特開 2021-156117 先受け鋼管の継ぎ足し方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2021-156117(P2021-156117A)

(43)【公開日】2021年10月7日

(54)【発明の名称】先受け鋼管の継ぎ足し方法

(51)【国際特許分類】

   E21D 9/04 20060101AFI20210910BHJP

【ＦＩ】

   E21D9/04 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2020-59860(P2020-59860)

(22)【出願日】2020年3月30日

(71)【出願人】

【識別番号】591029921

【氏名又は名称】フジモリ産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085556

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 昇

(74)【代理人】

【識別番号】100115211

【弁理士】

【氏名又は名称】原田 三十義

(72)【発明者】

【氏名】坂根 一聡

(72)【発明者】

【氏名】樋口 晃輔

【テーマコード（参考）】

2D054

【Ｆターム（参考）】

2D054AC20

2D054FA07

2D054GA82

(57)【要約】

【課題】トンネルの掘進方向前方の地山に打ち込まれる先受け鋼管の継ぎ足しに際し、経験の浅い作業者であっても、打設済みの先受け鋼管に対する次打設の先受け鋼管の角度及び位置のずれを的確に判断可能にして、先受け鋼管の連結作業を効率化する。
【解決手段】複数のレーザー光源３１をドリルジャンボ２０のガイドセル２３上にセットした次打設の先受け鋼管１４の側方に互いに離して鋼管１４と平行に配置する。これらレーザー光源３１からレーザー光３１ａを照射し、各レーザー光３１ａが打設済みの先受け鋼管１３の尾端１３ｄの近傍位置に当たるように、次打設の先受け鋼管１４の向きを調整する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トンネルの掘進方向前方の地山にドリルジャンボによって打ち込まれる先受け鋼管の継ぎ足し方法であって、
前記ドリルジャンボのガイドセル上にセットした次打設の先受け鋼管の側方に互いに離して前記次打設の先受け鋼管と平行に配置した複数のレーザー光源からレーザー光を照射し、
前記レーザー光が打設済の先受け鋼管の尾端の近傍位置に当たるように、前記次打設の先受け鋼管の向きを調整することを特徴とする先受け鋼管の継ぎ足し方法。

【請求項2】

前記レーザー光源を、前記次打設の先受け鋼管を保持するセントライザーの両側部にそれぞれ取り付けることを特徴とする請求項１に記載の継ぎ足し方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばＮＡＴＭ（New Austrian Tunneling Method）工法によるトンネル施工の際の補助工法であるＡＧＦ（All Ground Fasten）工法における掘進方向前方の地山に打ち込まれる先受け鋼管の継ぎ足し方法に関し、詳しくは直前に打設した先受け鋼管の尾端に次打設（後続）の先受け鋼管を継ぎ足す方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ＮＡＴＭ工法によってトンネルを構築する際は、例えばＡＧＦ工法による地山補強が行われる。ＡＧＦ工法に用いる先受け鋼管は１本あたり３メートル程度の長さがある。これを４本程度順次一直線に継ぎ足しながら、掘進方向前方の地山に打ち込む。

【0003】

継ぎ足しの際は、次打設の先受け鋼管をドリルジャンボのガイドセルに据え付け、かつ打ち込み済みの先受け鋼管に対して一直線になるよう、ドリルジャンボを操作したうえで、直前に打ち込んだ先受け鋼管の尾端に次打設の先受け鋼管の先端を接続する。ところが、ドリルジャンボの操作員は、継ぎ足し場所から離れており、状況がはっきりとは分からない。このため、継ぎ足し場所に居る作業員と声や身振り手振りで合図を取りながら、ドリルジャンボを操作する必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平０８−１２１０７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前記作業員は、打ち込み済みの先受け鋼管に対する次打設の先受け鋼管の角度及び位置のずれを感覚又は勘で判断して合図を送っている。合図を受けた操作員も同様に感覚や勘でドリルジャンボを操作している。このため、操作員や作業員が不慣れな場合、連結作業の時間が長くかかってしまう。
本発明は、かかる事情に鑑み、経験の浅い作業者であっても、打ち込み済みの先受け鋼管に対する次打設の先受け鋼管の向きを的確に判断可能にして、先受け鋼管の連結作業を効率化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するため、本発明に係る方法は、トンネルの掘進方向前方の地山にドリルジャンボによって打ち込まれる先受け鋼管の継ぎ足し方法であって、
前記ドリルジャンボのガイドセル上にセットした次打設の先受け鋼管の側方に互いに離して前記次打設の先受け鋼管と平行に配置した複数のレーザー光源からレーザー光を照射し、
前記レーザー光が打設済の先受け鋼管の尾端の近傍位置に当たるように、前記次打設の先受け鋼管の向きを調整することを特徴とする。
レーザー光は、次打設の先受け鋼管の延長線に沿って照射される。したがって、地山面などにおけるレーザー光の照射スポットから、次打設の先受け鋼管の向きを容易に判断できる。これによって、次打設の先受け鋼管が、打設済の先受け鋼管に対して一直線に配置されるように、容易に調整でき、次打設の先受け鋼管を打設済の先受け鋼管の尾端に支障無く継ぎ足すことができる。

