手方向の外観を示す図である。

【図5】 図５は、図４に示すブッシングの側面外観図である。

【図6】 図６は、図４に示すブッシングのＡ―Ａ断面図である。

【図7】 図７は、本発明の部品送り機構の別の実施態様を示す図であり、特に、ブッシングが２個接続された場合を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0042】

図１は、本発明の好適な部品送り機構と、それを備えた加工機械の一部の構造を示す斜視図である。
図１において、加工機械は、図示される部品送り機構以外に、加工目的や加工対象物によって様々な構造物を備えている。図１において、基本的には、部品送り機構１は、ブッシング２と、ブッシング２の中央部を貫通するシャフト３からなる。そして、シャフト３は、加工機械の一部であるベース４に固定されており、移動も回転もしない。

【0043】

ブッシング２は、その構造を図３〜図６で詳述するが、外周が正六角形状で、その貫通穴の内周が円形状の中空の柱状である。
シャフト３は、ブッシング２の貫通穴に入って摺動しうる程度の太さで、断面が正六角形の中実の柱状である。断面六角形の各辺を含む面１０がシャフト３の表面に軸方向に延びている。そして、その６つの面１０は、ねじれを有している。
ブッシング２は、ブッシング２とシャフト３の間に設置されたベアリング９ａ、９ｂを介して、シャフト３の表面１０に沿って往復動する。
ここで、シャフト３の表面の面１０はねじれを有するので、ブッシング２がシャフト３の軸方向に往復動すると、ブッシング２は回転しながら往復動することになる。

【0044】

ブッシング２は、ガスシリンダ５の伸び縮みするシリンダ軸６とシリンダヘッド７を駆動源８として、シャフト３の軸方向に往復動する。ガスシリンダ５は、ガスの流出入によってシリンダ軸６とシリンダヘッド７を往復動させるが、ガス以外にオイルなどの他の流体でも良い。
駆動源８としてのガスシリンダ５のシリンダ軸６とシリンダヘッド７の往復運動は、ブッシング２の端部で受ける。

【0045】

ブッシング２の他端部には、外部から供給される部品１１を受け取るボックス１２が固定されている。ボックス１２の中には、磁石１３が存在し、外部から受け取った金属の部品１１は磁石１３にくっついて、ブッシング２が回転しても、部品１１は落下しない。部品が金属以外の場合には、磁石に代わるべき、何らかの、部品の落下を防止する構造にすることは容易である。
受け取られた部品１１は、ブッシング２とともに回転しながらシャフト３の端部まで移動して、図示していないが、加工のために次の加工場所で渡される。その際に、部品１１は、ある角度だけ回転している。次の加工において、部品１１を半回転した状態で加工場所へ渡したい場合には、部品１１がシャフト３を移動している間に半回転または一回転半などをすればよい。このように、部品１１の希望する回転角度、移動距離、シャフト３の長さ、６つの面１０のねじれなどを計算すれば、所望の角度だけ回転した状態で部品１１を渡すことができる。

【0046】

このように、加工機械に設置された部品送り機構１において、加工機械に固定されたシャフト３が貫通するブッシング２が、駆動源８によってシャフト３の表面を軸方向へ移動する場合に、シャフト３の表面の６面のねじれ程度によって、ブッシング２がシャフト３表面を回転しながら移動し、ブッシング２が受け取っている部品１０が希望する角度だけ回転した状態で、同じ加工機械または別の加工機械にある次の加工工程に渡すことができる。
そして、部品１１が半回転した状態や、９０度回転した状態や、２７０度回転した状態などを、ねじれ程度によって自由に設定することが可能である。
もちろん、設定によっては、部品が回転しながら移動するとしても、最終的に元の状態に戻れば、次の加工場所では回転しなかったのと同じ状態で渡すことも可能である。

【0047】

図２は、本発明の好適な部品送り機構の別の実施態様と、それを備えた加工機械の一部の構造を示す斜視図である。
図２において、部品送り機構１４は、図１の部品送り機構１と基本的な仕組みは同じであり、ブッシング１６とそのブッシング１６を貫通するシャフト１９が軸方向に相対的に往復動することは共通する。また、ブッシング１６とシャフト１９の構造も、図１に示す部品送り機構１の場合と同じである。
図１の部品送り機構１では、シャフト３が加工機械のベース４に固定されていて、ブッシング２はシャフト３の外周表面をベアリング９ａ、９ｂを介して駆動源８によって往復動しているのに対して、図２の部品送り機構１４では、ブッシング１６が加工機械のベース１５に固定され、シャフト１７がブッシング１６の貫通穴の中でベアリング１８ａ、１８ｂを介して駆動源１９によって摺動されて往復動する。
つまり、相対的に、ブッシング２、１６とそれを貫通するシャフト３、１７が往復動することは同じだが、加工機械のベース４、１５に固定されるものや往復動を行うものが、ブッシング２、１６なのか、それとも、シャフト３、１７なのかが異なっている。