【0007】

前記レーザー光源を、前記次打設の先受け鋼管を保持するセントライザーの両側部にそれぞれ取り付けることが好ましい。
これによって、ガイドセル上の次打設の先受け鋼管を挟んでその両側にレーザー光源が配置される。したがって、次打設の先受け鋼管の延長線が２つのレーザー照射スポットどうしの中間を通る。このため、これら２つのレーザー照射スポットを目印にして、次打設の先受け鋼管を打設済の先受け鋼管に対して一直線に配置されるように容易に向き調整できる。

【0008】

複数のレーザー光源を、ドリルジャンボのガイドセル上にセットした次打設の先受け鋼管の周方向に互いに離して配置してもよい。
直前に打設された先受け鋼管又はその内部のロッドの尾端にターゲット部材を設けてもよい。前記ターゲット部材が、前記尾端を囲むターゲット板と、前記ターゲット板に設けられ、前記尾端の外周に着脱可能に取り付けられる取付部とを含んでいてもよい。
前記ガイドセル上にセットした次打設の先受け鋼管の管軸は、前記ドリルジャンボのドリフタの軸線と一致していることが好ましい。

【0009】

前記ターゲット板の主面には、前記所定位置を示す指標が表示されていることが好ましい。前記指標上にレーザー光が当たるように、次打設の先受け鋼管の角度及び位置を調整することで、次打設の先受け鋼管を打ち込み済みの先受け鋼管に対して一直線に配置できる。
前記所定位置ないしは指標の配置は、前記レーザー光源の配置と対応している。
前記指標が、前記ターゲット板の周方向に沿う環状の線であってもよい。前記指標となる環状の線の半径が、前記ガイドセル上にセットした次打設の先受け鋼管の管軸ひいては前記ドリルジャンボのドリフタの軸線から前記レーザー光源までの距離と対応していてもよい。
前記主面を同心円状に色分けし、前記所定位置が含まれる円部分を前記指標としてもよい。

【0010】

前記取付部が、前記ターゲット板の外周縁の一箇所から前記中央部へ向かう切り欠き部を含むことが好ましい。これによって、ターゲット部材を先受け鋼管に対して容易に着脱できる。直前の先受け鋼管に次打設の先受け鋼管を接続した後でもターゲット部材を外すことができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、経験の浅い作業者であっても、次打設の先受け鋼管の向きを的確に判断でき、打設済の先受け鋼管との連結作業を効率化できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の第１実施形態を示し、施工中のトンネルの断面図である。

【図2】図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。

【図3】図３は、本発明の第２実施形態を示し、次打設の先受け鋼管の断面図である。

【図4】図４は、本発明の第３実施形態を示し、次打設の先受け鋼管の断面図である。

【図5】図５は、本発明の第４実施形態を示し、施工中のトンネルの断面図である。

【図6】図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。

【図7】図７は、図６における分解断面図である。

【図8】図８は、本発明の第５実施形態を示し、レーザー照射装置の構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
＜第１実施形態（図１〜図２）＞
図１は、ＮＡＴＭ工法によって構築施工中の山岳トンネル１を示したものである。補助工法としてＡＧＦ工法が実施されることで、掘進前方（図１において左方）の地山２に長尺先受け鋼管１０が打ち込まれている。長尺先受け鋼管１０は、先端部がトンネル１の径方向外側へ向くようトンネル軸線に対して少し斜めになっている。詳細な図示は省略するが、長尺先受け鋼管１０は、トンネル軸線に沿って一定スパン置きに、かつ各スパンあたりトンネル周方向に間隔を置いて多数配置されている。図では、打設中の１つの長尺先受け鋼管１０のみを図示する。

【0014】

長尺先受け鋼管１０は、複数本（例えば４本）の先受け鋼管１１，１２，１３，１４を一直線に連ねることによって構成されている。打ち込み済みの先受け鋼管１１，１２，１３のうち直前に打ち込まれた先受け鋼管１３の尾端１３ｄに、次打設の先受け鋼管１４の先端１４ｅが連結されて継ぎ足される。
なお、長尺先受け鋼管１０の内部には削孔用のロッド１９（１９Ａ〜１９Ｄ）が挿通されている。ロッド１９も先受け鋼管１１〜１４と同様に継ぎ足される。先頭のロッド１９Ａが、長尺先受け鋼管１０の先端の削孔ビット１８に駆動力を伝達可能かつ分離可能に接続されている。

【0015】

直前の先受け鋼管１３の尾端１３ｄは、地山２からトンネル１内に突出されている。
次打設の先受け鋼管１４は、ドリルジャンボ２０（掘削機）に搭載されている。ドリルジャンボ２０は、機体２１と、該機体２１から延びるブーム２２と、ブーム２２の先端部に設けられた直線状のガイドセル２３と、ガイドセル２３に沿って進退可能なドリフタ２４（回転打撃装置）と、セントライザー２５，２６を備えている。

【0016】

ガイドセル２３の先端部にセントライザー２５が設けられている。ガイドセル２３の中間部にサブセントライザー２６が設けられている。図２に示すように、サブセントライザー２６は、一対の凸板部２６ａと、これら凸板部２６ａの底部どうしを連結する底板部２６ｂを有し、正面視で凹字状の鋼板によって構成されている。一対の凸板部２６ａと底板部２６ｂとによって、鋼管保持凹部２６ｃが形成されている。鋼管保持凹部２６ｃは、サブセントライザー２６の上縁の中央部に達している。
図示は省略するが、先端のセントライザー２５は、サブセントライザー２６と同様の形状、構造を有している。

【0017】

ガイドセル２３上に次打設の先受け鋼管１４がセットされている。次打設の先受け鋼管１４は、前後のセントライザー２５，２６の鋼管保持凹部に収容されて保持されている。
ガイドセル２３上の次打設の先受け鋼管１４は、ドリフタ２４の駆動軸２４ｃの軸線の延長上に配置されており、該次打設の先受け鋼管１４の軸線Ｌ_１４は、ドリフタ２４の駆動軸２４ｃの軸線と一致している。詳細な図示は省略するが、先受け鋼管１４内のロッド１９Ｄがドリフタ２４の駆動軸２４ｃに接続される。

【0018】

図２に示すように、先受け鋼管１３，１４どうしの継ぎ足しには、作業を補助するために継ぎ足し補助システム３が用いられる。継ぎ足し補助システム３は、レーザー照射装置３０と、サブセントライザー２６とによって構成されている。レーザー照射装置３０は、２つ（複数）のレーザー光源３１と、レーザー光源３１ごとに設けられた取付治具３３とを含む。

【0019】

レーザー光源３１としては例えば市販のレーザーポインターを用いることができる。各レーザー光源３１の側部に取付治具３３が設けられている。取付治具３３によって、レーザー光源３１がサブセントライザー２６に取り付けられている。取付治具３３は、一対の挟持部とこれら挟持部をバネ力で閉るバネを含むクリップでもよく、マグネット式でもよく、ネジを回して固定する方式でもよい。

【0020】

サブセントライザー２６の両側部の一対の凸板部２６ａにそれぞれレーザー光源３１が取り付けられている。したがって、次打設の先受け鋼管１４を挟んで両側にレーザー光源３１が配置されている。２つのレーザー光源３１は、次打設の先受け鋼管１４の側方に互いに離れて、次打設の先受け鋼管１４と平行に配置されている。各レーザー光源３１の光軸が、次打設の先受け鋼管１４の軸線Ｌ_１４と平行に向けられている。好ましくは、２つのレーザー光源３１の光軸のちょうど中間に、次打設の先受け鋼管１４の軸線Ｌ_１４が配置されている。

【0021】

先受け鋼管１４の継ぎ足し作業は、次のようにして行われる。
作業員Ｂは、次打設の先受け鋼管１４をセントライザー２５，２６に保持させるようにして、ガイドセル２３に設置する。サブセントライザー２５には一対のレーザー光源３１を取り付け、各レーザー光源３１からレーザー光を照射させる。
その後、操作員Ａが、ブーム２２及びガイドセル２３を操作することで、先受け鋼管１４を、打設済の先受け鋼管１３とある程度一直線になるように向ける。すると、各レーザー光源３１からのレーザー光３１ａが先受け鋼管１３の尾端１３ｄの近くの地山面に照射される。地山面には、２つのレーザー光源３１による２つのレーザー照射スポットが形成される。