【0048】

図２において、ブッシング１６は加工機械のベース１５に固定されている。ブッシング１６の貫通穴の中を、シャフト１７がベアリング１８ａ、１８ｂを介して摺動して往復動できるようになっている。そして、図１の部品送り機構１の場合と同様に、シャフト１７は断面六角形の中実の柱状で、しかも、６つの面１９はねじれを有している。そのために、シャフト１７が駆動源２０によって軸方向に押されると、ブッシング１６は固定した状態で、シャフト１７はブッシング１６の貫通穴の中をベアリング１８ａ、１８ｂを介して、ねじれの分だけ回転しながら摺動して往復動する。
駆動源２０であるガスシリンダ２１の往復動するシリンダ軸２２が、シャフト１７の一端部で、シャフト１７が回転可能に接続されている。つまり、シリンダ２１のシリンダ軸２２は回転せずに往復動だけであるが、シリンダ軸２２に押されるシャフト１７は回転運動できるように接続されている。
シャフト１７の他端部には部品２３を外部から受け取れる構造になっており、回転して往復動するシャフト１７が受け取った部品２３を次の加工場所へ回転した状態で渡すことができる。また、図１の部品送り機構１と同様に、回転しなかったのと同じ状態で次の加工場所へ渡すことができることは当然である。

【0049】

このように、図１及び図２に示す部品送り機構１、１４によって、部品１１、２３を受け取ってから所定の角度だけ回転した状態で、次の加工場所へ渡すことができる。

【0050】

図３は、図１に示す部品送り機構１のブッシング２とシャフト３を詳細に示す平面図である。
また、図４は、図３に示すブッシング２の少し角度を変えて見た図である。
更に、図５は、図４に示すブッシング２の側面外観図である。
更に、図６は、図４に示すブッシング２のＡ―Ａ断面図である。

【0051】

図３、図４、図５、図６からわかるように、ブッシング２は外周が断面正六角形であり、内周にシャフト３が貫通しうる断面円形状の貫通穴を有する中空の柱状である。外周の６面のうちの３面には、ベアリング９ａ、９ｂ、９ｃがブッシング２の中の貫通穴に面する位置に埋め込まれており、ベアリング９ａ、９ｂ、９ｃによってブッシング２とシャフト３が摺動して移動できるような構造になっている。３面の３方向で支えるので、シャフト３はブッシング２の貫通穴において安定した位置を保つことができる。

【0052】

ベアリング９ａ、９ｂ、９ｃは、単に、ブッシング２とシャフト３の間にボールが挟まれてブッシング２とシャフト３とボールによってベアリング機能を有するだけではなく、ブッシング２やシャフト３とは別個の独立したベアリングがブッシング２の中に埋め込まれているので、ベアリング９ａ、９ｂ、９ｃが摩耗や損傷した場合には交換することができる。しかも、市販のベアリングを使うことができるので、安価に簡単に交換することができ、部品送り機構とそれを備えた加工機械のユーザにとっては、維持管理するうえで好都合である。

【0053】

図７は、２個のブッシング２５ａ、２５ｂをブッシング接続部材２４ａ、２４ｂで接続した場合の実施態様を示している。
図１及び図２に示す実施態様ではブッシング２、１６が１個のみであり、しかも、各ブッシング２、１６には６面のうちの３面に、１つのベアリング９ａ、９ｂ、９ｃ、１８ａ、１８ｂ、１８ｃが１個ずつ配置されている。そのために、ブッシング２、１６がシャフト３、１７の面１０、１９上を摺動する場合に、ブッシング２、１６がシャフト３、１７の面１０、１９上で振動を起こすなどの不安定な動きをする可能性が有る。そこで、図７に示すように、２個のブッシング２５ａ、２５ｂをブッシング接続部材２４ａ、２４ｂで接続すれば、ブッシング２５ａ、２５ｂは振動が少なくて、安定して摺動することができる。

【符号の説明】

【0054】

１、１４ …… 部品送り機構
２、１６、２５ａ、２５ｂ …… ブッシング
３、１７ …… シャフト
４、１５ …… 加工機械のベース
５、２１ …… ガスシリンダ
６、２２ …… シリンダ軸
７ ……… シリンダヘッド
８、２０ …… 駆動源
９ａ、９ｂ、９ｃ、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ …… ベアリング
１０、１９ …… シャフトの面
１１、２３ …… 部品
１２ ……… ボックス
１３ ……… 磁石
２４ａ、２４ｂ ……… ブッシング接続部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】