【0022】

レーザー光３１ａは、次打設の先受け鋼管１４の軸線Ｌ_１４の延長線と平行であるから、作業者Ｂは、地山面のレーザー照射スポットから、次打設の先受け鋼管１４の向きを容易に判断できる。さらに、次打設の先受け鋼管１４の軸線Ｌ_１４の延長線が２つのレーザー照射スポットどうしの中間を通るから、作業者Ｂは、次打設の先受け鋼管１４の向きを一層正確に把握できる。したがって、２つのレーザー照射スポットを目印にして、次打設の先受け鋼管１４を打設済の先受け鋼管１３に対して一直線に配置されるように容易に向き調整できる。
作業員Ｂは、２つのレーザー照射スポットが、打設済の先受け鋼管１３の尾端１３ｄを挟んで両側に配置されるようになる方向を操作員Ａに発声や身振り手振りで示す。

【0023】

要するに、作業員Ｂは、レーザー光３１ａの照射スポットを見ることで、次打設の先受け鋼管１４が打設済の先受け鋼管１３に対して、どの角度にどの程度位置ずれしているかを容易に判断できる。格別な経験や技能は必要としない。したがって、経験の浅い作業員Ｂであっても、ずれが解消される方向を操作員Ａに的確に指示することができる。
操作員Ａは、指示に基づいてブーム２２及びガイドセル２３を操作し、先受け鋼管１４の角度及び位置を調整する。このようにして、調整作業を楽に行う事ができる。

【0024】

地山面の２つのレーザー照射スポットが、打設済の先受け鋼管１３の尾端１３ｄを挟んで両側に配置されるようになったとき、次打設の先受け鋼管１４が打設済の先受け鋼管１３に対して一直線に並ぶ。これによって、作業員Ｂは、先受け鋼管１４を先受け鋼管１３に支障無く継ぎ足すことができる。ロッド１９Ｃ，１９Ｄどうしの継ぎ足しも容易に行うことができる。このようにして、簡易な構成の継ぎ足し補助システム３を用いて、継ぎ足し作業を効率的に短時間で行うことができる。
その後、操作員Ａの操作によってドリルジャンボ２０のドリフタ２４を駆動し、長尺先受け鋼管１０の打ち込み作業を再開する。ドリフタ２４の駆動時には、レーザー光源３１をサブセントライザー２５から取り外すことにしてもよい。

【0025】

次に、本発明の他の実施形態を説明する。以下の実施形態において既述の形態と重複する構成に関しては、図面に同一符号を付して説明を省略する。
＜第２実施形態（図３）＞
図３に示すように、第２実施形態においては、３つのレーザー光源３１が、ガイドセル２３上の次打設の先受け鋼管１４の外周面の周方向に互いに離れて配置されている。ひいては、これらレーザー光源３１が、軸線Ｌ_１４のまわりに互いに離れて配置されている。各レーザー光源３１は、取付治具３３Ｂを介して先受け鋼管１４に着脱可能に取り付けられている。取付治具３３Ｂは、例えばマグネット式であるが、これに限らず、クランプ式（第３実施形態（図４）参照）やネジ締め式であってもよい。各レーザー光源３１のレーザー照射方向は、軸線Ｌ_１４と平行に打ち込み方向へ向けられている。

【0026】

第２実施形態においては、３つのレーザー照射スポットどうしの中間位置に打設済の先受け鋼管１３の尾端１３ｄが配置されるようにすることで、次打設の先受け鋼管１４が、打設済の先受け鋼管１３に対して一直線に並ぶようにでき、これら鋼管１３を確実に継ぎ足すことができる。

【0027】

＜第３実施形態（図４）＞
図４に示すように、第３実施形態においては、ドリルジャンボのガイドセル上にセットした次打設の先受け鋼管１４へのレーザー光源３１の取り付け手段として、クランプ式の取付治具５０が用いられている。

【0028】

取付治具５０は、一対のクランプ部材５１と、これらクランプ部材５１の開閉機構５２を含む。各クランプ部材５１は、鋼管１４の外周に沿う概略円弧状に形成されており、上端部（連結端部）が連結部材５３に回転可能に連結されている。開閉機構５２は、軸部材５４と、一対のリンク部材５５を含む。ボルトからなる軸部材５４にナットからなる前記連結部材５３が螺合されている。リンク部材５５は、軸部材５４の下端部（基端部）のベース部材５６に回転可能に連結されるとともに、対応するクランプ部材５１の中間部にスライド可能に連結されている。軸部材５４の上端部（先端部）のレバー５７を回すことで、連結部材５３が昇降され、リンク部材５５のリンク作用によって、一対のクランプ部材５１どうしが開閉される。

【0029】

図６の二点鎖線にて示すように、一対のクランプ部材５１を開状態にすることで、取付治具５０を鋼管１４から分離できる。
図６の実線にて示すように、一対のクランプ部材５１を閉状態にすることで、これらクランプ部材５１の先端部（下端部）及びベース部材５６が、次打設の鋼管１４の周方向に離れた３箇所に当たり、取付治具５０が次打設の鋼管１４に取り付けられる。

【0030】

ベース部材５６と、一対のクランプ部材５１の先端部とにレーザー光源３１が設けられている。したがって、１つの取付治具５０を次打設の鋼管１４に取り付けることで、同時に、３つ（複数）のレーザー光源３１を次打設の鋼管１４の周りに設置することができる。
クランプ部材５１の開閉操作によって、取付治具５０を次打設の鋼管１４に簡単に着脱できる。

【0031】

＜第４実施形態（図５〜図７）＞
図５及び図６に示すように、本発明の第４実施形態においては、打設済の先受け鋼管１３の尾端１３ｄに、ターゲット部材４０が着脱可能に設けられている。ターゲット部材４０は、ターゲット板４１と、取付部４２を備えている。ターゲット板４１は、概略円形ないしはＵ字形の平板状に形成されている。ターゲット板４１の主面４１ａの所定位置には指標４３が表示されている。指標４３は、ターゲット板４１と同心の円形（環状）になっている。指標４３は、破線になっているが、実線であってもよい。円形をなす指標４３の半径Ｒ_４３（図４）は、先受け鋼管１４の軸線Ｌ_１４ひいてはドリフタ２４の軸線からレーザー光源３１のレーザー光軸までの距離ＬＤ（図３参照）と等しい（Ｒ_４３＝ＬＤ）。

【0032】

図６に示すように、主面４１ａは、同心円をなす２つ（複数）の環状領域４１ｂ，４１ｃに区画されている。環状領域４１ｂ，４１ｃごとに色分けされている。何れの環状領域４１ｂ，４１ｃの色も、レーザー光３１ａが当てられたとき見易い色であることが好ましい。外周側の環状領域４１ｂに指標４３が配置されている。外周側の環状領域４１ｂの全体が指標となっていてもよい。

【0033】

図７に示すように、ターゲット板４１には、挿通孔４２ａと、切り欠き部４２ｂが互いに一体に連なるように形成されている。これら挿通孔４２ａ及び切り欠き部４２ｂによって、ターゲット板４１が先受け鋼管１３に取り付けられるための取付部４２が構成されている。

【0034】

挿通孔４２ａは、ターゲット板４１の中央部に配置され、円形に形成されている。挿通孔４２ａの内径は、先受け鋼管１３の外径と実質等しいか僅かに小さい。
図６に示すように、挿通孔４２ａに先受け鋼管１３の尾端１３ｄが挿通されている。ターゲット板４１が先受け鋼管１３の尾端１３ｄを囲んでいる。好ましくは、挿通孔４２ａの内周縁が、先受け鋼管１３の尾端１３ｄの外周面に押し当てられている。これによって、ターゲット板４１が先受け鋼管１３から脱落しないように保持されている。

【0035】

切り欠き部４２ｂは、ターゲット板４１の外周縁の一箇所からターゲット板４１の中央部へ向かって延び、挿通孔４２ａに連なっている。切り欠き部４２ｂの幅は、挿通孔４２ａの内直径と等しい。
なお、切り欠き部４２ｂの幅が、挿通孔４２ａの直径より若干小さくてもよい。

【0036】

先受け鋼管１４の継ぎ足し作業は、次のようにして行われる。
例えば切羽側の作業員Ｂが、直前の先受け鋼管１３の尾端１３ｄの外周にターゲット部材４０を取り付ける。ターゲット部材４０を後方から先受け鋼管１３に嵌めてもよく、ターゲット部材４０を側方から先受け鋼管１３の外周に嵌めてもよい。後方からのときは、先受け鋼管１３を挿通孔４２ａに直接挿通できる。側方からのときは、先受け鋼管１３を切り欠き部４２ｂから挿通孔４２ａまで挿し入れる。

【0037】

さらに作業員Ｂは、ガイドセル２３に次打設の先受け鋼管１４を設置するとともに、該次打設の先受け鋼管１４の外周にレーザー光源３１を取り付ける。
作業員Ｂは、これらレーザー光源３１のレーザー光３１ａがターゲット板４１に当たるか否かを確認し、当たっていないときは、当たるようになる方向を操作員Ａに発声や身振り手振りで示す。さらに、レーザー光３１ａがターゲット板４１に単に当たるだけでなく、３つのレーザー光３１ａのすべてが指標４３（所定位置）に当たるようになる方向を操作員Ａに発声や身振り手振りで示す。
作業員Ｂは、レーザー光３１ａの当たる位置を見ることで、先受け鋼管１３がどの角度にどの程度位置ずれしているかを容易に判断でき、操作員Ａに的確に指示することができる。
操作員Ａは、指示に基づいてブーム２２及びガイドセル２３を操作し、先受け鋼管１４の角度及び位置を調整する。このようにして、調整作業を楽に行う事ができる。

【0038】

作業員Ｂは、次打設の先受け鋼管１４を連結するのと前後して、次打設の先受け鋼管１４からレーザー光源３１及び取付治具３３を取り外す。また、作業員Ｂは、ターゲット部材４０を直前の先受け鋼管１３から取り外す。先受け鋼管１３，１４どうしの連結後であっても、切り欠き部４２ｂに先受け鋼管１３を通すことによって、ターゲット部材４０を先受け鋼管１３の側方へ引き出して分離することができる。
その後、操作員Ａの操作によってドリルジャンボ２０を駆動し、長尺先受け鋼管１０の打ち込作業を再開する。

【0039】

＜第５実施形態（図８）＞
図８に示すように、本発明の第５実施形態においては、複数（図では３つ）のレーザー光源３１をオンオフするための入切操作部３２が設けられている。作業員Ｂが、次打設の先受け鋼管１４の向き調整する際に、入切操作部３２によってレーザー光源３１をオンし、向き調整後、入切操作部３２によってレーザー光源３１をオフできる。

【0040】

本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の改変をなすことができる。
例えば、レーザー光源３１の数は、２つ又は３つに限らず、４つ以上でもよい。
レーザー光源３１が、ドリフタ２４に対して着脱又は固定できるようになっていてもよい。
ターゲット部材４０が、打ち込み済み先受け鋼管１３の内に通されたロッド１９Ｃの尾端に取り付けられてもよい。ターゲット部材４０の挿通孔４２ａの内直径がロッド１９Ｃの外直径と実質等しいか僅かに小さくてもよい。
ターゲット部材４０の取付部が、直前の先受け鋼管１３の尾端１３ｄ又はロッド１９Ｃの尾端に弾性的に押し当てられるバネ部ないしはクリップ部を有していてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0041】

本発明は、例えばＮＡＴＭトンネルの施工に適用できる。

【符号の説明】

【0042】

Ｌ_１４ 軸線
１ 山岳トンネル
２ 地山
１０ 長尺先受け鋼管
１３ 直前に打ち込まれた先受け鋼管
１３ｄ 尾端
１４ 次打設の先受け鋼管
１４ｅ 先端
１９（１９Ａ〜１９Ｄ） ロッド
２０ ドリルジャンボ（掘削機）
２２ ブーム
２３ ガイドセル
２４ ドリフタ（回転打撃装置）
２４ｃ 駆動軸
２５ セントライザー
２６ サブセントライザー
２６ａ 凸板部
２６ｂ 底板部
２６ｃ 鋼管保持凹部
３ 継ぎ足し補助システム
３０ レーザー照射装置
３１ レーザー光源
３１ａ レーザー光
３２ 入切操作部
３３ 取付治具
３３Ｂ 取付治具
４０ ターゲット部材
４１ ターゲット板
４１ａ 主面
４１ｂ 外周領域
４１ｃ 内周領域
４２ 取付部
４２ａ 挿通孔
４２ｂ 切り欠き部
４３ 指標
５０ 取付治具
５１ クランプ部材
５２ 開閉機構
５３ 連結部材
５４ 軸部材
５５ リンク部材
５６ ベース部材
５７ レバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】